UNIVERSITATEA TRANSILVANIA

BRAȘOV

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini II

Student:
Specializarea: Ingineria Transporturilor si Trafic
Grupa: 1801
Materia: O.M. II

2014
-1-
 CUPRINS:

A.Memoriu tehnic ................................................................................................................... 3

1.Introducere............................................ ........................................................................... 3
2.Date de proiectare ............................................................................................................ 5
3.Schema cinematică .......................................................................................................... 5
B.Memoriu de calcul .............................................................................................................. 6
1.Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte .................................................................. 6
2.Calculul puterilor pe arbori ............................................................................................. 6
3.Calculul turațiilor pe arbori ............................................................................................. 6
4.Calculul momentelor de torsiune pe arbori ..................................................................... 7
5.Calculul angrenajului cilindric .........................................................................................7
5.1.Dimensionarea angrenajului cilindric .....................................................................8
5.2.Calculul geometric al angrenajului cilindric ..........................................................9
5.2.1.Numărul de dinți ......................................................................................... 10
5.2.2.Unghiul de înclinare al dintelui ................................................................... 10
5.2.3.Modulul ....................................................................................................... 10
5.2.4.Modulul normal ........................................................................................... 10
5.2.5.Modulul frontal ............................................................................................ 10
5.2.6.Profilul de referință standardizat ................................................................. 10
5.2.7.Unghiul profilului în plan ............................................................................ 10
5.2.8.Distanța dintre axe ....................................................................................... 10
5.2.9.Lățimea danturii .......................................................................................... 10
5.2.10.Parametrii de bază ai angrenajului ............................................................ 10
5.2.11.Verificarea calităților geometrice ale angrenajului ................................... 11
6.Calculul angrenajului conic ........................................................................................... 13
6.1.Dimensionarea angrenajului conic ............................................................................. 13
6.2.Calculul geometric al angrenajului conic ................................................................... 15
6.2.1.Numărul de dinți .......................................................................................... 15
6.2.2.Modulul exterior .......................................................................................... 15
6.2.3.Profilul de referință ..................................................................................... 15
6.2.4.Calculul parametrilor roții plane ................................................................. 15
6.2.5.Calculul parametrilor roților dințate ............................................................ 16
6.2.6.Dimensiuni nominale de control ................................................................. 17
7.Calculul arborilor ......................................................................................................... 18
7.1.Diametrul preliminar al capătului de arbore .............................................................. 18
Norme privind protecția muncii………………………….…………………...………19
Bibliografie ..................................................................................................................... 20
Anexe……………………………………………………………………………………21

-2-
 A. MEMORIU TEHNIC

1. INTRODUCERE

Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile

practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică precum şi modul în care aceştia
pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza algoritmilor, metodelor
specifice şi programelor din domeniu.

Reductoarele cu roți dințate sunt mecanisme independente formate din roți dințate cu
angrenare permanentă, montate pe arbori și închise într-o carcasă etanșă. Ele servesc la:

- micșorarea turației;
- creșterea momentului de torsiune transmis;
- modificarea sensului de rotație sau a planului de mișcare;
- însumeaza fluxul de putere de la mai multe motoare către o mașină de lucru;
- distribuie fluxul de putere de la un motor catre mai multe mașini de lucru.
În cazul reductoarelor de turație, roțile dințate sunt montate fix pe arbori, roțile
angrenează permanent și realizează un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre
turația la intrare și turația la ieșirea reductorului, spre deosebire de cutiile de viteze la care
unele roți sunt mobile pe arbori (roți baladoare), angrenează intermitent și realizează un
raport de transmitere total în trepte. Ele se deosebesc și de variatoarele de turație cu roți
dintate (utilizate mai rar) la care raportul de transmitere total poate fi variat continuu.
Reductoarele de turație cu roți dințate se utilizează în toate domeniile construcțiilor de
mașini.
Există o mare varietate constructivă de reductoare de turație cu roțile dințate. Ele se
clasifică în funcție de următoarele criterii:
a. după raportul de transmitere:
- reductoare cu o treaptă de reducere a turației;
- reductoare cu două, sau mai multe trepte de reducere a turației.
b. după poziția relativă a arborelui de intrare (motor) și arborele de ieșire:
- reductoare coaxiale, la care arborele de intrare este coaxial cu cel de ieșire;
- reductoare obișnuite (paralele), la care arborele de intrare și de ieșire sunt
paralele.
c. după poziția arborilor:
- reductoare cu axe orizontale;
- reductoare cu axe verticale;
- reductoare cu axe înclinate.
d. după tipul angrenajelor:
- reductoare cilindrice;

-3-
 - reductoare conice;
- reductoare hipoide;
- reductoare melcate;
- reductoare combinate (cilindro-conice, cilindro-melcate, etc);
- reductoare planetare.
e. după poziția axelor:
- reductoare cu axe fixe;
- reductoare cu axe mobile.
În multe soluții constructive reductoarele de turație cu roți dințate se utilizează în
scheme cinematice alături de alte tipuri de transmisii: prin curele, prin lanțuri, cu fricțiune, cu
șurub-piuliță, variatoare, cutii de viteză, etc.
Avantajele utilizării reductoarelor în schemele cinematice ale mașinilor și
mecanismelor sunt:
- raport de transmitere constant;
- asigură o mare gamă de puteri instalare;
- gabarit redus;
- randament mare (cu excepția reductoarelor melcate);
- întreținere simplă și ieftină.
Printre dezavantaje se enumeră:
- preț de cost ridicat;
- necesitatea unei uzinări și montaj de precizie;
- funcționarea lor este însoțită de zgomot și vibrații.
Parametrii principali ai unui reductor cu roți dințate sunt:
- puterea;
- raportul de transmitere;
- turația arborelui de intrare;
- distanța dintre axe.
Datorită multiplelor utilizări în industria construcțiilor de mașini și aparate, parametrii
reductoarelor de turație cu roți dințate sunt standardizate:
- rapoartele de transmitere, STAS 6012-82;
- distanța dintre axe, STAS 6055-82;
- modulii, STAS 822-82;
- parametrii principali ai reductoarelor cilindrice, STAS 6850-77;
- parametrii principali ai reductoarelor melcate, STAS 7026-77.

-4-
 2. DATE DE PROIECTARE
Să se proiecteze reductorul de turaţie conico-cilindric cu următoarele date de
proiectare:

1. Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi= 30 kW.

2. Turaţia la arborele de intrare, ni = 1500 rot/min.

3. Raportul de transmitere al reductorului,ir = 15.

4. Durata de funcţionare impusă, Lh = 7000 ore.

5. Planul axelor roţilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) .

6. Planul axelor roţilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O).

7. Tipul danturii conice (TDC): dreaptă (D).

3. SCHEMA CINEMATICĂ
Schema de principiu a unei transmisii mecanice cu roţi dinţate cilindrice şi conice a
cărei proiectare este elaborată în prezenta lucrare, este indicată in figura 1.
Reductorul conico-cilindric cu schema structurală din fig.1 conține angrenajul conic
(I) și angrenajul cilindric (II). Pinionul conic, 1I , este susținut de arborele de intrare, A1,
antrenat de momentul Mt1 la turația n1. Roata conică, 2I, și pinionul cilindric, 1II, sunt
susținute de arborele intermediar, A2, antrenat de momentul Mt2 la turația n2. Roata cilindrică,
2II, este susținută de arborele de ieșire, A3, antrenat de momentul Mt3 la turația n3.

Fig. 1. Schema
Fig. 1.1 - Schema cinematică
structurală a reductorului
a reductorului conico-cilindric
conico-cilindric

-5-
 B. MEMORIU DE CALCUL
1. Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte
Raportul total de transmitere a reductorului:
𝑛𝑀𝐸 𝑛𝐼 𝑛𝐼𝐼 𝑛𝑀𝐸 1500
𝑖𝑇 = ∙ ∙ = ⇒ 𝑖𝑇 = = 15 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]
𝑛𝐼 𝑛𝐼𝐼 𝑛𝐼𝐼𝐼 𝑛𝐼𝐼𝐼 100

𝑖 𝑇 = 𝑖𝑐 ∙ 𝑖12 ∙ 𝑖34

 Raportul de transmitere pe treapta I:

𝑖12 ≃ √𝑖 𝑇 ⇒ 𝑖12 ≃ 3,56 ⇒ 𝑖12 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 3,15 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]

 Raportul de transmitere pe treapta a II-a:

𝑖𝑇
𝑖34 = ⇒ 𝑖34 = 4,03 ⇒ 𝑖34 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 4 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]
𝑖12 𝑆𝑇𝐴𝑆

2. Calculul puterilor pe arbori

 Puterea pe arbore I :
𝑃𝐼 = 𝑃𝑀𝐸 ∙ 𝜂𝑐 ∙ 𝜂𝑟𝑢𝑙 𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝜂𝑐 = 0,94 … 0,96

𝜂𝑟𝑢𝑙 = 0,99 … 0,995

⇒ 𝑃𝐼 = 9 ∙ 0,95 ∙ 0,993 = 8,490 [𝑘𝑤]

 Puterea pe arbore II :
𝑃𝐼𝐼 = 𝑃𝐼 ∙ 𝜂𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐 ∙ 𝜂𝑟𝑢𝑙 𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝜂𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐 = 0,95 … 0,97

𝜂𝑟𝑢𝑙 = 0,99 … 0,995

⇒ 𝑃𝐼𝐼 = 8,490 ∙ 0,96 ∙ 0,993 = 8,093 [𝑘𝑤]

 Puterea pe arbore III :

𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝐼𝐼 ∙ 𝜂𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐 ∙ 𝜂𝑟𝑢𝑙 𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝜂𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐 = 0,96 … 0,98

𝜂𝑟𝑢𝑙 = 0,99 … 0,995

⇒ 𝑃𝐼𝐼𝐼 = 8,093 ∙ 0,97 ∙ 0,993 = 7,795 [𝑘𝑤]

3. Calculul turațiilor pe arbori

 Turaţia pe arborele III:
𝑛𝐼𝐼𝐼 = 119 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]
 Turaţia pe arborele II:
𝑛𝐼𝐼 = 𝑛𝐼𝐼𝐼 ∙ 𝑖34 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 119 ∙ 4 = 476 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]

-6-
  Turaţia pe arborele I:
𝑛𝐼 = 𝑛𝐼𝐼 ∙ 𝑖12 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 476 ∙ 3,15 = 1499 [𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛]

4. Calculul momentelor de torsiune pe arbori

Cunoscând turaţiile pe fiecare arbore se calculează momentele de torsiune pe fiecare
arbore cu relaţia:
𝑃𝑖
𝑀𝑡𝑖 = 9550 ∙ [𝑁 ∙ 𝑚]
𝑛𝑖


Momentul de torsiune pe arborele I:
𝑃𝐼 8,490
𝑀𝑡𝐼 = 9550 ∙ = 9550 ∙ = 54,089 [𝑁 ∙ 𝑚]
𝑛𝐼 1499

 Momentul de torsiune pe arborele II:

𝑃𝐼𝐼 8,093
𝑀𝑡𝐼𝐼 = 9550 ∙ = 9550 ∙ = 162,37 [𝑁 ∙ 𝑚]
𝑛𝐼𝐼 476

 Momentul de torsiune pe arborele III:

𝑃𝐼𝐼𝐼 7,795
𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼 = 9550 ∙ = 9550 ∙ = 625,565 [𝑁 ∙ 𝑚]
𝑛𝐼𝐼𝐼 119

5. Calculul angrenajului cilindric

Fig. 2 Elemente geometrice pentru angrenajul cilindric

-7-
 5.1. Dimensionarea angrenajului cilindric

2
3 𝑀𝑡2 ∙ (𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ∙ 𝐾𝐻𝛼 )(𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝛽 )
𝑎𝑚𝑖𝑛 = (𝑢 + 1) ∙ √
2
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏2 2 2
2𝑢 ∙ 𝜓𝑎 ∙ ( 𝑆 ) ∙ (𝑍𝑁2 ∙ 𝑍𝐿 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑉 ∙ 𝑍𝑊 ∙ 𝑍𝑋 )
𝐻𝑃2

[1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 187]

𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝑢 = 𝑖34 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 4 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝑀𝑡2 = 𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼 = 625565 𝑁 ∙ 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.84, 𝑝𝑎𝑔. 145]

𝐾𝐴 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 2, 𝑝𝑎𝑔. 170]

𝐾𝑉 = 1,2 (𝑑𝑎𝑛𝑡𝑢𝑟ă 𝑑𝑟𝑒𝑎𝑝𝑡ă)[1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 187]

𝐾𝐻𝛽 = 1,2 … 1,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 187]

𝐾𝐻𝛼 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝐻 = 2,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝐸 = 189,8 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝜀 = 0,95 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝛽 = √cos 𝛽 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝛽 = 0

⇒ 𝑍𝛽 = 1

2𝜓𝑑
𝜓𝑎 = [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]
𝑢+1
𝑢𝑛𝑑𝑒 𝜓𝑑 = 0,4 … 0,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 25, 𝑝𝑎𝑔. 209]
2 ∙ 0,5
⇒ 𝜓𝑎 = = 0,2
4+1
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏2 = (0,15 ∙ 𝐻𝐵 + 300) ± 75 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 16, 𝑝𝑎𝑔. 203]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝐻𝐵 = 2500 𝑀𝑃𝑎

⇒ 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏2 = (0,15 ∙ 2500 + 300) + 75 = 750

𝑆𝐻𝑃2 = 1,15 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 17, 𝑝𝑎𝑔. 204]

-8-
 13 3∙108
𝑍𝑁2 = √ 𝑁 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑁𝐻𝐸 ≤ 107 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]
𝐻𝐸

18 109
𝑍𝑁2 = √𝑁 𝑑𝑎𝑐𝑎 107 < 𝑁𝐻𝐸 < 109 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]
𝐻𝐸

𝑍𝑁2 = 1 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑁𝐻𝐸 ≥ 109 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝑁𝐻𝐸 = 𝑛𝐼𝐼𝐼 ∙ 6 ∙ 105 = 220 ∙ 6 ∙ 105 = 132 ∙ 106

18 109
⇒ 𝑁𝐻𝐸 > 107 ⇒ 𝑍𝑁2 = √ = 1,11
132∙106

𝑍𝐿 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑅 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑉 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑊 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑋 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

625565 ∙ (1 ∙ 1,2 ∙ 1,4 ∙ 1)(2,5 ∙ 189,8 ∙ 0,95 ∙ 1)2

⇒ 𝑎𝑚𝑖𝑛 = (4 + 1) ∙ 3 = 199,77 𝑚𝑚
√ 750 2
2∙ 42 ∙ 0,2 ∙ ( ) ∙ (1,11 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1)2
1,15

5.2. Calculul geometric al angrenajului cilindric

𝑧3 = 20

𝑧4 = 81

2 ∙ 𝑎𝑚𝑖𝑛 2 ∙ 199,77
𝑚𝑚𝑖𝑛 = = = 3,95
𝑧3 + 𝑧4 20 + 81

⇒ 𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 = 4

𝑚𝑆𝑇𝐴𝑆 (𝑧3 + 𝑧4 ) 4 ∙ (20 + 81)

𝑎= = = 202 𝑚𝑚
2 2
⇒ 𝑎𝑆𝑇𝐴𝑆 = 210 𝑚𝑚

𝑖𝑛𝑣 𝛼 = 𝑡𝑔 𝛼 − 𝛼° 𝑢𝑛𝑑𝑒 𝛼 = 20°

𝜋
⇒ 𝑖𝑛𝑣 𝛼 = 𝑡𝑔 20 − 20° = 0,333 𝑟𝑎𝑑
210

-9-
 5.2.1. Numărul de dinți

𝑧3 = 20

𝑧4 = 81

5.2.2. Unghiul de înclinare al dintelui

𝛽 = 0° [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.3, 𝑝𝑎𝑔. 12]

5.2.3. Modulul

𝑚 = 3,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.4, 𝑝𝑎𝑔. 13]

5.2.4. Modulul normal

𝑚𝑛 = 3,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.4, 𝑝𝑎𝑔. 13]

5.2.5. Modulul frontal

𝑚𝑡 = 3,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.4, 𝑝𝑎𝑔. 13]

5.2.6. Profilul de referință standardizat

𝛼𝑛 = 20° [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.1, 𝑝𝑎𝑔. 10]

ℎ𝑎 = 1 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.1, 𝑝𝑎𝑔. 10]

𝑐 = 0,25 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.1, 𝑝𝑎𝑔. 10]

5.2.7. Unghiul profilului în plan

𝛼𝑛
𝛼𝑡 = = 20°
cos 𝛽

5.2.8. Distanța dintre axe

𝑎𝑤 = 210 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.4, 𝑝𝑎𝑔. 13]

5.2.9. Lățimea danturii

𝑏1 = 𝑏2 + (0,5 … 1,5)𝑚𝑛 = 36 + 1 ∙ 3,5 = 39,5 𝑚𝑚

𝑏2 = 𝜓𝑎 ∙ 𝑎𝑤 = 0,2 ∙ 210 = 42 𝑚𝑚

5.2.10. Parametrii de bază ai angrenajului

 Distanța dintre axe a angrenajului

𝑚𝑡 (𝑧3 + 𝑧4 ) 3,5(20 + 81)
𝑎= = = 176,75 𝑚𝑚
2 2
 Unghiul de angrenare

- 10 -
 𝑎 176,75
αw = cos 𝛼𝑡 = ∙ cos 20 = 22,67 = 22°40′12′′
𝑎𝑤 180

 Suma deplasărilor specifice (normale) de profil

(𝑖𝑛𝑣 αw − inv 𝛼𝑡 )(𝑧3 + 𝑧4 )
𝑥Σ =
2𝑡𝑔𝛼𝑡 ∙ cos β

𝑥Σ = 0,9892

 Deplasările specifice (normale) de profil

𝑥3 = 0,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.5, 𝑝𝑎𝑔. 13]

𝑥4 = 𝑥Σ − 𝑥3 = 0,9892 − 0,5 = 0,4892

 Diametrele de divizare
𝑑3 = 𝑚𝑡 𝑧3 = 3,5 ∙ 20 = 70 𝑚𝑚

𝑑4 = 𝑚𝑡 𝑧4 = 3,5 ∙ 81 = 283,5 𝑚𝑚

 Diametrele cercurilor de picior (interioare)

𝑑𝑓3 = 𝑑3 − 2𝑚𝑛 (ℎ𝑎 + 𝑐 − 𝑥3 ) = 70 − 2 ∙ 3,5(1 + 0,25 − 0,5) = 64,75 𝑚𝑚

𝑑𝑓4 = 𝑑4 − 2𝑚𝑛 (ℎ𝑎 + 𝑐 − 𝑥4 ) = 283,5 − 2 ∙ 3,5(1 + 0,25 − 0,4892) = 278,17 𝑚𝑚

 Înălțimea dinților
ℎ = 𝑎𝑤 − 𝑚𝑛 𝑐 − 0,5(𝑑𝑓3 + 𝑑𝑓4 ) = 180 − 3,5 ∙ 0,25 − 0,5(64,75 + 278,17) = 7,665 𝑚𝑚

 Scurtarea dinților
∆ℎ = 𝑚𝑛 (2ℎ𝑎 + 𝑐) − ℎ = 3,5(2 ∙ 1 + 0,25) − 7,665 = 0,21 𝑚𝑚

 Diametrele de cap
𝑑𝑎3 = 𝑑𝑓3 + 2ℎ = 64,75 + 2 ∙ 7,665 = 80,08 𝑚𝑚

𝑑𝑎4 = 𝑑𝑓2 + 2ℎ = 278,17 + 2 ∙ 7,665 = 293,50 𝑚𝑚

 Diametrele de bază
𝑑𝑏3 = 𝑑3 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 70 ∙ cos 20° = 65,778 𝑚𝑚

𝑑𝑏4 = 𝑑4 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 283,5 ∙ cos 20° = 266,402 𝑚𝑚

5.2.11. Verificarea calităților geometrice ale angrenajului

 Verificarea lipsei ascuțirii dinților: pe cilindrul de cap grosimea dinților (𝑠𝑎1(2) ≥ 0,3)
0,5𝜋 + 2𝑥3 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑡𝑔𝛼𝑡 𝑑𝑎3
𝑠𝑎3 = [ + (𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑡 − 𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑎3 )] =
𝑧3 𝑚𝑡

0,5𝜋 + 2 ∙ 0,5 ∙ 1 ∙ 0,363 80,08

=[ + (0,014 − 0,087)] = 0,554 𝑚𝑚
20 3,5

- 11 -
 0,5𝜋 + 2𝑥4 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑡𝑔𝛼𝑡 𝑑𝑎4
𝑠𝑎4 = [ + (𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑡 − 𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑎4 )] =
𝑧4 𝑚𝑡

0,5𝜋 + 2 ∙ 0,4892 ∙ 1 ∙ 0,363 293,5

=[ + (0,015 − 0,0294)] = 0,791 𝑚𝑚
81 3,5

 Verificarea lipsei subțierii (𝜌𝑢3(4) ≥ 0)

𝑚𝑛 (ℎ𝑎 − 𝑥3 ) 3,5(1 − 0,5)
𝜌𝑢3 = 0,5𝑑3 sin 𝛼𝑡 − = 0,5 ∙ 70 ∙ 0,342 − = 6,854 𝑚𝑚
𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑡 0,342

𝑚𝑛 (ℎ𝑎 − 𝑥4 ) 3,5(1 − 0,4892)

𝜌𝑢4 = 0,5𝑑4 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑡 − = 0,5 ∙ 283,5 ∙ 0,342 − =
𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑡 0,342
= 43,254 𝑚𝑚

 Verificarea lipsei interfeței profilurilor (𝜌𝐴3 > 𝜌𝑢3 ; 𝜌𝐸4 > 𝜌𝑢4 ; 𝜌𝐴3 > 0; 𝜌𝐸4 > 0)
𝜌𝐴3 = 𝑎𝑤 sin αw − 0,5𝑑𝑏4 tg 𝛼𝑎4 = 180 ∙ 0,385 − 0,5 ∙ 266,402 ∙ 0,462 = 7,800 𝑚𝑚

𝜌𝐸4 = 𝑎𝑤 sin αw − 0,5𝑑𝑏3 tg 𝛼𝑎3 = 180 ∙ 0,385 − 0,5 ∙ 65,778 ∙ 0,694 = 46,543 𝑚𝑚

𝑑𝑏3 65,778
𝑢𝑛𝑑𝑒: cos 𝛼𝑎3 = = = 0,8214 ⇒ 𝛼𝑎3 = 34,77°
𝑑𝑎3 80,08

𝑑𝑏4 266,402
cos 𝛼𝑎4 = = = 0,9077 ⇒ 𝛼𝑎4 = 24,81°
𝑑𝑎4 293,5

 Verificarea continuității angrenării în plan frontal (𝜀𝛼 ≥ 1,2)

𝑧3 tg 𝛼𝑎3 + 𝑧4 tg 𝛼𝑎4 − (𝑧3 + 𝑧4 ) tg 𝛼𝑤
𝜀𝛼 = =
2𝜋
20 ∙ 0,694 + 81 ∙ 0,462 − (20 + 81) ∙ 0,417
= = 1,455
2𝜋
 Gradul de acoperire axial
𝜀𝛽 = 0

 Gradul de acoperire total

𝜀𝛾 = 𝜀𝛼 + 𝜀𝛽 = 1,455 + 0 = 1,455

- 12 -
6. Calculul angrenajului conic:

Fig. 3 Elemente geometrice pentru angrenajul conic

6.1. Dimensionarea angrenajului conic

2
3 2𝑀𝑡1𝐻 𝐾𝐴 𝐾𝐻𝜗 𝐾𝐻𝛽 𝐾𝐻𝛼 √𝑢2 + 1 𝑍𝐻 𝑍𝐸 𝑍𝜀 𝑍𝛽
𝑑𝑚1 𝑚𝑖𝑛 = √ 2 ∙ ( )
𝜎 𝑍𝑁 𝑍𝐿 𝑍𝑅 𝑍𝑉 𝑍𝑊 𝑍𝑋
𝜓𝑑𝑚 𝑢 ( 𝐻𝑆 𝑙𝑖𝑚𝑏 )
𝐻𝑃

[1, 𝑡𝑎𝑏. 14.97, 𝑝𝑎𝑔. 190]

𝑢𝑛𝑑𝑒: 𝑀𝑡1𝐻 = 𝑀𝑡𝐼 = 29270 𝑁 ∙ 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.84, 𝑝𝑎𝑔. 145]

𝐾𝐴 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 2, 𝑝𝑎𝑔. 170]

𝐾𝐻𝜗 = 0,96 + 0,00032𝑛𝐼 = 0,96 + 0,00032 ∙ 2772 = 1,84

𝐾𝐻𝛽 = 0,5(1 + 0,7𝜓𝑑𝑚 + 1) = 0,5(1 + 0,5 ∙ 0,60 + 1) = 1,15

[1, 𝑡𝑎𝑏 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 13, 𝑝𝑎𝑔. 177]

𝐾𝐻𝛼 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.26, 𝑝𝑎𝑔. 188]

- 13 -
 𝜓𝑑𝑚 = 0,60 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 26, 𝑝𝑎𝑔. 209]

𝑢 = 𝑖12 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 3,15 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏 = (0,15 ∙ 𝐻𝐵 + 300) ± 75 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 16, 𝑝𝑎𝑔. 203]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝐻𝐵 = 2500 𝑀𝑃𝑎

⇒ 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚𝑏2 = (0,15 ∙ 2500 + 300) + 75 = 750

𝑆𝐻𝑃 = 1,15 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 17, 𝑝𝑎𝑔. 204]

𝑍𝐻 = 2,5 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝐸 = 189,8 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 15, 𝑝𝑎𝑔. 203]

𝑍𝜀 = 0,95 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝛽 = √cos 𝛽𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝛽𝑚 = 0

⇒ 𝑍𝛽 = 1

13 3∙108
𝑍𝑁 = √ 𝑁 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑁𝐻𝐸 ≤ 107 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]
𝐻𝐸

18 109
𝑍𝑁 = √𝑁 𝑑𝑎𝑐𝑎 107 < 𝑁𝐻𝐸 < 109 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]
𝐻𝐸

𝑍𝑁 = 1 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑁𝐻𝐸 ≥ 109 [1, 𝑡𝑎𝑏. 𝐴. 14 − 1, 𝑝𝑎𝑔. 169]

𝑢𝑛𝑑𝑒 𝑁𝐻𝐸 = 𝑛𝐼 ∙ 6 ∙ 105 = 2772 ∙ 6 ∙ 105 = 16632 ∙ 105 ≥ 109

⇒ 𝑍𝑁 = 1

𝑍𝐿 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑅 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑉 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑊 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

𝑍𝑋 = 1 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.96, 𝑝𝑎𝑔. 188]

3 2 ∙ 29270 ∙ 1 ∙ 1,84 ∙ 1,15 ∙ 1 ∙ √3,152 + 1 2,5 ∙ 189,8 ∙ 0,95 ∙ 1 2

⇒ 𝑑𝑚1 𝑚𝑖𝑛 = √ ∙( ) =
750 2 1∙1∙1∙1∙1∙1
0,60 ∙ 3,15 ∙ ( )
1,15
= 46,948 𝑚𝑚

- 14 -
 𝑑𝑒1 = 𝑑𝑚1 𝑚𝑖𝑛 (1 + 𝜓𝑑𝑚 sin 𝛿1 ) = 46,948(1 + 0,60 ∙ 0,302)
= 59,003 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.97. 𝑝𝑎𝑔. 190]

𝑑𝑒2 = 𝑢𝑑𝑒1 = 3,15 ∙ 59,003 = 185,859 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.97. 𝑝𝑎𝑔. 190]

6.2. Calculul geometric al angrenajului conic

6.2.1. Numărul de dinți

𝑧1 = 20

𝑧2 = 𝑖12 𝑆𝑇𝐴𝑆 ∙ 𝑧1 = 3,15 ∙ 20 = 63

6.2.2. Modulul exterior

𝑑𝑒1 59,003
𝑚𝑒 = = = 2,950
𝑧1 20

⇒ 𝑚𝑒 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 3 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.4, 𝑝𝑎𝑔. 13]

6.2.3. Profilul de referință

𝛼 = 20° [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.26, 𝑝𝑎𝑔. 60]

ℎ𝑎 = 1 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.26, 𝑝𝑎𝑔. 60]

𝑐 = 0,20 𝑚𝑚 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.26, 𝑝𝑎𝑔. 60]

6.2.4. Calculul parametrilor roții plane

 Numărul de dinți ai roții plane

1
𝑧𝑝 = ( ) √𝑧12 + 𝑧22 + 2𝑧1 𝑧2 cos Σ 𝑢𝑛𝑑𝑒 Σ = 90°
sin Σ

⇒ 𝑧𝑝 = √202 + 632 + 2 ∙ 20 ∙ 63 ∙ 0 = 66,098

 Lungimea exterioară a generatoarei de divizare

𝑅𝑒 = 0,5𝑚𝑒 𝑧𝑝 = 0,5 ∙ 3 ∙ 66,098 = 99,147 𝑚𝑚

 Lățimea danturii
𝑏 = 30 𝑚𝑚

 Lungimea mediană a generatoarei de divizare

𝑅𝑚 = 𝑅𝑒 − 0,5𝑏 = 99,147 − 0,5 ∙ 30 = 84,147 𝑚𝑚

 Lungimea interioară a generatoarei de divizare

𝑅𝑖 = 𝑅𝑒 − 𝑏 = 99,147 − 30 = 69,147 𝑚𝑚

- 15 -
  Modulul median
𝑚𝑒 𝑅𝑚 3 ∙ 84,147
𝑚𝑚 = = = 2,546
𝑅𝑒 99,147

 Diametrul de divizare median

𝑑𝑚1 = 𝑚𝑚 𝑧1 = 2,546 ∙ 20 = 50,92 𝑚𝑚

𝑑𝑚2 = 𝑚𝑚 𝑧2 = 2,546 ∙ 63 = 160,398 𝑚𝑚

 Raportul numerelor de dinți

𝑧2 63
𝑢= = = 3,15
𝑧1 20

 Unghiul de divizare
sin Σ 1
𝑡𝑔 𝛿1 = = = 17,588 = 17°35′ 17′′
𝑢 + cos Σ 3,15

𝛿2 = Σ − 𝛿1 = 90° − 17°35′ 17′′ = 72°24′ 43′′

 Coeficientul deplasării radiale de profil

𝑥𝑟1 = 0,40 [1, 𝑡𝑎𝑏. 14.32, 𝑝𝑎𝑔. 73]

𝑥𝑟2 = −𝑥𝑟1 = −0,40

 Coeficientul deplasării tangențial de profil

𝑥𝑡1 = 0,03 + 0,008(𝑢 − 2,5) = 0,03 + 0,008(3,15 − 2,5) = 0,0352

𝑥𝑡2 = −𝑥𝑡1 = −0,0352

6.2.5. Calculul parametrilor roților dințate

 Înălțimea exterioară a capului dintelui

ℎ𝑎𝑒1 = (ℎ𝑎 + 𝑥𝑟1 )𝑚𝑒 = (1 + 0,40) ∙ 3 = 4,2 𝑚𝑚

ℎ𝑎𝑒2 = (ℎ𝑎 + 𝑥𝑟2 )𝑚𝑒 = (1 − 0,40) ∙ 3 = 1,8 𝑚𝑚

 Înălțimea exterioară a piciorului dintelui

ℎ𝑓𝑒1 = (ℎ𝑎 + 𝑐 − 𝑥𝑟1 )𝑚𝑒 = (1 + 0,20 − 0,40) ∙ 3 = 2,4 𝑚𝑚

ℎ𝑓𝑒2 = (ℎ𝑎 + 𝑐 − 𝑥𝑟2 )𝑚𝑒 = (1 + 0,20 + 0,40) ∙ 3 = 4,8 𝑚𝑚

 Înălțimea exterioară a dintelui

ℎ𝑒 = ℎ𝑎𝑒1 + ℎ𝑓𝑒1 = ℎ𝑎𝑒2 + ℎ𝑓𝑒2 = 4,2 + 2,4 = 6,6 𝑚𝑚

 Arcul de divizare exterior

𝑠𝑒1 = (0,5𝜋 + 2𝑥𝑟1 tg 𝛼 + 𝑥𝑡1 )𝑚𝑒 = (0,5𝜋 + 2 ∙ 0,40 ∙ 0,363 + 0,0352) ∙ 3 == 5,691 𝑚𝑚

𝑠𝑒2 = 𝜋𝑚𝑒 − 𝑠𝑒1 = 𝜋 ∙ 3 − 5,691 = 3,733 𝑚𝑚

- 16 -
 Unghiul piciorului dintelui
ℎ𝑓𝑒1 2,4
𝑡𝑔 𝜃𝑓1 = = = 1,386 = 1°23′ 10′′
𝑅𝑒 99,147

ℎ𝑓𝑒2 4,8
𝑡𝑔 𝜃𝑓2 = = = 2,771 = 2°46′ 16′′
𝑅𝑒 99,147

 Unghiul capului dintelui

𝜃𝑎1 = 𝜃𝑓2 = 2°46′ 16′′

𝜃𝑎2 = 𝜃𝑓1 = 1°23′ 10′′

 Unghiul conului de cap

𝛿𝑎1 = 𝛿1 + 𝜃𝑎1 = 17°35′ 17′′ + 2°46′ 16′′ = 20°21′ 33′′

𝛿𝑎2 = 𝛿2 + 𝜃𝑎2 = 72°24′ 43′′ + 1°23′ 10′′ = 73°47′ 53′′

 Unghiul conului de picior

𝛿𝑓1 = 𝛿1 − 𝜃𝑓1 = 17°35′ 17′ − 1°23′ 10′′ = 16°12′ 7′′

𝛿𝑓2 = 𝛿2 − 𝜃𝑓2 = 72°24′ 43′′ − 2°46′ 16′′ = 69°38′ 27′′

 Diametrul de divizare exterior

𝑑𝑒1 = 𝑚𝑒 𝑧1 = 3 ∙ 20 = 60 𝑚𝑚

𝑑𝑒2 = 𝑚𝑒 𝑧2 = 3 ∙ 63 = 189 𝑚𝑚

 Diametrul cercului de cap exterior

𝑑𝑎𝑒1 = 𝑑𝑒1 + 2ℎ𝑎𝑒1 cos 𝛿1 = 60 + 2 ∙ 4,2 ∙ 0,953 = 60,007 𝑚𝑚

𝑑𝑎𝑒2 = 𝑑𝑒2 + 2ℎ𝑎𝑒2 cos 𝛿2 = 189 + 2 ∙ 1,8 ∙ 0,447 = 190,611 𝑚𝑚

 Înălțimea exterioară a conului de cap

𝐻𝑎𝑒1 = 𝑅𝑒 cos 𝛿1 − ℎ𝑎𝑒1 sin 𝛿1 = 99,147 ∙ 0,953 − 4,2 ∙ 0,302 = 93,243 𝑚𝑚

𝐻𝑎𝑒2 = 𝑅𝑒 cos 𝛿2 − ℎ𝑎𝑒2 sin 𝛿2 = 99,147 ∙ 0,447 − 1,8 ∙ 0,894 = 42,765 𝑚𝑚

 Înălțimea interioara a conului de cap

𝐻𝑎𝑖1 = 𝐻𝑎𝑒1 − 𝑏 cos 𝛿𝑎1 = 93,243 − 30 ∙ 0,937 = 65,117 𝑚𝑚

𝐻𝑎𝑖2 = 𝐻𝑎𝑒2 − 𝑏 cos 𝛿𝑎2 = 42,765 − 30 ∙ 0,425 = 29,990 𝑚𝑚

6.2.6. Dimensiuni nominale de control

 Coarda constantă exterioară

𝑠𝑐𝑒1 = 𝑠𝑒1 cos 2 𝛼 = 5,691 ∙ 0,883 = 5,025 𝑚𝑚

𝑠𝑐𝑒2 = 𝑠𝑒2 cos2 𝛼 = 3,733 ∙ 0,883 = 3,296 𝑚𝑚

 Înălțimea la coarda constantă

ℎ𝑐𝑒1 = ℎ𝑎𝑒1 − 0,25𝑠𝑒1 sin 2𝛼 = 4,2 − 0,25 ∙ 5,691 ∙ 0,642 = 3,285 𝑚𝑚

- 17 -
 ℎ𝑐𝑒2 = ℎ𝑎𝑒2 − 0,25𝑠𝑒2 sin 2𝛼 = 1,8 − 0,25 ∙ 3,733 ∙ 0,642 = 1,200 𝑚𝑚

7. Calculul arborilor
7.1. Diametrul preliminar al capătului de arbore

3 16𝑀𝑡𝐼 3 16 ∙ 29270
𝑑𝑝𝐼 = √ =√ = 19,533 𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑎𝑡𝐼 𝜋 ∙ 20

⇒ 𝑑𝑝𝐼 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 20 𝑚𝑚

3 16𝑀𝑡𝐼𝐼 3 16 ∙ 87827
𝑑𝑝𝐼𝐼 = √ =√ = 28,174 𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑎𝑡𝐼𝐼 𝜋 ∙ 20

⇒ 𝑑𝑝𝐼𝐼 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 30 𝑚𝑚

3 16𝑀𝑡 3 16 ∙ 338373
𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑝𝐼𝐼𝐼 = √ =√ = 44,168 𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑎𝑡𝐼𝐼𝐼 𝜋 ∙ 20

⇒ 𝑑𝑝𝐼𝐼𝐼 𝑆𝑇𝐴𝑆 = 45 𝑚𝑚

- 18 -
 Norme privind protecția muncii
Pentru siguranța desfășurării procesului de lucru cu acest dispozitiv, trebuie să se
respecte următoarele reguli de protecție a muncii:

- înainte de începerea lucrului se verifică nivelul de ulei al reductorului;

- trebuie respectate întocmai regulile de întreținere a dispozitivului;
- în urma execuției se va urmări ca reductorul să nu prezinte proeminențe sau
muchii ascuțite care ar putea accidenta muncitorul;
- părțile aflate în mișcare se vor vopsi în culori intense pentru a putea fi mai ușor
observate;
- zonele în care există organe de rotație în mișcare se vor proteja cu ajutorul unor
apărători;
- la apariția unei defecțiuni se va retrage dispozitivul din lucru și se va înlocui piesa
defectă;
- în timpul manipulării reductorului se va evita staționarea sub sarcina macaralei.

- 19 -
Bibliografie:

- SIOM-ver.2
- ******* – Culegere de STAS-uri
- Adalbert Antal, Dumitru Pop, ș.a. – Reductoare, Universitatea tehnică Cluj-
Napoca, Cluj-Napoca, 1994

- Alexandru, P., Vişa, I., Bobancu, Ş. Mecanisme, vol.II. Sinteza. Universitatea din
Braşov, 1984.
- Alexandru, P., Vişa, I., Alexandru, C., Talabă, D. Proiectarea funcţională a
mecanismelor. Braşov, Editura Lux Libris, 2000. ISBN 973-9240-60-7.
- Drăghici, I. ş.a. Organe de maşini, vol.III. Universitatea din Braşov, 1983.
- Dudiţă, Fl. ş.a. Mecanisme, fascicula 2. Angrenaje. Mecanisme cu camă.
Cinematica. Universitatea din Braşov, 1989.
- Dudiţă, Fl., Diaconescu, D. Curs de mecanisme. Cinematica–Dinamica.
Universitatea din Braşov, 1982.
-

- 20 -
- 21 -
- 22 -
- 23 -
- 24 -