Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

L.D.A. 7
Probleme: Pneuri

7.1. Scopul lucrării

- Verificarea nivelului de cunoștințe acumulate și lămurirea neclarităților legate de

lucrările de laborator efectuate până în prezent.

7.2. Modul de lucru

Fiecare student va rezolva fiecare dintre cerințele de mai jos.

7.3. Prezentarea cerințelor

7.3.1 Pneul 7,5-20 este încărcat static cu sarcina nominală Gr=1250 daN. Cunoscând
presiunea aerului în pneul pa=4,5 bar și rigiditatea radială kz=54 daN/mm, se cere să se calculeze
raza statică a pneului.
𝐺 𝑍 𝑑𝑎𝑁
Indicație: Rigiditatea radială a pneului se definește ca fiind: 𝑘𝑧 = 𝑓𝑟 = 𝑓𝑟 [ 𝑚𝑚 ], unde fz
𝑧 𝑧
este deformația radială a pneului (săgeata pneului). Raza statică a pneului se va
determina astfel: 𝑟𝑠 = 𝑟0 − 𝑓𝑧 , unde r0 este raza liberă a pneului. 𝜌𝑛𝑎 ≈ 1.

7.3.2 Care este raza de rulare în cazul unei roți echipate cu anvelopa 250/65 R 20
140/145 J, cunoscând coeficientul de deformare a pneului λ=0,946?

7.3.3 Care este raza de rulare în cazul unei roți echipate cu anvelopa 215/55 R 17 92
V, cunoscând coeficientul de deformare a pneului λ=0,944?

7.3.4 Care este raza de rulare în cazul unei roți echipate cu anvelopa 215/70 R 20 94
V, cunoscând coeficientul de deformare a pneului λ=0,948?

7.3.5 Desenați variația coeficientului de rezistență la rulare cu presiunea aerului din

pneu.

7.3.6 Un autoturism este echipat cu anvelope 205/55 R17 92 H. Care este viteza
automobilului dacă turația motorului este de 2500 min-1? Se cunosc: raportul de transmitere al
SV isv = 0,85 și cel al transmisiei principale i0 = 4,2, iar coeficientul de deformare a pneului este
λp = 0,96.

7.3.7 Reprezentați forțele și momentele ce acționează asupra unei roți în cazurile în

care roata este: a) în poziție statică, b) motoare, c) frânată, d) condusă. Precizați denumirile
acestor forțe și momente.

7.3.8 Desenaţi distribuţia eforturilor unitare tangenţiale longitudinale din pata de contact
cu solul în cazul unei roţi motoare pentru 3 valori diferite ale momentului motor la roată, cea mai
mare dintre ele depăşind limita la aderenţă. Se va desena şi schema de încărcare cu forţe şi
momente a roţii respective.

1
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

7.3.9 Desenaţi distribuţia tensiunilor normale la sol în plan longitudinal din pata de
contact a anvelopei cu solul, pentru o roată statică şi precizaţi poziţia rezultantei Zr a acestor
tensiuni în raport cu centrul petei de contact.

7.3.10 Desenaţi distribuţia tensiunilor normale la sol în plan longitudinal din pata de
contact a anvelopei cu solul pentru o roată motoare şi precizaţi poziţia rezultantei Zr a acestor
tensiuni în raport cu centrul petei de contact.

7.3.11 Să se deseneze distribuția eforturilor tangențiale longitudinale din pata de contact

în cazul unei roți conduse și să se precizeze consecința acestei distribuții.

7.3.12 Deformațiile torsionale ale anvelopei în cazul roții statice și al roții motoare;
definiți rigiditatea la torsiune.

7.3.13 Să se explice apariţia fenomenului de acvaplanare şi să se deseneze zona petei de

contact în această situaţie.

7.3.14 Definiţi ce este elipsa de aderenţă şi desenaţi-o, precizând în ce situaţie roata

intră în derapaj lateral.

7.3.15 Definiţi alunecarea relativă dintre pneu şi cale şi desenaţi planul vitezelor unei
roţi rigide rulând pe o cale nedeformabilă în 3 cazuri: roată condusă, roată motoare şi roată
frânată.

7.3.16 Definiţi caracteristica de rulare a unui pneu şi desenaţi caracteristicile

corespunzătoare rulării pe cale uscată, respectiv pe cale umedă.

7.3.17 Un automobil pornește de pe loc, pe un drum orizontal, cu accelerația

(dv/dt)=2,0 m/s2, roțile motoare fiind la puntea spate. Se cere să se determine reacțiunea
tangențială longitudinală de la roțile punții față (Xr1) și reacțiunea longitudinală din lagărul
acestor roți (Xl1), cunoscând: r0=525 mm; 𝐼𝑟̇ =1,30 daNms2; mr=95 kg, Ga=9500daN; f=0,018;
hg/L=0,35 și G1=0,30 Ga. De asemenea, se cunoaște rigiditatea radială a pneului de la puntea
față, kz1=76 daN/mm.

7.3.18 La o anvelopă 14/80 R20 cu încărcarea radială Zr=3800 daN se aplică un moment
motor Mr=250 daNm. Cunoscând 𝐼𝑟̇ =1,29 daNms2, mr=99 kg, f=0,02, kz=74 daN/mm,
dv/dt=1,1 m/s2, se cere să se determine reacțiunea longitudinală din lagărul roții (Xl).

7.3.19 La o anvelopă 295/80 R22, 5, cu încărcarea radială Zr=3200daN, se aplică un

𝑑𝑣
moment de frânare Mf=975 daNm, cunoscând 𝐼𝑟̇ =1,4 daNms2, f=0,015 și | 𝑑𝑡 |=3,5 m/s2 se cere
să se verifice dacă roata se blochează, știind că frânarea are loc pe un drum cu fx=0,70, iar
rigiditatea radială a pneului este kz=80 daN/mm.

7.4. Rezolvări ale cerințelor