Microcontrolere

-Proiect-

Coordonator: Studenți:
Conf.Dr.Ing. Dacian VANCEA
Andreea DOBRA Armand DANCU

2019-2020
1
 Cuprins

Tema…………………………………………….........………………pag.3
Diagrama Gantt…........………………………………………………pag.4
Functionare……………………………………………………………pag.5
Componente……………………………………………………......…pag.6
Schema Logica……………………………………………….....……pag.9
Schema Electrica………………………………… …………......…pag.10
Schema Conectare……………………… ………… …......………pag.11
Program…………………………………………………………...…pag.12
Bibliografie……………………………………………………...……pag.13

2
 Tema

Pe baza cunostintelor acumulate in cele 7 sedinte de laborator am

decis sa realizam un concept de automatizare a procesului de irigatie a unui
solar precum si de informare/atentionare cu privre la parametrii de
temperatura/umiditate. Acest concept de ‘’solar inteligent’’ reduce
semnificativ interventia factorului uman in procesul de productie si ofera un
mediu optim in vederea realizarii acesteia.

3
 Diagrama Gantt

Saptamana Saptamana Saptamana Saptamana Saptamana Saptamana

Activitate 1 2 3 Saptamana 4 5 6 7
Alegere Tema
Necesar componente
Comanda componente
Schema Logica
Realizare Montaj
Realizare Cod
Realizare
Documentatie
Filmare Proiect
Prezentare Finala

4
 Functionare

Aplicatia contine urmatoarele:

2 Input-uri:
-Senzor umiditate sol
-Senzor umiditate si temperatura aer DHT11 si
3 output-uri:
-Serial monitor (care afieaza valoriile de umiditate si temperatura)
-Motor pas cu pas
-Buzzer

Pe baza valorii achizitionate de catre senzorul de umiditate sol, se

comanda un motor pas cu pas ce are rolul de a deschide/inchide sistemul
de irigatie.
Valoarea furnizata de catre senzorul de umiditate si temperatura aer
DHT11 actioneaza sistemul de atentionare(buzzer-ul) atunci cand
temperatura depasteste pragul critic.
Datele cu privire la temperatura si umiditate sunt afisate in serial
monitor si actualizate o data la 5 secunde.

5
 Componente

Pentru realizarea proiectului avem nevoie de urmatoarele componente:

 1 x placă Arduino
 1 x cablu de alimentare(usb)
 1 x led
 1 x placă breadboard
 15 x cabluri tata-mama
 2 x cabluri mama-mama
 1 x senzor de temperatura si umiditate DHT 11
 1 x senzor de umiditate sol
 1 x motor pas cu pas.
 1 x buzzer

Senzor de umiditate DHT 11

Caracteristici tehnice:
 Tensiune de alimentare: 3.3V - 5V;
 Curent: 2.5mA (maxim);
 Gama de măsurare a umidității: 20% - 95% RH;
 Acuratețea măsurării umidității: ±5% RH;
 Gama de măsurare a temperaturii: 0 oC - 60 °C;
 Acuratetea măsurării temperaturii: ±2 oC;
 Nu funcționează sub 0°C.

6
 Dimensiuni: 32mm x 14mm.

Temperatura este măsurată de un NTC, iar umiditatea relativă este

măsurată folosind un senzor capacitiv. Aceste elemente sunt pre-calibrate,
iar ieșirea este oferită ca semnal digital.

Senzorul poate măsura umiditatea în intervalul 20% - 90% cu o

precizie de 5% și temperatura în intervalul 0 – 50 ˚C cu o precizie de 2 ˚C.

Modul cu senzor de umiditate sol:

Caracteristici tehnice:
 Tensiune de alimentare: 3.3V - 5V;
 Analog or digital output;
 Comparator LM393;
 Potentiometru pentru ajustare tensiune de referinta.
Dimensiuni PCB: 32mm x 14mm.

Cele doua placute expuse functioneaza ca probe pentru senzor, actionand

ca un rezistor variabil. Cu cat este mai multa apa in sol cu atat
conductivitatea electrica dintre placute va fi mai mare si rezistenta mai
mica.

Motor pas cu pas:

7
 Caracteristici tehnice motor:
 Tensiune de alimentare recomandată: 5V;
 Număr de faze: 4;
 Reducție aproximativă: 1:64;
 64 pași/rezoluție;
 Rezistență/fază: 50 ohmi;
 Cuplu minim: 34.3 mN*m;
 Grad izolație: A.

Buzzer

Caracteristici tehnice:
 Tensiune recomandată: 3V;
 Tensiune de funcționare: 2V - 5V;
 Curent: 30mA (MAX);
 Minim 80dB, la 10cm distanță;
 Frecvență de rezonanță: 2300 -+ 300 Hz;
Dimensiuni: 12mm x 9.5mm.

8
 Schema Logica

Start

No

Senzor
DHT Buzzer
Yes
11

Serial
monitor

No

Senzor
umiditat
e sol
Yes

H<70%

Step=0
Step +
H>70%

Step=1

Step -

9
Schema Electrica

10
Schema Conectare:

11
Program

12
 Bibliografie

http://www.circuitbasics.com/how-to-set-up-the-dht11-humidity-
sensor-on-an-arduino/
04.12.2019
https://create.arduino.cc/projecthub/MisterBotBreak/how-to-use-a-
soil-moisture-sensor-ce769b
04.12.2019
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-stepper-
motor-control-tutorial
04.12.2019

https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-umiditate/73-
senzor-de-umiditate-a-
solului.html?search_query=umiditate+sol&results=11
05.01.2020
https://www.optimusdigital.ro/ro/audio-buzzere/635-buzzer-activ-de-3-
v.html?search_query=buzzer&results=48
05.01.2020
https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-temperatura/99-
senzor-de-temperatura-si-si-umiditate-
dht11.html?search_query=dht+11&results=24
05.01.2020
https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-motoare-pas-cu-pas/101-
driver-uln2003-motor-pas-cu-pas-de-5-v-
.html?search_query=pas+cu+pas&results=379
05.01.2020

13