Metode de

cercetare in
asistarea
dezabilitatilor
Curs 9

Explorari functionale
B. Analiza mersului
➢Cinematica mersului
➢ Dinamica mersului
➢ Echilibrul postural
Terminologie anatomica
▪ planurile de referinta (sagital, frontal si transversal)
▪ directiile fundamentale (superior - inferior, anterior – posterior si dreapta –
stanga)
▪ termeni aditionali care descriu relatia segmentului cu corpul:
o medial inseamna spre linia mediana a corpului (ex. degetul mare de la
picior este pe partea mediala a plantei);
o lateral este sensul contrar, deci departat de linia mediana (ex. degetul
mic de la picior este lateral);
o proximal inseamna spre restul corpului (ex. umarul este partea
proximala a bratului);
o distal este sensul contrar, deci indepartat de corp (ex. degetele mainii
sunt partea distala a bratului);
o superficial inseamna apropiat de suprafata corpului;
o profund reprezinta sensul contrar.
Posibilitati de miscare in
articulatiile piciorului
✓ flexia (= decreşterea unghiului între segmente) şi extensia (= creşterea unghiului
între segmente) se petrec în planul sagital; în cazul gleznei, aceste mişcări se
numesc dorsiflexie şi respectiv flexie plantară;
✓ abducţia (= îndepărtare de corp) şi aducţia (apropiere de corp) se petrec în planul
frontal;
✓ rotaţia internă şi rotaţia externă au loc în planul transversal; uneori se numesc
rotaţie medială şi rotaţie laterală, cu referire la suprafaţa anterioară a membrului.
✓ varus şi valgus descriu o angulaţie a articulaţiei spre sau dinspre linia mediană a
corpului (ex. genunchii în x sunt în valgus, picioarele arcuite sunt în varus);
✓ pronaţia şi supinaţia, care reprezintă rotaţii în jurul axei longitudinale a
membrului;
✓ inversia labelor picioarelor aduce tălpile în contact, în timp de eversia le întoarce
către exterior.
Istoria analizei mersului

• Vas din Grecia antica • Étienne-Jules Marey, Paris 1873

• Edweard Muybridge, 1878 • Fotociclograf – Iosif Mayer, 1952 (IEFS)

Analiza cinematicii mersului
Mersul fiziologic este asigurat numai daca se realizeaza simultan urmatoarele
patru conditii:
• echilibrul – reprezinta păstrarea permanentă a echilibrului şi controlul
direcţiei mişcării, avand in vedere ca pozitia centrului de greutate al corpului
este într-o permanentă alternare în funcţie de transferul greutăţii corpului de
pe un membru inferior pe celălalt;
• suportul antigravitaţional al corpului - este asigurat de integritatea reflexelor
antigravitaţionale pentru extensia trunchiului, coapselor şi genunchilor, care,
la randul lor, sunt influenţate de poziţia gâtului şi a capului;
• propulsia – propulsia corpului spre înainte se realizeaza prin înclinarea
laterală şi anterioară a corpului, înainte de sprijinul unipodal;
• păşitul – stimulii declanşatori ai efectuării unui pas sunt reprezentaţi de
contactul plantar cu suprafaţa plană şi de propulsie (respectiv inclinarea
corpului, alternativ, la transferul greutatii de pe un picior pe altul)
 Timpii si fazele
mersului

Timpii ciclului de mers

Ciclul de mers este format din două perioade
distincte:
• Sprijinul 60%;
• Balansul 40%
• Sprijinul este împărţit în următoarele faze:
• contactul iniţial (atacul cu talonul; după
unii autori această fază este numită faza de
amortizare);
• poziţia medie de sprijin (sprijinul median
cu mijlocul tălpii);
• terminarea sprijinului (încărcarea spre
antepicior);
• desprinderea de pe sol.
• Balansul este şi el împărţit în faze:
• oscilaţia iniţială,
• oscilaţia de mijloc
• oscilaţia terminală.
Observatia video ca • stanga: schema de lucru cu doua camere operate simultan
metoda de analiza • dreapta: Aplicatia Dartfish -miscare stroboscopica si
suprapunere de miscare
mersului
 Achizitie si inregistrare cu sistem de 8 camere in
Sisteme infrarosu a semnalelor provenind de la markeri reflectorizanti;
optoelectronice cu pozitia markerilor este inregistrata la o frecventa de esantionare
de 250Hz, dupa care traiectoria lor este reconstituita in trei
markeri pasivi dimensiuni.
 • Accelerometru piezoelectric

Sisteme cu captori
mecanoelectronici

• Sistem mecanic • Sistem cu captori de pozitie magnetici

cu goniometre
 • stanga: inregistrare cu captori de presiune montati in
incaltaminte
Sisteme cu captori de • dreapta: inregistrare pe covor care inglobeaza captori de
presiune presiune
 Sistemul de navigatie inertiala poate caracteriza miscarea spatiala a corpului
prin integrarea datelor provenind de la giroscoape, magnetometre si
Sistem de navigatie accelerometre integrate in unitati de navigatie inertiala (MTX)
• un sistem complet conține pana la 16 sau 17 unitati de navigatie inertiala
inertiala pentru analiza (MTX). Fiecare unitate cuprinde 3 giroscoape, 3 accelerometre și 3
integrata a miscarii magnetometre
• in urma achizitiei de date, aplicatia software a echipamentului activeaza
un avatar al subiectului, pe care se pot face o serie de analize cinematice.
 Analiza
dinamicii
mersului

Analiza dinamica reprezinta studiul fortelor si momentelor interne care genereaza

miscarea, in doua moduri:
• problema de dinamica directă, pentru care, date fiind actiunile şi forţele
externe aplicate asupra unui corp (sau sistem de corpuri), se prezice mişcarea,
şi
• problema de dinamica inversa, pentru care se cunoaste cinematica corpului
(sistemului de corpuri) şi forţele din interactiunea cu mediul si se calculeaza
forţele care acţionează pe aceasta si se evalueaza fenomenele care sunt cauza
unei anumite mişcari.
Echilibrul postural
Postura se caracterizeaza printr-o oscilatie permanenta, care
deplaseaza proiectia centrului de gravitatie pe sol cu o
frecventa de 5-6 cicli/min. În obscuritate ( cu ochii închsi ),
oscilatiile cresc cu 50%.
• Când axul corpului variaza cu mai putin de 4º în raport cu
verticala, se declanseaza mecanisme corectoare sub forma
reactiilor posturale anticipate, tonice (refelxe miotatice).
• Peste 4º apar reflexele de echilibrare dinamica (reactii de
balans, reflexe de deplasare cu pasire laterala).
Aceste reactii adaptative corespund celor doua forme de
echilibru: static si dinamic.