Completare la cursul 6: Imagistică medicală dentară

Sisteme expert pentru imagistică medicală

Scopuri:

Interpretare imagistica MRI, PET, SPECT, CT si imagini de fuziune

Reconstructie imagini diagnostic 3D din multiple imagini 2D

Sistem expert integrat: selecteaza setarile parametrilor de scanare
optimizare
scanare pentru diagnosticul targetat
Exemple: MEDISO, AnyScan® SPECT-CT-PET, SIEMENS MR-PET Scanner / Molecular MRI, s.a.

Intrări:

Date subiect (varsta, sex, etc.)

Date aplicatie diagnostic prezumptiv

Locatie/dimensiune target imagistic

Ieşiri:

Sistem expert I: estimare restrictii parametri pentru fiecare indicator de performanta si
stabilire prioritate indicatori (contrast, resolutie, suratie, s.a.)

Sistem expert II: ajustare valori parametri pentru optimizarea functiei de performanta

predictie bazata pe model

Sistemele expert, alături de alte sisteme informatice bazate pe cunoştinţe, asigură

asistarea computerizată a deciderii medicale.
Decizie = clasificare, bazată pe recunoaştere de forme în date (exprimate prin trăsături ale
observaţiilor relevante ale universului de discurs).
Structurarea
reducerea dimensiunilor datelor
descoperirea trăsăturilor (caracteristicilor)
datelor rezultate din măsurări asupra universului de discurs
clasificare
decizie
Obiectele – caracterizate de una sau mai multe caracteristici
Clasificare vs. clusterizare
Clasificare: etichete; reguli: etichete ↔ date; frontiere clase; invăţare clasificare
automată supervizată
Clusterizare: grupuri naturale fără etichete; spaţiu topologic: metrică, distanţă,
vecinătate; structură; învăţare nesupervizată
NOU: Sistem informatic
include metode de decizie automata.

Clasificare Clusterizare

1
(CE)CT(Contrast-enhanced multislice computed tomography):
Asigură:

posibilitatea reconstructiei 2D si 3D

evaluare initiala, planificare preoperativa, stabilirea tintelor biopsice si urmarire post-
operatorie
Avantaje:

Investigatie bine tolerata

Disponibilitate imediata

Permite examinarea rapida a intregului corp

Asigura repere anatomice pentru localizarea leziunilor
Dezavantaje:

Radiatii ionizante

Artefacte metalice din restaurari dentare

Mediu de contrast intravenos – contraindicatii hipertiroidism, insuficienta renala

Nu furnizeaza detalii functionale

Nu se genereaza usor informatiile fiziologice

Eficienta redusa pentru anatomie variabila (pacienti post-chirurgicali)
CBCT (cone beam computed tomography):

permite vizualizare 3D a zonelor scanate

modelul virtual 3D, se realizeaza ulterior scanarii, cu ajutorul unui software de
prelucrare a imaginilor (ex. Planmeca Romexis)

se pot selecta unghiuri de vedere, anumiute tesuturi, se pot masura adancimi, grosimi,
densitati.
MRI(Magnetic resonance imaging):

Include informatii T1(spin-latice), si T2(spin-spin)

Include informatii de imbunatatire contrast, tehnici de imagistica rapida si eliminarea
semnalului de tesut gras, imagistica sectionala totala
Avantaje:

Rezolutie de contrast mai buna pentru tesut moale fata de CT

Nu necesita agenti de contrast bazati pe baza de iod, cala CT

Senzitivitate mai mare pentru boli perineurale si intracraniene, fata de CT

Senzitivitate pentru evaluarea tumorilor mici

Tesutul osos dens sau amalgamul dentar nu produce artefacte
depistare tumori mici
in cavitatea orala
Dezavantaje:

Artefacte de miscare datorita timpului mare de expunere, fata de CT si toleranta mai
redusa a pacientilor

Claustrofobie, pacemakers, implanturi metalice

Nu asigura detalii functionale

Informatii fiziologice greu de generat

Eficienta scazuta pentru anatomie variabila

Detectia nodulilor limfatici metastatici limitata (marime, numar, contur, pattern
enhancement
PET (Positron emission tomography):

PET
imagistica functionala nucleara
produce imagini 3D ale proceselor
functionale din corp: sistemul detectează perechi de raze gamma emise indirect de un
radionuclid emițător de pozitroni (trasor), care este introdus în organism pe o molecula
activă biologic. Ex. fluorodeoxyglucose (FDG) – detectia metastazelor. Expunere la
radiatie ionizanta.

2

SPECT (Single-photon emission computed tomography)
tehnica necesită livrare a
unui radioizotop emițătoare-gamma (un radionuclid) in pacient, în mod normal, prin
injectare în fluxul sanguin.
Fuziunea imaginilor:

Fuziunea imaginilor = procesul de combinare a informatiilor relevante din doua sau
mai multe imagini intr-o singura imagine. Permite integrarea unor surse de informatii
diverse.

3dMDvultus Software Platform
platforma 3D pentru vizualizare efect tratament
dentar
construita pe o platforma de comunicatii
expolateaza conceptul “image
fusion”: fuzioneaza suprafata 3dMD cu modelele dentare digitizate/ CT/CBCT

planifica si simuleaza optiuni de tratamente pentru situatia pacientului curent
Evaluarea starii pacientului:

Masuratori pe schelet si pe 3dMD surface (distante/ unghiuri)

Calcule volumetrice

Suport evaluare simetrie

Stabilire repere 3D si utilizare sistem 3D ceph tracing (analiza cefalometrica)

Generare de simulari 2D X-rays, fotografii, si radiografii panoramice

Masurarea volumului cailor respiratorii aeriene

Sectiune prin caile respiratorii aeriene si analiza caii
Rezultate:

Suprapuneri imagini pre- si post-tratament/chirurgie

Evaluari cantitative ale modificarilor de suprafata si volum

Comparari cu datele normative pe tot parcursul ciclului de tratament

Generare de noi modele normative
Analiza cefalometrică:
- repoziționare automată a ocluziilor centrice către relații centrice
- autorotire mandibulă
- condiție inițială, marjă de manevră, extracție, extindere și stripping
- dinamică țesut moale
- predicție, planificare și vizualizare secvența tratament
- Simulare tratament pe baza unor scopuri cefalometrice specifice: ex. unghi interincizal

Definitie: “fuziunea de date este cadrul general in care sunt exprimate resurse si instrumente
in vederea unificarii datelor oblinute de la surse diferite. Are scopul de a obtine informatii cu
o calitate superioara; definitia exacta a calitatii superioare va depinde de aplicatie”. David L.
Hall, James Llinat,,An introduction to Multisensor data fusion", Proceedings of the IEEE,
Volume 85(1), 6-23,1997
“Scopul fuziunii de imagini este de a integra informatii complementare oblinute de la mai
multi senzori, simultan sau la momente diferite si/sau din pozitii diferite, intr-o singura
imagine ce contine informatii de o calitate ce nu poate fi obtinuta prin alte mijloace”.
Dintre metodele de fuziune imagistică se evidenţiază, în ultima perioadă, fuziunea
multirezoluţie, bazată pe selectarea celei mai bune rezolutii pentru imaginile provenite de la
diversii senzori, urmată de preprocesare (filtrare trece-sus, transformare wavelet, s.a.),
aliniere, şi potrivirea frecventelor spatiale ale perechilor de imagini.
PET(Positron emission tomography) – cu etichetare pe baza de fluorodeoxiglucoză (FDG) –
cu doza de radiaţie ionizantă pe examinare inferioară SPECT, cu sensibilitate şi specificitate
superioare în detecţia formaţiunilor tumorale şi metastatice. Fuziunea PET – CT/MR, ce leagă

3
date imagistice funcţionale şi anatomice, adaugă informaţie clinică relevantă, eliminând
complet detecţiile fals positive sau fals negative ale PET.

Soluţii cu digitizare totală în medicina dentară

Prima fază – scanarea:
- caracteristici semnificative:
o viteza de scanare, şi capacitatea,
o automatizarea scanării faţetate (zar)/scanare model
o software CAD/CAM (computed aided design/computed aided manufacturing)
asociat – compatibil cu celelalte dispozitive din lanţul de producţie planificat al
laboratorului (ex. Imprimanta 3D, moară de laborator dentar, etc.)
o sprijin şi instruire (support and training)

CBCT (computerul tomograf cu fascicul conic)

Scanere intraorale, scanere pentru impresia dentara si model gips, scanere optice
de laborator (ex. D900 3D Scanner System – 3ShapeDental)

modele digitale, integrare.
Faza a II-a – planificare bazata pe datele achizitionate cu software specializat
benficii,
potential

Faza a III-a – stabilirea lantului de manufacturare a lucrarii dentare: imprimanta 3D, moara de
laborator dentar, sinterizator laser
conceptul “total digital solution”

RIS – Radiology Information System:

RIS = sistem bazat pe baze de date folosit în departamentele de radiologie ale spitalelor
pentru stocarea, inspectarea/manipularea şi distribuirea datelor imagistice ale pacienţilor.
Constă în instrumente pentru înregistrarea unui pacient şi programarea lui, într-un secţie de
radiologie, arhivarea imaginilor prelevate, urmărirea stării unui pacient prin imagini
radiologice/ecografice/etc., raportarea rezultatelor, eventual la distanţă, în format standardizat,
şi identificarea unor obiecte imagistice şi urmarirea evoluţiei lor într-o succesiune de
imagini/filme.
RIS complementează HIS (Hospital Information System).
HIS – element al informaticii sanitare, focusat pe gestiunea electronica a administrării unui
spital. De cele mai multe ori include un system informatics de spital si toate modulele
adiacente lui, integrandu-le. Este organizat pe 3 niveluri: central, teritorial şi pacient.
Gestionează o arhitectură reţea client-server, ce include şi sistemele mobile. Controlează
fluidizarea informaţiei în reţea. Asigură sursa centralizată de informaţii pentru istoricul
pacientilor internaţi sau ambulatori într-o unitate spitalicească. Asigură securitatea şi
controlează accesul la date.

CAD (Computer Aided Design) – metode software ce permit utilizarea unui sistem de calcul
pentru asistarea creaţiei, modificării, analizei şi optimizării unui proiect.
CAM (Computer Aided Manufacturing) – metode software ce asigură utilizarea unui
sistem de calcul pentru controlul unei maşini unelte şi a dispozitivelor corelate pentru
manufacturarea unui produs.