T I

ET
-
RIE
E T
O M
GE
S I
Algebr¼
a şi geometrie
B R A
G E
AL
D E
S
Cursul 6: TipuriURspeciale de transform¼
ari
-C
A R
VI
R E
-B
R U
ND
SA
I.
O .
 T I
ET
-
1 Tipuri speciale de transform¼
ari RIE
ET
O M
GE
S I
1.1 Operatori adjuncţi A
B R
G E
L
tiu unitar A
Lema 1 Fie (V; ( ; )) un spa¸ …nit dimensional şi
D E
R S
U În aceste condi¸tii determinantul
B = fe1; e2; :::; eng o baz¼a aCsa.
-
(e1A R
; e1)V (e1; e2)V ::: (e1; en)V
I
=R E(Ve2; e1)V (e2; e2)V ::: (e2; en)V
;
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
- B (e ; e ) (e ; e ) ::: (e ; e )
U
R n 1 V n 2 V n n V

ND
numit determinant Gram, este nenul.
SA
. I.
O
 T I
ET
-
Corolarul 1 Dac¼a (V; ( ; )) este un spa¸ IE şi B =
tiu unitar …nit dimensional
R
ET pe to¸ti
fe1; e2,..., eng o baz¼a a sa, atunci singurul vector v 2 V ortogonal
vectorii bazei B este vectorul nul. OM
E
I G
S
Propoziţia 1 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼ RaAspa¸
tii unitare …nit dimen-
E Ba. În aceste condi¸tii exist¼a o
sionale şi T : V ! W o transformare liniar¼a dat¼
L
transformare liniar¼a unic¼a T : W ! V astfel
G încât
A
D E
S
(T (v ) ; w)W = (v;UTR (w))V ; 8v 2 V; 8w 2 W .
-C
A R
Operatorul T construit Iîn propoziţia de mai sus poart¼ a numele de adjunct al
E V
operatorului T . R
-B
R U
Propoziţia D2 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸
tii unitare …nit dimension-
N
ale şi TSA: V ! W; o transformare liniar¼a. Atunci (T ) = T .
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 3 Fie (V; ( ; )) un spa¸ E aI :
tiu unitar …nit dimensional. IDac¼
R
V ! V este aplica¸ tia identic¼a, atunci I = I . ET
O M
GE
I
Propoziţia 4 Fie (X; ( ; )) ; (Y; ( ; )) ; (Z; (S; )) trei spa¸ tii unitare
…nit dimensionale şi T : X ! Y; U : Y ! ZB ,R
A
doi operatori liniari. Atunci
(U T ) = T U . G E
AL
D E
Propoziţia 5 Fie (V; ( ; )) şi (W; R S ( ; )) dou¼a spa¸tii unitare …nit dimen-
sionale şi T : V ! W; un operator C U liniar inversabil. Notând cu T 1 inversul
-1
lui T ; avem T 1 R
= (TA ) .
V I
R E
B
Propoziţia 6 Fie- (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ tii unitare …nit dimen-
R U
sionale şi TD1 ; T2 : V ! W , doi operatori liniari. Atunci: (T1 + T2 ) =T1 +
T2 , SA
N
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 7 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ IE dimen-
tii unitare …nit
R
T
sionale şi T : V ! W; o transformare liniar¼a. Presupunem c¼a înE…ecare dintre
spa¸ O M
tiile V şi W s-a …xat câte o baz¼a ortonormat¼a. Dac¼a transformarea liniar¼a
G E
S I
T are în raport cu aceste baze matricea T , atunci transformarea adjunct¼a T ;
are în raport cu aceleaşi baze, matricea tT , numit¼
RaAdin acest motiv adjuncta
lui T . EBG
A L
D E
Remarca 1 Pe baza acestui rezultat,
R S propozi¸tiile 1 - 5, enun¸tate mai devreme
decurg din propriet¼a¸ tile opera¸ U de conjugare şi transpunere ale matricelor.
tiilor
C
-
De exemplu propozi¸ tia 1 mai
A R poate … demonstrat¼a şi astfel: În V şi W …x¼am
respectiv câte o baz¼a E VI
ortonormat¼ a şi consider¼am matricea T a operatorului T
B
relativ la aceste baze.R În raport cu aceste baze, datorit¼a propozi¸tiei precedente,
-
U matricea T = tT , iar operatorul (T ) , matricea (T ) =
operatorul T Rare
t tT = T ND
. De unde (T ) = T . Etc.
SA
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 8 Fie (V; ( ; )) un spa¸ tiu vectorial …nit dimensional IE
dotat cu
R
produs scalar şi W V un subspa¸ tiului V . Dac¼a TET : V ! V
tiu al spa¸
este adjunctul lui T şi W ? complementul ortogonal al spa¸ O M
tiului W atunci
T W? W ? ori de câte ori T (W ) W şi reciproc. GE
SI
R A
De…niţia 1 Fie (V; ( ; )) un spa¸ Bdimensional, T : V ! V un
tiu unitar …nit
E
endomor…sm şi T : V ! V adjunctul s¼au.LGÎn aceste condi¸ tii endomor…smul
T se numeşte: A
D E
R S
1) hermitian, sau autoadjunct dac¼ C Ua T = T ;
-
R
A T .
2) antihermitian, dac¼ aT V I=
R E
B
- (V; ( ; )) un spa¸tiu unitar …nit dimensional şi T : V ! V
Propoziţia 9 Fie
U
R
D hermitian. Atunci produsul scalar (T (x) ; x) este real oricare
un endomor…sm
N
ar … x S2AV .
. I.
O
 T I
ET
-
tiu unitar …nit dimensional şi ITE : V !
Propoziţia 10 Fie (V; ( ; )) un spa¸
T R
V un endomor…sm antihermitian. Atunci produsul scalar (T (x)E; x) este pur
imaginar oricare ar … x 2 V . OM E
I G
S
De…niţia 2 Fie T 2 Mn n (C). Dac¼a T = tT B R A
, atunci matricea T se va numi
GET se va numi antihermitic¼a.
hermitic¼a, iar dac¼a T = tT , atunci matricea
AL
D E
Propoziţia 11 Fie (V; ( ; )) spa¸ RS
tiu unitar …nit dimensional. Un endomor-
…sm T : V ! V este hermitian C Udac¼a şi numai dac¼a matricea lui în raport cu
-
o baz¼a ortonormat¼a a lui V R
A este hermitic¼a.
V I
RE
- B
Propoziţia 12 Fie (V; ( ; )) spa¸ tiu unitar …nit dimensional: Un endomor…sm
U
R antihermitian dac¼a şi numai dac¼a matricea lui în raport cu o
T : V ! VDeste
A N
baz¼a ortonormat¼
a a lui V este antihermitic¼a.
.S
. I
O
 T I
ET
-
Analogul teoriei expuse în cazul spaţiilor euclidiene are urm¼ IE
atorul conţinut:
R
E T
O M
De…niţia 3 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ E
tii euclidiene
G …nit dimen-
sionale şi T : V ! W; o transformare liniar¼a. Transformarea SI liniar¼a T :
R A
W ! V de…nit¼a prin condi¸ tiile: B
G E
A L
(T (v ) ; w)W = (v; T (w))V ; 8v 2EV; 8w 2 W ,
S D
R
se numeşte transpusa lui T . CU
-
A R
V I
Remarca 2 Existen¸ E
tRa şi unicitatea transpusei unui operator liniar se demon-
- Bca existen¸ta şi unicitatea adjunctului unui operator liniar.
streaz¼a aesm¼an¼ator
R U
ND
SA
. I.
O
 T I
ET
-
tiu euclidian. Endomor…smul T :IE
De…niţia 4 Fie (V; ( ; )) un spa¸ V !W
R
se numeşte: ET
O M
GE
1) simetric, dac¼a T = T ;
S I
R A
2) antisimetric, dac¼a T = T : EB
L G
A
D E
Remarca 3 Schimbând termenul deS”spa¸ tiu unitar” prin cel de ”spa¸
tiu euclid-
R
ian” în propozi¸ tiile 1 - 5 acesteaCUr¼amân în continuare valabile.
-
A R
I
Vn n (R). Dac¼a T = tT , atunci matricea T se numeşte
De…niţia 5 Fie T 2 M
R E
B
simetric¼a, iar dac¼-a T = tT , atunci matricea T se numeşte antisimetric¼a.
R U
N D
La fel caSAîn cazul spaţiilor unitare au loc urm¼atoarele rezultate:
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 13 Dac¼a (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) sunt dou¼a spa¸ E
tii Ieuclidiene
R
T a ortonor-
…nit dimensionale şi dac¼a în …ecare dintre ele este …xat¼a câte oEbaz¼
mat¼a, atunci transform¼arii liniare T : V ! W; i se asociaz¼ OaMmatricea T , iar
transform¼arii T :W ! V , matricea tT: GE
SI
R A
Propoziţia 14 Unui endomor…sm simetric îi corespunde
E B o matrice simetric¼a,
G
iar unui endomor…sm antisimetric o matriceLantisimetric¼ a.
A
D E
R S
C U
1.2 Operatori unitari -
A R
V I
E
De…niţia 6 Fie (V;BR( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ tii unitare. O transformare
liniar¼a T : V !
-
R U W; se numeşte unitar¼a dac¼a p¼astreaz¼a produsul scalar, adic¼a
N D
(T (x)S;AT (y ))W = (x; y )V , 8x; y 2 V .
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 15 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ E
tii unitare. ITransfor-
R
marea liniar¼a T : V ! W este unitar¼a dac¼a şi numai dac¼a kT (x)EkTW = kxkV ,
8x 2 V . OME
I G
S
!AW este injectiv¼a.
Propoziţia 16 Orice transformare unitar¼a T : V R
E B
LG
A
Propoziţia 17 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ tii unitare …nit dimen-
D E
sionale şi T : V ! W o transformare S liniar¼a dat¼a. Pe …ecare dintre spa¸ tiile
V şi W consider¼am …xate câte U o Rbaz¼a ortonormat¼a şi not¼am cu T matricea
- CÎn aceste condi¸tii transformarea T este unitar¼a
transform¼arii T raportat¼a la ele.
t A R
dac¼a şi numai dac¼a T TI = I , unde I reprezint¼a matricea unitate de ordinul
E V
dim V . R
- B
R U
De…niţia 7DFie T 2 Mn n (C). Dac¼a tT T = I , unde I reprezint¼a matricea
unitateSdeANordinul n, atunci matricea T se numeşte unitar¼a.
. I.
O
 T I
ET
-
Remarca 4 Din propozi¸ tia de mai sus rezult¼a c¼a unui endomor…smIEunitar îi
T R
corespunde o matrice unitar¼a şi viceversa. E
O M
E
G
Pentru cazul euclidian, teoria expus¼ a mai devreme, îmbrac¼
I
S a urm¼atoarea form¼a:
R A
E B
G
De…niţia 8 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; A ))L dou¼a spa¸
tii euclidiene. O trans-
formare liniar¼a T : V ! W; se numeşte D E ortogonal¼a dac¼a p¼astreaz¼a produsul
scalar, adic¼a R S
C U
-
R
(T (x) ; T (y ))W = (x;IAy )V , 8x; y 2 V .
E V
B R
-
R U
Ca şi în cazul spaţiilor unitare, au loc urm¼ atoarele rezultate:
ND
SA
. I.
O
 T I
ET
-
Propoziţia 18 Fie (V; ( ; )) şi (W; ( ; )) dou¼a spa¸ IE…nit di-
tii euclidiene
R
T spa¸tiile
mensionale şi T : V ! W o transformare liniar¼a dat¼a. Pe …ecareEdintre
V şi W consider¼am …xate câte o baz¼a ortonormat¼a şi not¼ O
am
Mcu T matricea
G E
transform¼arii T raportat¼a la ele. În aceste condi¸ I
tii transformarea
S T este or-
A a matricea unitate de
togonal¼a dac¼a şi numai dac¼a tT T = I , unde I reprezint¼
R
ordinul dim V . EB
G
A L
D E
De…niţia 9 Fie T 2 Mn n (C). Dac¼ S a tT T = I , unde I reprezint¼a matricea
U R
unitate de ordinul n, atunci matricea
C T se numeşte ortogonal¼a.
-
A R
I
EV
Propoziţia 19 UnuiRendomor…sm ortogonal îi corespunde o matrice ortogonal¼a
şi viceversa. -B
R U
ND
SA
. I.
O
 T I
ET
-
1.3 Izometrii
RIE
ET
O M
Propoziţia 20 Fie V un spa¸ E tia T : V ! V;
tiu vectorial peste corpul K . GFunc¸
de…nit¼a prin T (x) = x + a, a 2 V; a …xat, se numeşte SI transla¸tia de vector a.
R A
E B
Propoziţia 21 1) Orice transla¸ L G tie bijectiv¼a. 2) Dac¼a T1 este
tie este o aplica¸
A
transla¸ tia de vector a1 şi T2 este transla¸
D E vector a2; atunci T1 T2 = T2 T1
tia de
este transla¸ tia de vector a1 + a2. 3) R SDac¼a T este transla¸tia de vector a, atunci
T 1 este transla¸ tia de vector CaU.
-
A R
I
V obişnuit¼a a aplica¸tiilor de…neşte pe mul¸timea transla¸ti-
Corolarul 2 Compunerea
R E
ilor spa¸ tiului V un B
- grup izomorf cu grupul aditiv al spa¸tiului V .
R U
N D
Propoziţia
S A 22 Transla¸tia p¼astreaz¼a distan¸ta euclidian¼a.
. I.
O
 T I
ET
-
De…niţia 10 Fie (V; ( ; )) un spa¸ tie surjectiv¼aIE
tiu euclidian. O func¸ I:V !
R
V care p¼astreaz¼a distan¸
ta euclidian¼a, se numeşte izometrie. ET
O M
EG
Remarca 5 Din cele ar¼atate mai devreme rezult¼a c¼aS transla¸
I tiile unui spa¸tiu
R A
euclidian sunt izometrii ale acelui spa¸ tiu. B
G E
A L
Propoziţia 23 Produsul a dou¼a izometrii D E este o izometrie.
R S
C U
Propoziţia 24 Izometriile sunt - aplica¸tii bijective.
A R
V I
R E
Remarca 6 Ultimele B
- dou¼a propozi¸tii implic¼a faptul c¼a în raport cu opera¸tia
R U
obişnuit¼a de compunere a dou¼a func¸tii, mul¸timea izometriilor unui spa¸tiu formeaz¼a
D
grup. AN
I .S
O.
 T I
ET
-
Propoziţia 25 Fie (V; ( ; )) un spa¸ tiu euclidian. O izometrie I : VIE! V cu
T R
proprietatea I (0) = 0 este o transformare ortogonal¼a. Reciproc, E dac¼a spa¸tiul
V este …nit dimensional, atunci orice transformare ortogonal¼ O Ma pe V este o
G E
izometrie care invariaz¼a vectorul nul. I S
R A
E B
Remarca 7 Rezultatul potrivit c¼aruia o transformare
G ortogonal¼a pe un spa¸tiu
A L
euclidian …nit dimensional duce o baz¼a ortogonal¼ a tot într-o baz¼a ortogonal¼a,
desprins din demonstra¸tia propozi¸ DEmai sus, admite urm¼atoarea reciproc¼a:
tiei de
S
U R
- C
”Pentru orice dou¼a baze ortonormate …xate ale unui spa¸tiu euclidian exist¼a o
R
IA a care s¼a ne duc¼a de la o baz¼a la alta”.
unic¼a transformare ortogonal¼
V
R E
n o
-B
Într-adev¼ar, …e fe1; e2; :::; en; :::g şi 0 0 0
e1; e2; :::; en; ::: dou¼a baze orto-
U
R spa¸tiu euclidian V . Aplica¸tia liniar¼a de…nit¼a prin condi¸tiile
normate aleDunui
R (ei)S=ANe0i; 8i = 1; 2; :::; n, îndeplineşte propriet¼a¸tile anun¸tate.
I.
O .
 T I
ET
-
Propoziţia 26 Dac¼a I este o izometrie, atunci exist¼a o transla¸ IEo trans-
tie T şi
R
formare ortogonal¼a R astfel încât I = T R. ET
O M
GE
În virtutea acestui rezultat putem enunţa: I
S
R A
De…niţia 11 Fie I = T R o izometrie a unuiEspa¸ B
tiu euclidian n-dimensional
V . Dac¼a det R = +1, atunci I se numeşte
L G izometrie pozitiv¼a, iar dac¼a
A negativ¼a.
det R = 1, atunci I se numeşte izometrie
E D
RS
C U
-
I AR
2 ProblemeRE V
-B
R U
1) Fie T :DMn (R) ! Mn (R) operatorul care transform¼ a o matrice din
N
Mn (RS)Aîn transpusa sa. Ar¼
ataţi c¼
a operatorul T este o involuţie simetric¼
a.
. I.
O
 T I
ET
n o -
2) Fie V = f : [a; b] ! R j f 2 C , f (a) = f (b) . DemonstraţiIEc¼
1 a oper-
R
ET
atorul de derivare D : V ! C 0 ([a; b]) ; D (f ) = f 0, este antisimetric.
O M
GE
S I
3) S¼
a se arate c¼
a orice matrice ortogonal¼
aA2M !A2 (R) de determinant +1
cos sin BR
se poate scrie sub forma A =
sin G
cos
E pentru un anumit unghi
A L
2 [0; 2 ). E
S D
U R
- C
IAR
E V
B R
-
R U
ND
SA
I.
O .