I E

T R
E
O M
GE
S I
RA
B
Algebr¼
a şi geometrie
GE
AL
D E
RS
C U
Cursul 8: Forma
- canonica Jordan
A R
EVI
B R
-
R U
N D
S A
I.
O.
 I E
T R
1 Forma Jordan E
O M
GE
S I
Fie 2 K . Matricele de tipul RA
0
E0B1
0 1 1 0G:::
B 0 AL1:::0
B C
10 C
B C
B C
( ) ; @ 0 1 A ; :::; B
D
B
E:::::::::::::: C;
C
00 R S B 0 0 0:::1
@
C
A
CU-
0 0 0:::
R scalarului :
se numesc celule Jordan ataşate
A
V I
R E
B
- c¼a endomor…smul T : V ! V; dim V < 1, este adus la
De…niţia 1 Spunem
R U
N D
S A
I.
O.
 I E
T R
E
forma canonic¼a Jordan dac¼a exist¼a o baz¼a în V fa¸ M
t¼a de care matricea
O
0 1 E
J1 G
B
B J2
0 C
C SI
J =B
@ ... C
A RA
0
Js EB
L G
s¼a reprezinte pe T , unde J1; :::; Js sunt celuleAJordan.
D E
S
R peste corpul K şi T : V ! V
Lema 1 Fie V un spa¸ tiu …nit dimensional
U
un endomor…sm. Dac¼a 0 2 K- este C o r¼ad¼acin¼a de ordinul m a polinomului
A R T atunci:
caracteristic al endomor…smului
I
V
mR
E
1) În ker (T 0 - B exist¼
I ) a o baz¼a fa¸
t¼a de care matricea restric¸
tiei operatorului
T la ker (T U
0 I )m are forma Jordan.
DR
N
A (T m
2) dim Sker 0I ) = m.
I.
O.
 I E
T R
Ecorpul
Teorema 1 (Jordan) Fie V un spa¸ tiu vectorial …nit dimensional peste
O M
K . Dac¼a polinomul caracteristic al endomor…smului T : V !EV are toate
r¼ad¼acinile în K , atunci exist¼a o baz¼a în V fa¸ t¼a de care matricea I Glui T are forma
S
Jordan.
R A
E B
L G
Observaţii: 1) Dac¼ a restricţiei unui endomor…sm A T la subspaţiul generat de
D E
vectorii liniar independenţi e1; e2; :::; ep îi corespunde o celul¼
a Jordan de ordinul
p; ataşat¼a unei valori proprii 0 multipl¼ RaSde ordinul m p;
0 C U 1
0 - 1 0 ::: 0
B R C
BIA0 0 1 ::: 0 C
B C
EBV
B ::: ::: ::: ::: ::: C ;
C
B R B 0
@ 0 0 ::: 1 C A
- 0 0 0 ::: 0
R U
atunci T (N e1D
) = 0e1; T (e2) = e1 + 0e2; :::; T (ep) = ep 1 + 0ep.
VectoriiSeA2; :::; ep, care apar în aceste relaţii al¼ aturi de vectorul propriu e1; se
.I
O.
 I E
T R
numesc vectori principali. Pentru determinarea efeciv¼ a a vectorilor e1;M
E
e2; :::; ep
proced¼ am astfel: calcul¼ am soluţia general¼
O
a a ecuaţiei T (x) =E 0x, …e ea
I G
x = e, apoi consider¼ am ecuaţia (T S condiţiile de
0 I ) (x) = e şi impunem
R A am vectorii liniar
compatibilitate necesare. Cu ajutorul acestor condiţii determin¼
independenţi e1; e2; :::; ep astfel încât E B
L G
A
E
T (e1) = 0e1, T (e2) = e1 + S0eD2,...,T (ep) = ep 1 + 0ep.
U R
-C
2) Exist¼ R vectoriale reale care nu pot … aduse la forma!
a endomor…sme ale spaţiilor
A
V I 2 2 1
Jordan. Într-adev¼ar, …e E T : R ! R2 de…nit de matricea T =
B R 5 2
în raport cu baza -canonic¼ a a lui R2. Polinomul caracteristic asociat acestui
R U 2 1
endomor…smDP ( ) = = 2 + 1, nu are r¼ ad¼acini reale.
A N 5 2
. S
I
O.
 I E
T R
3) Orice endomor…sm al unui spaţiu vectorial peste un corp algebric M
E
închis (un
corp K se numeşte algebric închis dac¼ E O din K
a orice polinom cu coe…cienţi
are toate r¼ad¼
acinile în K ) poate … adus la forma canonic¼ I G
a Jordan. În particu-
S
lar, de aceast¼
a proprietate se bucur¼ a toate endomor…smele RA spaţiilor vectoriale
complexe. E B
L G
A
D E
R S
C U
2 Spectrul endomor…smelor - pe spaţii cu produs
A R
V I
scalar R E
- B
R U
Fie (V; ( ; D )) un spaţiu peste corpul numerelor reale R; sau peste corpul nu-
AN
merelorScomplexe C; înzestrat cu produs scalar şi T : V ! V un endomor…sm.
.I
O.
 I E
T R
Eator lui
Dac¼a este o valoare proprie a lui T şi x un vector propriu corespunz¼
O M
, din T (x) = x, deducem (T (x) ; x) = ( x; x) = (x; E x). Cum prin
G
a (x; x) 6= 0, deci = (x; x) . SI
(T (x); x)
de…niţie x 6= 0, rezult¼
RA
E B
Teorema 2 Dac¼a (V; ( ; )) este un spa¸ G şi T : V ! V este un
tiu unitar
L
endomor…sm hermitian, atunci: A
D E
R S
1) Valorile proprii ale lui T sunt reale.
C U
-
A R
2) La valori proprii distincteI corespund vectori proprii ortogonali.
E V
B R
3) Dac¼a V este …nit- dimensional, atunci V admite o baz¼a ortonormat¼a format¼a
R U
numai din vectori
D proprii ai lui T .
A N
.I S
O.
 I E
T R
E…nit di-
Corolarul 1 Orice endomor…sm hermitian de…nit pe un spa¸ M
tiu unitar
O
mensional, este diagonalizabil.
G E
SI
RA
Demonstraţie: Rezultatul menţionat decurge în virtutea
E B propriet¼
aţii 3) a
propoziţiei de mai sus. G
AL
D E
Deoarece analogul endomor…smelor hermitiene
R S pe spaţii euclidiene sunt endo-
mor…smele simetrice, are loc: U
-C
A R
Teorema 3 Fie (V; ( ; V
I
)) un spa¸
tiu euclidian şi T : V ! V un endomor…sm
E
R tii:
simetric. În aceste condi¸
B
-
R U
1) PolinomulDcaracteristic al endomor…smului T are toate r¼ad¼acinile reale.
A N
.I S
O.
 I E
T R
E
2) La valori proprii distincte corespund vectori proprii ortogonali.
O M
G E
3) Dac¼a spa¸ I
tiul V este …nit dimensional atunci V admite oSbaz¼a ortonormat¼a
format¼a numai din vectori proprii ai endomor…smului T R .A
E B
L G
Corolarul 2 Orice endomor…sm simetric de…nit A pe un spa¸tiu euclidian …nit
D E
dimensional, este diagonalizabil. S
U R
- C
Teorema 4 Fie (V; ( ; )) unR spa¸ tiu unitar şi T : V ! V un endomor…sm
IA
unitar. Atunci:
E V
B R
-
R U
1) Valorile proprii ale lui T au modulul egal cu unitatea.

N D
A
.I S proprii distincte corespund vectori proprii ortogonali.
2) La valori

O.
 I E
T R
E a
3) Dac¼a spa¸ M
tiul V este …nit dimensional, atunci V admite o baz¼a ortonormat¼
O
format¼a numai din vectori proprii ai endomor…smului T .
G E
SI
R A
Corolarul 3 Orice endomor…sm unitar de…nit pe unEspa¸ B tiu unitar …nit dimen-
sional este diagonalizabil. L G
A
D E
Deoarece analogul endomor…smelor unitare R S pe spaţii euclidiene sunt endomor-
…smele ortogonale, are loc: C U
-
A R
V I
Teorema 5 Fie (V; ( ;E )) un spa¸ tiu euclidian şi T : V ! V un endomor…sm
ortogonal. În aceste B R tii:
condi¸
-
R U
Da, valorile proprii ale endomor…smului T au modulul egal cu uni-
1) Dac¼a exist¼
N
tatea. SA
I.
O.
 I E
T R
E
2) La valori proprii distincte corespund vectori proprii ortogonali.
O M
G E
3) Dac¼a spa¸ I
tiul V este …nit dimensional, iar polinomul caracteristic
S al endo-
mor…smului T are toate r¼ad¼acinile reale, atunci V admiteAo baz¼a ortonormat¼a
format¼a numai din vectori proprii ai endomor…smului B
R
T.
G E
L
A pe un spa¸tiu euclidian …nit
Corolarul 4 Orice endomor…sm ortogonal de…nit E
dimensional al c¼arui polinom caracteristic
S D
are toate r¼ad¼acinile reale, este diag-
onalizabil. UR
-C
A R
E VI
R
3 Probleme -B
R U
N D
a seSA
1) S¼
.I determine formele canonice Jordan ale matricelor
O.
 I E
0 1 T R
0 1B 2 1 1 3 2 E
6 6 15 B 4 1 1 3 2 C
C
O M
B CB CE
@ 1 5 5 A;B
B 4 1 0 3 2 C G
C.
1 2 2 B
@ 4 2 1 5
I
S1 C A
1 1 1 3RA 0
E B
G
AL
2) S¼
a se a‡e toate matricele care comut¼
aDcuEo matrice Jordan general¼
a.
R S
CU
3) S¼
a se demonstreze c¼ -
a orice operator liniar de la Rn la Rn, cu n 2, admite
A R
I
un subspaţiu invariant de dimensiune
V
2.
R E
- B tA sunt întotdeauna
4) S¼
a se arate c¼a
U o matrice p¼
a tratic¼
a A şi transpusa sa
echivalente. D R
AN
.I S
O.