I E

T R
E
O M
GE
S I
RA
B
Algebr¼
a şi geometrie
GE
AL
D E
RS
C U
Cursul 9: Funcţii
- de endomor…sme
A R
EVI
B R
-
R U
N D
S A
I.
O.
 I E
T R
1 Polinoame de endomor…sme E
O M
G E
S I
Fie V un spaţiu liniar …nit dimensional peste corpul K şi A
P 2 K [X ]. Oric¼
arui
R
B P (T ) 2 L (V; V )
endomor…sm T 2 L (V; V ) i se poate asocia endomor…smul
E
astfel:
A LG
DE
a P (X ) = a0 + a1X + amX m, Satunci prin P (T ) înţelegem endomor-
Dac¼
U R m
…smul P (T ) = a0I + a1T + C+ amT .
-
A R
Dac¼ T I în raport cu o anumit¼
a T este matricea lui V a baz¼
a …xat¼
a a lui V atunci
matricea endomor…smului R E P (T ) va … P (T ) = a I + a T + + amT m.
0 1
- B
R U
De…niţia 1 D Expresii de forma P (T ) se numesc polinoame de endomor…sme,
N
A de forma P (T ) se numesc polinoame de matrice.
S
iar expresii
.
I
O.
 I E
T R
Teorema 1 (Cayley - Hamilton) Orice matrice A 2 Mn n (K), K
E îşi
O M corp,
anuleaz¼a propriul polinom caracteristic, adic¼a P (A) = On, dac¼aEP este poli-
I G
nomul caracteristic al matricei A (aici On reprezint¼a matricea S nul¼a de ordinul
n). R A
E B
L G
Corolarul 1 Dac¼a T : V ! V; (V spa¸ A …nit dimensional peste corpul
tiu liniar
E
K), este un endomor…sm, iar P = P ( D) este polinomul s¼au caracteristic,
R S
atunci P (T ) = O, unde O : V ! V U reprezint¼a aplica¸ tia nul¼a:
-C
A R
Observaţie. Cu ajutorul V
I
teoremei lui Cayley -Hamilton putem obţine un pro-
R E
cedeu simplu de calcul B al inversei unei matrice nesingulare A 2 Mn n (K).
Într-adev¼
-
ar, din aU0In + a1A + ++anAn = On; unde PA ( ) = a0 + a1 +
R a polinomul caracteristic al matricei A, obţinem succesiv:
+ an n reprezint¼
D
N
a1A + A + +anAn = a0In şi A a1In + + +anAn 1 = a0In
.I S
O.
 I E
T R
: de unde A 1 = a1 a1In + + +anAn 1 : Pentru a încheia,
Ear¼at¼am
0 O M
c¼
a a0 6= 0 dac¼ a matricea A este nesingular¼ a. Într-adev¼ E PA ( ) =
ar, Gdin
det (A In) = a0+a1 + +an n, avem a0 = PA (0) =SIdet (A 0 In) =
det A. RA
E B
L G
A 0 1
D E B 0
1 0 ::: 0
S B 2 ::: 0 C C
U R
Propoziţia 1 Pentru orice matrice diagonal¼ a D = B
@ ::: ::: ::: :::
C 2
A
-C 0 0 ::: n
Mn n (K), (K corp) şi pentru A Rorice polinom Q 2K[X ], avem
V
0
I 1
R E Q ( 1 ) 0 ::: 0
B
-D) = B B
B 0 Q ( 2 ) ::: 0 C
C
Q
U ( C: (1)
@ ::: ::: ::: ::: A
D R
0 0 ::: Q ( n)
AN
. S
I
O.
 I E
T R
E…nit di-
Observaţie. Fie T : V ! V un endomor…sm al unui spaţiu vectorial
O M
mensional care admite forma diagonal¼ a. În aceste condiţii pentruEdeterminarea
endomor…smului Q (T ), unde Q este un polinom oarecare având I G coe…cienţii în
S
corpul peste care V este de…nit, putem proceda în felul urm¼
R A ator: Determin¼am
în V o baz¼ a în raport cu care matricea lui T are forma E B diagonal¼a D. În ra-
port cu aceast¼a baz¼ a, matricea endomor…smuluiLQ G(T ) va … Q (D). Dac¼a în
plus dorim s¼a cunoaştem matricea endomor…smului A Q (T ) în raport cu o baz¼a
D E
oarecare, …xat¼a, a spaţiului V este su…cient s¼ am formula P Q (D) P 1;
a aplic¼
R S
unde P este matricea de trecere de U la baza în care T admite forma diagonal¼ a
la baza în raport cu care dorim s¼ a- C
exprim¼ am endomor…smul Q (T ) :
A R
V I
Propoziţia 2 În condi¸ tiile
E propozi¸ tiei de mai sus avem
B R0 1
- Q ( 1t) 0 ::: 0
R U B
B 0 Q ( 2 t) ::: 0 C
C
D Q ( tD ) = B C;
@ ::: ::: ::: ::: A
AN
S 0 0 ::: Q ( nt)
.I
O.
 I E
T R
E
pentru orce t 2K.
O M
GE
S I
Observaţie. Fie T : V ! V un endomor…sm al unui spaţiu A …nit dimensional
Rcorpul K peste care V
care admite forma diagonal¼ B
a şi t un scalar oarecare din
E
este de…nit. În aceste condiţii pentru determinarea
L G endomor…smului Q (tT ),
A în corpul K, putem proceda
unde Q este un polinom oarecare având coe…cienţii
D E
asem¼ an¼
ator ca la determinarea endomor…smului
S Q (T ) prezentat¼a mai devreme
şi anume: Determin¼ am în V o baz¼ UaRîn raport cu care matricea lui T are
forma diagonal¼ -aCm matricea Q (tD) : Într-adev¼ar, în raport
a D şi apoi calcul¼
cu aceast¼a baz¼ A R
a matricea endomor…smului Q (tT ) va … Q (tD).
V I
R E
În …ne, dac¼ B
a dorim -matricea endomor…smului Q (tT ) în raport cu o baz¼a oare-
care, …xat¼ U
a, a spaţiului
R V atunci putem folosi formula P Q (tD) P 1; unde P
este matricea
N D de trecere de la baza în care T admite forma diagonal¼a la baza
SAcu care dorim s¼a exprim¼am endomor…smul Q (tT ) :
în raport
.
I
O.
 I E
T R
Propoziţia 3 Pentru orice matrice J0 2 Mn n (K), (K corp) de forma
E
O M
0
1 ::: 0
1
G E
B 0
0
::: 0 C S I
B 0 C
J0 = B
@ ::: ::: ::: 1 A R
C A
0 0 ::: 0 E
B
L G
şi pentru orice polinom Q 2K[X ], avem A
0 D E 1
1
Q ( 0) 1! Q ( 0)S ::: (n 1)! Q
0 1 (n 1) ( 0)
B
B U R 1
C
C
(n 2)
B
Q (J 0 ) = B 0 Q
- C0
( ) ::: (n 2)!
Q ( )
0 C C: (2)
B R ::: C
@ ::: ::: ::: A
0VI
A 0 ::: Q ( 0)
R E
-B
Observaţie. Dac¼R Ua J 2 M (K) este o matrice Jordan şi Q 2 K [X ] un
n n
D
N în virtutea operaţiilor cu matrice, calculul expresiei Q (J ) se
polinom,Aatunci
.I S
O.
 I E
T R
face independent pentru …ecare celul¼ a Jordan (din componenţa lui J M
E
) în parte.
Astfel Q (J ) se obţine prin înlocuirea …ec¼ E
arei celule de forma J0 cu
Oo celul¼a de
I G
forma 2. S
RA
E B
L G
Observaţie. Fie T : V ! V un endomor…smAal unui spaţiu …nit dimensional
care admite forma canonic¼ a Jordan. În D E condiţii pentru determinarea
aceste
endomor…smului Q (T ), unde Q este un R Spolinom oarecare având coe…cienţii în
corpul peste care V este de…nit, putem C U proceda în felul urm¼ator: Determin¼am
-
în V o baz¼
A R
a în raport cu care matricea lui T are forma canonic¼ a Jordan J . În
raport cu aceast¼ a baz¼ V I endomor…smului Q (T ) va … Q (J ). Dac¼a în
a, matricea
R E
plus dorim s¼a cunoaştem
B matricea endomor…smului Q (T ) în raport cu o baz¼ a
oarecare, …xat¼ a, U
-
a spaţiului V este su…cient s¼ am formula P Q (J ) P 1;
a aplic¼
R
unde P esteDmatricea de trecere de la baza în care T admite forma canonic¼ a
N
Jordan SlaAbaza în raport cu care dorim s¼ a exprim¼ am endomor…smul Q (T ) :
.I
O.
 I E
T R
E
Propoziţia 4 În condi¸
tiile propozi¸
tiei de mai sus avem
O M
0 E 1
t Q0 ( t) ::: tn 1
(n 1) (G t)
B Q ( 0t)
B 1! 0 (n 1)!
Q
SI 0 C C
B
Q (tJ0) = B 0 Q ( 0t) ::: tn 2
RA
Q(n 2) ( t)
0 C
C
(3)
B (n 2)!
B C;
B ::: ::: ::: E ::: C
@ G A
0 0 :::
AL Q ( t) 0

D E
Observaţii: 1) Dac¼ a J 2 Mn n (KR
S
) este o matrice Jordan, Q 2K[X ] un
U
polinom şi t un num¼ - C atunci în virtutea operaţiilor cu matrice,
ar real oarecare,
R independent pentru …ecare celul¼a Jordan (din
calculul expresiei Q (tJ ) se face
A
V I
componenţa lui J ) în parte.
E Astfel Q (tJ ) se obţine prin înlocuirea …ec¼
arei
BRo celul¼a de forma (3).
celule de forma tJ0 cu
-
R U
D
2) Fie T : V ! V un endomor…sm al unui spaţiu …nit dimensional care
N
A a Jordan şi t un scalar oarecare din corpul K peste care
admite Sforma canonic¼
I.
O.
 I E
T R
E (tT ),
V este de…nit. În aceste condiţii pentru determinarea endomor…smului
O M Q
unde Q este un polinom oarecare având coe…cienţii în corpul K, putem E proceda
Ga mai devreme
asem¼ an¼ator ca la determinarea endomor…smului Q (T ) prezentat¼ I
S lui T are forma
şi anume: Determin¼ am în V o baz¼ A
a în raport cu care matricea
R
canonic¼ am matricea Q (tJ ) :BÎntr-adev¼
a Jordan J şi apoi calcul¼ ar, în raport cu
aceast¼ a baz¼
E
a matricea endomor…smului Q (tT ) vaG… Q (tJ ).
AL
În …ne, dac¼ a dorim matricea endomor…smului D EQ (tT ) în raport cu o baz¼a oare-
care, …xat¼a, a spaţiului V atunci putem R Sfolosi formula formula P Q ( tJ ) P 1;
unde P este matricea de trecere de C Ula baza în care T admite forma canonic¼ a
Jordan la baza în raport cu care -dorim s¼a exprim¼am endomor…smul Q (tT ) :
A R
V I
Ţinând seama de teorema R E lui Cayley - Hamilton rezult¼a imediat
-B
Teorema 2 Fie R UA 2 Mn n (K), (K corp). Orice polinom în A de grad mai
mare sau egal
N D cu n poate … redus la un polinom de grad mai mic sau egal cu
n 1. SA
I.
O.
 I E
T R
2 Funcţii de endomor…sme E
O M
GE
S I
a corpul K este sau corpul numerelorRA
În cele ce urmeaz¼ reale, sau corpul nu-
merelor complexe. Fie D un domeniu deschis din E KBcare conţine originea şi
f : D ! K o funcţie analitic¼
a, adic¼ LGforma f (t) = P ak tk .
a o funcţie de
A k

S DE
De…niţia 2 Not¼am cu Mf mul¸ timea
R
U matricelor A 2 Mn n (K) cu propri-
P - C
etatea c¼a seria ak Ak este convergent¼
R a. Dac¼a Mf 6= ;, atunci corespon-
k
IA
den¸ta
E V
B R f X k;
- A ! a k A
R U k
de la Mf N laDMn n (K) se numeşte func¸ tie de matrice.
S A
I .
O.
 I E
T R
Fie V un spaţiu liniar …nit dimensional peste corpul K: Not¼ am cu Lf M
E
mulţimea
endomor…smelor T 2 L (V; V ) care în raport cu anumite baze …xate E O ale lui V
P k I G
admit matrice T astfel încât seriile ak T sunt convergente. S Dac¼a Lf 6= ;,
k
R A
atunci corespondenţa B
G E
f X k L
Lf • T ! ak T 2 AL (V; V ) ;
k
D E
se numeşte funcţie de endomor…sme. RS
C U
-
A R
Observaţie. În condiţiileVdeI mai sus, teorema Cayley - Hamilton ne asigur¼a c¼a
funcţia de matrice f (AR E P
) = ak Ak se reduce la un polinom de gradul n 1
- B k
în A:
R U
N D
S A acestui polinom sunt serii convergente.
Coe…cienţii
I .
O.
 I E
T R
Observaţii. 1) Fie D; J0 2 Mn n (K), (K corp)
E
O M
0 1 0 1 GE
1 0 ::: 0 0 1 ::: 0 S I
B 0 ::: 0 C B 0 ::: 0 C
B 2 C B 0 CRA
D=B C, J0 = B C ; şi f o funcţie analitic¼
a
@ ::: ::: ::: ::: A @ ::: ::: ::: 1 B A
G E
0 0 ::: n 0 0 :::L 0
pe un domeniu D care, dup¼ a caz, conţine pe A 1, .., n, respectiv pe 0.
D E
Folosind un raţionament analog celui dezvoltat
S în paragraful precedent, putem
ar¼
ata c¼
a U R
0
-
f ( 1)
C 0 ::: 0
1
B
A R 0 f ( ) ::: 0 C
f (D) =VBI
B 2 C
C
E @ ::: ::: ::: ::: A
BR-
0 0 ::: f ( n)

R U
N D
S A
I.
O.
 I E
T R
E
şi
0 O1
M
1 f0 ( )
f ( 0) 1! 0 ::: (n 1 1)! f (n 1) ( 0G)E
B
B 1 (n 2) S I C
C
B
f (J 0 ) = B 0 f ( 0) ::: (n 2)! f A ( 0) C
C:
B
@ ::: ::: ::: B:::R C
A
0 0 ::: GEf ( 0)
AL
D E
S
Ca şi în cazul polinoamelor avem de asemenea
R
0
f ( -1Ct)
U 0 ::: 0
1
B C
B R0 f ( 2t) ::: 0 C
f (tD) = BIA C
@
V ::: ::: ::: ::: A
R E 0 0 ::: f ( nt)
-B
R U
N D
S A
I.
O.
 I E
T R
E
şi
0 O1
M
t f 0 ( t) ::: tn 1
(n 1) ( Gt) E
B f ( 0t) 1! 0 (n 1)!
f I 0 C
B
B tn 2 S C
C
f (tJ0) = B
B
0 f ( 0t) ::: (n 2)! RA
f (n 2) ( t)
0 C C;
B B C
GE
@ ::: ::: ::: ::: A

AL
0 0 ::: f ( 0t)
pentru orice t 2 K, pentru care 1t, .., nDt,Erespectiv, 0t aparţin, dup¼
a caz,
domeniului de de…niţie al funcţiei f . RS
C U
2) Dac¼a J 2 Mn n (K) este R
-
o matrice Jordan, atunci f (J ) se de…neşte prin
A J0 care intr¼a în compoziţia sa cu o celul¼a de
arei celule deVIforma
înlocuirea …ec¼
forma f (J0) : RE
-B
R U
Observaţii.
N Dac¼ D
a T : V ! V este un endomor…sm al unui spaţiu liniar …nit
SA peste corpul K care admite forma diagonal¼a sau forma canonic¼a
dimensional
.
I
O.
 I E
T R
Jordan şi f : D ! K o funcţie analitic¼
Ef (tT ),
M
a pentru care f (T ), respectiv
O
t scalar din K, exist¼a, atunci pentru calculul endomor…smului fE(T ), respec-
tiv al endomor…smului f (tT ), proced¼ am astfel: Alegem oSbaz¼I Ga în raport cu
care matricea lui T are forma diagonal¼ A a Jordan J . În
a D sau forma canonic¼
R
aceste condiţii matricea f (D), sau dup¼ B f (J ), respectiv ma-
a caz, matricea
E
tricea f (tD), sau dup¼ L G în raport cu baza faţ¼a
a caz, matricea f (tJ ), de…neşte,
de care T admite forma diagonal¼ a sau forma AJordan, endomor…smul f (T ),
D E
respectiv endomor…smul f (tT ). S
U R
C
Matricea endomor…smului f (T ),-respectiv cea a endomor…smului f (tT ), (unde
t este un sacalar oarecare dinAKRpentru care expresia f (tT ) are sens) în raport
V I
cu o baz¼ a oarecare, …xat¼
Ea, a spaţiului V se obţine folosind, dup¼a caz, formula
P f (D) P 1, sau formula
B R P f (J ) P 1; respectiv formula P f (tD) P 1, sau
-
formula P f (tJ )UP 1, unde P este matricea de trecere de la baza în care T
R
admite formaDdiagonal¼ a, sau forma canonic¼ a Jordan, la baza în raport cu care
dorim s¼a A N am endomor…smul f (T ), respectiv endomor…smul f (tT ) :
exprim¼
.I S
O.