Conceptul de compatibilitate electromagnetică 1 îşi are originea în
fenomenul de interferenţă din tehnica radio, în sensul că dacă un receptor radio, care este acordat pe frecvenţa unui emiţător radio, recepţionează şi un alt emiţător, se produce un fenomen de interferenţă [HOR98]. Odată cu proliferarea echipamentelor, dispozitivelor şi aparatelor electrice în toate domeniile de activitate şi în cele mai diverse medii de lucru, noţiunile de „emiţător” şi „receptor” au cunoscut şi o altă interpretare, ele devenind valabile în sens larg. Astfel, drept emiţătoare de energie electromagnetică pot fi considerate atât emiţătoarele radio convenţionale, cât şi circuitele şi sistemele electrice care produc energie electromagnetică în mod neintenţionat: instalaţiile de aprindere ale autovehiculelor, lămpile cu descărcări în gaze, motoarele electrice de c.c. şi c.a., electronica de putere, dispozitivele de comutaţie cu contacte, transformatoarele şi bobinele cu miez de fier, cuptoarele cu arc electric, liniile electrice aeriene de înaltă tensiune (prin efect Corona), descărcările atmosferice etc. Pe lângă receptoarele radio şi TV, exemple de receptoare de energie electromagnetică pot fi: sistemele de automatizare, microelectronica de pe autovehicule, sistemele de măsurare electronică a mărimilor electrice şi neelectrice, sistemele de achiziţie şi prelucrare a datelor, sistemele de calcul, stimulatoarele cardiace etc. De asemenea, unele dispozitivele pot să fie, în acelaşi timp, atât emiţătoare, cât şi receptoare (de exemplu, circuitele pentru generarea frecvenţei de tact la calculatoare) [SCH96] [SOT97]. Ca ramură a ştiinţelor electrice, Compatibilitatea Electromagnetică (CEM) studiază generarea, propagarea şi recepţia neintenţionată a energiei electromagnetice, în raport cu efectele nedorite (interferenţe electromagnetice) pe care aceasta le poate produce asupra echipamentelor electrice şi electronice. Scopul său îl reprezintă funcţionarea corectă, în acelaşi mediu electromagnetic, a diferitelor echipamente, respectiv diminuarea efectelor proceselor de interferenţă electromagnetică. 1 În engleză, Electromagnetic Compatibility (EMC). Aspecte fundamentale ale compatibilităţii electromagnetice (CEM)
În formularea din standardul german VDE 0870, compatibilitatea
electromagnetică reprezintă „capacitatea unui dispozitiv electric de a funcţiona satisfăcător în mediul său electromagnetic, fără ca acest mediu, care aparţine şi altor dispozitive, să fie inadmisibil perturbat”. Un dispozitiv electric se consideră compatibil electromagnetic dacă, în calitate de emiţător, produce emisii tolerabile, iar în calitate de receptor prezintă o susceptibilitate acceptabilă la emisii perturbatoare, adică posedă imunitate sau rezistenţă la perturbaţii suficientă [SCH96]. Conform aceluiaşi standard, interferenţa electromagnetică2 este definită ca „acţiunea unor fenomene electromagnetice asupra circuitelor electrice, aparatelor, sistemelor sau fiinţelor vii”. Interferenţele electromagnetice pot fi reversibile (de exemplu, pierderea temporară a inteligibilităţii la convorbirile telefonice) sau ireversibile (de exemplu, străpungerea unui tranzistor cu efect de câmp din cauza unei descărcări electrostatice pe poarta acestuia).
1.2. Scurt istoric
Probleme legate de interferenţe electromagnetice au fost sesizate
încă de la sfârşitul secolului al XIX-lea, când Guglielmo Marconi a realizat primele transmisiuni radiotelegrafice. Cu toate acestea, primele lucrări ştiinţifice în domeniu au apărut abia în anii 1920. În jurul anului 1930, emisiile electromagnetice cauzate de diversele echipamente existente (motoare electrice, sisteme de tracţiune electrică, reclame luminoase etc.) încep să pună probleme majore. De asemenea, pe durata celui de-al doilea război mondial, odată cu utilizarea intensivă a echipamentelor electronice, au fost semnalate numeroase cazuri de interferenţe electromagnetice (de exemplu, între sistemele de comunicaţii radio şi dispozitivele de navigaţie de la bordul avioanelor). Totuşi, datorită faptului că densitatea de dispunere a componentelor electronice – în principal, tuburi electronice cu vid – era destul de scăzută, aceste probleme se corectau relativ simplu, de la caz la caz, uzual prin realocarea frecvenţelor de emisie sau prin reamplasarea cablurilor sensibile la distanţe mai mari faţă de sursele de perturbaţii [PAU06]. Cea mai spectaculoasă creştere a problematicii interferenţelor electromagnetice s-a datorat, însă, marilor descoperiri din domeniul electronicii (tranzistorul – 1948, circuitul integrat – 1958, microprocesorul – 1971). Astfel, odată cu proliferarea pe scară largă a dispozitivelor 2 În engleză, Electromagnetic Interference (EMI). 2 Aspecte fundamentale ale compatibilităţii electromagnetice (CEM)
semiconductoare de mici dimensiuni, coroborată cu extinderea spectrului de
frecvenţă din necesitatea de a transfera cantităţi de informaţie din ce în ce mai mari, s-a produs şi o creştere a susceptibilităţii circuitelor electrice la niveluri mai mici ale perturbaţiilor. Mai mult decât atât, în comparaţie cu energia necesară pentru distrugerea unui tub electronic, de ordinul 10-3 J, cea necesară pentru distrugerea unui dispozitiv semiconductor a scăzut la valori de ordinul 10-6 J, pentru un tranzistor, respectiv 10-7 J, pentru un circuit integrat [BAR07]. Spre sfârşitul deceniului al optulea, marea majoritate a echipamentelor electronice erau deja realizate cu circuite integrate digitale, care ofereau viteze de lucru (de comutaţie) mari, dar care se reflectau şi în nivelul emisiilor generate. În anul 1979, ca urmare a frecventelor probleme de interferenţă cu sistemele de comunicaţii radio şi prin fir, Comisia Federală de Comunicaţii 3 (FCC), SUA, a publicat un normativ prin care emisiile electromagnetice generate de „calculatoare, terminale de date şi alte dispozitive electronice digitale” nu trebuiau să depăşească anumite limite. Deoarece comercializarea tuturor acestor dispozitive era condiţionată de respectarea cerinţelor impuse, problematica CEM a stârnit un interes deosebit şi în rândul producătorilor. La nivel internaţional, preocupări importante privind limitarea emisiilor electromagnetice au existat, însă, cu mult timp înaintea celor iniţiate de Comisia Federală de Comunicaţii. Astfel, în anul 1933, la reuniunea de la Paris a Comisiei Electrotehnice Internaţionale 4 (IEC), se propune înfiinţarea Comitetului Internaţional Special de Perturbaţii Radioelectrice 5 (CISPR), acesta fiind prima organizaţie mandatată să promulge recomandări internaţionale cu privire la interferenţele de radiofrecvenţă (RF). Înaintea celui de-al doilea război mondial, CISPR a ţinut două sesiuni plenare, al căror scop a constat în stabilirea unor limite de emisie acceptabile şi elaborarea de metode standard de măsurare a emisiilor. După război, întâlnirile CISPR se reiau cu o participare internaţională crescândă, ele devenind un adevărat cadru profesional în înţelegerea fenomenelor EMI şi al cooperării în domeniu. Preocupări similare au existat şi în atenţia armatei SUA, care, în anii 1960, a impus limite asupra emisiilor electromagnetice ale echipamentelor electrice şi electronice, prin intermediul standardului MIL-STD-461. De altfel, standardul includea şi o cerinţă de susceptibilitate, în sensul că, la 3 În engleză, Federal Communications Commission (FCC). 4 În engleză, International Electrotechnical Commission (IEC). 5 În franceză, Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques (CISPR). 3 Aspecte fundamentale ale compatibilităţii electromagnetice (CEM)
injectarea anumitor semnale perturbatoare în echipament, acesta trebuia să
prezinte o funcţionare normală [PAU06]. În anii 1990, Uniunea Europeană a adoptat reglementări care au mers dincolo de cele ale Comisiei Federale de Comunicaţii, limitând emisiile neintenţionate generate de aparate electrice, echipamente medicale şi o mare varietate de dispozitive electronice care au fost exceptate de la cerinţele FCC. În plus, Uniunea Europeană a stabilit cerinţe de imunitate pentru toate aceste dispozitive şi a definit proceduri pentru testarea sistemelor electronice la emisii perturbatoare radiate, emisii perturbatoare conduse (prin cabluri de alimentare şi linii de semnal) şi descărcări electrostatice. Impactul acestor acţiuni a fost unul copleşitor, deoarece, pentru prima dată, neîncadrarea în limitele impuse de normele de compatibilitate electromagnetică a devenit o chestiune vitală, prin neacordarea dreptului de punere pe piaţă. La un moment în care piaţa de calculatoare cunoştea o dezvoltare explozivă, multe dintre cele mai recente şi avansate modele au fost retrase, pentru că erau în imposibilitatea de a satisface cerinţele guvernamentale cu privire la emisii. Astfel, în cadrul companiilor s-au format departamente CEM, care au reclamat angajarea a numeroşi ingineri şi tehnicieni. De asemenea, o întreagă industrie a apărut din necesitatea de a furniza materiale de ecranare şi filtre pentru producători. Cursuri intensive, laboratoare de testare, reviste şi firme de consultanţă în domeniu au început să apară pe întregul mapamond. Progrese semnificative s-au realizat şi în ceea ce priveşte dezvoltarea unor proceduri de testare mai cuprinzătoare şi a unor standarde mai relevante [LEA15]. În prezent, aceste tendinţe continuă. Sistemele electronice devin din ce în ce mai dense, mai rapide şi mai complexe, compatibilitatea electromagnetică fiind unul dintre aspectele critice ale proiectării oricărui astfel de produs.
1.3. Modelul elementar de interferenţă
După cum se prezintă în fig. 1.1, într-o problemă de compatibilitate
electromagnetică intervin trei elemente principale: sursa de energie electromagnetică (emiţătorul, elementul perturbator); calea de cuplaj (mecanismul de cuplaj); victima (receptorul, elementul perturbat). În conformitate cu acest model, pentru minimizarea efectelor interferenţelor electromagnetice, se pot utiliza următoarele trei tehnici [SCH96] [DAV06] [PAU06]: 4 Aspecte fundamentale ale compatibilităţii electromagnetice (CEM)
suprimarea emisiilor la sursă (ecranare, filtrare, limitarea spectrului,
limitarea puterii, utilizarea de antene directive etc.); reducerea cuplajului dintre sursă şi receptor, făcându-l cât de ineficient se poate (ecranare, filtrare, topologie adecvată a reţelei, utilizarea transmisiei optice etc.); scăderea susceptibilităţii (creşterea imunităţii) la perturbaţii a receptorului (ecranare, filtrare, proiectare adecvată a schemei etc.).
Fig. 1.1. Model elementar de interferenţă, compus din sursă (emiţător),
cale de cuplaj şi victimă (receptor)
De regulă, problemele CEM se vor soluţiona prin identificarea a cel
puţin două dintre elementele menţionate, respectiv prin eliminarea („atenuarea”) unuia dintre ele. Suprimarea emisiilor la sursă este metoda preferată de prevenire a interferenţelor, însă acest lucru nu este întotdeauna posibil (de exemplu, ca în cazul echipamentelor care transmit semnale de radio în mod intenţionat). Cel mai uşor de identificat este receptorul, datorită funcţionării sale, care devine perturbată, incorectă. Sursa va fi, de obicei, identificată prin examinarea tipului de interferenţă (caracteristicilor energiei) care afectează receptorul. Cel mai greu de identificat este calea de cuplaj, determinarea exactă a acesteia reprezentând una dintre dificultăţile majore care intervin în diagnoza interferenţelor electromagnetice, chiar şi în situaţia în care sursa şi receptorul sunt cunoscute. În general, mecanismele de cuplaj pot fi clasificate în patru mari categorii (prin conducţie, inductiv, capacitiv şi prin radiaţie), aşa cum se arată şi în fig. 1.2, însă, în realitate, de cele mai multe ori avem de a face cu combinaţii complexe între acestea, extrem de „imprevizibile”. De asemenea, între sursă şi receptor pot să existe multiple căi de cuplaj, iar măsurile luate pentru atenuarea uneia pot să conducă la întărirea alteia. Cuplajul prin conducţie (galvanic) apare atunci când între emiţător şi receptor există o legătură electrică, prin intermediul unui corp conductor (cabluri de alimentare, cabluri de interconexiune, linii de transmisie, suprafeţe de masă, carcase metalice etc.). Cuplajul inductiv (magnetic) apare atunci când emiţătorul şi receptorul se găsesc la mică distanţă unul de altul (tipic, la mai puţin de o lungime de undă), fiind produs de câmpurile magnetice variabile asociate 5 Aspecte fundamentale ale compatibilităţii electromagnetice (CEM)
curenţilor din propriile circuite electrice ale echipamentelor sau din
circuitele echipamentelor vecine, prin inducţie electromagnetică. Cuplajul capacitiv (electric) apare, de asemenea, atunci când emiţătorul şi receptorul se găsesc la mică distanţă unul de altul (tipic, la mai puţin de o lungime de undă), manifestându-se între circuite ale căror conductoare se află la potenţiale diferite, deci între care transferul de energie se realizează prin intermediul câmpului electric.
Fig. 1.2. Mecanisme de cuplaj
Cuplajul prin radiaţie electromagnetică apare atunci când emiţătorul
şi receptorul se găsesc la mare distanţă unul de celălalt (tipic, la mai mult de o lungime de undă). În acest caz, perturbaţia care ajunge la receptor are caracter de undă electromagnetică, respectiv există atât câmp electric, cât şi câmp magnetic (una dintre componente nu mai poate fi neglijată), variabile în timp şi ale căror intensităţi sunt corelate între ele prin impedanţa de undă a mediului, o constantă. Undele electromagnetice apar în apropierea sursei, la frecvenţe relativ mari ale emisiei, şi se propagă în spaţiu cu viteza luminii (c 3·108 m/s), putând să influenţeze funcţionarea corectă a diferitelor echipamente, prin inducerea de tensiuni şi curenţi în circuitele sensibile ale acestora. Mai mult decât atât, o parte din energia recepţionată de un circuit sau de un element conductor poate fi radiată din nou şi, pe această cale, transferată (cuplată) în alte sisteme. Deşi, în realitate, rareori există numai un singur tip de cuplaj, din fericire, frecvent, doar unul dintre acestea va fi dominant. Deoarece măsurile antiperturbative sunt specifice tipului de cuplaj, cunoaşterea cuplajului parazit dominant devine, deci, extrem de importantă. 6