Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURSUL 1
dy (x)
2. = f (x, y (x)) , pentru orice x ∈ I, respectiv
dx
3. P (x, y (x)) + Q (x, y (x)) · y 0 (x) = 0, pentru orice x ∈ I.
Observaţii.
1. În e.d. de mai sus, litera y este numită funcţie necunoscută, iar x este numită
dy
variabilă independentă. Expresia se înlocuieşte adesea prin y 0 . Într-o e.d.
dx
funcţia necunoscută şi variabila independentă pot fi desemnate prin orice sim-
boluri, dacă nu se crează confuzii. În cazuri concrete litera y este ”eticheta”
unei mărimi fizice sau de altă natură cum ar fi: masa, spaţiu, viteza, acceler-
aţia, intensitatea, tensiunea, concentraţia, etc, iar x este ”eticheta” variabilei
independente.
3. Determinarea soluţiilor unei e.d. este un proces complex, numit rezolvarea (sau
integrarea) e.d. respective. Mulţimea de definiţie a unei soluţii se determină,
de regulă, în procesul rezolvării.
2
dy
Exemplul 2. − y + x2 − 2x = 0, funcţia
Pentru ecuaţia diferenţială
dx
y = Cex + x2 , x ∈ R, unde C ∈ R este o constantă arbitrară, este soluţie generală.
Într-adevăr, înlocuind în ecuaţie obţinem
dy (x) h i
− y (x) + x2 − 2x = Cex + 2x − Cex + x2 +
dx
+x2 − 2x = 0, ∀x ∈ R
3
y : (x0 − α, x0 + α) → (y0 − β, y0 + β) ,
Vom arăta că derivata funcţiei u (x, y (x)) = xy (x) + y 3 (x) , în raport cu x, este nulă.
Avem
h i
[u (x, y (x))]0x = y (x) + xy 0 (x) + 3y 2 (x) · y 0 (x) = y 0 (x) 3y 2 (x) + x + y (x) = 0
pentru orice x ∈ I. De aici rezultă că u (x, y (x)) este o constantă ceea ce înseamnă
că u = xy + y 3 este integrală primă. În final, putem spune că xy + y 3 = C, unde C
este o constantă arbitrară, este integrala generală a e.d. considerate.
4
CURSUL 2
Dacă F este o primitivă a lui f, atunci y (x) = y0 +F (x)−F (x0 ) . Notând y0 −F (x0 )
cu C, rezultă că forma soluţiei generale este y = F (x) + C, x ∈ I, unde C este o
constantă oarecare.
P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0,
ceea ce înseamnă că u (x, y (x)) este constantă. Prin urmare u (x, y) este integrală
primă a ecuaţiei considerate. Integrala generală a ecuaţiei considerate va fi u (x, y) =
C, adică Z Z
x y
P (x, y) dx + Q (x0 , y) dy = C,
x0 y0
unde C este o constantă arbitrară. Soluţia care verifică condiţia iniţială y (x0 ) = y0
corespunde lui C = 0.
1 √ x
Rezolvare: Avem P (x, y) = √ + y, Q (x, y) = √ , iar domeniul de
x 2 y
1 1
definiţie al funcţiilor P şi Q este E = (0, ∞) × (0, ∞) . Avem Py0 = √ , Q0x = √ ,
2 y 2 y
deci Py0 = Q0x , adică ecuaţia considerată este exactă. Integrala ei generală este
Z xà ! Z y
1 √ x0
√ + y dx + √ dy = C,
x0 x y0 2 y
P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0,
6
Căutăm funcţia µ astfel încât ecuaţia obţinută să fie exactă, adică astfel încât
∂ ∂
[µP ] = [µQ]
∂y ∂x
Funcţia µ cu această proprietate se numeşte factor integrant pentru ecuaţia dată.
Condiţia impusă lui µ se scrie detaliat sub forma
∂µ ∂P ∂µ ∂Q
P +µ = Q+µ
∂y ∂y ∂x ∂x
Dacă µ verifică această condiţie atunci integrala generală a ecuaţiei date este
Z x Z y
µ (x, y) P (x, y) dx + µ (x0 , y) Q (x0 , y) dy = C,
x0 y0
din care deducem că ecuaţia admite un factor integrant care depinde numai de x, şi
anume µZ x µ ¶ ¶
2 1
µ = exp − dx = exp (−2 ln x + 2 ln 1) = 2
1 x x
8
1
Înmulţind ecuaţia cu µ = obţinem ecuaţia diferenţială exactă
x2
à !
y 1 1
− 2 dx + + 2 dy = 0,
x x y
a cărei integrală este à !
Z x Z y
y 1
− 2 dx + 1 + 2 dy = 0
1 x 2 y
µ ¶ Ã !
y 1 1 y 1 3
Efectuând calculele obţinem − y + (y − 2) + − + = 0, adică − = .
x y 2 x y 2
Ecuaţia diferenţială cu variabile separabile.
Exemplul 8
q √
x 1 + y 2 dx + y 1 + x2 dy = 0
Rezolvare: Separând variabilele obţinem
x y
√ dx + √ dy = 0,
1+x 2 1 + y2
care este o ecuaţie diferenţială exactă. Soluţia generală a acestei ecuaţii este
Z x Z y
x y
√ dx + √ dy = C,
x0 1+x2 y0 1 + y2
9
unde x0 şi y0 sunt numere arbitrare, iar C este o constantă arbitrară. Făcând calculele
obţinem q
√
1 + x2 + 1 + y 2 = K,
q q
unde K = C + 1 + x20 + 1 + y02 este o constantă arbitrară. .
Integrînd, obţinem ¯ ¯
¯x − a¯
¯
ln ¯ ¯ = k (a − b) t + ln |C| ,
¯
x−b
x−a
din care deducem = Cek(a−b)t , de unde
x−b
bCek(a−b)t − a
x=
Cek(a−b)t − 1
x0 − a
Dacă punem condiţia x (t0 ) = x0 , atunci obţinem = Cek(a−b)t0 , din care de-
x0 − b
x0 − a −k(a−b)t0
ducem C = e . Soluţia căutată este
x0 − b
dy y2 y
Exemplul 10 Determinaţi soluţia ecuaţiei diferenţiale = 2 + , care
dx x x
verifică condiţia iniţială y (x0 ) = y0 , unde x0 6= 0 şi y0 sunt numere arbitrare.
Rezolvare: Ecuaţia fiind de tip omogen, facem schimbarea de funcţie y = ux.
Avem
dy du
=u+x
dx dx
Înlocuind în ecuaţie, obţinem
du
u+x = u2 + u
dx
du dx
Deducem că − = 0, şi deci
u2 x
Z u
du Z x dx
− =C
u0 u2 x0 x
1 1 x x0
Rezultă − + − ln x + ln x0 = C, adică − + ln x − ln x0 = −C, din care
u u0 y y0
deducem
x
y (x) = x0
−C − ln x + ln x0 +
y0
x0
Din calculele făcute rezultă că numărul y0 nu poate fi egal cu 0. Notând −C+ln x0 +
y0
x
cu K, rezultă y (x) = , adică am obţinut soluţia generală. Se verifică imediat
K − ln x
că funcţia nulă y = 0, pentru x ∈ I, unde I este un interval arbitrar care nu conţine
pe 0, este soluţie a ecuaţiei considerate. Această soluţie, care verifică evident condiţia
y (x0 ) = 0, este soluţie singulară a ecuaţiei considerate.
Ecuaţiile diferenţiale de forma
à !
dy a1 x + b1 y + c1
=f ,
dx a2 x + b2 y + c2
a1 b1
b1) Dacă = , atunci făcînd schimbarea de funcţie a2 x + b2 y = z, ecuaţia
a2 b2
devine:
a
1
a2
z + c1
dz dy
= a2 + b2 = a2 + b2 f
z + c , adică
dx dx 2
a
1
a2
z + c1
dz
= a2 + b2 f
z + c ,
dx 2
(p (x) y − q (x)) dx + dy = 0
Rezultă imediat că această ecuaţie nu este exactă, dar admite factorul integrant µ dat
µ0 ³R ´
prin = p (x) . Obţinem µ (x) = exp xx0 p (x) dx . Rezultă că µ (x0 ) = 1. Înmulţind
µ
cu µ forma Pfaff a ecuaţiei considerate, obţinem ecuaţia exactă
1
Exemplul 12 Determinaţi soluţia generală a ecuaţiei y 0 + y = x2 y 2 .
x
Rezolvare: Ecuaţia este de tip Bernoulli, cu m = 2. Vom reduce ecuaţia
aceasta la o ecuaţie liniară făcând schimbarea de funcţie z = y −1 . Derivînd, obţinem
1
z 0 = −y −2 y 0 . Înmulţind ecuaţia dată cu −y −2 obţinem −y −2 y 0 − y −1 = −x2 . Făcând
x
0 1 2
înlocuirile, obţinem z − z = −x . De aici deducem că
x
· Z µZ ¶ ¸
1 2 1
z = µ ¶ K+ −x exp − dx dx =
R 1 x
exp − dx
x " #
· Z ¸
2 1 x2 1
= x K− x · dx = x K − = Kx − x3 ,
x 2 2
unde K este o constantă. Deoarece z = y −1 rezultă că y = z −1 , deci soluţia generală
a ecuaţiei date este
2
y=
2Kx − x3
Ecuaţia diferenţială a lui Lagrange.
1. Înlocuind y 0 = p, obţinem
y = xf (p) + g (p)
2. Diferenţiind, obţinem
dy = f (p) dx + xf 0 (p) dp + g 0 (p) dp
Ecuaţia diferenţială a lui Clairaut este ecuaţia lui Lagrange în cazul f (p) = p.
Deci forma ecuaţiei lui Clairaut este
y = xy 0 + g (y 0 )
Dacă x + g0 (p) = 0, avem x = −g 0 (p) şi y = −g0 (p) p + g (p) , adică se obţine soluţia
exprimată parametric prin
(
x = −g0 (p)
,
y = −g0 (p) p + g (p)
dx 2
pdx + (2x + 2p) dp = 0, sau + x = −2
dp p
c 2
Soluţia generală a acestei ecuaţii este x = − p, p ∈ I ⊂ R, unde I este un interval
p2 3
care nu conţine pe 0, iar c este o constantă reală arbitrară. Din relaţia y = 2xp + p2 ,
deducem reprezentarea parametrică a soluţiei generale a ecuaţiei date:
c 2
x= − p
p 2 3
2c 1 , p ∈ I,
y= − p2
p 3
15
CURS 3
I = [x0 − a, x0 + a] , J = [y0 − b, y0 + b] , ∆ = I × J,
atunci ecuaţia
dy
= f (x, y)
dx
( )
b
admite o soluţie unică pe intervalul I0 = [x0 − δ, x0 + δ], unde δ = min a, şi
M
M = sup {|f (x, y)| | (x, y) ∈ ∆} , care verifică condiţia iniţială y (x0 ) = y0 .
Condiţiile teoremei se îndeplinesc dacă f şi fy0 sunt continue pe ∆. Demon-
straţia se face prin metoda aproximaţiilor succesive. Se arată mai întâi că prob-
lema Cauchy pusă este echivalentă cu determinarea unei funcţii continue y : I → R,
care să verifice egalitatea (ecuaţie integrală)
Z x
y (x) = y0 + f (s, y (s)) ds, x ∈ I
x0
y0 : I0 → J, y0 (x) = y0 ,
Z x
yn : I0 → J, yn (x) = y0 + f (t, yn−1 (t)) dt, (∀) x ∈ I0 , n ∈ N∗ .
x0
Se arată că şirul este uniform convergent către o funcţie y : I0 → J, unica soluţie a
ecuaţiei considerate pe I0 . Funcţia yn se numeşte aproximarea de ordinul n a soluţiei.
Aproximarea
y (x) ≈ yn (x)
dă valori acceptabile pentru x aproape de x0 .
Rezolvare: Şirul de funcţii (yn )n∈N , care converge către soluţia problemei
Cauchy menţionate, este definit de metoda aproximaţiilor succesive astfel:
y0 (x) = 0
Rx h 2 2
i
yn (x) = t + yn−1 (t) dt, n ∈ N∗
0
pentru orice x ∈ I = [−δ, δ] , δ fiind un număr suficient de mic încât şirul să fie
uniform convergent pe I. Deci
Rx 1
y1 (x) = [t2 + 02 ] dt = x3 ,
0 · ¸ 3
Rx 2 1 6 1 1
y2 (x) = t + t dt = x3 + x7 ,
0 · 9 3 63 ¸
Rx 2 1 6 2 10 1 14
y3 (x) = t + t + t + t dt =
9 189 3969
0
1 1 2 11 1
= x3 + x7 + x + x15
3 63 2079 59535
şi aşa mai departe. Reţinem aproximarea
1 1 2 11 1
y (x) ≈ x3 + x7 + x + x15
3 63 2079 59535
pentru orice x ∈ I = [−δ, δ] , δ fiind un număr suficient de mic încât şirul să fie
uniform convergent pe I. Deci
Rx 1
y1 (x) = [s2 + 0] ds = x3 ,
0 · ¸ 3 µ ¶
Rx 2 1 3 1 3 1 4 1 3 1 4
y2 (x) = s + s ds = x + x =2 x + x ,
0 · 3 3 ¸ 3 · 4µ 3! 4! ¶
Rx 2 1 3 1 4 1 3 1 4 1 5
y3 (x) = s + s + s ds = 2 x + x + x
0 3 3·4 3! 4! 5!
Folosim metoda inducţiei matematice. Presupunem că, pentru un n ∈ N, n ≥ 1,
avem à !
1 3 1 4 1
yn (x) = 2 x + x + ··· + xn+2
3! 4! (n + 2)!
18
Deducem
Zx " Ã !#
2 1 3 1 4 1
yn+1 (x) = s +2 s + s + ··· + sn+2 ds =
3! 4! (n + 2)!
0
à !
1 3 1 4 1
= x +2 x + ··· + xn+3 =
3 4! (n + 3)!
à !
1 3 1 4 1 n+3
= 2 x + x + ··· + x ,
3! 4! (n + 3)!
ceea ce arată că formula
à !
1 3 1 4 1
yn (x) = 2 x + x + ··· + xn+2
3! 4! (n + 2)!
este valabilă pentru orice n ∈ N∗ . Rezultă
à !
1 3 1 4 1
y (x) = lim yn (x) = 2 x + x + ··· + xn+2 + · · · =
3! 4! (n + 2)!
µ ¶
1 2
= 2 e − 1 − x − x = 2ex − 2 − 2x − x2
x
2
Deci, soluţia problemei Cauchy considerate a fost determinată complet şi este y =
2ex − 2 − 2x − x2 . Observăm că soluţia găsită este valabilă pentru x ∈ R.
2. Metoda seriilor
dy
Considerăm e.d. normală = f (x, y) , unde f : E ⊂ R2 → R este presupusă
dx
de clasă C ∞ (adică este indefinit derivabilă).
Remarcă.
Fie y = y (x) o oluţie a e.d. pe un interval I ⊂ R. Deoarece y 0 (x) = f (x, y (x))
pentru x ∈ I, şi ţinând cont că prin compunerea funcţiilor derivabile se obţin funcţii
derivabile, deducem că y (x) este de clasă C ∞ pe I.
Fie (x0 , y0 ) ∈ E. Soluţia y = y (x) care verifică condiţia iniţială y (x0 ) = y0 , se
poate reprezenta sub forma seriei Taylor
y 0 (x0 ) y 00 (x0 )
y (x) = y (x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · ·
1! 2!
în punctele în care seria este convergentă. Pentru aceasta vom calcula derivatele
funcţiei y (x) . În cele ce urmează vom subînţelege că y şi derivatele sale sunt calculate
în x, iar f şi derivatele sale parţiale care intervin vor fi calculate în (x, y) . Avem:
y 0 = f,
∂f ∂f 0 ∂f ∂f
y 00 = + ·y = + · f =: f1 ,
∂x ∂y ∂x ∂y
000 ∂f1 ∂f1 0 ∂f1 ∂f1
y = + ·y = + · f1 =: f2 ,
∂x ∂y ∂x ∂y
19
şi aşa mai departe. Înlocuim x cu x0 şi y cu y0 deducem y 0 (x0 ) =: y01 , y 00 (x0 ) =: y02 ,
şi aşa mai departe. Dacă procesul de calcul se opreşte la y (n) (x0 ) atunci vom obţine
o aproximare a soluţiei
CURSUL 4
Rezolvare: Fie x (t) masa substanţei din rezervor, iar V (t) volumul soluţiei,
în litri, la momentul t al procesului. Din ipoteză rezultă
V (t) = B + Mt − Nt,
x (t)
t fiind măsurat în minute. Concentraţia soluţiei la momentul t este . În intervalul
V (t)
[t, t + ∆t] avem
x (t)
x (t + ∆t) ' x (t) − N∆t
V (t)
Ordonînd convenabil, avem
dx x
=− N
dt V (t)
dx N
=− dt
x B + (M − N) t
Integrînd, obţinem
N
ln |x (t)| = − ln |B + (M − N) t| + ln |C| ,
M −N
din care deducem
C
x (t) = N
[B + (M − N) t] M−N
N
Condiţia iniţială este x (0) = A. Deducem mai întâi C = AB M−N , iar apoi
" # N
B M −N
x (t) = A
B + (M − N) t
Exemplu 2
Într-un rezervor se află 100 litri de soluţie care conţine 10 Kg de sare. În
rezervor se aduce apă cu viteza de 5 litri / min şi se scoate soluţie cu aceeaşi viteză.
Presupunem că omogenizarea soluţiei se face instantaneu. Câtă sare rămâne în rez-
ervor după o oră?
21
Exemplul 3
O substanţă A se transformă în altă substanţă cu o viteză proporţională cu
masa de substanţă A netransformată. Dacă masa de substanţă A este de 31, 4 g după
trecerea unei ore şi de 9, 7 g după trecerea a trei ore, atunci determinaţi:
a) Masa de substanţă la începutul procesului.
b) Peste cât timp de la începutul procesului rămâne doar 1% din masa iniţială
de substanţă A.
Rezolvare: Dacă notăm cu m (t) masa de substanţă A existentă la momentul
t, atunci, pentru intervalul de timp [t, t + ∆t] , avem:
m (t + ∆t) − m (t)
' −km (t)
∆t
Făcînd ∆t → 0, obţinem ecuaţia diferenţială a procesului:
dm
= −km
dt
Aceasta este o ecuaţie cu variabilele separabile. Integrînd, obţinem m (t) =
−kt
m (0) e .
a) Exprimînd timpul în ore, condiţiile devin:
− ln 100
t= = 7, 8406 ore
ln 0, 5558
Exemplul 4
Viteza de răcire a unui corp este proporţională cu diferenţa dintre temperatura
corpului şi temperatura mediului înconjurător (coeficientul de proporţionalitate fiind
k > 0). Găsiţi dependenţa de timp a temperaturii T a corpului dacă mediul se
menţine la temperatura constantă a, iar T (0) = T0 .
Rezolvare: Ecuaţia procesului este
dT
= −k (T − a) ,
dt
cu condiţia iniţială T (0) = T0 . Ecuaţia, fiind cu variabile separabile, se integrează
imediat şi obţinem soluţia
Exemplul 5
Un corp se răceşte, într-un mediu cu temperatura constantă a = 200 C, astfel
încât după 10 minute temperatura scade de la 1000 C la 600 C. În cât timp temper-
atura corpului ajunge la 250 C?
Rezolvare: Ecuaţia diferenţială a procesului este, conform problemei prece-
dente, T (t) = 20 + 80e−kt . Măsurînd timpul în minute, condiţia dată devine 60 =
20 + 80e−10k . Simplificînd calculele, obţinem e−10k = 0, 5. De aici deducem
Soluţia capătă forma φ (x) = φ (0) [0, 8165]x . Deducem φ (12) = φ (0) [0, 8165]12 , iar
φ (0) − φ (12)
= 1 − [0, 8165]12 = 91, 22%,
φ (0)
adică pierderea este de aproximativ 90% din cantitatea de lumină care cade pe strat.
Exemplul 8
Viteza de scurgere a apei dintr-un
√ vas printr-un orificiu este dată de formula
obţinută experimental: v = 0, 6 · 2gh, unde h este înălţimea nivelului apei faţă de
orificiu, g este acceleraţia gravitaţională (se ia g = 10m/s2 ). În cât timp se scurge apa
dintr-un rezervor cilindric cu diametrul 2R = 1 m şi înălţimea H = 1, 5 m, printr-un
orificiu aflat pe fundul rezervorului, avînd diametrul 2r = 0, 05 m.
Rezolvare: Notăm cu x (t) înălţimea apei în rezervor la momentul t. Deoarece
volumul de apă care se scurge din rezervor în unitatea de timp este πr2 · v, rezultă că
q
πR2 · x (t + ∆t) ' πR2 · x (t) − πr2 · 0, 6 · 2gx (t) · ∆t,
Am ţinut cont că volumul de apă din rezervor la momentul t + ∆t este egal cu
volumul la momentul t minus volumul scurs în intervalul [t, t + ∆t] . Trecînd la limită
pentru ∆t → 0, obţinem ecuaţia diferenţială a procesului:
dx r2 q
= − 2 0, 6 · 2gx
dt R
Separînd variabilele, avem
dx r2 q
√ = − 2 0, 3 · 2gdt
2 x R
Integrînd, obţinem
q r2 q q
x (t) = − 2 0, 3 · 2g · t + x (0)
R
Ne interesează valoarea lui t pentru care x (t) = 0, adică
r2 q q
0=− 0, 3 · 2g · t + x (0),
R2
din care deducem
q
√
x (0) · R2 1, 5 · (0.5)2
t= √ = √ = 365, 15 ' 6 min 5 s
0, 3 · 2g · r2 (0.3) · 20 · (0.025)2
Exemplul 9
Un glonţ cu viteza de 400 m/s trece printr-un perete de grosime h = 20 cm
şi continuă mişcarea cu viteza de 100 m/s. Considerînd că rezistenţa peretelui este
proporţională cu pătratul vitezei glonţului, găsiţi timpul de trecere prin perete.
25
r3 (t + ∆t) − r3 (t)
ρ ' −3r2 (t) k
∆t
Trecînd la limită, obţinem
dr (t)
3r2 (t) ρ = −3r2 (t) k
dt
Simplificînd, obţinem ecuaţia diferenţială a procesului:
dr (t) k
=−
dt ρ
k
Integrînd, obţinem soluţia r (t) = − t + r0 .
ρ