UNIVERSITATEA DEPARTAMENT

TEHNICĂ ELECTROTEHNICĂ
CLUJ-NAPOCA ŞI MĂSURĂRI

Romul COPÎNDEAN

Curs 1

AUTOMATE PROGRAMABILE
MATERIALE DIDACTICE ELECTRONICE
 CUPRINS

1. Automate programabile .................................................................................................................... 3

1.1. Introducere..................................................................................................................................... 3

1.2. Scurt istoric .................................................................................................................................... 4

1.3. GeneralităŃi..................................................................................................................................... 5

1.3.1. Domenii de utilizare a automatelor programabile ...................................................................... 7

1.3.2. Avantajele utilizării automatelor programabile ........................................................................... 9

1.3.3. Dezavantaje ale schemelor de comandă clasice..................................................................... 11

TEST DE AUTOEVALUARE NR. 1.................................................................................................... 12

1.4. Bibliografie ................................................................................................................................... 13

2
1. Automate programabile

1.1. Introducere

Automatizările ocupă un cadru foarte larg în industrie şi nu numai.

Automatele programabile AP, au apărut la sfârşitul anilor `60 în

Introducere industria de automobile şi astfel s-a ajuns la performanŃa schimbării
capitol
schemelor de comandă de la aproape o lună la câteva zile.

ApariŃia microprocesoarelor şi utilizarea acestora în construcŃia

automatelor programabile a dus la dezvoltarea funcŃionalităŃii acestora

odată cu reducerea preŃului de cost, îmbunătăŃindu-se cu această

ocazie şi gabaritul şi consumul de energie necesar.

• definirea noŃiunilor specifice automatelor programabile

• enumerare domenii de utilizare ale automatelor programabile

Obiective
• prezentarea avantajelor si dezavantajelor
capitol

Durata medie de studiu individual: 80 minute.

Durată medie de
Acest interval de timp presupune parcurgerea continutului
studiu individual
capitolului, realizarea aplicatiilor si a testelor de autoevaluare

3
1.2. Scurt istoric

Controlul proceselor a evoluat de-a lungul timpului. Cândva, în trecut, oamenii erau principala
metodă pentru a controla un sistem. Acum, electricitatea este folosită pentru control, iar acest
control este bazat pe relee. În mod obişnuit se folosesc aceste relee pentru a realiza decizii
simple logice. Dezvoltarea tehnologiei şi implicit a calculatoarelor, ce au cost scăzut, a dus la
revoluŃionara apariŃie a automatelor programabile (PLC- Programmable Logic Controller).
Progresele tehnologiei la scară foarte largă au dus la posibilitatea simulării în timp real a multor
aplicaŃii din domeniul industrial. Simulările în timp real sunt foarte utile atunci când are loc
programarea unui proces tehnologic, acestea prevenind sau îndepărtând eventualele defecŃiuni
şi/sau blocaje ale sistemului ce pot distruge sau afecta temporar componentele acestuia.
Tocmai din acest motiv are loc reducerea costurilor cu implementarea oricărui proces
tehnologic automatizat, fie el simplu sau complex, deoarece verificarea prin simulare nu implică
un consum masiv de materiale pentru diversele testări iniŃiale. Este evident faptul că se vor
obŃine costuri mult mai mici atunci când se folosesc simulări în timp real a schemelor electrice,
drept pentru care în prezentarea de faŃă se accentuează foarte bine cum are loc simularea
programului folosit pentru monitorizare.

Automatizările ocupă un cadru foarte larg în industrie şi nu numai. Automatele programabile

AP, au apărut la sfârşitul anilor `60 în industria de automobile şi astfel s-a ajuns la performanŃa
schimbării schemelor de comandă de la aproape o lună la câteva zile. ApariŃia
microprocesoarelor şi utilizarea acestora în construcŃia AP a dus la dezvoltarea funcŃionalităŃii
acestora odată cu reducerea preŃului de cost, îmbunătăŃindu-se cu această ocazie şi gabaritul
şi consumul de energie necesar.

În anul 1990 existau mai mult de o mie de producători de PLC-uri, fiecare dintre ei având
implementat limbajul Ladder Diagram şi nu numai. Cele mai cunoscute firme producătoare de
automate programabile sunt [1] : Allen Bradley (Rockwell Automation), ABB, AEG, Automation
Direct, General Electric, Horner APG, IMO, Mitsubishi Electric, Modicon, Moeller, Omron,
Panasonic, Schneider, Siemens, Telemecanique, Toshiba, VIPA, Unitronics, etc
http://plccompare.com/ .

Acestea au elemente comune, medii de programare diverse, dar şi unele particularităŃi

4
1.3. GeneralităŃi

DefiniŃie: Un automat programabil (AP) este un calculator industrial care a fost adaptat din punct
de vedere al hardware-lui şi al software-lui pentru a fi utilizat în anumite aplicaŃii de
automatizare specifice.

Automatele programabile funcŃionează in timp real, adică asigura o limita maxima pentru
durata procesului de achiziŃie, prelucrare şi redare a informaŃiilor. Organizarea modulară permite
atât o flexibilitate crescută în configurarea AP în funcŃie de necesităŃile utilizatorului cât şi o
depanare şi o întreŃinere mai uşoară.

Fig. 1. InstalaŃie de automatizare cu automate programabile

Fig. 2 Exemple de automate programabile modulare şi compacte

Realizarea unei aplicaŃii necesită:

• conectarea, prin fire le legatură, a butoanelor operatorului şi senzorilor la intrările AP
• conectarea, prin fire le legatură, a elementelor de execuŃie (motoare, electroventile, etc) la
ieşirile AP
• încarcarea unui program în memoria AP

5
 Fig. 3. Exemplu de cablare a unui AP [2]

Programarea se poate face prin:

• folosirea unui calculator, programul este transferat prin intermediul unei interfeŃe seriale
• utilizarea unor programatoare portabile, programarea este limitată şi greoie
• direct de la tastatura proprie, în cazul microautomatelor care dispun de aceasta şi un afisaj

Fig.4. Exemplu de programe pentru AP [2]

6
1.3.1. Domenii de utilizare a automatelor programabile
Automate programabile utilizate în
procesele de fabricaŃie
Automate programabile utilizate în
parcuri de distracŃii
Automate programabile utilizate în
protecŃie şi sprijin esenŃial
7
• maşină asamblare automată
• bandă rulantă
• compresor
• controlul in coordonate XY
• braŃ robotic
• echipamente de testare automată
• maşina aprovizionare componente
• turnare parŃi componente
• maşina de debitat
• separator / platou rotativ
• poarta de control teleschi
• maşini de zăpadă artificială
• ajustare scaune la stadion
• lumini publicitate
• acŃionarea copertinelor de ploaie
• leagăne pentru copii
• controlul fântânilor arteziene
• sortare raft pentru video sau CD-ul închiriat
• animaŃie păpuşi mişcătoare
• jocuri arcade
• sterilizare medicală
• ridică şi aşeză
• spălarea instrumentelor medicale
• paturi automate
• scaune cu roti şi acumulatori
• maşini de făcut baie în aziluri de bătrâni
• lift în casă
Automate programabile utilizate în
industria alimentară
Automate programabile utilizate în
aplicaŃii de vânzare cu amănuntul
Automate programabile utilizate în
agricultură şi pescuit
Automate programabile utilizate în
instalaŃii şi echipamente aferente
autovehiculelor
8
• automate pentru băuturi
• cuptor pizza
• feliat carne
• bandă transportoare spirală pentru
îngheŃată
• maşină de spălat vase
• maşină de făcut pâine
• cuptor coacere automată
• maşină de tăiŃei
• maşini de etichetat
• maşini de legat
• maşini de împachetat
• echipamente demonstrative într-o expoziŃie
• instalaŃii de ventilare
• maşini de împachetat salată verde
• maşină însăcuire pentru ardei verde
• automat de alimentare pentru animale
• maşini de sortat ouă
• închidere şi deschidere ferestre
• maşini de sortat pepeni
• maşini de sortat mere
• deschidere stridii
• control aer condiŃionat
• spălătorii auto
• autogunoiere
• parcări cu taxare automată
• afişaje electronice orar curse
• garaje
• cântar vehicule
• lumini de avertizare
Automate programabile utilizate în • aer condiŃionat
clădiri şi mediu • maşini de ridicat pentru construcŃii
• uşi automate
• iluminat automatizat
• stivuitoare
• sudură oŃel
• tăiat metale
• curăŃat geamuri

Automate programabile joacă un rol • bancomate

activ în jurul nostru • clopote biserica
• sonerie şcoli
• comenzi şi alarme la distanŃă
• automatizări şi transmiterea datelor de la
staŃii meteo
• automatizări gări

1.3.2. Avantajele utilizării automatelor programabile

• Flexibilitatea

• UşurinŃă în modificarea programului şi corectare a erorilor

• Număr mare de resurse

• Cost redus

• Costuri reduse de punere în funcŃiune

• Posibilitatea vizualizării funcŃionării chiar înainte de a fi pus în funcŃiune

9
 • Metode diferite de programare

• Simplitatea achiziŃiei sistemului de comandă

• Modificarea funcŃionalităŃii schemei de comandă

• Automatele programabile elimină necesitatea realizării cate unei scheme de

comandă pentru fiecare sistem de acŃionare

• Cu un singur tip de AP pot fi implementate scheme de comandă diferite

• Pe un singur AP pot fi implementate mai multe scheme de comandă.

• Ceea ce diferă la două AP care implementează scheme de comandă diferite

este programul stocat în memoria fiecăruia.

• UşurinŃă în modificarea programului şi corectare a erorilor fără costuri

suplimentare

• Se reduc costurile necesare punerii în funcŃiune a schemei de comandă

deoarece este posibilă scrierea programului de aplicaŃie, testarea acestuia,
simularea şi efectuarea modificărilor în laborator, înainte de a fi realizată fizic
schema.

• Viteza de baleiere a programului este de ordinul milisecundelor.

• Prin utilizarea dispozitivelor electronice, siguranŃa în funcŃionare a schemelor

de comandă realizate cu AP este mai ridicată decât a celor clasice ce
utilizează relee mecanice. ÎntreŃinerea dispozitivelor electronice este mai
uşoară iar cheltuielile de reparaŃii sunt şi ele reduse.

• Programul de aplicaŃie prin care AP urmează să implementeze schema de

comandă, poate fi listat la o imprimantă.

10
 • Prin achiziŃionarea AP sunt de fapt achiziŃionate simultan releele cu contacte,
numărătoarele, temporizatoarele necesare realizării schemei de comandă
care poate fi implementată prin program. De obicei, numărul acestora este
mai mare decât necesarul real, ele sunt deja disponibile prin program şi nu
este necesară comanda lor.

• FuncŃii de calcul, memorare, codificare, incrementare, comunicare,

1.3.3. Dezavantaje ale schemelor de comandă clasice

• Atunci când sunt necesare modificări ale schemei sau corectarea erorilor trebuiesc
refăcute legăturile fizice dintre elementele schemei

• Uneori, este necesară modificarea chiar a structurii schemei de comandă prin

adăugarea de noi elemente ce implică costuri suplimentare

• Modificarea structurii şi refacerea legăturilor fizice necesită timp de lucru destul de

mare şi un număr mare de resurse

• Abilitate din partea tehnicianului în urmărirea acestor legături.

• Buna funcŃionare putea fi verificată doar după ce este realizată fizic schema cu relee
pentru a fi apoi testată şi verificată

• Datorită inerŃiei părŃilor mecanice în mişcare a elementelor (contactoare, relee), viteza

de funcŃionare a acestora este limitată şi pentru anumite aplicaŃii inacceptabilă

• Modificări ale schemei de comandă, fizic realizate în circuitul electric, nu sunt de obicei
operate şi în schema electrică din documentaŃie. După mai mulŃi ani documentaŃia
poate să lipsească sau să fie incompletă

11
 TEST DE AUTOEVALUARE NR. 1

MarcaŃi cu X răspunsurile corecte:

Teste de 1. Pentru a realiza o aplicaŃie cu automat programabil este necesar:

autoevaluare a) a cabla intrările şi ieşirile conform cerinŃelor aplicaŃiei □ adevărat □ fals

b) a concepe şi transfera un program in memoria AP □ adevărat □ fals
c) a simula funcŃionarea AP □ adevărat □ fals

2. Programarea automator programabile se poate face prin:

a) folosirea unui calculator sau laptop □ adevărat □ fals

b) utilizarea unor programatoare specializate □ adevărat □ fals
c) direct de la tastatura proprie □ adevărat □ fals

3. Pentru a îmbunătăŃii performanŃele unei aplicaŃii este necesar:

a) să recablăm întreaga instalaŃie □ adevărat □ fals

b) să modificăm programul existent şi să-l încărcam din nou □ adevărat □fals

Răspunsuri:
Nr Răspuns corect ExplicaŃie

1 a) adevărat Vezi pag.5 , simularea este utllă dar poate să lipsească

b) adevărat
c) fals
2 a) adevărat Vezi pag.5
b) adevărat
c) adevărat
3 a) fals Vezi cap. 1.3.2. pag.10
b) adevărat

12
1.4. Bibliografie

1. PLC Compare, Helping you Research and Compare PLCs, http://plccompare.com/ , 12 iunie 2012

2. MELSEC FX Family, Progrramable Logic Controller, Beginner’ s manual, FX1S, FX1N, FX2N,
FX2NC şi FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.0.2010, Versiunea C

3. FX-TRN-BEG-E, USER’S MANUAL, Manual number: JY997D02901, Manual revision: C, Mitsubishi

Electric, Industrial Automation, Date: April 2003

4. Horia HEDEŞIU, Sisteme ierarhizate de control secvenŃial, Editura Mediamira, Cluj-Napoca 2004

5. Copîndean R., Holonec Rodica, Drăgan F. Automate programabile. Modalitati de programare si

aplicatii. Editura U.T.PRESS. Cluj Napoca 2010, Cod ISBN 978-973-662-602-9

13