Referat

AUTOMATIZAREA
PROCESELOR TEHNOLOGICE

ÎNDRUMĂTOR

STUDENT
 ARAD, 2021

Automatizarea proceselor tehnologice

Prin automatizare se înţelege echiparea unor instalaţii cu dispozitive tehnice care

să asigure desfăşurarea operaţiilor în condiţii optime, fără intervenţia nemijlocită a
operatorului uman.
Ansamblul format din procesul supus automatizării şi dispozitive tehnice ce
asigură automatizarea acestuia constituie un sistem automat. Dispozitivele tehnice
reprezintă elemente de automatizare care îndeplinesc funcţii specializate de
comparaţie,semnalizare, comandă, reglare, blocare, dispecerizare etc.

Generalități privind sistemele hidraulice de acționare

Definitie
Prin sistem hidraulic de acționare se întelege acel sistem în care transmiterea
energiei de la sursă la consumator se realizează prin intermediul unui curent de
lichid sub presiune.

Clasificare
Dupa ponderea energiei potențiale sau a celei cinetice în cadrul energiei totale,
există:
▪ sisteme hidrostatice, la care predomină energia potențială datorată presiunii
statice.Ele prezintă o caracteristică mecanică rigidă și au o largă utilizare în
acționarea mașinilor și utilajelor industriale;
▪ sisteme hidrodinamice,la care predomină energia cinetică.Ele prezintă o
caracteristică mecanică elastică și au o utilizare redusă în industrie.
Structura generală.
Un sistem hidrostatic se compune din urmatosrele elemente:
ME - sursa primara de energie mecanică;
GH – generator hidraulic;
MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL);
ACR - aparataj de comandă și reglare;
AA - aparataj auxiliar;
OL - organul de lucru antrenat.
Mediul hidraulic
Mediul hidraulic este suportul material prin prin care se transmite energia hidraulică
de la sursa la consumator.
Deoarece el vine în contact cu mașinile hidraulice, cu aparatajul și cu personalul de
deservire,iar în timpul funcționării instalației este supus unor variații importante de
presiune,temperatură și viteza, el trebuie să raspundă urmatoarelor cerinte generale:
- stabilitate ridicată a proprietăților fizico-chimice, în special a vâscozității, în
domeniul temperaturilor normale de lucru (30°-70°C) și la variații ale presiunii (0-
x100 bar.);
- să nu fie coroziv sau toxic;
- să aiba un cost cât mai redus.

Mașini hidraulice

Maținile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transformă energia

mecanica în energie hidraulică (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia
hidraulică în energie mecanică (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind în
general mașini reversibile.

Clasificare
După tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc:
- mașini hidrostatice, sau volumice, la care predomină energia potențială datorată
presiunii lichidului;
- mașini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominantă este energia cinetică a
lichidului.
In actionarile hidrostatice se utilizează mașinile volumice, care realizează debitul
prin transportul unor cantități determinate de lichid cu o anumita frecvență, ca
urmare a variației controlate a volumului unor camere de pompare, rezultând o
caracteristică mecanică rigidă de actionare;
Caracteristicile generale ale pompelor volumice:
▪ Debitul mediu teoretic:
QT = ΔV.z.i.n, unde:
ΔV este variația volumului camerelor de pompare;
z- numărul camerelor de pompare;
i-numărul de acțiuni (cicluri absorbtie –refulare la o rotație a axului pompei);
n-turația de antrenare a pompei;
▪ Debitul real:
QR = QT - ΔQ
ΔQ -pierderea interioară la trecerea lichidului prin pompă;
▪ Pulsatția debitului: variația acestuia în timp datorată acțiuniii succesive a
camerelor de pompare în camera de refulare și variației neliniare în timp a
debitului pompat, caracterizată prin frecvența pulsației, f p = z.i.n, și gradul
de neuniformitate,
δ= ( Qmax-Qmin) / Qmed ;
▪ Presiunea nominala, p n ;
▪ Puterea hidraulica, N h = Q. p ;
▪ Randamentul total:
η t = η v. η p. η m , ca produs al randamentelor partiale: volumic, de presiune si
mecanic.

Pompe volumice-Clasificare

Motoare hidrostatice
 Sunt mașini hidraulice volumice care realizează conversia energiei hidraulice
( Q; p ) în energie mecanică (M; n, sau F ; v ), conform cerințelor de acționare
impuse de mașina antrenată.

Clasificarea motoarelor hidrostatice:

Motoare hidrostatice pentru rotație continuă

Sunt destinate antrenării organelor de lucru într-o mișcare de rotație continuă (pe un
unghi nedeterminat).
Motoarele hidrostatice pentru turații normale ( n = x100-x1000 rot/min ) derivă,
datorită reversibilității mașinilor hidraulice, din pompele de același tip. Turatia lor
se calculeaza cu o relatie de forma: n = Q /V1,
Unde V1 este volumul specific (cilindreea, sau volumul corespunzător unei rotații).
V1 poate fi constant (motoare de turație constantă), sau reglabil (motoare de turație
reglabilă).
Motoarele lente ( n = x1-x100 rot/min ) sunt în general construcții speciale bazate
însa pe aceleași principii funcționale ca și motoarele normale.
Simbolizarea motoarelor pentru rotație continuă:

a) – motor unisens, de cilindree constanta ;

b)- motor dublu sens, de turatie constanta ;
c)- motor unisens, reglabil ;
d)- motor dublu sens, reglabil
e,f)- unitati de lucru (pompa si motor)

Motoare hidrostatice oscilante

Sunt destinate realizării mișcării de rotatie pe un unghi limitat, determinat,
constant sau reglabil.
Constructiv, pot fi realizate:
- cu paletă (simplă, dublă, sau multiplă),
- cu piston (simplu, dublu , sau multiplu), .

Motoare hidraulice pentru realizarea mișcării de translație

Realizează deplasarea liniară pe o anumită cursă l, cu o anumita viteza v,
dezvoltand o anumita forta F.
Principiul constructiv și funcțional al motoarelor liniare este redat in figura
urmatoare, si cuprinde:
A și B-camere de lucru (activă și pasivă);
1- cilindru;
2 - element mobil de separație a camerelor (piston sau membrană);
3 - tija de acționare;
4 - capace de închidere a camerelor de lucru.
Cele mai răspândite sunt motoarele cu piston.

Clasificarea motoarelor liniare monocilindru cu piston:

a) – cu simplu efect și tijă unilaterală mobilă

b) – cu dublu efect și tijaă unilaterală mobilă
c) – cu dublu efect și tijă unilaterală fixă;
d) – cu dublu efect și tije bilaterale mobile;
e) – cu dublu efect și tije bilaterale fixe;
f) – cu simplu efect, cu plunjer.
Cele mai utilizate sunt motoarele cu dublu efect cu tija unilaterală.

Motoarele multicilindru
 Se folosesc în scopul reducerii gabaritului radial (b) sau axial (a, d, e ), a
realizării mai multor viteze de deplasare (c) și a creșterii fortei dezvoltate (b).

a) – motoare jumelate (reduc gabaritul axial);

b) – motoare în tandem (măresc forța);
c) – motor compus cu trei viteze;
d) – motor telescopic cu simplu efect;
e) – motor telescopic cu dublu efect (reduce gabaritul axial).

Motoare cu membrane

Realizează curse mici și forțe reduse

a) – cu simplu efect;
b) – cu dublu efect.

Frânarea motoarelor liniare

Reduce timpul și socul la oprire, măreste precizia
a) – frânare constantă la capătul din stânga cursei;
b) – frânare constantă la ambele capete ale cursei;
c) – frânare reglabilă la ambele capete ale cursei