Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Copying prohibited
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by
any means, electronic or mechanical, including photocopying and recording, or by any information
storage or retrieval system, without the prior written permission of the publisher.
Art. No
ISBN
Edition 1.0
Template de la Typesetters
Simbolurile pentru elementele de circuit folosite pe parcursul acestei cărţi sunt cele definite ı̂n
pachetul LaTeX CircuiTikZ, şi cele definite de fostul nostru student, Adrian Pop.
3
3.3 SRT conectate ı̂n paralel/SRC conectate ı̂n serie. Cazuri particulare. 34
3.4 Buna formulare a problemei. Arbore normal. 35
3.5 Metoda generatoarelor echivalente 37
3.6 Probleme propuse 41
Anul 2020 ne-a surprins pe toţi şi ne-a forţat să ne adaptăm unei noi situaţii, şcoala ”on-
line”. Din fericire, există acum instrumente software care ne-au permis să păstrăm contactul
cu studenţii. Din nefericire, interacţiunea nu a mai fost la fel de eficientă, ne-au lipsit ı̂ntâlnirile
faţă ı̂n faţă, discuţiile care se nasc altfel ı̂ntr-o sală de curs unde se prezintă conceptele, la-
boratorul practic unde conceptele prind viaţă, sau seminarul, locul ı̂n care ideile se discută,
neclaritaţile dispar şi studenţii capătă intuiţia problemelor simple.
Pentru a suplini interacţiunea redusă datorată condiţiilor speciale şi a uşura studiul, ne-am
dorit iniţial să scriem un ”Breviar de seminar”. Sala de seminar adună un grup mai mic de
persoane, legăturile dintre studenţi şi profesor se stabilesc mai uşor. Studenţii au parcă mai mult
curaj de a pune ı̂ntrebări. Toată construcţia logică a unei discipline de studiu trebuie să fie bine
argumentată, să nu existe fisuri ı̂n raţionamente. Seminarul era prilejul nostru de discuţie, de
care am fost lipsiţi ı̂n mare parte anul acesta. De aceea, am ı̂ncercat să compensăm prin scris
explicaţiile orale.
Prezentarea din această carte nu este una tipică. Unul din principiile de la care am plecat este
acela că nu trebuie abordate sute de probleme pentru ca studenţii să ı̂nţeleagă conceptele ı̂n
toate detaliile şi să ı̂şi dezvolte abilităţile de rezolvare. Este mai degrabă important să se discute
cu grijă toate aspectele, incluzând raţionamente duse la extrem, şi apoi să se facă un număr
relativ mic de exerciţii relevante. În plus, trebuie ı̂ncurajată folosirea unor instrumente software
numerice, sau simbolice şi chiar a simulatoarelor de circuite. Am constatat că este de mare
eficienţă educaţională să ı̂ndrumăm studenţii să-şi formuleze singuri probleme şi să-i ı̂nvăţăm
cum să facă lucrul acesta.
Primul aspect important este conexiunea care se face ı̂ncă de la ı̂nceput cu teoria grafurilor.
Studenţii sunt ı̂nvăţaţi să ı̂şi creeze propriile probleme de curent continuu, pornind de la soluţii
cunoscute care se construiesc cu ajutorul grafurilor. În acest proces ei generează, fără să vrea,
situaţii nepermise pentru circuite, probleme prost formulate, care nu sunt decât prilej de discuţii
şi ı̂nţelegere a faptului că circuitele sunt modele şi că este responsabilitatea lor să creeze modele
utile. Al doilea mesaj important transmis este acela că, dacă se fac ı̂n mod inteligent corelaţii cu
teoria grafurilor, rezultă cele mai eficiente metode de rezolvare. Echivalenţele se dovedesc a fi o
piatră de ı̂ncercare, mai ales cele care implică discuţii extreme. Prin exerciţiile propuse studenţii
realizează cât de rapid se pot rezolva probleme aparent complicate. Un aspect important ı̂l
reprezintă ı̂nţelegerea similitudinii dintre trei regimuri ale circuitelor: curent continuu, curent
alternativ, regim tranzitoriu.
Tematica din această versiune a cărţii nu acoperă un seminar complet de Teoria circuitelor elec-
trice, ci doar partea care se predă ı̂n primul semestru de studiu. În versiunea pe care intenţionăm
să o dăm către tipar, vom adauga şi secţiunile care lipsesc.
i
ii
Deoarece efortul de redactare ı̂ncă nu s-a ı̂ncheiat, ne puteţi trimite sugestii de ı̂mbunătătiri şi
corecturi pe email, Moodle sau Teams. Spre bucuria noastră, am primit deja astfel de sugestii
de la următorii studenţi, cărora le mulţumim: Alexandru Groza, Radu Ştefan Minea, Rareş
Petruc, Alexandru Necula, Răzvan Matişan, Lavinia Ştefana Dragne, Matei Barbu, Cosmin-
Viorel Lovin.
Vă dorim un studiu plăcut! 7 iunie 2020
Autorii:
Vă invităm să studiaţi această carte. Veţi ı̂nţelege conceptele teoriei circuitelor
electrice cu parametri concentraţi şi ı̂mbinarea lor cu teoria grafurilor şi teo-
ria sistemelor, prin explicaţii teoretice minimale şi exerciţii relevante rezolvate
sau propuse. Veţi vedea cum probleme aparent complicate sunt de fapt sim-
plu de ı̂nţeles şi rezolvat. O bază teoretică solidă şi dorinţa de a ı̂nţelege ı̂n
profunzime toate aspectele vă pot deschide perspective nebănuite.
Spor la studiu,
Gabriela Ciuprina
Profesorul meu mi-a spus cândva că la fel de important cu a vrea să
ı̂nveţi este să ştii cum să ı̂nveţi. Sperăm ca această carte să vă ofere
un răspuns potrivit la acest “cum” şi o bază solidă pentru ı̂nţelegerea
circuitelor electrice.
Ruxandra Bărbulescu
iii
Studiu suplimentar
Viziunea personală se câstigă după studiul mai multor surse şi de aceea vă recomandăm să vă puneţi
pe masa de studiu şi alte referinţe. Iată recomandările noastre:
DI,2000 Daniel Ioan, Circuite electrice rezistive. Breviare teoretice si probleme, disponibil online aici.
CA,2008 Charles K. Alexander, Matthew N.O. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, 4th Edition,
Mc Graw, 2008. Disponibil online aici.
AA,2005 Anant Agarwal, Jeffrey Lang, Foundations of Analog and Digital Electronic Circuits, Elsevier,
2005. Online aici.
LC,1987 Leon O. Chua , Charles A. Desoer, Ernest S. Kuh, Linear and Nonlinear Circuits, McGraw-
Hill Book Co, 1987. Online aici.
WH,2002 William Hayt, Jack Kemmerly, and Steven Durbin. Engineering circuit analysis. New York:
McGraw-Hill, 2002. Online aici.
Recomandările noastre de lectură pentru seminariile care urmează sunt cele de mai jos:
Seminar Referinţă
4. Metode ı̂n curenţi [DI,2000], pg. 69-80; [WH,2002], pg. 92-122; [AA,2005] pg. 145-192.
6. Metodele Thvenin şi Norton [DI,2000], pg. 91-96; [WH,2002], pg. 123-174; [LC,1987] pg. 243-266.
8. Circuite rezistive neliniare [DI,2000], pg. 115-136; [AA,2005] pg. 193-242 şi 905-926.
10. Circuite liniare [CA,2008], pg. 301-309 şi 747-750; [WH,2002], pg. 261-370 şi 533-570;
ı̂n regim tranzitoriu [AA, 2005] pg. 503-524; [LC,1987] pg. 295-350 şi 575-619
1. Circuite şi grafuri
1.3 Puteri 7
În primul seminar de electrotehnică (ELTH) veţi discuta şi exersa următoarele chestiuni:
1. concepte ale teoriei grafurilor importante pentru teoria circuitelor electrice: bucle, secţiuni,
arbori, coarbori;
2. curent, tensiune - sensuri de referinţă;
3. legile lui Kirchhoff;
4. puteri şi reguli de asociere a sensurilor; teorema lui Tellegen;
5. potenţialul electric.
Definiţie 1.1 (Circuit electric) Un circuit electric este un ansamblu de elemente de circuit
conectate pe la borne.
Definiţie 1.3 (Element dipolar de circuit) Un element dipolar de circuit (E2C) este un element
de circuit care are două borne.
Observaţii
1. Conexiunea este exclusiv electrică;
2. Spaţiul este topolgic, nu metric. În consecinţă desenul nu este important, un element de circuit poate fi de-
senat cât mai simplu posibil, de exemplu un arc de curbă orientat (Fig.1.1). În consecinţă reprezentarea
unui circuit devine un graf (Fig.1.2).
3. În acest seminar vom lucra exclusiv cu E2C.
1
2 1.1. Noţiuni de topologie a circuitelor electrice
Definiţie 1.4 (Graful unui circuit; Noduri; Laturi) Graful unui circuit este o mulţime de puncte
numite noduri (care reprezintă bornele E2C), unite prin arce de curbă (ı̂n particular segmente
de dreaptă) orientate, numite laturi (care reprezintă E2C).
Graful unui circuit are laturile orientate, pentru a indica modul ı̂n care sunt conectate elementele
cu borne polarizate (pentru care este importantă orientarea lor in circuit).
Notaţii:
(1) 3
2
(3)
1
(2) 4
Exemplu 1.1
N = 3, L = 4, 4 ∈ (2), 1 < (3)
Un nod reprezintă un terminal al unui element de circuit. El poate fi conectat cu unul sau mai multe noduri ale
altor elemente, sau poate fi lăsat neconectat. La un nod pot fi incidente una sau mai multe laturi.
Definiţie 1.5 (Bucla unui graf) O buclă ı̂n graful unui circuit este o mulţime de laturi care
alcătuiesc o curbă ı̂nchisă. Bucla este un obiect orientat.
Bucla are propria orientare, dar nu contează orientarea laturilor ı̂n buclă.
Seminar 1. Circuite şi grafuri 3
Notaţii:
3
[1]
2
1
4
Exemplu 1.2
[1] = {1, 3, 4}, 3 ∈ [1] 2 < [1]
Definiţie 1.6 (Cale ı̂ntr-un graf) O cale este o mulţime de laturi care alcătuiesc o curbă simplă,
fără ramificaţii.
Conceptul de ”ochi” este un caz particular de buclă, valabil doar pentru grafuri planare. Un ochi este o buclă
simplă (fără laturi interne) ı̂ntr-un graf planar. O buclă nu este neapărat ochi. De aceea preferăm termenul de
”buclă”, care este mai general.
Definiţie 1.7 (Secţiune ı̂ntr-un graf) O secţiune ı̂ntr-un graf este o mulţime de laturi din graf
obţinute prin intersecţia grafului cu o suprafaţă ı̂nchisă. Secţiunea este un obiect orientat (are
propria orientare, spre interior sau exterior, fără a ţine cont de orientarea laturilor).
Notaţii:
5 4 {1}
6 3
7 2
9
Exemplu 1.3 8
{1} = {9, 7, 2, 3}, 2 ∈ {1} 4 < {1}
4 1.2. Mărimi primitive (i, u) şi legi (Kirchhoff)
Definiţie 1.8 (Arbore ı̂ntr-un graf. Ramuri) Un arbore ı̂ntr-un graf este o mulţime de laturi din
graf care:
2. nu formează bucle.
Definiţie 1.9 (Coarbore ı̂ntr-un graf. Coarde) Un coarbore ı̂ntr-un graf este o mulţime de laturi
complementară arborelui faţă de graf. Laturile unui coarbore se numesc coarde.
Teorema 1.1 (Legătura ı̂ntre coarde şi bucle) Fiecare coardă defineşte ı̂n mod univoc o buclă.
Sistemul de bucle generat de coarde este un sistem independent de bucle.
Teorema 1.2 (Legătura ı̂ntre ramuri şi secţiuni) Fiecare ramură defineşte ı̂n mod univoc o
secţiune. Sistemul de secţiuni generat de ramuri este un sistem independent de secţiuni.
2
1 3
4
6
Exemplu 1.4
Sistemul fundamental de bucle:
[1] = {4, 1, 2}, [2] = {5, 2, 3}, [3] = {6, 1, 2, 3}
Sistemul fundamental de secţiuni:
{1} = {1, 4, 6}, {2} = {2, 6, 4, 5} {3} = {3, 5, 6}
Definiţie 1.10 (Intensitatea curentului electric) Intensitatea curentului electric este o mărime
fizică scalară (poate fi pozitivă sau negativă), asociată unui sens de referinţă marcat de-a lungul
elementului.
Ea reprezintă mărimea măsurată de un ampermetru, conectat ı̂n serie cu elementul, sensul de referinţă al
curentului fiind de la borna + la borna - a ampermetrului (Fig.1.3).
i + -
A
Definiţie 1.11 (Graf de curenţi) Graful de curenţi al unui circuit este un graf orientat pe laturile
căruia sunt marcate intensităţile curenţilor prin laturi.
-3 A
-4 A
5A
1A
1A
2A
Exemplu 1.5
Iată un exemplu de graf de curenţi.
Definiţie 1.12 (Tensiunea electrică) Tensiunea electrică este o mărime fizică scalară (poate fi
pozitivă sau negativă), asociată unui sens de referinţă corespunzător unei perechi orientate de
noduri.
Ea reprezintă mărimea măsurată de un voltmetru, conectat ı̂ntre cele două noduri, sensul de referinţă al
tensiunii fiind de la borna + la borna - a voltmetrului (Fig.1.4).
În cazul particular ı̂n care cele două noduri aparţin unei laturi, atunci se spune că tensiunea se măsoară
la bornele elementului, voltmetrul fiind conectat ı̂n paralel cu elementul.
În concluzie, sensurile de referinţă ale curenţilor şi tensiunilor indică modul ı̂n care sunt montate
ı̂n circuit aparatele (ampermetrul şi respectiv voltmetrul) care măsoară acele mărimi. Ele au deci un
caracter convenţional, putând fi alese arbitrar. La schimbarea lor se schimbă semnul mărimii respec-
tive.
6 1.2. Mărimi primitive (i, u) şi legi (Kirchhoff)
+ V
-
u
Definiţie 1.13 (Graf de tensiuni) Graful de tensiuni al unui circuit este un graf orientat pe
laturile căruia sunt marcate tensiunile electrice la bornele laturilor.
3V
2V 1V
-1 V
0V
3V
Exemplu 1.6
Iată un exemplu de graf de tensiuni.
Curenţii şi tensiunile sunt supuse unor restricţii date de legile lui Kirchhoff.
Axioma 1.1 (Legea lui Kirchhoff pentru curenţi (Kirchhoff I)) Suma algebrică a intensităţilor
curenţilor care concură la orice nod dintr-un circuit este nulă.
XA
ik = 0, ∀(n) (1.1)
k∈(n)
Convenţia de semne:
• semnul este + atunci când sensul de referinţă al curentului iese din nod;
Precizare: O sumă algebrică este o sumă aritmetică ı̂n care mărimile au un factor de semn.
XA X
xk = εk xk εk = ±1
k
Consecinţe importante:
• Legea lui Kirchhoff pentru curenţi este valabilă şi pentru secţiuni;
• Curenţii se adună ca debitele.
• Putem genera un graf de curenţi care să satisfacă legea Kirchhoff pentru curenţi plasând valori arbitrare
ı̂n coarde şi calculând curenţii din ramuri.
Seminar 1. Circuite şi grafuri 7
Exerciţiul 1.1 Generaţi 5 grafuri de curent, cu complexitate din ce ı̂n ce mai mare, care să aibă
valori ale intensităţilor curenţilor numere ı̂ntregi (pozitive sau negative).
Axioma 1.2 (Legea lui Kirchhoff pentru tensiuni (Kirchhoff II)) Suma algebrică a tensiunilor
din laturile oricărei bucle dintr-un circuit este nulă.
XA
uk = 0, ∀[b] (1.2)
k∈[b]
Convenţia de semne:
• semnul este + atunci când sensul de referinţă al buclei coincide cu cel al laturii;
Consecinţe importante:
• Tensiunea electrică dintre două noduri nu depinde de calea pe care a fost calculată;
• Tensiunile se adună ca vectorii;
• Putem genera un graf de tensiuni care să satisfacă legea Kirchhoff pentru tensiuni plasând valori arbi-
trare ı̂n ramuri şi calculând tensiunile din coarde.
Exerciţiul 1.2 Generaţi 5 grafuri de tensiune, cu aceeaşi topologie ca cele 5 grafuri de curent
generate anterior, care să aibă valori ale tensiunilor numere ı̂ntregi, pozitive sau negative.
1.3 Puteri
Definiţie 1.14 (Puterea electrică) Puterea electrică este o mărime scalară, pozitivă sau nega-
tivă, ce caracterizează energetic elementul de circuit.
Deoarece valorile u şi i depind de alegerea unor sensuri de referinţă, atunci şi valoarea puterii
depinde de aceste sensuri de referinţă. Cele 4 cazuri posibile de alegere a sensurilor de referinţă
pentru tensiunea şi curentul unui element se grupează ı̂n două clase de echivalenţă numite regula de
la receptoare şi regula de la generatoare.
8 1.3. Puteri
Definiţie 1.15 (Regula de la receptoare) Tensiunea şi curentul unui E2C sunt ı̂n regula de la
receptoare dacă ele sunt plasate similar faţă de borne (Fig.1.5).
i i
p p
E2C u E2C u
Fig. 1.5: Regula de la receptoare. Sensul convenţional de transfer al puterii este de la circuit către
element.
În perechea de grafuri curent - tensiune a unui circuit, o latură pentru care s-a ales convenţia de la receptoare
este orientată la fel ı̂n ambele grafuri.
În regula de la receptoare sensul convenţional de transfer al puterii este de la circuit către element. Ceea
ce se ı̂ntâmplă ı̂n realitate depinde de semnul valorii p. Astfel:
• dacă p = ui > 0 atunci sensul real de transfer al puterii coincide cu cel convenţional, E2C este un
consumator;
• dacă p = ui < 0 atunci sensul real de transfer al puterii este opus celui convenţional, ı̂n realitate puterea
se transferă de la element la circuit, E2C este un producător de putere.
Definiţie 1.16 (Regula de la generatoare) Tensiunea şi curentul unui E2C sunt ı̂n regula de la
generatoare dacă ele sunt plasate diferit faţă de borne (Fig.1.6).
i i
p p
E2C u E2C u
Fig. 1.6: Regula de la generatoare. Sensul convenţional de transfer al puterii este de la element către
circuit.
În perechea de grafuri curent - tensiune a unui circuit, o latură pentru care s-a ales convenţia de la generatoare
este orientată diferit ı̂n cele două grafuri.
În regula de la generatoare sensul convenţional de transfer al puterii este de la element către circuit. Ceea
ce se ı̂ntâmplă ı̂n realitate depinde de semnul valorii p. Astfel:
• dacă p = ui > 0 atunci sensul real de transfer al puterii coincide cu cel convenţional, E2C este un
producător de putere;
• dacă p = ui < 0 atunci sensul real de transfer al puterii este opus celui convenţional, ı̂n realitate puterea
se transferă de la circuit la element, E2C este un consumator.
Seminar 1. Circuite şi grafuri 9
Exerciţiul 1.3 Pentru un E2C desenaţi toate cele patru variante de alegere a sensurilor de
referinţă pentru tensiune şi pentru curent, modificând valorile intensităţii curentului şi tensiunii
astfel ı̂ncât cele patru situaţii să reprezinte acelaşi element real. Calculaţi puterile transferate de
element şi interpretaţi sensurile de transfer.
Exerciţiul 1.4 Pentru cele 5 perechi de grafuri tensiune-curent pe care le-aţi creat, calculaţi
suma puterilor transferate de laturile aflate ı̂n regula de la receptoare PR şi suma puterilor tran-
ferate de laturile aflate ı̂n regula de la generatoare PG . Verificaţi că obţineţi rezultatul enunţat
de Teorema lui Tellegen.
Teorema 1.3 (Teorema lui Tellegen) Suma puterilor transferate de laturile unui circuit pentru
care se aplică regula de la receptoare este egală cu suma puterilor transferate de laturile unui
circuit pentru care se aplică regula de la generatoare.
Definiţie 1.17 (Potenţialul electric) Potenţialul electric este o mărime fizică scalară (poate fi
pozitivă sau negativă), asociată unui nod şi definită ca tensiunea de la acel nod la un nod de
referinţă pentru care potenţialul se consideră nul (Fig.1.7).
(n) Vn = Un0
Un0
V0 = 0
Fig. 1.7: Definiţia potenţialului electric. Notaţie v(t) sau V. Unitate de măsură: [V] (Volt).
Pentru a calcula potenţialele ı̂ntr-un circuit trebuie să alegeţi mai ı̂ntâi un nod de referinţă.
-5 V 3V -4 V
(4) (3)
Exemplu 1.7
7V V4=0 V3=-7 V V4=7 V V3=0
Iată exemple de valori pentru potenţiale, deduse din graful de tensiuni, după alegerea
potenţialului de referinţă.
Imaginaţi-vă cum conectaţi un voltmetru ı̂n circuit astfel ı̂ncât să măsuraţi potenţialele tuturor
nodurilor.
Potenţialul este definit până la o constantă aditivă, care se fixează o dată cu alegerea nodului de referinţă.
10 1.5. Probleme propuse
Teorema 1.4 Tensiunea dintre două noduri este egală cu diferenţa de potenţiale: potenţialul
nodului iniţial minus potenţialul nodului final:
Uab = Va − Vb (1.3)
Ub0 = Vb
Ua0 = Va
V0 = 0
Demonstraţie.
Completaţi grafurile de curenţi şi de tensiuni şi verificaţi teorema lui Tellegen.
5A 3A −6 V
Problema 1.1
Pentru verificare: PG = PR = 18 W.
−2 A
2V
−3 V
1A
−1 V
3A
Problema 1.2
Pentru verificare: PG = PR = 4 W.
Seminar 1. Circuite şi grafuri 11
5V
−4 V
−1 A
2V
4A 1V
3V
2A −3 A
Problema 1.3
Pentru verificare: PG = PR = −13 W.
1V
−2 A
−2 V
1A 0A
3V
Problema 1.4
Pentru verificare: PG = PR = 3 W.
−1 A 4A −3 A
2A
3A
Problema 1.5
0V
10 V 8V
0V
18 V
Pentru verificare: PG = PR = 80 W.
2. Elemente ideale dipolare de circuit
Pentru fiecare element studiat se vor prezenta: definiţia, simbolul, relaţia de definiţie/relaţia
constitutivă, parametri, cazuri particulare, caracterizarea energetică. În final veţi genera un
circuit având soluţia cunoscută, pentru care veţi verifica bilanţul de puteri.
După acest seminar aţi putea practic redacta o culegere de probleme de curent continuu (capi-
tolul de enunţuri şi cel de răspunsuri).
Definiţie 2.1 (Element ideal dipolar de circuit) Un element ideal dipolar de circuit este un
element de circuit care impune o anumită restricţie ı̂ntre tensiunea la bornele sale şi intensitatea
curentului ce-l străbate.
Elementele ideale au caracteristici extrem de simplificate (idealizează cele mai răspândite elemente reale), dar
ele nu există ı̂n realitate, fiind totuşi foarte utile ı̂n modelarea elementelor reale.
12
Seminar 2. Elemente ideale dipolare de circuit 13
Definiţie 2.3 (Rezistor ideal dipolar liniar) Rezitorul ideal dipolar liniar este un element dipolar
pentru care tensiunea la borne este proporţională cu curentul ce-l străbate.
Simbol
Relaţie constitutivă
Regula de la receptoare Regula de la generatoare
i i
u u
Relaţia constitutivă a rezistorului ideal liniar este valabilă şi pentru mărimi variabile ı̂n timp u(t) = Ri(t).
În cele ce urmează, dependenţa de timp nu va fi menţionată ı̂n mod explicit, deoarece ı̂n analiza circuitelor
rezistive timpul nu intervine.
Parametri
• R rezistenţa rezistorului; < R >SI = 1Ω
• G= 1
R conductanţa rezistorului; < G >SI = 1Ω−1 sau S sau ”mho”
De multe ori, relaţiei u = Ri i se spune ”Legea lui Ohm”. Aceasta provine din faptul că Ohm a fost acela
care a descoperit că, ı̂n anumite condiţii, există o relaţie de proporţionalitate ı̂ntre tensiune şi intensitatea
curentului electric pentru conductoare aflate ı̂n stare electrocinetică. Pentru un rezistor construit dintr-un
material conductor, rezistenţa R este ı̂ntotdeauna un parametru pozitiv. Definiţia de mai sus consideră exclusiv
comportarea funcţională a elementului de circuit cu două terminale şi nu cea structurală. De aceea vom
admite că parametrii (R sau G) pot avea valori pozitive sau negative, iar relaţia u = Ri vom prefera să o
numim ”relaţie de definiţie/caracteristică a unui element rezistiv ideal, dipolar”. Altfel spus, elementele cu
două borne cu caracteristică u ∼ i pe care le vom folosi nu sunt neapărat conductoarele pe care le-a folosit
Ohm ı̂n experimentele sale.
Cazuri particulare
1. R = 0 ⇒ u = 0 ∀i
Obţinem astfel definiţia unui nou element ideal de circuit, numit conductor perfect.
u=0
2. G = 0 ⇒ i = 0 ∀u
Obţinem astfel definiţia unui nou element ideal de circuit, numit izolator perfect.
i=0
Caracteristică
Pentru un element rezistiv, se poate desena caracteristica u-i - o curbă ı̂n planul u − i care indică
perechile posibile de valori.
Dacă R , 0 elementul este controlabil atât ı̂n tensiune cât şi ı̂n curent.
Conductorul perfect este controlabil ı̂n curent şi necontrolabil ı̂n tensiune.
Seminar 2. Elemente ideale dipolare de circuit 15
Izolatorul perfect este controlabil ı̂n tensiune şi necontrolabil ı̂n curent.
Definiţie 2.4 (Sursa ideală de tensiune) Sursa ideală de tensiune (SIT) este un element dipolar
de circuit pentru care tensiunea la borne este independentă de curentul ce o străbate.
Simbol
Relaţie constitutivă
e e
u u
e
i
p = ui = ei, (2.7)
şi ea poate fi pozitivă sau negativă. De aceea, SIT este un element activ.
Caz particular
1. e = 0 ⇒ u = 0 ∀i
Caracteristică
Exerciţiul 2.1 Desenaţi caracteristica unei surse ideale de tensiune, atât ı̂n planul u-i cât şi ı̂n
planul i-u.
Definiţie 2.5 (Sursa ideală de curent) Sursa ideală de curent (SIC) este un element dipolar de
circuit pentru care intensitatea curentului ce o străbate este independentă de tensiunea la borne.
Simbol
Relaţie constitutivă
j j
i i
i= j (2.8) j = −i (2.9)
Parametru
u
Cu această notaţie, puterea convenţional cedată este
p = ui = u j (2.10)
şi ea poate fi pozitivă sau negativă. De aceea, SIC este un element activ.
Caz particular
1. j = 0 ⇒ i = 0 ∀u
Caracteristică
Exerciţiul 2.2 Desenaţi caracteristica unei surse ideale de curent, atât ı̂n planul u-i cât şi ı̂n
planul i-u.
SIT şi SIC nu sunt elemente liniare de circuit. Relaţia lor constitutivă este neliniară, de tip afin.
Definiţie 2.6 (Sursa reală de tensiune (SRT)) Conexiunea serie dintre un rezistor dipolar liniar
şi o SIT este un model pentru o sursă reală şi se numeşte sursă reală de tensiune.
18 2.4. Surse reale (SRT, SRC)
E
Sursă R
i i
reală
u
u
Fig. 2.1: Sursa reală de tensiune este o conexiune serie ı̂ntre un rezistor ideal liniar şi o sursă ideală de
tensiune. Parametrii ei sunt R - rezistenţa internă şi E - tensiunea electromotoare.
u = E − Ri (2.11)
Exerciţiul 2.3 Desenaţi caracteristica sursei reale de tensiune din Fig.2.1, pentru care se cunosc
parametrii R şi E, atât ı̂n planul u-i cât şi ı̂n planul i-u. Pentru reprezentare calculaţi coordonatele
punctelor de interesecţie ale caracteristicii cu axele. Care este semnificaţia fizică a acestor
puncte? Cum aţi putea măsura aceste valori?
Exerciţiul 2.4 Presupuneţi că puteţi măsura punctele care reprezintă intersecţiile caracteristicii
cu axele. Cum calculaţi parametrii unei surse reale de tensiune folosind aceste măsuratori?
Definiţie 2.7 (Sursa reală de curent (SRC)) Conexiunea paralel dintre un rezistor dipolar liniar
şi o SIC este un model pentru o sursă reală şi se numeşte sursă reală de curent.
G
i
i Sursă
reală
J
u u
Fig. 2.2: Sursa reală de curent este o conexiune paralel ı̂ntre un rezistor ideal liniar şi o sursă ideală de
curent. Parametrii ei sunt G - conductanţa internă şi J - curentul electromotor.
i = J − Gu (2.12)
Exerciţiul 2.5 Desenaţi caracteristica sursei reale de curent din Fig.2.2, pentru care se cunosc
parametrii G şi J, atât ı̂n planul u-i cât şi ı̂n planul i-u. Pentru reprezentare calculaţi coordonatele
punctelor de interesecţie ale caracteristicii cu axele. Care este semnificaţia fizică a acestor
Seminar 2. Elemente ideale dipolare de circuit 19
Exerciţiul 2.6 Presupuneţi că puteţi măsura punctele care reprezintă intersecţiile caracteristicii
cu axele. Cum calculaţi parametrii unei surse reale de curent folosind aceste măsuratori?
În acest moment putem genera circuite electrice rezistive liniare, cu soluţii cunoscute. Vom folosi
aceste probleme ulterior pentru a exersa metode de rezolvare specifice teoriei circuitelor.
Ideea este de a porni de la grafurile de tensiune şi curent, a continua apoi cu alegerea elementelor
pe laturi şi calculul parametrilor lor. Un exemplu este dat ı̂n cele ce urmează.
Pasul 1:
Se generează o pereche de grafuri, unul de curent şi unul de tensiune. Se alege un arbore şi valori
arbitrare pentru curenţii din coarde şi tensiunile din ramuri. Iată un exemplu:
−3A
2V
1V
3V
1A
2A
Pasul 2:
Se completează grafurile şi se verifică teorema lui Tellegen. Această verificare este importantă pentru
că validează corectitudinea completării grafurilor.
−3A 3V
−4A
2V
5A 1V
1A 3V
1A
−1V
2A 0V
Fig. 2.3: Soluţia circuitului generat: stânga - graful de curenţi; dreapta - graful de tensiuni.
Exerciţiul 2.7 Verificaţi că grafurile au fost completate corect şi că PG = PR = −5W.
Pasul 3:
Se plasează elemente pe laturi. Putem alege un singur element ideal pe o latură, caz ı̂n care parametrul
20 2.5. Generarea circuitelor electrice cu soluţii ı̂ntregi
său va fi determinat ı̂n mod univoc ı̂n funcţie de valorile din grafurile de curent sau putem alege o
sursă reală, caz ı̂n care unul din cei doi parametri va trebui ales arbitrar, iar cel de-al doilea va rezulta
ı̂n mod univoc.
Pasul 4:
Se calculează parametrii elementelor. Pe laturile pe care se află un singur element ideal este suficientă
inspecţia grafurilor.
E2
R2
1/
2Ω
5A
−3V
Ω
−1
E1
R1
Pe laturile pe care sunt plasate surse reale se scrie mai ı̂ntâi relaţia constitutivă, apoi se fixează un
parametru şi se calculează cel de-al doilea.
De exemplu pentru latura cu parametrii R1 şi E1 , relaţia constitutivă este
0 = −2R1 + E1
şi dacă alegem R1 = 2Ω rezultă E1 = 4 V.
Exerciţiul 2.8 Ce valoare ar fi rezultat pentru R1 dacă am fi fixat E1 = 0?
Exerciţiul 2.9 Scrieţi relaţia constitutivă pentru latura cu parametrii R2 şi E2 şi verificaţi că
dacă R2 = 1Ω atunci rezultă că E2 = 6 V.
6V
1Ω
1/
2Ω
5A
−3V
Ω
−1
4V
2Ω
Fig. 2.4: Circuit generat, a cărui soluţie este dată de grafurile din Fig.2.3.
unde IR este o mulţime de indici ai laturilor care sunt rezistoare ideale liniare, ISIT , ISIC sunt
mulţimea indecşilor laturilor SIT şi, respectiv SIC. În general, sensurile de referinţă nu sunt exact
cele menţionate mai sus. Această situaţie afectează numai termenii corespunzători surselor ideale de
tensiune şi curent.
Forma finală a bilanţului de puteri este reprezentată de egalitatea dintre puterea consumată Pc care este puterea
transferată convenţional de circuit elementelor de tip R, şi puterea generată Pg care este puterea transferată
convenţional de elementele SIT şi SIC restului circuitului:
Pc = Pg , (2.13)
Atenţie! În formula Pg , tensiunea Uk este strict la bornele SIC. Dacă circuitul conţine o latură
compusă dintr-o SIC ı̂n serie cu alt element, atunci vă sfătuim să consideraţi un nod suplimentar,
astfel ı̂ncât SIC să fie singurul element al unei laturi.
Exerciţiul 2.10 Revenim acum la aplicaţia din paragraful anterior, pentru a finaliza Pasul 5:
1
Pc = (−1) · 12 + · (−4)2 + 2 · 22 + 1 · (−3)2 = 24 W
2
Pg = −(−3) · 1 + 4 · 2 − 6 · (−3) − 1 · 5 = 24 W
Plasarea elementelor ı̂n laturi nu se poate face chiar oricum, dar vom discuta acest aspect ı̂n seminarul
următor.
Exerciţiul 2.11 Pentru cele 5 perechi de grafuri tensiune-curent pe care le-aţi creat la seminarul
anterior şi pentru care aţi verificat Teorema lui Tellegen la exerciţiul 1.4, generaţi circuite care
să conţină toate elementele ideale prezentate. Pe cel puţin una din laturi plasaţi o SRT. Verificaţi
bilanţul de puteri.
Problema 2.1 Vedeţi grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei 1.1.
?A ?V ?Ω
Răspuns: Pg = Pc = 18 W.
Problema 2.2 Vedeţi grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei 1.2.
?A
?V 1Ω
?Ω
?V
1Ω
?A
Răspuns: Pg = Pc = 14 W.
Problema 2.3 Vedeţi grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei 1.3.
?V
?Ω ?V
?Ω
?Ω ?A
?V ?Ω
1Ω
?A
Răspuns: Pg = Pc = 28 W.
24 2.7. Probleme propuse
Problema 2.4 Vedeţi grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei 1.4.
?Ω
?Ω
6V
?Ω ?A
?V
?Ω
Răspuns: Pg = Pc = 18 W.
Problema 2.5 Vedeţi grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei 1.5. Pentru laturile cu
tensiune zero, au fost deja alese conductoare perfecte.
?V 1Ω
?V ?Ω ?Ω
2Ω ?V
?A
1Ω
?A
Răspuns: Pg = Pc = 84 W.
Seminar 2. Elemente ideale dipolare de circuit 25
În lume există mai multe standarde pentru simbolurile elementelor de circuit, cele mai importante
fiind:
1. Europa: EN/IEC 60617 (sau British Standard BS 3939) - disponibil contra cost la
http://std.iec.ch/iec60617.
5 5
,(& ,(((
Figura 2.6 prezintă simboluri pentru sursa ideală de tensiune. Vom folosi pe parcursul acestei
discipline simbolul surselor pe care ı̂l veţi ı̂ntâlni ı̂n cărţile ı̂n limba română. Simbolul este mai sugestiv
decât celelalte pentru că vă reaminteşte că sursa ideală de tensiune are rezistenţa internă nulă, şi prin
pasivizare devine conductor perfect. Ultimul simbol desenat pe care ı̂l puteţi ı̂ntâlni ı̂n diverse cărţi
are dezavantajul că nu are bornele polarizate, deşi poziţia unei astfel de surse influenţează starea
circuitului. În astfel de situaţii va trebui să căutaţi ı̂n context informaţii din care să vă daţi seama de
sensul tensiunii electromotoare.
H H H
Figura 2.7 conţine simboluri pentru sursa ideală de curent. Vom folosi pe parcursul acestei dis-
cipline simbolul surselor pe care ı̂l veţi ı̂ntâlni ı̂n cărţile ı̂n limba română. Simbolul este mai suges-
tiv decât celelalte pentru că vă reaminteşte că sursa ideală de curent are rezistenţa internă infinită
26 2.8. Despre simboluri
(conductanţa internă nulă), prin pasivizare devine izolator perfect. Ultimul simbol desenat pe care
ı̂l puteţi ı̂ntâlni ı̂n diverse cărţi are dezavantajul că nu are bornele polarizate, deşi poziţia unei astfel
de surse influenţează starea circuitului. În astfel de situaţii va trebui să căutaţi ı̂n context informaţii
din care să vă daţi seama de sensul curentului electromotor. În anumite materiale scrise cu mai puţină
grijă, chiar şi simbolul cu două cercuri nu are săgeata deasupra, caz ı̂n care trebuie să cautaţi ı̂n context
informaţii suplimentare.
M
M M M
În ce priveşte sursele reale, aţi mai ı̂ntâlnit simbolul din partea stângă a Fig. 2.8. Modelul unei
surse reale constă dintr-o sursă ideală de tensiune ı̂n serie cu un rezistor ideal (ı̂n partea dreaptă a
figurii). Pentru a evita confuziile şi scrierea greşită a relaţiilor, vom evita folosirea simbolului sursei
reale şi vom folosi ı̂n schimb schema ei echivalentă, care conţine exclusiv elemente ideale de circuit.
H5 H
5
Fig. 2.8: Simbolul unei surse reale de tensiune (stânga) şi schema ei echivalentă (dreapta).
3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare
Definiţie 3.1 (Echivalenţa a două elemente dipolare de circuit - I) Două E2C sunt echivalente
dacă ele au ecuaţii caracteristice identice.
Definiţie 3.2 (Echivalenţa a două elemente dipolare de circuit - II) Două E2C sunt echivalente
dacă ele impun aceeaşi relaţie ı̂ntre tensiunea la borne şi curentul prin element.
Definiţie 3.3 (Echivalenţa a două elemente dipolare de circuit - III) Două E2C sunt echiva-
lente dacă atunci când sunt interschimbate ı̂ntr-un circuit, restul circuitului nu simte această
schimbare.
Cele trei definitii de mai sus sunt echivalente. Conceptul de echivalenţă ı̂n teoria circuitelor se referă la
comportarea elementelor de circuit văzută pe la borne. Elementele de circuit echivalente ı̂ntre ele pot fi ı̂n
”interior” diferite, dar din ”exterior” se ”văd” identic.
27
28 3.1. Echivalenţa SR - SRT - SRC
În acest seminar ne ocupăm de circuite rezistive liniare, care pot fi alcătuite din: rezistoare ideale liniare, surse
ideale de tensiune (SIT) şi surse ideale de curent (SIC). Chiar dacă SIT şi SIC nu sunt elemente liniare pentru
că au o caracteristică neliniară de tip afin, ele sunt incluse ı̂n clasa circuitelor rezistive liniare, pentru că altfel,
soluţia ı̂ntregului circuit, alcătuit numai din rezistoare ideale este cea nulă.
Există şi teoreme de echivalenţă pentru elemente multipolare. Celebre sunt de exemplu echivalenţele stea-
triunghi, valabile pentru elementele tripolare de circuit (E3C). Nu ne vom ocupa de acest caz ı̂n cadrul acestui
seminar. Cele mai importante idei referitoare la echivalenţe se pot transmite studiind cazul E2C.
Definiţie 3.4 (Sursă reală (SR)) O sursă reală (ı̂n general) este un element de circuit care are
caracteristica o dreaptă care nu trece prin origine (Fig. 3.1).
Fig. 3.1: Caracteristica unei surse reale. Nu este relevant cum este realizată sursa ı̂n interior.
O sursă reală este caracterizată de doi parametri: tensiunea de mers ı̂n gol (U0 ) şi curentul de
scurt-circuit Isc . Cei doi parametri reprezintă intersecţia caracteristicii sursei cu axele u − i.
1. Tensiunea de mers ı̂n gol:
def
U0 = u|i=0 (3.1)
2. Curentul de scurt-circuit:
def
Isc = i|u=0 (3.2)
Teorema 3.1 (Echivalenţa SR - SRT) O sursă reală caracterizată de U0 şi Isc este echivalentă
cu o sursă reală de tensiune (SRT) care are rezistenţa internă R şi tensiunea electromotoare E
E
Sursă R
i i
≡
reală
u
u
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 29
Demonstraţie. Pentru a demonstra această teoremă pornim de la ecuaţia caracteristicii SR, scrisă prin
”tăieturi”:
u i
+ = 1. (3.5)
U0 Isc
De aici rezultă
U0
u=− i + U0 . (3.6)
Isc
Pe de altă parte, dorim să echivalăm SR cu o SRT care are parametrii R şi E, schemă pentru care relaţia
constitutivă este
u = −Ri + E. (3.7)
SR va fi echivalentă cu SRT dacă şi numai dacă relaţiile (3.6) şi (3.7) sunt identice, lucru care se
realizează dacă şi numai dacă au loc relaţiile (3.3) şi (3.4).
Pentru a scrie relaţiile exact ı̂n forma (3.3) şi (3.4) u şi i sunt ı̂n convenţia de la generatoare, iar sensul SIT
este ales ı̂n corelaţie cu sensul de referinţă ales pentru u. Nu este nicio problemă dacă adoptaţi convenţia de la
receptoare pentru u şi i, numai că trebuie să puneţi anumite semne celor două relaţii. Vă lăsăm acest calcul ca
un exerciţiu.
Teorema 3.2 (Echivalenţa SR - SRC) O sursă reală caracterizată de U0 şi Isc este echivalentă
cu o sursă reală de curent (SRC) care are conductanţa internă G şi curentul electromotor J
i Sursă i
reală ≡
J
u u
Demonstraţie. Pentru a demonstra această teoremă pornim din nou de la ecuaţia caracteristicii SR,
scrisă prin ”tăieturi”, dar de data aceasta calculăm expresia intensităţii curentului
Isc
i=− u + Isc . (3.10)
U0
30 3.1. Echivalenţa SR - SRT - SRC
Pe de altă parte, dorim să echivalăm SR cu o SRC care are parametrii G şi J, schemă pentru care
relaţia constitutivă este
i = −Gu + J. (3.11)
SR va fi echivalentă cu SRC dacă şi numai dacă relaţiile (3.10) şi (3.11) sunt identice, lucru care se
realizează dacă şi numai dacă au loc relaţiile (3.8) şi (3.9).
Pentru a scrie relaţiile exact ı̂n forma (3.8) şi (3.9) u şi i sunt ı̂n convenţia de la generatoare, iar sensul SIC
este ales ı̂n corelaţie cu sensul de referinţă ales pentru i. Nu este nicio problemă dacă adoptaţi convenţia de la
receptoare pentru u şi i, numai că trebuie să puneţi anumite semne celor două relaţii. Din nou, vă lăsăm acest
calcul ca un exerciţiu.
Deoarece relaţia de echivalenţă este tranzitivă, rezultă imediat o nouă teoremă de echivalenţă,
foarte importantă ı̂n teoria circuitelor.
Teorema 3.3 (Echivalenţa SRT - SRC) O sursă reală de tensiune care are rezistenţa internă R
şi tensiunea electromotoare E este echivalentă cu o sursă reală de curent care are conductanţa
internă G şi curentul electromotor J
E G
R
Observaţi că ı̂n prezentarea acestei teoreme nu mai este nevoie să marcăm sensuri de referinţă pentru curent
şi tensiune. Ele s-au ”dizolvat” pentru că mărimile specifice unei surse generale (tensiunea de mers ı̂n gol şi
curentul de scurt-circuit) au fost eliminate din relaţii. Pentru scrierea relaţiilor sub forma (3.12) şi (3.13) este
important ca orientarea SIT din SRT şi orientarea SIC din SRC să se facă corelat, altfel trebuie să corectaţi a
doua relaţie de mai sus cu un semn minus. De aceea, vă sfătuim din nou să nu rotiţi schemele de circuit când
faceţi echivalenţe, ca să evitaţi greşelile sau ambiguităţile.
Observaţi de asemenea că laturile SRC şi SRT sunt laturi compuse din câte două elemente ideale. Sunt
evidenţiate doar nodurile care se conectează cu exteriorul şi nu nodurile interne.
Teorema 3.3. este deosebit de importantă ı̂n teoria circuitelor şi este bine să o ţineţi minte pe de
rost. Acest lucru nu este dificil pentru că cele două SRT şi SRC au aceeaşi valoare a rezistenţei interne,
conform (3.12). De asemenea, relaţia (3.13) este simplu de memorat dacă o gândiţi dimensional:
1 V = 1Ω · 1 A. Să nu uitaţi ı̂nsă că SRT reprezintă o conexiune serie şi SRC o conexiune paralel.
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 31
Exerciţiul 3.2 Ce credeţi că se ı̂ntâmplă ı̂n Teorema 3.3. dacă rezistenţa internă a SRT este
nulă? Dar dacă conductanţa internă a SRC este nulă?
3.2 SRT conectate ı̂n serie/SRC conectate ı̂n paralel. Cazuri particulare.
Divizorul de tensiune/curent.
SRT conectate ı̂n serie. Divizorul de tensiune.
Teorema 3.4 (Conexiunea serie a SRT) O conexiune serie de SRT (de parametri Rk , ek ) este
echivalentă cu o SRT (de parametri R, e) care are rezistenţa internă R egală cu suma aritmetică
a rezistenţelor interne Rk ale surselor şi t.e.m. e egală cu suma algebrică a t.e.m ek . Semnul
este + dacă sursa ek este orientată la fel ca sursa echivalentă e, şi − ı̂n caz contrar (Fig. 3.2).
e1 en e
R1 Rn R
n
X
R= Rk (3.14)
k=1
Xn A
e= ek (3.15)
k=1
Exerciţiul 3.3 Demonstraţi Teorema 3.4 arătând că relaţiile constitutive ale celor două scheme
sunt identice.
Relaţia se particularizează uşor dacă toate ek = 0 (Fig. 3.3) sau toate Rk = 0 (Fig. 3.4).
R=
Pn
R1 R2 Rn k=1 Rk
e= A
Pn
e1 e2 en k=1 ek
Teorema 3.5 (Divizorul rezistiv de tensiune) Tensiunea care cade pe un rezistor al unui divi-
zor rezistiv de tensiune este proporţională cu rezistenţa acelui rezistor (Fig. 3.5).
R1 u1 R1
u1 = u (3.16)
R1 + R2
u R2
u2 = u (3.17)
R2 u2 R1 + R2
Teorema 3.6 (Conexiunea paralel a SRC) O conexiune paralel de SRC (de parametri Gk , jk )
este echivalentă cu o SRC (de parametri G, j) care are conductanţa internă G egală cu suma
aritmetică a conductanţelor interne Gk ale surselor şi c.e.m. j egal cu suma algebrică a c.e.m
jk . Semnul este + dacă sursa jk este orientată la fel ca sursa echivalentă j, şi − ı̂n caz contrar
(Fig. 3.6 şi relaţiile (3.18) şi (3.19)).
G1 j1 Gn jn G j
Fig. 3.6: Echivalarea conexiunii paralel a SRC, unde parametrii echivalenţi sunt daţi de (3.18) şi
(3.19).
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 33
n
X
G= Gk (3.18)
k=1
Xn A
j= jk (3.19)
k=1
Exerciţiul 3.5 Demonstraţi Teorema 3.6 arătând că relaţiile constitutive ale celor două scheme
sunt identice.
Relaţia se particularizează uşor dacă toţi jk = 0 (Fig. 3.7) sau toate Gk = 0 (Fig. 3.8).
G=
Pn
G1 G2 Gn k=1 G k
• dacă n = 2
R1 R2
G = G1 + G2 ⇔ R= (3.20)
R1 + R2
j= A
Pn
k=1 jk
j1 j2 jn
Teorema 3.7 (Divizorul rezistiv de curent) Curentul care trece printr-un rezistor al unui divi-
zor rezistiv de curent este proporţional cu conductanţa acelui rezistor (Fig. 3.9).
i1 i2 G1
i1 = i (3.22)
G1 + G2
G1 G2 G2
i2 = i (3.23)
G1 + G2
3.3 SRT conectate ı̂n paralel/SRC conectate ı̂n serie. Cazuri particulare.
Teorema 3.8 (Conexiunea paralel a SRT) O conexiune paralel de SRT (de parametri Rk , ek ),
unde Rk , 0 ∀k, este echivalentă cu o SRT (de parametri R, e) care are conductanţa internă 1/R
egală cu suma aritmetică a conductanţelor interne 1/Rk ale surselor şi t.e.m. e egală cu media
ponderată a t.e.m ek , cu ponderile conductanţele Gk = 1/Rk (ı̂n care suma este algebrică).
Semnul este + dacă sursa ek este orientată la fel ca sursa echivalentă e, şi − ı̂n caz contrar
(Fig. 3.10).
R1 R2 Rn R
e1 e2 en e
1
R = Pn 1
(3.24)
k=1 Rk
Pn,A ek
k=1 Rk
e = Pn 1
(3.25)
k=1 Rk
Exerciţiul 3.7 Demonstraţi Teorema 3.8 folosind numai echivalenţe. Echivalaţi mai ı̂ntâi toate
laturile SRT cu SRC, aplicaţi formula (simplu de memorat) de la SRC conectate ı̂n paralel,
calculaţi SRC echivalent, apoi SRT echivalent, folosind echivalenţa SRT-SRC.
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 35
În Teorema 3.8 toate rezistenţele au fost considerate nenule. Altfel, trebuie aplicată Teorema 3.9.
Un caz particular foarte util ı̂n practică este cel ı̂n care n = 2 unde t.e.m. echivalentă este
e1 R2 + e2 R1
e= (3.26)
R1 + R2
dacă e1 şi e2 au aceeaşi orientare ca e. În plus, dacă R1 = R2 , atunci e = (e1 + e2 )/2 este media
aritmetică a t.e.m.
Teorema 3.9 (SIT ı̂n paralel cu orice compatibil cu ea) O SIT, caracterizată de t.e.m. e, ı̂n
paralel cu orice element compatibil cu ea este echivalentă cu o SIT de t.e.m. e (Fig. 3.11) .
e e
Exerciţiul 3.8 Demonstraţi Teorema 3.10 folosind numai echivalenţe. Echivalaţi mai ı̂ntâi
toate laturile SRC cu SRT, aplicaţi formula (simplu de memorat) de la SRT conectate ı̂n serie,
calculaţi SRT echivalent, apoi SRC echivalent, folosind echivalenţa SRT-SRC.
În Teorema 3.10 toate conductanţele au fost considerate nenule. Altfel, trebuie aplicată Teorema 3.11.
Teorema 3.11 (SIC ı̂n serie cu orice compatibil cu ea) O SIC, caracterizată de c.e.m. j, ı̂n
serie cu orice element compatibil cu ea este echivalentă cu o SIC de c.e.m. j (Fig. 3.13).
G1 Gn G
j1 jn j
1
G = Pn 1
(3.27)
k=1 Gk
Pn,A Jk
k=1 Gk
j= Pn 1
(3.28)
k=1 Gk
j
j
∀ comp.
Obs: sunt compatibile cu SIC numai elementele contro-
late ı̂n curent (nu SIC şi nu izolator perfect).
diferite), fie la o nedeterminare (dacă cele două SIT au t.e.m. corelate, caz ı̂n care curenţii prin cele
două SIT nu pot fi determinaţi, existând o infinitate de posibilităţi). Un astfel de model nu poate fi un
model corect al realităţii, care are soluţie şi soluţia este unică.
Un raţionament similar, dual cu cel de mai sus, este cel ı̂n care insistăm să realizăm un model de
circuit ı̂n care să fie conectate ı̂n serie două SIC.
Reamintim că circuitele electrice sunt modele ale realităţii (existente sau viitoare), iar cazul ı̂n care
soluţia circuitului fie nu există, fie nu este unică, reprezintă o modelare incorectă, inutilă.
De exemplu, o modelare incorectă (fără soluţie) o constituie cazul unei SIT cu t.e.m. nenulă pusă
ı̂n scurtcircuit, sau cazul unei SIC cu c.e.m. nenul, lasată ı̂n gol. O modelare incorectă (cu o infinitate
de soluţii) o constituie cazul a două SIT cu t.e.m. egale şi orientate la fel faţă de noduri, conectate ı̂n
paralel. Un exemplu similar este cel al două SIC conectate ı̂n serie. În particular, două conductoare
perfecte conectate ı̂n paralel şi două izolatoare perfecte conectate ı̂n serie constituie modele incorecte.
Exerciţiul 3.9 Pentru fixarea cunoştinţelor de până acum vă recomandăm să construiţi un
tabel de echivalenţe astfel: consideraţi liniile corespunzătoare următoarelor elemente de cir-
cuit: R (parametru R1 ), SIT (parametru E1 ), SIC (parametru J1 ), SRT (parametri R1 , E1 ), SRC
(parametri R1 , J1 ), conductor perfect, izolator perfect şi coloanele corespunzătoare unor ele-
mente similare: R (parametru R2 ), SIT (parametru E2 ), SIC (parametru J2 ), SRT (parametri
R2 , E2 ), SRC (parametri R2 , J2 ), conductor perfect, izolator perfect. Duceţi diagonala aces-
tui tabel, trasând diagonala dreptunghiurilor de pe diagonală. În fiecare căsuţă astfel formată
completaţi o schemă echivalentă minimală, deasupra diagonalei corespunzătoare conexiunii se-
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 37
rie, iar sub diagonală corespunzătoare conexiunii paralel. În situaţiile ı̂n care căsuţa corespunde
unei modelări incorecte, haşuraţi-o.
Verificaţi rezultatul cu tabelul de la sfârşitul acestui seminar.
Definiţie 3.5 Un arbore normal ı̂ntr-un circuit rezistiv, este un arbore care conţine toate SIT şi
nicio SIC.
Teorema 3.13 (Condiţie necesară de bună formulare) Pentru ca un circuit să fie bine formulat
este necesar să existe un arbore normal.
Teorema 3.13 este uşor de ı̂nţeles dacă ne-am imagina o SIT cu t.e.m. nenulă aplicată unui divizor
rezistiv de tensiune, ı̂n care cele două rezistenţe sunt egale şi de semn contrar.
Exerciţiul 3.10 Verificaţi dacă cele 5 probleme pe care le-aţi creat ı̂n cele două seminarii
anterioare admit un arbore normal. În cazul ı̂n care ele nu admit un astfel de arbore, corectaţi-le
schimbând un număr minimal din elementele de circuit pe care le-aţi plasat pe laturi.
În acest paragraf vom prezenta cea mai simplă metodă de rezolvare a circuitelor cu conexiune de tip
serie, paralel sau mixt. Ea se bazează pe toate teoremele anterioare, este o metodă nesistematică şi
nepotrivită pentru implementări pe calculator. Are ı̂nsă avantajul că permite analiza rapidă a circuitelor
simple.
Să formulăm mai ı̂ntâi problema pe care o rezolvăm - analiza circuitelor electrice rezistive liniare.
Problema fundamentală a analizei circuitelor rezistive liniare
Se dau:
Se cer:
Ideea metodei nu poate fi descrisă printr-un algoritm precis. Rezolvarea depinde foarte mult de
experienţa fiecăruia. Ea se bazează pe faptul că două E2C conectate ı̂n serie sau paralel se reduc la 1
E2C, iar starea restului circuitului nu se modifică. Ca principiu, vă sfătuim mai ı̂ntâi să pregătiţi gra-
furile de curent şi de tensiune şi să completaţi ce se poate din inspecţia parametrilor problemei. Apoi,
se alege o latură pe care mărimile sunt necunoscute, se reduce restul circuitului la o singură latură,
iar curentul prin latura păstrată va rezulta din bucla astfel obţinută. Mărimea obţinută se plasează pe
graf, lucru ce va atrage după sine completarea altor mărimi. Relaţiile divizorului rezistiv de tensiune
şi curent sunt de multe ori utile ı̂n astfel de probleme.
Ca exemplu, să calculăm toţi curentii şi toate tensiunile circuitului următor.
1Ω
4A
1Ω 2Ω
3Ω 2Ω 6A 3A
2V 16V
1Ω
Dacă pentru această problemă am aplica o metodă Kirchhoff clasică ı̂n curenţi, ar trebui să scriem
7 ecuaţii Kirchhoff I şi 5 ecuaţii Kirchhoff II, deci am rezolva ı̂n final un sistem de 12 ecuaţii cu 12
necunoscute. Folosirea echivalenţelor simplifică rezolvarea extrem de mult.
Pasul 1:
Pregătim grafurile de curenţi şi de tensiuni şi completăm informaţia pe care o avem deja din
parametri (SIT sau conductoare perfecte, SIC sau izolatoare perfecte). Mărimile nou completate sunt
indicate cu roşu ı̂n figurile de mai jos.
4A
6A 3A
0V 0V
0V 0V
Pasul 2:
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 39
Inspectăm circuitul şi observăm dacă se mai pot completa valori. De exemplu, ı̂n acest caz rezultă
curenţii din Kirchhoff I apoi din relaţia divizorului de curent. Aceste calcule atrag după sine com-
pletarea altor tensiuni ı̂n graful de tensiuni. Mărimile completate la acest pas sunt indicate cu roşu ı̂n
figurile de mai jos. Observaţi că, pe latura care conţine un SIC ı̂n serie cu un rezistor, am plasat ı̂n
graful de tensiuni un nod suplimentar, pentru a putea calcula tensiunea care cade numai pe SIC, utilă
ı̂n bilanţul de puteri.
10 A 4A
4A 6A 6A 3A
10 A 4A
0V 4V 0V
12 V 12 V 12 V
0V 4V 0V
Pasul 3:
Alegem acum o latură pentru care nu avem informaţie calculată şi echivalăm restul circuitului
până ajungem la o buclă. Să alegem de exemplu latura cu R = 1Ω ı̂nseriată cu SIT având E = 2 V.
Figurile de mai jos conţin o succesiune de echivalenţe. Laturile marcate cu roşu sunt laturi care au
pierdut detaliile din circuitul iniţial.
4A
1Ω 2Ω 1Ω 2Ω
≡ ≡
3A −1 A
2V 16V 2V 16V
40 3.5. Metoda generatoarelor echivalente
Pasul 4:
Plasăm acest rezultat nou calculat ı̂n graful de curenţi şi putem completa acum graful de curenţi
(folosind Kirchhoff I) şi grafurile de tensiuni (folosind relaţii constitutive şi Kirchhoff II). Rezultatul
final este:
10 A 4A 8A
4A 6A 6A 4A 5A 3A
10 A 4A 8A
0V 14 V 4V 0V
12 V 12 V 12 V 6V 6V 6V
0V 4V 0V
Pc = 3 · 42 + 2 · 62 + 1 · 42 + 1 · 42 + 1 · 42 + 2 · 52 = 218 W
Pg = 6 · 12 + 4 · 14 + 3 · 6 − 2 · 4 + 16 · 5 = 218 W
Exerciţiul 3.11 Printre cele 5 probleme pe care le-aţi inventat, există una care este de tip serie,
paralel, mixt? Dacă da, atunci rezolvaţi-o folosind metoda generatoarelor echivalente.
Seminar 3. Teoreme de echivalenţă pentru circuite rezistive liniare 41
5A 6V 2Ω
Problema 3.1
Răspuns: Pg = Pc = 18 W.
2A
5V 1Ω
1Ω
1V
1Ω
Problema 3.2 3A
Răspuns: Pg = Pc = 14 W.
−8 V 1Ω
−10 V 2Ω 2Ω
2Ω 11 V
−2 A
1Ω
Problema 3.3 3A
Răspuns: Pg = Pc = 84 W.
42 3.6. Probleme propuse
8V
1Ω
5V −13V 4V
4Ω 4Ω 3A
2Ω 2Ω 8Ω
2Ω
Problema 3.4 −6A
Răspuns: Pg = Pc = 136 W.
Tabelul 3.1: Tabel de echivalenţe.
serie J1
paralel R1 R1
E1 J1 E1
R1
R1 + R2
R2 R2 R1 + R2 R1 + R2 R2
R1 R2 E1 J1 E1 J1 R1
R1 +R2
E1 + E2 R1 R1
E2 E2 J1 E1 + E2 E2 + J1 R1 E2
N/A
N/A
J2 N/A
J2 E1 J2 J2 J2
J1 + J2
R1
R1 + R2
E1 + E2
R1 R2
R2 R1 +R2 E2 R1 R2 R1 + R2 R2
E2 R1 +R2 E1 E2 + J1 R2 E2 + J1 R1 E2
R1 R2
R1 +R2 E1 R2+E2 R1
R1 +R2
R1 + R2
J1 R1 + J2 R2
J2 J2 J1 + J2 J2 + RE11 J2
E1 J1 + J2
R1 R2 R1 R2
R2 R1 +R2 R2 R1 +R2 R2
R1 R2
R1 +R2
N/A
N/A
J1 N
R1 R1
E1 J1 E1
R1
4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde.
Teorema 4.1 (Teorema Kirchhoff pentru curenţi) N − 1 relaţii Kirchhoff pentru curenţi sunt
independente, oricare ar fi nodurile (secţiunile independente) pe care se aplică.
Teorema 4.2 (Teorema Kirchhoff pentru tensiuni) Pentru orice circuit L − N + 1 relaţii Kirch-
hoff pentru tensiuni sunt independente, oricare ar fi buclele pe care se aplică.
Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi este extinderea metodei pe care aţi ı̂nvăţat-o ı̂n liceu, ı̂n cazul ı̂n care
circuitul are şi SIC. Metoda curenţilor de coarde este o aplicare inteligentă a ei, care simplifică extrem
de mult efortul de calcul şi pe care v-o recomandăm ca alternativă la metoda Kirchhoff ı̂n curenţi.
44
Seminar 4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde. 45
Ek Jk
Rk
Fig. 4.1: Laturi standard ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n curenţi sau ı̂n metoda curenţilor de coarde: sursă reală
de tensiune (SRT) şi sursă ideală de curent (SIC).
În particular, o latură de tip SRT poate fi un rezistor ideal sau o sursă ideală de tensiune (SIT),
considerarea acestor laturi standard nediminuând generalitatea metodei. O latură SRT va introduce ca
necunoscută intensitatea curentului prin ea, iar o latură SIC va introduce ca necunoscută tensiunea la
bornele ei. În metoda Kirchhoff ı̂n curenţi sistemul asamblat are următoarele L necunoscute: L − nSIC
curenţi prin laturile de tip SRT; nSIC tensiuni la bornele SIC.
Ek Jk
Rk
Ik
Uk
Fig. 4.2: Sensuri de referinţă alese prin laturile standard, utile pentru a deduce forma particulară a
Teoremei Kirchhoff II. Curentul Ik este ales ı̂n acelaşi sens cu Ek , dar tensiunea Uk este arbitrară, nu
este corelată cu sensul lui Jk .
unde [b] ∩ ISRT reprezintă laturile SRT din bucla b, iar [b] ∩ ISIC reprezintă laturile SIC din bucla b.
Înlocuind expresia tensiunii la bornele laturilor SRT din buclă rezultă
X A X A
(Rk Ik − Ek ) + Uk = 0, (4.2)
k∈[b]∩ISRT k∈[b]∩ISIC
Relaţia (4.3) arată că suma algebrică a căderilor de tensiune dintr-o buclă plus suma algebrică
a tensiunilor la bornele SIC din buclă este egală cu suma algebrică a tensiunilor electromotoare
din buclă. Convenţia de semne este:
• tensiunea la bornele unei SIC Uk se ia cu plus atunci când orientarea ei coincide cu sensul
de parcurs al buclei şi cu minus ı̂n caz contrar;
• tensiunea electromotoare Ek se ia cu plus atunci când orientarea t.e.m este ı̂n sensul de
parcurs pe buclă si cu minus ı̂n caz contrar.
Forma particulară a legii Kirchhoff II vă e familiară din liceu, numai că acolo nu aţi ı̂ntâlnit sursele ideale de
curent. Acestea apar ı̂n acelaşi membru cu căderile de tensiune pe rezistoare. În consecinţă, pentru aplicarea
acestei teoreme se parcurge fiecare buclă independentă de trei ori: prima dată se urmăresc doar rezistoarele,
apoi doar SIC, se pune semnul egal şi apoi se parcurg SIT.
Algoritmul metodei
Sistemul de ecuaţii asamblat ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n curenţi conţine L ecuaţii: N − 1 relaţii indepen-
dente Kirchhoff I şi L − N + 1 relaţii independente Kirchhoff II. Algoritmul metodei este următorul.
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 3: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare şi se notează curenţii din laturile SRT şi tensiunile
la bornele SIC;
• Pasul 6: Se scriu L − N + 1 relaţii Kirchhoff II de tipul (4.3) pentru buclele independente alese
la pasul anterior;
• Pasul 7: Se rezolvă sistemul de L ecuaţii cu L necunoscute şi rezultă curenţii prin laturile SRT
şi tensiunile la bornele SIC;
• Pasul 9: Se completează graful de tensiuni. Pe laturile SRT tensiunile rezultă din relaţii consti-
tutive;
• Pasul 10: Se verifică bilanţul de puteri.
Problemă rezolvată
Vom ilustra algoritmul descris anterior pentru a rezolva circuitul din Fig. 4.3.
13 V
4Ω
1Ω
1V
3Ω 3
A 1Ω
2V −4 V
2Ω
−4 A
Fig. 4.3: Circuit de rezolvat cu metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Aceeaşi problemă se va rezolva şi cu
metoda curenţilor de coarde.
• Pasul 3: Alegem sensuri de referinţă arbitrare pentru curenţii din laturile SRT şi pentru tensiu-
nile la bornele SIC (Fig. 4.4) şi notăm aceste L = 7 necunoscute.
• Pasul 4: Scriem N − 1 = 3 relaţii Kirchhoff I, de exemplu pentru nodurile (1), (2) şi (3)
(1) : I5 − I1 − I2 − 3 = 0 (4.4)
(2) : I1 − I5 − I4 + 4 = 0 (4.5)
(3) : −I3 + I4 + 3 = 0 (4.6)
48 4.2. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi
13 V
4Ω
I1
[1]
I5 (2)
(1)
1Ω
1V
3Ω 1Ω
U6 [3]
I2 I4
3
A
2V [2] −4 V
I3
(4) (3)
2Ω
[4]
U7
−4 A
Fig. 4.4: Necunoscutele sunt marcate cu roşu: 5 intensităţi de curenţi I1 , . . . , I5 şi două tensiuni la
bornele SIC: U6 şi U7 . Sensurile de referinţă au fost alese arbitrar.
• Pasul 5: Alegem L − N + 1 = 4 bucle independente (de exemplu ochiurile ca ı̂n Fig. 4.4.), pe
care le orientăm arbitrar.
Pentru că sistemul este relativ mare pentru o rezolvare manuală, vom folosi un instrument soft-
ware numeric pentru rezolvare https://octave-online.net/. Pentru aceasta trebuie să
asamblăm manual sistemul de ecuaţii algebrice de rezolvat. Vom presupune că vectorul ne-
cunoscutelor este
x = [I1 ; I2 ; I3 ; I4 ; I5 ; U6 ; U7 ]. (4.11)
Sistemul de rezolvat va fi Ax = b unde A ∈ R7×7 şi b ∈ R7×1 şi rezolvarea lui se poate observa
ı̂n Fig. 4.5.
Fig. 4.5: Rezolvarea sistemului de ecuaţii asamblat ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n curenţi.
Teorema 4.4 (Altă formă a Teoremei Kirchhoff pentru curenţi) Curenţii din ramuri se exprimă
ı̂n mod univoc ı̂n funcţie de curenţii din coarde.
50 4.3. Metoda curenţilor de coarde
2A 5V
6A 5V
3A 1V
1A 0A 5V 4V
3A 6V
−4 A 10 V
Algoritmul metodei
Sistemul de ecuaţii asamblat ı̂n metoda curenţilor ı̂n coarde conţine L − N + 1 − nSIC ecuaţii care sunt
relaţiile Kirchhoff II explicite, scrise pe buclele generate de coardele care nu sunt SIC. Algoritmul
metodei urmează următorii paşi:
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
Seminar 4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde. 51
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 3: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare şi se notează cu simboluri curenţii din coardele
SRT şi cu valori numerice curenţii din coardele SIC;
• Pasul 4: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare pentru curenţii din ramuri şi se calculează expre-
siile simbolice ale acestor curenţi, ı̂n funcţie de curenţii din coarde;
• Pasul 5: Se determină şi se orientează arbitrar buclele generate de coardele care nu sunt SIC, ı̂n
număr de L − N + 1 − nSIC ;
• Pasul 6: Se scriu relaţiile Kirchhoff II de tipul (4.3) pentru buclele alese la pasul anterior; aceste
relaţii nu conţin tensiuni la bornele SIC;
• Pasul 9: Se completează graful de tensiuni. Pe laturile SRT tensiunile rezultă din relaţii con-
stitutive. Pe laturile SIC tensiunile rezultă din relaţiile Kirchhoff II, acest calcul putându-se
efectua direct pe graf;
Problemă rezolvată
Vom ilustra algoritmul descris anterior pentru a rezolva din nou circuitul din Fig. 4.3.
• Pasul 2: Circuitul admite arbore normal, care are N − 1 = 3 ramuri. Arborele este marcat cu
roşu ı̂n Fig. 4.8. Deoarece toate rezistentele sunt pozitive, problema este bine formulată, va avea
o soluţie unică. Acest arbore va fi util ı̂n continuare ı̂n metoda curenţilor de coarde.
• Pasul 3: Alegem sensuri de referinţă arbitrare şi notăm cu simboluri curenţii din coardele SRT
şi cu valori numerice curenţii din coardele SIC. În Fig. 4.8 curenţii din coarde sunt notaţi cu
roşu.
• Pasul 4: Alegem sensuri de referinţă arbitrare pentru curenţii din ramuri şi calculăm expresiile
simbolice ale acestor curenţi, ı̂n funcţie de curenţii din coarde (Fig. 4.8).
• Pasul 5: Determinăm şi orientăm arbitrar buclele generate de coardele care nu sunt SIC, ı̂n
număr de L − N + 1 − nSIC = 2. (Fig. 4.8 - buclele utile sunt marcate cu verde).
52 4.3. Metoda curenţilor de coarde
13 V
4Ω
I1
[1]
I1 + I2 + 3
1Ω
1V
3Ω 1Ω
I2 −I2 + 1
[2]
3
A
3A
2V −4 V
−I2 + 4
2Ω
−4 A
−4 A
Fig. 4.8: Notaţii utile ı̂n metoda curenţilor de coarde: arborele, curenţii ı̂n coarde, curenţii ı̂n ramuri
se calculează, buclele generate de coardele care nu sunt SIC.
• Pasul 6: Scriem relaţiile Kirchhoff II explicit pentru buclele independente alese la pasul ante-
rior;
5I1 + I2 = 11 (4.14)
I1 + 7I2 = 9 (4.15)
• Pasul 7: Rezolvăm sistemul de L − N + 1 − nSIC = 2 ecuaţii cu tot atâtea necunoscute şi rezultă
curenţii necunoscuţi I1 = 2 A, I2 = 1 A şi astfel toţi curenţii din circuit.
• Pasul 8: Se completează graful de curenţi (Fig. 4.9);
Seminar 4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde. 53
• Pasul 9: Se completează graful de tensiuni (Fig. 4.10). Pe laturile SRT tensiunile rezultă din
relaţii constitutive. Pe laturile SIC tensiunile rezultă din relaţiile Kirchhoff II, care pot fi rezol-
vate direct pe graf.
2A 5V
6A 5V
3A 1V
1A 0A 5V 4V
3A 6V
−4 A 10 V
În literatură puteţi ı̂ntâlni terminologia de curenţi ciclici/de bucle. Curenţii ciclici sunt curenţi fictivi,
asociaţi acestor bucle orientate, intensităţile curenţilor prin laturi fiind combinaţii liniare ale acestor
curenţii ciclici. Este o schimbare de variabilă ı̂n curenţi care asigură ı̂ndeplinirea legii Kirchhoff I.
Ei sunt ı̂n strânsă legătură cu curenţii de coarde. Pentru a ı̂nţelege această afirmaţie, să ne ima-
ginăm buclele independente ı̂n graful unui circuit (de exemplu ochiurile ı̂n Fig. 4.11).
Pentru curenţii ciclici din Fig. 4.11, curenţii din laturi sunt I4 = −I10 + I20 , I6 = −I10 − I30 , I2 = I20 , etc.
După realizarea acestei schimbări de variabilă, singurele relaţii rămase de scris sunt cele Kirchhoff
II explicite, ı̂n care curenţii sunt substituiţi cu expresiile lor ı̂n funcţie de curenţii ciclici. O aplicare
neinteligentă a acestei schimbări de variabilă, de exemplu cea ı̂n care printr-o SIC ar trece doi curenţi
ciclici, ar conduce la un sistem de ecuaţii care are ca necunoscute curenţii ciclici şi tensiunile la bornele
SIC, un număr de L − N + 1 + nSIC ecuaţii.
Aplicarea inteligentă a metodei curenţilor ciclici presupune alegerea buclelor astfel ı̂ncât printr-o
latură cu SIC să treacă exact un singur curent ciclic. Acest mod de alegere a buclelor face ca numărul
de curenţi ciclici necunoscuţi să scadă cu numărul de SIC. Ecuaţiile Kirchhoff II scrise pe aceste bucle
vor fi ı̂n număr de L − N + 1 − nSIC , suficient pentru a calcula curenţii ciclici necunoscuţi.
54 4.5. Reţeta de asamblare
I2
I02 I5
I4
I1 I3
I01 I03
I6
Fig. 4.11: Curenţii ciclici/de buclă sunt asociaţi unor bucle independente.
Cel mai inteligent mod de a alege buclele astfel ı̂ncât printr-o SIC să treacă exact un curent ciclic
este cu ajutorul unui arbore normal. Dacă buclele alese ı̂n metoda curenţilor ciclici sunt generate
cu ajutorul unui arbore care nu conţine SIC, atunci curenţii ciclici sunt chiar curenţii de coarde din
paragraful anterior.
În concluzie, metoda curenţilor ciclici/de buclă, aplicată ı̂n mod inteligent, este exact metoda
curenţilor de coarde. Sau şi mai simplu, ı̂ntr-o aplicare inteligentă, curenţii ciclici/de buclă sunt curenţi
de coarde.
În literatură se practică şi furnizarea unei reţete de asamblare a ecuaţiilor metodei curenţilor de coard-
e/ciclici/de buclă. Deşi nu este greu de memorat, nu o promovăm pentru lucrul la seminar, pentru că
ea ascunde legătura dată de teoria grafurilor.
O astfel de reţetă ar putea fi utilă celor care doresc să scrie un program care să implementeze
această metodă. Puteţi intui această reţetă dacă scrieţi ecuaţiile metodei curenţilor de coarde pe o
problemă doar cu SRT, ı̂n care să nu lucraţi cu valori numerice. Semnificaţia termenilor sistemului
asamblat se poate demonstra ı̂n mod riguros, dacă se lucrează cu formele matriceale ale Teoremelor
Kirchhoff.
Exerciţiul 4.2 Alegeţi o problemă cu 3 bucle, cu toate laturile de tip SRT şi scrieţi simbolic
ecuaţiile metodei curenţilor de coarde. Observaţi structura matricei coeficienţilor şi vectorul
termenilor liberi.
R0 I0 = E0 , (4.16)
unde I0 este vectorul curenţilor ciclici, R0 este matricea rezistenţelor ciclice, iar E0 este vectorul t.e.m.
ciclice. Este esenţial ca buclele să fie alese inteligent, adică o SIC să fie străbătută de exact un curent
ciclic. Relaţiile (4.16) se scriu doar pentru buclele care nu conţin SIC şi se asamblează astfel:
• Termenii nediagonali ai matricei R0k j = R0jk (ı̂n problemele fără surse comandate) - reprezintă
suma algebrică a rezistenţelor parcurse ı̂n comun de bucla k şi bucla j, unde semnul este plus
dacă cele două bucle parcurg rezistenţa comună ı̂n acelaşi sens şi minus ı̂n caz contrar;
• Termenii liberi Ek0 reprezintă suma algebrică a t.e.m. din bucla k, este exact termenul liber din
relaţia Kirchhoff II scrisă ı̂n forma ei particulară (4.3).
Ecuaţiile pentru buclele care conţin SIC se ı̂nlocuiesc cu valorile curenţilor ciclici, care sunt cunoscute
pentru că un astfel de curent ciclic străbate exact o SIC. În acest fel, sistemul de rezolvat are de fapt
dimensiunea L − N + 1 − nSIC .
Problemă rezolvată
Ca exemplu, să reluăm problema pe care am rezolvat-o cu metoda curenţilor de coarde. Este important
să marcăm toate buclele acum, nu numai cele care corespund laturilor SRT. Vom ı̂ncepe numerotarea
cu buclele generate de coarde SRT şi apoi vom numerota buclele care corespund coardelor SIC.
Conform reţetei, trebuie să scriem un sistem de o = L − N + 1 = 4 ecuaţii, dar pentru buclele
determinate de coarde SIC vom scrie direct valorile curenţilor ciclici. Constatăm că două din cele
patru ecuaţii pot fi şi vor fi eliminate din sistem. Ele corespund curenţilor ciclici care trec prin SIC.
R011 I10 + R012 I20 + R013 I30 + R014 I40 = E10 (4.17)
R021 I10 + R022 I20 + R023 I30 + R024 I40 = E20 (4.18)
I30 = 3 (4.19)
I40 = 4 (4.20)
R011 = 4 + 1 = 5 (4.21)
R022 = 3+1+1+2 = 7 (4.22)
R012 = R021 =1 (4.23)
R013 =1 (4.24)
R014 =0 (4.25)
R023 = 1+1 = 2 (4.26)
R024 = −2 − 1 = −3 (4.27)
E10 = 13 + 1 = 14 (4.28)
E20 = −2 + 1 + 4 = 3 (4.29)
sistem care este identic cu cel dat de relaţiile (4.14) şi (4.15).
56 4.6. Probleme propuse
13 V
4Ω
I1
I01
1Ω
1V
3Ω 1Ω
I03
I2
I02
3
A
3A
2V −4 V
2Ω
I04
−4 A
−4 A
Fig. 4.12: Notaţii utile ı̂n metoda curenţilor ciclici - varianta directă, de tip ”reţetă”. Este necesară
marcarea tuturor buclelor.
Exerciţiul 4.3 Rezolvaţi cele 5 probleme pe care le-aţi inventat pe parcursul seminariilor ante-
rioare cu metoda curenţilor de coarde. Estimaţi care este dimensiunea sistemului de rezolvat ı̂n
cazul folosirii metodei Kirchhoff ı̂n curenţi.
Să se rezolve problemele următoare folosind metoda curenţilor de coarde. Estimaţi care este
dimensiunea sistemului de rezolvat ı̂n cazul folosirii metodei Kirchhoff ı̂n curenţi.
Seminar 4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde. 57
1Ω
9V −5 A
1Ω 2Ω 3Ω 13 V
2Ω
4Ω 6V
3Ω 10 V
3V 3V
Problema 4.1 −5 A
Răspuns: Problema este prost formulată.
1Ω
9V −5 A
1Ω 2Ω 3Ω 13 V
2A
2A 4Ω
10 V
3A 3V
3Ω
Problema 4.2 4A
Răspuns: Pg = Pc = 183 W.
58 4.6. Probleme propuse
27 V
1Ω
1A 2Ω −3 A 13 V
2Ω
4Ω 6V
3Ω −8 A
3V 3V
3Ω
Problema 4.3 4A
Răspuns: Pg = Pc = 190 W.
27 V
9V
1Ω 2Ω 3Ω −2 A
2Ω
4Ω 6V
3A 10 V −4 A
3V
Problema 4.4 3Ω
Răspuns: Pg = Pc = 187 W.
Seminar 4. Metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Metoda curenţilor de coarde. 59
27 V
9V
1Ω 2Ω 3Ω −2 A
2Ω
4Ω 6V
3A 10 V −4 A
3V
Problema 4.5 3Ω 3Ω
Răspuns: Pg = Pc = 214 W.
5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală
60
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 61
Teorema 5.2 (Teorema Kirchhoff pentru tensiuni) Pentru orice circuit L − N + 1 relaţii Kirch-
hoff pentru tensiuni sunt independente, oricare ar fi buclele pe care se aplică.
Metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni este duală metodei Kirchhoff ı̂n curenţi, iar metoda tensiunilor ra-
murilor este duală metodei curenţilor de coarde, prezentate ı̂n seminarul anterior. Raţionamentele
”nodale” din metoda potenţialelor nodurilor şi metoda nodală modificată sunt frecvent folosite ı̂n ana-
liza circuitelor.
Gk Ek
Jk
Fig. 5.1: Laturi standard ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni sau ı̂n metoda tensiunilor ramurilor: sursă
reală de curent (SRC) şi sursă ideală de tensiune (SIT).
În particular, o latură de tip SRC poate fi un rezistor ideal sau o sursă ideală de curent (SIC),
considerarea acestor laturi standard nediminuând generalitatea metodei. O latură SRC va introduce ca
necunoscută tensiunea la bornele ei, iar o latură SIT va introduce ca necunoscută intensitatea curentu-
lui prin ea.
O latură de tip SRC care are conductanţa nenulă este echivalentă cu o latură de tip SRT care are
rezistenţa nenulă. Latura de tip SRC are avantajul că ı̂n particular devine SIC (dacă conductanţa ei
este nulă), caz care nu poate fi obţinut prin particularizarea unei SRT. Dacă dorim să evităm folosirea
laturilor SRC (care sunt elemente compuse din două laturi ı̂n paralel), atunci trebuie să considerăm ı̂n
locul lor laturi SRT cu rezistenţă nenulă şi laturi SIC, deci ı̂n total, ı̂mpreună cu laturile SIT, trei feluri
de laturi standard. De fapt, laturile de tip SRC (echivalente cu laturi SRT cu rezistenţă nenulă şi laturi
SIC) reprezintă laturi controlate ı̂n tensiune, pe când laturile SIT reprezintă laturi controlate ı̂n curent.
Separarea ı̂n cele două feluri de laturi standard are deci, ca esenţă, separarea după tipul de control2 .
În metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni sistemul asamblat are următoarele L necunoscute: L−nSIT tensiuni
la bornele laturilor SRC; nSIT intensităţi de curenţi prin laturile SIT.
Gk Ek
Ik
(n) Jk (n)
Uk
Fig. 5.2: Sensuri de referinţă alese prin laturile standard, utile pentru a deduce forma particulară a
Teoremei Kirchhoff I. Tensiunea Uk este aleasă ı̂n sens contrar cu Jk , dar curentul Ik este arbitrar, nu
este corelat cu sensul lui Ek .
unde (n) ∩ ISRC reprezintă laturile SRC care concură la nodul n, iar (n) ∩ ISIT reprezintă laturile SIT
care concură la nodul n. Înlocuind expresia curentului prin SRC care concură la nod rezultă
X A X A
(Gk Uk − Jk ) + Ik = 0, (5.2)
k∈(n)∩ISRC k∈(n)∩ISIT
Relaţia (5.3) arată că suma algebrică a intensităţilor curenţilor din rezistoarele care concură la
un nod plus suma algebrică a intensităţilor curenţilor prin laturile SIT care concură la nod este
egală cu suma algebrică a curenţilor electromotori care concură la nod. Convenţia de semne
este:
• curentul prin rezistor Gk Uk se ia cu plus atunci când sensul tensiunii Uk iese din nod şi
cu minus ı̂n caz contrar;
• curentul prin SIT Ik se ia cu plus atunci când iese din nod şi cu minus ı̂n caz contrar;
• curentul electromotor Jk se ia cu plus atunci când intră ı̂n nod şi cu minus ı̂n caz contrar,
motiv pentru care spunem ca Jk este convenţional ”injectat ı̂n nod”.
Forma particulară a legii Kirchhoff I este duală formei particulare a legii Kirchhoff II. Pentru aplicarea acestei
teoreme se parcurg laturile care concură la un nod de trei ori: prima dată se urmăresc doar rezistoarele, apoi
doar SIT, se pune semnul egal şi apoi se parcurg SIC.
Algoritmul metodei
Sistemul de ecuaţii asamblat ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni conţine L ecuaţii: N − 1 relaţii indepen-
dente Kirchhoff I şi L − N + 1 relaţii independente Kirchhoff II. Algoritmul metodei este următorul.
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 63
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 3: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare şi se notează tensiunile la bornele laturilor SRC
şi intensităţile curenţilor prin SIT;
• Pasul 4: Se scriu N − 1 relaţii Kirchhoff I de tipul (5.3) pentru N − 1 noduri alese arbitrar;
• Pasul 5: Se aleg L − N + 1 bucle independente care se orientează arbitrar (de exemplu buclele
generate de arborele normal);
• Pasul 6: Se scriu L−N+1 relaţii Kirchhoff II pentru buclele independente alese la pasul anterior;
• Pasul 7: Se rezolvă sistemul de L ecuaţii cu L necunoscute şi rezultă tensiunile la bornele SRC
şi curenţii prin SIT;
• Pasul 9: Se completează graful de curenţi. Pe laturile SRC intensităţile curenţilor rezultă din
relaţii constitutive;
Metoda are un efort de calcul identic cu metoda Kirchhoff ı̂n curenţi şi deoarece există metode mai eficiente
decât ea, nu vom continua cu un exemplu ı̂n acest sens şi nici nu vom recomanda aplicarea ei. Forma particulară
(5.3) va fi ı̂nsă utilă ı̂n discuţia metodelor mai eficiente, mai ales ı̂n cazul metodei nodale modificate.
Ek(SRT) Ek
Rk ,0
Ik
(n) (n) (n)
Uk Jk
Fig. 5.3: Sensuri de referinţă alese prin laturile standard ı̂n care am evitat folosirea SRC. Tensiunea
Uk este aleasă ı̂n sens contrar cu t.e.m. a laturii SRT, dar curentul Ik este arbitrar, nu este corelat cu
sensul lui Ek .
64 5.2. Metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni
unde (n) ∩ ISRT reprezintă laturile SRT care concură la nodul n, iar (n) ∩ ISIC reprezintă laturile SIC
care concură la nodul n. Înlocuind expresia curentului prin SRT şi prin SIC, rezultă
(SRT)
X A Uk − Ek X A X A
+ (−Jk ) + Ik = 0, (5.5)
Rk
k∈(n)∩ISRT k∈(n)∩ISIT k∈(n)∩ISIT
Termenii din membrul drept reprezintă ”injecţiile de curent ı̂n noduri”, adică suma algebrică a curenţilor
de scurtcircuit ai laturilor de tip SIC şi SRT (cu rezistenţe nenule).
1. ı̂n laturile SIT - curenţii sunt necunoscuţi şi fie se vor evita ı̂n scrierea ecuaţiilor (ı̂n metoda
tensiunilor ramurilor sau potenţialelor nodurilor), fie se vor nota ca necunoscute (ı̂n MNA);
3. ı̂n laturile SRT (cu rezistenţe nenule) - curenţii se pot exprima uşor dacă se desenează (eventual
imaginar) tensiunea strict la bornele rezistorului din latură, ı̂n regula de la receptoare, apoi se
construiesc (eventual imaginar) două tensiuni ajutătoare (conform regulii de adunare a vecto-
rilor), care se exprimă uşor ı̂n funcţie de tensiunea laturii sau potenţialele nodurilor şi t.e.m din
latură; un exemplu este dat mai jos.
Exemplu 5.1 (Deducerea rapidă a curentului printr-o latură SRT, cu rezistenţă nenulă) Să
presupunem că vrem să exprimăm rapid curentul prin latura de mai jos, ı̂n care sunt date Rk ,
Ek , Uk .
Ek
Rk ,0
Ik =?
Uk
Primul pas este de a identifica căderea de tensiune pe rezistor şi a o orienta astfel ı̂ncât ea să
fie ı̂n regula de la receptoare faţă de curentul pe care dorim să ı̂l calculăm. Faptul că ı̂n figura
de mai jos am notat tensiunea cu * sugerează că, ı̂n final, ne dorim să puteţi face astfel de
raţionamente fără a fi neaparat nevoie să marcaţi pe grafuri aceste tensiuni ajutătoare.
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 65
Ek
Rk Ik = R∗k
∗
Uk
Urmează apoi vizualizarea a două tensiuni ajutătoare, construite astfel ı̂ncât suma lor să repre-
zinte căderea de tensiune pe rezistor. Ele sunt notate cu ** şi *** ı̂n figura de mai jos. Analogia
cu adunarea vectorilor (regula poligonului) este foarte utilă ı̂n acest caz.
E
Rk Ik = (∗∗)+(∗∗∗) k
Rk
∗∗∗
∗∗
Uk
În final, ultimele două tensiuni ajutătoare sunt exprimate ı̂n funcţie de valorile cunoscute (ten-
siunea la borne/potenţialele nodurilor şi t.e.m):
Ek
Rk Ik = Uk +Ek
Rk
∗∗∗
∗∗
Uk
Exemplu 5.2 (Scrierea rapidă a curentului printr-o latură SRT. Alte exemple) În metodele care
urmează vom aplica acest mod de scriere al Teoremei Kirchhoff I şi de aceea este important să
vi-l ı̂nsuşiţi. În acest scop, iată alte exemple de exprimare rapidă a curentului printr-o latură
SRT. Tensiunile ajutătoare nu au mai fost desenate. Verificaţi că relaţiile sunt corecte. Pentru
aceasta vizualizaţi mental tensiunile ajutătoare şi remarcaţi ordinea ı̂n care termenii au fost
scrişi la numărătorul fracţiei.
Ek
Rk ,0
Ik =? −Ek + V2 − V1
V1 V2 ⇒ Ik =
Rk
Ek
Rk ,0
Ik =? V1 − V2 − Ek
V1 V2 ⇒ Ik =
Rk
Ek
Rk ,0
Ik =? −Uk − Ek
⇒ Ik =
Rk
Uk
66 5.3. Metoda tensiunilor ramurilor
Teorema 5.4 (Altă formă a Teoremei Kirchhoff pentru tensiuni) Tensiunile din coarde se
exprimă ı̂n mod univoc ı̂n funcţie de tensiunile din ramuri.
Metoda tensiunilor ramurilor se bazează pe această formă a Teoremei Kirchhoff II. Numărul de
tensiuni necunoscute poate fi redus dacă lucrăm numai cu tensiunile din ramuri.
Să presupunem din nou că circuitul este alcătuit din laturi de tip sursă reală de curent (SRC) şi
laturi de tip sursă ideală de tensiune (SIT), aceleaşi ca la metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni (Fig. 5.1).
Alternativ, putem considera circuitul alcătuit din laturi de tip SRT cu rezistenţe nenule, laturi de tip
SIC şi laturi de tip SIT. Necunoscutele metodei sunt tensiunile ramurilor. Dar deoarece SIT sunt de
asemenea plasate ı̂n ramuri, numărul de tensiuni necunoscute este de fapt N − 1 − nSIT .
Tensiunile din coarde se exprimă simbolic, ca fiind combinaţii de tensiuni din ramuri, exact cu
procedura pe care aţi ı̂nvăţat-o la generarea grafurilor de tensiuni. Teorema Kirchhoff II este astfel
rezolvată pe graful circuitului şi ce rămâne de aplicat este Teorema Kirchhoff I. Numărul de ecuaţii
independente Kirchhoff I este ı̂nsă N −1 şi nu N −1−nSIT , deci aparent mai mare decât necesar. Pentru
a scrie exact N − 1 − nSIT ecuaţii Kirchhoff I independente din care să rezulte tensiunile necunoscute,
este necesar să alegem numai o parte din secţiunile sistemului fundamental de secţiuni, şi anume pe
cele generate de ramurile care nu sunt SIT. În acest fel numărul total de ecuaţii şi necunoscute ı̂n
metoda tensiunilor ramurilor este N − 1 − nSIT .
Algoritmul metodei
Sistemul de ecuaţii asamblat ı̂n metoda tensiunilor ramurilor conţine N − 1 − nSIT ecuaţii care sunt
relaţiile Kirchhoff I particulare, scrise pe secţiunile generate de ramurile care nu sunt SIT. Algoritmul
metodei urmează paşii de mai jos:
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 3: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare şi se notează cu simboluri tensiunile din ramurile
SRC (SRT cu rezistenţe nenule) şi cu valori numerice tensiunile din ramurile SIT;
• Pasul 4: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare pentru tensiunile din coarde şi se calculează
expresiile simbolice ale acestor tensiuni, ı̂n funcţie de tensiunile ramurilor;
• Pasul 5: Se determină şi se orientează arbitrar secţiunile generate de ramurile care nu sunt SIT,
ı̂n număr de N − 1 − nSIT ;
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 67
• Pasul 6: Se scriu relaţiile Kirchhoff I de tipul (5.3) pentru secţiunile alese la pasul anterior;
aceste relaţii nu conţin intensităţi de curenţi prin SIT;
• Pasul 9: Se completează graful de curenţi. Pe laturile SRC intensităţile curenţilor rezultă din
relaţii constitutive. Pe laturile SIT curenţii rezultă din relaţiile Kirchhoff I, acest calcul putându-
se efectua direct pe graf;
Problemă rezolvată
Vom ilustra algoritmul descris anterior pentru a rezolva circuitul din Fig. 5.4.
8V
1Ω
Ω
1
−1
A
V
4
−7 V 3Ω
Ω
2
6
V
2Ω
12 V
Fig. 5.4: Circuit de rezolvat cu metoda tensiunilor ramurilor. Sistemul de rezolvat are dimensiunea 2.
Dacă ar fi fost rezolvat cu metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni, sistemul asamblat ar fi avut dimensiunea 8.
• Pasul 2: Circuitul admite arbore normal, care are N − 1 = 4 ramuri. Arborele este marcat cu
roşu ı̂n Fig. 5.5. Deoarece toate rezistenţele sunt pozitive, problema este bine formulată, va avea
o soluţie unică. Acest arbore va fi util ı̂n continuare ı̂n metoda tensiunilor ramurilor.
68 5.3. Metoda tensiunilor ramurilor
U2 − U1 − 7
8V
1Ω {2}
Ω
1
−1
A
V
U2 − 6
4
−U1 − 1
−7 V 7V 3Ω U2
6V
Ω
2
6
6 − U1
V
2Ω
12 V
{1}
U1
Fig. 5.5: Notaţii utile ı̂n metoda tensiunilor ramurilor: arborele, tensiunile ramurilor, tensiunile din
coarde se calculează, secţiunile generate de ramurile care nu sunt SIT.
• Pasul 3: Alegem sensuri de referinţă arbitrare şi notăm cu simboluri tensiunile din ramurile
SRC (SRT cu rezistenţe nenule) şi cu valori numerice tensiunile din ramurile SIT. În Fig. 5.5
tensiunile necunoscute din ramuri sunt scrise cu roşu, iar valorile tensiunilor cunoscute din
ramuri sunt notate direct pe figură.
• Pasul 4: Alegem sensuri de referinţă arbitrare pentru tensiunile din coarde şi calculăm expresiile
simbolice ale acestor tensiuni, ı̂n funcţie de tensiunile din ramuri (Fig. 5.5).
• Pasul 5: Determinăm şi orientăm arbitrar secţiunile generate de ramurile care nu sunt SIT, ı̂n
număr de N − 1 − nSIT = 2. (Fig. 5.5 - secţiunile 1 şi 2).
• Pasul 6: Alegem sensuri de referinţă arbitrare pentru curenţi şi scriem relaţiile Kirchhoff I
particulare pentru secţiunile independente alese la pasul anterior; metoda de scriere adoptată
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 69
• Pasul 7: Rezolvăm sistemul de N − 1 − nSIT = 2 ecuaţii cu tot atâtea necunoscute şi rezultă
tensiunile necunoscute U1 = −4 V, U2 = 9 V şi astfel toate tensiunile din circuit.
• Pasul 9: Se completează graful de curenti (Fig. 5.7). Pe laturile SRC (SRT cu rezistenţe nenule)
curenţii rezultă din relaţii constitutive. Pe laturile SIT curenţii rezultă din relaţiile Kirchhoff I,
care pot fi rezolvate direct pe graf.
6V 2A
3V 3V −1 A
1A
7V 9V 1A −3 A
10 V 6V
5A 7A
−4 V 4A
Pc = 1 · 22 + 1 · 12 + 2 · 52 + 2 · 42 + 3 · 32 = 114 W
Pg = −(−7) · 1 + 12 · 4 + 8 · 2 + 6 · 7 − (−4) · (−1) + (−1) · 3 = 114 W
O altă metodă de a avea satisfăcută legea Kirchhoff II este de a lucra cu potenţialele nodurilor.
Schimbarea de variabile de la tensiuni ı̂n ramuri la potenţiale ale nodurilor asigură realizarea legii
Kirchhoff II şi aceasta constituie de fapt o altă formă a Teoremei Kirchhoff II, care se poate demonstra.
Teorema 5.5 (Altă formă a Teoremei Kirchhoff pentru tensiuni) Dacă tensiunile se exprimă
ca diferenţe de potenţiale (potenţialul iniţial minus potenţialul final), atunci legea Kirchhoff II
este identic satisfăcută pentru orice buclă.
Metoda potenţialelor nodurilor se bazează pe această formă a Teoremei Kirchhoff II. Numărul
de potenţiale necunoscute este N − 1, pentru că unul din noduri trebuie ales nod de referinţă. Să
presupunem că numerotarea este făcută astfel ı̂ncât VN = 0.
În metoda tensiunilor ramurilor numărul de necunoscute scădea cu numărul de surse ideale de
tensiune, care impuneau valori cunoscute unor tensiuni ı̂n ramuri. Pentru a se realiza o situaţie similară
şi ı̂n cazul ı̂n care lucrăm ı̂n potenţiale, trebuie să avem ı̂ndeplinite două condiţii:
• Potenţialul de referinţă să fie ales unul din nodurile subgrafului conex al SIT.
Acest paragraf presupune aceste două condiţii ı̂ndeplinite. În această situaţie, toate nodurile sub-
grafului conex al SIT vor avea potenţiale cunoscute, deoarece pentru oricare nod al acestui subgraf
există o cale către nodul de referinţă, alcătuită numai din SIT. În consecinţă, numărul de necunoscute
va scădea şi aici, şi va fi N − 1 − nSIT , exact ca la metoda tensiunilor ramurilor.
Numărul de ecuaţii independente Kirchhoff I este ı̂nsă N − 1 şi nu N − 1 − nSIT , deci aparent mai
mare decât necesar. Pentru a scrie exact N − 1 − nSIT ecuaţii Kirchhoff I independente din care să
rezulte tensiunile necunoscute, este necesar să alegem numai o parte din nodurile circuitului, şi anume
pe cele care nu aparţin subgrafului conex al SIT. În acest fel numărul total de ecuaţii şi necunoscute ı̂n
metoda potenţialelor nodurilor este N − 1 − nSIT .
Algoritmul metodei
Sistemul de ecuaţii asamblat ı̂n metoda potenţialelor nodurilor conţine N − 1 − nSIT ecuaţii care sunt
relaţiile Kirchhoff I particulare, scrise pe nodurile care nu aparţin subgrafului conex al SIT. Algoritmul
metodei urmează paşii de mai jos:
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 3: Se verifică dacă SIT formează un subgraf conex şi se continuă cu pasul 4.
Dacă nu este ı̂ndeplinită această condiţie există următoarele alternative:
Problemă rezolvată
Vom ilustra algoritmul descris anterior pentru a rezolva circuitul din Fig. 5.8.
8V
1Ω
Ω
1
2Ω
V
4
1
A
3Ω
Ω
2
9V
6
V
−4 V
Fig. 5.8: Circuit de rezolvat cu metoda potenţialelor nodurilor. Sistemul de rezolvat are dimensiunea
2. Dacă ar fi fost rezolvat cu metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni, sistemul ar fi avut dimensiunea 8.
• Pasul 2: Circuitul admite arbore normal, care are N − 1 = 4 ramuri. Deoarece toate rezistenţele
sunt pozitive, problema este bine formulată, va avea o soluţie unică.
• Pasul 3: SIT formează un subgraf conex. În Fig. 5.9 este marcat cu roşu subgraful conex al
SIT.
8V
V1 V2
1Ω
Ω
1
2Ω
V
4
1
A
V3 = 6 V 3Ω
Ω
2
9V
6
−4 V V
V4 = −4 V
Fig. 5.9: Notaţii ı̂n metoda potenţialelor nodurilor: necunoscutele sunt potenţialele nodurilor care nu
aparţin subgrafului conex al SIT. Ecuaţiile care se scriu sunt Kirchhoff I pentru aceste noduri.
• Pasul 4: Alegem nodul de referinţă unul din nodurile subgrafului conex al SIT, de exemplu
nodul comun al celor două SIT;
• Pasul 5: Alegem orientări arbitrare pentru curenţii din laturile care concură la nodurile care nu
aparţin subgrafului conex al SIT;
• Pasul 6: Scriem relaţiile Kirchhoff I pentru nodurile care nu aparţin subgrafului conex al SIT;
aceste relaţii nu conţin intensităţi de curenţi prin SIT; metoda de scriere adoptată este cea
”rapidă”, explicată la paragraful anterior.
9 + (−4) − V1 −8 + V2 − V1
− −1− = 0
2 1
V2 − 0 V2 − 6 − 4 −8 + V2 − V1
+ + = 0
3 1 1
Aducem sistemul de rezolvat la o formă simplă:
2 V1 − V2 = − 2
3 9
(5.9)
−V1 + 37 V2 = 18 (5.10)
• Pasul 7: Rezolvăm sistemul de N − 1 − nSIT = 2 ecuaţii cu tot atâtea necunoscute şi rezultă
potenţialele necunoscute V1 = 3 V, V2 = 9 V;
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 73
6V 2A
3V 3V −1 A
1A
7V 9V 1A −3 A
10 V 6V
5A 7A
−4 V 4A
În literatură se practică şi furnizarea unei reţete de asamblare a ecuaţiilor metodei potenţialelor nodurilor.
Reamintim că se presupune că SIT formează un subgraf conex, iar nodul de referinţă este unul din
nodurile acestui subgraf.
O astfel de reţetă ar putea fi utilă celor care doresc să scrie un program care să implementeze
această metodă. Puteţi intui această reţetă dacă scrieţi ecuaţiile metodei potenţialelor nodurilor pe o
problemă doar cu SRT cu rezistenţe nenule, ı̂n care să nu lucraţi cu valori numerice. Semnificaţia
termenilor sistemului asamblat se poate demonstra ı̂n mod riguros, dacă se lucrează cu formele ma-
triceale ale Teoremelor Kirchhoff.
Exerciţiul 5.1 Alegeţi o problemă cu 4 noduri, cu toate laturile de tip SRT cu rezistenţe
nenule şi scrieţi simbolic ecuaţiile metodei potenţialelor nodurilor. Observaţi structura matricei
coeficienţilor şi vectorul termenilor liberi.
• Termenii diagonali ai matricei G0kk - reprezintă suma conductanţelor laturilor care concură la
nodul k;
• Termenii nediagonali ai matricei G0k j = G0jk (ı̂n problemele fără surse comandate) - reprezintă
suma conductanţelor laturilor care unesc direct nodul k cu nodul j, luată cu semnul minus;
• Termenii liberi Jk0 reprezintă suma algebrică a curenţilor electromotori care concură la nodul k.
Dacă laturile sunt reprezentate ı̂n forma SRT (cu rezistenţa nenulă), aceşti curenţi electromotori
reprezintă curenţi de scurtcircuit ai laturilor, şi au expresia Ek /Rk sau Jk . Semnul se ia cu plus
atunci când curentul electromotor Jk sau tensiunea Ek intră ı̂n nod şi cu minus ı̂n caz contrar.
De fapt, fiecare din aceste ecuaţii reprezintă o relaţie Kirchhoff I pentru curenţi ı̂ntr-un circuit ı̂n
care ne ı̂nchipuim că toate SRT au fost echivalate cu SRC. De exemplu, ecuatia n spune că suma
curenţilor care părăsesc nodul n prin laturile n-k, de valori Gnk (Vn − Vk ) este egală cu suma curenţilor
electromotori Jk , injectaţi ı̂n nodul n de SRC.
Ecuaţiile pentru nodurile care aparţin subgrafului conex al SIT se ı̂nlocuiesc cu valorile potenţialelor,
care sunt cunoscute pentru că există o cale către referinţă, formată numai din SIT. În acest fel, sistemul
de rezolvat are de fapt dimensiunea N − 1 − nSIT .
Problemă rezolvată
Ca exemplu, să reluăm problema din Fig. 5.12 pe care am rezolvat-o anterior.
8V
V1 V2
1Ω
Ω
1
2Ω
V
4
1
A
V3 = 6 V 3Ω
Ω
2
9V
6
V
−4 V
V4 = −4 V
Fig. 5.12: Notaţii utile ı̂n metoda potenţialelor nodurilor - varianta directă, de tip ”reţetă”. Este nece-
sară numerotarea tuturor nodurilor.
Conform reţetei, trebuie să scriem un sistem de N − 1 = 4 ecuaţii, dar pentru nodurile care aparţin
subgrafului conex al SIT valorile potenţialelor. Constatăm că două din cele patru ecuaţii pot fi şi vor
fi eliminate din sistem. Ele corespund nodurilor de potenţiale cunoscute. Dar, ATENTIE! această
eliminare nu reduce numărul de termeni din celelalte ecuaţii. Termenii corespunzători potenţialelor
cunoscute vor trece ı̂n membrul drept.
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 75
1 1 3
G011 = + = (5.16)
2 1 2
1 1 1 7
G022 = + + = (5.17)
1 1 3 3
1
G12 = G021 = −
0
(5.18)
1
G013 = 0 (5.19)
1
G014 = − (5.20)
2
1
G23 = −
0
(5.21)
1
G024 = 0 (5.22)
9 8 5
J10 = + + 1 − = − (5.23)
2 1 2
8 4
J20 = + + 0 = 12. (5.24)
1 1
Substituind valorile cunoscute, rămâne de rezolvat următorul sistem de 2 ecuaţii cu 2 necunoscute
2 V1 − V2 = − 2
3 9
(5.25)
−V1 + 73 V2 = 18 (5.26)
sistem care este identic cu cel dat de relaţiile (5.9) şi (5.10). Constatam că termenii diagonali ai
matricei sistemului sunt pozitivi, iar cei nediagonali sunt simetrici şi negativi. Se obţine din nou
soluţia din Fig. 5.10 şi Fig. 5.11.
Se poate demonstra că, ı̂n cazul circuitelor cu rezistenţe pozitive şi fără surse comandate, termenii diagonali
ai matricei conductanţelor nodale sunt pozitivi, iar termenii nediagonali sunt negativi şi simetrici. Mai mult,
pentru un astfel de circuit matricea conductanţelor nodale este pozitiv definită, aspect care constituie un avantaj
ı̂n alegerea unor metode eficiente de rezolvare numerică.
În cazul ı̂n care SIT nu formează un subgraf conex, putem continua să lucrăm cu potenţialele nodurilor
ca necunoscute, dacă adăugăm ca necunoscute suplimentare curenţii prin SIT. Această metodă este
76 5.6. Metoda nodală modificată (MNA)
• Pasul 2: Se verifică dacă există un arbore normal, adică un arbore care conţine toate SIT (inclu-
siv conductoare perfecte) şi nicio SIC. Dacă nu există un arbore normal, problema se declară a
fi fără soluţie şi se abandonează rezolvarea. Acest lucru se ı̂ntâmplă când există surse ı̂n exces,
adică SIT (inclusiv conductoare perfecte) care formează bucle sau SIC care formează secţiuni;
• Pasul 5: Se aleg orientări arbitrare pentru curenţii din laturi. Curenţii din laturile SIT vor fi
necunoscute ale problemei;
• Pasul 6: Se scriu relaţiile Kirchhoff I de tipul (5.3) pentru N − 1 noduri; ı̂n aceste ecuaţii pot
apărea şi intensităţi de curenţi prin SIT;
• Pasul 7: Se adaugă sistemului nSIT ecuaţii care corespund restricţiilor impuse de SIT;
• Pasul 9: Se completează graful de curenţi. Pe laturile SRC intensităţile curenţilor rezultă din
relaţii constitutive. Pe laturile SIT curenţii au fost obţinuţi din rezolvarea sistemului;
Ca exemplu, să reluăm problema din Fig. 5.13 pe care am rezolvat-o anterior. Necunoscutele
problemei sunt cele 4 potenţiale V1 , . . . , V4 şi doi curenţi prin SIT: I5 şi I6 . Sistemul asamblat conţine
4 relaţii Kirchhoff I şi două restricţii impuse de SIT. Pentru scrierea relaţiilor Kirchhoff I folosim din
nou metoda de scriere ”rapidă”:
9 + V4 − V1 −8 + V2 − V1
− −1− = 0
2 1
V2 − 0 V2 − V3 − 4 −8 + V2 − V1
+ + = 0
3 1 1
V3 − V4 V2 − V3 − 4
+ I5 − +1 = 0
2 1
V3 − V4 9 + V4 − V1
I6 − + = 0
2 2
V3 − 0 = 6
V4 − 0 = −4
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 77
8V
V1 1Ω V2
Ω
1
2Ω
V
4
1
A
V3 3Ω
Ω
2
9V
I5
6
V
−4 V
I6
V4
Fig. 5.13: Notaţii utile ı̂n metoda nodală modificată. Necunoscutele sunt toate potenţialele şi curenţii
prin SIT.
Un astfel de sistem ı̂l vom rezolva cu un instrument software şi atunci este necesară asamblarea ma-
tricei sistemului şi a vectorului termenilor liberi.
2 + 1 0 0 V1 92 + 1 − 81
1
− 12
−1 0
−1 13 + 1 + 1 −1 0 0 V2 18 + 41
0
2 +1
1
− 12 1 0 V3 −1 − 14
0 −1
= (5.27)
2 + 2 0 1 4
− 1 0 − 21 1 1
V − 92
2
+6
0 0 1 0 0 0 I5
I6 −4
0 0 0 1 0 0
Constatăm că algoritmul de asamblare automată a matricei sistemului este unul foarte simplu.
Fiecare rezistor conectat ı̂ntre nodurile n şi k contribuie cu patru elemente la matrice, adaugă un fel de
”ştampilă” de tipul
1/R −1/R
−1/R 1/R
ı̂n liniile n, k şi coloanele n, k. Sursele contribuie cu
−J
J
sau
−E/R
E/R
ı̂n liniile n (nodul iniţial, de la care pleacă sursa), şi respectiv k (nodul la care ajunge sursa) din
termenul liber. Acestea sunt contribuţiile din metoda nodală. La metoda nodală modificată, fiecare
SIT, orientată de la n la k şi parcursă de curentul Im contribuie cu
+1 −1
78 5.6. Metoda nodală modificată (MNA)
+1
−1
ı̂n coloana m şi liniile n respectiv k, precum si cu −E la termenul liber ı̂n linia m, corespunzătoare
curentului din sursă.
Rezolvarea sistemului se poate observa ı̂n Fig. 5.14 şi ea conduce la aceeaşi soluţie găsită anterior.
Fig. 5.14: Rezolvarea sistemului de ecuaţii asamblat ı̂n metoda nodală modificată.
Şi pentru că MNA este o metodă implementată de simulatoarele de circuite, ı̂n Fig. 5.15 puteţi
observa descrierea acestei probleme ı̂n LTSpice, iar ı̂n Fig. 5.16 soluţia obţinută.
Fig. 5.15: Folosirea unui simulator: descrierea circuitului se poate face cu o schemă, sau cu un limbaj
de descriere a listei elementelor şi conexiunilor dintre ele.
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 79
Exerciţiul 5.2 Rezolvaţi cele 5 probleme pe care le-aţi inventat pe parcursul seminariilor ante-
rioare cu metoda potenţialelor nodurilor, tensiunilor ramurilor sau cu metoda nodală modificată.
Să se rezolve problemele următoare folosind una din metodele prezentate ı̂n acest seminar.
3Ω
−4 V
5Ω
7V
6V 1Ω 2V
V
−1
4Ω
Problema 5.1 2A
Răspuns: Problema este prost formulată.
80 5.7. Probleme propuse
3Ω
−4 V
5Ω
Ω
7V 2
6V
V 3V
−1
Problema 5.2 2A −2 V
Răspuns: Pg = Pc = 19 W.
3Ω
−4 V
5Ω
Ω
7V 2
6V −3 V
V
−1
2Ω
Problema 5.3 2A −2 V
Răspuns: Pg = Pc = 37 W.
3Ω
−4 V
5Ω
Ω
3V 7V 2
V 3V
−1
1Ω
Problema 5.4 2A −2 V
Răspuns: Pg = Pc = 28 W.
Seminar 5. Metoda tensiunilor ramurilor. Metoda nodală 81
3Ω
−4 V
5Ω
Ω
3V 7V 2
V 3V 2V
−1
1Ω
2Ω 4Ω
Problema 5.5 2A
Răspuns: Pg = Pc = 40 W.
3. Metoda Kirchhoff ı̂n tensiuni: L ecuaţii / necunoscute; sistem fără proprietăţi speciale;
Teorema 6.1 (Teorema Thévenin) Orice circuit rezistiv liniar, controlabil afin ı̂n curent (deci
cu elemente liniare şi surse independente) faţă de două borne A şi B, este echivalent faţă de
aceste borne cu o sursă reală de tensiune (numită şi generator/schemă echivalentă Thévenin)
care are tensiunea electromotoare egală cu tensiunea de mers ı̂n gol (UAB0 ) şi rezistenţa internă
egală cu rezistenţa echivalentă (RAB0 ) a circuitului pasivizat şi ı̂n gol (Fig. 6.1).
82
Seminar 6. Metodele Thévenin şi Norton 83
A A
E=UAB0
≡
R=RAB0
+elemente
liniare
B B
Enunţul de mai sus a fost dat pentru circuite rezistive pentru că până acum am tratat la seminar numai circuitele
de acest tip, dar el este mai general, fiind valabil pentru orice fel de circuite liniare (rezistive sau reactive). În
cazul unui enunţ general, termenul ”rezistenţă” se ı̂nlocuieşte cu operatorul ”impedanţă”.
Definiţie 6.1 Pasivizarea unui circuit ı̂nseamnă pasivizarea tuturor surselor independente, adică
ı̂nlocuirea surselor ideale de tensiune cu conductoare perfecte şi ı̂nlocuirea surselor ideale de
curent cu izolatoare perfecte. Sursele comandate liniar se lasă nemodificate.
Datorită echivalenţei, atunci când conectăm un rezistor (numit ı̂n mod uzual ”de sarcină”) ı̂ntre
cele două borne A şi B, intensitatea curentului prin el va fi aceeaşi, indiferent dacă vom considera
conexiunea la circuitul iniţial, sau la schema echivalentă Thévenin (Fig. 6.2).
A A
E=UAB0
RAB ≡ RAB
R=RAB0
+elemente IAB IAB
liniare
B B
Fig. 6.2: Intensitatea curentului IAB este aceeaşi ı̂n ambele scheme.
Formula Thévenin este expresia curentului prin rezistorul de sarcină, şi se demonstrează imediat,
aplicând Kirchhoff II pe bucla formată ı̂n schema din dreapta din Fig. 6.2, că are expresia:
UAB0
IAB = (6.1)
RAB + RAB0
Un circuit care nu este controlabil afin ı̂n curent (de exemplu un SIC sau un circuit cu elemente neliniare altele
decât SRC şi SIT) nu admite schemă echivalentă Thévenin.
Teorema 6.2 (Teorema Norton) Orice circuit rezistiv liniar afin controlabil ı̂n tensiune (deci
cu elemente liniare şi surse independente) faţă de două borne A şi B, este echivalent faţă de
aceste borne cu o sursă reală de curent (numită şi generator/schemă echivalentă Norton) care
are curentul electromotor egal cu intensitatea curentului de scurtcircuit (IscAB ) şi conductanţa
internă egală cu conductanţa echivalentă (GAB0 ) a circuitului pasivizat şi ı̂n gol (Fig. 6.3).
A A
≡ J=IscAB G=GAB0
+elemente
liniare
B B
Şi enunţul de mai sus este mai general, fiind valabil pentru orice fel de circuite liniare (rezistive sau reactive).
În cazul unui enunţ general, termenul ”conductanţă” se ı̂nlocuieşte cu operatorul ”admitanţă”.
Datorită echivalenţei, atunci când conectăm un rezistor ”de sarcină” ı̂ntre cele două borne A şi B,
tensiunea la bornele lui va fi aceeaşi, indiferent dacă vom considera conexiunea la circuitul iniţial, sau
la schema echivalentă Norton.
A A
GAB0
GAB UAB ≡ IscAB GAB UAB
+elemente
liniare
B B
Formula Norton este expresia tensiunii la bornele rezistorului de sarcină, şi se demonstrează ime-
diat, aplicând Kirchhoff I ı̂n nodul A pe schema din dreapta din Fig. 6.4, că are expresia:
IscAB
U AB = (6.2)
GAB + GAB0
Un circuit care nu este controlabil afin ı̂n tensiune (de exemplu un SIT sau un circuit care conţine elemente
neliniare altele decât SRT şi SIC) nu admite schemă echivalentă Norton.
Teorema 6.3 (Teorema surselor echivalente Thévenin şi Norton) Un circuit rezistiv liniar
este echivalent faţă de două borne cu o sursă reală de tensiune (generator echivalent Thévenin)
sau o sursă reală de curent (generator echivalent Norton). Dacă ambele echivalenţe sunt posi-
bile, atunci cele două scheme sunt echivalente ı̂ntre ele şi sunt echivalente cu circuitul iniţial,
caz ı̂n care:
1
RAB0 = , (6.3)
GAB0
SRT poate fi SIT, caz ı̂n care circuitul nu admite schemă Norton.
SRC poate fi SIC, caz ı̂n care circuitul nu admite schemă Thévenin.
Thévenin
Să presupunem că dorim să calculăm numai intensitatea curentului IAB printr-o rezistenţă RAB conec-
tată ı̂ntre bornele A şi B ale unui circuit rezistiv, liniar, cu surse independente. Algoritmul metodei
Thévenin urmează paşii de mai jos:
• Pasul 2: Se elimină rezistorul de sarcină RAB , bornele A şi B se lasă ı̂n gol şi se calculează
tensiunea de mers ı̂n gol UAB0 cu orice metodă sistematică de analiză.
Observaţie. Circuitul de analizat are o latură mai puţin decât circuitul iniţial. Deoarece scopul
acestui pas este calculul unei tensiuni, metodele naturale de rezolvare sunt cele orientate pe
tensiuni/potenţiale.
Dacă acest pas conduce la o problemă prost formulată, atunci metoda se abandonează şi se aplică
metoda Norton, circuitul echivalent este de fapt un SIC, deci un caz particular de schemă Norton.
• Pasul 3: Se pasivizează circuitul de la pasul 2 şi se calculează rezistenţa echivalentă RAB0 ı̂ntre
bornele A şi B.
Metodele de calcul ale acestei rezistenţe echivalente sunt prezentate mai jos.
• Pasul 5: Dacă este nevoie, se calculează tensiunea pe rezistorul de sarcină cu UAB = RAB IAB .
86 6.3. Algoritmii metodelor Thévenin şi Norton
Norton
Să presupunem că dorim să calculăm numai tensiunea UAB la bornele unui rezistor de conductanţă
GAB conectat ı̂ntre bornele A şi B ale unui circuit rezistiv, liniar, cu surse independente. Algoritmul
metodei Norton urmează paşii de mai jos:
• Pasul 2: Se elimină rezistorul de sarcină GAB , bornele A şi B se scurtcircuitează şi se calculează
intensitatea curentului de scurtcircuit IscAB cu orice metodă sistematică de analiză.
Observaţie. Circuitul de analizat are un nod mai puţin decât circuitul iniţial (cele două noduri
scurtcircuitate au acelaşi potenţial, se mai spune că formează un ”pseudonod”). Deoarece
scopul acestui pas este calculul unui curent, metodele naturale de rezolvare sunt cele orientate
pe curenţi.
Dacă acest pas conduce la o problemă prost formulată, atunci metoda se abandonează şi se aplică
metoda Thévenin, circuitul echivalent este de fapt un SIT, deci un caz particular de schemă Thévenin.
• Pasul 5: Dacă este nevoie, se calculează intensitatea curentului prin rezistorul de sarcină cu
IAB = GAB UAB .
A A
RAB
+elemente +elemente
liniare liniare
B B
Fig. 6.5: Stânga: circuit activ, cu sarcină; Dreapta: circuitul pasivizat şi ı̂n gol; RAB0 este rezistenţa
echivalentă a acestui circuit, ı̂ntre bornele A şi B. Pentru pasivizare, SIT se ı̂nlocuiesc cu conductoare
perfecte, iar SIC cu izolatoare perfecte.
Dacă ambele generatoare echivalente există atunci are loc (6.3). Pentru calculul acestei mărimi se
poate folosi una din metodele descrise mai jos.
Seminar 6. Metodele Thévenin şi Norton 87
1. Dacă circuitul pasivizat şi ı̂n gol are o topologie de tip serie, paralel sau mixt (serie şi paralel)
atunci se pot aplica formulele de echivalenţă, pentru rezistoare ı̂n serie, paralel sau mixt.
Pentru a aplica astfel de echivalenţe, circuitul nu trebuie să aibă surse comandate. Exemplele discutate
până acum nu au avut astfel de surse. Cazul surselor comandate va fi discutat ı̂n seminarul următor.
A
I
+elemente
liniare
B
Fig. 6.6: Determinarea rezistenţei echivalente excitând ı̂n tensiune şi calculând curentul absorbit de
circuitul pasiv.
Dacă această problemă, corespunzătoare alimentării cu E este prost formulată, atunci este de asteptat
ca RAB0 să fie nulă, generatorul echivalent Thévenin este un SIT. Pentru verificare, se poate aplica metoda
următoare, ı̂n care circuitul se alimentează ı̂n curent.
3. Se alimentează circuitul pasiv cu o sursă ideală de curent, având curentul electromotor J şi
se calculează tensiunea la bornele circuitului cu ajutorul unei metode sistematice de analiză
(Fig. 6.7). Să notăm această tensiune cu U.
Rezistenţa circuitului pasivizat şi ı̂n gol va fi
U
RAB0 = . (6.6)
J
Calculul se poate face simbolic, sau numeric, dând o valoare arbitrară mărimii J. Deoarece
circuitul este liniar, raportul U/J este independent de valoarea lui J.
Dacă această problemă, corespunzătoare alimentării cu J este prost formulată, atunci este de asteptat
ca GAB0 să fie nulă, generatorul echivalent Norton este un SIC. Pentru verificare, se poate aplica metoda
anterioară, ı̂n care circuitul se alimentează ı̂n tensiune.
88 6.4. Teorema transferului maxim de putere
J U
+elemente
liniare
B
Fig. 6.7: Determinarea rezistenţei echivalente excitând ı̂n curent şi calculând tensiunea la bornele
circuitului pasiv.
4. Dacă schema echivalentă nu este degenerată (SIT sau SIC), o metodă de calcul a mărimii RAB0
constă ı̂n calculul tensiunii de mers ı̂n gol (ca la metoda Thévenin, Fig. 6.8, stânga) şi a curentuui
de scurtcircuit (ca la metoda Norton, Fig. 6.8, dreapta).
A A
UAB0 IscAB
+elemente +elemente
liniare liniare
B B
Fig. 6.8: Stânga: circuit activ ı̂n gol; Dreapta: circuit activ ı̂n scurtcircuit.
• R = 0, adică scurtcircuit: tensiunea la borne este zero, curentul este cel de scurtcircuit, iar
puterea absorbită este nulă;
• R → ∞, adică gol: curentul este nul, tensiunea la borne este cea de mers ı̂n gol, iar puterea
absorbită este nulă.
Puterea dată de (6.10) are o valoare maximă, care se determină impunând condiţia de punct critic
pentru funcţia P(R), adică dP/dR = 0. Se demonstrează astfel următoarea teoremă:
Exerciţiul 6.1 Demonstraţi că, pentru cazul unei puteri maxime disipate:
2
UAB0 IscAB UAB0
Pmax = , I|P=Pmax = , U|P=Pmax = . (6.11)
4RAB0 2 2
Exerciţiul 6.2 Analizaţi circuitul şi graficele din Fig. 6.9 şi verificaţi că au loc relaţiile (6.11).
Fig. 6.9: Ilustrarea transferului maxim de putere, folosind simulatorul de circuite LTSpice.
90 6.5. Probleme rezolvate
A RAB = 2 Ω B
IAB
4V
U AB
2Ω 4A 1Ω
2Ω
8V
2Ω
Vom alege pentru rezolvare metoda Thévenin pentru că intuim că rezolvarea circuitului activ ı̂n
gol va fi simplă, deoarece eliminarea rezistorului va conduce la ı̂mpărţirea circuitului ı̂n două părţi
care nu se vor influenţa.
Calculul tensiunii de mers ı̂n gol
A U AB0 B
4V
2Ω 4A 1Ω
2Ω
8V
2Ω
Mai ı̂ntâi desenăm circuitul ı̂n gol şi sensul de referinţă al tensiunii de calculat (Fig. 6.11).
Grafurile de curent şi de tensiune ale acestei probleme se completează imediat, cu raţionamente
simple (Fig. 6.12). Rezultă imediat că
UAB0 = 2 + 8 − 4 = 6 V.
Seminar 6. Metodele Thévenin şi Norton 91
A B
1A 1A 4A 4A
0A
A B
U AB0
2V 2V 4V 4V
8V
Fig. 6.12: Grafurile de curenţi şi tensiuni ale circuitului activ, ı̂n gol.
Calculul rezistenţei circuitului pasivizat şi ı̂n gol. Desenăm acum schema circuitului pasivizat
şi ı̂n gol (Fig. 6.13).
A B
RAB0
2Ω 2Ω 1Ω
2Ω
2·2
RAB0 = + 2 + 1 = 4 Ω.
2+2
92 6.5. Probleme rezolvate
2Ω
8V
U AB RAB = 2 Ω
4A 1Ω
2Ω
IAB
B 1Ω
10 V
Vom alege pentru rezolvare metoda Norton pentru că intuim că rezolvarea circuitului activ ı̂n
scurtcircuit va fi simplă, deoarece scurtcircuitul ı̂ntre A şi B va conduce la ı̂mpărţirea circuitului ı̂n
două părţi care nu se vor influenţa, din cauza conductorului perfect care va fi ı̂n paralel cu fiecare din
cele două părţi.
Calculul curentului de scurtcircuit
Mai ı̂ntâi desenăm circuitul ı̂n scurtcircuit şi sensul de referinţă al curentului de calculat (Fig. 6.15).
Deoarece nu interesează detaliile acestui circuit, ci doar curentul prin conductorul perfect, putem
echivala sursa reală de curent din partea dreaptă cu o sursă reală de tensiune (Fig. 6.16).
Grafurile de curent şi de tensiune ale acestei probleme se completează imediat, cu raţionamente
simple (Fig. 6.17).
Rezultă imediat că
IscAB = 7.5 A.
Calculul conductanţei circuitului pasivizat şi ı̂n gol. Desenăm acum schema circuitului pa-
sivizat şi ı̂n gol (Fig. 6.18). Deoarece topologia este de tip serie-paralel, rezistenţa echivalentă se
calculează uşor ca
2·4 4
RAB0 = = Ω,
2+4 3
de unde conductanţa este
3
GAB0 = Ω−1 .
4
Seminar 6. Metodele Thévenin şi Norton 93
2Ω
8V
I scAB 4A 1Ω
2Ω
B 1Ω
10 V
2Ω
8V 4V
I scAB
2Ω 1Ω
B 1Ω
10 V
A A
0V 0V 0V 4A I scAB 3.5 A
B B
Fig. 6.17: Grafurile de curenţi şi de tensiuni ale circuitului activ, ı̂n gol, simplificat.
94 6.6. Probleme propuse
A 2Ω
2Ω 1Ω
1Ω
Exerciţiul 6.3 Pentru fiecare din cele 5 probleme pe care le-aţi inventat pe parcursul seminari-
ilor anterioare, alegeţi câte un rezistor pe care să ı̂l consideraţi sarcină şi determinaţi tensiunea
şi curentul prin el, aplicând metoda Thévenin sau Norton, la alegere.
Exerciţiul 6.4 Pentru fiecare din problemele propuse la seminariile unde s-au prezentat metoda
generatoarelor echivalente, metodele sistematice ı̂n curenţi şi metodele sistematice ı̂n tensiuni,
alegeţi câte un rezistor pe care să ı̂l consideraţi sarcină şi determinaţi tensiunea şi curentul prin
el, aplicând metoda Thévenin sau metoda Norton, la alegere.
7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate
Sursele comandate sunt elemente multipolare (cuadripol diport) ideale de circuit care au apărut
din necesitatea de a modela componente electronice ca de exemplu amplificatoarele operaţionale
sau tranzistoarele.
În acest seminar veţi analiza modul de rezolvare a problemelor ı̂n care apar următoarele patru
tipuri de surse comandate liniar: sursa de tensiune comandată ı̂n tensiune, sursa de tensiune
comandată ı̂n curent, sursa de curent comandată ı̂n tensiune şi sursa de curent comandată ı̂n
curent. Veţi vedea că adaptarea metodelor ı̂nvăţate până acum este minimală.
În spiritul primului seminar, veţi ı̂nvăţa cum se pot genera circuite cu astfel de surse comandate,
cu soluţia cunoscută, şi veţi discuta aspecte legate de buna formulare.
În final, ca aplicaţie a surselor comandate, veţi discuta modele şi veţi rezolva câteva aplicaţii
de bază ale amplificatorului operaţional care funcţionează ı̂n zona liniară a caracteristicii sale
(deci ı̂n circuite cu reacţie negativă).
Definiţie 7.1 (Sursă comandată) O sursă comandată este un element cuadripolar de tip diport,
care se comportă ca o sursă de tensiune sau de curent, a(l) cărei tensiune electromotoare sau
curent electromotor depinde de curentul sau tensiunea din altă latură a circuitului.
Definiţie 7.2 (Element cuadripolar) Un element cuadripolar este un element de circuit care are
patru terminale (borne).
95
96 7.1. Definiţiile surselor comandate liniar
Definiţie 7.3 (Port) Două borne ale unui element de circuit formează un port dacă intensitatea
curentului care intră ı̂n element printr-o bornă a portului este egală cu intensitatea curentului
care iese din element prin cealaltă bornă a portului.
Definiţie 7.4 (Sursă comandată liniar) O sursă este comandată liniar dacă relaţia dintre
mărimea de comandă şi mărimea comandată este liniară.
Portului unde se aplică mărimea de comandă i se spune port de intrare, iar portului care corespunde mărimii
comandate i se spune port de ieşire. Starea unui element cuadripolar de tip diport este caracterizată complet de
patru mărimi scalare, câte două pentru fiecare port: u1 , i1 pentru un port (de intrare) şi u2 , i2 pentru al doilea
port (de ieşire).
Definiţie 7.5 (SUCU) Sursa de tensiune comandată liniar ı̂n tensiune este un element cuadripo-
lar de dip diport, care se comportă la intrare ca un izolator perfect, iar la ieşire ca o sursă de
tensiune care are tensiunea electromotoare proporţională cu tensiunea de intrare (Fig. 7.1).
i1 =0
u1 u2 =αu1
Definiţie 7.6 (SICI) Sursa de curent comandată liniar ı̂n curent este un element cuadripolar de
dip diport, care se comportă la intrare ca un conductor perfect, iar la ieşire ca o sursă de curent
care are curentul electromotor proporţional cu intensitatea curentului de intrare (Fig. 7.2).
i1 i2 =βi1
u1 =0
Definiţie 7.7 (SICU) Sursa de curent comandată liniar ı̂n tensiune este un element cuadripolar
de dip diport, care se comportă la intrare ca un izolator perfect, iar la ieşire ca o sursă de curent
care are curentul electromotor proporţional cu tensiunea de intrare (Fig. 7.3).
i1 = 0
(
(7.5)
i2 = γu1
98 7.1. Definiţiile surselor comandate liniar
i1 =0 i2 =γu1
u1
unde γ este parametrul acestei surse, numit conductanţă de transfer sau transconductanţă [Ω−1 ].
SICU este un element multipolar rezistiv controlat ı̂n tensiune:
" # " #" #
i1 0 0 u1
= . (7.6)
i2 γ 0 u2
Matricea de transfer este nesimetrică, acest element rezistiv de circuit fiind nereciproc.
Definiţie 7.8 (SUCI) Sursa de tensiune comandată liniar ı̂n curent este un element cuadripolar
de dip diport, care se comportă la intrare ca un conductor perfect, iar la ieşire ca o sursă de
tensiune care are tensiunea electromotoare proporţională cu intensitatea curentului de intrare
(Fig. 7.4).
i1
u1 =0 u2 =ρi1
u1 = 0
(
(7.7)
u2 = ρi1
unde ρ este parametrul acestei surse, numit rezistenţă de transfer sau transrezistenţă [Ω].
SUCI este un element multipolar rezistiv controlat ı̂n curent:
" # " #" #
u1 0 0 i1
= . (7.8)
u2 ρ 0 i2
Matricea de transfer este nesimetrică, acest element rezistiv de circuit fiind nereciproc.
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 99
Observaţii:
• Sursele comandate ı̂n tensiune se comportă la intrare ca un izolator perfect.
• Sursele comandate ı̂n curent se comportă la intrare ca un conductor perfect.
• Dacă mărimile de comandă sunt zero, mărimile comandate sunt zero. Aceste surse nu sunt capabile să
producă curent sau tensiune dacă nu li se comandă acest lucru. De aceea, un circuit format numai din
rezistoare şi surse comandate liniar are soluţia banală (zero). Din acest motiv, sursele comandate se
aseamănă mai mult cu rezistoarele decât cu sursele independente. Sursele comandate nu au statut de
sursă ı̂n circuit.
• Spre deosebire de rezistoarele cu rezistenţe pozitive, care sunt elemente pasive, sursele comandate sunt
elemente active, indiferent ce semn are parametrul lor caracteristic.
• Nu este obligatorie reprezentarea cu romb a surselor comandate. Chiar dacă se păstrează simbolul de
cerc, caracterul de sursă comandată se vede din expresia tensiunii sau curentului electromotor.
Sistemele de ecuaţii obţinute ı̂n metodele curenţilor de coarde, tensiunilor ı̂n ramuri şi potenţialelor nodurilor
ı̂şi pierd simetria ı̂n cazul circuitelor cu surse comandate. Nereciprocitatea, introdusă ı̂n circuit prin nesimetria
matricelor de transfer ale surselor comandate, se observă la nivelul sistemului de ecuaţii algebrice de rezolvat
ı̂n metodele amintite, prin nesimetria acestuia.
100 7.3. Generarea circuitelor cu surse comandate
Deoarece am văzut cum se pot genera circuite care au rezistoare şi surse independente, pornind de la
soluţie, este interesant şi util pentru fixarea cunoştinţelor şi antrenamentul deprinderilor de rezolvare,
să vedem cum s-ar putea genera circuite cu surse comandate cu soluţia cunoscută.
Pentru aceasta se porneşte de la o problemă cu rezistoare şi surse independente la care ştim soluţia,
şi ı̂nlocuim o sursă independentă cu o sursă comandată, mărimea de comandă alegând-o curentul sau
tensiunea din altă latură din circuit. Deoarece problema nou obţinută are aceeaşi soluţie cu problema
iniţială, putem deduce parametrul de transfer al sursei comandate. Totuşi, această procedură nu garan-
tează că circuitul obţinut este bine formulat, chiar dacă circuitul iniţial este bine formulat. În unele
cazuri este posibil ca el să aibă o infinitate de soluţii, printre care şi soluţia circuitului iniţial.
Să luăm ca exemplu problema pe care am generat-o ı̂n seminarul 2. Reluăm aici grafurile de
tensiuni şi curenţi de la care am pornit (Fig. 7.5) şi elementele pe care le-am ales (Fig. 7.6).
−3A 3V
−4A
2V
5A 1V
1A 3V
1A
−1V
2A 0V
Fig. 7.5: Soluţia circuitului generat: stânga - graful de curenţi; dreapta - graful de tensiuni.
6V
1Ω
1/
2Ω
5A
−3V
Ω
−1
4V
2Ω
Fig. 7.6: Circuit generat, a cărui soluţie este dată de grafurile din Fig.7.5.
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 101
Vom transforma sursa independentă de 6 V ı̂ntr-o SUCI, comandată ı̂n curentul care trece prin
sursa de 4 V (Fig. 7.7).
E=?
1Ω
1/
2Ω
5A
−3V
Ω
−1
4V
2Ω
I
Fig. 7.7: Alegerea sursei care va fi transformată ı̂n sursă comandată şi a mărimii de comandă.
E=3I
1Ω
1/
2Ω
5A
−3V
Ω
−1
4V
2Ω
I
Fig. 7.8: Circuitul generat. Este obligatoriu ca ı̂n circuitele cu surse comandate, mărimile de comandă
să fie indicate pe circuit.
E = ρI.
Acest circuit trebuie să satisfacă soluţia iniţială: I = 2 A şi E = 6 V, de unde rezultă că ρ = 3 Ω.
Circuitul final generat este cel din Fig. 7.8.
şi surse comandate. Acest circuit are ı̂nsă atât soluţia banală cât şi soluţia problemei de la care am
plecat. În consecinţă, acest circuit are o infinitate de soluţii, şi buna formulare a problemei se poate
pierde ı̂n acest procedeu de generare a problemelor cu surse comandate.
În concluzie, atunci când vă generaţi propriile probleme cu surse comandate, nu pierdeţi din vedere să verificaţi
că sistemul de ecuaţii algebrice obţinut are soluţie unică.
E=3I
1Ω
1/
2
I −5
Ω
I1 − 5 5A
5A
−3 V [1]
I1
Ω
−1
I − I1
[2]
I
2Ω
4V
Fig. 7.9: Notaţii utile pentru scrierea ecuaţiilor metodei curenţilor de coarde.
Rămân de scris două ecuaţii Kirchhoff II, pe buclele generate de coardele care nu sunt SIC:
1
[1] : (−1)I1 + (I1 − 5) = −3 (7.9)
2
[2] : 2I + 1 · (I − 5) = 4 − (−3) − 3I (7.10)
Din rezolvarea acestui sistem rezultă I1 = 1 A şi I = 2 A, care conduce la soluţia aşteptată, cea
prezentată ı̂n Fig. 7.5.
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 103
E=3I
V3 = 3 V 1Ω
1/
2
Ω
5A
V1
−3 V Ω V2
−1
4V
2Ω
I
Fig. 7.10: Notaţii utile pentru scrierea ecuaţiilor metodei potenţialelor nodurilor.
Rămân de scris două ecuaţii Kirchhoff I, pentru nodurile de potenţiale necunoscute. La acestea
trebuie adaugată o ecuaţie care reprezintă exprimarea mărimii de comandă, care apare ı̂n expresia unei
tensiuni electromotoare, ı̂n funcţie de necunoscutele metodei, adică ı̂n funcţie de potenţiale.
0 − V1 V1 − 3
(1) : − +5+ =0 (7.11)
−1 1/2
4 + V2 − 0 3 − V2 − 3I
(2) : −5− =0 (7.12)
2 1
4 + V2 − 0
mărimea de comandă: I = (7.13)
2
Din rezolvarea acestui sistem rezultă V1 = 1 V, V2 = 0 V şi I = 2 A, ceea ce conduce la soluţia
aşteptată, cea prezentată ı̂n Fig. 7.5.
Metoda Thévenin
Să aplicăm acum metoda Thévenin pentru a calcula curentul prin rezistenţa RAB = 1/2 Ω (Fig. 7.11).
Mai ı̂ntâi calculăm tensiunea de mers ı̂n gol (Fig. 7.12). În principiu, se rezolvă o nouă problemă,
cu orice metodă. În particular pentru această problemă, tensiunea de gol rezultă imediat deoarce
curentul prin rezistenţa de −1 Ω este 5 A, iar tensiunea de gol se poate calcula pe bucla pe care o
ı̂nchide prin SIT de −3 V şi rezistenţa de −1 Ω:
Rezistenţa circuitului pasivizat şi ı̂n gol o vom calcula cu ajutorul tensiunii de gol şi curentului de
scurtcircuit. Pentru aceasta, calculăm curentul de scurtcircuit (Fig. 7.13). În principiu, se rezolvă o
nouă problemă, cu orice metodă. În particular pentru această problemă, curentul de scurtcircuit rezultă
104 7.5. Probleme rezolvate
E=3I
B 1Ω
RA
B
=1
/ 2
Ω
IAB =? 5A
−3 V
A
Ω
−1
4V
2Ω
I
Fig. 7.11: Vom aplica metoda Thévenin pentru a calcula curentul prin rezistenţa de sarcină RAB .
E=3I
1Ω
UAB0
5A
−3 V
5A
Ω
4V
−1
2Ω
I
imediat deoarece tensiunea pe rezistenţa de −1 Ω este 3 V, iar curentul de scurtcircuit se poate calcula
din nodul ı̂n care se ı̂ntâlnesc latura prin care trece SIC de −5 A şi rezistenţa de −1 Ω:
3
IscAB = − − 5 = −2 A. (7.15)
−1
Rezultă că
UAB0 2V
RAB0 = = = −1 Ω. (7.16)
IscAB −2 A
În final, aplicăm formula Thévenin pentru a calcula curentul prin rezistenţa de sarcină:
UAB0 2
IAB = = = −4 A, (7.17)
RAB + RAB0 1/2 + (−1)
E=3I
1Ω
I scAB
5A
−3 V
3V
Ω
4V
−1
2Ω
I
Exerciţiul 7.1 Transformaţi cele 5 probleme pe care le-aţi inventat pe parcursul seminariilor
anterioare ı̂n probleme care conţin o sursă comandată şi rezolvaţi-le cu orice metodă.
Problema 7.1 Determinaţi graful de curenţi, de tensiuni şi verificaţi bilanţul de puteri.
2Ω
1V 6V
1Ω U J=2U
3Ω 5Ω
1Ω
Răspuns: Pc = Pg = 39 W
106 7.6. Probleme propuse
Problema 7.2 Determinaţi graful de curenţi, de tensiuni şi verificaţi bilanţul de puteri.
4Ω
10 V
2Ω
4V
I
1Ω
1V
J= 32 I
Răspuns: Pc = Pg = 73 W
Problema 7.3 Calculaţi generatoarele echivalente faţă de A şi B, intensitatea curentului şi
tensiunea la bornele rezistenţei de sarcină RAB .
U AB =?
10 V
A
RAB =4 Ω
2Ω IAB =?
B
1Ω
1V E=2U
3A
Răspuns: Generatorul echivalent Thévenin are E = 88/9 V şi R = 2/9 Ω; generatorul echivalent
Norton are J = 44 A şi G = 9/2 Ω−1 .
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 107
Problema 7.4 Calculaţi generatoarele echivalente faţă de A şi B, intensitatea curentului şi
tensiunea la bornele rezistenţei de sarcină RAB .
A RAB = 3 Ω B
IAB
2Ω U AB
2Ω
E=6I 1A
14
V I
2Ω
Problema 7.5 Calculaţi generatoarele echivalente faţă de A şi B, intensitatea curentului şi
tensiunea la bornele rezistenţei de sarcină RAB .
3Ω A
1Ω
RAB = 2 Ω U AB
6V J=3I
−5
V IAB
I
2Ω B
Simbolurile unui A.O. ı̂ntr-un circuit sunt prezentate ı̂n Fig. 7.15. În stânga este reprezentarea
completă, cu cele 5 terminale. Deoarece alimentarea se face de la o sursă dublă, pentru simplificarea
reprezentării se elimină terminalele de alimentare (figura din mijloc), ca şi cum sursa dublă este inclusă
ı̂n triunghi. Cea mai simplă reprezentare este cea cu trei terminale, ı̂n care terminalul de masă nu mai
este reprezentat (figura din dreapta).
+V s
V− − V− − V− −
Vo Vo Vo
V+ + V+ + V+ +
−V s
Circuitul electronic al A.O. este unul complicat (conţine inclusiv tranzistoare, diode, conden-
satoare), dar ceea ce ne interesează acum este comportarea lui pe la borne atunci când el funcţionează
ı̂n zona liniară a caracteristicii sale. Această comportare este descrisă de următoarele trei modele.
+
A0 ui
ui Ri
Ro
uo
−
ui = V+ − V− (7.20)
• Ri → ∞
• Ro = 0
Singurul parametru al acestui model este A0 ≈ 106 (Fig. 7.17). Se observă uşor că relaţiile caracteris-
tice ale acestui model sunt
ii = 0,
(
(7.21)
uo = A0 ui .
La intrare A.O. se comportă ca un izolator perfect, iar la ieşire ca o sursă de tensiune comandată liniar
ı̂n tensiunea de intrare ui . Tensiunile de ieşire sunt de ordinul volţilor şi deoarece factorul de transfer
ı̂n tensiune este de ordinul milioanelor, urmează că tensiunea de intrare este de ordinul microvolţilor.
Aceste ordine de mărime justifică modelul simplificat următor.
110 7.7. Modelul liniar al amplificatorului operaţional
ii +
A0 ui
ui
uo
−
ii +
ui
−
∞
uo
• Ri → ∞
• Ro = 0
• A0 → ∞
ii = 0
(
, (7.22)
ui = 0
şi ele arată că AOP este un model degenerat care spune totul despre intrare şi nimic despre ieşire.
AOP realizează ı̂ntre intrare şi ieşire o legătură foarte puternică, prin intermediul circuitului ı̂n care este
conectat (vedeţi aplicaţiile următoare). Modelele prezentate pot fi folosite doar dacă AO este conectat ı̂n reacţie
negativă, caz ı̂n care el funcţionează ı̂n zona liniară a caracteristicii ui − uo (Fig. 7.19).
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 111
u0
Vs
panta A0
ui
−V s
Fig. 7.19: Caracteristica intrare-ieşire a unui AO. Cele 3 modele prezentate sunt valabile dacă A.O.
funcţionează ı̂n zona liniară şi nu se saturează.
În acest paragraf vom ilustra câteva aplicaţii rezistive, liniare ale A.O.
R2
R1
−
e1 (t) + uo (t)=?
Fig. 7.20: AO ı̂n montaj inversor: semnalul de intrare este aplicat pe borna -.
Ne propunem să calculăm tensiunea de ieşire u0 ı̂n funcţie de tensiunea de intrare, de rezistenţele
R1 şi R2 şi de parametrii A.O.
112 7.8. Aplicaţii ale A.O.
Ca recomandare de rezolvare a acestor probleme, vă sugerăm să lucraţi cu metoda nodală. Exprimaţi curenţii
ı̂n funcţie de potenţiale şi scrieţi apoi Kirchhoff I ı̂n borna minus.
Vom lucra mai ı̂ntâi cu modelul AOP, cel mai simplu model posibil. Figurile 7.21 - 7.24 de mai
jos ilustrează raţionamentele făcute direct pe graful circuitului.
R2
R1
0
−
ui =0 ∞
e1 (t) + uo (t)=?
Fig. 7.21: Dacă lucrăm cu AOP, ı̂n primul rând marcăm simbolul AOP (amplificarea infinită este
vizibilă pe triunghi) şi condiţiile impuse de acest model: tensiune zero la intrare şi curent zero absorbit.
R2
R1
0
−
V=0
∞
e1 (t) + uo (t)=?
Fig. 7.22: Deoarece tensiunea de intrare a AO este zero rezultă că potenţialul bornei - este egal cu
potenţialul bornei +, care aici este pusă la masă. În consecinţă, potenţialul bornei - este nul, motiv
pentru care spunem că aceasta este pusă virtual la masă.
Seminar 7. Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate 113
R2
R1
V=e1 0
−
V=0 V=uo
∞
e1 (t) + uo (t)=?
Fig. 7.23: Exprimăm celelalte potenţiale ı̂n funcţie de semnalele de intrare şi ieşire.
uo R2
R2
R1 e1
V=e1 R1 0
−
V=0 V=uo
∞
e1 (t) + uo (t)=?
Chiar dacă am folosit un model degenerat pentru A.O., tensiunea de ieşire este bine definită, impusă de
parametrii elementelor din circuitul ı̂n care este conectat A.O.
Dacă la intrarea circuitului conectăm ı̂n loc de sursa reală de tensiune o sursă ideală de curent, cu c.e.m.
j, atunci tensiunea de ieşire este uo = −R2 j, deci circuitul se comportă ca o sursă de tensiune comandată liniar
ı̂n curent (SUCI), convertind semnalul de curent j(t) de la intrare ı̂n semnal de tensiune la ieşire uo (t).
ı̂n Fig. 7.25. Curentul absorbit de A.O. este zero, dar tensiunea de intrare nu mai este nulă. În
consecinţă potenţialul bornei minus este V = −ui . Potenţialul bornei de ieşire este dat de tensiunea pe
sursa de tensiune comandată ı̂n tensiune.
A0 ui +ui R2
R2
R1 e1 +ui
V=e1 R1 0
−
V= − ui V=A0 ui =uo
A0
e1 (t) + uo (t)=?
Fig. 7.25: În modelul cu 1 parametru, curentul absorbit de A.O. este zero, dar tensiunea de intrare nu
mai este nulă.
Exprimăm curenţii prin R1 şi R2 ı̂n funcţie de potenţiale şi scriem Kirchhoff I ı̂n nodul minus:
e1 + ui A0 ui + ui
+ = 0. (7.25)
R1 R2
Rezultă expresia tensiunii de intrare
R2 e1
ui = − (7.26)
R1 1 + A0 + R2
R1
Erorile obţinute sunt de ordinul 10−6 , rezultat ce validează folosirea modelului AOP ı̂n calcule.
Exerciţiul 7.2 (Montajul neinversor) Folosind modelul AOP demonstraţi că pentru circuitul
din figură !
R2
uo (t) = 1 + e1 (t).
R1
e1 (t) −
R2
R1
Dacă ı̂n montajul neinversor vom considera R2 ca rezistenţă de sarcină, observăm că valoarea
curentului prin această rezistenţă este io = e1 /R1 , deci circuitul funcţionează ca o sursă de curent
comandată liniar ı̂n tensiune (SICU), convertind semnalul de tensiune de la intrare e1 (t) ı̂n semnal de
curent la ieşire io (t).
În consecinţă, sursele comandate liniar se pot modela cu amplificatoare operaţionale perfecte. Aceasta face
ca AOP să devină elementul ideal primitiv ı̂n clasa circuitelor multipolare, liniare nereciproce, luând locul
surselor comandate liniar.
Exerciţiul 7.3 (Montajul sumator) Folosind modelul AOP demonstraţi că pentru circuitul din
figură !
e1 (t) e2 (t)
uo (t) = −R + .
R1 R2
R
R1 R2
+ uo (t)=?
e1 (t) e2 (t)
Exerciţiul 7.4 (Montajul diferenţial (I)) Folosind modelul AOP demonstraţi că pentru circuitul
din figură !
R2 R2
uo (t) = e1 (t) 1 + − e2 (t) .
R1 R1
e1 (t) −
R2
R1
e2 (t)
116 7.8. Aplicaţii ale A.O.
Exerciţiul 7.5 (Montajul diferenţial (II)) Folosind modelul AOP demonstraţi că pentru circuitul
din figură, dacă R3 /R4 = R1 /R2 atunci
R2
uo (t) = (e1 (t) − e2 (t)).
R1
R3
+
e1 (t) R4 −
R2
R1
e2 (t)
Indicaţie: observaţi că R3 şi R4 formează un divizor de tensiune deoarece curentul absorbit de borna + a A.O.
este nul. Calculaţi potenţialul bornei + folosind relaţia divizorului de tensiune, apoi aplicaţi rezultatul obţinut la
problema anterioară.
Amplificatoarele operaţionale care funcţionează ı̂n zona liniară realizează operaţii matematice ı̂n care intervin
semnalele de intrare. Aceasta este explicaţia numelor lor. În acest seminar am lucrat exclusiv cu elemente
rezistive şi de aceea operaţiile ilustrate au fost adunarea şi scăderea. În seminariile următoare vom ilustra şi
alte operaţii precum derivarea şi integrarea.
A.O. sunt folosite ı̂n convertoarele digital-analogice precum şi ı̂n buclele de reglare automată. Schema lor
echivalentă se bazează pe surse comandate şi de aceea ele au fost alese ca aplicaţie finală a acestui seminar.
8. Circuite electrice rezistive neliniare
117
118 8.1. Elemente dipolare rezistive neliniare (E2Cn)
Definiţie 8.1 (Rezistorul dipolar neliniar) Rezistorul dipolar neliniar este un element dipolar
de circuit pentru care valorile instantanee ale curentului ce ı̂l străbate şi ale tensiunii la bornele
sale sunt ı̂ntr-o relaţie algebrică.
i
F(u, i) = 0 (8.1)
u unde F : 2 → .
Clasificare din punct de vedere al modului de control.
Un rezistor dipolar neliniar (E2Cn) poate fi:
• controlat ı̂n curent şi ı̂n tensiune: ∃ f şi ∃ g ca mai sus şi f = g−1 ;
• necotrolabil ı̂n tensiune sau curent: caracterizarea este făcută doar prin relaţia (8.1), nu există
funcţii f şi g definite ca mai sus.
Fig. 8.1: Caracteristica unui element dipolar rezistiv neliniar controlat ı̂n curent (stânga) şi ı̂n tensiune
(dreapta).
Definiţie 8.2 (Rezistor polarizat/nepolarizat) Dacă rezistorul neliniar are caracteristica sime-
trică faţă de origine (de exemplu f (−i) = − f (i)), se spune că este nepolarizat. În caz contrar el
este polarizat.
Parametri
Un rezistor neliniar poate fi caracterizat de unul sau mai mulţi parametri, numiţi rezistenţă/conductanţă
statică/dinamică definiţi ca ı̂n Tab. 8.1.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 119
Tabelul 8.1: Relaţii de definiţie pentru parametrii unui rezistor dipolar neliniar.
statică dinamică
f (i)
Rezistenţa [Ω] Rs = u
i = i Rd = du
di = f 0 (i)
g(u)
Conductanţa [Ω−1 ] Gs = i
u = u Gd = di
du = g0 (u)
Atunci când acest element neliniar este conectat ı̂ntr-un circuit rezistiv, presupus ı̂n curent con-
tinuu, valoarea perechii tensiune-curent, cunoscută sub numele de punct static de funcţionare (PSF)1 ,
depinde de restul circuitului ı̂n care este conectat elementul.
Observaţii:
1. Rezistenţele statice/dinamice se pot defini numai dacă rezistorul neliniar este controlat ı̂n curent;
2. Conductanţele statice/dinamice se pot defini numai dacă rezistorul neliniar este controlat ı̂n tensiune;
3. Parametrii statici reprezintă pantele segmentelor care unesc originea sistemului de axe u − i cu punctul
static de funcţionare;
4. Parametrii dinamici reprezintă pantele dreptelor tangente la caracteristică ı̂n punctul static de funcţionare.
Cazuri particulare
• rezistorul liniar (cu rezistenţă nenulă): element rezistiv neliniar, nepolarizat, controlat atât ı̂n
curent cât şi ı̂n tensiune, R s = Rd = R, G s = Gd = G = 1/R;
• sursa ideală de tensiune (SIT): element rezistiv neliniar, polarizat, controlat ı̂n curent, necontro-
labil ı̂n tensiune R s = Rd = 0;
• sursa ideală de curent (SIC): element rezistiv neliniar, polarizat, controlat ı̂n tensiune, necontro-
labil ı̂n curent, G s = Gd = 0;
• sursa reală (care nu este o sursă ideală): element rezistiv, neliniar, polarizat, controlat atât ı̂n
tensiune cât şi ı̂n curent; rezistenţa dinamică este rezistenţa internă a sursei reale de tensiune
echivalente (Thévenin); conductanţa dinamică este conductanţa internă a sursei reale de curent
echivalent (Norton).
Cea mai simplă diodă este dioda semiconductoare, care are simbolul
Caracteristica unui element rezistiv este o reprezentare analitică sau grafică a dependenţei u − i.
Cum valorile depind de alegerea sensurilor de referinţă, este important ca o astfel de caracteristică
să aibă alături figura cu sensurile de referinţă marcate pe element. De exemplu, pentru sensurile din
Fig. 8.3-stânga, caracteristica diodei semiconductoare2 este cea din Fig. 8.3-dreapta.
Fig. 8.3: Pentru alegerea sensurilor de referinţă ca ı̂n stânga, caracteristica i − u este cea din dreapta.
Se observă că dioda semiconductoare este controlată ı̂n tensiune şi nu este controlată ı̂n curent.
Dacă PSF corespunde unei valori u > 0 se spune că dioda este polarizată direct (sau că este ı̂n conducţie),
iar dacă u < 0 se spune că dioda este polarizată invers (sau că este blocată, deoarece opreşte practic trecerea
curentului).
Exerciţiul 8.1 Desenaţi caracteristica unei diode semiconductoare pentru celelalte trei variante
posibile de desenare a sensurilor de referinţă pentru curent şi tensiune.
2 Justificarea fizică a acestei caracteristici se bazează pe fenomene microscopice asociate joncţiunii dintre două materiale
semiconductoare, unul de tip p şi unul de tip n. Studiul acestor fenomene nu face obiectul acestei cărţi-breviar. Aici vom
studia elementele exclusiv prin prisma comportării lor pe la borne.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 121
u panta Gd
u
Vp
panta Gi
Fig. 8.4: Model liniar pe porţiuni al diodei semiconductoare cu 3 parametri: conductanţele dinamice
ı̂n polarizare directă şi inversă şi tensiunea de prag.
dacă u < V p ,
(
Gi u
i = g(u) = (8.5)
Gd u + (Gi − Gd )V p dacă u ≥ V p ,
În funcţie de circuitul la bornele căruia este conectată dioda, PSF se poate afla pe una din cele două
ramuri ale funcţiei. Dacă PSF se află pe segmentul de pantă Gi , atunci dioda se comportă ca un rezistor
de conductanţa Gi . Dacă PSF se află pe segmentul de pantă Gd , atunci dioda se comportă ca o sursă
reală de tensiune (SRT) (Fig. 8.5).
Dacă am putea estima ı̂n care segment cade PSF al diodei, atunci dioda ar putea fi ı̂nlocuită cu modelul de
circuit corespunzător, care este liniar sau neliniar dar afin, iar analiza circuitelor cu o singură diodă s-ar putea
face cu una din metodele sistematice sau nesistematice prezentate anterior pentru circuite liniare.
122 8.2. Modelarea E2Cn liniar pe porţiuni
i Gd −Gi
Gd V p
Gd
i
u
Vp
Gi
i
Fig. 8.5: Scheme echivalente de circuit pentru modelul cu 3 parametri, corespunzătoare celor două
segmente ale caracteristicii.
i i
Vp
Gd
i
panta Gd
u
u u
Vp i Vp
Fig. 8.6: Model liniar pe porţiuni al diodei semiconductoare cu 2 parametri: conductanţa dinamică ı̂n
polarizare directă şi tensiunea de prag.
Acest model este controlat ı̂n tensiune dar nu este controlat ı̂n curent, caracteristica lui putând fi
exprimată analitic cu funcţia g : R → [0, ∞):
dacă u < V p ,
(
0
i = g(u) = (8.6)
Gd (u − V p ) dacă u ≥ V p ,
i i
Vp
i
u
u u
Vp i Vp
Fig. 8.7: Model liniar pe porţiuni al diodei semiconductoare cu 1 parametru: tensiunea de prag.
Acest model nu este controlat nici ı̂n tensiune nici ı̂n curent, iar caracteristica se poate exprima
analitic, dar nu cu o singură funcţie:
u
i Vp
Fig. 8.8: Model liniar pe porţiuni al diodei semiconductoare, fără niciun parametru: dioda perfectă.
Definiţie 8.3 (Dioda perfectă) Dioda perfectă (DP) este elementul ideal de circuit definit de
următoarea relaţie caracteristică:
i = 0 dacă u < 0
(
u = 0 dacă i > 0.
Constatăm că DP se comportă ı̂n polarizare directă ca un conductor perfect şi ı̂n polarizare inversă ca un
izolator perfect. În consecinţă, curentul trece doar ı̂ntr-un singur sens prin acest element, el trece nestingherit
ı̂n sensul triunghiului din simbol şi este total blocat ı̂n sens invers.
Exerciţiul 8.2 (Dioda Zener) Un alt tip de diodă des ı̂ntâlnit ı̂n practică este dioda Zener. Sim-
boluri pentru această diodă sunt cele din stânga, iar o caracteristică tipică este cea din dreapta.
i
u
i
u
Figură preluată de la https://www.technologyuk.net/physics/
Ce modificări trebuie făcute modelelor diodei semiconductoare pentru a putea fi folosite pentru
modelarea liniară pe porţiuni a unei diode Zener? Care este schema echivalentă a diodei dacă
PSF corespunde tensiunii Vz (parametru numit tensiune de stabilizare)?
Metoda dreptei de sarcină este o metodă grafică de analiză a circuitelor rezistive neliniare care au un
singur element neliniar. Fiind o metodă grafică ea este imprecisă, dar are avantajul că este o metodă
intuitivă şi permite determinarea zonei din caracteristica elementului neliniar unde se află punctul
static de funcţionare (PSF).
Ideea metodei dreptei de sarcină este de a echivala partea liniară, oricât de complicată ar fi, cu un generator
echivalent.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 125
A A
E
u ≡ u
+elemente R
i i
liniare
B B
Fig. 8.9: Partea liniară se poate ı̂nlocui cu o schemă echivalentă Thévenin caracterizată de t.e.m. E şi
rezistenţa internă R. În acest caz UAB0 = E şi IscAB = E/R.
Definiţie 8.4 (Dreapta de sarcină) Dreapta de sarcină este caracteristica generatorului echiva-
lent la bornele căruia este conectat rezistorul neliniar. Ea este definită ı̂n mod univoc de tăieturile
cu axele u − i, care reprezintă tensiunea de gol şi curentul de scurtcircuit.
Dacă generatorul echivalent este echivalat cu unul Thévenin (Fig. 8.9), atunci PSF caracterizat de
perechea (i, u) satisface relaţiile impuse atât de partea liniară cât şi de cea neliniară:
u = E − Ri,
(
(8.8)
u = f (i) sau i = g(u).
A A
G
u ≡ J u
+elemente
i i
liniare
B B
Fig. 8.10: Partea liniară se poate ı̂nlocui cu o schemă echivalentă Norton caracterizată de c.e.m. J şi
conductanţa internă G. În acest caz UAB0 = J/G şi IscAB = J.
Dacă generatorul echivalent este echivalat cu unul Norton (Fig. 8.10), atunci PSF caracterizat de
perechea (i, u) satisface relaţiile impuse atât de partea liniară cât şi de cea neliniară:
i = J − Gu,
(
(8.9)
u = f (i) sau i = g(u).
Indiferent dacă forma sistemului de rezolvat este (8.8) sau (8.9), semnificaţia geometrică a re-
zolvării lui o constituie găsirea punctului de intersecţie dintre dreapta ce reprezintă caracteristica
părţii liniare (dreapta de sarcină) şi caracteristica neliniară (Fig. 8.11). Soluţia problemei este dată
de coordonatele PSF.
Algoritmul metodei dreptei de sarcină are următorii paşi:
• Pasul 1: Se recomandă să se aleagă sensuri de referinţă pentru curentul şi tensiunea elementului
neliniar, ı̂n conformitate cu reprezentarea standard a caracteristicii sale neliniare. Acest pas
nu este obligatoriu, dar dacă nu este respectat trebuie reprezentată caracteristica elementului
neliniar ı̂n concordanţă cu sensurile de referinţă alese.
126 8.3. Metoda dreptei de sarcină
UAB0
u = f (i)
i
IscAB
dreapta
de sarcină
Fig. 8.11: PSF se află la intersecţia celor două grafice. Coordonatele acestui punct sunt curentul şi
tensiunea la bornele elementului neliniar.
• Pasul 2: Se elimină elementul neliniar şi se determină tensiunea de mers ı̂n gol.
• Pasul 3: Se elimină elementul neliniar, se scurtcircuitează bornele sale şi se determină curentul
de scurtcircuit.
Observaţie: Dacă partea liniară este de tip serie-paralel şi nu are surse comandate, atunci
ı̂naintea pasului 2 se poate determina generatorul echivalent Thévenin sau generatorul echiva-
lent Norton folosind echivalenţe.
• Pasul 6: Pentru determinarea celorlalţi curenţi şi tensiuni din circuit se aplică teorema substituţiei.
Teorema 8.1 (Teorema substituţiei) Orice latură a unui circuit parcursă de curentul i şi având
la borne tensiunea u poate fi ı̂nlocuită cu un SIT având t.e.m. e = u (orientată corespunzător)
sau cu un SIC având c.e.m. j (orientat corespunzător) fără ca starea circuitului să se modifice.
Observaţie: Teorema substituţiei este o teorema de echivalenţă ı̂n sens limitat, pentru o anumită
stare. Dacă după o astfel de substituţie, se ı̂nlocuieşte un element din restul circuitului, cele două
circuite (iniţial modificat şi substituit modificat) nu mai sunt echivalente.
Deoarece pasul 5 al algoritmului este imprecis, ı̂n rezolvările manuale se practică aproximarea liniară pe
porţiuni a caracteristicii elementului neliniar, aşa cum a fost explicat ı̂n paragraful 8.2. După identificarea
zonei din caracteristică ı̂n care se află PSF, elementul neliniar se ı̂nlocuieşte cu schema lui echivalentă pe
porţiunea respectivă. Problema de rezolvat devine un circuit rezistiv liniar.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 127
Problemă rezolvată 1
Să se calculeze toţi curenţii şi toate tensiunile circuitului din Fig. 8.12, unde pentru dioda Zener
consideraţi caracteristica din Fig. 8.13, având Gd = 0.2 Ω−1 , V p = 0.6 V şi Vz = −5 V.
8Ω
1A 2Ω 8Ω
10 V
4Ω
panta Gd
i Vz u
u Vp
Fig. 8.13: Caracteristica diodei Zener din problemă are 3 parametri: tensiunea de stabilizare Vz , ten-
siunea de prag V p şi conductanţa dinamică ı̂n conducţie directă Gd .
• Pasul 1: Alegem sensuri de referinţă pentru curentul şi tensiunea diodei Zener, ı̂n conformitate
cu reprezentarea standard a caracteristicii sale neliniare (Fig. 8.14).
• Paşii 2 şi 3: Deoarece partea liniară este de tip serie-paralel, ea poate fi echivalată cu uşurinţă
cu un generator echivalent de tensiune (Fig. 8.15).
Tensiunea de gol este u0 = 7 V (Fig. 8.16-stânga) şi curentul de scurtcircuit este isc = 7 V/10 Ω =
0.7 A (Fig. 8.16-dreapta).
128 8.3. Metoda dreptei de sarcină
A i B
u A B
8Ω i
1A 2Ω 8Ω u
7V
10 Ω
10 V
A B A i sc B
u0
7V 7V
10 Ω 10 Ω
Fig. 8.16: Schema echivalentă ı̂n gol (stânga) şi scurtcircuit (dreapta).
i[A]
Vz = −5
u[V]
V p = 0.6
u0 = 7
Schema echivalentă corespunzătoare acestei porţiuni este identică cu cea prezentată ı̂n Fig. 8.6
pentru zona de conducţie directă. Schema echivalentă este o SRT având rezistenţa egală cu inversa
conductanţei dinamice deci 1/(0.2 Ω−1 ) = 5 Ω ı̂n serie cu o SIT de valoare 0.6 V, orientată core-
spunzător (Fig. 8.18).
0.6 V
A 5Ω B
i
u
7V
10 Ω
Este bine să verificaţi după acest pas că rezultatul obţinut corespunde segmentului de caracteristică identificat
ı̂n grafic. Într-adevăr: u > 0.6 V şi i > 0.
• Pasul 6: Pentru determinarea celorlalţi curenţi şi tensiuni din circuit se aplică teorema substituţiei.
Grafurile de curenţi şi de tensiuni ale problemei care conţine elementul neliniar sunt identice cu
grafurile circuitelor din Fig. 8.19.
2.7 V 0.4 A
A B A i B
i
u u
8Ω 8Ω
1A 2Ω 8Ω 1A 2Ω 8Ω
10 V 10 V
4Ω 4Ω
Fig. 8.19: Aplicarea teoremei substituţiei pentru calculul celorlalte mărimi din circuit. Elementul
neliniar poate fi ı̂nlocuit cu o SIT (stânga) sau cu o SIC (dreapta).
Exerciţiul 8.4 Reluaţi această problemă ı̂n cazul ı̂n care dioda Zener este conectată invers.
Arataţi că acum PSF se află ı̂n zona de stabilizare (ceea ce corespunde aplicaţiilor uzuale ale
acestei diode). Calculaţi toate mărimile din circuit.
130 8.4. Identificarea combinaţiilor de segmente
Ca alternativă la metoda dreptei de sarcină, ı̂n cazul ı̂n care se aproximează liniar pe porţiuni carac-
teristica neliniară, se poate identifica segmentul unde se află PSF şi fără reprezentare grafică astfel.
Se parcurg pe rând segmentele caracteristicii şi se ı̂nlocuieşte, pe rând, schema echivalentă de circuit
corespunzătoare acelui segment. Se rezolvă problema de circuit rezistiv liniar şi segmentul este validat
doar dacă soluţia găsită corespunde intervalelor pe u şi pe i ale segmentului considerat. Se continuă
până când soluţia găsită este validată.
Ca exemplu, să reluăm problema anterioară şi să o rezolvăm cu procedura descrisă mai sus.
i
Vp
Gd
i
Vz
u
i Vp
i
u u
Vz
i
u
Fig. 8.20: Fiecare segment al caracteristicii corespunde unei scheme echivalente a diodei.
−5 V
A B
i
u
7V
10 Ω
Fig. 8.21: Cazul 1 presupune că dioda funcţionează ı̂n zona de stabilizare. Ipoteza nu va fi validată.
Se observă că i = (7 + 5)/10 = 1.2 A, valoarea nefiind negativă aşa cum ar fi trebuit. Am ajuns la
o contradicţie, deci ipoteza că PSF se află ı̂n zona de stabilizare este falsă.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 131
Cazul 2. Presupunem că dioda funcţioneză ı̂n zona de blocaj, caracterizată de i = 0 şi u ∈
[Vz, 0] = [−5, 0] V. Înlocuim dioda cu schema ei echivalentă şi verificăm dacă acest PSF este posibil.
(Fig. 8.22).
A B
i
u
7V
10 Ω
Fig. 8.22: Cazul 2 presupune că dioda funcţionează ı̂n zona de blocaj. Ipoteza nu va fi validată.
Se observă că u = 7 V, deci nu este ı̂n intervalul de tensiuni aşteptat. Am ajuns din nou la o
contradicţie, deci nici această ipoteză nu este corectă.
Cazul 3. Presupunem că dioda funcţionează ı̂n zona de conducţie directă, caracterizată de i > 0
şi u > V p = 0.6 V. Înlocuim dioda cu schema ei echivalentă şi verificăm dacă acest PSF este posibil.
(Fig. 8.23).
0.6 V
A 5Ω B
i
u
7V
10 Ω
Fig. 8.23: Cazul 3 presupune că dioda funcţionează ı̂n zona de polarizare directă. Ipoteza va fi validată.
Această idee, a testării pe rând a segmentelor pe care se află PSF se poate aplica şi ı̂n problemele cu mai multe
elemente rezistive neliniare. În varianta ei manuală, ea se poate aplica doar dacă numărul de combinaţii de
segmente posibile este suficient de mic.
Dacă ı̂ntr-o problemă cu mai multe elemente rezistive neliniare avem intuiţia segmentelor pe care
se află PSF, atunci combinaţia se poate testa imediat şi dacă este validată, atunci aceasta este soluţia
problemei.
Într-un algoritm care ar implementa această metodă, numărul maxim de iteraţii este egal cu
numărul maxim de combinaţii de segmente. Există o variantă a metodei (cunoscută sub numele de
metoda Katzenelson), ı̂n care la fiecare iteraţie se modifică un singur segment, cel corespunzător
variaţiei maxime a PSF-ului curent.
132 8.5. Generalizarea metodei dreptei de sarcină
D
1
D
3
R2 u2 =?
4
D
2
e1 R1
Exerciţiul 8.5 Pentru circuitul din figură, R1 = R2 = 1 Ω.
Folosind metoda combinaţiei segmentelor (şi, eventual, intuiţia), determinaţi PSF al celor 4
diode şi tensiunea pe rezistorul R2 ı̂n următoarele cazuri:
Indicaţie: Dacă aveţi de la ı̂nceput intuiţia segmentelor unde se află PSF al fiecărei diode, atunci nu aveţi decât să
verificaţi această ipoteză. Altfel, aveţi de făcut maxim 24 = 16 ı̂ncercări.
Răspuns: a) şi c) D1, D4 conduc, D2, D3 sunt blocate; e) toate diodele sunt blocate; a) şi b)
5 V; c) şi d) 4.3 V; e) 0 V. Dacă sursa de tensiune ar fi sinusoidală, atunci circuitul realizează o
redresare bialternanţă.
Metoda identificării segmentelor a condus studiul către circuite rezistive liniare cu mai multe ele-
mente neliniare. Testarea multor combinaţii pierde intuiţia imediată oferită de metoda dreptei de
sarcină. Metoda dreptei de sarcină poate fi generalizată şi ı̂n cazul unui circuit cu mai multe elemente
neliniare, care au topologii mai simple, aşa cum este explicat ı̂n paragraful următor.
Generalizarea metodei dreptei de sarcină se poate face pentru mai multe elemente neliniare conectate
ı̂n serie, paralel sau mixt (serie şi paralel). Dacă subgraful elementelor neliniare este conex, atunci
metoda rămâne ı̂n continuare a ”dreptei de sarcină”, altfel ea devine metoda ”curbei de sarcină”.
În oricare variantă, procedura de bază este determinarea caracteristicii neliniare echivalente a unei
conexiuni serie sau paralel dintre două elemente neliniare.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 133
u = u1 + u2 , (8.10)
valabilă pentru orice curent i care trece prin elementele conectate ı̂n serie. Valorile constante ale
curentului i sunt sugerate de liniile ı̂ntrerupte din figură. Dacă axa tensiunii este orizontală, ı̂n cazul ı̂n
care elementele sunt controlate ı̂n tensiune atunci adunarea se face pe orizontală, iar ı̂n cazul ı̂n care
elementele sunt controlate ı̂n curent adunarea se face pe verticală.
i
i = g1 (u1 ) i = g2 (u2 )
i = g(u1 + u2 )
i
u1 u2
u u
Fig. 8.24: Adunarea grafică a două caracteristici neliniare a două elemente rezistive neliniare conectate
ı̂n serie. Pentru aceeaşi valoare a intensităţii curentului, se adună tensiunile corespunzătoare caracter-
isticilor individuale. Figura din dreapta corespunde unor elemente controlate ı̂n tensiune.
Raţionamentul poate fi extins şi dacă elementele nu sunt controlate ı̂n tensiune decât parţial, pe
anumite porţiuni ale caracteristicii. De exemplu, dacă unul din cele două elemente neliniare (de ex-
emplu al doilea) este o SIT, atunci graficul elementului echivalent se obţine prin translaţia cu valoarea
t.e.m. a graficului primului element (Fig. 8.25). În particular, dacă elementul neliniar este o diodă per-
fectă (de asemenea necontrolată ı̂n tensiune), conexiunea serie cu o SIT conduce la caracteristica din
Fig. 8.26, care se obţine prin translaţia după direcţia tensiunii a caracteristicii DP. Dacă acest ansamblu
este conectat ı̂n serie cu un rezistor liniar de rezistenţă R1 , atunci caracteristica rezultată este cea din
Fig. 8.27.
Interpretarea geometrică a adunării caracteristicilor din figurile Fig. 8.26 şi Fig. 8.27 corespunzătoare seg-
mentului pentru care i = 0 şi u < E este mai puţin evidentă. Pentru aceast caz puteţi folosi interpretarea de
circuit, caz ı̂n care dioda perfectă este un izolator perfect conectat ı̂n serie cu alte elemente, echivalent deci cu
un izolator perfect.
134 8.5. Generalizarea metodei dreptei de sarcină
i u2 = E
i = g(u1 + E)
E
i
i = g1 (u1 )
u1 u2
u u
E
Fig. 8.25: Un SIT ı̂n serie cu un element neliniar este echivalent cu un element neliniar care are
caracteristica translatată după direcţia tensiunii cu valoarea t.e.m. a SIT.
E
i
u u
E
Fig. 8.26: Un SIT ı̂n serie cu o diodă perfectă are caracteristica identică cu cea corespunzătoare unui
model de diodă cu 1 parametru: tensiunea de prag V p , unde V p = E.
panta 1/R1
E R1
i
u u
E
Fig. 8.27: Conexiunea serie dintre o DP, o SIT şi un rezistor liniar are caracteristica identică cu cea
corespunzătoare unui model de diodă cu 2 parametri: tensiunea de prag V p şi conductanţa ı̂n polarizare
directă Gd , unde V p = E şi Gd = 1/R1 .
valabilă pentru orice tensiune u aplicată elementelor conectate ı̂n paralel. Valorile constante ale ten-
siunii u sunt sugerate de liniile ı̂ntrerupte din figură. Dacă axa tensiunii este orizontală, ı̂n cazul ı̂n
care elementele sunt controlate ı̂n tensiune atunci adunarea se face pe verticală, iar ı̂n cazul ı̂n care
elementele sunt controlate ı̂n curent adunarea se face pe orizontală.
i
i = g1 (u) + g2 (u)
i1 = g1 (u)
i1
i i2 = g2 (u)
i2
u
u
Fig. 8.28: Adunarea grafică a două caracteristici neliniare a două elemente rezistive neliniare conectate
ı̂n paralel. Pentru aceeaşi valoare a tensiunii la borne, se adună curenţii corespunzători caracteristicilor
individuale. Figura din dreapta corespunde unor elemente controlate ı̂n tensiune.
Ca exemplu, dacă ansamblul serie DP-SIT-R discutat anterior se conectează ı̂n paralel cu un rezis-
tor de rezistenţă R2 , atunci caracteristica obţinută este cea din Fig. 8.29.
E R1
i panta 1/R1 + 1/R2
R2
u
panta 1/R2 E
u
Fig. 8.29: Conexiunea paralel dintre un rezistor liniar şi conexiunea serie DP-SIT-R studiată anterior
are caracteristica identică cu cea corespunzătoare unui model de diodă cu 3 parametri: tensiunea de
prag V p , conductanţa ı̂n polarizare directă Gd şi conductanţa ı̂n polarizare inversă Gi , unde V p = E,
Gd = 1/R1 + 1/R2 şi Gi = 1/R2 .
Teorema 8.2 (Teoremă de modelare pentru elemente rezistive neliniare) Orice element rezis-
tiv neliniar se poate aproxima oricât de bine cu o funcţie liniară pe porţiuni, care se poate
modela cu o schemă cu topologie scară, cu trepte formate din SIT(SIC), R şi DP.
Coordonatele punctelor de frângere sunt date de t.e.m. ale SIT sau de c.e.m. ai SIC, numărul
136 8.5. Generalizarea metodei dreptei de sarcină
punctelor de frângere fiind egal cu numărul surselor. Cu cât acest număr este mai mare, cu
atât este de aşteptat ca eroarea de aproximare a funcţiei caracteristice să scadă. Punctele de
frângere pot avea proiecţii echidistante pe axa tensiunilor sau pe cea a curenţilor, sau pot avea
poziţii optime, care minimizează eroarea de aproximare a graficului funcţiei caracteristice cu o
linie poligonală.
O consecinţă a acestei teoreme este că SIT/SIC, R, DP sunt primitive ı̂n clasa elementelor dipolare, rezistive,
neliniare.
Problemă rezolvată 2
Să se calculeze PSF ale diodelor din Fig. 8.30, unde pentru dioda Zener consideraţi caracteristica din
Fig. 8.31, unde Gd1 = Gd2 = 0.2 Ω−1 , V p1 = V p2 = 0.6 V şi Vz1 = −5 V, Vz2 = −3 V.
DZ1 DZ2
A i B
u
7V
10 Ω
Partea liniară este deja o SRT, aceeaşi ca ı̂n problema rezolvată 1. Parametrii ei au fost deja
calculaţi: tensiunea de gol UAB0 = 7 V şi curentul de scurtcircuit IscAB = 0.7 A permit trasarea cu
uşurinţă a dreptei de sarcină.
Trebuie determinată caracteristica neliniară echivalentă a ansamblului celor două diode ı̂n serie.
Pentru aceasta marcăm sensuri de referinţă convenabile, de exemplu ca ı̂n Fig. 8.32.
Vom aplica u = u1 + u2 pentru un acelaşi curent i care străbate cele două diode. Observăm că
perechea i − u1 este conform reprezentării standard a caracteristicii unei diode Zener, dar perechea
i − u2 este schimbată atât pentru curent cât şi pentru tensiune.
În consecinţă, pentru a aduna caracteristicile corect, pentru dioda DZ2 trebuie desenată o carac-
teristică corespunzătoare acestor sensuri de referinţă, obţinută prin simetrie faţă de origine a caracter-
isticii standard (Fig. 8.33 - curba cu verde). Rezultatul adunării graficelor este reprezentat cu roşu ı̂n
Fig. 8.33.
Se observă că PSF al ansamblului de diode cade ı̂n porţiunea de caracteristică caracterizată de o
pantă de 0.2 Ω−1 şi o intersecţie cu axa tensiunilor de 3.6 V.
Seminar 8. Circuite electrice rezistive neliniare 137
panta Gd
i Vz u
u Vp
Fig. 8.31: Caracteristica diodei Zener din problemă are 3 parametri: tensiunea de stabilizare Vz , ten-
siunea de prag V p şi conductanţa dinamică ı̂n conducţie directă Gd .
DZ1 DZ2
i
u1 u2
u
i [A]
0.7
PSF
−5.6
3.6 7 u [V]
DZ1 DZ2
Fig. 8.33: PSF al ansamblului celor două diode ı̂n serie se determină prin intersecţia caracteristicii
echivalente cu dreapta de sarcină.
7 − 3.6 3.4 71
i= = A ≈ 0.2 A, u = 5i + 3.6 = ≈ 4.7 V.
10 + 5 15 15
138 8.6. Probleme propuse
3.6 V
A 5Ω B
i
u
7V
10 Ω
Fig. 8.34: Pentru determinarea PSF se ı̂nlocuiesc cele două diode ı̂n serie cu schema lor echivalentă.
PSF al fiecărei diode ı̂n parte se face din inspecţia graficului din Fig. 8.33. Ambele diode sunt parcurse
de acelaşi curent i1 = i2 = i ≈ 0.2 A. Se observă că dioda DZ2 funcţionează ı̂n zona de stabilizare deci
u2 = 3 V, de unde rezultă apoi tensiunea pe DZ1: u1 = u − u2 ≈ 4.7 − 3 = 1.7 V.
Problema 8.1 Să se determine PSF al diodei, grafurile de curenţi şi de tensiuni şi să se verifice
bilanţul de puteri.
4V u
i
2Ω 2A 1Ω
2Ω 0.5 Ω
R1 u
i
e1 R2 u2
Problema 8.4 Determinaţi PSF ale celor două diode din circuitul din figură.
i2
10 mA 1 kΩ u1 u2
i1
Problema 8.5 Determinaţi PSF ale celor două diode din circuitul din figură, folosind pentru
ele modelul de diodă perfectă.
i2
u1
u2
i1
5A 2Ω
6V 8V
Problema 8.6 În circuitul din figură, cu diodă Zener, se dau: e > 0, R1 > 0, R2 > 0, iar pentru
dioda Zener se adoptă un model cu 1 parametru Vz < 0, În ce condiţii pentru e şi R2 tensiunea
pe sarcină este u2 = −Vz ?
R1 i
e u R2 u2
141
142 9.1. Reprezentări ale mărimilor sinusoidale
Definiţie 9.1 (Regim de c.a = regim sinusoidal) Regimul sinusoidal, armonic, sau de c.a. este
regimul ı̂n care toate mărimile (toţi curenţii şi toate tensiunile din circuit) au variaţie sinusoidală
ı̂n timp, cu aceeaşi frecvenţă.
Observaţii:
1. O condiţie obligatorie ca un circuit să fie ı̂n c.a. este ca el să fie alcătuit din elemente liniare (rezistoare,
bobine inclusiv cuplate, condensatoare) liniare, surse comandate liniar şi surse sinusoidale de frecvenţă
comună. Altfel, dacă circuitul conţine şi doar un element neliniar, chiar dacă sursele independente ar
fi toate sinusoidale cu aceeaşi frecvenţă, ele ar genera ı̂n circuit semnale care nu mai satisfac această
proprietate şi circuitul nu ar mai putea fi ı̂ncadrat ı̂n acest regim.
2. Este important ca sursele să aibă aceeaşi frecvenţă, altfel, chiar dacă elementele ar fi liniare aşa cum
a fost descris anterior, ı̂n circuit ar apărea semnale care nu mai sunt sinusoidale. Totuşi, acest tip de
circuit poate fi analizat prin superpoziţie.
3. Circuitul are parametrii şi topologia constante, stabilite cu mult ı̂nainte de momentul studiului. Este ca
şi cum timpul ocupă ı̂ntreaga axă reală şi nu este relevant cum şi când a ajuns circuitul ı̂n acest regim.
Regimul de c.a. este important atât prin dispozitivele practice existente care funcţionează ı̂ntr-un
astfel de regim (motoare, generatoare, transformatoare, transmiterea la distanţă a energiei electrice
prin reţele aeriene, etc.), cât şi prin importanţa teoretică a analizei circuitelor ı̂n alte regimuri (de
exemplu regimuri periodice nesinusoidale, circuite neliniare ı̂n care sursele au mici variaţii faţă de un
punct de funcţionare).
unde
• ωt + α - fază [rad];
2. Un curent continuu, de valoare I are acelaşi efect termic ca un curent alternativ, de valoare
efectivă I. Dacă notăm Pcc = RI 2 , atunci
√
pca (t) = R(i(t))2 = R(I 2 sin(ωt + α))2 ,
1 T 1 T
Z Z
T
pca (t) =
] pca (t) dt = 2RI 2 sin2 (ωt + α) dt = RI 2 = Pcc .
T 0 T 0
3. Ampermetrele şi voltmetrele de c.a. măsoară valoarea efectivă.
Exerciţiul 9.1 Prizele de acasă vă oferă posibilitatea de a alimenta diferite dispozitive cu o
tensiune alternativă de frecvenţă f = 50 Hz şi valoare efectivă U = 220 V.
Calculaţi valoarea maximă a acestui semnal, perioada şi frecvenţa unghiulară.
În contextul teoriei circuitelor, unitatea imaginară se notează cu j (unde j2 = −1) pentru că notaţia i este
rezervată intensitătii curentului. Simbolurile ce reprezintă numerele complexe se notează cu bară dedesubt, iar
∗ ı̂nseamnă conjugatul unui număr complex, adică un număr complex ı̂n care j este ı̂nlocuit cu − j.
Sω 2
√
Mărimea y(t) = Y 2 sin(ωt + α) z = z e jα ~v
Y≥0 z≥0
n√ √
~i, ~j
o n o
Baza 2 sin(ωt), 2 cos(ωt) = {1, j} =
n√ √
= 2 sin(ωt), 2 sin(ωt + π2 ) = {cos(0) + j sin(0), cos( π2 ) + j sin( π2 )}
o
Definiţie 9.2 (Reprezentarea ı̂n complex a unei mărimi sinusoidale) Unei mărimi sinusoidale
din Sω ı̂i corespunde ı̂n mod univoc o mărime complexă din şi reciproc:
y(t) Y
unde √
y(t) = Y 2 sin(ωt + α)
şi
not
C(y(t)) = Y unde Y = Y e jα
Altfel spus, ı̂n reprezentarea ı̂n complex a mărimilor sinusoidale se preia din expresia mărimii in-
stantanee informaţia care o defineşte ı̂n mod univoc: valoarea efectivă care devine modulul numărului
complex şi faza iniţială care devine argumentul numărului complex.
Constatăm că reprezentarea fazorială se identifică cu cea geometrică din planul complex, locul axelor reală şi
imaginară fiind identic cu cel al axelor Ox şi, respectiv Oy. Fazorii se mai numesc şi vectori rotitori, deoarece
dacă ei ı̂ncep să se rotească ı̂n jurul originii cu viteza unghiulară ω, atunci proiecţia lor pe axa verticală este
√
proporţională cu semnalul sinsoidal pe care ı̂l reprezintă, cu factorul de proporţionalitate 2.
Tabelul 9.2 sintetizează proprietăţile reprezentării ı̂n complex şi reprezentarea fazorială:
• adunării a două mărimi sinusoidale ı̂i corespunde ı̂n complex adunarea reprezentărilor complexe
şi ı̂n planul bidimensional adunarea a doi vectori;
• ı̂nmulţirii unei mărimi sinusoidale cu un scalar ı̂i corespunde ı̂n complex ı̂nmulţirea reprezentării
ı̂n complex cu acel scalar şi ı̂n planul bidimensional ı̂nmulţirea unui vector cu un scalar;
• derivării unei mărimi sinusoidale ı̂i corespunde ı̂n complex ı̂nmulţirea cu jω a reprezentării ı̂n
complex şi ı̂n planul bidimensional o rotaţie cu π/2 ı̂n sens pozitiv (trigonometric).
• integrării unei mărimi sinusoidale ı̂i corespunde ı̂n complex ı̂mpărţirea cu jω a reprezentării ı̂n
complex şi ı̂n planul bidimensional o rotaţie cu π/2 ı̂n sens negativ.
146 9.1. Reprezentări ale mărimilor sinusoidale
Tabelul 9.2: Proprietăţile reprezentării ı̂n complex şi reprezentările lor fazoriale.
α
√ <
y(t) = Y 2 sin(ωt + α) Y = Y e jα
=
Y1 + Y2
Y1
Y2
<
y1 (t) + y2 (t) Y1 + Y2
=
λY
Y
<
λy(t) λY
=
jωY
π Y
2
dy(t)
<
dt jωY
=
Y
1
− π2 jω Y
R <
1
y(t)dt jω Y
În concluzie, reprezentarea ı̂n complex transformă sistemul de ecuaţii diferenţiale ordinare liniare ale cir-
cuitelor electrice de c.a. ı̂n ecuaţii algebrice ı̂n mulţimea numerelor complexe, satisfăcute de imaginile ı̂n
complex ale curenţilor şi tensiunilor. Reprezentarea fazorială reduce aceste operaţii la construcţii geometrice
elementare.
Exerciţiul 9.2 Verificaţi reprezentările ı̂n complex ale mărimilor sinusoidale de mai jos.
Indicaţie: Din reprezentarea sinusoidală treceţi mai ı̂ntâi ı̂n forma exponenţială a reprezentării ı̂n complex, apoi
ı̂n forma algebrică.
a)
√ π
i1 (t) = 5 2 sin ωt + I1 = 5 j
2
√
u1 (t) = 10 sin(ωt) U1 = 5 2
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 147
b)
10
i2 (t) = √ sin(ωt + π) I 2 = −5
2
√ π √
u2 (t) = −10 2 sin ωt − U 2 = 5 2(−1 + j)
4
c)
√
i3 (t) = 10 cos(ωt) I3 = 5 2 j
π
u3 (t) = 10 sin ωt + U 3 = 5(1 + j)
4
d)
√ π
i4 (t) = 10 2 sin ωt − I 4 = −10 j
!2
3π
u4 (t) = 20 sin ωt − U 4 = −10 − 10 j
4
e)
√
i5 (t) = 10 2 sin(ωt) I 5 = 10
!
3π
u5 (t) = 20 sin ωt + U 5 = −10 + 10 j
4
Exerciţiul 9.3 Verificaţi reprezentările instantanee ale mărimilor complexe de mai jos.
Indicaţie: Reprezentaţi numărul complex ı̂n forma exponenţială şi apoi scrieţi reprezentarea instantanee.
a)
√
I6 = 5 i6 (t) = 5 2 sin(ωt)
π
U 6 = 10 + 10 j u6 (t) = 20 sin ωt +
4
b)
√
I 7 = −10 i7 (t) = 10 2 sin(ωt + π)
π
U7 = 5 − 5 j u7 (t) = 10 sin ωt −
4
c)
√ π
I 8 = 10 j i8 (t) = 10 2 sin ωt +
2
√
! !
4
U 8 = −3 + 4 j u8 (t) = 5 2 sin ωt + arctg − + π
3
d)
√ π
I 9 = −2 j i9 (t) = 2 2 sin ωt −
2
√
!!
4
U9 = 3 − 4 j u9 (t) = 5 2 sin ωt + arctg −
3
148 9.2. Impedanţa/admitanţa complexă a E2C liniare
Definiţie 9.4 (Impedanţa complexă a unui E2C) Impedanţa complexă a unui E2C liniar (Z)
este prin definiţie raportul dintre reprezentarea ı̂n complex a tensiunii la borne şi reprezentarea
ı̂n complex a curentului prin element, dacă aceste două mărimi au sensurile conform regulii de
la receptoare.
I
def U
E2C U Z = (9.5)
I
Definiţie 9.5 (Impedanţa şi defazajul unui E2C) Modulul impedanţei complexe se numeşte
impedanţă (Z) şi se măsoară ı̂n Ohmi [Ω]. Argumentul impedanţei complexe se numeşte
defazaj (ϕ):
Dacă explicităm formele complexe ale tensiunii şi curentului ı̂n forma exponenţială
u U = U e jϕu i I = I e jϕi ,
rezultă că
U e jϕu U j(ϕu −ϕi )
Z= = e
I e jϕi I
de unde rezultă că impedanţa este raportul valorilor efective alte tensiunii şi curentului, iar defazajul
este faza iniţială a tensiunii minus faza iniţială a curentului:
U
Z= , ϕ= ϕu − ϕi . (9.7)
I
Definiţie 9.6 (Rezistenţa (de c.a.) şi reactanţa unui E2C) Partea reală a impedanţei complexe
se numeşte rezistenţă (de c.a.) (R). Partea imaginară a impedanţei complexe se numeşte
reactanţă (X). Ambele se masoară ı̂n Ohmi [Ω].
R = <(Z), X = =(Z),
unde
Z = R + jX. (9.8)
Impedanţa complexă a unui E2C pasiv ı̂n c.a. nu depinde de valorile efective şi fazele iniţiale ale mărimilor
de stare, deşi ea este definită cu ajutorul lor. Aceasta este o consecinţă a liniarităţii elementului de circuit.
Impedanţa complexă depinde de modul ı̂n care este construit/modelat elementul respectiv şi depinde cel mult de
frecvenţă.
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 149
Toate formulele de mai sus pot fi reţinute cu uşurinţă cu ajutorul reprezentării geometrice numită
triunghiul impedanţelor (Fig. 9.1):
= • forma exponenţială: Z = Z e jϕ
• forma algebrică: Z = R + jX
Definiţie 9.7 (Admitanţa complexă a unui E2C) Admitanţa complexă a unui E2C pasiv (Y) este
prin definiţie raportul dintre reprezentarea ı̂n complex a intensităţii curentului prin element şi
tensiunea la bornele sale, dacă aceste două mărimi au sensurile conform regulii de la receptoare.
I
def I
E2C U Y = (9.9)
U
Definiţie 9.8 (Admitanţa şi defazajul unui E2C) Modulul admitanţei complexe se numeşte
admitanţă (Y) şi se măsoară ı̂n Siemens [S]. Argumentul admitanţei complexe este minus de-
fazajul definit anterior.
Y = |Y|
unde
Y = Y e− jϕ (9.11)
şi ϕ = ϕu − ϕi .
Definiţie 9.9 (Conductanţa (de c.a.) şi susceptanţa unui E2C) Partea reală a admitanţei
complexe se numeşte conductanţă (de c.a.) (G). Partea imaginară a admitanţei complexe se
numeşte susceptanţă (B). Ambele se masoară ı̂n Siemens [S].
G = <(Y), B = =(Y),
unde
Y = G + jB (9.12)
Notă. În unele cărţi se defineşte forma algebrică a admitanţei ca Y = G − jB.
150 9.2. Impedanţa/admitanţa complexă a E2C liniare
Admitanţa complexă a unui E2C pasiv ı̂n c.a. nu depinde de valorile efective şi fazele iniţiale ale mărimilor
de stare, deşi ea este definită cu ajutorul lor. Aceasta este o consecinţă a liniarităţii elementului de circuit.
Admitanţa complexă depinde de modul ı̂n care este construit/modelat elementul respectiv şi depinde cel mult de
frecvenţă.
Să particularizăm conceptele definite mai sus pentru cazul rezistorului, bobinei şi condensatoru-
lui. Pentru aceasta vom trece ı̂n complex relaţiile lor constitutive, aplicând proprietăţile trecerii ı̂n
complex. Vom face şi reprezentări fazoriale pentru a ı̂nţelege modul ı̂n care sunt defazate mărimile ce
caracterizează starea.
Rezistorul dipolar
i
u(t) = Ri(t) U = RI (9.13)
u
Dacă notăm reprezentările ı̂n complex ale mărimilor de stare ca
u U = U e jϕu , i I = I e jϕi ,
din (9.13) rezultă U e jϕu = RI e jϕi , echivalent cu (9.14), (9.15) şi diagrama fazorială din Fig. 9.2.
=
U
I
ϕu = ϕi U = RI, (9.14)
<
ϕu = ϕi . (9.15)
Fig. 9.2: Diagrama fazorială a rezistorului.
Curentul şi tensiunea sunt ı̂n fază.
i di(t)
u(t) = L U = jωLI (9.16)
dt
u
Din (9.16) rezultă U e jϕu = ωLI e j(ϕi +π/2) , echivalent cu (9.17), (9.18) şi diagrama din Fig. 9.3.
=
U
I
ϕu
ϕi U = ωLI, (9.17)
< π
ϕu = ϕi + . (9.18)
2
Fig. 9.3: Diagrama fazorială a bobinei.
Curentul este ı̂n urma tensiunii.
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 151
i
du(t)
i(t) = C I = jωCU (9.19)
dt
u
Din (9.19) rezultă I e jϕi = ωCU e j(ϕu +π/2) , echivalent cu (9.20), (9.21) şi diagrama din Fig. 9.4.
=
U
I ϕi
I = ωCU, (9.20)
ϕu π
< ϕi = ϕu + . (9.21)
2
Fig. 9.4: Diagrama fazorială a condensatorului.
Tensiunea este ı̂n urma curentului.
Tabelul 9.3: Impedanţa şi admitanţa complexă a elementelor dipolare liniare ideale.
Z R X Z ϕ Y G B
1 1
R R 0 R 0 R R 0
π
jωL 0 ωL ωL 2
1
jωL 0 1
− ωL
1
jωC 0 1
− ωC 1
ωC − π2 jωC 0 ωC
Din relaţiile (9.13), (9.16), (9.19) rezultă expresia impedanţei complexe şi, ı̂n consecinţă, expresi-
ile tuturor mărimilor definite ı̂n acest paragraf. Rezultatele sunt prezentate ı̂n Tab. 9.3.
Observaţii:
1. Bobina ideală şi condensatorul ideal au impedanţa complexă pur imaginară. Bobina cu inductivitate
pozitivă are reactanţa strict pozitivă (X > 0), iar condensatorul cu capacitate pozitivă are reactanţa
strict negativă (X < 0).
2. Atât bobina cât şi condensatorul au rezistenţe de c.a. nule. Se observă clar că rezistenţa de c.a. este
diferită de rezistenţa de c.c. (un condensator ı̂n c.c. se comportă ca un izolator perfect, deci ca un
rezistor de rezistenţă infinit).
3. Conductanţa de c.a. nu este inversa rezistenţei de c.a. (aşa cum se ı̂ntâmplă ı̂n c.c.).
152 9.3. Metode de analiză a circuitelor de c.a. fără cuplaje
• parametrii elementelor active: valorile efective şi fazele iniţiale ale surselor;
• frecvenţa.
Se cer:
• intensităţile curenţilor (valori efective, faze iniţiale) prin toate elementele (graful de curenţi);
• tensiunile (valori efective, faze iniţiale) la bornele tuturor elementelor (graful de tensiuni);
Pentru moment nu considerăm cazul bobinelor cuplate, pe care ı̂l vom studia separat ı̂n paragraful
9.5.
Metodele de analiză a circuitelor de c.a. se bazează tot pe teoremele lui Kirchhoff şi pe relaţiile
constitutive ale elementelor. Formele ı̂n complex ale legilor lui Kirchhoff sunt date de următoarele
două teoreme, a căror demonstraţie este evidentă datorită liniarităţii transformării ı̂n complex.
Teorema 9.5 (Forma ı̂n complex a legii lui Kirchhoff pentru curenţi)
XA XA
ik (t) = 0 Ik = 0 ∀(n)
k∈(n) k∈(n)
Teorema 9.6 (Forma ı̂n complex a legii lui Kirchhoff pentru tensiuni)
XA XA
uk (t) = 0 Uk = 0 ∀[b]
k∈[b] k∈[b]
Valabilitatea ı̂n complex a relaţiilor lui Kirchhoff ne va permite să putem plasa ı̂n continuare pe
grafuri, mărimile reprezentate ı̂n complex. Unui circuit de c.a. ı̂i vom putea asocia grafuri de curenţi
şi de tensiuni reprezentate ı̂n complex şi vom putea folosi şi aici metode eficiente care rezolvă teo-
remele lui Kirchhoff pe grafuri. Pe de altă parte, reprezentarea ı̂n complex a relaţiilor constitutive
ale elementelor simple, pasive R, L, C a condus la relaţii similare cu cele de c.c. pentru R, dacă ı̂n
loc de rezistenţă se lucrează cu impedanţa complexă, iar ı̂n loc de mărimi instantanee se lucrează cu
reprezentările lor ı̂n complex.
Aceasta ı̂nseamnă că analiza circuitelor de c.a. se poate face similar cu cea a circuitelor de c.c.,
algoritmul de rezolvare având următorii paşi:
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 153
• Pasul 3: Se rezolvă circuitul cu metodele de la c.c., doar că locul rezistenţelor este luat de
impedanţele complexe;
Toate metodele ı̂nvăţate până acum la c.c. pot fi aplicate: metoda generatoarelor echivalente,
metoda Kirchhoff ı̂n curenţi, metoda curenţilor de coarde, metoda tensiunilor ramurilor, metoda nodală,
metodele Thévenin şi Norton.
Este util să facem câteva consideraţii legate de echivalenţa elementelor pasive. Se poate demonstra
următoarea teoremă.
Teorema 9.7 Două elemente pasive ı̂n c.a. sunt echivalente dacă ele au aceeaşi impedanţă
(admitanţă) complexă.
Egalitatea de impedanţe sau admitanţe complexe ı̂nseamnă egalitatea a două numere reale: perechea
real-imaginar, sau perechea modul-argument. Aceasta ı̂nseamnă că:
Echivalenţele pentru conexiunile serie-paralel ı̂nvăţate la seminarul 3 se păstrează ı̂n c.a. ı̂n cazul
elementelor dipolare dacă ı̂n locul rezistenţelor se folosesc impedanţe şi ı̂n locul t.e.m. sau c.e.m. se
folosesc reprezentările lor ı̂n complex.
Astfel, o conexiune paralel dintre un rezistor de rezistenţă R p şi o bobină de inductivitate L p se
poate echivala cu o conexiune serie dintre un rezistor de rezistenţă R s şi o bobină de inductivitate L s
(Fig. 9.5).
Să presupunem că se dau R p şi L p şi se cer R s şi L s . Pentru echivalenţă se impune condiţia
Z s = Z p, (9.22)
echivalent cu
R p · jωL p
R s + jωL s = . (9.23)
R p + jωL p
154 9.3. Metode de analiză a circuitelor de c.a. fără cuplaje
Rp
Rs Ls
≡
Lp
Fig. 9.5: O conexiune R-L paralel se poate echivala cu o conexiune R-L serie. Echivalenţa este valabilă
numai la o anumită frecvenţă.
Prelucrând membrul drept şi identificând părţile reale şi imaginare rezultă că
ω2 R p L2p
Rs = , (9.24)
R2p + (ωL p )2
L p R2p
Ls = . (9.25)
R2p + (ωL p )2
Teorema 9.8 (Modelarea unui E2C liniar, pasiv ı̂n c.a.) Un element dipolar pasiv se poate
modela faţă de 2 borne cu una sau mai multe din următoarele 4 scheme canonice: R-L serie,
R-L paralel, R-C serie, R-C paralel.
Schema obţinută este valabilă numai pentru o anumită frecvenţă. Se spune că elementul liniar,
pasiv este:
• rezistiv - dacă impedanţa complexă/admitanţa complexă echivalentă sunt pur reale (R > 0, X = 0
sau G > 0, B = 0);
• pur inductiv - dacă impedanţa complexă este pur imaginară, cu partea imaginară strict pozitivă
(R = 0, X > 0) sau admitanţa complexă este pur imaginară, cu partea imaginară strict negativă
(G = 0, B < 0);
• pur capacitiv - dacă impedanţa complexă este pur imaginară, cu partea imaginară strict negativă
(R = 0, X < 0), sau admitanţa complexă este pur imaginară cu partea imaginară strict pozitivă
G = 0, B > 0;
• inductiv - dacă impedanţa complexă are parte reală pozitivă şi parte imaginară pozitivă (R > 0,
X > 0), sau admitanţa complexă are partea reală pozitivă şi partea imaginară negativă (G > 0,
B < 0);
• capacitiv - dacă impedanţa complexă are parte reală pozitivă şi parte imaginară negativă sau
admitanţa complexă are parte reală pozitivă şi parte imaginară pozitivă (R > 0, X < 0 sau G > 0,
B > 0).
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 155
Exerciţiul 9.4 Să se reducă schema RLC serie la o schemă canonică, pentru o frecvenţă ω
fixată.
C
R L
• Dacă ω = ω0 atunci X = 0, circuitul are un caracter rezistiv şi se poate modela (echivala)
cu un rezistor de rezistenţă R.
• Dacă ω < ω0 atunci X < 0, circuitul are un caracter capacitiv şi se poate modela (echivala)
cu un rezistor de rezistenţă R ı̂n serie cu o capacitate echivalentă Ce astfel ı̂ncât
!−1
1 1 1
− = ωL − ⇒ Ce = − ω2 L .
ωCe ωC C
După aceste considerente, este evident că criteriul topologic de existenţă al unui arbore normal
este o condiţie necesară dar nu suficientă pentru buna formulare a problemei. Un exemplu simplu de
problemă prost formulată dar care admite un arbore normal ı̂l constituie o SIT de c.a. şi frecvenţă
unghiulară ω conectată la bornele unei conexiuni serie L-C pentru care are loc ωL = 1/(ωC).
Dacă toate laturile sunt strict pasive (disipative), adică au rezistenţa de c.a. strict pozitivă, atunci problemele
cu arbore normal sunt bine formulate. Altfel, buna formulare a problemelor de c.a. se verifică la nivel algebric.
Problemă rezolvată 1
Pentru circuitul din Fig. 9.6, calculaţi toţi curenţii şi toate tensiunile laturilor.
156 9.3. Metode de analiză a circuitelor de c.a. fără cuplaje
L f = 50 Hz
√
R j1 (t) = 2 cos(ωt) [A]
!
3π
j1 (t) C e2 (t) = 16 sin ωt + [V]
4
e2 (t) R=2Ω
20
L= mH
π
5
Fig. 9.6: Circuitul pentru problema rezolvată 1. C = mF
π
• Pasul 1: Mai ı̂ntâi vom reprezenta ı̂n complex sursele independente. Este util ca reprezentările
lor ı̂n complex să fie aduse la forme algebrice, ı̂n vederea rezolvării problemei.
√ √ π
j1 (t) = 2 cos(ωt) = 2 sin ωt + J 1 = e jπ/2 = j
2
√ √
√
!
3π 16 j3π/4 2 2
e2 (t) = 16 sin ωt + E2 = √ e = 8 2 − + j = 8 (−1 + j)
4 2 2 2
Calculăm frecvenţa unghiulară
ω = 2π f = 100 π rad/s.
20
Z L = jωL = j 100 π · 10−3 = 2 j
π
1
3. condensatorul se ı̂nlocuieşte cu un element dipolar de impedanţă jωC :
1 1
ZC = = = −2 j
jωC j 100 π 5 · 10−3
π
• Pasul 3: Se rezolvă circuitul cu metodele de la c.c., doar că locul rezistenţelor este luat de
impedanţele complexe.
Deoarece topologia este simplă, de tip serie-paralel, putem rezolva problema uşor folosind
metoda generatoarelor echivalente. Singura informaţie care se observă imediat este intensi-
tatea curentului prin SIT, alte mărimi nu se pot calcula. De aceea vom face o echivalenţă pentru
a afla o altă mărime din circuit. Vom păstra latura care conţine sursa de tensiune şi vom echivala
sursa ideală de curent ı̂n paralel cu impedanţa complexă de -2j, cu o sursă reală de tensiune
(Fig. 9.8). Latura marcată cu roşu a pierdut detaliile circuitului iniţial.
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 157
2j 2j
2 −2 j 2
j −2 j
8 (−1 + j) 2 8 (−1 + j)
I
Fig. 9.7: Reprezentarea ı̂n complex a circuitului. Fig. 9.8: Echivalarea păstrează valoarea I.
j 3 (1 − j) −3 + 4 j 6 (1 + j)
Alternativ, dacă am fi ales pentru rezolvare o metodă sistematică, este bine să analizăm care ar
fi fost cea mai eficientă. Deoarece numărul de noduri este N = 2, numărul de laturi este L = 3,
numărul de SIC este nSIC = 1 şi numărul de SIT este nSIT = 0, rezultă că metodele ı̂n tensiuni
(de exemplu metoda nodală) vor necesita N − 1 − nSIT = 1 ecuaţie, iar metodele ı̂n curenţi (de
exemplu curenţi de coarde) vor necesita tot L − N + 1 − nSIC = 1 ecuaţie.
Să aplicăm de exemplu metoda nodală. Alegem unul din noduri de referinţă, şi notăm potenţialul
nodului necunoscut cu V 1 (Fig. 9.10). Singura ecuaţie de scris este Kirchhoff I ı̂n nodul 1. Dacă
aplicăm metoda de scriere rapidă prezentată ı̂n seminarul 5, ecuaţia nodală este:
V 1 V 1 + 8 (−1 + j)
−j+ + = 0,
−2 j 2+2j
relaţie echivalentă cu
8 (−1 + j)
!
1 1
+ V1 = j − ,
−2 j 2 + 2 j 2+2j
care reprezintă ”reţeta” de scriere, prezentată ı̂n acelaşi seminar. Rezolvarea acestei ecuaţii
conduce la V 1 = −6 (1 + j), soluţie din care se obţin, aşa cum era aşteptat, grafurile din Fig. 9.9.
158 9.4. Puteri ı̂n curent alternativ
V1 2j
j −2 j
8 (−1 + j)
√
2 cos(ωt) 12 sin(ωt + π/4)
√
Putem face un bilanţ de puteri pentru a verifica soluţia obţinută. Cel mai simplu mod este de
a verifica acest bilanţ pentru soluţia ı̂n complex. Vom face şi acest pas după prezentarea noţiunilor
teoretice necesare.
i(t)
p(t)
E2C u(t) ⇐=
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 159
Conform legii puterii, puterea instantanee transferată unui E2C pentru care se adoptă regula de la
receptoare este
p(t) = u(t)i(t) [W] (9.29)
şi are expresia
p(t) = 2UI sin(ωt + ϕu ) sin(ωt + ϕi ) [W]. (9.30)
În practică puterea instantanee nu este utilă, sunt mai importante mărimile ce caracterizează energetic
circuitul sau elementul, pe o perioadă.
Definiţie 9.10 (Puterea activă P) Puterea activă este media pe o perioadă a puterii instantanee.
Z T
1
P= u(t)i(t) dt [W] (9.31)
T 0
Se observă că expresia puterii active este un produs scalar ı̂n spaţiul Sω . Putem aplica teorema
produsului scalar pentru a obţine o altă expresie a ei, ı̂n funcţie de valorile efective a tensiunii şi
curentului şi defazajului dintre ele.
P = UI cos(ϕ) ϕ = ϕu − ϕi . (9.32)
Deşi dipolul poate avea la borne tensiuni şi curenţi mari, puterea activă absorbită poate fi mică dacă valoarea
lui cos(ϕ) este mică. În acest caz reţeaua de alimentare a dipolului este solicitată inutil.
Observaţii
S = U I∗ (9.35)
S = P + jQ (9.36)
160 9.4. Puteri ı̂n curent alternativ
Definiţie 9.13 (Puterea aparentă S ) Puterea aparentă este prin definiţie modulul puterii com-
plexe
S = |S | [VA] (9.37)
Puterea aparentă este produsul valorilor efective ale tensiunii şi curentului S = |S | = |U I ∗ | = UI.
S = UI (9.38)
S = S e jϕ (9.39)
P
k= ⇒ k = cos ϕ
S
Toate formulele de mai sus pot fi reţinute cu uşurinţă cu ajutorul reprezentării geometrice numită
triunghiul puterilor (Fig. 9.12):
= • forma exponenţială: S = S e jϕ
• forma algebrică: S = P + jQ
S = U I ∗ = Z I I ∗ = ZI 2 (9.40)
Din relaţiile (9.13), (9.16), (9.19) rezultă expresia puterii complexe şi, ı̂n consecinţă, expresiile
tuturor mărimilor definite ı̂n acest paragraf, pentru rezistor, bobină şi condensator. Rezultatele sunt
prezentate ı̂n Tab. 9.4.
Observaţii:
1. Bobina ideală şi condensatorul ideal au puterea complexă pur imaginară. Presupunând regula de la
receptoare, bobina cu inductivitate pozitivă consumă putere reactivă (Q > 0), iar condensatorul cu ca-
pacitate pozitivă produce putere reactivă (Q < 0).
2. Atât bobina ideală cât şi condensatorul ideal nu transferă putere activă (P = 0).
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 161
Tabelul 9.4: Puteri ı̂n c.a. ale elementelor dipolare liniare ideale.
S P Q S ϕ
RI 2 RI 2 0 RI 2 0
π
jωLI 2 0 ωLI 2 ωLI 2 2
1 2
jωC I 0 1 2
− ωC I 1 2
ωC I − π2
Caracterul rezistiv/inductiv/capacitiv al unui element liniar, pasiv rezultă şi din analiza puterilor,
nu numai din analiza impedanţei complexe. Elementul este:
• rezistiv dacă puterea reactivă transferată de el este nulă, echivalent cu puterea complexă este pur
reală (P > 0, Q = 0);
• pur inductiv dacă puterea activă transferată este nulă şi puterea reactivă primită este strict poz-
itivă (P = 0, Q > 0), echivalent cu puterea complexă este pur imaginară, cu partea imaginară
strict pozitivă;
• pur capacitiv dacă puterea activă transferată este nulă şi puterea reactivă primită este strict neg-
ativă (P = 0, Q < 0), echivalent cu puterea complexă este pur imaginară, cu partea imaginară
strict negativă;
• inductiv dacă puterea activă este pozitivă şi puterea reactivă primită este pozitivă (P > 0, Q > 0);
• capacitiv dacă puterea activă este pozitivă şi cea reactivă primită este negativă (P > 0, Q < 0).
În ce priveşte conservarea puterilor, toate cu excepţia puterii aparente S se conservă. Cea mai
utilă relaţie de conservare a puterilor este cea scrisă pentru puterile complexe. În cazul considerat,
relaţia seamănă cu cea de la bilanţul de puteri ı̂n c.c. pe care aţi exersat-o ı̂n seminarul 2. Există două
aspecte la care trebuie atenţie: folosirea modulelor curenţilor ı̂n complex ı̂n expresia puterii complexe
consumate şi conjugarea curenţilor ı̂n expresia puterii complexe generate.
Forma finală a bilanţului de puteri este reprezentată de egalitatea dintre puterea complexă consumată S c
care este puterea complexă transferată convenţional de circuit elementelor de tip R, L, C şi puterea complexă
generată S g care este puterea complexă transferată convenţional de elementele SIT şi SIC restului circuitului:
S c = S g, (9.41)
162 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
Semnul + ı̂n expresia puterii generate corespunde unei demonstraţii similare cu cea prezentată ı̂n seminarul 2:
• termenii corespunzători SIT se iau cu + atunci când sensul de referinţă al curentului I k este ı̂n acelaşi
sens cu săgeata internă a tensiunii electromotoare E k ;
• termenii corespunzători SIC se iau cu + atunci când sensul de referinţă al tensiunii la borne U k este
ı̂n sens opus săgeţii interne a curentului electromotor J k .
Atenţie! În formula S g , tensiunea U k este strict la bornele SIC. Dacă circuitul conţine o latură
compusă dintr-o SIC ı̂n serie cu alt element, atunci vă sfătuim să consideraţi un nod suplimentar,
astfel ı̂ncât SIC să fie singurul element al unei laturi.
Exerciţiul 9.5 Revenim acum la problema rezolvată anterior, pentru a verifica bilanţul de puteri
al soluţiei complexe
Pasul 3 - completare:
Pc = Pg = 50 W
Qc = Qg = 14 VAr
Definiţie 9.15 (Perechea de bobine ideale cuplate) Este un element cuadripolar de circuit de
tip diport (E4C2p), pentru care tensiunea la fiecare port este o combinaţie liniară a derivatelor
curenţilor celor două porturi.
Pentru a scrie relaţiile constitutive ale acestui element multipolar de circuit, trebuie marcate sensuri
de referinţă pentru tensiuni şi curenţi. Este necesară definirea unei borne polarizate pentru fiecare din
bobinele cuplate şi dacă se adoptă următoarea regulă standard de asociere a sensurilor (Fig. 9.13):
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 163
i1 M i2
u1 L11 L22 u2
Fig. 9.13: Regula standard pentru sensurile de referinţă ale curenţilor şi tensiunilor.
Sistemul de două bobine cuplate este caracterizat de trei parametri reali: două inductivităţi proprii, care sunt
valori reale strict pozitive şi o inductivitate mutuală care poate fi pozitivă sau negativă, ı̂n funcţie de cum sunt
alese bornele polarizate. Dacă se schimbă poziţia unei borne polarizate, atunci semnul inductivităţii mutuale
se schimbă.
Dacă regula standard de mai sus nu este respectată, atunci termenii ecuaţiilor (9.44) trebuie să aibă semne
corespunzătoare.
Dacă M = 0 sistemul de bobine reprezintă de fapt două bobine ideale dipolare care nu se influenţează
reciproc, adică nu sunt cuplate, iar relaţiile constitutive sunt cele cunoscute. În cazul M , 0, tensiunile
Lkk dik /dt se numesc tensiuni autoinduse, iar tensiunile Lk j di j /dt unde k , j se numesc tensiuni induse
prin cuplaj.
Pasivitatea acestui element de circuit implică condiţia ca matricea inductivităţilor
" #
L11 M
L= (9.46)
M L22
√
să fie pozitiv definită, adică L11 > 0, L22 > 0 şi det(L) >= 0 adică |M| ≤ L11 L22 .
Definiţie 9.16 (Factorul de cuplaj) Factorul de cuplaj al unei perechi de bobine cuplate este
prin definiţie
|M|
k= √ , (9.47)
L11 L22
şi el este un număr real ı̂n [0,1]. Valoarea k = 0 corespunde unor bobine necuplate, iar k = 1
corespunde unor bobine cuplate total (”perfect”).
164 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
atunci ı̂n convenţia standard de reprezentare, relaţiile constitutive ale perechii de bobine cuplate sunt
di
u=L , (9.49)
dt
scriere similară cu cazul bobinei dipolare ideale.
În c.a. relaţiile constitutive ale perechii de bobine cuplate, după reprezentarea ı̂n complex, devin
U 1 = jωL11 I 1 + jωMI 2
(
. (9.50)
U 2 = jωMI 1 + jωL22 I 2
Reprezentarea ı̂n complex a perechii de bobine cuplate este caracterizată de trei parametri: impedanţele
complexe proprii Z kk = jωLkk şi impedanţa complexă a cuplajului Z M = jωM.
U 1 = Z 11 I 1 + Z M I 2
(
. (9.51)
U 2 = Z M I 1 + Z 22 I 2
" #
Z 11 Z M
Z= (9.52)
Z M Z 22
observăm că
Z = jωL, (9.53)
relaţie similară cu impedanţa complexă a unei bobine ideale dipolare.
În scrierea compactă, matriceală, relaţiile constitutive ale sistemelor de bobine cuplate (cu eventual mai multe
bobine cuplate, nu neapărat două) sunt similare cu cele ale unei bobine liniare ideale dipolare.
Sω I1 I2
i1 M i2
jωL11 jωL22
u1 u2
L11 L22
U1 U2
jωMI 2 jωMI 1
Fig. 9.14: Echivalarea ı̂n complex a unui sistem de bobine cuplate, printr-un element cu bobine necu-
plate şi surse de tensiune comandate ı̂n curenţi.
Această echivalare inspiră o regulă de scriere a ecuaţiilor bazată pe observaţia că dacă intensitatea curentului
inductor intră (iese) ı̂n (din) borna polarizată, atunci tensiunea indusă privită ca tensiune la borne intră (iese)
ı̂n (din) borna polarizată.
Pe scurt: ”intră ⇒ intră, iese ⇒ iese”, idee reprezentată simplificat ı̂n Fig. 9.15-dreapta, prin
culori identice pentru curentul inductor şi pentru tensiunea indusă.
I1 I2
I1 I2
jωMI 2 jωMI 1 jωM
U1 U2
U1 jωL11 jωL22 U2
jωL11 jωL22
Fig. 9.15: Modelul cu surse comandate (stânga) şi reprezentarea simplificată a tensiunilor la bornele
surselor comandate (dreapta).
Pentru Fig. 9.15-dreapta U 1 = + jωL11 I 1 + jωMI 2 , unde primul + este datorat regulii de la recep-
toare pentru U 1 şi I 1 , iar al doilea + este deoarece tensiunea indusă de I 2 , marcată cu verde, este ı̂n
acelaşi sens cu U 1 .
Teorema 9.9 (Eliminarea cuplajului - modelarea perechii de bobine cuplate cu o schemă ı̂n
T (stea/Y)) O pereche de bobine cuplate care au o bornă comună se poate modela cu o schemă
ı̂n T formată numai din bobine ideale liniare, necuplate.
166 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
i1 M i2 L1 L2
i1 i2
u1 L11 L22 u2 u1 L3 u2
Fig. 9.16: Modelarea unei perechi de bobine cuplate (cu o bornă comună) cu o schemă fără cuplaje.
Exerciţiul 9.6 Demonstraţi că cele două circuite din Fig. 9.16 sunt echivalente ı̂n c.a. dacă au
loc relaţiile:
L1 = L11 − M, L2 = L22 − M, L3 = M. (9.54)
Indicaţie: treceţi schema ı̂n T ı̂n complex şi exprimaţi reprezentările ı̂n complex alte tensiu-
nilor la borne ı̂n funcţie de reprezentările ı̂n complex ale curenţilor. Identificaţi apoi termenii
sistemului comparând cu (9.50).
Condiţia ca bobinele să aibă o bornă comună este impusă de schema ı̂n T, unde se observă că
o bornă a portului 1 are acelaşi potenţial cu o bornă a portului 2, condiţie care trebuie să fie
respectată şi de schema cu bobine cuplate.
În rezolvarea problemelor cu bobine cuplate eliminaţi cuplajele ori de câte ori este posibil. Cel mai simplu este
cazul ı̂n care eliminarea cuplajului nu introduce surse comandate, dar acest lucru nu este ı̂ntotdeauna posibil,
el necesită ca bobinele să aibă o bornă comună (să existe o legătură galvanică ı̂ntre ele). Eliminarea cuplajului
prin introducerea unor surse comandate este ı̂ntotdeauna posibilă.
Puterea transferată
Conform legii puterii, puterea instantanee transferată de diportul din Fig. 9.13 este
p = uT i = iT u. (9.55)
S = UT I∗ = I∗ T U = P + jQ. (9.56)
Înlocuind U = Z I rezultă
S = I∗ T Z I = jωI∗ T LI (9.57)
S = Z 11 I 1 I ∗1 + Z 22 I 2 I ∗2 + Z M (I 1 I ∗2 + I 2 I ∗1 ), (9.58)
P = 0, (9.59)
L11 I12 L22 I22
Q = 2ω + + M <(I 1 I ∗2 ) .
(9.60)
2 2
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 167
O pereche de bobine ideale cuplate nu consumă putere activă, ci doar putere reactivă pozitivă (deoarece L este
pozitiv definită).
Contribuţia cuplajelor este o sumă algebrică, unde semnul este plus dacă I k şi I m au aceeaşi poziţie
faţă de bornele polarizate şi cu minus ı̂n caz contrar.
Problemă rezolvată 2
Pentru circuitul din Fig. 9.17, calculaţi toţi curenţii şi toate tensiunile laturilor.
M
f = 50 Hz
L1 L2 π
j1 (t) = 4 sin ωt + [A]
4
√
e2 (t) = 16 2 cos(ωt) [V]
R R=2Ω
70
j1 (t) C L1 = mH
π
50
e2 (t) L2 = mH
π
30
M = − mH
π
Fig. 9.17: Circuitul pentru problema rezolvată 2. 10
C= mF
3π
• Pasul 1: Mai ı̂ntâi vom reprezenta ı̂n complex sursele independente. Este util ca reprezentările
lor ı̂n complex să fie aduse la forme algebrice, ı̂n vederea rezolvării problemei.
√ √
π 4 jπ/4 √ 2 2
j1 (t) = 4 sin ωt + J1 = √ e = 2 2
+ j = 2 + 2 j
4 2 2 2
√ √ π
e2 (t) = 16 2 cos(ωt) = 16 2 sin ωt + E 2 = 16e jπ/2 = 16 j
2
Calculăm frecvenţa unghiulară
ω = 2π f = 100 π rad/s.
Similar Z L2 = 5 j, Z M = −3 j.
−3 j
7j 5j
2
2+2j −3 j
16 j
Fig. 9.18: Reprezentarea ı̂n complex a circuitului. Am păstrat simbolurile obişnuite, pentru a marca şi
impedanţa complexă corespunzătoare cuplajului.
• Pasul 3: Se rezolvă circuitul cu metodele de la c.c., doar că locul rezistenţelor este luat de
impedanţele complexe.
Deoarece bobinele au o bornă comună vom construi un circuit echivalent din punct de vedere al
grafului de curenţi, prin folosirea teoremei 9.9. Se obţine succesiunea de echivalenţe din Fig. 9.19.
4j 2j 4j 2j
3j 2 2
2+2j 2+2j I1
−3 j 16 j 16 j
Din circuitul echivalent din Fig. 9.19-dreapta rezultă (din Kirchhoff II pe o buclă care se ı̂nchide
prin conductorul perfect) intensitatea I 1 :
16 j 8j 8 j(1 − j)
I1 = = = = 4 + 4 j.
2+2j 1+ j 2
Graful de curenţi al problemei se completează imediat deoarece curentul prin latura din stânga
este impus de SIC, curentul prin latura din dreapta a fost calculat anterior, iar curentul prin latura din
mijloc rezultă din Kirchhoff I (Fig. 9.20-stânga) .
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 169
−2 + 2 j 14 − 14 j
−3 j
7j 5j
U L1 U L2 2
2+2j UC −3 j U1
2+2j 16 j
2+2j
4+4j
Fig. 9.21: Curenţii sunt marcaţi pe schemă pentru a calcula uşor tensiunile. Sunt marcate şi tensiunile
induse (tensiuni la bornele surselor comandate, care nu mai sunt desenate).
Graful de tensiuni (Fig. 9.20-dreapta) se completează folosind graful de curenţi şi schema proble-
mei iniţiale, cu bobinele cuplate. Pentru a face raţionamentele mai uşor, vom marca pe figură valorile
curenţilor (Fig. 9.21).
Tensiunea pe condensator rezultă simplu:
U C = −3 j(2 + 2 j) = 6 − 6 j.
U 1 = −16 j + 2(4 + 4 j) = 8 − 8 j.
U L2 = U C + U 1 = (6 − 6 j) + (8 − 8 j) = 14 − 14 j,
Să explicăm acest din urmă calcul. Termenul −5 j(4 + 4 j) reprezintă căderea de tensiune proprie, egală
cu impedanţa complexă a bobinei ı̂nmulţită cu curentul ı̂n complex, semnul minus fiind datorat sen-
surilor care sunt ı̂n regula de la generatoare, iar termenul (−3 j)(2+2 j) reprezintă impedanţa complexă
170 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
mutuală ı̂nmulţită cu curentul complex inductor, care trece prin bobina L1 . Semnul minus din faţa
acestui termen se datorează faptului că sensul curentului inductor iese din borna polarizată (a bobinei
L1 ), ı̂n consecinţă tensiunea indusă iese din borna polarizată (a bobinei L2 ). Sensul tensiunii induse
prin cuplaj este marcat cu roşu, lângă borna polarizată, ea corespunde tensiunii la bornele sursei co-
mandate care nu a mai fost desenată. Deoarece acest sens este opus sensului tensiunii U L2 , ea trebuie
luată cu minus.
Tensiunea pe bobina L1 nu se poate calcula decât din relaţia constitutivă:
U L1 = 7 j(2 + 2 j) + (−3 j)(4 + 4 j) = −2 + 2 j,
tensiunea indusă prin cuplaj mutual fiind marcată cu verde pe figură.
Putem verifica acum bilanţul de puteri, având grijă ca ı̂n puterea complexă consumată să includem
contribuţia cuplajului:
S c = (−3 j)(22 + 22 ) + (2 + 5 j)(42 + 42 ) + 7 j(22 + 22 )+(−3 j)[(2 + 2 j)(4 − 4 j) + (2 − 2 j)(4 + 4 j)] =
= 64 + 96 j
S g = +16 j(4 − 4 j) − (8 − 8 j)(2 − 2 j) = 64 + 96 j.
• Pasul 4: Se revine ı̂n timp.
Exerciţiul 9.8 Construiţi grafurile instantanee de curenţi şi de tensiuni ale acestei probleme.
Să rezolvăm această problemă şi fără desfacerea cuplajului, cu o metodă sistematică, de exemplu
metoda curenţilor de coarde.
−3 j
7j 5j
2+2j −3 j
2+2j 16 j
I1 − 2 − 2 j
I1
Fig. 9.22: În metoda curenţilor de coarde, singurul curent necunoscut este I 1 .
Alegem un arbore care nu conţine SIC (marcat cu roşu ı̂n Fig. 9.22). Sunt două coarde, din care
una singură are curentul necunoscut, notat cu I 1 . Exprimăm curentul prin condensator ı̂n funcţie
de curentul necunoscut şi scriem această expresie direct pe schema circuitului. Singura ecuaţie care
trebuie scrisă este Kirchhoff II pe bucla generată de coarda care conţine curentul necunoscut (bucla
este marcată ı̂n figură).:
(2 + 5 j)I 1 + (−3 j)(I 1 − 2 − 2 j) + (−3 j)(2 + 2 j) = 16 j.
Rezultă I 1 = 4 + 4 j şi regăsim astfel soluţia obţinută anterior.
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 171
Problemă rezolvată 3
Pentru circuitul din Fig. 9.23, calculaţi toţi curenţii şi toate tensiunile laturilor.
f = 50 Hz
M √
e2 (t) j1 (t) = 2 2 cos(ωt) [A]
√
e2 (t) = 10 2 sin(ωt) [V]
L1 L2 j1 (t)
R = 10 Ω
100
R L1 = mH
π
100
L2 = mH
π
Fig. 9.23: Circuitul pentru problema rezolvată 3. 50
M= mH
π
Exerciţiul 9.9 Verificaţi că reprezentarea ı̂n complex a acestei probleme este cea din Fig. 9.24.
I1 2j
5j
10
10 j 10 j 2j U
10
Fig. 9.24: Reprezentarea ı̂n complex a circuitului şi notaţii utile ı̂n metoda Kirchhoff ı̂n curenţi.
Vom rezolva problema cu metoda Kirchhoff ı̂n curenţi. Mărimile necunoscute sunt curentul I 1
care circulă prin bobina L1 şi tensiunea U la bornele bobinei L2 . Ecuaţiile metodei sunt:
Problemă rezolvată 4
Pentru circuitul din Fig. 9.25, determinaţi generatorul echivalent faţă de bornele A şi B. Determinaţi
sarcina care trebuie conectată ı̂ntre Aşi B astfel ı̂ncât puterea activă disipată pe ea să fie maximă şi
calculaţi această putere activă.
172 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
M f = 50 Hz
e2 (t) √
e2 (t) = 10 2 sin(ωt) [V]
L1 L2 ? R = 10 Ω
100
L1 = mH
R π
100
L2 = mH
π
B 50
M= mH
π
Fig. 9.25: Circuitul pentru problema rezolvată 4.
În afară de sarcina ce trebuie conectată ı̂ntre A şi B, această problemă este identică cu problema
anterioară, ı̂n consecinţă putem reprezenta imediat circuitul ı̂n complex (Fig. 9.26).
5j
10
10 j 10 j ZS
10
Determinarea generatorului echivalent (Thévenin sau Norton) se face exact ca ı̂n curent continuu.
Vom adopta aici metoda care calculează tensiunea de gol şi curentul de scurtcircuit. Schema ı̂n gol
este cea din Fig. 9.27. Scriind relaţia Kirchhoff II pe bucla din stânga rezultă:
de unde rezultă I 1 = (1 − j)/2. Tensiunea de mers ı̂n gol este tensiunea pe bobina L2 :
1− j 5+5j
U AB0 = 10 j · 0 + 5 j =
2 2
Schema ı̂n scurtcircuit este cea din Fig. 9.28.
Rezolvăm această nouă problemă cu metoda Kirchhoff ı̂n curenţi:
(10 + 10 j) I 1 − 5 jI scAB = 10
(10 j) I scAB − 5 jI 1 = 0 (9.62)
I1 I 2 =0 A
5j
10
10 j 10 j U AB0
10
I1 A
5j
10
10 j 10 j I scAB
10
Generatorul echivalent de tensiune (Thévenin) ı̂n complex şi generatorul echivalent de curent (Nor-
ton) ı̂n complex sunt cele din Fig. 9.29.
Exerciţiul 9.13 Desenaţi schemele reale ale generatoarelor echivalente şi calculaţi parametrii
lor, realizând impedanţa internă cu o schemă canonică R-L sau R-C.
Pentru a răspunde cerinţei referitoare la transferul maxim de putere activă, trebuie să analizăm ce
devine teorema transferului maxim de putere (prezentată ı̂n capitolul 6), ı̂n c.a.
174 9.5. Circuite de c.a. cu cuplaje mutuale
A A
Z AB0
Y AB0 I scAB
U AB0
B B
Teorema 9.10 (Teorema transferului maxim de putere activă) În regim sinusoidal, puterea
activă disipată de o impedanţă de sarcină Z conectată ı̂ntr-o reţea (circuit) liniară cu surse,
este maximă atunci când Z este egală cu impedanţa complexă conjugată echivalentă a reţelei
pasivizate.
Exerciţiul 9.15 Verificaţi că pentru problema propusă Z AB = 5(1 − 7 j)/4 şi Pmax = 2.5 W.
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 175
În literatură se ı̂ntâlnesc şi alte forme de reprezentare ı̂n complex. În multe cărţi ı̂n limba engleză,
forma standard a unei mărimi sinusoidale este
u(t) = Umax cos(ωt + ϕ)
şi ei i se asociază reprezentarea ı̂n complex
U = Umax e jϕ .
De asemenea, ı̂n locul notaţiei e jϕ se poate scrie exp( jϕ) sau se foloseşte separatorul < (care
√ = Um < ϕ sau U = Um ∠ϕ.
reprezintă un unghi, ı̂n unele cărţi veţi ı̂ntâlni simbolul ∠), deci U
Totuşi, notaţia pe care o folosim şi noi şi anume u(t) = Urms 2 sin(ωt +ϕ), unde Urms = U este va-
loarea efectivă, este standardul IEEE pentru reprezentarea mărimilor sinusoidale şi avantajele folosirii
ei sunt cele prezentate ı̂n paragraful 9.1.
j1 (t) C
Răspuns: Pc = Pg = 2 W, Qc = Qg = −2 VAr
√
Problema 9.2 Se dau: R, e(t) = E 2 sin(ωt), ωL = ωC
1
.
Considerând R rezistenţa de sarcină, să se calculeze generatorul echivalent faţă de A şi B. Să se
determine iAB (t) ı̂n funcţie de datele problemei.
L
A
e(t)
C R
B
176 9.7. Probleme propuse
Răspuns: Există doar generator de√curent, circuitul este echivalent faţă de A şi B cu un SIC
având c.e.m. J = jωL
E
. iAB (t) = ωL
E
2 sin(ωt − π/2). Acest circuit este cunoscut sub numele de
circuit Boucherot.
√
2 sin ωt − π2 , e2 (t) =
Problema 9.3 Datele circuitului din figură sunt: f = 50 Hz, e1 (t) = 2
π
4 , j3 (t) = 2 cos ωt − 4 , C 4 = 2π mF, L5 = π mH, R6 = 5 Ω, C 6 =
4 sin ωt + 7π 5 30 4 25
π mF.
Determinaţi graful de curenţi, de tensiuni şi verificaţi bilanţul de puteri.
e1 (t) j3 (t) R6
C4
e2 (t) L5 C6
Răspuns: S c = S g = 4 + 14 j
√
Problema 9.4 Datele circuitului din figură sunt: j1 (t) = 2 2 sin ωt + 5π 2 , e5 (t) =
2 sin ωt + 4 , j6 (t) = 2 sin ωt − 4 , R4 = ωL1 = ωL3 = ωC2 = 1, R3 = 2, ωL4 = 4.
3π 3π 1
L4 R4
(t )
e5
L1
C2
j6 (t)
R3
j1 (t)
L3
Răspuns: Pc = Pg = 5 W, Qc = Qg = 1 VAr
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 177
√ √
2 sin ωt − π2 , j3 (t) = 4 2 sin (ωt),
Problema 9.5 Datele circuitului din figură sunt: j2 (t) = 7
√
e6 (t) = 2 sin (ωt + π), R2 = ωC1
4
= ωC
1
5
= 1.
Calculaţi generatorul echivalent Thévenin şi generatorul echivalent Norton faţă de bornele A şi
B. Calculaţi intensitatea curentului prin C5 .
R2
e1 =1 · i j3 (t)
j2 (t)
B
i A
C4 C5
e6 (t)
√
Răspuns: U AB0 = −8, I scAB = −8 j, Z AB0 = − j, iAB (t) = 4 2 sin ωt − π2 .
√
Problema 9.6 Datele circuitului din figură sunt: f = 50 Hz, j2 (t) = e4 (t) = 2 2 cos (ωt),
R1 = 2 Ω, R2 = R5 = 1 Ω, L5 = 10 π mH, C 3 = π mF.
10
Calculaţi generatorul echivalent Thévenin şi generatorul echivalent Norton faţă de bornele A şi
B. Calculaţi intensitatea curentului prin R1 . Ce trebuie conectat ı̂ntre A şi B astfel ı̂ncât puterea
activă disipată pe ea să fie maximă?
R1
A B
R5
e4 (t)
j 2(
t)
C3
L5
i
R2
e3 =1 · i
√
Răspuns: U AB0 = 3 − j, I scAB = 2 + j, Z AB0 = 1 − j, iAB (t) = 2 sin (ωt). Pentru putere ac-
tivă disipată maximă, trebuie conectat: un rezistor de valoarea 1 Ω ı̂n serie cu o bobină de
inductivitate 10π mH.
178 9.7. Probleme propuse
√
2 sin ωt + π2 , R1 = 4 Ω,
Problema 9.7 Datele circuitului din figură sunt: f = 50 Hz, e(t) = 8
R2 = R s = 1 Ω, L1 = 80π mH, L2 = π mH, M = π mH, C 1 = 2π mF, C 2 = 4π mF.
100 40 5 5
Calculaţi generatorul echivalent Thévenin şi generatorul echivalent Norton faţă de bornele A şi
B. Calculaţi intensitatea curentului prin R s .
C1 C2
A
M
e1 (t) L1 L2 Rs
R1 R2 B
−4+4 j
Răspuns: U AB0 = −4 + 4 j, I scAB = 3 , Z AB0 = 3, iAB (t) = 2 sin ωt + 3π
4 .
√ √
Problema 9.8 Datele circuitului din figură sunt: j1 (t) = 2 sin (ωt), j2 (t) = 2 cos (ωt), R =
10 Ω, ωL1 = ωL2 = 10 Ω, ωL3 = 5 Ω, ωM = −5 Ω, ωC 1
1
= 5 Ω, ωC 1
2
= 10 Ω.
Determinaţi graful de curenţi, de tensiuni şi verificaţi bilanţul de puteri.
L1
M L2
j1 (t) j2 (t) C2
C1
L3
Răspuns: Pc = Pg = 10 W, Qc = Qg = −5 VAr
Problema 9.9 Datele circuitului din figură sunt: e(t) = 20 sin ωt + 3π
4 , R = 5 Ω, ωL1 = ωL2 =
10 Ω, ωM = −5 Ω, ωC 1
= 5 Ω.
Calculaţi generatorul echivalent Thévenin şi generatorul echivalent Norton faţă de bornele A şi
B. Ce valoare ar trebui să aibă impedanţa complexă Z astfel ı̂ncât puterea activă disipată pe ea
să fie maximă?
Seminar 9. Circuite electrice ı̂n curent alternativ. Metode de analiză. 179
M
L1 L2
A
e(t)
C j= 12 · i Z
R R B
Problema 9.10 Folosind modelul AOP calculaţi tensiunea de ieşire uo (t) ı̂n funcţie de semnalul
de intrare ei (t) pentru fiecare din frecvenţele: f1 = 0, f2 = 100 Hz, f3 = 1.3 kHz. Datele
circuitului sunt: R1 = 1 kΩ, R2 = R3 = 2.2 kΩ, C = 200 nF.
R3 R2
−
R1
+ uo (t)=?
ei (t) C
R2
Răspuns: Vo = Vi 1+ jωCR
1
1
1 + R3 , ω = 2π f .
Indicaţie: Rezolvaţi pentru o frecvenţă f oarecare. Observaţi că R1 şi C formează un divizor de
tensiune, deoarece curentul absorbit de borna + a A.O. este nul. Similar, R2 şi R3 formează un
divizor de tensiune. Calculaţi potenţialele bornei + şi - folosind relaţia divizorului de tensiune,
apoi egalaţi cele două potenţiale, deoarece tensiunea de intrare a AOP este nulă.
Acest circuit reprezintă un filtru trece-jos cu frecvenţa de tăiere de aprox. 1.1 kHz.
10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu
În acest seminar veţi studia următoarele aspecte legate de analiza circuitelor electrice liniare ı̂n
regim tranzitoriu:
1. metoda identificării constantelor;
2. metoda transformatei Laplace;
3. ordinul unui circuit;
4. constante de timp, frecvenţe de oscilaţie;
5. elemente acumulatoare de energie ı̂n exces.
Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice este regimul ı̂n care mărimile din circuit pot avea
variaţii arbitrare ı̂n timp. Sunt situaţii ı̂n care un astfel de regim poate dura puţin, dar efectele
lui sunt importante fie din punct de vedere al suprasarcinilor (supratensiuni, supracurenţi) care
pot apărea ı̂n circuit, fie din punct de vedere al ı̂ntârzierii semnalelor transmise de la surse către
sarcini. De aceea este important să căpătaţi deprinderi de rezolvare şi intuiţii despre circuitele
simple ı̂n regim tranzitoriu. Acesta este scopul acestui seminar.
Metoda identificării constantelor se poate aplica doar pentru o clasă restrânsă de situaţii şi
anume circuitele electrice de ordinul 1 cu excitaţii treaptă. Această situaţie este des ı̂ntâlnită
ı̂n multe situaţii practice. Metoda transformatei Laplace se poate aplica pentru orice circuit
liniar şi ea reprezintă o adaptare, ı̂n limbajul circuitelor electrice, a metodei transformatei
Laplace pe care aţi ı̂nvăţat-o la matematică pentru rezolvarea unei ecuaţii sau al unui sistem de
ecuaţii diferenţiale ordinare. Ordinul unui circuit, important pentru extragerea unor parametri
importanţi pentru regimul dinamic al circuitului (constante de timp, frecvenţe de oscilaţie), poate
fi corelat cu numărul de elemente acumulatoare de energie (bobine, condensatoare), dar sta-
bilirea lui depinde de modul de plasare ı̂n circuit a acestor elemente. Noţiunea de arbore normal,
discutată pentru circuitele rezistive, va fi extinsă acum şi pentru circuitele care conţin bobine şi
condensatoare. Sunt situaţii ı̂n care circuitele ı̂n regim tranzitoriu au elemente acumulatoare de
energie ı̂n exces. Acestea pot conduce la soluţii nerealiste (care au valori infinite), totuşi utile ı̂n
identificarea zonelor vulnerabile ale unui circuit.
180
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 181
astfel de situaţii există metode relativ simple, care să conducă la o soluţie analitică, iar scopul unui
seminar este acela de a dezvolta intuiţia problemelor simple.
Circuitele ı̂n regim tranzitoriu care nu sunt liniare necesită metode numerice de rezolvare.
• condiţiile iniţiale: curenţii prin bobine iLk (t0 ) şi tensiunile la bornele condensatoarelor uCk (t0 )
Se cer:
În regim tranzitoriu interesează evoluţia ı̂ncepând de la un moment de timp ı̂ncolo, spre deosebire
de regimul de c.a unde axa timpului era (−∞, ∞). În majoritatea aplicaţiilor se poate considera t0 = 0
deoarece circuitul liniar este un sistem invariant ı̂n timp. Ecuaţiile unui circuit ı̂n regim tranzitoriu pot
fi prelucrate şi aduse la forma unui sistem de ecuaţii cu derivate ordinare (ODE) care necesită, conform
teoremei lui Cauchy, impunerea unor condiţii de unicitate. Condiţiile de unicitate sunt condiţii iniţiale
pentru variabilele de stare şi ele reprezintă istoria circuitului până la momentul t0 .
Variabilele de stare sunt esenţa unui sistem (aici circuit). Dacă ele sunt cunoscute la un moment de timp, atunci
starea sistemului (orice altă mărime) la acel moment de timp poate fi calculată şi, mai mult, se poate calcula
evoluţia (”traiectoria”) viitoare a sistemului.
Se spune că variabilele de stare ale unui sistem sunt mărimile care determină starea sistemului şi evoluţia
lui ı̂n timp. În cazul circuitelor ele sunt tensiunile la bornele condensatoarelor uCk şi curenţii prin bobine iLk 1 .
Vom vedea ı̂n paragraful 10.4 că ı̂n cazul circuitelor cu elemente acumulatoare de energie (bobine,
condensatoare) ı̂n exces, unele excitaţii devin improprii şi nu toţi curenţii prin bobine şi toate tensiunile
la bornele condensatoarelor sunt variabile de stare.
Metoda identificării constantelor se aplică exclusiv circuitelor liniare de ordinul 1, cu excitaţie treaptă.
Definiţie 10.1 (Circuit de ordinul 1) Se spune că un circuit liniar este de ordinul 1, dacă el are
un singur element acumulator de energie (o bobină sau un condensator).
1 Pentru a ţine minte cu uşurinţă: mărimile de stare sunt mărimile care se derivează: pentru bobină: u = L diL ; pentru
L dt
duC
condensator: iC = C dt
182 10.2. Metoda identificării constantelor
Definiţie 10.2 (Excitaţie treaptă) Excitaţia treaptă ı̂nseamnă trecerea circuitului de la o stare
staţionară (de curent continuu) la altă stare staţionară.
În cazul unei excitaţii treaptă, circuitul evoluează de la o stare iniţială (corespunzătoare momen-
tului t = 0) la o stare de regim permanent (t → ∞). Excitaţia treaptă poate apărea atât prin variaţia
explicită a surselor, cât şi prin schimbarea topologiei circuitului intenţionat (prin intermediul unor
ı̂ntrerupătoare sau comutatoare) sau neintenţionat (ı̂n cazul apariţiei unor defecte). Deoarece circuitul
are un element acumulator de energie, această tranziţie nu se face instantaneu, ci ı̂ntr-un interval limitat
de timp dacă circuitul este stabil.
Metoda identificării constantelor se poate aplica pentru un circuit liniar de ordinul 1, care face o tranziţie
stabilă de la o stare staţionară (de c.c.) la altă stare staţionară.
Ideea metodei
Ideea metodei porneşte de la expresia variabilei de stare, curentul prin bobină sau (exclusiv) tensiunea
la bornele condensatorului, care are expresia
t
x(t) = A e− τ + B, (10.1)
unde τ [s] se numeşte constantă de timp şi are expresia τ = RC la circuitele cu condensator şi τ = L/R
la circuitele cu bobină, unde R, L, C sunt cunoscute, iar constantele A şi B se determină din analiza
circuitului ı̂n cele două stări staţionare ı̂ntre care se face tranziţia:
1. starea iniţială t = 0, cunoscută prin valoarea x0 = x(0) care fie se dă explicit, fie trebuie analizat
circuitul ı̂n regim permanent anterior regimului tranzitoriu;
2. starea finală t → ∞, cunoscută prin valoarea x∞ = limt→∞ x(t), care se obţine prin analiza cir-
cuitului ı̂n regimul staţionar posterior regimului tranzitoriu. Este important ca circuitul să fie
stabil (τ > 0), deci limita să existe, altfel metoda nu se poate aplica.
x0 = A + B, (10.2)
x∞ = B, (10.3)
Reprezentarea grafică a evoluţiei ı̂n timp a variabilei de stare este prezentată ı̂n Fig. 10.1. Funcţia
este continuă inclusiv ı̂n origine, are asimptotă orizontală la x∞ , iar segmentul care uneşte punctul
iniţial (0, x0 ) cu punctul de pe asimptotă corespunzător constantei de timp (τ, x∞ ) este tangent la curba
x(t) ı̂n punctul iniţial (0, x0 ). La t = τ mărimea x(t) a parcurs cam 64 % din drumul pe care ı̂l are de
parcurs de la x0 la x∞ , deoarece
x(t) − x∞ t
= e− τ
x0 − x∞
are valoarea e−1 ≈ 0.37 = 37 %. La t = 3τ această valoare este e−3 ≈ 0.049 = 4.9 %, iar la t = 4τ
raportul este e−4 ≈ 0.018 = 1.8 %
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 183
x∞ x(t)
37%
63% x0
t
0 τ 2τ 3τ 4τ
Fig. 10.1: Evoluţia variabilei de stare ı̂ntr-un circuit de ordinul 1 sub excitaţie treaptă.
Chiar dacă teoretic regimul tranzitoriu al unui circuit de ordinul 1 cu excitaţie treaptă durează un timp infinit,
din punct de vedere practic se consideră că el se termină după 3 ÷ 4 constante de timp. De aceea constanta
de timp dă informaţii asupra duratei regimului tranzitoriu, aspect important şi atunci când sunt folosite simu-
latoare pentru rezolvarea unei astfel de probleme, unde timpul maxim de simulare trebuie ales ı̂n corelaţie cu
constanta de timp, sau atunci când sunt folosite proceduri proprii de rezolvare numerică, caz ı̂n care pasul de
integrare trebuie corelat cu constanta de timp pentru a obţine o procedură numerică robustă.
A A
E
L ≡ L
+elemente R
i(t) i(t)
liniare
B B
Fig. 10.2: Intensitatea curentului i(t) este aceeaşi ı̂n ambele scheme. Constanta de timp este τ = L/R.
A A
E
C u(t) ≡ C u(t)
+elemente R
liniare
B B
Fig. 10.3: Tensiunea u(t) este aceeaşi ı̂n ambele scheme. Constanta de timp este τ = RC.
184 10.2. Metoda identificării constantelor
Scriind relaţia Kirchhoff II pe bucla simplă formată ı̂n circuitul din Fig. 10.2 rezultă că variabila
de stare i(t) satisface următoarea ecuaţie diferenţială liniară, de ordinul 1, cu coeficienţi constanţi,
neomogenă:
di
L + Ri(t) = E. (10.5)
dt
Soluţia acestei ecuaţii este suma dintre soluţia ecuaţiei omogene şi o soluţie particulară a ecuaţiei
neomogene, aceasta din urmă căutându-se de forma termenului liber: i(t) = io (t)+i p . Ecuaţia omogenă
di
L dt + Ri = 0 are ecuaţia caracteristică Lx + R = 0 care are soluţia x = −R/L notată x = −1/τ, unde
τ = L/R. (10.6)
t
Rezultă soluţia ecuaţiei omogene io (t) = A e xt = A e− τ . Soluţia particulară a ecuaţiei neomogene se
caută de forma termenului liber, aici o constantă i p = B şi ı̂n consecinţă
t
i(t) = A e− τ + B. (10.7)
Înlocuind soluţia particulară ı̂n (10.5) rezultă că RB = E de unde B = E/R. Soluţia particulară este
soluţia de regim permanent, obţinută din analiza circuitului ı̂n care bobina este ı̂nlocuită cu schema ei
echivalentă ı̂n c.c., adică cu un conductor perfect.
Un raţionament similar se poate face pentru cazul ı̂n care problema are un singur condensator
(Fig. 10.3). Ecuaţia diferenţială satisfăcută de variabila de stare (tensiunea la bornele condensatorului)
este
du
RC + u(t) = E, (10.8)
dt
iar constanta de timp a circuitului rezultă ca
τ = RC. (10.9)
• Pasul 2: Se analizează circuitul ı̂n regimul staţionar posterior regimului tranzitoriu cu metodele
de la curent continuu, ı̂nlocuind elementele acumulatoare de energie cu schema lor echivalentă
de c.c. (bobina cu un conductor perfect, condensatorul cu un izolator perfect).
În acest pas, topologia circuitului este cea de la momentul posterior regimului tranzitoriu (mo-
mentul numit mai jos ”0+”). Prin această analiză se determină intensitatea curentului prin
conductorul care ı̂nlocuieşte bobina iL∞ sau tensiunea la bornele izolatorului care ı̂nlocuieşte
condensatorul uC∞ .
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 185
• Pasul 3: Se pasivizează circuitul şi se determină rezistenţa echivalentă faţă de bornele elemen-
tului acumulator de energie. Această valoare, notată cu R, va fi folosită ı̂n calculul constantei de
timp: τ = RC ı̂n cazul circuitului cu condensator sau τ = L/R ı̂n cazul circuitului cu bobină.
• Pasul 4: Se determină evoluţia ı̂n timp a variabilei de stare, identificând constantele din expresia
t
x(t) = Ae− τ + B,
unde x(t) = iL (t) pentru circuitul cu bobină şi x(t) = uC (t) pentru circuitul cu condensator. Pentru
aceasta se impun cele două condiţii: x(0) = x0 şi limt→∞ x(t) = x∞ , unde valoarea iniţială x0 este
cea calculată la pasul 1 şi valoarea de regim permanent x∞ este cea calculată la pasul 2.
Vă recomandăm ca la acest pas să calculaţi şi cealaltă mărime pentru elementul acumulator de
energie (curentul prin condensator sau tensiunea la bornele bobinei) şi să le reprezentaţi grafic,
punând ı̂n evidenţă constanta de timp. Veţi ı̂nţelege astfel mai bine importanţa constantei de
timp ı̂n estimarea duratei regimului tranzitoriu.
• Pasul 5: Se determină celelalte mărimi din circuit ı̂nlocuind elementul acumulator de energie
cu o sursă ideală de curent (ı̂n cazul circuitului cu bobină) sau cu o sursă ideală de tensiune (ı̂n
cazul circuitului cu condensator), conform teoremei substituţiei2 .
Problemă rezolvată 1
În circuitul din Fig. 10.4 ı̂ntrerupătorul se ı̂nchide la momentul t = 0. Să se calculeze evoluţia tuturor
mărimilor din circuit.
1V
1 mF uC (t) 1Ω 7A
4Ω iC (t)
3Ω
Circuitul este de ordinul 1 pentru că are un singur condensator, iar sursele sunt constante. Datorită
schimbării topologiei la momentul t = 0, va exista o tranziţie a circuitului de la o stare staţionară la
o altă stare staţionară. Metoda identificării constantelor poate fi aplicată, aşa cum este prezentat ı̂n
detaliu mai jos. Mărimea de stare este tensiunea la bornele condensatorului pe care o vom calcula
pentru sensul de referinţă marcat ı̂n Fig. 10.4.
• Pasul 1: Se analizează circuitul ı̂n regimul staţionar anterior regimului tranzitoriu cu metodele
de la curent continuu (Fig. 10.5.
2 Teorema substituţiei a fost enunţată şi folosită pentru prima dată la seminarul despre elemente rezistive neliniare.
186 10.2. Metoda identificării constantelor
1V −1
uC0 1Ω 7A
4Ω 0
3Ω
Pentru aceasta se ı̂nlocuieşte condensatorul cu schema lui echivalentă de curent continuu, deci cu un
izolator perfect (Fig. 10.5). Topologia este cea de la momentul anterior regimului tranzitoriu (momen-
tul ”0-”). Vom calcula tensiunea la bornele izolatorului care ı̂nlocuieşte condensatorul uC0 . Rezolvarea
acestei configuraţii este simplă, se observă că prin latura din stânga nu trece curent şi atunci adunând
tensiunea la bornele SIT cu tensiunea la bornele rezistorului rezultă că uC0 = −1 V.
• Pasul 2: Se analizează circuitul ı̂n regimul staţionar posterior regimului tranzitoriu (Fig. 10.6).
1V −1
uC∞ 1Ω 7A
4Ω 4i
3Ω
Fig. 10.6: Circuitul pentru determinarea valorii finale (de regim permanent, posterior regimului tran-
zitoriu) a variabilei de stare.
• Pasul 3: Se pasivizează circuitul şi se determină rezistenţa echivalentă faţă de bornele conden-
satorului (notate cu A şi B ı̂n Fig. 10.8).
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 187
1V −1 7V
uC∞
4Ω 4 1Ω
3Ω
1Ω
4Ω
B
3Ω
Fig. 10.8: Circuitul pentru determinarea rezistenţei echivalente faţă de bornele elementului acumulator
de energie, a circuitului pasivizat.
Se observă că faţă de A şi B avem o structură formată dintr-o rezistenţă de 4 Ω, ı̂n paralel cu o
conexiune serie formată dintr-o rezistenţă de 3 Ω şi una de 1 Ω. Rezistenţa echivalentă a reţelei
pasivizate şi ı̂n gol (considerând condensatorul ca fiind sarcina) rezultă R = 2 Ω, de unde constanta de
timp a circuitului este
τ = RC = 2 Ω · 1 mF = 2 ms. (10.10)
• Pasul 4: Se determină evoluţia ı̂n timp a variabilei de stare, identificând constantele A şi B din
t
expresia uC (t) = Ae− τ + B :
Să calculăm şi curentul prin condensator. Conform relaţiei constitutive pentru condensator, pre-
188 10.2. Metoda identificării constantelor
supunând curentul ı̂n regula de la receptoare faţă de tensiune (Fig. 10.4) rezultă
duC d t −1 t 4 t 4 t t
iC (t) = C =C −4e− τ + 3 = C (−4)e− τ = e− τ = e− τ = 2e− τ [A] pentru t > 0.
dt dt RC R 2
(10.14)
Evoluţiile (10.13) şi (10.14) sunt reprezentate grafic ı̂n Fig. 10.9. După cum era de aşteptat tensiunea
la bornele condensatorului este continuă ı̂n origine uC (0+) = 3 = uC (0−) = uC0 , iar curentul prin
condensator are un salt de la iC (0−) = 0 (ı̂n curent continuu condensatorul este o ı̂ntrerupere, prin el
nu circulă curent) la iC (0+) = 2 A. Valoarea finală a intensităţii curentului prin condensator este de
asemenea zero pentru că ı̂n final condensatorul se va comporta ca un izolator perfect.
[V]
uC (t)
3
τ 3τ t
-1
[A]
2 iC (t)
0 τ 3τ t
Fig. 10.9: Soluţia problemei rezolvate: tensiunea la bornele condensatorului şi curentul ce ı̂l străbate.
• Pasul 5: Se determină celelalte mărimi din circuit ı̂nlocuind condensatorul cu o sursă ideală de
tensiune, având t.e.m. o funcţie care depinde de timp (Fig. 10.10).
−4 exp(−t/τ) + 3
1V
uC (t) 1Ω 7A
4Ω
V1 (t)
3Ω
Fig. 10.10: Pentru calculul celorlalte mărimi din circuit se aplică teorema substituţiei.
De exemplu, dacă am alege o metodă sistematică de rezolvare, se observă că cea care are efortul de
calcul cel mai mic este metoda potenţialelor nodurilor. Există un singur potenţial necunoscut, marcat
V1 (t) ı̂n figură. Relaţia Kirchhoff I ı̂n nodul acestui potenţial necunoscut este
V1 (t) − 0 V1 (t) − (−4 exp(−t/τ) + 3)
+ + 7 = 0,
3 1
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 189
de unde rezultă V1 (t) şi apoi se pot calcula curenţii din orice latură. Rezolvarea problemei este una
parametrică, având timpul t ca parametru.
Teorema are atât o demonstraţie matematică (tensiunea unui condensator este o mărime derivabilă,
deci continuă), dar şi un argument fizic, bazat pe faptul că sarcina electrică ce se acumulează pe
armăturile unui condensator (ca dispozitiv de câmp) nu poate varia brusc.
Teorema are atât o demonstraţie matematică (curentul printr-o bobină este o mărime derivabilă,
deci continuă), dar şi un argument fizic, bazat pe faptul că fluxul magnetic ce trece printr-o bobină (ca
dispozitiv de câmp) nu poate varia brusc.
Algoritmul metodei identificării constantelor prezentat mai sus se poate aplica numai pentru vari-
abila de stare (tensiunea pe condensator/curentul prin bobină). Condiţia iniţială, determinată din ana-
liza la 0- este preluată apoi prin continuitate, pentru a determina expresia evoluţiei exponenţiale a
variabilei de stare.
Metoda identificării constantelor se poate aplica şi pentru mărimi discontinue, cu condiţia să fie
folosite ca valori iniţiale mărimile la momentul 0+. Acestea se pot determina dintr-o analiză de curent
continuu, ı̂n care elementul acumulator de energie se ı̂nlocuieşte cu o sursă de tensiune (ı̂n cazul con-
densatorului) sau cu o sursă de curent (ı̂n cazul bobinei) de valoare aleasă ı̂n conformitate cu valoarea
la 0- care se determină ca ı̂n pasul 1 al algoritmului prezentat anterior. Înlocuirea este argumentată de
teorema substituţiei care se aplică pentru momentul 0+. De exemplu, ı̂n cazul ı̂n care problema are un
condensator, ı̂n primul moment al regimului tranzitoriu, condensatorul tinde să ı̂si păstreze tensiunea
de la 0-, şi el se comportă ca o sursă ideală de tensiune de valoare corespunzătoare. Dacă el era iniţial
descărcat, atunci la momentul 0+ el se comportă ca un conductor perfect (scurtcircuit). Similar, dacă
circuitul are o bobină, ea tinde să ı̂şi păstreze curentul prin ea la momentul 0+, comportându-se ca o
sursă de curent având un curent electromotor corespunzător curentului prin ea la momentul 0-. Dacă
la 0- bobina nu era parcursă de curent, atunci imediat după ı̂nceperea regimului tranzitoriu, bobina se
va comporta ca un izolator perfect (gol).
Ca exemplu, să reluăm problema rezolvată din paragraful anterior şi să calculăm curentul prin
condensator la momentul 0+. Ştim că tensiunea iniţială la bornele condensatorului este −1V şi ı̂n
consecinţă ı̂nlocuim condensatorul cu un SIT de valoare corespunzătoare (Fig. 10.11) Putem folosi
echivalenţe pentru calculul curentului iC (0+). Transformăm ı̂n partea din dreapta SRC ı̂ntr-o SRT
(Fig. 10.12). Rezultă imediat
−(−1) − 1 7 − (−1)
i1 = = 0, i2 = = 2, iC (0+) = i1 + i2 = 2 A.
4 3+1
Un astfel de calcul se poate face şi dacă interesează doar salturile mărimilor din circuit (supracurenţii,
supratensiunile) ı̂n momentul iniţial.
190 10.2. Metoda identificării constantelor
1V
−1 V uC0 1Ω 7A
4Ω iC (0+)=?
3Ω
i1 i2
1V 7V
−1 V uC0
4Ω iC (0+)=? 1Ω
3Ω
1. Fără ı̂ntrerupător4 , caz ı̂n care trebuie descrisă topologia la momentul 0+ şi trebuie impuse
condiţiile iniţiale ale variabilelor de stare. În Fig. 10.13 observaţi condiţia iniţială impusă con-
densatorului, prin specificaţia IC (initial condition) şi indicaţia uic (use initial conditions) din
comanda de simulare.
2. Cu ajutorul unui ı̂ntrerupător introdus explicit ı̂n schemă (Fig. 10.14). Acesta este un ele-
ment cuadripolar de circuit, fiind un rezistor parametric, comandat de o tensiune de comandă.
Rezistenţa rezistorului are o valoare Ron atunci când ı̂ntrerupătorul este ı̂nchis şi o valoare Roff
3 LTSpice este un simulator gratuit disponibil la https://www.analog.com/
4 switch de tip SPST - single pole single throw.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 191
atunci când ı̂ntrerupătorul este deschis. Poziţia ı̂nchis/deschis este controlată prin valoarea pra-
gului tensiunii de comandă (Vt - threshold voltage).
Fig. 10.13: Simularea problemei rezolvate 1, fără utilizarea unui ı̂ntrerupător. Este importantă
definirea precisă a condiţiilor iniţiale.
Fig. 10.14: Simularea problemei rezolvate 1, cu utilizarea unui ı̂ntrerupător. Nu trebuie im-
puse condiţiile iniţiale, este sunt determinate de simulator, ı̂n funcţie de semnalul de comandă al
ı̂ntrerupătorului.
Problemă rezolvată 2
În circuitul din Fig. 10.15 ı̂ntrerupătorul se ı̂nchide la momentul t = 0 şi se deschide la momentul
t1 = 2 ms. Să se calculeze evoluţia ı̂n timp a tensiunii şi curentul prin condensator.
Circuitul este identic cu cel de la problema rezolvată anterior, numai că regimul tranzitoriu nu
ajunge să se ”stingă” deoarece constanta de timp calculată anterior era τ1 = 2 ms, iar momentul de
timp la care circuitul ı̂şi schimbă din nou configuraţia este t < 4τ1 . După un timp t = τ1 ı̂ntrerupătorul
se deschide şi circuitul va ajunge din nou ı̂ntr-o stare staţionară identică cu starea la t = 0.
Rezolvarea trebuie să cuprindă două părţi, una corespunzătoare primei tranziţii, pentru t ∈ (0, t1 )
şi una pentru tranziţia corespunzătoare timpului t ∈ (t1 , ∞).
192 10.2. Metoda identificării constantelor
t = 0 se ı̂nchide
t = 2 ms se deschide
1V
1 mF uC (t) 1Ω 7A
4Ω iC (t)
3Ω
Pentru t ∈ (0, t1 ) rezolvarea este identică cu cea prezentată la problema rezolvată 1, valoarea de
regim permanent se calculează ı̂n ipoteza că nu mai există o schimbare de configuraţie a circuitului.
Obţinem deci:
− τt
uC (t) = −4e 1 +3 [V] pentru t ∈ (0, t1 ) (10.15)
− τt
iC (t) = 2e 1 [A] pentru t ∈ (0, t1 ) (10.16)
care va deveni condiţie ”iniţială” pentru noua tranziţie, ı̂n care topologia se schimbă. Pentru această
nouă tranziţie, putem considera o axă a timpului translatată
t0 = t − t1 , (10.18)
Circuitul va evolua cu altă constantă de timp pentru că topologia lui s-a schimbat. Trebuie să calculăm
acum noua rezistenţă echivalentă pe la borne. Ea corespunde circuitului din Fig. 10.16. Rezultă
R2 = 4 Ω şi
τ2 = R2C = 4 Ω · 1 mF = 4 ms. (10.21)
În partea a doua a tranziţiei, fenomenele se desfăşoară de două ori mai lent. Identificăm acum con-
stantele corespunzătoare acestei tranziţii:
− τt
uC (t0 ) = A0 e 2 + B0 , (10.22)
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 193
0
uC0 = 1.53 ⇒ A + B = 1.53. (10.23)
0
uC∞ = −1 ⇒ B = −1, (10.24)
Să calculăm şi curentul prin condensator. Conform relaţiei constitutive pentru condensator, pre-
supunând curentul ı̂n regula de la receptoare faţă de tensiune (Fig. 10.15) rezultă
0 0
duC d − τt
−1 − τt 2.53 − t0
iC (t0 ) = C = C 2.53e 2 −1 =C (2.53e 2 − 1) = − e τ2 =
dt0 dt0 R2 C R2
2.53 − τt0 −t
0
=− e 2 = −0.63e τ2 [A] pentru t0 > 0. (10.26)
4
1Ω
4Ω
B
3Ω
Fig. 10.16: Circuitul pentru determinarea rezistenţei echivalente pentru partea a doua a tranziţiei.
Revenim acum la variabila t şi pentru a doua parte a tranziţiei, ceea ce ne permite să furnizăm
răspunsul cu o singură funcţie, definită pe porţiuni:
−4e−t/τ1 + 3
(
[V] pentru t ∈ (0, t1 )
uC (t) = (10.27)
2.53e−(t−t1 )/τ2 − 1 [V] pentru t ∈ (t1 , ∞)
( −t/τ
2e 1 [A] pentru ∈ (0, t1 )
iC (t) = (10.28)
−0.63e −(t−t1 )/τ2 [A] pentru t ∈ (t1 , ∞)
unde t1 = 2 ms, τ1 = 2 ms, τ2 = 4 ms.
Reprezentarea grafică ”manuală” a soluţiei problemei se poate observa ı̂n Fig. 10.17. Ea pune ı̂n
evidenţă cele două constante de timp diferite, corespunzătoare celor două intervale de timp.
Pentru reprezentări rapide se pot folosi instrumente software numerice, un exemplu tipic fiind cel
din Fig. 10.18. Fig. 10.19 descrie modelul şi soluţia ı̂n simulatorul LTSpice.
194 10.3. Metoda transformatei Laplace
[V]
uC (t)
3
τ1 3τ1
t
-1
[A]
2 iC (t)
0 t
τ2
t1 3τ2
Fig. 10.17: Soluţia problemei rezolvate 2: tensiunea la bornele condensatorului şi curentul ce ı̂l
străbate.
Ideea metodei transformatei Laplace pentru analiza circuitelor electrice liniare ı̂n regim tranzitoriu este
asemănătoare cu metoda reprezentării ı̂n complex folosită ı̂n analiza ı̂n regim sinusoidal. Se foloseşte
o transformare integrală ı̂n domeniul frecvenţei complexe care transformă ecuaţiile diferenţiale or-
dinare ı̂n ecuaţii algebrice. Principala deosebire faţă de reprezentarea ı̂n complex, care se aplică doar
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 195
Fig. 10.19: Simularea problemei rezolvate 2, cu utilizarea unui ı̂ntrerupător. Nu trebuie im-
puse condiţiile iniţiale, ele sunt determinate de simulator, ı̂n funcţie de semnalul de comandă al
ı̂ntrerupătorului.
funcţiilor sinusoidale, este că transformata Laplace se aplică unor funcţii de timp arbitrare, iar rezul-
tatul este o funcţie de o variabilă simbolică notată cu s, numită frecvenţă complexă.
Metoda de rezolvare este adaptarea ı̂n limbajul teoriei circuitelor a metodei transformatei Laplace
folosite ı̂n matematică pentru rezolvarea ecuaţiilor sau sistemelor de ecuaţii diferenţiale ordinare,
liniare. De aceea vom recapitula mai ı̂ntâi principalele cunoştinţe necesare despre transformata Laplace.
Definiţie 10.3 (Transformata Laplace) Transformata Laplace a unei mărimi variabile ı̂n timp
y(t) este L : O → I definită astfel:
Z ∞
not
L(y(t)) = Y(s) unde Y(s) = y(t) e−st dt. (10.29)
0−
Transformata Laplace este deci un operator care pune ı̂n corespondenţă biunivocă mulţimea funcţiilor
original cu mulţimea functiilor imagine, pe scurt notat:
y(t) Y(s).
Observaţii:
1. Nu este relevantă valoarea funcţiei y(t) pentru t < 0. De aceea, pentru a obţine o corespondenţă biuni-
vocă ı̂ntre mulţimea funcţiilor original şi mulţimea funcţiilor imagine, se impune
y(t) = 0 pentru t < 0. (10.30)
196 10.3. Metoda transformatei Laplace
2. Integrala din relaţia (10.29) trebuie să fie convergentă. Semnalele ı̂ntâlnite ı̂n teoria circuitelor electrice
satisfac proprietăţile de convergenţă necesare acestei transformate.
R∞ R∞
3. În formula (10.29) 0− este o notaţie pentru limε→0,ε<0 ε .
4. Variabila s este complexă s = σ + jω şi are unitatea de măsură [s−1 ], produsul st, unde t reprezintă timp,
fiind adimensional.
5. Folosirea lui 0− ı̂n loc de 0+ sau 0 este nerelevantă ı̂n matematica clasică, ı̂n care diferenţa dintre
integralele definite ale unor funcţii egale aproape peste tot este nulă. În schimb, ea este importantă
ı̂n integrarea funcţiilor generalizate, care au suportul ı̂n origine, cum este impulsul Dirac. Avantajele
folosirii limitei 0− sunt discutate ı̂n 5 .
Lδ(t) = 1, (10.32)
unde δ(t) este o funcţie ı̂n sens generalizat, cunoscută sub numele de impuls Dirac, definită astfel.
Definiţie 10.5 (Impulsul unitar (Dirac))
δ (
0 pentru t , 0
δ(t) =
∞ pentru t = 0
1 Z ∞
δ(t) dt = 1
t −∞
ω s
L [sin(ωt) h(t)] = , L [cos(ωt) h(t)] = . (10.33)
s2 + ω2 s2 + ω2
5 Kent H. Lundberg, Haynes R. Miller, and David L. Trumper, Troubles at the Origin: Consistent Usage and Properties
of the Unilateral Laplace Transform, disponibil la http://web.mit.edu/2.737/www/handouts/LaplaceArticle.pdf.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 197
notată
Teorema 10.6 (Teorema valorii finale) ∀y ∈ O pentru care există limt→∞ y(t) = y(∞)
Dacă y(t) Y(s) atunci
y(∞) = lim sY(s)
s→0
Cu ajutorul acestor proprietăţi putem calcula uşor şi transformatele Laplace ale altor funcţii, aşa
cum este sugerat ı̂n Tab. 10.1. În prima coloană s-a omis ı̂nmulţirea cu h(t) numai pentru a simplifica
scrierea. Toate funcţiile f (t) sunt funcţii original.
Teorema 10.9 (Forma ı̂n operaţional a legii lui Kirchhoff pentru curenţi)
XA XA
ik (t) = 0 Ik (s) = 0 ∀(n)
k∈(n) k∈(n)
Teorema 10.10 (Forma ı̂n operaţional a legii lui Kirchhoff pentru tensiuni)
XA XA
uk (t) = 0 Uk (s) = 0 ∀[b]
k∈[b] k∈[b]
198 10.3. Metoda transformatei Laplace
dδ(t)
dt s Teorema derivării
d2 δ(t)
dt2
s2 Teorema derivării
..
.
1
h(t) s Din definiţie
1
e−at s+a Teorema deplasării
1
h(t) s Din definiţie
1
t s2
Teorema integrării
1
te−at (s+a)2
Teorema deplasării
ω
sin(ωt) s2 +ω2
Simultan, din
s
R∞
cos(ωt) s2 +ω2 0
e jωt e−st dt
ω
e−at sin(ωt) (s+a)2 +ω2
Teorema deplasării
s+a
e−at cos(ωt) (s+a)2 +ω2
Teorema deplasării
Aceasta ı̂nseamnă că vom putea folosi şi ı̂n acest caz teoria grafurilor pentru a face raţionamente
pentru mărimile reprezentate ı̂n operaţional. Vom analiza ı̂n continuare elementele de circuit pentru
a vedea ce devin relaţiile constitutive după aplicarea transformării integrale şi a deduce reprezentările
lor operaţionale.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 199
Rezistorul dipolar
R i(t)
u(t) = Ri(t) U(s) = RI(s) (10.34)
u(t)
Folosind proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace, rezultă că relaţia dintre reprezentările
operaţionale ale curentului şi tensiunii este dată de (10.34) care poate fi reprezentată ca ı̂n Fig. 10.20.
R I(s)
U(s)
Fig. 10.20: Reprezentarea operaţională a unui rezistor dipolar.
Definiţie 10.6 (Impedanţa operaţională a unui element dipolar liniar) este prin definiţie
mărimea
U(s)
Z(s) = , (10.35)
I(s)
unde pentru tensiune şi curent a fost adoptată regula de la receptoare.
Definiţie 10.7 (Admitanţa operaţională a unui element dipolar liniar) este prin definiţie
mărimea
I(s)
Y(s) = , (10.36)
U(s)
unde pentru tensiune şi curent a fost adoptată regula de la receptoare.
Este evident că pentru un element dipolar admitanţa operaţională este inversa impedanţei operaţionale:
1
Y(s) = . (10.37)
Z(s)
Un rezistor dipolar liniar are impedanţa operaţională Z(s) = R şi admitanţa operaţională Y(s) = 1/R.
Dacă notăm i0 = i(0− ) şi ϕ0 = Li0 , atunci relaţia dintre reprezentările operaţionale ale curentului
şi tensiunii bobinei se scrie
U(s) = sLI(s) − ϕ0 , (10.39)
relaţie realizată de schema SRT din Fig. 10.21-stânga, care poate fi echivalată cu schema SRC din
Fig. 10.21-dreapta.
200 10.3. Metoda transformatei Laplace
1
Y(s)= sL
Li0
sL I(s) I(s)
i0
s
U(s)
U(s)
Pentru a defini impedanţa operaţională, relaţia dintre tensiunea şi curentul bobinei trebuie să fie
liniară, situaţie realizată doar dacă intensitatea curentului ı̂n momentul iniţial este zero:
U(s) 1 1
Z(s) = = sL ⇒ Y(s) = = . (10.40)
I(s) i0 =0 Z(s) sL
În consecinţă, o bobină care are condiţie iniţială nulă se reprezintă ı̂n operaţional ca o impedanţă
operaţională sL. Dacă bobina are condiţie iniţială nenulă, aceasta trebuie reprezentată ı̂n schema serie
cu o SIT cu t.e.m. constantă Li0 , sau ı̂n schema paralel cu o SIC cu c.e.m. egal cu i0 /s. Dacă schema
operaţională din Fig. 10.21-dreapta se reprezintă ı̂n domeniul timp, rezultă că o bobină cu condiţie
iniţială nenulă este echivalentă cu o bobină cu condiţie iniţială nulă ı̂n paralel cu o sursă ideală de
curent care are c.e.m. i0 , orientat corespunzător.
Bobina dipolară ideală liniară (care are condiţie iniţială nulă) are impedanţa operaţională Z(s) = sL şi
admitanţa operaţională Y(s) = 1/(sL).
Dacă notăm u0 = u(0− ) şi q0 = Cu0 , atunci relaţia dintre reprezentările operaţionale ale curentului
şi tensiunii condensatorului se scrie
I(s) = sCU(s) − q0 , (10.42)
relaţie realizată de schema SRC din Fig. 10.22-stânga, care poate fi echivalată cu schema SRT din
Fig. 10.22-dreapta.
Pentru a defini impedanţa operaţională, relaţia dintre tensiunea şi curentul prin condensator trebuie
să fie liniară, situaţie realizată doar dacă tensiunea la borne ı̂n momentul iniţial este zero:
U(s) 1 1
Z(s) = = ⇒ Y(s) = = sC. (10.43)
I(s) u0 =0 sC Z(s)
În consecinţă, un condensator care are condiţie iniţială nulă (este ”descărcat”) se reprezintă ı̂n operaţional
ca o impedanţă operaţională 1/(sC). Dacă acest condensator are condiţie iniţială nenulă (este ”ı̂ncărcat”),
acesta trebuie reprezentat ı̂n schema paralel cu o SIC cu c.e.m. constant Cu0 , sau ı̂n schema serie cu o
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 201
Y(s)=sC u0
1 s
I(s) Z(s)= sC
I(s)
Cu0
U(s) U(s)
SIT cu t.e.m. egală cu u0 /s. Dacă schema operaţională din Fig. 10.22-dreapta se reprezintă ı̂n dome-
niul timp, rezultă că un condensator cu condiţie iniţială nenulă este echivalent cu un condensator cu
condiţie iniţială nulă ı̂n serie cu o SIT care are t.e.m. u0 , orientată corespunzător.
Condensatorul dipolar ideal liniar (care are condiţie iniţială nulă) are impedanţa operaţională Z(s) = 1/(sC)
şi admitanţa operaţională Y(s) = sC.
Sursele independente
În operaţional sursele se păstrează, dar t.e.m. şi c.e.m. se ı̂nlocuiesc cu reprezentările lor operaţionale:
e(t) E(s)
u U(s)
j(t) J(s)
i i(t) = j(t) I(s) = J(s) I(s)
Dacă notăm fluxurile iniţiale prin fiecare din cele două bobine cu
atunci sistemul de ecuaţii dat de (10.45) se realizează cu o schemă formată din bobine necuplate, surse
comandate care reprezintă cuplajul şi surse independente care reprezintă condiţiile iniţiale (Fig. 10.23).
202 10.3. Metoda transformatei Laplace
I1 (s) I2 (s)
sL11 sL22
U1 (s) U2 (s)
sMI2 (s) sMI1 (s)
ϕ10 ϕ20
În concluzie:
• Reprezentarea ı̂n operaţional a circuitelor liniare ı̂n regim tranzitoriu conduce la circuite similare cu
cele de c.c. sau cu cele de c.a. reprezentate ı̂n complex, cu observaţia că:
• Impedanţele operaţionale corespund unor elemente liniare, deci implică condiţii iniţiale nule:
– O bobină ı̂n c.a. are impedanţa complexă Z = jωL, dar ı̂n regim tranzitoriu ea are impedanţa
operaţională Z(s) = sL doar dacă curentul iniţial prin ea este nul.
– Un condensator ı̂n c.a. are impedanţa complexă Z = 1/( jωC), dar ı̂n regim tranzitoriu el are
impedanţa operaţională Z(s) = 1/(sC) doar dacă el este iniţial descărcat.
• Pasul 1: Se aleg sensuri de referinţă arbitrare pentru variabilele de stare (tensiunile la bornele
condensatoarelor şi curenţii prin bobine). Dacă nu sunt cunoscute valorile iniţiale ale vari-
abilelor de stare (iLk (0− ), uCk (0− )), atunci acestea se determină din analiza circuitului ı̂n regim
anterior regimului tranzitoriu;
• Pasul 2 - opţional Se analizează circuitul ı̂n regim permanent posterior regimului tranzitoriu şi
se determină valorile asimptotice ale variabilelor de stare (iLk,∞ , uCk,∞ ).
• Pasul 3: Se reprezintă circuitul ı̂n operaţional. Pentru aceasta rezistoarele, bobinele (inclusiv
cuplate), condensatoarele se ı̂nlocuiesc cu reprezentările lor ı̂n operaţional:
1. rezistorul rămâne neschimbat (pentru că impedanţa lui este Z(s) = R);
2. bobinele dipolare se ı̂nlocuiesc cu SRT, fiecare fiind alcătuită dintr-o impedanţă Z(s) = sL
ı̂n serie cu o SIT având t.e.m. Li0 orientată corespunzător (Fig. 10.21-stânga);
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 203
3. condensatoarele se ı̂nlocuiesc cu SRT, fiecare fiind alcătuită dintr-o impedanţă Z(s) = sC1
ı̂n serie cu o SIT având t.e.m. egală cu u0 /s orientată corespunzător (Fig. 10.21-dreapta);
4. bobinele cuplate se ı̂nlocuiesc cu o schemă echivalentă ı̂n care condiţiile iniţiale devin
t.e.m. pentru surse independente (Fig. 10.23).
Sursele independente se ı̂nlocuiesc cu surse care au t.e.m. sau c.e.m. reprezentări operaţionale
ale semnalelor instantanee.
• Pasul 4: Se rezolvă circuitul cu metodele de la c.c., doar că locul rezistenţelor este luat de
impedanţele operaţionale;
• Pasul 5: Se verifică soluţia obţinută cu teorema valorii iniţiale şi, eventual, cu teorema valorii
finale (dacă regimul către care tinde circuitul este unul staţionar).
• Pasul 6: Se revine ı̂n domeniul timpului, prin aplicarea transformatei Laplace inverse.
Toate metodele ı̂nvăţate până acum la c.c. pot fi aplicate la pasul 4: metoda generatoarelor echiva-
lente, metoda Kirchhoff ı̂n curenţi, metoda curenţilor de coarde, metoda tensiunilor ramurilor, metoda
nodală, metodele Thévenin şi Norton. Pentru orice alegere rezolvarea va fi simbolică, ı̂n funcţie de s.
Este util să facem câteva consideraţii legate de echivalenţa elementelor pasive. Se poate demonstra
următoarea teoremă.
Teorema 10.11 Două elemente pasive ı̂n regim tranzitoriu sunt echivalente dacă ele au aceeaşi
impedanţă (admitanţă) operaţională.
Egalitatea de impedanţe sau admitanţe operaţionale ı̂nseamnă egalitatea a două expresii simbolice,
care sunt rapoarte de polinoame ı̂n s, cu coeficienţi constanţi. Nu ı̂ntotdeauna o astfel de egalitate
conduce la relaţii simple ı̂ntre parametrii schemelor care se doresc a fi echivalate.
Echivalenţele pentru conexiunile serie-paralel ı̂nvăţate la seminarul 3 se păstrează şi ı̂n regim tran-
zitoriu ı̂n cazul elementelor dipolare dacă ı̂n locul rezistenţelor se folosesc impedanţe operaţionale şi
ı̂n locul t.e.m. sau c.e.m. se folosesc reprezentările lor operaţionale. Înainte de a aplica teoremele
conexiunilor serie/paralel, condiţiile iniţiale nenule se echivalează cu surse independente.
Exemplu 10.1 (Bobine necuplate conectate ı̂n serie) Să deducem schema echivalentă min-
imală pentru două bobine de inductivităţi L1 şi L2 , conectate ı̂n serie, străbătute de acelaşi
not
curent iniţial i01 = i02 = i0 . Vom ı̂ncerca echivalarea schemei cu o bobină de inductivitate Le ,
străbătută de curentul ie .
L1 ,i0 L2 ,i0 Le ,ie
≡
Vom ı̂nlocui fiecare schemă cu reprezentarea ı̂n operaţional potrivită (aici SRT datorită conexi-
unii serie).
L 1 i0 L2 i0 Le ie
sL1 sL2 sLe
≡
Aici n = 2 dar rezultatul este valabil pentru oricâte bobine necuplate, conectate ı̂n serie.
Exerciţiul 10.1 Demonstraţi că dacă curenţii iniţiali prin bobine nu sunt egali, atunci
L1 i10 + L2 i20
ie = .
L1 + L2
Imaginaţi-vă o astfel de situaţie.
Exerciţiul 10.2 (Bobine necuplate conectate ı̂n paralel) Deduceţi schema echivalentă mini-
mală pentru două bobine de inductivităţi L1 şi L2 , conectate ı̂n paralel, străbătute de curenţii
iniţiali i01 şi, respectiv i02 .
L1 ,i01
Le ,ie
L2 ,i02 ≡
Indicaţie: folosiţi scheme operaţionale SRC, mai uşor de echivalat ı̂n cazul conexiunilor paralel.
Răspuns:
n n
1 X 1 X
= şi ie = i0k . (10.49)
Le Lk
k=1 k=1
Exerciţiul 10.3 (Condensatoare conectate ı̂n serie) Deduceţi schema echivalentă minimală
pentru două condensatoare de capacităţi C1 şi C2 , conectate ı̂n serie, având la borne tensiunile
iniţiale u01 şi, respectiv u02 .
C1 ,u01 C2 ,u02 Ce ,ue
≡
Răspuns:
n n
1 X 1 X
= şi ue = u0k . (10.50)
Ce Ck
k=1 k=1
Exerciţiul 10.4 (Condensatoare conectate ı̂n paralel) Deduceţi schema echivalentă minimală
pentru două condensatoare de capacităţi C1 şi C2 , conectate ı̂n paralel, având la borne tensiunile
not
iniţiale u01 = u02 = u0 .
C1 ,u0
Ce ,ue
C2 ,u0 ≡
u(t) u(t)
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 205
Răspuns:
n
X
Ce = Ck şi ue = u0 . (10.51)
k=1
Exerciţiul 10.5 Demonstraţi că dacă tensiunile iniţiale la bornele condensatoarelor nu sunt
egale, atunci
C1 u10 + C2 u20
ue = .
C1 + C2
Imaginaţi-vă o astfel de situaţie.
R(s) P(s)
F(s) = = C(s) + , (10.52)
Q(s) Q(s)
unde grad(P(s)) < grad(Q(s)) şi C(s) = c0 + c1 s + · · · cm sm , unde m reprezintă diferenţa dintre gradul
polinomului de la numărător şi gradul polinomului de la numitor: m = grad (R(s)) − grad (Q(s)). Dacă
grad (R(s)) < grad (Q(s)), atunci C(s) = 0, iar semnalul f (t) este unul normal, mărginit, fără impulsuri
Dirac ı̂n componenţa sa. Conform Tab. 10.1 transformata Laplace inversă a câtului este
dδ(t) dm δ(t)
L−1 [C(s)] = c0 δ(t) + c1 + · · · cm . (10.53)
dt dtm
Definiţie 10.8 (Poli) Rădăcinile polinomului Q(s) se numesc poli şi ei oferă informaţii impor-
tante despre modul ı̂n care evoluează circuitul.
Q(sk ) = 0 k = 1, . . . , n. (10.54)
Ideea principală pentru revenirea ı̂n domeniul timpului o constituie descompunerea ı̂n fracţii sim-
ple a raportului de polinoame P(s)/Q(s) şi identificarea unor expresii de tipul celor din Tab. 10.1.
Din acest tabel (vedeţi termenii marcaţi cu roşu) se observă că polii simpli reali corespund unor
exponenţiale cărora li se pot asocia constante de timp, iar polilor complecşi le corespund variaţii
sinusoidale/cosinusoidale (oscilaţii), eventual atenuate.
206 10.3. Metoda transformatei Laplace
În plus, dacă toţi polii sunt reali atunci se poate demonstra că ck = P(sk )/Q0 (sk ) (formula Heaviside).
În acest caz, circuitul are n constante de timp
1
τk = − , (10.56)
sk
şi pentru a fi stabil este necesar ca toate constantele de timp să fie pozitive, deci toţi polii să fie negativi.
Regimul tranzitoriu durează cu atât mai mult cu cât cea mai mare constanta de timp este mai mare.
Altfel spus, durata regimului tranzitoriu este dictată de polul care este cel mai mic ı̂n modul.
Un circuit ı̂n regim tranzitoriu are numai poli reali dacă elementele reactive sunt toate de acelaşi fel (numai
bobine sau numai condensatoare).
Dacă există poli complecşi, ei nu pot apărea decât ı̂n perechi complex conjugate pentru că poli-
noamele au coeficienţi reali. Soluţia ı̂n timp corespunzătoare unei perechi de poli complex conjugaţi
s1,2 = −α ± jβ va fi de tipul
Partea imaginară a polilor complecşi este frecvenţa de oscilaţie, iar opusul părţii reale este atenuarea
α acestei oscilaţii. Pentru ca circuitul să fie stabil trebuie ca partea reală să fie negativă.
Un circuit ı̂n regim tranzitoriu care conţine atât bobine cât şi condensatoare poate avea (dar nu neapărat) poli
complecşi.
În concluzie, ı̂n cazul ı̂n care există poli complex conjugaţi, mărimea instantanee oscilează şi:
• partea reală a polilor determină amortizarea; un circuit stabil trebuie să aibă poli cu parte
reală negativă;
• partea imaginară a polilor determină frecvenţa de oscilaţie;
• modulul reziduurilor determină valoarea maximă;
• argumentul reziduurilor determină faza iniţială.
Oscilaţiile sunt atenuate numai dacă partea reală a polilor complecşi este nenulă. Dacă polii
complecşi sunt pur imaginari, atunci oscilaţia corespunzătoare lor este neamortizată.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 207
Problemă rezolvată 3
În circuitul din Fig. 10.24 ı̂ntrerupătorul se ı̂nchide la momentul t = 0. Să se calculeze evoluţia
curenţilor şi tensiunilor celor două bobine, pentru sensurile de referinţă marcate pe figură.
1Ω
18 V 6V
Circuitul este de ordinul 2 pentru că are două bobine. Deşi sursele sunt constante, datorită
schimbării topologiei la momentul t = 0, va exista o tranziţie a circuitului de la o stare staţionară
la o altă stare staţionară. Mărimile de stare sunt curenţii prin cele două bobine: iL1 (t) şi iL2 (t), având
sensurile de referinţă din Fig. 10.24.
• Pasul 1: Se analizează circuitul ı̂n regimul staţionar anterior regimului tranzitoriu cu metodele
de la curent continuu (Fig. 10.25) şi se determină condiţiile iniţiale pentru variabilele de stare.
1Ω 1Ω
1Ω
18 V 6V
Pentru aceasta se ı̂nlocuiesc bobinele cu schemele lor echivalente de curent continuu, deci cu conduc-
toare perfecte (Fig. 10.25). Topologia este cea de la momentul anterior regimului tranzitoriu (momen-
tul ”0-”). Rezolvarea acestei configuraţii este simplă, se observă că prin latura din stânga nu trece
curent deoarece prima bobină are o bornă neconectată iL1 (0) = 0, iar curentul prin a doua bobină se
calculează imediat din legea Kirchhoff II pe bucla simplă formată iL2 (0) = 6 V/(1 Ω + 1 Ω) = 3 A.
• Pasul 2: Se analizează circuitul ı̂n regim permanent posterior regimului tranzitoriu şi se deter-
mină valorile asimptotice ale variabilelor de stare.
208 10.3. Metoda transformatei Laplace
1Ω 1Ω
1Ω
18 V 6V
Fig. 10.26: Circuitul pentru determinarea valorilor finale ale variabilelor de stare.
Acest pas nu este obligatoriu ı̂n aplicarea metodei transformatei Laplace, ı̂l vom folosi numai
pentru verificarea rezultatelor. Pentru rezolvarea acestui pas se ı̂nlocuiesc bobinele cu schemele lor
echivalente de curent continuu, deci cu conductoare perfecte (Fig. 10.26). Topologia este cea de
la momentul posterior regimului tranzitoriu (momentul ”0+”). Vom rezolva această configuraţie cu
metoda potenţialelor nodurilor deoarece este necesară scrierea unei singure ecuaţii:
!
1 1 1 18 6
+ + V1,∞ = + , (10.60)
1 1 1 1 1
Se ı̂nlocuiesc rezistoarele, bobinele, condensatoarele cu schemele lor operaţionale şi sursele se reprezintă,
la rândul lor, ı̂n operaţional (Fig. 10.27). Toate semnalele sunt funcţii original, sursele sunt de fapt
ı̂nmulţite cu funcţia treaptă unitate astfel ı̂ncât reprezentările ı̂n operaţional sunt 18/s şi, respectiv, 6/s.
s + 0.9 · 10
! 18 6 −3
1 1 1 s
+ + V1 (s) = + . (10.63)
1 + 0.3 · 10−3 s 1 1 + 0.3 · 10−3 s 1 + 0.3 · 10−3 s 1 + 0.3 · 10−3 s
De data aceasta rezolvarea este simbolică. Chiar dacă circuitul este simplu, calculele nu mai sunt atât
de uşor de făcut manual. Putem folosi un software simbolic pentru a aduce V1 (s) la o formă canonică
(Fig. 10.28):
3s + 80000
V1 (s) = . (10.64)
s(s + 10000)
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 209
0.9 · 10−3
0.3 · 10−3 s I (s) V (s) 0.3 · 10−3 s IL2 (s)
L1 1
U L1 (s) U L2 (s)
1 1
18 6
s s
Fig. 10.28: Calcul simbolic ı̂n Octave pentru rezolvarea ecuaţiei (10.63).
În acest caz putem verifica şi teorema valorii finale deoarece regimul tinde către unul staţionar şi
limitele la infinit există:
Pentru revenirea ı̂n domeniul timpului soluţiile operaţionale trebuie descompuse ı̂n fracţii simple.
Vom folosi şi aici Octave (Fig. 10.30), mai precis funcţia residue. Pentru apelul ei este necesar să
scriem soluţia ca un raport de polinoame:
Funcţiile au doi poli reali nenuli s1 = −104 /3 şi s2 = −104 cărora le corespund două constante de
timp:
1 1
τ1 = − = 0.3 ms şi τ2 = − = 0.1 ms. (10.73)
s1 s2
Folosind tabelul de corespondenţe, putem scrie soluţia ı̂n instanteneu, după care vom folosi un instru-
ment software pentru reprezentare grafică (Fig. 10.31):
Fig. 10.32: Simularea problemei rezolvate 3, fără utilizarea unui ı̂ntrerupător. Trebuie impuse
condiţiile iniţiale ı̂n mod explicit. Timpul maxim de simulare trebuie corelat cu cea mai mare constantă
de timp.
Problemă rezolvată 4
a) În circuitul din Fig. 10.33 ı̂ntrerupătorul se ı̂nchide la momentul t = 0. Condensatorul este iniţial
descărcat. Să se calculeze evoluţia mărimilor de stare pentru sensurile de referinţă marcate pe figură.
b) Considerând circuitul ca un sistem care are ca intrare sursa de tensiune V1 şi ca ieşire tensiunea
la bornele condensatorului, determinaţi expresia operaţională a funcţiei de transfer. Deduceţi apoi
expresia caracteristicii de frecvenţă ı̂nlocuind ı̂n expresia operaţională s cu jω. Reprezentaţi grafic
caracteristica de frecvenţă pe gama de frecvenţe [1Hz, 60KHz].
c) Similar cu b) pentru tensiunea la bornele ansamblului LC.
d) Reprezentaţi grafic modulul tensiunilor de la b) şi c) ı̂ntr-o scară logaritmică pentru tensiuni şi
apoi ı̂ntr-o scară ı̂n decibeli (dB).
1Ω 0.3 mH
iL (t)
uLC (t)
10 V 0.1 µF uC (t)
a)
În mod evident, curentul iniţial prin bobină este zero pentru că ı̂nainte de ı̂nchiderea ı̂ntrerupătorului
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 213
bobina are o bornă neconectată. Condensatorul este iniţial descărcat, conform enunţului6 . În consecinţă,
reprezentarea ı̂n operaţional a circuitului este cea din Fig. 10.34. Pentru a permite o discuţie ulterioară
a acestei probleme, vom nota parametrii problemei cu E = 10 V, R = 1 Ω, L = 0.3 mH şi C = 0.1 µF.
1Ω 0.3 · 10−3 s
IL (s)
U LC (s)
10 1
s 0.1·10−6 s
UC (s)
Intensitatea curentului prin circuit se poate determina uşor aplicând Kirchhoff II pe buclă:
E
s E sC E 1
IL (s) = = = . (10.77)
1 + sL + 1
sC
s sRC + s LC + 1 L s + s RL + LC
2 2 1
Comportarea ı̂n regim tranzitoriu a acestui circuit depinde de polii funcţiei. În mod uzual, se notează
mărimea numită coeficient de amortizare [s−1 ] cu
R
α= (10.78)
2L
şi mărimea numită pulsaţie naturală de oscilaţie [rad/s] cu
1
ω0 = √ . (10.79)
LC
Frecvenţa naturală de oscilaţie [Hz] este
ω0 1
f0 = = √ , (10.80)
2π 2π LC
1 2π √
T0 = = = 2π LC. (10.81)
f0 ω0
1
ω0 = √ ≈ 182574.2 rad/s. (10.83)
0.3 · 10 · 0.1 · 10−6
−3
2π
T0 = ≈ 34.416 µs. (10.84)
ω0
R2
!
1
∆ = (2α) 2
− 4ω20 = 4(α
2
− ω20 ) = 4 − . (10.86)
4L2 LC
Pentru valorile numerice ale acestei probleme, ∆ < 0, cei doi poli sunt complex conjugaţi. Pentru
găsirea cu uşurinţă a expresiei ı̂n timp, este util ca polinomul de grad doi să fie scris ı̂n formă canonică:
E 1 E 1 E 1
IL (s) = = = =
L s2 + s RL + LC
1 L s2 + 2αs + ω20 L s2 + 2αs + α2 − α2 + ω20
E 1 E ω1
= = , (10.87)
L (s + α)2 + ω21 ω1 L (s + α)2 + ω21
unde am notat cu q
ω1 = ω20 − α2 (10.88)
frecvenţa unghiulară (pulsaţia) de oscilaţie. În cazul problemei studiate ω1 ≈ 34.414 µs, foarte
aproape, dar puţin mai mică decât pulsaţia naturală de oscilaţie. Reprezentarea ı̂n timp a curentu-
lui prin circuit este
E −αt
iL (t) = e sin(ω1 t). (10.89)
ω1 L
Simularea acestei probleme ı̂n LTSpice este prezentată ı̂n Fig. 10.35.
Fig. 10.35: Mărimile de stare ale circuitului studiat oscilează ı̂n timp. Perioada oscilaţiilor se poate
observa pe figură, urmărind de exemplu două puncte de maxim consecutive. Ea corespunde frecvenţei
de oscilaţie ω1 .
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 215
1 E sL + sC
1
U LC (s) = (sL + )IL (s) = . (10.91)
sC L s2 + 2αs + ω20
Exerciţiul 10.7 Găsiţi expresiile instantanee ale tensiunii uC (t) şi uLC (t) şi reprezentaţi-le
grafic.
Exerciţiul 10.8 Modificaţi valoarea rezistenţei R astfel ı̂ncât ∆ > 0 şi apoi ∆ = 0. Determinaţi
expresiile curentului şi reprezentaţi-le grafic folosind un instrument software.
Indicaţie. √
• Dacă ∆ > 0 atunci s2 + 2αs + ω20 = (s − s1 )(s − s2 ) unde s1,2 = (−2α ± ∆)/2. Se obţine
E
iL (t) = e s1 t − e s2 t . (10.92)
L(s1 − s2 )
Circuitul evoluează cu două constante de timp diferite τ1 = −1/s1 şi τ2 = −1/s2 , se spune că
evoluţia este aperiodică.
• Dacă ∆ = 0 atunci s2 + 2αs + ω20 = (s + α)2 . Se obţine
E −αt
iL (t) = te . (10.93)
L
Se spune că evoluţia este aperiodică critică, este situaţia limită ı̂ntre regimul aperiodic şi cel
oscilant.
b), c)
În cazul elementelor acumulatoare de energie cu condiţii iniţiale nule, expresia caracteristicilor
de frecvenţă se obţine cu uşurinţă ı̂nlocuind frecvenţa complexă s cu jω. Interesează transferul de la
intrare la ieşire, deci raportul
d)
Reprezentarea grafică a relaţiilor (10.96), (10.97) se poate face prin mici coduri ı̂n Octave, sau
cu ajutorul simulatoarelor de circuite. Mărimile fiind complexe, sunt descrise de două informaţii:
perechea parte reală şi imaginară sau perechea modul şi argument. Fig. 10.36 şi Fig. 10.37 reprezintă
părţile reale şi imaginare ale tensiunilor cerute. Pe acelaşi grafic este desenat şi modulul mărimii
respective. Tensiunea la bornele LC poate atinge valori extrem de mici şi de aceea o reprezentare ı̂n
scară logaritmică poate da o informaţie mai detaliată despre aceste valori numerice (Fig. 10.38). În
mod uzual, se preferă utilizarea scării ı̂n decibeli (dB) unde
De exemplu 1 = 20 log10 (1) [dB] = 0 dB, 0.01 = 20 log10 (0.01) [dB] = −40 dB. Dacă tensiunea de
ieşire este cea de la bornele ansamblului LC, obţinem un filtru stop-bandă: frecvenţele din partea de
mijloc a domeniului de frecvenţă nu se transmit de la intrare către ieşire.
Fig. 10.36: Tensiunea la bornele LC: cu albastru - partea reală (linie continuă) şi partea imaginară
(linie punctată); cu roşu - valoarea absolută.
Fig. 10.37: Tensiunea la bornele C: cu albastru - partea reală (linie continuă) şi partea imaginară (linie
punctată); cu roşu - valoarea absolută.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 217
Fig. 10.38: Valori absolute ale tensiunilor la borne, scară logaritmică pe verticală.
Fig. 10.39: Valori absolute ale tensiunilor la borne, scară ı̂n decibeli pe verticală.
Acest exemplu permite ı̂nţelegerea unor aspecte care pot apărea ı̂n transmiterea semnalelor ı̂n circuite:
ı̂ntârzieri ale semnalelor digitale la trecerea lor prin porţi logice datorate unor capacitaţi şi/sau inductivităţi
parazite care conduc la un răspuns la o excitaţie treaptă care nu este instantaneu, ci are ı̂ntârzieri datorate
unor constante de timp sau chiar oscilaţii.
218 10.4. Circuite cu elemente ı̂n exces
Exemplele prezentate până acum au arătat că ordinul unui circuit este ordinul ecuaţiei diferenţiale
de rezolvat, sau numărul de mărimi de stare independente. El este dat (ı̂n principiu) de numărul de
elemente acumulatoare de energie. Din punct de vedere sistemic, ordinul circuitului este egal cu
numărul de poli ai funcţiei de transfer (numită şi funcţie de circuit ı̂n acest context).
Până acum am transmis şi ilustrat ideea că ordinul unui circuit (echivalent cu ordinul ecuaţiei diferenţi-
ale asociate modelului său matematic) este egal cu numărul de elemente acumulatoare de energie. În
realitate, nu se ı̂ntâmplă ı̂ntotdeauna aşa. Este posibil ca ordinul unui circuit să fie mai mic decât
numărul de elemente acumulatoare de energie şi această situaţie poate genera dificultăţi ı̂n analiza
acestor circuite, care apar la nivel teoretic şi sunt vizibile ı̂n rezultatele simulatoarelor ı̂n care se
ı̂ncearcă rezolvarea lor. Se spune că un astfel de circuit are elemente acumulatoare de energie ı̂n
exces, excesul fiind faţă de ordinul circuitului, egal cu numărul de variabile de stare independente.
Vom numi circuitele care au elemente acumulatoare de energie ı̂n exces şi circuite patologice.
Există două feluri de patologii pe care le vom explica şi ilustra mai jos.
1. Bobina asigură continuitatea curentului ce o străbate. Prin urmare, pentru un interval foarte mic
de timp bobina se comportă ca o sursă ideală de curent.
2. Condensatorul asigură continuitatea tensiunii la bornele sale. Prin urmare, pentru un interval
foarte mic de timp condensatorul se comportă ca o sursă ideală de tensiune.
Aceste comportări pot genera contradicţii dacă există secţiuni formate numai din bobine şi surse ideale
de curent sau există bucle formate numai din condensatoare şi surse ideale de tensiune.
Definiţie 10.9 (Exces de speţa ı̂ntâi) Dacă ı̂ntr-un circuit există cel puţin o secţiune formată
numai din bobine şi SIC sau o buclă formată numai din condensatoare şi SIT, se spune că el are
excese de speţa ı̂ntâi.
Numărul de excese de speţa ı̂ntâi este egal cu suma dintre numărul de secţiuni formate numai
din bobine şi SIC şi numărul de bucle formate numai de condensatoare şi SIT.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 219
Definiţie 10.10 (Circuit propriu excitat) Un circuit care admite un arbore care conţine toate
SIT şi toate condensatoarele şi nu conţine nicio SIC şi nicio bobină este propriu excitat. Altfel
spus, el nu are excese de speţa ı̂ntâi.
În cazul unui circuit impropriu excitat, chiar dacă sursele nu sunt ı̂n exces, pot apărea contradicţii
ı̂ntre valorile curenţilor prin secţiunile formate numai din SIC şi bobine sau ı̂ntre valorile tensiunilor
ı̂n buclele formate numai din SIT şi condensatoare. Contradicţia faţă de legile lui Kirchhoff apare
doar ı̂n momentul iniţial (sau ı̂n momentul ı̂n care apare o tranziţie) şi dispare imediat după acest
moment. Reaşezarea valorilor se face brusc, determinând salturi ale variabilelor de stare astfel ı̂ncât
legile Kirchhoff să fie satisfăcute.
Teoremele continuităţii variabilelor de stare sunt valabile doar pentru circuitele fără excese de speţa ı̂ntâi.
În cazul circuitelor cu elemente reactive ı̂n exces de speţa ı̂ntâi, curenţii bobinelor şi tensiunile conden-
satoarelor nu au evoluţie continuă. Valorile infinite ale tensiunilor bobinelor şi curenţilor condensatoarelor
justifică denumirea de impropriu excitat.
Un exemplu ilustrativ pentru astfel de situaţii este un condensator alimentat de o sursă ideală de
tensiune, cu tensiunea electromotoare diferită de tensiunea iniţială a condensatorului uC (0) = uC,0 , sau
discontinuă ı̂n timp (Fig. 10.40):
e(t) = E h(t) ⇒ iC (t) = (E − uC,0 )Cδ(t). (10.99)
Fig. 10.40: Model inspirat de conectarea bruscă a unui condensator la bornele unei surse de tensiune.
Curentul prin condensator are variaţii infinite dacă E , uC (0). Cele două scheme sunt echivalente.
Tot impropriu excitată este o bobină alimentată de o sursă ideală de curent (Fig. 10.41). Even-
tualele discontinuităţi ı̂n timp ale curentului injectat sau neconcordanţa lui cu condiţia iniţială pentru
bobină pot genera tensiuni infinite, ceea ce nu se ı̂ntâmplă ı̂n realitate. Pentru exemplul din Fig. 10.41,
iL (0) = 0, de aceea
j(t) = J h(t) ⇒ uL (t) = JLδ(t). (10.100)
Rezolvarea acestor circuite se poate face cu metoda transformatei Laplace, numai că verificarea
teoremei valorii iniţiale nu mai este posibilă. În schimb, dacă circuitul tinde la o stare de regim
staţionar, se poate verifica teorema valorii finale.
220 10.4. Circuite cu elemente ı̂n exces
iL (t) iL (t)
Fig. 10.41: Model inspirat de conectectarea bruscă a unui bobine la o sursă de curent. Tensiunea la
bornele bobinei are variaţii infinite dacă J , 0. Cele două scheme sunt echivalente.
Teorema valorii iniţiale nu este valabilă pentru circuitele cu excese de speţa ı̂ntâi.
Exerciţiul 10.9 Rezolvaţi circuitele simple din Fig. 10.40 şi Fig. 10.41 cu metoda transformatei
Laplace şi verificaţi teorema valorii finale atât pentru curenţi cât şi pentru tensiuni.
O ultimă observaţie este aceea că fiecare element ı̂n exces scade ordinul circuitului (sau ordinul
ecuaţiei diferenţiale, sau numărul de poli ai funcţiei de transfer) cu 1. Circuitele simple de mai sus ar
fi fost la prima vedere de ordinul 1, deoarece ele au un singur element acumulator de energie. Datorită
excesului identificat ele devin de ordin zero, soluţiile instantanee au ı̂n expresiile lor variaţii treaptă
sau impulsuri Dirac.
Ordinul unui circuit este cel mult egal cu numărul de elemente acumulatoare de energie.
Valorile infinite care apar arată faptul că circuitele cu elemente acumulatoare de energie ı̂n exces
sunt modele imperfecte. Rezolvarea lor este totuşi utilă pentru că poate da o imagine calitativă asupra
mărimilor din circuit. Ea indică locurile ı̂n care apar supratensiuni sau supracurenţi, dar calculul exact
al acestor suprasarcini nu este posibil folosind un astfel de model de circuit. În proiectarea riguroasă
a circuitelor se ţine cont de diverse elemente parazite care elimină excesele, schema corectându-se
astfel ı̂ncât circuitul să fie propriu excitat. De exemplu se adaugă ı̂n serie cu condensatoarele ideale,
rezistenţe foarte mici, iar ı̂n paralel cu bobinele, rezistenţe foarte mari sau condensatoare de capacitate
foarte mică.
În concluzie, circuitele cu elemente acumulatoare de energie ı̂n exces sunt modele imperfecte ale realităţii, utile
pentru analize calitative, şi mai puţin pentru analize cantitative.
Problemă rezolvată 5
În circuitul din Fig. 10.42 ı̂ntrerupătorul se deschide la momentul t = 0. Să se calculeze evoluţia
curenţilor şi tensiunilor celor două bobine, pentru sensurile de referinţă marcate pe figură.
Atunci când ı̂ntrerupătorul este ı̂nchis, circuitul este de ordinul 2 pentru că are două bobine şi se
verifică uşor că nu există excese de elemente acumulatoare de energie. Datorită schimbării topologiei
la momentul t = 0, va exista o tranziţie a circuitului de la o stare staţionară la o altă stare staţionară.
Prin deschiderea ı̂ntrerupătorului se va crea un exces de elemente acumulatoare de energie, pentru că
ı̂n momentul 0+, teorema Kirchhoff I s-ar putea să nu fie satisfăcută ı̂n nodul comun al bobinelor,
deoarece cele două bobine pot avea curenţi diferiţi.
Vom rezolva circuitul cu algoritmul metodei Laplace.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 221
5V 13 V
• Pasul 1: Se analizează circuitul ı̂n regimul staţionar anterior regimului tranzitoriu cu metodele
de la curent continuu (Fig. 10.43) şi se determină condiţiile iniţiale pentru variabilele de stare.
1Ω 1Ω 1Ω
5V 13 V
Putem rezolva problema cu orice metodă. De exemplu, am putea utiliza aici teorema superpoziţiei,
combinată cu echivalenţe şi formula divizorului de curent:
5 1 13
iL1 (0) = − = −1 A (10.101)
1+ 1
2
2 1 + 12
13 1 5
iL2 (0) = − = 7 A. (10.102)
1 + 2 2 1 + 12
1
• Pasul 2: Se analizează circuitul ı̂n regim permanent posterior regimului tranzitoriu (Fig. 10.44)
şi se determină valorile asimptotice ale variabilelor de stare.
Acest pas nu este obligatoriu ı̂n aplicarea metodei transformatei Laplace, ı̂l vom folosi numai
pentru verificarea rezultatelor. Se observă imediat că
5 − 13
iL1,∞ = = −4 A, (10.103)
1+1
iL2,∞ = −iL1,∞ = 4 A. (10.104)
iL1,∞ iL2,∞
1Ω 1Ω
5V 13 V
Fig. 10.44: Circuitul pentru determinarea valorilor finale ale variabilelor de stare.
Se ı̂nlocuiesc rezistoarele, bobinele, condensatoarele cu schemele lor operaţionale şi sursele se reprezintă,
la rândul lor, ı̂n operaţional (Fig. 10.45).
U L1 (s) U L2 (s)
1 1
5 13
s s
Reprezentarea ı̂n operaţional a curentului prin bobine se determină imediat din Kirchhoff II pe
bucla formată:
5
− 13 − 0.1 · 10−3 − 3.5 · 10−3
IL1 (s) = −IL2 (s) = s s . (10.105)
2 + 0.6 · 10−3 s
Folosind din nou un software simbolic deducem că:
−18s − 4 · 104 −4 2
IL1 (s) = −IL2 (s) = = − . (10.106)
3s + 10 s
2 4 s s + 104 /3
• Pasul 5: Se verifică soluţia obţinută.
Deoarece circuitul este unul cu excese de elemente acumulatoare de energie putem verifica doar teo-
rema valorii finale:
unde τ = 0.3 ms. Evoluţia ı̂n timp a mărimilor de stare este reprezentată ı̂n Fig. 10.46. În momentul
iniţial ambele mărimi de stare au un salt:
Fig. 10.46: Mărimile de stare ale circuitului studiat nu sunt continue deoarece circuitul este unul cu
excese de elemente acumulatoare de energie.
Deoarece ı̂n expresiile lor apar impulsuri Dirac, tensiunile au variaţii infinite ı̂n momentul iniţial.
Din punct de vedere practic, este imposibil să considerăm o astfel de deschidere a unui ı̂ntrerupător.
Dacă un astfel de ı̂ntrerupător este mecanic, ı̂n primul moment spaţiul dintre contacte este foarte mic,
tensiunea ı̂ntre contacte este foarte mare, apare un câmp electric intens care ionizează aerul care se
străpunge şi apare un arc electric. Modelarea arcului ı̂n schemă ar trebui să se facă printr-o rezistenţă
foarte mare, dar finită. Tensiunile obţinute ı̂n realitate nu sunt infinite, dar sunt foarte mari. Dacă
ı̂ntreruperea se realizează electronic (de exemplu prin intermediul unor tranzistoare) atunci rezistenţa
ı̂ntrerupătorului variază de la zero la infinit dar nu brusc, ci ı̂n timp. Cu cât timpul de comutaţie
este mai mic, cu atât supratensiunea dintre terminalele tranzistorului este mai mare, ceea ce duce la
distrugerea lui. Iată cum modelul imperfect, idealizat prea mult al comutatorului poate indica totuşi
situaţii periculoase, nedorite. Pentru a modela corect din punct de vedere cantitativ astfel de situaţii,
ar trebui folosite rezistoare neliniare, care să aibă tensiunea la borne dependentă de curent.
Fig. 10.47: Mărimile de stare ale circuitului studiat nu sunt continue deoarece circuitul este unul cu
excese de elemente acumulatoare de energie. Curentul prin circuit atinge, teoretic, valori infinite şi nu
poate fi obţinut prin simulare numerică.
O idee este cea sugerată de exerciţiul 10.1, deoarece ı̂n cazul problemei studiate avem o configuraţie
formată din două bobine ı̂n serie, parcurse de curenţi iniţiali de valori diferite. Ansamblul este echiva-
lent cu o bobină care are o condiţie iniţială, pentru un sens de referinţă orientat ca şi curentul iL1
Fig. 10.48: Dacă sunt impuse condiţii iniţiale consistente, atunci partea improprie dispare, circuitul
poate fi simulat.
Aceste condiţii iniţiale numite ı̂n literatură ”consistente” au fost folosite ı̂n simularea din Fig. 10.48.
În concluzie, bobinele ı̂n serie reprezintă excese. Dacă ele sunt străbătute de curenţi iniţiali diferiţi, atunci
apar salturi ale acestor curenţi şi supratensiuni la bornele bobinelor. Prin dualitate, condensatoarele ı̂n paralel
reprezintă excese. Dacă ele au tensiuni iniţiale diferite, atunci apar salturi ale acestor tensiuni şi supracurenţi
prin condensatoare.
Folosirea condiţiilor iniţiale consistente ı̂ntr-o simulare maschează pericolul potenţial din realitate.
Este ca şi cum am presupune că circuitul a rezistat suprasarcinilor din momentul iniţial şi apoi el
evoluează ca un circuit fără niciun fel de patologie. În practică se folosesc anumite componente care
protejează elementele de circuit la suprasarcini. Un exemplu simplu este prezentat mai jos.
L uL (t) L uL (t)
iL (t) iL (t)
E E
R R
Fig. 10.49: Întreruperea alimentării unei bobine: fără protecţie (stânga); cu protecţie (dreapta).
Să considerăm circuitul din Fig. 10.49-stânga, unde presupunem E > 0. La momentul t = 0 se
226 10.4. Circuite cu elemente ı̂n exces
deschide ı̂ntrerupătorul. Este evident că iL (0− ) = E/R şi iL (t) = 0 pentru t > 0. Deci
E LE
iL (t) = (1 − h(t)) ⇒ uL (t) = − δ(t). (10.115)
R R
Circuitul analizat este unul cu exces de speţa ı̂ntâi, ı̂n nodul neconectat al bobinei nu este satisfăcută
teorema Kirchhoff pentru curenţi7 .
La bornele bobinei apare o supratensiune care o poate distruge atât pe ea cât mai ales ı̂ntrerupătorul,
mai ales dacă acesta este static (este o componentă semiconductoare). O metodă de protecţie o con-
stituie conectarea ı̂n paralel cu bobina (schema R-L serie poate constitui modelul unei bobine reale),
a unei diode plasate corespunzător (Fig. 10.49-dreapta). Aparent am depăşit cadrul circuitelor liniare,
dar după cum am discutat ı̂n seminarul 8, dacă folosim pentru diodă modele liniare pe porţiuni, atunci
putem folosi raţionamente pentru probleme liniare atunci când identificăm zona din caracteristica
neliniară unde funcţionează dioda. Să presupunem pentru diodă un model perfect. Atunci când
ı̂ntrerupătorul este ı̂nchis, dioda este blocată, curentul circulă doar prin bobină şi sursa de tensiune.
Ca şi ı̂n cazul fără protecţie iL (0− ) = E/R. În momentul ı̂n care ı̂ntrerupătorul se deschide, ı̂n primul
moment bobina se comportă ca o SIC care este orientată astfel ı̂ncât dioda se deschide şi scurtcir-
cuitează bobina. Circuitul obţinut evoluează ca un circuit de ordinul 1, curentul scăzând exponenţial
de la valoarea iniţială la zero, cu o constantă de timp τ = L/R:
E −t t
iL (t) = e τ ⇒ uL (t) = −E e− τ . (10.116)
R
Constatăm că acum ı̂ntrerupătorul şi bobina sunt protejate, deoarece tensiunea lor nu depăşeşte valoa-
rea E.
Definiţie 10.11 (Exces de speţa a doua) Dacă ı̂ntr-un circuit există cel puţin o secţiune formată
numai din condensatoare şi SIC sau o buclă formată numai din bobine şi SIT, se spune că el are
excese de speţa a doua.
Numărul de excese de speţa a doua este egal cu suma dintre numărul de secţiuni formate numai
din condensatoare şi SIC şi numărul de bucle formate numai din bobine şi SIT.
7 O discuţie similară a fost făcută pentru o SIC care nu poate fi lăsată ı̂n gol.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 227
Un circuit care admite un arbore care conţine toate SIT şi toate bobinele şi nu conţine nicio SIC
şi niciun condensator este bine formulat ı̂n regim staţionar dacă are toate rezistenţele pozitive. Altfel
spus, el nu are excese de speţa a doua.
Putem ı̂nţelege de ce aceste configuraţii introduc excese dacă observăm o consecinţă a legilor lui
Kirchhoff, obţinută prin integrarea lor ı̂n timp.
unde constanta poate fi de exemplu valoarea expresiei ı̂n momentul iniţial. Convenţia de semne:
• semnul este + atunci când sensul de referinţă al tensiunii iese din secţiune (nod);
În cazul ı̂n care ı̂n secţiune există şi SIC, ı̂n membrul stâng al relaţiei (10.117) apar şi integralele
curenţilor electromotori din secţiune.
Teorema 10.13 (Consecinţă a teoremei Kirchhoff II pentru bucle de bobine) Pentru o buclă
b formată numai din bobine, suma algebrică a produselor dintre inductivităţile bobinelor şi
intensităţile curenţilor ce le străbat este constantă:
XA
Lk ik (t) = constant, ∀[b], (10.118)
k∈[b]
unde constanta poate fi de exemplu valoarea expresiei ı̂n momentul iniţial. Convenţia de semne:
• semnul este + atunci când sensul de referinţă al curentului prin bobină este orientat la fel
ca bucla;
În cazul ı̂n care ı̂n buclă există şi SIT, ı̂n membrul stâng al relaţiei (10.118) apar şi integralele
tensiunilor electromotoare din buclă.
Patologia exceselor de speţa a doua provine din faptul că la momentul ”infinit” condensatoarele se
comportă ca SIC şi bobinele ca SIT. Topologic, dacă am ı̂nlocui ı̂n circuit, după terminarea regimu-
lui tranzitoriu (presupunând că starea finală este una staţionară), condensatoarele cu SIC (de fapt
izolatoare perfecte) şi bobinele cu SIT (de fapt conductoare perfecte), am obţine o problemă prost
formulată, pentru care nu există un arbore normal. Matematic, starea finală nu poate fi dedusă ı̂n mod
clasic din teorema Kirchhoff I ı̂n curenţi şi teorema Kirchhoff II ı̂n tensiuni. Ea ar putea fi dedusă
folosind o consecinţă integrală a teoremei Kirchhoff I ı̂n curenţi, care impune legături ı̂ntre capacitaţi,
tensiunile finale şi tensiunile iniţiale (ı̂n cazul secţiunilor cu excese) şi folosind o consecinţă integrală
a teoremei Kirchhoff II care impune legături ı̂ntre inductivităţi, curenţii finali şi cei iniţiali. Altfel
spus, chiar dacă soluţia de regim permanent posterior regimului tranzitoriu nu poate fi determinată
numai din analiza acelei stări, ea va fi găsită ı̂n mod univoc dacă sunt cunoscute condiţiile iniţiale.
228 10.4. Circuite cu elemente ı̂n exces
Pentru aceste probleme teorema valorii finale nu poate fi verificată pentru că starea finală nu poate fi
determinată dintr-o analiză independentă. În circuitele care au numai excese de speţa a doua nu există
mărimi care să aibă variaţii infinite.
Datorită restricţiilor (10.117) şi (10.118), variabilele de stare clasice nu mai sunt independente
şi, ı̂n consecinţă, fiecare exces de speţa a doua scade ordinul circuitului cu 1. Un exemplu ilustrativ
pentru acest tip de exces ı̂l constituie următoarea problemă rezolvată.
Problemă rezolvată 6
Să considerăm un exemplu simplu (Fig. 10.50) ı̂n care două condensatoare ı̂ncărcate iniţial cu tensiu-
nile u01 şi u02 , conectate ı̂n serie, se ı̂ncarcă printr-un rezistor R de la o sursă de tensiune electromo-
toare E. Pentru ı̂nceput presupunem R > 0.
R C1 uC1 (t)
i(t)
E C2 uC2 (t)
unde am notat
C1C2
Ce = . (10.122)
C1 + C2
Soluţia instantanee a circuitului pentru t > 0 va fi
E − u01 − u02 − t
i(t) = e τ, (10.123)
R
C2 (E − u01 − u02 ) t
uC1 (t) = 1 − e− τ , (10.124)
C1 + C2
C1 (E − u01 − u02 ) t
uC2 (t) = 1 − e− τ , (10.125)
C1 + C2
unde am notat τ = RCe constanta de timp a circuitului. Circuitul are 2 elemente acumulatoare de
energie, 1 exces de speţa a doua şi ordinul lui este 1, el evoluează cu o singură constantă de timp.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 229
Dacă ne imaginăm aceeaşi problemă ı̂n care R = 0, circuitul va avea ı̂ncă un exces, acesta fiind de
speţa ı̂ntâi. Rezolvarea cu Laplace conduce la:
Să recapitulăm pe scurt ideile acestui paragraf. Problemele care apar la circuitele cu elemente
acumulatoare de energie se explică prin ambivalenţa elementelor reactive. Bobina ideală este contro-
lată propriu ı̂n tensiune, dar ı̂n regim staţionar devine conductor perfect care este controlabil ı̂n curent.
Condensatorul ideal se comportă dual: este controlat propriu ı̂n curent, dar ı̂n regim staţionar devine
izolator perfect care este controlabil ı̂n tensiune. La excesele de speţa a doua, este prost formulat
doar circuitul de regim staţionar posterior regimului tranzitoriu, dar soluţia lui rezultă ı̂n mod unic
din condiţiile iniţiale. De exemplu, două condensatoare ı̂nseriate au tensiuni nedeterminate ı̂n regim
staţionar, dar valorile iniţiale ale tensiunilor lor determină valori unice ale tensiunilor finale. La cir-
cuitele cu excese de speţa ı̂ntâi nu se poate verifica teorema valorilor iniţiale deoarece mărimea de
230 10.4. Circuite cu elemente ı̂n exces
stare nu este continuă ı̂n origine, la cele cu excese de speţa a doua nu se poate verifica teorema valori-
lor finale deoarece mărimea de stare nu se poate determina la infinit dintr-o analiză independentă. Dar
orice tip de exces, fie că este de speţa ı̂ntâi sau a doua, scade cu o unitate ordinul circuitului, deci şi
numărul variabilelor de stare independente. Pentru ca un circuit să nu fie patologic, ar trebui sa aibă
doi arbori normali, unul notat cu NC şi celălalt notat cu NL Primul, NC, conţine toate SIT şi toate
condensatoarele, dar nicio SIC şi nicio bobină, iar al doilea, NL, conţine toate SIT şi toate bobinele,
dar nicio SIC şi niciun condensator. Dacă există NC, atunci circuitul nu are excese de speţa ı̂ntâi, iar
dacă există NL, atunci circuitul nu are excese de speţa a doua.
Circuitele cu elemente reactive ı̂n exces se mai numesc şi circuite patologice, deoarece rezolvarea
lor ridică dificultăţi de natură teoretică. Utilizarea transformatei Laplace ı̂n care ı̂n definiţie a fost
considerat momentul 0− permite lucrul relativ uşor cu aceste dificultăţi. Soluţiile obţinute indică
locurile ı̂n care apar impulsuri Dirac. Circuitele ı̂n soluţia cărora există impulsuri Dirac sunt numite
impropriu excitate. Numai circuitele cu excese de speţa ı̂ntâi sunt impropriu excitate. O bobină este
impropriu excitată de o SIC, ı̂n consecinţă ea este controlabilă propriu doar ı̂n tensiune, idee exprimată
de fapt de relaţia sa constitutivă scrisă ı̂n stilul teoriei sistemelor:
di 1
= u, (10.132)
dt L
unde ı̂n membrul drept apare mărimea numită ”de intrare” sau ”excitaţia sistemului”. Un condensator
ideal este impropriu excitat de o SIT, ı̂n consecintă el este controlabil propriu doar ı̂n curent, idee
exprimată de relaţia sa constitutivă scrisă sub forma unei ecuaţii de stare:
du 1
= i. (10.133)
dt C
Vă recomandăm ca circuitele patologice să le rezolvaţi simbolic, cu transformata Laplace, dar
nu manual ci folosind instrumente software ce permit calculul simbolic, aşa cum v-am sugerat pe
parcursul acestui capitol. Metoda Laplace are avantajul că poate furniza (din teorema valorilor iniţiale)
condiţiile iniţiale consistente, adică valorile variabilelor de stare la momentul 0+ , pe care le-aţi putea
folosi ulterior ı̂ntr-un simulator de circuite care foloseşte metode numerice de rezolvare.
Ca o concluzie generală a ı̂ntregului set de seminarii , ı̂n modelarea sau proiectarea circuitelor care funcţionează
ı̂n orice regim este important să vă definiţi un scop clar: calitativ sau cantitativ. Dacă scopul este unul cantita-
tiv, responsabilitatea unui model bine formulat, fară excese, propriu excitat vă aparţine şi nu trebuie lăsată ı̂n
seama simulatorului.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 231
5Ω
5Ω
uL (t)
10 V 20 A
1 mH iL (t) 10 Ω
4Ω
(t = 0) 30 V
Răspuns:
Circuitul este de ordinul 1, se rezolvă uşor cu metoda identificării constantelor.
Constanta de timp este τ = 50 µs.
t
iL (t) = −e− τ + 5 [A],
t
uL (t) = 20e− τ [V].
Problema 10.2 În circuitul din figură comutatorul trece din A ı̂n B la momentul t = 0.
Determinaţi şi reprezentaţi grafic evoluţia tensiunii şi curentului prin condensator pentru sen-
surile de referinţă marcate pe figură.
B
2Ω
A 4Ω
6V
2 mF uC (t)
10 V
6Ω iC (t) 2A 4Ω
Răspuns:
Circuitul este de ordinul 1, se rezolvă uşor cu metoda identificării constantelor.
Constanta de timp este τ = 6 ms.
t
uC (t) = 9e− τ − 2 [V],
t
iC (t) = −3e− τ [A].
232 10.5. Probleme propuse
Problema 10.3 În circuitul din figură ı̂ntrerupătorul K1 se ı̂nchide la t = 0 şi ı̂ntrerupătorul K2
se deschide la t = 6 ms. Determinaţi şi reprezentaţi grafic evoluţia tensiunii şi curentului prin
bobină pentru sensurile de referinţă marcate pe figură.
20 V
2Ω
uL (t) 2Ω
9 mH iL (t)
2Ω
6A
28
V
K1 (t = 0)
8V
2Ω K2 (t = 6 ms)
Răspuns:
−4e−t/τ1 − 2
(
[A] pentru t ∈ (0, t1 )
iL (t) =
5.46e −(t−t 1 )/τ 2 − 8 [A] pentru t ∈ (t1 , ∞)
12e−t/τ1
(
[V] pentru t ∈ (0, t1 )
uL (t) =
21.83e−(t−t1 )/τ2 [V] pentru t ∈ (t1 , ∞)
unde t1 = 6 ms, τ1 = 3 ms, τ2 = 2.25 ms.
Problema 10.4 În circuitul din figură comutatorul trece din A ı̂n B la t = 0.
A
(t = 0)
2Ω B
4Ω
2Ω
2A 10 V 0.1 µF uC (t)
6Ω
22 V
iC (t)
(t = 0.6 µs)
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 233
Apoi, la momentul t = 0.6 µs se deschide şi ı̂ntrerupătorul. Determinaţi şi reprezentaţi grafic
evoluţia tensiunii şi curentului prin condensator pentru sensurile de referinţă marcate pe figură.
Răspuns:
17e−t/τ1 − 1
(
[V] pentru t ∈ (0, t1 )
uC (t) =
−10.7e−(t−t1 )/τ2 + 12 [V] pentru t ∈ (t1 , ∞)
( 17 −t/τ
−3e 1 [A] pentru t ∈ (0, t1 )
iC (t) = 10.7
6 e −(t−t1 )/τ2 [A] pentru t ∈ (t1 , ∞)
unde t1 = 0.6 µs, τ1 = 0.3 µs, τ2 = 0.6 µs.
4Ω 0.3 mH iL (t)
1Ω 18 V
2Ω 6A
3 µF uC (t) 3Ω
iC (t)
6Ω
e(t)
C uC (t)
iC (t)
Răspuns: √ √ √
UC (s) = ( s2 +ωE2 )(sRC+1)
2ω
= 10 2ω
s +ω2
2 + 10
s+ω → uc (t) = 10 2 sin(ωt) + 10e−ωt .
După terminarea
regimului tranzitoriu, circuitul
devine de curent alternativ.
π
uC (t) = 20 sin ωt + 4 , iC (t) = 200 sin ωt + 4 .3π
4Ω 3 mH iL (t)
1Ω 18 V
2Ω 6A
3 mF uC (t) 3Ω
iC (t)
6Ω
Răspuns:
Circuitul este de ordinul 2, se rezolvă cu metoda transformatei Laplace.
Seminar 10. Circuite electrice liniare ı̂n regim trazitoriu 235
2
+16750s+250·10
4
IL (s) = s(3s
3s2 +13·103 s+125·104 )
,
−(3750s+15·106 )
UC (s) = s(3s2 +13·103 s+125·104 ) .
τ1 ≈ 10 ms, τ2 ≈ 0.24 ms.
− t − t
iL (t) = 2 − 0.72e τ1 − 0.28e τ2 [A],
− t − t
uC (t) = −12 + 11.98e τ1 + 0.02e τ2 [V].
1Ω
1Ω
Răspuns:
Circuitul este de ordinul 2, se rezolvă cu metoda transformatei Laplace.
24·10−6 s+28·10−3
UC1 (s) = 6·10 −6 s2 +7·10−3 s+1 .
τ1 = 6 ms, τ2 = 1 ms.
− t − t
uC1 (t) = 4.8e τ1 − 0.8e τ2 [V].
2 mH
2Ω
L1 =2 mH L2 =3 mH
R s =3 Ω
iL1 (t)
6V
iRs (t)
Răspuns:
Circuitul este de ordinul 2, se rezolvă cu metoda transformatei Laplace.
3
s+9·106
IL1 (s) = s( s29·10
+6·103 s+3·106 )
,
236 10.5. Probleme propuse
3
IRs (s) = s2 +6·10
6·10
3 s+3·106 .
τ1 = 1.8 ms, τ2 = 0.18 ms.
− t − t
iL1 (t) = 3 − 1.5e τ1 − 1.5e τ2 [A],
− τt − τt
iRs (t) = 1.22e 1 − 1.22e 2 [A].
4Ω
uC (t)
0.5 mF
10 Ω
−
+ uo (t)=?
5V
Răspuns:
Constanta de timp este τ = 2 ms.
t
uC (t) = 2 − 2e− τ [V],
t
uo (t) = 2e− τ − 2 [V].
C2
R1 R2
+
−
uo (t)=?
E C1
Răspuns:
Este un circuit de ordinul 2,
uo (t) = 30 − e−t (30 cos(2t) + 15 sin(2t)) [mV].
u1 (t) C1 C2 u2 (t)
Răspuns:
t
a) i(t) = 5e− τ mA, t > 0, unde τ = 2 ms.
Circuitul este de ordinul 1, are un exces de speţa a doua.
t
u1 (t) = 2.5 + 2.5e− τ V, t > 0;
t
u2 (t) = 2.5 − 2.5e− τ V, t > 0.
b) i(t) = 10 δ(t) µA;
u1 (t) = 2.5 V, t > 0;
u2 (t) = 2.5 V, t > 0.
Circuitul are atât un exces de speţa ı̂ntâi cât şi unul de speţa a doua. Toate variabilele de
stare sunt ı̂n exces. Curentul are valori infinite. Circuitul este impropriu excitat.
Navigatorul care ştie ı̂ncotro se ı̂ndreaptă va găsi ı̂ntotdeauna un vânt favorabil
Interpretarea noastră pentru “There is no favorable wind for the sailor who doesn’t know where to go” — Seneca