SIMULAREA A PATRU CILINDRII HIDRAULICI

In acest exemplu avem două modele conexe care utilizează aceleași componente de
bază: model cu un singur cilindru și model cu doi cilindri și constrângeri de sarcină.

Modelare

Figura 1 prezintă diagrama de nivel superior a modelului. Acest model are o singură pompă și
patru servomotoare. Aceeași presiune a pompei (p1) acționează fiecare ansamblu al cilindrului și
suma debitelor lor încarcă pompa. Deși fiecare dintre cele patru valve de control ar putea fi
controlate independent, ca într-un sistem de suspensie activă, în acest caz toate cele patru
primesc aceleași comenzi, o rampă liniară în zona orificiului de la zero la 0,002 mp

Deschiderea modelului și executarea simulării

Pentru a deschide acest model, tastați sldemo_hydcyl4 la terminalul MATLAB® (faceți clic pe
hyperlink dacă folosiți ajutorul MATLAB). Apăsați butonul „Redare” de pe bara de instrumente
a modelului pentru a rula simularea.
Modelul înregistrează datele relevante în spațiul de lucru MATLAB, în obiectul
Simulink,SimulationOutput. Datele de înregistrare a semnalului sunt stocate în interior, într-o
structură numită sldemo_hydcyl4_output. Semnalele înregistrate au un indicator albastru.
Figura 1: Modelul cu patru cilindri și rezultatele simulării
Descrierea modelului
Debitul pompei începe la 0,005 m3 / sec (la fel ca la modelul cu un singur cilindru), apoi scade la
0,0025 m3 / sec la t = 0,05 sec. Parametrii C1, C2, Cd, rho și V30 sunt identici cu cei din
modelul monocilindru. Cu toate acestea, asumând valori individuale pentru K, A și beta, fiecare
dintre cei patru cilindri prezintă răspunsuri tranzitorii distincte.

Raportul dintre suprafață și constanta arcului este același pentru toți pistoanele, deci ar trebui să
aibă aceeași ieșire la starea de echilibru.

Constanta de timp dominantă pentru fiecare subsistem de acționare este proporțională cu

(rezultat obținut din analiza dimensională), deci ne putem aștepta ca ansamblul pistonului 2 să fie
oarecum mai rapid decât ansamblul 1.
Ansamblul pistonului 3 este de așteptat să fie mai lent decât 1 sau 2.
Ansamblul pistonului 4 are un modul de masă beta semnificativ mai mic ( cum ar fi cazul
aerului), ne așteptăm astfel ca pistonul 4 să răspundă mai lent decât pistonul 1
Rezultate :

Figura 2: Pozițiile pistonului în exemplul cu patru cilindrii

Figura 3: Presiunea de alimentare a pompei, p1
Zgomotul inițial al debitului la t = 0 este văzut de cele patru actuatoare ca un impuls de presiune.
Presiunea pompei (p1), care este inițial ridicată, scade rapid, deoarece există o cerere mare de
debit de la cele patru sarcini. În timpul tranzitoriei inițiale (aproximativ 4 msec), răspunsurile
distincte identifică caracteristicile dinamice individuale ale fiecărei unități de asamblare.

Așa cum s-a prezis de valorile parametrilor, actuatorul 2 răspunde mult mai repede decât
actuatorul 1. Al treilea și al patrulea piston sunt mult mai încet, deoarece necesită mai mult fluid
de lucru pentru a se deplasa pe aceeași distanță. În cazul 3, pistonul deplasează mai mult volum
datorită suprafeței transversale mai mari. În cazul 4, deși volumul deplasat este același ca în
cazul 1, dispozitivul necesită mai mult fluid deoarece este ulterior comprimat.
Pe măsură ce presiunea pompei scade la nivelul cilindrilor, distincțiile de comportament sunt
neclare. Răspunsurile individuale se amestecă într-un răspuns general al sistemului care menține
echilibrul fluxului între componente. La t = 0,05 sec, debitul pompei scade la un nivel apropiat
de echilibru și debitele actuatorului sunt aproape zero. Pozițiile individuale ale pistonului la
starea de echilibru sunt egale, așa cum prevede proiectul.