Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Catedra Telecomunicaţii
Disciplina: ANTENE ŞI PROPAGARE
A N T E N E M I C R O S T R I P
ÎNDRUMAR DE PROIECTARE
2013
.
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
Structura de bază
O structură microstrip are, în principiu, configuraţia prezentată în figura nr. 1. Un substrat
dielectric, cu permitivitatea dielectrică relativă εr şi tangenta unghiului de pierderi tgδ, are una din feţe
complet acoperită cu o folie conductoare foarte subţire. Acoperirea se face prin lipire cu adezivi
speciali sau prin depunere electrochimică. Grosimea t a stratului conductor variază între 0,0007 in
(0,00178 cm) şi 0,0014 in (0,003556 cm), iar grosimea h a dielectricului ia valori între 0,002 in (0,005
cm) şi 0,25 in (0,635 cm). Iniţial faţa opusă opusă a dielectricului este acoperită cu o folie metalică
identică, ce este ulterior corodată cu excepţia unei regiuni rectilinii de lăţime w.
h t εr
Cele două folii conductoare separate de dielectric formează un ghid ce permite propagarea
modului TEM. Grosimea h a dielectricului reprezintă doar o fracţiune (cca 2%) din lungimea de undă
şi, dacă regiunea necorodată superioară îşi păstrează lăţimea constantă, nu există practic radiaţie
electromagnetică în afara structurii.
Arie conductoare
Laturi radiante
Linie de alimentare
εr
Pentru ca structura să radieze este necesar ca lăţimea regiunii menţionate să prezinte variaţii
rapide. De exemplu, structura din figura nr. 2 radiază energie electromagnetică datorită variaţiei de
lăţime la joncţiunea dintre linia de alimentare şi zona dreptunghiulară, precum şi la terminarea bruscă
a zonei dreptunghiulare (marcate în figură). Riguros vorbind, există radiaţie electromagnetică pe toate
laturile zonei dreptunghiulare, dar ea este semnificativă numai pe cele menţionate anterior.
1
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
Avantaje
• Dimensiuni extrem de mici, ceea ce îi permite să fie inclusă în carcasa unui echipament sau să fie
lipită pe un capac al acestuia.
• Dacă substratul este flexibil antena poate lua forma arbitrară a spaţiului pe care trebuie să-l ocupe,
putând constitui chiar învelişul de protecţie pentru echipament.
• Greutate mică.
• Preţ de producţie foarte mic deoarece nu necesită prelucrarea unor piese metalice masive.
Corodarea fotolitografică este un proces standard foarte bine controlat, ceea ce permite realizarea
cu precizie a dimensiunilor dorite. În consecinţă, procesul tehnologic de fabricare a antenelor
microstrip este cu o excelentă reproductibilitate.
• Producţia pe scară largă nu pune probleme deosebite.
• Procesul de producţie este cu mare integrabilitate, acelaşi circuit incluzând antena microstrip şi
circuitele de alimentare ale acesteia. Mai mult, antena poate fi plasată pe acelaşi substrat ca şi
dispozitivele active sau componentele ce formează blocul de RF al echipamentului. Unele antene
microstrip au fost incluse chiar în structuri de circuite integrate VLSI (antene monolitice).
Dezavantaje
• Principalul dezavantaj - banda de frecvenţă foarte mică. Factorul de calitate este uzual între 50 şi
75 şi, pentru o variaţie admisă a coeficientului de undă staţionară de maximum 2 : 1, rezultă o
bandă de frecvenţe de numai 1 - 5% din frecvenţa de lucru.
• Proiectarea şirurilor de antene microstrip având nivel mic al lobilor secundari este foarte dificil de
realizat tocmai datorită benzii foarte înguste de frecvenţă a elementului de şir. Diagrama de
radiaţie a şirului poate fi complet modificată de radiaţia parazită necontrolabilă a liniei microstrip
de alimentare.
• Liniile de alimentare, realizate de regulă în tehnică microstrip, au pierderi mari şi, de aceea,
antena microstrip în ansamblu are eficienţă scăzută.
Domenii de utilizare
Antenele microstrip se utilizează cu precădere în aplicaţiile în care cerinţele ca antena să fie
mică, uşoară şi, eventual, flexibilă sunt de primă importanţă. De exemplu:
• Telemetrie şi comunicaţii pentru rachete
• Altimetre de bord pe aeronave
• Comunicaţii şi navigaţie aeriană
• Topografie aeriană
• Comunicaţii navale
• Ghidare automată a “armamentului inteligent”
• Sistemul GPS
2
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
h
D i e l e c t r i c
Figura nr. 3 - Forma liniilor de câmp într-o secţiune transversală prin linia microstrip
3
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
Studiile teoretice şi experimentale asupra liniilor microstrip au avut ca obiectiv stabilirea unor
expresii compacte pentru principalii parametri ai liniei: permitivitatea electrică echivalentă εre şi
impedanţa proprie Z0. Cu foarte bună aproximaţie:
ε r + 1 ε r – 1 ⎛ w⎞
ε re = -------------
- + ------------- ⋅ F ---- – C (1)
2 2 ⎝ h⎠
ζ0 w w
Z 0 = ------------------ ⋅ ln ⎛ 8h
------ + -----e-⎞ , pentru ---- ≤ 1 (2)
2π ε re ⎝ w 4h⎠ h
e
ζ0 ⁄ εr w
-,
Z 0 = ------------------------------------------------------------------------------------------- pentru ---- ≥ 1 (3)
we we h
------ + 1, 393 + 0, 667 ⋅ ln ⎝ ------ + 1, 444⎠ ⎛ ⎞
h h
unde:
2
⎛1 – w ----⎞
w 1 - ⎝ h⎠ w
F ⎛ ----⎞ = ---------------------- + ---------------------, pentru ---- ≤ 1 (4)
⎝ h⎠ 25 h
1 + 12h ---------
w
w 1 -, w
F ⎛ ----⎞ = ---------------------- pentru ---- ≥ 1 (5)
⎝ h⎠ h
1 + 12h ---------
w
εr – 1 t ⁄ h
C = ------------- ⋅ --------------- (6)
4, 6 w⁄h
w 1, 25 t w 1
-----e- = w
---- + ------------ --- ⎛ 1 + ln 4πw
-----------⎞ , pentru ---- ≤ ------ (7)
h h π h⎝ t ⎠ h 2π
w w 1, 25 t 2h w 1
------e = ---- + ------------ --- ⎛⎝ 1 + ln ------⎞⎠ , pentru ---- ≥ ------ (8)
h h π h t h 2π
Prin ζ0 = 120π ≈ 377 ohmi s-a notat impedanţa proprie a spaţiului liber.
Întârzierea introdusă de o linie microstrip de lungime l este:
2π 2π
βl = ------ l = ------ ε re l (9)
λ λ0
dacă se consideră μre = μr = 1. S-a notat prin λ0 lungimea de undă în spaţiul liber.
Pentru frecvenţe de peste 8 GHz trebuie luată în consideraţie dependenţa de frecvenţă a
permitivităţii electrice echivalente εre (fenomenul de dispersie), rezultând de aici şi modificarea cu
frecvenţa a impedanţei proprii Z0 şi a lungimii de undă λ în linia microstrip.
Propagarea undei electromagnetice prin linia microstrip este însoţită şi de atenuarea modulului
acesteia, atenuare datorată atât pierderilor prin conducţie (planul de masă şi linia propriu-zisă), cât şi
celor prin dielectric. Exprimate în dB pe unitatea de lungime a liniei acestea au următoarele expresii
aproximative:
4
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
2
R s ( 32 – w e ⁄ h ) w
α c = 1, 38 A --------- --------------------------------2, pentru ---- ≤ 1 (10)
hZ 0 ( 32 + w ⁄ h ) h
e
– 5 R s Z 0 ε re w 0, 667 w e ⁄ h ⎞ w
α c = 6, 1 ⋅ 10 A ------------------- ⎛ -----e- + ---------------------------------
- , pentru ---- ≥ 1 (11)
h ⎝ h w e ⁄ h + 1, 444⎠ h
ε r ε re – 1 tan δ
α d = 27, 3 ------------- --------------- ----------- (12)
εr – 1 ε λ0
re
unde:
h 1, 25 w 1
A = 1 + ------ ⎛ 1 + ------------ ln 2πw
-----------⎞ , pentru ---- ≤ ------ (13)
we ⎝ π t ⎠ h 2π
h 1, 25 2h w 1
A = 1 + ------ ⎛ 1 + ------------ ln ------⎞ , pentru ---- ≥ ------ (14)
we ⎝ π t⎠ h 2π
Rs = πfμ 0 ⁄ σ (15)
cu valori maxime ale câmpului egale şi de semn contrar la extremităţi şi de valoare zero la mijlocul
lăţimii. Acest mod constituie o sursă importantă de pierderi pentru transmisia modului util TEM şi de
aceea trebuie evitat prin alegerea unei valori a lăţimii w care să conducă la o frecvenţă fc (relaţia 18)
mult mai mare decât frecvenţa maximă de lucru.
5
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
Discontinuităţi
În majoritatea cazurilor linia microstrip nu are aceeaşi lăţime pe întreaga ei lungime. La
interconectarea mai multor linii microstrip sau la schimbarea direcţiei liniei lăţimea ei se modifică
brusc. Din diverse considerente de circuit se pot introduce în mod voit întreruperi totale sau parţiale
ale liniei microstrip. Deasemenea, pentru adaptare se pot introduce în unele locuri tronsoane de linie
terminate în gol sau în scurtcircuit. Toate acestea reprezintă discontinuităţi ale liniei microstrip.
Linie cu variaţie
de grosime
Linie cu schimbarea x
direcţiei cu 90o
d
a c 1 : na nb : 1
a
c a jB b
Plane
de b
referinţă c
b
Dimensiunile fizice ale discontinuităţilor sunt mult mai mici decât lungimea de undă a
modului transmis prin linie. Comportarea lor electrică poate fi descrisă cu ajutorul unor circuite
echivalente ce conţin rezistenţe, capacităţi şi inductanţe. Rezistenţa modelează efectul (util) de
radiaţie, capacităţile - efectul de acumulare a sarcinii pe cele două laturi ale discontinuităţii dacă sunt
întrerupte linii de câmp electric, iar inductanţele - efetcul întreruperii liniilor de câmp magnetic. Un
circuit echivalent este valabil în raport cu un plan de referinţă.
În figura nr. 4 sunt prezentate câteva tipuri de discontinuităţi şi circuitele lor echivalente.
Pentru primele două planul de referinţă este chiar planul în care se termină linia microstrip, iar pentru
cea de-a treia acesta este reprezentat punctat.
6
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
La modificarea în unghi drept a direcţiei liniei microstrip reactanţele ce apar în model au valori
mari. Pentru micşorarea lor punctul de schimbare a direcţiei se teşeşte pe o adâncime x de valoare:
– 1, 35 w ⁄ h
x = ( 0, 52 + 0, 65 e )d (19)
În acest fel linia microstrip lucrează practic cu aceeaşi impedanţă proprie pe toată lungimea ei, deci
adaptat.
O discontinuitate frecventă este joncţiunea T, adică unirea în unghi drept a două linii
microstrip de lăţimi diferite. În figura nr. 5 sunt prezentate topologia ei, planul de referinţă şi circuitul
echivalent.
Laturi W
radiante
L
w
Linie microstrip
de alimentare
G C Y0 C G
Fie o antenă microstrip de lăţime W şi lungime L (figura nr. 6) alimentată printr-o linie
microstrip. La joncţiunea dintre linie şi antenă apare o variaţie bruscă a lăţimii ceea ce face ca antena
să radieze prin latura perpendiculară pe linia microstrip de alimentare. În continuare, antena se
comportă ca o linie microstrip de lăţime W constantă, fenomenul de radiaţie la marginile de lungime
L fiind neglijabil. La terminarea antenei microstrip are loc o întrerupere bruscă a ariei conductoare şi
7
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
ca urmare această latură (opusă celei de alimentare) constituie o zonă cu radiaţie electromagnetică
semnificativă.
Circuitul echivalent al antenei microstrip dreptunghiulare (figura nr. 7) include elemente de
circuit ce modelează fenomenele descrise anterior, adică:
• o conductanţă G şi o capacitate C la intrare, corespunzătoare radiaţiei electromagnetice şi,
respectiv, acumulării de sarcină pe latura incidentă liniei de alimentare.
• o conductanţă G şi o capacitate C la ieşire, corespunzătoare radiaţiei electromagnetice şi,
respectiv, acumulării de sarcină pe latura opusă intrării.
• o admitanţă Y0 între cele două grupuri egală cu admitanţa proprie a unei linii microstrip de lăţime
W.
Neglijând atenuarea introdusă pe linia microstrip de lungime L, admitanţa echivalentă în
planul laturii de intrare a antenei are expresia:
G + jB + jY 0 tan ( βL )
Y in = G + jB + Y 0 ------------------------------------------------------- (20)
Y 0 + j ( G + jB ) tan ( βL )
unde B = ωC. Pentru o lungime L a liniei microstrip egală cu o jumătate de lungime de undă şi
considerând că există adaptare perfectă în planele ambelor laturi radiante, ultimul termen din relaţia
20 are partea imaginară egală şi de semn contrar cu cea a laturii de intrare. Ca urmare:
Y in = 2G (21)
Frecvenţa la care se realizează această condiţie reprezintă frecvenţa de rezonanţă sau frecvenţa
de lucru a antenei microstrip.
Comportarea pur rezistivă a impedanţei de intrare la frecvenţa de lucru se explică fizic prin
opoziţia de fază a câmpului electric existent în planele celor două laturi radiante şi care conduce la
acumularea de sarcini electrice egale şi de semn contrar pe cele două laturi.
λ λ0 ⁄ ( εr ) λ0
L = --- = ----------------------
- = -----------
- (22)
2 2 2 εr
unde:
8
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
0, 81 0, 8544
ε re + 0, 26 ( W ⁄ h ) + 0, 236
η 1 = 0, 434907 ⋅ ---------------------------------------------------------------------------------
0, 81 0, 8544
- (25)
ε re – 0, 189 ( W ⁄ h ) + 0, 87
0, 371
(W ⁄ h)
η 2 = 1 + ----------------------------
- (26)
0, 358 ε r + 1
1, 9413 ⁄ η 2
0, 5274 ⋅ atan [ 0, 084 ( W ⁄ h ) ]
η 3 = 1 + ------------------------------------------------------------------------------------------- (27)
0, 9236
ε re
0, 036 ( 1 – ε r ) 1, 456 ⁄ η 2
η 4 = 1 + 0, 5274 [ 6 – 5e ] atan [ 0, 067 ( W ⁄ h ) ] (28)
– 7, 5 ( W ⁄ h )
η 5 = 1 – 0, 218 e (29)
Deoarece extinderea Δl a câmpului în afara zonei conductoare este foarte mică ea este
echivalentă cu o linie de transmisie de lungime foarte mică ce se termină în gol şi, ca urmare, poate fi
modelată cu o capacitate de valoare:
tan ( βΔl )
C = ---------------------
- (30)
ωZ 0
W
L
h O
z
Figura nr. 8 - Sistemul cartezian de coordonate utilizat pentru analiza antenei microstrip
Considerând că antena microstrip se află în planul yOz al unui sistem cartezian de coordonate,
atunci cele două fante echivalente se află în planul xOz. Fiecare din fante radiază un câmp
electromagnetic având componenta electrică cu expresia:
sin [ ( κ 0 h ⁄ 2 ) cos φ ]
E θ = V 0 ---------------------------------------------- (31)
( κ 0 h ⁄ 2 ) cos φ
9
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
sin [ ( κ 0 W ⁄ 2 ) cos θ ]
E φ = V 0 ------------------------------------------------ (32)
( κ 0 W ⁄ 2 ) cos θ
∞
unde Wr = k0W, S = k0Δl, iar Si(w r) = ∫w ( sin x ⁄ x ) dx .
r
2
s
ωC J′ 0(l) + ----------------2 J′ 2(l)
π 24 – s – 0, 21 w r
Bm -(1 – e
= --- --------------------------------------------------------------------------------------- ) (35)
2 s s
2
1
ln --- + 0, 577216 – 1, 5 + ------ ⋅ ----------------2
2 12 24 – s
unde l = k0L, J0 şi J2 sunt funcţiile Bessel de speţa I şi ordinul 0, respectiv, 2, iar J′ 0, J′ 2 - funcţiile
Bessel de speţa a II-a şi ordinul 0, respectiv, 2.
Cuplajul extern este încorporat în model prin cele două surse suplimentare de curent controlate
în tensiune prin admitanţa de cuplaj Ym (figura nr. 9).
Impedanţa de intrare la frecvenţa de rezonanţă în planul laturii de intrare în antenă are valori
între 100 şi 300 de ohmi, ceea ce implică introducerea unui circuit de adaptare cu impedanţa de 50 de
ohmi a liniei microstrip de alimentare. Pentru evitarea acestuia se poate alege punctul de alimentare
într-o poziţie mai apropiată de linia mediană a antenei (figura nr. 10). Impedanţa de intrare scade cu
distanţa l faţă de latura dinspre linia de alimentare de la valoarea maximă pentru l = 0 la valoarea 0
pentru l = L/2, deci se poate găsi un punct pentru care impedanţa de intrare este de 50 de ohmi. Acest
mod de alimentare este foarte util şi pentru atenuarea modului rezonant pe lăţimea W a antenei dacă
10
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
aceasta este prea mare şi frecvenţa de rezonanţă fc (relaţia 18) este prea apropiată de frecvenţa de
lucru: punctul de alimentare fixează o valoare constantă a potenţialului la mijlocul antenei şi noua
frecvenţă de rezonanţă transversală corespunde lăţimii W/2, deci este mai mare.
YmV2 YmV1
G G
C Z0 C
V1 V2
Vin
Figura nr. 9 - Model perfecţionat pentru antena microstrip
l
g
w W
Dielectric h
t
Alimentarea antenei microstrip se poate face şi în alt mod decât printr-o linie microstrip aflată
pe aceeaşi faţă a substratului dielectric. De exemplu, se poate utiliza un cablu coaxial sau o linie
microstrip realizată pe un alt substrat dielectric. În aceste cazuri, pentru adaptare, punctul de
interconexiune se alege la o distanţă l adecvată, iar planul de masă al antenei microstrip poate fi folosit
pentru a ecrana antena de circuitul de alimentare. În figura nr. 11 se prezintă şi o secţiune transversală
prin antenă pentru a observa poziţia punctului de alimentare şi degajarea necesară realizată în planul
de masă şi în dielectric pentru realizarea interconexiunii. Distanţa l trebuie să fie cel puţin egală cu d
11
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
pentru ca degajarea realizată în planul de masă să nu se extindă în afara antenei microstrip. Această
tehnică de alimentare prezintă avantajul că întreaga suprafaţă superioară a substratului dielectric
rămâne disponibilă pentru realizarea antenei.
l
t
h 2p
t
2d
L0 Lp Rp
C0
Modelul unui astfel de circuit de alimentare este prezentat în figura nr. 12, iar expresiile
parametrilor ce intervin se calculează prin echivalarea antenei microstrip cu un ghid de undă cu feţe
plane paralele infinite, cablul coaxial având masa conectată la una din feţe şi firul central la cealaltă.
Rezultă:
ωμ 0 h
R p = ------------
- (36)
4
μ0 h
L p = – --------- ⎛ ln κp
------ + 0, 5772⎞ (37)
2π ⎝ 2 ⎠
⎧ ∞ 2n ( d – p )
–-------------------------- ⎫
ε0 εr ⎪ ⎛ 2 2 2 p⎞ 2 p 12h
3
3 h ⎪
C 0 = ----------------------2- ⎨ 3π d – p – 2d ln --- + 4πh ln --- – ----------- 1, 202 – ∑ n e ⎬ (38)
⎝ d ⎠ d π d 2
6h ⎛⎝ ln p---⎞⎠ ⎪ ⎪
d ⎩ n=1 ⎭
12
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
2
– μ 0 hκ
L 0 = ------------------ ( d + p ) ln p--- – d + p ⎛ ln κp
------ + 0, 5772⎞
2 2 2 2
(39)
p d ⎝ 2 ⎠
4π ln ---
d
Câmpul electromagnetic radiat de fiecare din antene (relaţia 32) este, deci, multiplicat cu
expresia 40 a factorului de şir pentru a obţine câmpul total radiat de antena microstrip.
Dacă se ia în consideraţie şi prezenţa stratului dielectric, atunci expresia câmpului
electromagnetic total radiat de antena microstrip trebuie corectată cu coeficienţii:
2 tan ( β 1 h ) cos φ
F(φ) = --------------------------------------------------------------- (41)
tan ( β 1 h ) – jε r cos φ ⁄ n 1(φ)
2 2
în planul yOz. În aceste relaţii: β 1 = k 0 n 1(ϕ) , n 1(ϕ) = ζ 1 – ( sin ϕ ) , ζ 1 = ε r μ r .
Direcţia principală de radiaţie este perpendiculară pe antenă în direcţia opusă planului de
masă. Pentru valori uzuale ale dimensiunilor antenei microstrip nu apar lobi secundari.
unde f este frecvenţa de rezonanţă, We - energia medie înmagazinată în fiecare ciclu, iar Pd - puterea
disipată.
Dacă pereţii cavităţii sunt perfect conductori electrici, atunci câmpul electric şi tensiunea
asociată acestuia sunt zero pe frontiera cavităţii. Cavitatea se comportă ca o linie de transmisie
terminată în scurtcircuit. Dacă pereţii cavităţii sunt conductori magnetici perfecţi, atunci câmpul
magnetic şi densitatea de curent asociată sunt zero pe frontiera cavităţii. Aceasta se comportă ca o
linie de transmisie terminată în gol.
13
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
unde:
1 2
κ = ε r ⎛ 1 – j ----⎞ ω μ 0 ε 0
2
(46)
⎝ Q⎠
χ mn
Ψ mn = ------------ ⋅ cos ( κ n x ) ⋅ cos ( κ m y ) (48)
WL
⎧ 1, pentru m = n = 0
⎪
χ mn = ⎨ 2, pentru m ≠ 0 sau n = 0 (49)
⎪
⎩ 2, pentru m ≠ 0 si n ≠ 0
κ m = mπ ⁄ L κ n = nπ ⁄ W (50)
14
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
unde c este viteza luminii în vid, iar fmax este frecvenţa maximă de lucru. Pierderile în dielectric se
micşorează şi banda de frecvenţe a antenei creşte odată cu creşterea grosimii h a stratului dielectric.
1 RO 3003 3 0,0013
Pentru antene microstrip de bandă îngustă este foarte importantă şi stabilitatea parametrilor
materialului dielectric. O modificare necontrolată a acestora poate scoate frecvenţa de rezonanţă a
antenei în afara domeniului de interes.
Din punctul de vedere al pierderilor dielectrice acestea sunt cu atât mai mici cu cât tangenta
unghiului de pierderi este mai mică. Din acest punct de vedere cele mai bune materiale sunt cuarţul,
alumina şi teflonul. Ele sunt, însă, foarte scumpe şi se folosesc numai în aplicaţii militare. Pentru
aplicaţii comerciale se foloseşte o sticlă epoxidică (FR4) cu care performanţe acceptabile se obţin doar
la frecveţe mai mici de 1 GHz (mai ales, circuite digitale). Diverse companii şi-au elaborat materiale
dielectrice proprii cu foarte bune proprietăţi în domeniul microundelor şi la preţuri de cost rezonabile,
astfel că au început să apară şi aplicaţii comerciale ale antenelor microstrip în domeniul microundelor.
În tabelul I sunt prezentate câteva din aceste materiale şi proprietăţile lor în comparaţie cu cele ale
sticlei epoxidice FR4.
15
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
16
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
17
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
La depăşirea oricăreia din limite se afişează un mesaj de avertizare, dar se continuă cu valoarea
introdusă dacă utilizatorul doreşte acest lucru.
7. Conductivitatea materialului folosit pentru antenă şi pentru planul de masă raportată la
conductivitatea cuprului:
Input conductor conductivity relative to copper ?
O valoarea de 1 a acestui parametru semnifică faptul că drept material conductor se utilizează
cupru, iar o valoare supraunitară (subunitară) înseamnă că se utilizează un material mai bun (slab)
conductor decât cupru.
8. Valoarea acceptată a factorului de undă staţionară:
Input acceptable swr for bandwidth calculation ?
Banda de frecvenţe a antenei este limitată de modificarea impedanţei de intrare care, astfel,
produce dezadaptare la joncţiunea linie de alimentare/antenă şi, ca urmare, o undă staţionară pe linie.
Banda de frecvenţe a antenei este dependentă de nivelul maxim acceptat pentru coeficientul de undă
staţionară (uzual 2).
9. Adâncimea l a punctului de conexiune linie de alimentare/antenă:
Input feed location (cm) ?
Valoarea minimă este 0 şi corespunde conexiunii liniei chiar pe latura antenei unde impedanţa
de intrare este maximă. Valoarea maximă este L/2 pentru care impedanţa de intrare este nulă.
Programul utilizează valoarea estimată a lungimii antenei şi afişează mesaje de avertizare la atingerea
sau depăşirea acestei limite.
18
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
19
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
introduce o nouă valoare pentru lăţime. Utilizatorul poate opta pentru introducerea unei noi valori sau
pentru menţinerea celei iniţial introduse.
9. Tipul alimentării (linie microstrip, punctuală sau nici una):
Input feed type: m- microstrip, p- probe, n- none ?
Neintroducerea tipului de almentare permite calculul antenei fără influenţa acesteia şi, prin
reluarea ulterioară a calculelor cu un circuit de alimentare specificat se poate observa influenţa lui
asupra parametrilor antenei.
Dacă se optează pentru alimentare cu linie microstrip, în continuare se solicită:
10m. Adâncimea conexiunii linie/antenă:
Input feed point distance wrt to patch edge (cm) ?
11m. Lăţimea liniei de alimentare:
Input feed line width (cm) ?
Pentru menţinerea blocării radiaţiei laturii antenei în contact cu linia de alimentare la nivele
rezonabil de mici se recomadă ca lăţimea liniei de alimentare să fie cel mult un sfert din lăţimea
antenei. Programul afişează un mesaj de avertizare dacă se depăşeşte această limită, dar calculul poate
fi continuat cu valoarea introdusă dacă utilizatorul doreşte acest lucru.
Dacă la punctul 9. se selectează alimentarea punctuală, atunci programul solicită:
10p. Diametrul conductorului de alimentare:
Input feed probe diameter (cm) ?
11p. Diametrul degajării în planul de masă prin care trece conductorul de alimentare:
Input feed probe relief hole diameter (cm) ?
Pentru ambii parametri sunt afişate mesaje de avertizare dacă sunt depăşite anumite limite,
mesaje de care utilizatorul poate ţine seama şi introduce noi valori ale lor.
Indiferent de alegerea făcută la punctul 9, programul solicită în continuare:
12. Mărimea pasului cu care se modifică lungimea antenei de la o iteraţie la alta:
Input fractional change (%) in patch length for initial search (default 5%) ?
Programul afişează şi o valoare estimativă care poate fi acceptată apăsând <ENTER> sau
poate fi introdusă o altă valoare. Dacă după 100 de iteraţii nu s-a obţinut o valoare foarte apropiată de
zero a reactanţei impedanţei de intrare în antenă, programul solicită utilizatorului să aleagă între
continuarea programului cu valoarea obţinută în acel moment pentru impedanţa de intrare sau reluarea
punctului 12. cu o nouă valoare a pasului de modificare a lungimii antenei.
După aflarea lungimii de rezonanţă programul calculează impedanţa de intrare pentru câteva
frecvenţe în jurul frecvenţei de rezonanţă. Pentru aceasta el solicită:
a. Frecvenţele limită între care să se efectueze calculul:
Input start and stop frecqs (GHz) for impedance calc. ?
Cele două valori se despart prin virgulă (de exemplu 1.59, 1.61) şi se aleg foarte apropiate de
frecvenţa de rezonanţă, deoarece numai în această regiune este valabil modelul de antenă microstrip
utilizat de program.
b. Numărul punctelor de calcul:
Input number of frequencies ?
La terminarea calculului programul afişează:
1. Datele de intrare
2. Rezultatele proiectării: lungimea antenei, frecvenţa reală de rezonanţă, impedanţa de intrare
în antenă la rezonanţă
3. Valorile impedanţei de intrare în antenă la frecvenţe din domeniul ales în jurul frecvenţei
de rezonanţă
20
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
21
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
22
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
În cazul unui răspuns afirmativ se solicită alegerea tipului de reprezentare: carteziană (r) sau
polară (p):
Rectangular (r) or polar (p) plot ?
Pentru reprezentarea carteziană trebuie specificate şi limitele de reprezentare:
Input angle scale (45, 90, 180) ?
Se recomandă ca aceste unghiuri să fie de ±45 grade, ±90 grade sau ±180 grade, totdeauna
simetrice faţă de normală. Dacă se aleg alte perechi de valori decât cele recomandate imaginea se
extinde în afara ecranului.
Sunt reprezentate simultan caracteristicile în cele două plane: E (linie punctată) şi H (linie
continuă).
După reprezentare programul îşi reia funcţionarea în urma apăsării tastei <ENTER> şi
întreabă dacă se doreşte:
-salvarea datelor într-un fişier:
Store E- and H-plane patterns in files (y or n) ?
-reluarea programului:
Do another case (y or n) ?
23
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
2r a W
unde a este distanţa dintre elementele de scurtcircuitare, iar r - raza acestora (figura nr. 13).
Lungimea fizică a antenei în λ/4 rezultă aproximativ 0,8 din cea a antenei în λ/2, iar impedanţa
ei de intrare este de aproximativ două ori mai mare.
Programul SCPATCH de analiză şi proiectare a antenei microstrip în λ/4 este identic cu
programul PATCH9 până la punctul în care apare interogaţia:
Using short pins for circuit (y or n) ?
prin care se solicită, de fapt, introducerea sau nu a modelului elementului de scurtcircuitare. Un
răspuns negativ este echivalent cu considerarea unui model ideal (scurtcircuit perfect, fără reactanţă).
Un răspuns pozitiv este echivalent cu luarea în consideraţie a reactanţei elementelor de scurtcircuitare
şi ajustarea lungimii fizice a antenei pentru compensarea efectului acesteia, astfel încât lungimea
electrică echivalentă totală să fie de λ/4.
Dacă se răspunde afirmativ programul solicită în continuare:
-diametrul 2r al elementelor de scurtcircuitare:
Input shorting pins diameter (cm) ?
-distanţa dintre acestea:
Input center-to-center spacing between pins (cm) ?
după care sunt afişate rezultatele calculelor.
Programul SCPATCH poate fi utilizat şi pentru analiza antenei în λ/4.
24
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
2, 775 h- Q
J 1(1, 841 ω r ⎛⎝ 1 – h---⎞⎠ )
total 2
R T = ----------------- ------------- (53)
εr ε0 a
2 ω r a
2a
Programul CPATCH realizează proiectarea unei antene microstrip circulare, iar diagrama ei
de radiaţie este reprezentată cu ajutorul programului CIRPAT.
25
Antene şi propagare: Proiectarea antenelor microstrip
W = πD
26
Cateedra de Telecomunica
Telecomunicaţţii
Disciplina de Antene şi propagare
Programul APERDIST calculează coeficienţii de excitaţie ai elementelor unui şir liniar pentru
cinci tipuri de distribuţii tipice: uniformă, pătratică, liniară, cosinusoidală, cosinusoidal-pătratică. Cu
excepţia distribuţiei uniforme toate celelalte au coeficientul central de valoare maximă, iar valorile
celorlalţi scad după o lege specifică spre extremităţi. Elementele extreme au ce mai mici coeficienţi şi
reprezintă aşa numitul piedestal al distribuţiei. Programul utilizează valori normalizate pentru coeficienţi
şi, de aceea, coeficientul elementului central este de valoare 1, ceilalţi având valori subunitare. Piedestalul
distribuţiei este la alegerea utilizatorului şi trebuie furnizat în dB. Dacă şirul are un număr par de
elemente, atunci nu există un element central, ci două elemente adiacente centrului şirului. În acest caz
utilizatorul poate opta pentru normalizarea sau nu a valorilor coeficienţilor.
2. Distanţa dintre elemente (se precizează lungimea de undă pentru frecvenţa aleasă deoarece paramterii
şirului sunt determinaţi de valoarea realtivă - raportată la lungimea de undă - a distanţei dintre
elemente şi nu de valoarea absolută a acesteia)
INPUT ELEMENT SPACING (cm)
[wavelength = (cm)]
4. Dacă se alege un număr par de elemente programul solicită opţiunea utilizatorului privind normalizarea
valorilor coeficienţilor elementelor din centrul şirului. (Dacă numărul elementelor este impar
normalizarea se face în mod automat şi acest pas nu este prezent).
NUMBER OF ELEMENTS IS EVEN
NORMALIZE n/2 AND (n+1)/2 EXCITATIONS TO 1 (y or n)
5. Tipul distribuţiei
INPUT DESIRED APERTURE DISTRIBUTION
u – UNIFORM - uniformă
l - LINEAR TAPER ON A PEDESTAL - liniară cu piedestal
q - QUADRATIC TAPER ON A PEDESTAL - pătratică cu piedestal
c - COSINE ON A PEDESTAL - cosinusoidală cu piedestal
s - COSINE SQUARED ON A PEDESTAL - cosinusoidal-pătratică cu piedestal
8. Constanta de fază în grade (cantitatea cu care variază faza curentului de alimentare de la un element al
şirului la altul)
INPUT ELEMENT TO ELEMENT PHASE SHIFT (deg)
271
9. Se include şi caracteristica de radiaţie a elementului din şir ? (Se răspunde cu DA numai dacă există un
fişier care să conţină această informaţie)
INCLUDE ELEMENT PATTERN (y or n)
10. Unghiurile între care se calculează caracteristica de radiaţie. Unghiurile se măsoară faţă de direcţia
normală la şir şi au valori negative spre stânga şi pozitive spre dreapta.
Se recomandă domeniul -90,90.
INPUT START AND STOP ANGLES FOR PATTERN CALCULATION
(broadside = 0 degrees)
11. Numărul punctelor de calcul. Trebuie să fie mai mic de 720. Se recomandă 180.
INPUT NUMBER OF ANGLES TO BE CALCULATED
12. Se afişează direcţia lobului principal faţă de normala la şir şi se solicită opţiunea privind afişarea sau
nu a caracteristicii de radiaţie
SCAN ANGLE= ?? deg - direcţia lobului principal (calculată de program)
WANT TO PLOT PATTERN (y or n) - se afişează caracteristica de radiaţie ?
13. Sistemul de coordonate pentru afişare: cartezian sau polar. Pentru precizie mai mare a citirilor se
recomandă reprezentarea carteziană. Reprezentarea polară este mai sugestivă în ceea ce priveşte
modul în care şirul distribuie radiaţia în spaţiu.
RECTANGULAR (r) OR POLAR (p) PLOT
14. Limita minimă a modulului câmpului relativ reprezentabilă pe ecran (lobul principal - 0 dB). Pentru
citirea deschiderii unghiulare a lobului principal se recomandă 20 dB. Pentru a avea o imagine globală a
caracteristicii de radiaţie se recomandă 80 dB. Valorile de 40 şi 60 dB pot fi alegeri utile în unele cazuri.
INPUT dB RANGE [20,40,60,80] FOR PLOT
15. Limitele reprezentării pe abscisă: 45, 90 sau 180 grade de o parte şi de alta faţă de normala la şir.
Deoarece antenele microstrip radiază într-un semispaţiu varianta 180 grade nu se recomandă.
INPUT ANGLE SCALE (45,90,180)
(Se afişează caracteristica de radiaţie. Imaginea rămâne până la apăsarea tastei ENTER)
INPUT OPTION
CHANGE APERTURE DISTRIBUTION (d) - tipul distribuţiei alimentării
CHANGE NUMBER OF ELEMENTS (n) - numărul de elemente din şir
CHANGE ELEMENT SPACINGS (s) - distanţa dintre elemente
START OVER (o) - reluarea programului de la capăt
2
28
Modul de lucru
1. Pentru N = 25 elemente, distanţa între elemente de 2 cm, constantă de fază = 0 grade şi frecvenţa = 5
GHz se determină deschiderea unghiulară la -5 dB a lobului principal şi nivelul celui mai mare lob
secundar pentru cele cinci tipuri de distribuţii cu piedestalul de 10 dB. Rezultatele se prezintă tabelar.
2. Pentru N = 25 elemente, distanţa între elemente de 2 cm, constantă de fază = 0 grade şi frecvenţa = 5
GHz şi distribuţie cosinusoidală se determină deschiderea unghiulară la -5 dB a lobului principal şi
nivelul celui mai mare lob secundar pentru valori ale piedestalului de 5, 10, 15, 20 şi 25 dB.
Rezultatele se prezintă tabelar.
5. Pentru distanţa între elemente de 2 cm, constantă de fază = 0 grade, distribuţie uniformă şi frecvenţa =
5 GHz se determină deschiderea unghiulară la -5 dB a lobului principal şi nivelul celui mai mare lob
secundar pentru un număr de 20, 30, 40 şi 50 de elemente. Rezultatele se prezintă tabelar.
29
3