Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

Cursul nr. 5

Conf.dr.ing. Mihai SĂNDULEAC

2019
 Cuprins

Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicație

Comunicație pe fire fizice

Comunicația optică

Sisteme de comunicație fără fir (wireless)

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicație

Următoarele topologii sunt mai cunoscute pentru mediile de comunicație :

- Punct la punct (point to point) care presupune doar două entități ce urmează să
comunice (fiecare reprezentând un “punct”)
- Conectare la un bus comun de comunicație
- Conectare în stea, care presupune conectarea fiecărui dispozitiv la un punct central
(hub)
- Inel (Ring), adică o topologie de bus care formează o buclă închisă de comunicație
- Daisy chain: o rețea mesh deschisă
Comunicarea la un bus comun sau în stea necesită de obicei un proces de arbitare,
astfel încât să nu transmită mai multe dispozitive simultan.
Observație: există și clasificări mai complexe, de exemplu cu 8 sau mai multe topologii distincte, din care unele
sunt derivate din cele de mai jos)
C05
 Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicație

- Punct la punct (point to point) care presupune doar două entități ce urmează să
comunice

- Conectare la un bus comun de comunicație

Avantaje:
- Ușor de extins
- Lungime redusă cabluri
- Cost redus
Dezavantaje
Bus comun
- Limitare de lungime
- Defecte în cabluri afectează întreaga rețea
- Terminatoarele sunt necesare
- Dificil de detectat defecte
 Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicație

- Conectare în stea, care presupune conectarea fiecărui echipament la un

dispozitiv de comunicare (hub) central (engl. central hub)

Switch

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicație

- Inel (Ring), adică o topologie de bus care formează o bucla închisă de comunicatie

Comunicatia este unidirectională sau bidirectională

Transmiterea mai departe (pasarea) a “Token”-ului: doar

cel ce deține token-ul poate să îl transmită următorului

Avantaje
- Acces egal la resursele de comunicație
- Coliziunea de date este redusă
- “Pasarea” token-ului de la un participant la altul permite
atingerea unui trafic mai ridicat decât în topologia de bus
- Nu este necesar un master
Dezavantaje:
- Datele trebuie să treaca prin mai multe noduri
- Fiabilitate mai redusă (single point of failure)

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Topologii de rețele de comunicatie

- Daisy chain: rețea liniară sau în inel

Varianta liniară Varianta în inel

Complexitate mai ridicată: 2 x (Emițător + Receptor) Nu folosește token

Poate lucra bidirectional

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație
Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

RS232 (unde RS = Recommended Standard) este un standard de comunicație serială

introdus în 1960, fiind unul din cele mai vechi standarde în domeniu.
Standardul asigură in practică doar comunicația punct la punct.

Cel mai simplu, comunicația serială se poate face folosind doar semnalele de emisie
(notate de obicei TXD) și de recepție (RXD), caz in care se folosesc doar 3 fire de
legatură, ca în figură.
Transmisie serială RS232
TXD TXD

Dispozitivul A RXD RXD Dispozitivul B

GND GND

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

În versiune originală, comunicația serială RS-232 era gândită să facă legatura între un
calculator și un modem, motiv pentru care au fost definite o serie de semnale
suplimentare, ca în figură.
Transmisie seriala RS232
TXD TXD

Dispozitivul A RXD RXD Dispozitivul B

GND GND

RTS Semnale de modem RTS

CTS CTS
DCD DCD
DSR DSR
DTR DTR
 Soluții de comunicație

Comunicație pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

Comunicația seriala RS232 are umatoarele caracteristici:

- Viteza de comunicație relativ redusă, de exemplu între 300 și 9600 - 38400 baud.

- Comunicația este orientată pe transmisia unui caracter (7 sau 8 biți) sau octet (8 biți)

- Prezintă cel puțin 2 formate principale de transmisie: 7N1 si 8N1 (corespunzătoare

celor 2 formate de mai sus);

- Există o sumă de control care dă o informație simplă legată de corectitudinea

recepționării biților specifici fiecărui caracter sau octet.
Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

Nivelurile de tensiune utilizate sunt descrise mai jos.

Standardul RS-232 definește nivelurile de tensiune care corespund nivelurilor logice

„0” si „1” atât pentru transmisia de date cât și pentru semnalele de control.

Semnalele valide sunt fie in domeniul +3 pana la +15 V sau in domeniul -3 pana la -15
V față de masa comună ("Common Ground" (GND) pin). Domeniul de tensiune între -3
V și 3 V nu este un nivel valid pentru standardul RS-232.

Circuitele integrate specialzate sunt astfel construite încât să nu apară la ieșire tensiuni
în domeniul [-3, 3] V.

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicație pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

Pentru semnalele de transmitere a datelor (RXD si TxD), nivelul logic „1” este definit ca
fiind de tensiune negativă, iar starea se mai numește „mark”.
Semnalul zero este pozitiv iar starea se mai numește „space”.

Semnalale de control au polaritate opusă: starea activă este dată de o tensiune

pozitiva iar cea inactiva de nivel de tensiune negativ.

Exemple de semnale de control sunt:

- request to send (RTS),
- clear to send (CTS),
- data terminal ready (DTR),
- data set ready (DSR).
Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED
 Soluții de comunicație
Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

Figura de mai jos arată printr-un exemplu modul fizic de transmisie a datelor.

Octet transmis

Forma de unda specifica

transmisiei unui octet

Se transmite mai întâi

bitul cel mai puțin
semnificativ (LSB – Least
significant bit)

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație
Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232
Bitul de paritate este cea mai simplă formă de detectare a erorilor (dar si cea mai
simplu de “pacalit”)

Tipuri: Even parity bit, Odd parity bit

Calcularea bitului de paritate (dacă acesta a fost parametrizat să fie transmis)

Even parity bit: La bitii de informatie (7 sau 8) se adauga un bit care face ca numarul de aparitii de “1” sa fie para

Exemple:
Informație utilă (8 biti): 01001011 Număr de apariții de “1” = 4 = par
Se adaugă un bit = 0, care pastrează paritatea aparițiilor de “1” Informație transmisă: 010010110

Informație utilă (8 biți): 01001001 Număr de apariții de “1” = 3 = impar

Se adaugă un bit = 1, care să asigure paritatea aparitiilor de “1” Informație transmisă: 010010111

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație
Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 232

Calcularea bitului de paritate (dacă acesta a fost parametrizat să fie transmis)

Odd parity bit: La bitii de informatie (7 sau 8) se adauga un bit care face ca numarul de aparitii de “1” sa fie impara (odd)

Exemple: Numar impar de “1” = 5

Informatie utila (8 biti): 01101001 Numar de aparitii de “1” = 4 = par

Se adaugă un bit = 1, care sa asigure imparitatea aparițiilor de “1” Informație transmisă: 01101001 1

Informație utilă (8 biți): 11011010 Numar de apariții de “1” = 5 = impar

Se adaugă un bit = 0, care să pastreze paritatea aparitiilor de “1” Informație transmisă: 11011010 1

Exercitii: Sa se genereze bitul de paritate pentru numerele de mai jos, in cazul in care s-a cerut sa avem paritate para sau impara:
01100100 11100101 10000001 01111101 11111111 00000000 01100111

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație
Comunicație serială RS 232

Conectori specifici interfețelor RS232: Conectorul DB9

Conector
“mamă” Conector
“tată”

Conector “tată”
Conector “mamă”
 Soluții de comunicație
Comunicație RS 232

Conectori specifici interfețelor RS232: Conectorul DB25

Conector “mamă” Conector “tată”

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Comunicatie RS 232
Adaptoare DB9 la DB 25
Adaptoare USB la RS 232
Cablu adaptor

Cablu adaptor

Tată (DB25) - mamă (DB9)

Adaptor compact

RS 232
USB DB9 tata
C06 Adaptor compact Tată (DB25) - tată (DB9)
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 485

Comunicația RS485 este de tip “multi-punct”, dar dacă există doar două echipamente devine “punct la
punct”.
Un numărul de maxim 32 de echipamente se pot cupla la un bus 485.

Comunicația este de tip tensiune aplicată diferențial, cu informația transmisa prin inversarea polarității:

Observatie: se trimite
mai intâi LSB
Exemplu de formă de undă la transmiterea caracterului 11010011 = 0xE3
C06
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 485

Comunicația RS485 poate fi pe 4 fire (full duplex) sau pe 2 fire (half duplex).

Comunicația pe 4 fire:

Avantaje: Permite simultan emisie de la master (care este de obicei unic) și emisie de la un singur slave
Nu necesită comandarea unui semnal de emisie
Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 485

Comunicație pe 4 fire, detaliu de implementare.

Se observă faptul că fiecare device are un amplificator de ieșire și unul de intrare

(desemnate prin triunghiuri pe figura de mai jos).

Un singur
Master

C06
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 485

Comunicație pe 2 fire: cea mai utilizată în practică

Transmisie seriala RS485 Figura arată că poate exista un

singur master, dar eventual
mai multe dispozitive de tip
slave, la un moment dat
răspunzând însa unul singur la
mesajul transmis de master.

Din punct de vedere al

conexiunii electrice, fiecare
dispozitiv poate fi atât master
cât și slave.

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Comunicația serială RS 485

Se folosește de obicei cablu torsadat, cu impedanța de 120 Ω (ohmi), motiv pentru care de multe ori este
bine să fie adăugate rezistoare de 120 Ω la capate, care asigură faptul că nu au loc reflexii de semnal în
condiții de transmisie de mare viteză.

Comunicația RS485 poate avea loc la distanțe de până la 1200 metri (deci este mult mai mare decat cea
specifică RS232) iar viteza de comunicație poate ajunge până la 10 Mbit/s, dar nu ambele condiții se pot
îndeplini simultan, distanțele lungi cerând reducerea vitezei de transmisie iar vitezele mari cerând distanțe
mici, rezistoare de capăt și cablu torsadat de calitate, în unele situații fiind necesară și o ecranare.

În mod gresit este câteodată vehiculată idea că există un “protocol 485”, făcându-se confuzie între mediul
de comunicație (RS-485) și protocolul care este utilizat pentru transmitere de date pe acest mediu de
comunicație (protocol care poate fi de exemplu “Modbus” sau “Profibus”).

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Bucla de curent

Semnalul nu se mai transmite în tensiune ci în curent

De ce ? Răspuns: Curentul este mai puțin influențat de perturbații, comparativ cu tensiunea

Principiul de funcționare:

Emițător R1 Receptor
I = 0 .. 10 mA
Comanda i(t) Receptie u(t)
“0” = 0 mA R2 U(t) “0” = 0 .. 200 mV
R1 = 0 … 1 kohm “1” = 500 .. 1500 mV
“1” = 10 mA
(exemplu)

Pentru R1 = 1 kΩ avem nevoie de UEMITATOR = 10 mA * (1000+100) = 11 V R2 = 100 ohm (exemplu)

C06 UR2 = 10 mA * 100 ohm = 1 V
 Soluții de comunicație

Comunicatie pe fire fizice – Bucla de curent

Conversia în semnale logice: Variante uzuale pentru nivelurile de zero și 1:

- Zero logic: nu este curent, sau I < I_min0 0 mA pt. “0” si 10/20 mA pentru “1”

- Unu logic: circuitul este parcurs de un curent I > I_min1 2/4 mA pt. “0”si 10/20 mA pentru “1”

De ce este avantajos un curent diferit de zero pentru nivelul zero ?

De exemplu, de ce se preferă o buclă de curent cu I = 2 mA pentru zero logic în loc de I = 0 mA ?
Pentru că prezența unui current de 2 mA arată că avem și continuitate de fire (are pe unde circula curentul)
Daca am folosi 0 (zero) mA pentru zero logic, nu am ști dacă valoarea este așa pentru că se ține tot timpul
ieșirea pe zero sau pentru că s-a înterupt circuitul.

Deci cei 2 (sau 4) mA pentru zero logic permit și monitorizarea circuitului de transmitere a semnalului

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

Comunicație pe fire fizice – Bucla de curent

Bucla de curent poate funcționa ca un bus half-duplex RTU #5

ce conectează mai mute echipamente
RTU #3 RTU #4
RTU #2

ΔU

ΔU
RTU #1 ΔU ΔU
RTU #N

ΔU Cablu cu 2 fire + ecran ecran ΔU

Impământare
Observație: împămantarea se face de obicei la un singur cap
Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED
Comunicatie pe fire fizice – Bucla de curent

Exemplu de calcul:

Se dorește alegerea unor interfețe de comunicație care să permită stabilirea unei bucle de curent cu următorii
parametri:

- bucla de curent funcționează cu valori între 4 si 20 mA (pentru valoarea logică “0” avem I0 = 0.004 A, pentru
valoarea logică “1” avem I1 = 0.02 A)
- Rezistența totală a circuitului pe care se realizează bucla de curent este RTOTAL_CABLU = 100 Ω
- Se dorește cuplarea în buclă a până la 20 RTU-uri (echipamente de process) diferite: NRTU = 20
- Fiecare RTU are o cădere de tensiune pentru un curent egal cu 20 mA în buclă:
ΔURTU = 1 V (rezisor intern receptie + impedanța sursei de curent)

Să se stabilească excursia de tensiune UEMITATOR , pe care să o poată suporta fiecare interfață de comunicație.

Rezolvare: UEMITATOR = NRTU x ΔURTU + I1 * RTOTAL_CABLU

UEMITATOR = 20 * 1.0 + 0.02 * 100 = 20+2 = 22 V

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Comunicația optică

Comunicația prin fibra optica (FO)

Fibra optică poate fi de tip multimod sau monomod

Dimensiuni pentru fibre multimod:

(diametru FO și diametru înveliș)

50 / 125 microni

62.5 / 125 microni Dimensiuni pentru fibre monomod:

(diametru FO si diametru înveliș)

8 .. 10 / 125 microni

C05
Comunicatia optica
Comunicatia prin fibra optica (FO)
Comparație multimod sau monomod
Multimod
Avantaje:
- Surse de lumină ieftine
- LED-uri 850 sau 1310 nm
- Laser 850 nm
- Conectori ieftini
- Costuri de instalare mai mici
- Costuri totale mai mici
Dezavantaje:
- Costul specific al fibrei optice mai mare
- Atenuări (pierderi) mai mari (de ex. 3 dB/km)
- Distanțe mici: câțiva metri pâna la 1 .. 2 km
Monomod
Avantaje:
- Costul specific al fibrei optice mai mic
- Atenuari (pierderi) mai mici (de ex. 0.22 dB / km)
- Distanțe mari: până la 50 km sau mai mult
Dezavantaje:
- Surse de lumină scumpe
- Laser 1310 – 1650 nm, într-un sistem mecanic precis
- Conectori scumpi (de precizie, necesită o mai bună aliniere)
- Costuri de instalare mai mari
- Costuri totale mai mari
Comunicatia optica
Comunicatia prin fibra optica (FO)

Conectica pentru fibra multimod sau monomod

Conector LC (stânga) și ST (dreapta), FO monomod 9/125

Conector ST pentru FO monomod

(Bayonet twist-locking system)
Conector SC (stânga) și ST (dreapta), FO monomod

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicația optică Contine un magnet pentru

fixare (F>10 - 20 N)
Comunicația locală prin infraroșu (IR)

Acest tip de comunicație este de obicei utilizat pentru

interfața locală a unui echipament prin care se face
citirea locală de date cu un laptop sau parametrizarea
acestuia.

Nu sunt utilizate comunicații IR de tipul celor pentru

telecomenzi, acestea din urmă fiind specifice pentru
echipamente de tip consumer, unde o setare greșită nu
are repercursiuni grave.

Conector pentru interfata RS232 (conector DB9, Fante pentru emitator si receptor
in figura) sau pentru interfata USB
 Soluții de comunicație

Comunicatia optica

Comunicația locală prin infrarosu (IR)

Cea mai intâlnită utilizare:

Interacțiunea cu contoarele digitale

Standard: IEC 62056-21 (IEC 1107)

Lungime de undă: 850-950 nm
Viteza de comunicație: uzual până in 19200 baud Conector
USB

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Soluții de comunicație

Comunicatie Ethernet

Larg utilizată în rețele locale

Viteza: 10/100/1000 MB

Cabluri uzuale: CAT5/6/7

Switch , Router
Conector Ethernet
Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED
 Soluții de comunicație

Comunicatie Ethernet
Switch
- Conectează mai multe echipamente in aceeași rețea
Ethernet

Router
- Inglobează funcția de switch
- Conectează rețele diferite
- Distribuie adrese unei retele interne (DHCP)
Dynamic Host Configuration Protocol
- Poate deține funcții de firewall WiFi local

Firewall: permite transmiterea sau

blocarea unor adrese IP și a unor
porturi
Implementează reguli de securitate Stick GPRS/3G/4G
informatica (cyber-security) (permite conectarea la internet
C06 prin rețea GPRS/3G/4G)
 Soluții de comunicație

Sisteme de comunicatie wireless

Comunicația pe distanțe mici

Dintre cele mai uzuale protocoale de comunicație pe distanță mică, adică pentru distanțe de până la 100-200 metri,
se numără WiFi, Bluetooth, Zigbee și 6LoPan.

WiFi Larg utilizat în domeniul “Consumer”, bandă ridicată, consum mare de energie

BlueTooth

Zigbee, Consum redus de energie, se pretează pentru dispozitive cu alimentare pe baterie

6LowPan

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

Sisteme de comunicatie wireless

Comunicația pe distanțe mari

GSM (variantă ce poate fi considerate astazi istorică)

GPRS, 3G, 4G,

5G (în pregătire, lansare aprox. 2019 - 2020)

Comunicația este facilitată de sistemul celular.

Noi sisteme ar putea aparea dupa 2020, de exemplu bazate

pe sateliti de joasa altitudine (800-1200 km), cum ar fi
anuntatul sistem StarLink (SpaceX) , cu peste 4000 sateliti
de comunicatie si receptoare terestre de cost redus (200-
300 USD) sau OneWeb.

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

Sisteme de comunicatie
Comunicația pe distanțe mari – 1G .. 5G

O vedere de ansamblu a
comuniciatiei 1G pana la 5G

Capabilitati ale comuniciatiei 3G .. 5G

https://www.nextbigfuture.com/2019/10/asml-1-to-2-nanometer-chips-will- https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1334512
power-next-generation-technological-revolution.html C05=-SCRED
 Soluții de comunicație
Sisteme de comunicatie wireless

Comunicatia pe distanțe mari

LORA
LoRa: Long range, low power wireless
platform is the prevailing technology choice
for building IoT networks worldwide

O tehnologie emergentă care ar putea eclipsa LoRa: LTE-NB (LTE-Narow Band)

Permite utilizarea unor benzi de comunicație ieftine (2..5 USD/an) prin upgrade software al celulelor 4G existente

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED

 Vă mulțumesc

Sisteme pentru conducerea rețelelor electrice de distribuție - SCRED