Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti

Facultatea de Hidrotehnica
Automatica si Informatica Aplicata

Laborator 2
Electronica Digitala
Anul II - Semestrul I
1 Breviar Teoretic
Automatul programabil Siemens LOGO! reprezinta un sistem programabil de control
de dimensiuni mici utilizat in industrie pentru analiza si proiectarea circuitelor logice
secventiale si combinationale. Acest echipament, ce dispune de 8 functii de baza si 22 de
functii speciale,inlocuieste numeroase echipamente conventionale precum: relee, contacte
auxiliare, ceasuri, numaratoare si comparatoare analogice.

Figura 1: Privire de ansamblu Siemens Logo! 12/24 RCE

Caracteristici Siemens LOGO! :

• 8 intrari digitale pentru conectare acestora la senzori, butoane, comutatoare.
• 2 intrari analogie (0-10V)
• 4 iesiri digitale de tip releu ce suporta curenti de pana la 10A
• Comunicatie cu calculatorul prin PROFINET .
• Ecran de afisare: fiecare functie este prezentata precum o diagrama functionala
atunci cand este efectuata programarea. Starea intrarilor si iesirilor este infatisata
in timpul operatiei.

1.1 Logo Soft Comfort

PLC-ul Siemens LOGO! se programeaza cu ajutorului softului Logo Soft Comfort

folosind ca limbaje de programare LAD(Lader Diagram) sau FBD(Function Block
Diagram).
Pentru realizarea scenariilor de lucru din acest laborator se folosesc instructiunile din
tabelul 1.

Dupa realizarea programul acesta va fi descarcat in PLC utlizand butonul de down-

load (CTRL+D) aflat in bara de meniu.

1
 Simbol Denumire Comentarii
I1 Q1 B001 B002 M1

I Q RS M
Intrare DigitalaRem = off
Rem = off
00:00s+
0 V → 0 logic
(Digital INput) 24 V → 1 logic
I1 Q1 B001 B002 M1

I Q RS M
Rem = off
00:00s+
Iesire
Rem =Digitala
off 0 logic → deschide contact releu
(Digital OUTput) 1 logic → inchide contact releu
1 B001 B002 M1

Q RS M
Rem = off
00:00s+
Rem = off Releu de timp 0 logic → daca
cu temporizare nu a trecut timpul setat
la anclansare 1 logic → daca
(Timer ON-Delay) a trecut timpul setat
Q1/1
Start/Stop
B001 M1
S
B003/1
Releu de timp 1 logic → daca
R RS M
Par
B004/1 cu temporizare nu a trecut timpul setat
= off
la declansare 0 logic → daca
(Timer
Start/Stop OFF-Delay) a trecut timpul setat
Q1
M1
Q AI1
Releu de timp Se seteaza din parametrii ”Cam1 ”,
AI
saptamanal ”Cam2 ” si ”Cam3 ” timpul in care ”Q”
(Weekly timer) este 1 sau 0.
”Cam3 ” are prioritate fata de
mat
2
”Cam2 ” iar ”Cam2 ” fata de ”Cam1 ”
B006
M En
Inv
Par

Rem = off Generator asincron de impulsuri Iesire ia valoarea 0 sau 1

03:00s+ B010 Q2
03:00s
(Asynchronous
>1 Pulse Generator) in functie de
nual B009/1 Q
timpii (pt.0 sau 1)
3
B008 stabiliti de noi
M
B002 & M1
B007
RS M S
R RS
= off Par Bit de memorie Memoreaza un bit
Rem = off
(Digital Flag)
B001 B002 M1
M3 B009
RS M
&
Rem = off Bistabil in care reset-ul este dominant S R Out
*→starea anterioara S R Out
(Latching Relay) 0 0 *
1 0 1
0 1 0
1 1 0

Tabelul 1: Instructiuni Logo Soft Comfort

ED113_00 Project:
Installation:
3/28/14 3:50 PM/3/28/14 3:50 PM 2 File:

ED113_00 Project:
Installation:
3/28/14 3:50 PM/3/28/14 3:50 PM File:
1.2 Modalitati de conectare ale intrarilor si iesirillor PLC-
ului.

In Figura 2 sunt prezentate modalitatile de conectare ale intrarilor digitale/analogice.

La intrarile digitale (24 V DC) se pot conecta direct contacte ale unor senzori, butoane,
comutatoare, s.a. La Intrarile analogice (0-10 V DC) se conecteaza dispozitive ce scot la
iesire o tensiune intre 0→10 V DC (traductoare, potentiometre, s.a.)

Figura 2: Modalitati de conectare ale intrarilor digitale/analogice

Figura 3 prezinta o modalitate de conectare a iesirii de tip releu. Prin cele 4 contacte
ale iesirilor, aferente PLC-ului, (Q1,Q2,Q3,Q4) pot trece curenti de pana la 10 A. Cu
aceste contacte se pot actiona relee, contactoare, becuri, motoare (de putere mica) si alte
dispozitive ce nu consuma mai mult de 10 A.

Figura 3: Modalitati de conectare ale iesirilor de tip releu

3
2 Sarcini de lucru
1. Sa se proiecteze in Logo Soft Comfort logica de comanda pentru Iluminatul
Exterior conform cerintelor de mai jos:
Cerinte:
Se considera doua tipuri de iluminat: principal si secundar, ambele putand fi operate
atat in mod manual cat si in mod automat. Iluminatul principal poate fi pornit pe
toata perioada intervalului de timp dorit de utilizator in timp ce iluminatul secundar
este activat doar atunci cand se activeaza un senzor de miscare. Iluminatul este
pornit in general doar cand este intuneric.
Scenariu de lucru:
Iluminatul principal (conectat la Q1) pornit automat in intervalul 6:00 dimineata
→ 12:00 noaptea doar daca celula fotosensibila de la I1 este activata. Iluminatul
secundar (conectat la Q2) este pornit timp de 90 de secunde, la activarea senzorului
de miscare conectat la I2 (numai in perioada 6:00 → 8:00 dimineata si 17:00 → 00:00
seara). Cu ajutorul intrerupatorului de la I4 (actionare manuala), intreg iluminatul
poate fi pornit in mod independent, fara a tine cont de timp sau de contactul
fotosensibil (de exemplu pentru verificari periodice).
Scenariul de lucru de mai sus va fi implementat folosind Siemens LOGO! cu
Intrarile/Iesirile urmatoare:
• La intrarea I1 este cuplata celula fotosensibila (contact NO)
• La intrarea I2 este cuplat detectorul de miscare (contact NO)
• La intrarea I3 este cuplat butonul pentru comutare in modul de functionare
automata (contact NO)
• La intrarea I4 este cuplat butonul pentru comutare in modul de functionare
manuala (contact NO)
• Prin iesirea Q1 se activeaza iluminatul principal
• Prin iesirea Q2 se activeaza iluminatul secundar
Avantaje si facilitati ale utilizarii PLC-ului in comanda iluminatul exterior:
• Economiseste de energie, datorita activarii iluminatului doar in momentele
necesare
• Intervalele de timp pot fi setate individual, alegand astfel timpi diferti de
luminare in cursul saptamanii fata de sfarsitul acesteia
• Sistemul de iluminare poate fi usor extins (de exemplu adaugarea unor noi
grupuri de iluminat si a unor senzori de miscare pentru a delimita mai bine
zonele ce trebuiesc luminate).

4
2. Sa se proiecteze in Logo Soft Comfort logica de comanda pentru un sistem de
irigatie pentru o sera conform cerintelor de mai jos:
Cerinte:
In sera exista trei tipuri de plante.Tipul 1 sunt plante acvatice, ce traiesc intr-un
bazin al carui nivel trebuie mentinut intre anumite limite. Tipul 2 trebuie udat in
fiecare dimineata si seara timp de 3 minute. Tipul 3 trebuie udat odata la 2 seri
timp de 2 minute. Sistemul automat poate fi deasemenea oprit.
Scenariu de lucru:
Irigarea plantelor de tip 1: Nivelul apei din bazin este mentinut in permanenta intre
anumite limite, prin intermediul unor senzori de nivel ce sesizeaza nivelul minim si
maxim de apa din bazin (senzorii sunt conectati la I1 si respectiv la I2).
Irigarea plantelor de tip 2: Irigarea va fi pornita timp de 3 minute (zilnic) la ora
6:00 si respectiv 20:00.
Irigarea plantelor de tip 3: Plantele sunt udate din doua in doua zile, mereu seara
timp de 2 minute, atunci cand celula fotosensibila de la I3 este activa.
Scenariul de lucru de mai sus va fi implementat folosind Siemens LOGO! cu
Intrarile/Iesirile urmatoare:
• La intrarea I1 este cuplat senzorul de nivel maxim (contact NO)
• La intrarea I2 este cuplat senzorul de nivel minim (contact NO)
• La intrarea I3 este cuplata celula fotosensibila (contact NO)
• La intrarea I4 este cuplat butonul pentru comutare in modul de functionare
automata (contact NO)
• Prin iesirea Q1 se actioneaza valva pentru irigarea plantelor de tip 1
• Prin iesirea Q2 se actioneaza valva pentru irigarea plantelor de tip 2
• Prin iesirea Q3 se actioneaza valva pentru irigarea plantelor de tip 3
Avantaje si facilitati ale utilizarii PLC-ului pentru comanda sistemului de irigat
in sere:
• Perioda de irigare dimineata si seara poate fi modificata usor
• Sistemului de irigare in sere poate fi foarte usor extins la mai multe tipuri de
plante si la mai multe cerinte de functionare