CUPLELOR CINEMATICE

Elementele sistemului mecanic mobil sunt corpuri solide considerate rigide sau flexibile aflate
ȋn mişcare relativă şi sunt numite elemente cinematice. Elementul cinematic poate reprezenta
un singur corp, sau mai multe corpuri, dar ȋntre care nu există mişcări relative. Legătura dintre
două elemente aflate ȋn contact direct şi permanent şi care permite mişcarea relativă şi
transmiterea de acţiuni mecanice (forţe şi cupluri) este numită Cupla cinematică.

Sistemele uzuale de actionare folosesc trei surse primare de energie : electrica ,

pneumatica sau hidraulica. Procentual, cel mai mare numar de sisteme de roboti
industriali moderni utilizeaza actionarea hidraulica datorita unor caracteristici
deosebite pe care aceste echipamente le ofera în ceea ce priveste raportul dintre
forta exercitata la dispozitivul motor si greutatea acestuia. O arie larga o au
deasemenea actionarile electrice, utilizate îndeosebi datorita facilitatilor de control
pe care le pot asigura. Actionarea pneumatica ocupa o pondere redusa în aceasta
directie , ea fiind de obicei utilizata în sistemele de comanda ale dispozitivelor
auxililiare.