UNIVERSITATEA DE NORD BAIA MARE FACULTATEA DE INGINERIE DISCIPLINA: Mecanisme i organe de maini

REDUCTOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI CU O TREAPT DE REDUCERE

STUDENT : Barna Daniel SECIA : IEDM ANUL : II

ndrumtor proiect ef lucrri. dr. ing. Marius ALEXANDRESCU

TEMA DE PROIECT
S se proiecteze un reductor cililndric cu dinti drepti,ce acioneaz un utilaj avnd urmtoarele date de proiectare: Puterea motorului Pi=3 kW Turaia motorului electric: ni = 1200 Raportul de transmitere total: iT = 6

CUPRINS:
Memoriu tehnic Consideraii generale Transmisii prin curele . pag. 5 ; Angrenaje............................................................................................... ............................. pag. 8 ; Materiale pentru arbori.......................................................................... ...............................pag. 9; Materiale pentru roi dinate................................................................. ................................pag. 9 ; Tipuri de rulmeni..................................................................................................................pag. 11; Variante constructive ....pag. 11; Norme de tehnica securitii muncii .....pag. 13; Memoriu justificativ de calcul Calculul raportului de transmitere a reductorului.....pag. 14 ; Puterea nominal transmis de o curea.....pag. 14 ; Alegerea valorii medii ale randamentelor.pag. 14 ; Calculul momentelor de torsiune pe arbori.Calculul puterilor pe arbori ..............................pag. 14; Calculul transmisiei cu curele trapezoidale pag. 14 ; Calculul modului pe baza presiunii de contact..pag. 16; Calculul angrenajului.pag. 16; Calculul arborilor la solicitri compuse.pag. 18; Calculul reaciunilor pe arbori pag. 20; Calculul de verificare al arborilor la oboseal...pag. 23; Calculul rulmentilor...pag. 25; Alegerea penelor ...................................................................................................................pag. 25; Dopul de golire i aerisitorul.pag. 26 ; Dimensionarea carcasei.........................................................................................................pag. 27 ; Bibliografie....pag. 28;

A. MEMORIU TEHNIC
Consideraii generale: Reductoarele cu o singur treapt de reducere se pot mpri n urmtoarele tipuri de baz, n funcie de tipul angrenajului: - cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai - cu roi conice - angrenaje melc-roat melcat Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmtoarele: Carcasa reductorului se compune n general din dou pri, corp i capac, asamblate ntre ele prin tifturi de centrare i prin uruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei poziii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizat prin turnare avnd prevzute nervuri de rigidizare i rcire. n cazul unor unicate sau serii mici de fabricaie carcasa se poate realiza i prin sudur. La construciile sudate cresc cheltuielile legate de manoper, dar se reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei (nu trebuie model de turnare) , comparativ cu varianta de carcas turnat. Pentru fixarea reductorului pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze, n corp sunt prevzute guri n care intr uruburile de prindere. Arborii sunt realizai de obicei cu seciune variabil ( n trepte), avnd capetele cu diametrul i lungimea standardizat, prevzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se introduce micarea n reductor se poate executa cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu melcul din motive de reducere a gabaritului i creterii rezistenei pinionului. Roile dinate cilindrice, conice i roata melcat sunt montate pe arbori prin intermediul unor pene paralele i fixate axial cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu buce distaniere. n cazul cnd dantura se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii din dou materiale. Lagrele n general sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau cu role. Uneori, la turaii mici, reductoarele se pot executa i cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate realiza cu ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselin destinat n acest scop. Reglarea jocului din rulment se face prin intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de sistemul de montare n O sau X. Elementele de etanare utilizate mai frecvent n cazul reductoarelor sunt manetele de rotaie cu buz de etanare i inelele de psl. Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a rulmenilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge n baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construcii de dispozitive de ungere (canale de ungere, ungtoare, roi de ungere, inele de ungere, lan de ungere, etc). Capacele servesc la fixarea i reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etanrii, fiind prinse n peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi. Indicatorul de nivel de ulei din reductor, n cele mai multe cazuri, este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului. Exist i indicatoare care

funcioneaz pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunic cu baia de ulei. Elemente pentru ridicarea reductorului i manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare cu dimensiuni standardizate i fixate n carcas prin asamblare filetat. Uneori, tot n scopul posibilitii de ridicare i transportare a reductorului, pe carcas se execut nite umeri de ridicare (inelari sau tip crlig). La reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de ridicare n capacul reductorului i umeri de prindere pe corp.

A.1. TRANSMISII PRIN CURELE CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate). Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare). O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2 elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.1.1), sistemul de ntindere i aprtori de protecie. Fora necesar de apsare a curelei pe roile de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea (deformarea elastic) curelei. Fig.1.1 Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie de avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor. Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona: capacitate de ncrcare limitat; dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca

urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei. Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare redus a arborilor i lagrelor. Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile montajului. Clasificarea curelelor se face n funcie de forma seciunii curelei (fig. 1.2), iar clasificarea transmisiilor prin curele se face n funcie de poziia relativ a axelor arborilor, a numrului de arbori antrenai (condui) i a raportului de transmitere realizat. Dup forma seciunii, curelele pot fi: late (netede fig. 1.2, a, politriunghiulare fig. 1.2, b, dinate fig. 1.2, c), trapezoidale (fig. 1.2, d), rotunde (fig. 1.2, e).

Fig.1.2 Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s; i 10 (maxim 20). Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10). Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10). Clasificarea transmisiilor prin curele:
1. Dup poziia relativ a axelor arborilor:

Cu axe paralele Cu ramuri deschise (fig.1.3) Cu ramuri ncruciate (fig.1.4)

Fig.1.3 Cu axe ncruciate Fr role de ghidare (fig.1.5) Cu role de ghidare (fig.1.6)

Fig.1.4

Fig.1.5 Fig.1.6
2. Numrul arborilor condui Cu un arbore condus (vezi figurile de mai sus) Cu mai muli arbori antrenai (condui, fig.1.7)

Fig.1.7 3. Raportul de transmitere Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus) Cu raport de transmitere variabil n trepte (cutie de viteze, fig.1.8) Continuu (variator , fig.1.9)

fig.1.8

fig.1.9

Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile de ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat; elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la aciunea agenilor externi; s fie ieftine.

A.2. ANGRENAJE CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre cei doi arbori. Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint: raport de transmitere constant; siguran n exploatare; durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n funcionare. Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum urmeaz: dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje cu axe paralele (fig.2.1, a, b,d, e); angrenaje cu axe concurente (fig.2.2); angrenaje cu axe ncruciate (fig.2.3); dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig.2.1, a, b, d, e); angrenaje conice (fig.2.2); angrenaje

hiperboloidale (elicoidale fig.2.3, a; melcate fig.2.3, b; hipoide fig.2.3, c); n fig.2.1, c este prezentat angrenajul roat cremalier; dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.2.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.2.1,b);

Fig.2.1

Fig.2.2 dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.2.1, a, b i 2.2, a); angrenaje cu dantur nclinat (fig.2.1, d i 2.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.2.2, c i 2.3, c); angrenaje cu dantur n V (fig.2.1, e); dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc; dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).

Fig.2.3 A.2.1. MATERIALE PENTRU ARBORI Materialele pentru arbori se aleg n urma calculelor de rezisten i de rigiditate, impuse de condiiile de funcionare i modul de rezemare. Arborii se execut de obicei din oeluri carbon, oeluri aliate i, n cazul dimensiunilor mari, din font. Oelurile aliate se utilizeaz n cazul solicitrilor mari, turaii ridicate, restricii de gabarit i n cazul n care pinionul este executat corp comun cu arborele. Pentru arbori drepi se recomand urmtoarele categorii de oeluri: o oeluri de uz general pentru construcii pentru arborii care nu necesit tratamente termice: OL 42, OL 50, OL 60, STAS 500/2-80; o oeluri carbon de calitate: OLC10, OLC15, OLC45, OLC60, STAS 880-80; o oeluri aliate cu Cr, Cr-Ni sau Cr-Mo: 13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12, 40 Cr 10, 41 CrNi 12, etc. STAS 791-80; Oelurilor carbon de calitate i oelurilor aliate li se vor aplica tratamente termice corespunztoare (mbuntire, mbuntire i clire superficial a fusurilor, a zonelor de

calare, a canelurilor etc., cementare, nitrurare .a.) cu scopul obinerii unei duriti mari i a unei elasticiti bune. Pentru arborii mainilor puternic solicitai se indic folosirea oelurilor aliate cu mai muli componeni: 28 TiMnCr 12, 31 CrMnSi 10, etc., cu aplicarea tratamentului termic corespunztor. Ca semifabricate pentru arbori se folosesc: - pentru diametre d < 150 mm: cu bare laminate; - pentru diametre mari d > 150 mm: bare laminate, cu forjare sau matriare ulterioar. Pentru arborii de gabarit mare i form complicat, se recomand urmtoarele tipuri de fonte: - fonte cu grafit nodular (STAS 6071-75); - fonta maleabil (STAS 569-79), pentru arbori de dimensiuni mari i de form complicat. Datorit capacitii mari de amortizare, fontele sunt recomandate n situaiile n care este necesar funcionarea arborilor n regim de vibraii. A.2.2. MATERIALE PENTRU ROI DINATE Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale, grupate n: materiale feroase (fonte, oeluri), materiale metalice neferoase (alame, bronzuri) i materiale nemetalice (textolit, lignofol, poliamide etc.). Alegerea materialului i stabilirea tratamentului este o problem complex, care depinde de urmtoarele elemente: Sarcinile de transmis prin dantur; Viteza i precizia; Tehnologia de execuie; Durata de funcionare a angrenajului; Caracteristica de rezisten a materialului; Alte condiii suplimentare (temperatura de funcionare, zgomot, coroziune, greutate etc). Fontele se folosesc la roile dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care funcioneaz la viteze periferice mici. Uneori fontele se folosesc pentru construcia roilor melcate i a roilor angrenajelor deschise. Au bune caliti antifriciune. Exemple: fonte cenuii Fc200, Fc 400; fonte maleabile perlitice Fmp700-2; fonte cu grafit nodular Fgn600-2 i Fgn700-2; fonte antifriciune. Bronzurile (STAS 197/1; STAS 197/2) sunt aliaje de Cu i Sn, care se folosesc pentru construcia roilor melcate, avnd caliti antifriciune foarte bune. ntruct bronzurile sunt scumpe i deficitare, se folosesc numai pentru coroana roii melcate, corpul acesteia fiind din font sau oel. Alamele (STAS 198/2) sunt aliaje de Cu i Al, utilizndu-se n condiii apropiate cu cele n care funcioneaz bronzurile, dar cu condiii de funcionare mai uoare. Materialele nemetalice au caracteristici mecanice reduse i sunt folosite la roi puin ncrcate i care funcioneaz cu viteze sczute. Avnd elasticitate mrit, n aceste angrenaje abaterile de execuie i montaj se compenseaz, iar funcionarea este

silenioas. Materialele nemetalice sunt sensibile la umiditate, iar temperatura limit de funcionare este n jur de 100C. Exemple: bachelita, textolitul, poliamidele, policarbonaii. Oeluri utilizate n construcia roilor dinate Roile dinate se execut dintr-o gam foarte larg de oeluri, pentru a satisface condiiile diverse n care funcioneaz. Roile dinate utilizate n construcia reductoarelor de turaie i a transmisiilor se execut numai din oeluri tratate termic sau termochimic. Oelurile utilizate n construcia roilor dinate sunt laminate sau forjate. Din punct de vedere al proprietilor mecanice i al prelucrabilitii oelurile utilizate n construcia roilor dinate se mpart n dou mari grupe: oeluri moi, cu duritatea superficial HB mai mic de 350; oeluri dure, cu duritatea superficial HB mai mare de 350. Caracteristic oelurilor moi este faptul c prelucrarea danturii se face dup tratamentul termic, iar n cazul oelurilor dure, prelucrarea danturii se face nainte de tratamentul termic sau termochimic, dup tratament efectundu-se doar finisarea danturii prin rectificare. Caracteristicile mecanice ale oelurilor utilizate n construcia roilor dinate depind, n mare msur, de calitatea arjei, a semifabricatului i a tratamentului termic sau termochimic aplicat. Din acest punct de vedere oelurile se mpart n trei grupe de calitate: ML, MQ, i ME. - calitatea ML corespunde unor oeluri care posed caliti reduse; - calitatea MQ corespunde unor oeluri care sunt obinute de productori cu experien, cu cheltuieli semnificative; - calitatea ME impune cerine care trebuie ndeplinite cnd se cere o mare siguran n funcionare. A.2.3. TIPURI DE RULMENI Alegerea tipului rulmenilor este o problem complex, depinznd de un numr mare de factori aflai n interdependen i care trebuie judecai n funcie de caracterul concret al construciei. Fr a realiza o enumerare complt a lor, aceti factori sunt: direcia sarcinii, mrimea sarcinii, turaia, frecvena montrilor i demontrilor, durabilitatea impus, condiii de gabarit, rigiditatea carcasei, abaterile de la coaxialitate ale lagrelor i mrimea deformaiilor arborilor, dilatarea arborelui, condiii impuse de poziionarea corect a roilor dinate n angrenare. n funcie de varianta constructiv concret impus de condiiile cerute, factorii de mai sus pot avea o pondere mai mare sau mai mic.

Variante constructive. Varianta 1 : Este prezentat un reductor cu dinti drepti, n figura 1, cu o singur treapt de reducere. Este o variant simpl usor de realizat avnd un gabarit redus. Pentru varianta respectiv se pot folosi si roti cu dinti nclinati. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radiali cu bile pe un singur rnd.

Fig 1 [1]

Fig 1.1 Schema cinematic

Varianta 2 : Varianta prezentat n figura 2 este o variant mai robust, avnd un gabarit mai mare fiind un reductor pentru puteri de transmitere mari. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radial-axiali cu role conice, deci se pot monta si roti dintate cu dinti nclinati.

Fig 2[1]

Fig 2.1 Schema cinematic

Varianta 3 : Este tot un reductor cu putere de transmitere mare prezentat n figura 3, cu gabarit mare. Rezemarea arborilor se face pe o pereche de rulmenti radiali-axiali cu role conice pentru roata condus, iar rezemarea pinionului se face pe o pereche de rulmenti radiali cu role cilindrice pe un singur rnd. Pentru varianta 3 se pot folosi si roti dintate n V.

Fig 3[1]

Fig 3.1 Schema cinematic

Se alege varianta constructiv 1,deoarece corespunde cerintelor temei, adic o putere de transmitere mic, si tot odat este o variant economic avnd un gabarit redus, simplu de realizat care nu implic conditii speciale de executie. Carcasa reductorului : se compune n general din dou prti, corp si capac, asamblate ntre ele prin stifturi de centrare si prin suruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei pozitii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. Carcasa se realizeaz de cele mai multe ori prin turnare avnd nervuri de rigidizare si rcire. n cazul unor unicate sau serii mici de fabricatie carcasa se poate realiza si prin sudur. La constructiile sudate cresc cheltuielile legate de manoper, dar se reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricatiei. Pentru fixarea reductorului pe fundatia sau pe utilajul unde urmeaz s functioneze, n corp sunt prevzute guri n care intr suruburi de prindere. Carcasa reductorului se va realiza prin turnare, se alege o font cenusie cu grafit laminar, turnat n piese STAS 586-82 marca Fc150 fiind o font ieftin si usor de turnat , fonta cenusie cu grafit laminar este o font uzual n constructia carcaselor de reductoare cu form simpl. Arborii : sunt realizati de obicei cu sectiune variabil (n trepte) , avnd capetele cu diametrul si lungime standardizat, prevazute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Materialele de baz pentru arbori sunt otelurile de carbon si aliate, datorit rezistentei si modulului de elasticitate mare, precum si posibilittilor de a putea fi durificate. Arborii vor fi executati din otel carbon obisnuit STAS 500-1-68 si otel carbon de calitate STAS 880-60. Rotile dintate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale. n primul rnd se folosesc oteluri de mbunttire dintre care otelurile carbon cu 0,4 - 0,6 % C si otelurile cu 0,35 - 0,45 % C slab aliate cu Mn, Cr, Cr - Mo, Cr - Ni sau Cr Ni Mo. Otelurile nealiate si cele aliate cu Cr, Cr-Mo, Cr-Ni se utilizeaz simplu mbunttite uneori, aplicndu-se clire superficial, iar la cele aliate cu Cr - Mo, Cr Ni o eventual cianurare. Otelurile Cr Ni Mo se preteaz cu deosebire, la roti dintate cu modul mare. Rotile reductorului sunt slab solicitate cu viteze mici si presiuni specifice mici, astfel pinionul se realizeaz din OLC 45 iar roata condus din 50VCr11. Roata condus este fixat pe arbore prin intermediul unei pene paralele. Elementele de estansare : Etansrile sunt prtile componente ale unui ansamblu care ndeplinesc urmtoarele functii : separ spatii n care se afl fluide la presiune diferite, impiedic ptrunderea n zonele cuplelor de frecare sau a unor organe active ale circuitelor hidraulice, a impurittilor,impiedic pierderile, scpri de lubrifiant. n alegerea solutiei pentru asigurarea entasrii se tine cont de : felul lubrifianului folosit, sistemul de ungere, conditiile mediului nconjurtor (praf, pericol de ptrundere a unor corpuri strine, etc.) viteza periferic a arborelui, temperatura de lucru, solutia constructiv aleas . n constructia reductoarelor se ntlnesc etansri cu contact ntre piese fixe si rotative si etansri fr contact ntre piese cu miscare relativ de rotatie. Etansarea dintre carcasa reductorului si capacele rulmentilor se realizeaz cu inele O STAS 7320-80. Garniturile plate sunt subtiri si permit o deformatie mic, astfel lungimea de centrare a capacalui va fi dimensionat fie s ating inelul exterior al rulmentului, fie s realizeze jocul necesar, numai dup strngere. Din acest motiv etansarea capacelor rulmentilor fat de corpul reductorului este mai comod de realizat cu ajutorul inelelor O.

Etansarea cu mansete de etansare pentru arbori n rotatie se face cu mansete de rotatie cu buz de etansare STAS 7950/2-87 n cazul n care : diferenta de presiune ntre mediile etansate nu depseste 0,05 MPa, viteza periferic a arborelui fat de manseta de etansare de maxim 10/s. Lagrele n general, sunt cu rostogolire, folosind rulmenti cu bile sau cu role. Tinnd cont de capaciatea de ncrcare si turatie se aleg rulmenti radiali SR 3041. Dispozitivele de ungere : sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a rulmentilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din rotile dintate nu ajunge n baia de ulei. Capace. Capace de fixare a rulmentilor. Pentru fixarea rulmentilor n carcasa reductorului se utilizeaz capace de diverse forme constructive. Pentru scoaterea jocului din rulmenti se utilizeaz placute de reglare, dintr-o singur bucat sau din dou bucti. Se execut din tabl de cupru sau de otel. Capacele de vizitare au rolul de a permite supravegherea periodic a strii de uzur a dintilor rotilor din reductor. Se adopt un capac dreptunghiular. Dopuri de golire. Uleiul din carcasa reductorului ,utilizat pentru ungere, este necesar s fie schimbat dup un anumit timp de functionare (rodaj ,dup timpul de exploatare prevzut) n acest scop reductorul este prevzut n partea inferioar cu un dop de golire a uleiului. Forma dopului de golire este cu cap hexagonal si guler. Indicatorul nivelului de ulei este sub forma unei joje, pe care sunt indicate nivelul maxim si nivelul minim. Elementele pentru ridicarea reductorului si manipularea lui sunt realizate n carcasa reductorului sub forma inelelor de ridicare tip surub STAS 3186-77. Lubrifianti. ntr-o cupl de frecare lubrifiantul are urmtoarele functii principale reducerea frecrii si uzrii ; protectia suprafetelor cuplei de frecare mpotriva oxidrii ; eliminarea din zona de contact a particulelor desprinse prin uzare ; evacuarea cldurii din zona de contact ; Astfel la angrenaje cu roti dintate cilindrice tipul ungerii care se realizeaz n aceste angrenaje depinde de : geometria danturii, marimea alunecrilor specifice, sarcina, rugozitatea si duritatea flancurilor, lubrifiant. Astfel, ungerea poate fi : mixt, la limit, elastohidrodinamic sau chiar hidrodinamic. Angrenajele din reductoare se ung prin barbotare n baie de ulei. n acest scop cte o roat dintr-un angrenaj este introdus n baia de ulei pn la nltimea unui dinte ns cel putin 10 mm si fr a depsi de 6 ori modulul. Perioada de schimbare a uleiului este de 1000 5000 ore de functionare. La reductoare noi, rodate, uleiul se schimb dup 200 300 ore de functionare. Aditivii sunt substante care, adugate uleiurilor de baz, le amelioreaz unele proprietti si le confer altele noi. Se alege un ulei cu aditivi H-A STAS 9691-87 fiind o ncrcare de sarcin medie. Astfel pentru ungerea rulmentilor ce se utlizeaz n lagrele reductoarelor se folosesc uleiurile minerale si unsori consistente. Alegerea lubrifiantilor pentru lagre cu rulmenti si stabilirea intervalelor de ungere, se face n functie de marimea, turatia, sarcina si temperatura de lucru a rulmentului. Ungerea cu unsoare consistent este avantajoas deoarece conduce la : constructii simple ale lagrelor ; etansare mai simpl si la un cost mai redus ; protejarea mai bun a rulmentului contra agentilor externi ; pierderi de lubrifiant mai mici. Se alege o unsoare pe baz de spun de sodiu si calciu STAS 1608-84.

Norme de tehnica securittii muncii

Pentru siguranta desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se respecte urtoarele reguli de protectie a muncii : Trebuie respectate regulile de protectie a muncii din atelierul de productie; La aparitia unei defectiuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect; Trebuie respectate ntocmai regulile de ntretinere a dispozitivului; Este de preferat ca muchile i colturile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente; Este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii. n timpul manipulrii reductorului se va evita stationarea sub sarcin. Zonele n care exist organe de rotatie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori. Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului. nainte de nceperea lucrului se verifica nivelul de ulei al reductorului. Ridicarea i transportul reductorului se face cu mijloace de ridicat i transport adecvate. La aezarea reductorului n vederea fixrii cu ajutorul instalatiilor de ridicat, elementele de legare de crlig se vor desface numai dup ce piesa a fost fixat ntr-o pozitie favorabil. Dac n perioada de rodaj are vibratii sau zgomote mari, reductorul se va scoate din functiune i se vor cuta cauzele care au dus la aceste neajunsuri. Reductorul nu are voie s functioneze dect dac are toate accesoriile montate. Se interzice reglarea jocului din rulmenti n timpul functionrii reductorului, aprnd posibilitatea de distrugere a angrenajelor. Capacul reductorului nu se va desface n timpul functionrii pentru a mpiedica stropirea cu ulei sau eventualele accidente. Se va evita ptrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare.

MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL Date de intrare: Puterea motorului electric Pi =3KW Turaie la intrare ni=1200 Raport de transmitere total iT=6 1. Calculul raportului de transmitere a reductorului : iF = iC gR i iR = 3stas i iC = T = 2 iR iC = 2 nu =187.5 [rot/min] 2. Alegerea valorii medii ale randamentelor - randamentul reductorului [1] - randamentul lagrelor [1] - randamentul transmisiei prin curele [1]

3. Calculul puterilor pe arbori. Puterea arborelui 1: P 1 = 4.6671KW Puterea arborelui 2: P2 = P1

L

= 17.796KW

4. Calculul momentelor de torsiune pe arbori.

10 3 30 P1 M t1 = = 59.423Nm n1

n i M t 2 = M t1 g m gR = 209.170 Nm

5.

5Calculul transmisiei cu curele trapezoidale. 5.1 Diamentrul primitiv al rotii mari.

D p 2 = ired D p1 D p 2 = 160 [ mm ]

5.2 Diametrul mediu al rotilor de curea

D pm = D p1 + D p 2 2 D pm = 120 [mm ]

5.3 Distanta dintre axe (preliminar)

0.7 ( D p1 + D p 2 ) A 2 ( D p1 + D p 2 ) A = 325 [ mm ]

5.4 Lungimea primitiv a curelei

L p = 2 A + D pm + ( D p 2 D p1 ) 2 4 A = 1032 [mm] L p = 1000 STAS 7195 76 [ 4]

5.5 Distanta dintre axe (calcul de definitizare)

A= p+ p2 q A = 308 .76 [mm ] p = 0.25 L p 0.393 ( D p1 + D p 2 ) q = 0.125 ( D p1 D p 2 ) 2

5.6 Calculul numrului de curele (preliminar)

z0 = C F Pc C F C P0 z 0 = 3.5

C F = 0.90 coeficient C = 0.97 C f = 1.1 coeficient

de lungime de fuctionare

[1] tab 17 .16 [1] tab 17 .17 [1] tab 17 .15

coeficient

de in fasurare

5.7 Coeficientul numrului de curele

C Z = 0.95 [1] tab 17 .18

5.8 Numrul de curele (definitiv)

z= z0 Cz z = 3.88 se alege z = 4

6.Calculul modului pe baza presiunii de contact.

m=

2 2 M t1 cos 2 C F K C K M i12 + 1 2 i12 z12 cos 2 0 m Ha

m = 1.62 constructi v se alege 2 conform STAS 822 82 solicitare a la presiunea de contact [4] fig 10 .7 [4] tab10 .9

C F = K s + K v + K hb K s = 1.25 K hb = 1.15 Kc =

C F = 1.653

factor de suprasarcin a [ 4]t ab 10 .7 factor de repartitie a sarcinii pe latimea danturii K c = 1.764

K v = 1.15 coeficient dinamic interior 1 sin 0 + cos 0

factorul punctului de rostogolir e

K m = 85.7

factor de material
2

[4] tab10.9 [4]tab10.8

m = 20 coeficient ul de latimea a dintelui in functie de modul ha = 90 [da / mm ] rezistenta admisibila

7. Calculul angrenajului. 7.1. Numrul de dinti

z 2 = i12 z1 z1 = 20 z 2 = 80

7.2. Coeficienti de deplasare de profil

x1 = 1.14 x 2 = 0.26

7.3. Unghiul de angrenare

inv = inv 0 + 2 ( x1 + x 2 ) tan 0 z1 + z 2 inv 0 = 0.0149 [5] inv = 0.025

= 21.40( = 210 24 ' ) [5]

0 = 20 0

7.4. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe

y= z1 + z 2 cos 0 1 2 cos y = 0.467

7.5. Distanta dintre axe

a=

m ( z1 + z 2) cos 0 2 cos

a = 100.934 [mm]

7.6. Coeficientul de scurtare a nltimii dintilor

h = x1 + x 2 y h = 0.933 [ mm ]

7.7. nltimea dintilor

h = m (2.25 h ) h = 2.63 [mm ]

7.8. Diametrul cercurilor de divizare

d 1 = m z1 d 2 = m z2 d1 = 40 d 2 = 160 [ mm ]

7.9. Diametrul cercurilor de baz

d b1 = m z1 cos 0 d b 2 = m z 2 cos 0 d b1 = 37 .58 [mm ] d b 2 = 150 .351 [mm ]

7.10. Diametrul cercurilor de rostogolire

d w1 = m z1 d w2 cos 0 d w1 = 40.373 [mm] cos cos 0 = m z2 d w 2 = 161.494 [mm] cos

7.11. Diamentrul cercului de cap

d a1 = d 1 + 2 m (hof + x1 h ) d a1 = 45 .827 [mm ] [mm ] d a 2 = d 2 + 2 m ( hof + x 21 h ) d a 2 = 162 .307 hof = 1 c0 = 0.25

cremaliere de referin ta conform STAS 821 82 :

7.12. Diametrul cercurilor interioare (picior)

d f 1 = d 1 2 m ( hof x1 + c 0 ) d f 2 = d 2 2 m ( hof x 2 + c 0 )

d f 1 = 38 .56

[ mm ] [ mm ]

d f 2 = 155 .04

7.13. Arcele dintilor pe cercurile de divizare

m 2 m x1 tg 0 S1 = 5.214 [mm ] 2 m S2 = 2 m x 2 tg 0 S 2 = 1.189 [mm ] 2
S1 =

7.14. Gradul de acoperire

=
ra22 rb22 + ra21 rb2 a sin 1

m cos 0

= 1.175 > 1 conditie indeplinit a

7.15. Pasul pe cercul de divizare

p = m p = 6.283 [mm ]

7.16. Verificarea subtierii -numrul minim de dinti

2 (1 x1 ) sin 0 2 (1 x 21 ) sin 0

z min 1 =

z min 1 = 2.113 z1 > z min 1 conditie indeplinit a

z min 2 =

z min 2 = 11 .17 z 2 > z min 2 conditie indeplinit a

- coeficientul deplasrii minime de profil

x min 1 = 1 z1 sin 0 2 z 2 sin 0 2 x min 1 = 0.325 x1 > x min 1 conditie indeplinit a

x min 2 = 1

x min 2 = 4.3

x 2 > x min 2 conditie indeplinit a

7.17. Verificarea continuittii angrenrii - gradul de acoperire a profilului

1 =
2 d a1 d b21

2 m cos 20 0
2 d a1 d b21

1 = 2.22

2 =

2 m cos 20 0 2 a sin 20 0 2 m cos 20 0

2 = 5.178

a =

a = 6.233 = 1.175 > 1 conditie verificata

= 1 + 2 a

7.18. Verificarea interfentei dintilor - diametrul nceputului evolventic

tg 0 2 (1 x1 ) d l1 = z sin cos + 1 d b1 0 0 1 tg 0 2 (1 x 2 ) dl2 = z sin cos + 1 d b 2 0 0 1 d b1 = 37.771 [mm] d b 2 = 151.086 [mm]

- diametrul nceputului angrenrii

d A1 = d b1 cos A1 d A1 = 39.566 [mm] 2 ( a 2 ) d A1 > d l1 conditie indeplinita z1 d A2 = 158.264 [mm] 2 ( a 1 ) d E 2 > d l 2 conditie indeplinita z2

tg A1 = d A2 =

db2 cos A 2

tg E 2 =

7.19. Verificarea jocului la cap

c1 = a 0.5 ( d f 1 + d a 2 )

c1 = 0.5

c1 > 0.1 m conditie indeplinit a

7.20. Lungimea peste dinti

W N
1

= [(N 1 .5) + x1 t + 1 i v m 0 2 g z n 0

]c s o 0 0 ]c s o 0 0

W N

W N

z N 1 = 1 + .5 0 9 = [(N 2 .5) + x 2 t + 2 i v m 0 2 g z n 0 z N 2 = 2 + .5 0 9

W N

8. Calculul arborilor la solicitri compuse. 8.1. Forta normal. Forta tangential. Forta radial pentru arborele 1
Fn1 = 2 M t1 d w1 cos 20 0 Fn1 = 337 .69 [daN ] Ft1 = 317 .33 [ daN ] Fr1 = 115 .5 [ daN ]

Ft1 = Fn1 cos 20 0 Fr1 = Ft1 tg 20 0

8.2. Puterea de calcul. Momentul de torsiune de calcul. Forta normal de calcul pentru arborele 1
Pc = C f P Pc = 2.166 [ KW ] M tc = 10590 [daN mm ] Fnc = 558 .25 [daN ] C f solicitare la presiune de contact M tc = C f M t1 Fnc = C f Fn

8.3. Calculul de rezistent a angrenajului cu dinti drepti 8.3.1. La presiunea de contact la arborele 1

 h = Kc Km
K c = 1.77 K m = 85

Ft1 C F i12 + 1 = 85.21 daN mm 2 d w1 b i12 [daN mm 2 ] factor de material

h < ha (90daN mm 2 )

factor al punctului de rostogolir e [1]

m = 20 m = 2 b = m m [mm] latimea rotii

8.3.2. La ncoviere la arborele 1

p =
C Fi Ft1 C fi K f p = 14 .36 [ daN ] b m = K s K v K pb K = 1.61 solicitare [ 4] fig 10 .27 pe latimea danturii [ 4] fig 10 .21 frontal [ 4] fig 10 .22

la inco voiere

K F = 2.45 factor de forma K =1 factor de repatitie

K pb = 1.12 factor de repatitie a sarcinii

8.4. Forta normal. Forta tangential. Forta radial pentru arborele 2

Fn 2 = 2 M t2 d w 2 cos 20 0
0

Fn 2 = 239 .06 [daN ] Ft 2 = 224 .64 [daN ] Fr 2 = 81.76 [daN ]

Ft 2 = Fn 2 cos 20 0 Fr 2 = Ft 2 tg 20

8.5. Puterea de calcul. Momentul de torsiune de calcul. Forta normal de calcul pentru arborele 1
Pc = C f P Pc = 6.01 [ KW ] M tc = 29990 [daN mm ] Fnc = 395 .2 [ daN ] C f solicitare la presiune de contact M tc = C f M t 2 Fnc = C f Fn

8.6. Calculul de rezistent a angrenajului cu dinti drepti 8.6.1. La presiunea de contact la arborele 2

 h = Kc Km
K c = 1.77 K m = 85

Ft1 C F i12 + 1 = 78.21[daN mm 2 ] h < ha (90daN mm 2 ) d w1 b i12 factor al punctului de rostogolir e [1] [daN mm 2 ] factor de material

m = 20 m = 2 b = m m [ mm ] latimea rotii

8.6.2 La ncoviere la arborele 2

p =
C Fi Ft1 C fi K f p = 10 .17 [ daN ] b m = K s K v K pb K = 1.61 solicitare [ 4] fig 10 .27 pe latimea danturii [ 4] fig 10 .21 frontal [ 4] fig 10 .22

la inco voiere

K F = 2.45 factor de forma K =1 factor de repatitie

K pb = 1.12 factor de repatitie a sarcinii

9.Calculul reactiunilor pe arbori. 9.1. Reactiunile pe vertical pentru arborele 1

Fr 1 V2 = 57 .75 [daN mm ] 2 Fr 1 V1 = V1 = 57 .75 [daN mm ] 2 V2 =

9.2. Reactiunile pe orizontal pentru arborele 1

H2 = H1 = Ftc a Ft1 b b 2 H 2 = 71 .93 [daN mm ] b 2 H 1 = 325 .46 [ daN mm ]

Ftc (a + b) + Ft1

b a = 70 [ mm ] b = 72 [ mm ] R2 = 92 .24

R1 = V12 + H 12
2 R2 = V22 + H 2

R1 = 330 .54

[daN mm ] [ daN mm ]

9.3. Determinarea momentelor ncovoietoare pentru arborele 1

b M iV 1 = 2079 [ daN mm ] 2 b M iV 2 = V2 M iV 2 = 2079 [ daN mm ] 2 M iH = Ftc a M iH = 6245 [ daN mm ] M iV 1 = V1 b b Ftc ( a + ) M iH1 = 2590 [ daN mm ] 2 2 b M iH 2 = H 2 M iH 2 = 2590 [ daN mm ] 2 M iV max = 2079 [ daN mm ] M iH 1 = H 1 M iO max = 6245 [ daN mm ]
2 2

M i max = M iV max + M iO max

M i max = 6582

[daN mm ]

9.4. Reactiunile pe vertical pentru arborele 2

Fr 2 V2 = 40 .88 [daN mm ] 2 Fr 2 V1 = V1 = 40 .88 [ daN mm ] 2 V2 =

9.5 Reactiunile pe orizontal pentru arborele 2

H2 =

H 2 = 112 .32 [daN mm ] b b Ft 2 2 H = 112 .32 [daN mm ] H1 = 1 b a = 70 [mm ] b = 72 [ mm ] R1 = V12 + H 12

2 R2 = V22 + H 2

Ft 2

b 2

R1 = 119 .52 [ daN mm ] R2 = 119 .52 [daN mm ]

9.6. Determinarea momentelor ncovoietoare

b M iV 1 = 1472 [daN mm ] 2 b M iV 2 = V2 M iV 2 = 1472 [daN mm ] 2 b M iH 1 = H 1 M iH 1 = 4044 [daN mm ] 2 b M iH 2 = H 2 M iH = 4044 [daN mm ] 2 M iV max = 1472 [daN mm ] M iV 1 = V1 M iO max = 4044 [daN mm ]
2 2

M i max = M iV max + M iO max

M i max = 4304

[daN mm ]

10. Calculul de verificare al arborilor la oboseal.

10.1. Calculul de verificare al arborelui 1 la oboseal (OLC 45)

c= c c
2 c + c2

c = 1.52 c =

1 k v m + min daN m = max = 15 .25 2 mm 2 32 Mmax 32 Mmin max = min = 3 d d3

c =

1 k v m + min daN m = max = 11 .89 2 mm 2 16 Mmax 16 Mm in max = min = 3 d d3 max min =0 2

daN mm 2

V =

max min = 8.4 2

daN mm 2

V =

2 1 0 = 0.488 0

coef .de material

= 1 = 17

2 1 0 = 0.545 0

coef .de material

1 = 32

daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu simetric [6]tab 5.14 daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu pulsant [6]tab 5.14

daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu simetric [6]tab 5.14 daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu pulsant [6]tab 5.14

0 = 43

0 = 43

= 1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab . A.11 7 = 0.83 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 = 0.92 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 k = 1.5 [6] tab. A.11 5 k = 1.54 [6] tab . A.11 5

10.2. Calculul de verificare al arborelui 2 la oboseal (OL 60)

c=

c c
2 c + c2

c = 1.03

k v m + min daN m = max = 3.44 2 mm 2 32 Mmax 32 Mm in max = min = 3 d d3 V = max min = 1.23 2
daN mm 2 coef ..de material

c =

k v m + min daN m = max = 11 .54 2 mm 2 16 M max 16 Mm in max = min = 3 d d3 V = max min =0 2

daN mm 2 coef ..de material

c =

2 1 0 = 0.556 0

2 1 0 = 0.684 0

1 = 28

daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu simetric [5] tab .5.13 daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu pulsant [5] tab .5.13

1 = 16

daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu simetric [5] tab .5.13 daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu pulsant [5] tab .5.13

0 = 36

0 = 19

= 1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab . A.11 7 = 0.81 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 = 0.70 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 k = 1.5 [6] tab . A.11 5 k = 1.54 [6] tab . A.11 5

11. Calculul rulmentilor 11.1. Calculul rulmentilor arborelui 1

f k = 1 .3 f d = 1 .1

factorul factorul

fortei su pl imentare care depinde de precizia danturii

[4]tab 7.45

fortei su pl imentare care depinde de felul si modul de lucru

al utilajului [ 4]tab 7.47 P = Fr f k f d Fr = 3.3 L= sarcina echivalent a KN P = 3.93

60 n Lh = 216 10 6

C C = 6.04 raportul [ 4]tab 7.49 P P C = 6.04 P C = 24 .11 KN capacitate a dinamica se alege un rulment radial cu role cilindrice pe un rand d = 30 D = 62 B = 16 Cr = 39 .7 KN simbol rul .NU 206 E

11.2. Calculul rulmentilor arborelui 2

f k = 1.3 factorul factorul fortei su pl imentare care depinde de precizia danturii [4]tab 7.45 f d = 1.1 fortei su pl imentare care depinde de felul si modul de lucru al utilajului [4]tab 7.47 P = Fr f k f d Fr = 0.86 L= sarcina echivalent a KN P = 1.7

60 n Lh = 228 10 6

C C = 6.21 raportul [4]tab 7.49 P P C = 6.21 P C = 10 .56 KN capacitate a dinamica 6. se alege un rulment radial cu bile pe un rand d = 40 D = 68 B = 15 Cr = 16 .8 KN simbol rul .6008

12. Verificarea penelor 12.1. Verificarea penei la presiunea de contact si la forfecare la pana 1.

pe =

4 Mt N p a p e = 73 .29 hld mm 2

verificat

ef =

2 Mt N af ef = 36 .64 verificat hld mm 2 N p a = 100 [ 4]tab 4.4 mm 2 N af = 66 [ 4]tab 4.5 mm 2

pana paralela : h = 9 mm ; l = 22 mm ; b = 14

12.2. Verificarea penei la presiunea de contact i la forfecare la pana 2.

pe = 4 Mt N p a p e = 40 .44 hld mm 2 verificat

ef =

2 Mt N af ef = 20 .33 verificat hld mm 2 N p a = 100 [4]tab 4.4 mm 2 N af = 66 [4]tab 4.5 mm 2

pana paralela : h = 7 mm ; l = 36 mm ; b = 8

Bibliografie
[1] A.Adalbert, D.Matiesan ,D.Pop,F.Sucala,A.Cazila,L.Oltean,O.Belcin, O.Tataru,L.Tudose,L.Turcu,s.Bojan, C.Tomoiag, Reductoare [2] I.Stefanescu,I.Crudu,D.Panturu,L.Palaghian Atlas de Reductoare cu Roti Dintate ed.Didactica si Pedagogica Buc. 1982 [3] I.Draghici si altii Organe de masini probleme ed Tehnica ,Bucuresti 1983 [4] A.Chisiu si altii Organe de masini ,Buc 1981 [5] V.Handra-Luca,I.Stoica Introducerea in teoria mecanismelor vol Ied Dacia ,Cluj Napoca 1982