Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

TEMA Introducere, conceptul disciplinei

Conf. univ. dr. Vasile Grama

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Structura cursului

45 ore de curs (prelegeri) 3 ore in saptamina

15 ore de aplicatii / siminar - 1 ora saptamina

30 ore laborator - 2 ore saptamina

Ponderea disciplinei - 6 c Forma de evaluare Examen

Fall 2005

FEG 464 Photogrammetry II Lectia 1

Continutul

Yongwei Sheng

Notiuni, Definitii
Scurt istoric

Baze ale Fotogrammetriei Lumina Lentile Fotografii, Imagini

Fall 2005

FEG 464 Lectia Photogrammetry II 1

Scopul

Yongwei Sheng

Cunoasterea Profesorului (nume, prenume, grad stiintific);

Crearea ideiei generale despre disciplina FOTOGRAMMETRIA; Structura Cursului; Obligatii, Exigente

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Etnimologia cuvintului - FOTOGRAMMETRIE Photogrammetry Din greac: photos lumin, gramma ngeristrare, metron masurare. Definitie:
FOTOGRAMMETRIA tiina i tehnologia care se ocup cu determinarea formei, dimensiunelor i poziiei obictelor fizice i a spaiului nconjurtor prin intermediul imaginilor fotografice ale acestora.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Definition - engleza Photogrammerty - includes all those processes concerned with the abstraction of numerical data from photographs of all kinds. Fotografia a inceput acum 200 ani. Consta, include: Ridicare aeiana: balon, platforme aeriene, satellite etc Inregistrare: grafica, fotografica, teledetectie, digital etc. Masurare: grafica, analogica, analitica, digitala. Principiu prin doua fotograme, ce cuprind/contin aceaisi suprafata de teren se poate determina pozitia plana si spatiala a fiecarui punct de pe suprafata.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

TELEDETECIE complexul activitilor legate de perceperea de la distan a informaiilor de ctre un senzor, de transformare a acestora n imagine fotografic convenional (analogic, semnale digitale), prelucrarea si vizualizarea cu ajutorul tehnicii de calcul.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

PHOTOGRAFIEREA: Arta/procesul de producere a imaginilor pe o suprafata sensibila prin intermediul actiunii luminii sau alte energii radiante IMAGINEA: Reproducerea sau imitarea formei de vedere a spatiului obiect Foto INTERPRETAREA: Actul de examinarea a fotografiei aeriene / imagine in scopul identificarii objectelor si a semnificatiei lor PHOTOGRAMMETRIA: Stiinta si arta de obtinere a masuratorilor cu anumite precizii prin intermediul fotografiei

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Etape tehnologice ale fotogrammetriei:

inregistrarea grafic, analogic, sau digital folosind radiatia electromagnetic sau alte forme de energie drept purttor de informaii; prelucrarea geometric i radiometric ale imaginilor;
interpretarea nregistrrilor sau rezultatelor obinute (form numeric, grafic, digital etc)

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fotogrammetrie si teledetectie Photogrammetry and Remote Sensing

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fotogrammetria modern acopera multiple domenii: Imagini pasive fotografii Imagini active - imagini radar, ce provin din propria surs SCOPUL fundamental al Fotogrammetriei DEFINIREA RIGUROAS A RELAIILOR GEOMETRICE DINTRE IMAGINE (FOTOGRAMA) SI SPATIUL OBIECT. Odat determinat acest lucru, se poate deriva informaia integral de pe aceasta imagine.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Exista mai multe metode:

ANOLOGICE - folosind aparatur si componente optice, mecanice, si electronice. Imaginele sunt analogice (hardcopies). Modelul 3D se obtine in baza masurarilor in spatiu 3D;
ANALITICE - aici se folosete modelarea matematic, operatii matematice. Modelul #D se obtine in baza masurarilor in 2D; DIGITALA Solutiile analitice sunt aplicate pentru imaginile digitale. Este incorporata tehnica de procesare a imaginelor digitale cu vedere pe calculator (computer vision), automatizare prin prisma tehnicii de calcul

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

DPW, DPWS, DPS Digital Photogrammetric Workstation Statie FOTOGRAMMETRICA Digitala Hardware si software ce genereaza sau produce produse fotogrammterice in baza imaginelor digitale folosind tehnici manuale si automate.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

n funcie de anumite criterii putem distinge urmtoarele diviziuni ale fotogrametriei: a)din punctul de vedere al tipului de aplicaii realizate: FOTOGRAMETRIA TOPOGRAFIC avnd drept scop principal realizarea de hri i planuri;

FOTOGRAMETRIA NETOPORAFIC cuprinde o sfer larg de aplicaii n cercetare, construcii de maini, studiul comportrii construciilor i utilajelor n exploatare, medicin, fizic, art, arheologie, etc.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

b) din punctul de vedere al modului de preluare al fotogramelor:

FOTOGRAMETRIA TERESTR axa de fotografiere este orizontal, iar camerele fotogrametrice sunt amplasate pe sol; FOTOGRAMETRIA AERIAN axa de fotografiere este vertical sau nclinat, iar camerele fotogrametrice sunt amplasate la bordul unor platforme aeriene.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

c) din punctul de vedere al modului de exploatare a fotogramelor:

FOTOGRAMETRIA PLANIMETRIC determin dimensiunile i poziia planimetric a obiectelor, prin exploatarea individual a fotogramelor. Produse de baz fotoplanul i fotoschema.
FOTOGRAMETRIA STEREOSCOPIC (Stereofotogrametria)- permite msurarea i poziionarea tridimensional a obiectelor, prin exploatarea unui model stereoscopic virtual, realizat n procesul de exploatare a unei stereograme (un cuplu de fotograme succesive cu acoperire longitudinal de aproximativ 66%). Principalele produse sunt: planul restituit, ortofotoplanul, modelul digital al terenului sau al obiectului studiat, etc.

Fall 2005

Notiuni, Definitii FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

d) din punctul de vedere al modului de prezentare al fotogramelor i al tehnologiilor aplicate pentru exploatarea acestora: FOTOGRAMETRIA ANALOGIC exploateaz i prelucreaz imagini nregistrate sub form analogic, pe un suport material (sticl, hrtie, film) utiliznd aparatur i tehnici de exploatare analogice. FOTOGRAMETRIA DIGITAL exploateaz imagini digitale, nregistrate direct pe suport electro-magnetic cu sisteme optoelectronice sau obinute prin scanarea unor fotograme analogice. Prelucrarea i exploatarea fotogramelor se realizeaz digital, cu ajutorul staiilor fotogrametrice digitale.

Fall 2005

FEG 464 Photogrammetry II

SCURT

ISTORIC

Yongwei Sheng

Primele preocupari LEONARDO-da VINCI 1452-1519,

Henry Lambret 1728 1777 conceptul intersectiei directiilor conjugate in spatiu.

Dupa 100 ani FOTOGRAMMETRIE Louis Jaques Daguerre 1839 - prima fotografie, pe o placa de metal. Laussedat Aime 1851 prima camera fotogrammetric 1859 la Paris prima ridicare fotogammetrica 1884 primul fototeodolit Ernnest Abbe (1840-1905) legea lentilei, Conditia Scheimpflug - principiu important la realizarea aparaturii fotogrammetrice

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Carl PULFRICH metoda de masurare a celor trei dimensiuni din stereomodel cu marca de masurare, 1901 primul stereocomparator uzina Zeiss. Henry Fourcade de origine Britanica -1904 prima harta intocmita prin metode fotogrammetrice 1909 s-a fondat prima asociatie de fotogrammetrie internationala, profesorul austriac Eduard Dolezal, 1932 - bazele fotogrammetriei analitice. 1923 uzina Zeiss Stereoplanigraf primul aparat analogic de stereorestituie Heinrich Wild (1877-1951) fondeaza in Elvetia uzina Wild, (aparatura geodezica, topografica, aspecte mecanice si optice) Kern 1930 - stereoautograf

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

1931 Rusia primul obiectiv de catre Russinov,

II razboi mondial se dezvolta tehnologii fotogrammtrice de navigatie.

Divizare zona de est, si de vest a Europei. Centrul de cercetare trece in SUA 1970 FOTOGRAMETRIA ANALITICA, calculator.

Uki Helava in 1957 primul ploter analit, aspect revolutionar in Fotogrammetrie.

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

1970: Primul ploter analitic aplicat de Uki Helava in 1957. A aparut posibilitatea de aplicare a metodelor procedurilor tehnologice in complex: aerotriangulation, Compensarea in banda, Utilizarea camerei de amator(=non-metric) etc.

1980: Dezvoltarea calculatorului fotogrammetria digitala ocupa tot mai mult segment. Primul sistem comercial de FD - Kern DSP-1 in 1988, Costul - 770 000 $ (none sold).
Statie fotogrammetrica digitala de firma KERN (sistemul de digitizare a imaginii, sistemul de observare, interfata utilizator, sistem de vizualizare grafica etc.)

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Dezvoltarile actuale includ: senzori digitali, Imagini satellite de rezolutia inalta, statii digitale photogrammetrice, scanarea lasers si multiple platforme integrate. RM institul INGEOCAD, institutie specializata in fotogammetrie. BLOM INFO SRL D. Cantemir 1711 prima harta a Moldovei Descriptio Moldavia. S-a tiparit 1937 in Olanda prin grija lui Antioh Cantemir (51 X 38,5 cm)

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fotografia preluata din aer de

1858

Gasper Felix Tournachon "Nadar

Prima fotografia aeriana luata dintrun balon de altitudinea de 1,200 picioare (1 p 0,3048 m ) deasupra Parisului

Fall 2005

Scurt ISTORIC FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

1860

- James Black, fototograf, a realizat imaginea Boston Harbor prin fotografiere din balloon

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Anii 1860 Observatii aeriene si foto in scopuri militare din baloane in cadrul razboiului CIVIL (Civil War)

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Los

Yongwei Sheng

ANGELOS 1906

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Marele RAZBOI 1914 - Lt. Lawes, British Flying Service, prima fotografie pe teritoriul inamicului 1915 a inceput producerea Camerelor aeriene 1918 Unitatea aeriana FRANCEZA a dvelopat si printatt circa 10 000 de filme. Pe perioda ofensivei Meuse-Argonne 56,000 imagini aeriene au fost printate si transmise fortelor americane in 4 zile

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Fotogrammetria FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Baze Fotogrammetriei FEGale 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Lumina Light Optica Geometrica (Lentilele) Lens Imaginea - Image

Fall 2005

Baze Fotogrammetriei FEGale 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

LUMINA Reprezinta o forma de transmitere a energiei aemenea unei vibratii, ce formeaza raza ondulatorie de lumina

Unda de lumina se caracterizeaza prin LUNGIMEA de unda si prin FRECVENTA

Viteza = Lungimea de Unda x Freventa

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Procesul in NATURA

ENERGY SOURCE

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

VITEZA Luminii 299 000 km/s (constant) Spectru vizibil al luminii este considerat cu lungimea de unda - 0.40m and 0.70m (m - a milliona parte de metru) Variatia lungimii de unda exprima cresterea deferintierii CULORII

Ziua lumina alba ce contine intreaga gama a lungimilor de unda a luminii vizibile

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Legi ale opticii (referitoare la lumina): Lumina traverseaza mediul prin linie dreapta. Lumina se reflecta de pe suprafta plana neteda astfel ca unghiul de incidenta este egal cu unghiul de reflectie
Raza incidenta Raza reflectata

Suprafta neteda

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Devierea (refractie ) luminii are loc la trecere ei dintr-un mediu in altul

Raza refrectata

Raza incidenta Mediul

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Lentile
Lentila Simpla disc circular cu suprafete optice (sticla) Axia lentile linia care este normala la planul lentillei (suprafetele ei) si trece prin centrul lentilei
Lentila Axa Lentilei

Planul Focal

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Lentile Imaginea /Plan focal

Distanta focala
Punctul de proiectie Axa Optica

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fotografii /Imagini
Traditional fotografiile/ imaginile se obtineau prin intermediul emulsiei fotografice Exista o gama larga de emulsii cu grad variat de sensibilitate functie de lungimea de unda Exemplu: Vegetatia agricola exprima tonuri deschise pe fotografii Coniferile exprima tonuri intunecate Apa, conturarea apelor se exprima prin tonuri intunecate pronuntate. Tehnologia actuala colecteaza datele in format digital

Fall 2005

Ce este o imagine ?
Date organizate in retea de rinduri si coloane.
La vedere reprezinta suprafete geografice
X-axis

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Fotografia

Imaginea Digitala

O scena detectata, imprimata pe film Reactia chima a luminii pe film formeaza imaginea Simplu, efeten, bine cunoscut, buna detaliere a obiectelor spatiale Este detectat doar in diapozonul de 0,3-0,9 mic, interpretarea manuala

O scena dectectat digital, pe sensor E generat pe sensor functie de intensitatea luminii Poate fi sensibila pe mai multe frecvente de unda, usor de convertit in diverse forme Procesare complexa, deocamdata costuri ridicate dar accesibile

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Cum imaginile se obtin?

Este nevoie de a intelege unle concepte teoretice: Lumina de la soare se reflecta de pe suprafata pamintului

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

O schema a procesului de fotogrammetrie/Teledetectie

C
E
12 65 28 33 76

D A A. Radiatia in atmosfera B. Interactiv cu obiectul C. Energia inregistratat si convertita de

sensor

B E. Interpretarea si analizele

D. Receptia si procesarea

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Intrebari ???

Fall 2005

Baze ale Fotogrammetriei FEG 464 Photogrammetry II

Yongwei Sheng

Necesar de a cunoaste raspunsurille la intrebarile

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Etnimologia cuvintului - FOTOGRAMMETRIE? Definitia fotogrametriei Din ce consta si care e Principiul Fotogrammetriei Ce este Teledetectia Numiti etapele tehnologivce ale fotogrammetriei Care este scopul fundamental al Fotogrammetriei Numiti metodele fotogrammetrice aplicate Diviziunile fotogrametriei din punctul de vedere al tipului de aplicatii executate. 9. Diviziunile fotogrametriei din punctul de vedere al preluarii fotogramelor. 10. Diviziunile fotogrametriei din punctul de vedere al exploatarii fotogramelor. 11. Scurte date din evolutia fotogrammetrie 12. Caracteristici din optica geometrica