Structura unui sistem de control

avansat

Structura unui sistem de control

avansat

Camera de control

Sinoptice (permite o vedere general

asupra tuturor prilor componente)
Vizualizare presiuni, temperaturi, nivel,
debit etc.
Grafice de evoluie
Lmpi de tip indicator
Butoane
Comutatoare / selectoare
Generatoare de alarme
Controllere

Camera de control

Camera de control

INSTRUMENTAIA
Instrumente de msur
temperatur,
presiune, nivel, conductivitate, rezisten, etc.
Instrumente de acionare (operare) contactoare, butoane, comutatoare.
Instrumente de monitorizare - indicatoare de
stare, lmpi, indicatoare analogice
Echipamente electrice - motoare, electrovalve
Echipamente
inteligenteIncorporeaz
procesoare (conversie, presiune diferenial,
flux-cantitate, ajustri etc)
Echipamente
Compuse
Analizoare
(proprieti
fizice,
compoziie,
analiz
materiale)

INSTRUMENTAIA
n instalaiile noi traductoare inteligente i
senzori conectai la magistrale de cmp
(ProfiBus, ControlNET, DeviceNET) au
nceput s fie utilizate n locul dispozitivelor
clasice, avnd 2 mari avantaje:

Reducerea costurilor de cablare

Mentenan uoar

Pentru aceste echipamente productorii

furnizeaz pachete de programe care dau
informaii att despre sistem ct i despre
dispozitivul n sine dnd posibilitatea
determinrii dac un dispozitiv de cmp
funcioneaz corect sau nu.

INSTRUMENTAIA
Selectarea instrumentaiei depinde de factori ca:
Tipul i natura fluidului sau solidului implicat
Condiiile relevante ale procesului
Gam, acuratee i repetabilitate necesare
Timpul de rspuns
Costurile instalrii
Mentenan i fiabilitate

Transmisia semnalelor

Conectare clasic cu fir de la

instrument la sistemul de control
(0-20 mA sau 0-5V)
Comunicaie cu fir pe magistrale
de cmp (serial, RS485)
Fr fir (wireless)
Ethernet
Satelit

Tipuri de control

Reglare (cu dispozitive poziionate

local, mai rar de la distan,
algoritmi de tip PID)
Supervizare, control discret (cu PLCuri+ interfee grafice)
Control avansat (algoritmi avansai
gen Fuzzy Logic)

Controllere
Funciile unui controller:
Scanarea periodic a liniilor de I/O
Aciuni asupra I/O:
Interblocri
Filtrri
Calcule
Mesaje, alarme
Execuie de operaii ciclice i secveniale
Transmisie de date ctre alte echipamente
Transmisie de date ctre supervizor (HMI)
Pentru reglare cel mai folosit controller feedback este
proporional-integral cu 2 parametri:
Constanta proporional Kc
Constanta de timp de integrare
Pt. un rspuns mai rapid se utilizeaz controlul PID
n general se folosete forma discret a algoritmului PID

Funciile unei interfee HMI (Human

Machine Interface)

Prezentarea grafic a procesului

Introducerea de date sau parametri
Alarme
Mesaje pe ecran, anunuri de
evenimente
Butoane virtuale pentru operare
Grafice n timp real i istorice
Rapoarte
Bucle de control, transmisie ctre
echipamentele din cmp

Exemplu de HMI (Human Machine

Interface)

Alarme

Grafice n timp real

Tipuri de sisteme de control

PLC (Programmable Controller)

DDC (Direct Digital Control)
DCS (Distributed Control System)
HMI (Human Machine Interface)
SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition)

Dulapuri de automatizare

Probleme de securitate

Scopul unui sistem de siguran este de a

proteja oamenii i echipamentele. Cnd apare
un pericol sistemul va duce dispozitivul ntr-o
stare sigur.
Standardele
de
securitate
impun
implementarea de sisteme sigure cu un mare
grad de redundan, cu scopul de a asigura un
rspuns al sistemului n orice situaie, pentru a
evita catastrofele.
De obicei se implementeaz un sistem numit
ESD (Emergency Shut Down) format dintr-un
PLC i o HMI care este complet independent de
sistemul de control .
Este obligatorie separarea dintre sistemul de
control al procesului i sistemul de shutdown.

Exemplu de sistem de oprire de

siguran

Oprirea unui furnal cnd se detecteaz presiune mic de gaz

Exist 2 sisteme separate: hard i soft

Sistemul informaional

Deasupra sistemului de control este necesar un sistem

informaional care s centralizeze informaiile de la
toate echipamentele sistemului de control precum i
din cadrul procesului de fabricaie astfel nct s poata
genera rapoarte despre eficiena produciei ct mai
rapid posibil.
Funciile principale ale sistemului informatic:
Istoric de date
Calcul de performane: energie consumat,
cantitatea de materie prim
Distribuie de informaie:
Evoluii ale parametrilor proceselor
Foi de calcul electronice
Alte informaii alocate anumitor utilizatori
Interfaarea cu alte sisteme

Sistemul informaional

Integrarea cu alte sisteme informatice pentru

realizarea:
Proiectarea a sistemului de control
Planificarea produciei
Optimizare
Simulare
Cerinelor de marketing
Sistemelor de preuri
Gestionrii materiilor prime
Sistemelor de mentenan a echipamentelor

Proiectarea i Implementarea unui

Sistem de Control

Proiectarea i implementarea unui Sistem de control

nou
Modernizarea unui sistem de control existent

Etape:
Cerinele beneficiarului
Proiectare de baz
Planificare funcional (flow chart-uri, liste de alarme )
Specificaii de sistem
Proiectare detaliat
Implementare

Proiectarea i Implementarea unui

Sistem de Control

Pregtirea n detaliu a sistemului de control(cantitatea i

tipul semnalelor de I/O, dispozitive de control i staii de
operare)
Cumprarea sistemului de control
Pregtirea liniilor directoare pentru implementare
(prezentarea culorilor, strategia de alarmare etc.)
Preparea schielor de interfa grafic (HMI)
Pregtirea bazelor de date

Specificaiile instrumentaiei
Planificarea cablrii:

Configurarea sistemului
Lista de echipamente i intrumente
Lista de intrri ieiri

Construcia rackurilor
Aranjarea cardurilor de I/O

Pregtirea buclelor de control

Dezvoltarea programelor de control

Proiectarea i Implementarea unui

Sistem de Control

Proiectarea i Implementarea unui

Sistem de Control

Simboluri de instrumentaie

Simboluri de instrumentaie

Tabel tipic

List de echipamente

Cablarea

Proiectarea sistemului de control

Trebuie inut cont de dinamica procesului i de eventuale

probleme de control din timp, n faza de proiectarea a
procesului.

Exist 2 abordri pentru proiectarea sistemului de control

Metoda tradiional:
Strategia de control i hardware-ul sistemului de control sunt
alese bazndu-se pe cunotine despre proces i experien
Dup ce sistemul de control este instalat n fabric, setrile
controllerului (ex. PID) sunt ajustate. Aceast activitate este
numit controller tuning
Metoda bazat pe model:
Un model dinamic al procesului este mai nti dezvoltat i
poate fi util n cel puin 3 moduri:
Poate fi folosit ca baz pentru proiectarea controllerului
Modelul dinamic poate fi ncorporat direct n legea de
control
Poate fi folosit n simularea computerizat pentru a evalua
diferite strategii de control i pentru a determina valorile
iniiale ale controllerului
Modelul procesului este neaprat necesar pt. procese
complexe

Dezvoltarea unui sistem de control de

proces

Formularea obiectivelor de control

Se bazeaz pe obiectivele de operare i pe constrngerile

procesului
Spre exemplu reglarea unui parametru ntr-o coloan de
distilare
Modelul dinamic poate avea o baz teoretic, spre exemplu
principii fizice i chimice (legi de conservare etc) sau poate fi
dezvoltat empiric din date experimentale. Dac date
experimentale sunt disponibile, modelul dinamic ar trebui s
fie validat
Pasul urmtor este dezvoltarea unei strategii de control care
s implementeze obiective controlului i s satisfac
constrngerile
Se bazeaz pe teorii de control i pe experiena cu fabrici
existente (dac e cazul)
Se face simulare pe computer

Automatizarea obiectivelor existente

Este necesar gsirea unei soluii de comand i control a

mainilor existente fr posibilitatea de nlocuire sau
adugare de noi senzori sau traductoare
Probleme care pot aprea:
Dificultatea identificrii cablurilor
Lipsa documentaiei sistemului de control vechi
mpmntare incorect sau inexistent
Dificultatea testrii funcionrii corecte a instrumentaiei vechi
Constrngeri de buget al beneficiarului
Toate astea conduc la timp de lucru ndelungat