SPECIALE FOLOSITE ÎN MEDICINĂ LASERI MEDICALI Etimologie
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
(LASER)
Aceste dipozitive permit amplificarea radiaţiei luminoase
pe baza procesului de radiaţie stimulată. Caracteristici • furnizează lumină specială. Cel mai sensibil sensor uman fiind ochiul, laserele, cel puţin cele vizibile, i se adresează, impresionând prin aceasta aptitudinile şi reacţiile umane. • monocromaticitate - o gamă foarte limitată de lungime de undă; • direcționalitate - proprietatea de a se propaga pe distanțe lungi, cu o divergență foarte scăzută și, ca rezultat, capacitatea de a se concentra asupra unei zone foarte mici; • intensitate - unele lasere sunt suficient de puternice pentru a fi folosite la tăierea metalului. Aplicații • domestice: -CD, DVD drivers -bara de coduri pentru scanare -indicatoare laser etc. • industriale: -tăiere -sudură -foraj -întărire -testare -alinieri de înaltă precizie etc. Aplicații (1) • militare: -ghidarea rachetelor de croazieră -alinieri -urmăriri -comenzi etc. • medicale: -neurochirurgie -oftalmologie -microchirurgie -dermatologie -chirurgie plastică -reumatologie -stomatologie etc. Aplicații (2) • comunicaţii: diodele laser şi fibrele optice acoperă complet domeniul comunicaţiilor, iar reţelele de fibre optice acoperă acum întreaga lume etc. • ştiinţifice: -spectroscopie -chimie -cercetări celulare şi moleculare -fotografieri de mari viteze -inducerea de fuziuni controlate etc. • noi aplicaţii speciale: cele mai mici unelte în tehnologia microprocesoarelor, cea mai mare putere şi densitate, cele mai scurte pulsaţii, etc. Câteva repere istorice 1954: au fost realizate primele dispozitive de tip MASER – Microwave Amplification by Stimulated Emision of Radiation
1960: s-a realizat, de câtre fizicianul american
Theodore Maiman, primul laser cu mediu activ solid, rubin, care consta în tranziţii în roşu şi infraroşu
1961: primul laser cu mediu activ gazos, amestec de
He şi Ne Câteva date istorice (1) 1962: folosirea laserului în semiconductori, an în care s-a realizat, de câtre fizicianul român Ion Cucurezeanu, şi primul laser de la noi (cu mediu activ gazos)
1964: fizicienii ruşi N.G.Basov şi A.M.Prohorov şi
fizicianul american C.H.Townes au fost distinşi cu Premiul Nobel pentru “Cercetări asupra amplificării undelor electromagnetice şi inventarea maserului şi laserului” Clasificare 1) După starea de agregare a mediului activ, se discută despre: • laseri cu corp solid – laserul cu rubin, laserul Nd, laserul cu semiconductori • laseri cu lichid – laseri cu colorant • laseri cu gaz – laserul cu CO2, laserul cu Ar, laserul cu N2.
În plus, există laserii cu electroni liberi, categorie
specială, realizează emisie coerentă de radiaţii, mediul activ fiind reprezentat de un fascicul de electroni. Clasificare (1) 2) În funcţie de lungimea de undă a radiaţiei utile, laserii medicali pot fi clasificaţi în: • laseri cu emisie în infraroşu – laser cu CO2, • laseri cu emisie în spectrul vizibil – laser cu Ar • laseri cu emisie în ultraviolet – laserul cu excimeri • laseri cu emisie în domeniul radiaţiilor X.
Obs. Lungimea de undă a radiaţiei utile a unui laser este un
parametru foarte important pentru aplicaţiile medicale, datorită faptului că interacţiunea dintre radiaţia laser şi diferite ţesuturi este selectivă: pentru anumite aplicaţii, se vor utiliza diferite radiaţii cu diferite lungimi de undă. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul cu rubin este utilizat ca un laser cu pulsuri
scurte pentru tratarea leziunilor pigmentate benigne ale epidermei sau dermei, precum și în medicina cosmetică pentru epilare. Laserul cu rubin are rezultatele cele mai bune pentru îndepărtarea părului roşcat deoarece radiaţia laser roşie emisă de către rubin este puternic absorbită de pigmentul din părul roşcat (bogat în melanină). Din acest motiv rădăcina (foliculul) părului se încălzeşte până la distrugere fără a afecta epiderma sau structurile celulare învecinate (proces numit fototermoliză). Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul cu semiconductori este utilizat încă în puţine
ramuri medicale datorită faptului că este o realizare relativ recentă. În ultimii ani se încearcă înlocuirea laserilor aşa-zişi ”clasici” pentru aplicaţiile medicale cu laseri cu semiconductori datorită faptului că aceşti laseri sunt mai compacţi, sunt laseri portabili şi mai ieftini. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul Nd : YAG (neodymium-doped yttrium
aluminium garnet; Nd:Y3Al5O12) este unul din laserii cei mai utilizaţi nu numai în medicină, dar şi în alte aplicaţii. Laserul Nd:YAG este un instrument folosit intens în chirurgie datorită faptului că, prin efectele termice pe care le produce, poate provoca vaporizarea şi/sau tăierea diferitelor tipuri de ţesuturi. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul Holmiu:YAG este un laser în infraroşu utilizat
în artroscopie, pentru lithotripsie (distrugerea calculilor biliari sau renali) în cazul utilizării unor puteri mari, sau în oftalmologie pentru sistemele mai puţin puternice. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul Erbiu are foarte multe aplicaţii în ortopedie
sau în stomatologie (datorită tăieturilor extrem de precise ce se pot realiza în ţesutul osos, acest laser este denumit şi mai plastic ”ferăstrău şi maşina de găurit” pentru oase). Laserul Er:YAG mai este utilizat şi în dermatologie pentru reîntinerirea pielii. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină laserul cu excimer emite în ultraviolet. Datorită acestui fapt, principalele efecte asupra ţesuturilor vii sunt efectele fotochimice şi ablaţia laser prin fotodescompunere. Datorită acestor efecte, laserul cu excimer se utilizează atât în microchirurgie (ideal pentru operaţii la nivelul ochiului sau în stomatologie), dar şi în terapia fotodinamică sau în tratamentele dermatologice. Laserul cu excimer îndepărtează prin acţiunea directă asupra ţesuturilor doar 0,25 microni din ţesut pe puls. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul cu colorant este utilizat în medicină mai ales
în tratamentele dermatologice şi cosmetice.
laserul cu He-Ne se utilizează în medicină în
tratamentul diferitelor afecţiuni ORL datorită efectelor fotochimice pe care le induce. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul cu CO2 este un dispozitiv cunoscut prin
efectele termice, de tăiere şi de evaporare ceea ce permite şi o cauterizare rapidă a zonei afectate. În chirurgia modernă laserul cu CO2 este perfect adaptat unei metode moderne, laparoscopia, ceea ce permite obţinerea unor rezultate maxime fără distrugere prea mare a ţesuturilor sănătoase învecinate. Exemple de utilizarea a laserilor în medicină
laserul cu Ar este utilizat în primul rând în
oftalmologie pentru fotocoagulare. În trecut a fost utilizat şi în dermatologie la tratamentul leziunilor pielii în zonele puternic vascularizate, pentru coagulare, dar a fost înlocuit de laserii cu vapori de cupru sau de laserii cu colorant. Laserul cu CO2 Realizat în anul 1964 de către Kumar Patel Radiaţia emisă de el este puternic absorbită de ţesutul biologic, ce conţine peste 75% apa, şi poate elimina prin vaporizare volume mici de ţesut patologic. Laserul cu CO2 este un laser cu mediul activ gazos, format din dioxid de carbon, azot şi heliu, cu lungimea de undă situată în infraroşu, deci invizibilă, motiv pentru care i se asociază un laser cu He-Ne cu fascicul vizibil, suprapus axial, care asigură astfel vizualizarea fasciculului operator. Laserul cu CO2 .Alcătuire Are în componență: Laserul cu CO2, ce asigură fasciculul operator Laserul cu emisie vizibilă, cu radiaţie suprapusă axial şi focalizată Sistemul de conducere şi poziţionare către şi în câmpul operator Sistemul electronic de alimentare, comandă şi control a funcţionării Laserul cu excimeri Provine din contopirea cuvintelor ”excited dimer” “Excimer” definește starea energetică instabilă, excitată, de energie foarte înaltă, a moleculei-dimer-rezultat în urma reacţiei dintre amestecul de gaz rar şi halogen, supuse acţiunii unui câmp electric. Inventat în 1970 de N.Basov, V.A.Danilychev și Yu.M.Popov și îmbunătățit în 1975 Laserul cu excimeri emite în radiaţie ultravioletă, având lungimea de undă scurtă, 150-300 nm. Laserul cu excimeri Mediul activ laser (cel care amplifică radiaţia incidentă) este constituit din amestecul gazos din care iau naştere dimerii și e stimulat de un câmp electric de 20-40 kV.
Folosit în lumea medicală cu prioritate în oftalmologie,
laserul cu excimeri este indispensabil chirurgiei refractive, răspunzând optim cerinţelor de realizare ale fotoablaţiei corneene, având şi un efect termic neglijabil şi realizând un tratament de corecţie refractivă impecabil, cu protejarea zonei adiacente Laserul cu excimeri. Alcătuire Structural, laserul cu excimeri este compus din : cavitatea laser şi generatorul electric rezervorul de gaz (argon şi fluorid) calea optică de transmisie a fasciculului laser Computerul Aria de lucru: masa de operaţie, microscopul operator şi consola Laserul cu excimeri BAUSCH & LOMB 217 a) cavitatea laser, construită din material ceramic, previne depunerile amestecului gazos, argon şi fluor, pe pereţii cavităţii, crescând astfel numărul de tratamente efectuate la o singură umplere la aproximativ 800. b) calea optică, care are rolul decisiv în menţinerea unei fluenţe corecte şi mai ales omogene a fasciculului laser. Pentru vizualizare i se asociază un al doilea fascicul generat de un amestec de heliu şi neon. fasciculul laser şi fasciculul de ghidaj sunt însoţite de alte două fascicule laser care generează două mire: mira de fixaţie ce se proiectează pe cornee fiind reperul pacientului în timpul operaţiei, mira de focalizare, generată de un laser heliu-neon, cu emisie în spectrul verde ce se proiectează pe cornee şi serveşte chirurgului oftalmolog pentru focalizarea la nivelul suprafeţei Laserul cu excimeri BAUSCH & LOMB 217 c) computerul cu o poziţionare constructivă accesibilă chirurgului, este prevăzut cu programe fotorefractive şi cu un program fototerapeutic şi comandă inclusiv microkertomul. d) sistemul de urmărire şi centrare atât activ cât şi pasiv, compensează mişcările oculare fine fără stoparea tratamentului, urmărind cu finiţe ochiul prin camera video în infraroşu de înaltă rezoluţie şi prin sistemul de scanare. e) sistemul de ablaţie prin scanarea suprafeţelor ”PlanoScan”, realizat pe baza unei tehnologii sofisticate de scanare, bazată pe oglinzi speciale, care direcţionează fasciculul emis în punctul dorit de pe suprafaţa corneei. Algoritmul este astfel conceput încât spoturi consecutive sunt direcţionate către puncte diferite, reducându-se astfel şocul termic asupra corneei şi riscul de edem cornean. Laserul cu excimeri BAUSCH & LOMB 217 Laser Ho Versa Pulse Acesta este un laser cu accesorii şi sisteme ideale, dintre care menţionăm numai sistemul Versacut morcellator - pentru realizarea prostatectomiilor şi a adenomectomiilor de prostată prin morcelare. Aplicaţiile în urologie sunt variate, de la rezolvarea calculilor renali până la prostatectomii. Echipamentul dispune de diferite puteri, de la 20 până la 100 W. Laser Diodă 6030 Acest echipament se adresează cu precădere intervenţiilor ORL. Are o eficienţă clinică deosebită. Realizeaza incizii precise şi hemostatice, oferă controlul coagulării şi vaporizării ţesutului. Este o metodă minim invazivă.ce utilizează sisteme de fibre tip contact, non-contact, flexibile, reutilizabile. Are în dotare telecomandă de picior, pentru intervenţii mai sigure. Laser medical IPL: Quantum HR, SR, VL
Are un mare potenţial de eliminare
definitivă a pilozităţilor nedorite şi de tratare non ablativă a leziunilor pigmentare şi vasculare, prin tehnologia IPL (Intense Pulsed Light). Se pretează în special la utilizarea în cabinete dermatologice sau de chirurgie estetică. Pentru tratarea leziunilor vasculare, Quantum poate dispune si de un cap de tratament laser Nd :YAG Laser medical B Clear
Este un echipament modern de
tratare a afecţiunilor de tip vitiligo şi psoriazis, pe bază de ultraviolete. Tratamentul se face ţintit pe zona afectată, oferind rezultate bune şi protejând eficient restul pielii. ROBOȚI Generalități Chirurgia robotizată oferă avantaje majore: precizia intervenţiei chirurgicale şi faptul că e miniinvazivă. Chirurgia la distanţă – telechirurgia dă posibilitatea practicianului de a efectua intervenţia chirurgicală asupra unui pacient, fără a mai fi necesar ca cei doi să se afle în aceeaşi locaţie. Gradul de libertate al articulaţiilor braţelor robotului este superior articulaţiei umane, iar în timpul intervenţiei chirurgicale se obţin imagini reale, tridimensionale. Robotul medical Da Vinci Avantaje: o pentru pacient (intervenţii miniinvazive, durată de spitalizare şi recuperare mici) o pentru medicul operator Este un sistem medical foarte complex, permițând efectuarea intervenţiilor chiar şi la distanţă. Robotul medical Da Vinci a primit aprobarea guvernamentală de utilizare în anul 2000. Folosit cu precădere în chirurgia prostatei, în ultima perioadă robotul Da Vinci a fost utilizat şi în chirurgia cardio-vasculară, în operaţiile de bypass, de reconstrucţie a valvei mitrale, precum şi în alte intervenţii de chirurgie cardio-toracică. Robotul medical Da Vinci Durata de spitalizare a scăzut spectaculos (de la 7-8 zile la 4 zile). Complicaţiile postoperatorii au scăzut şi ele, în proporţie de aproximativ 50%.
Obs. Sunt necesare condiţii speciale
ce ţin de instalarea şi folosirea robotului în spitale. Roboți medicali. Diferite aspecte Robotica medicală cuprinde: roboţii de diagnostic roboţii folosiţi la diverse terapii, inclusiv operaţii chirurgicale roboţii pentru asistarea pacienţilor. Robotul medical este controlat de un medic printr-o consolă, care nu trebuie să fie în aceeași cameră cu pacientul. Medicul trebuie să introducă anumite informații înaintea operației. Roboți medicali. Diferite aspecte Tipuri de roboți medicali: Roboți ajutoare medicale și chirurgicale Roboți de terapie cu radiații Roboți de ghidare si poziționare Tele-Roboți chirurgicali (controlați de om)
Dezavantajele roboților medicali:
Nu pot fi folosiți in orice tip de interventii Costul ridicat al componentelor (trebuie precizie foarte mare si asigurarea consumului minim de energie) Roboți medicali. Diferite aspecte Proceduri ce pot fi efectuate de roboti: Chirurgie generală: In 2007 Universitatea Illinois din Chicago a creat primul robot care efectua o pancreatecnomie. În 2008 aceeasi echipa relizeaza primul robot care realizeaza o rezectie a ficatului pentru transplanturi folosind o incizie minima. Pacienții pleacă cu dureri minime si nu rămân cicatrici pe piele. Chirurgie cardio-toracică: Primul robot care realizeaza acest tip de chirurgie apare in 1999 si a fost realizat la Universitatea din Ohio Roboți medicali. Diferite aspecte Proceduri ce pot fi efectuate de roboti (continuare): Cardiologie si electrofiziologie: sistemul foloseste 2 magneti si permite o mapare 3D complete a inimii si a vasculaturii reducand astfel expunerea pacientului la radiații Chirurgie gastro-intestinală Neurochirurgie Ortopedie Pediatrie etc. Roboți medicali. Exemple 1) Nanoroboții: sunt roboți microscopici facuți pentru a curăța arterele și vasele de sânge și pentru a întări sistemul imunitar Roboți medicali. Exemple 2) Roboți pentru neurochirurgie (3)
A. Câmpul de lucru B. Vedere globală C. Patru proceduri
manipulator și câmp din sesiune Roboți medicali - Neuroarm Robotul medical Da Vinci PLATFORMA “GEORGE EMIL PALADE” http://www.platforma-g-e-palade.ro/ Generalități Platforma de formare şi cercetare "George Emil Palade" a fost fondată în 2006 cu ajutorul Universităţii de Medicină şi Farmacie "Carol Davila" şi conţine 8 discipline. Platforma susţine oamenii de ştiinţă pe parcursul studiilor doctorale în domeniul medicinei translaţionale şi inovatoare. Cercetarea principală a Structurilor Platformei de Cercetare se concentrează asupra medicinei translaţionale şi cuprinde: Testarea moleculară şi genetică a cancerului gastrointestinal şi leziunilor premaligne Diagnosticul şi terapia leziunilor maligne şi premaligne utilizând tehnicile miniinvazive Medicina regenerativă prin terapii celulare. Aspecte concrete Se utilizează tehnici de vârf (genom, proteom, genetica populaţiei) în cercetarea marcatorilor moleculari şi celulari pentru afecţiunile gastrointestinale umane, premaligne şi maligne, care vor servi la scanarea populaţiei, definirea grupurilor de risc şi stabilirea diagnosticului primar al tumorilor maligne. Infrastructura actuală va fi modernizată prin: Crearea unui laborator de procesare celulară utilizând standardele actuale ale CGMP (Current Good Manufacturing Practice) Îmbunătăţirea locaţiei curente şi standardizarea medicinei experimentale în concordanţă cu locaţiile Europene Crearea unui laborator de nivel III pentru dezvoltarea, purificarea, caracterizarea şi manipularea vectorilor virali ce vor fi utilizaţi ca transportatori ai transferului de gene.