Aut o matizări în Electronică și

Telecomunicații

Curs 2 – Componente hardware

Elemente componente ale unui PLC

Unitatea centrală de procesare (CPU)

Intrări / ieșiri

Sursa de alimentare cu energie electrică

Dispozitivul de programare
 Ansamblul intrărilor / ieșirilor
Informații de stare / Semnale de comandă

Secțiunea de intrare/ieșire (I/O) a unui PLC este secțiunea la care sunt conectate toate dispozitivele de teren și
oferă interfața dintre acestea și CPU.
 Amplasarea modulelor I/O
Module locale

Module amplasate la distanță

Modul de comunicație

Rețea de comunicație specială

Cablu coaxial, fibră optică, ș.a.

 Adresarea intrărilor / ieșirilor

Starea intrărilor / ieșirilor

Identificarea locației din memorie

Identificarea terminalului / dispozitivului

conectat

Rack/slot Tag (etichetă) IEC 61131-3

 Adresarea
rack / slot
Controler Allen-Bradley SLC 500
Tipul determină dacă o intrare
sau o ieșire este adresată.
Numărul slotului este locația
fizică a modulului I/O.
Word-ul și terminalul sunt
utilizate pentru a identifica
conexiunea reală a terminalului
într-un anumit modul I/O.
Adrese care se referă la terminale cu
șuruburi fizice, externe, atașate la
dispozitivele de I/O din lumea reală:
O:3/0
Modul de ieșire în slotul 3, terminalul 0
I:1/0
Modul de intrare în slotul 1, terminalul 0
I:1/1
Modul de intrare în slotul 1, terminalul 1
 Adrese care se referă la terminale

Adresarea cu șuruburi fizice, externe, atașate

la dispozitivele de I/O din lumea
reală:
rack / slot O:2.0
Modul de ieșire în slotul 2, port 0
I:2.0
Controler Allen-Bradley SLC 500
Modul de intrare în slotul 2, port 0

Tipul determină dacă o intrare

sau o ieșire este adresată.

Numărul slotului este locația

fizică a modulului I/O.

Word-ul și terminalul sunt

utilizate pentru a identifica
conexiunea reală a terminalului
într-un anumit modul I/O.
 Adresarea
rack / slot
Controler Allen-Bradley SLC 500

I:1.1 I:3/7
O:2/6 O:4/0
 N7:10
Elementul cu numărul 10, din
Adresarea fișierul 7 de tip Integer

B3:5/12
memoriei Bitul cu numărul 12, din elementul
cu numărul 5, din fișierul 3 de tip
Binar
Controler Allen-Bradley SLC 500

Fișierul este un bloc de RAM

folosit pentru a stoca un anumit
tip de date.

Fiecare element al unui fișier

constă dintr-un set de biți (8, 16,
24 sau 32) reprezentând date
 Adresarea
pe bază de Locațiile de memorie sunt
definite prin utilizarea a două
etichete:
etichete • Eticheta de bază (indică
unde sunt stocate datele).
(tag)
Controler Allen-Bradley
• Eticheta alias (un nume din
lumea reală). Exemplu:
ControlLogix și CompactLogix Engine_SpSen_4120

Într-un sistem bazat pe

etichete, un programator
definește o nouă locație de
memorie, pe baza unei cerințe
de program, dar poate și crea o
etichetă, fără a cunoaște unde
se află în structura internă a
fișierului.
 Adresarea
pe baza
standardului
IEC 61131-3
%MW200 Resursă fizică: Resursă din memoria internă:
Se referă la spațiul de memorie cu
numărul 200 de tip Word (16 biți) % [Q | I] [X | W] [adr2].[adr1].[adr0] % M [X | W | D] [adr2].[adr1].[adr0]
%MX4.207.8
‘%’ - antet '%’ antet
Se referă la bitul numărul 8 al spațiului
'Q’ specifică o ieșire 'M’ specifică o resursă de tip memorie
de memorie cu numărul 207 al slotului 4
'I’ specifică o intrare ‘X’ definește un spațiu de memorie de
‘X’ definește un spațiu de memorie de tip Boolean
%IX0.0
tip Boolean 'W' definește un spațiu de memorie de
Se citește starea primei intrări digitale
'W' definește un spațiu de memorie de tip Word pe 16 biți
într-o variabilă BOOL
tip Word pe 16 biți 'D’ definește un spațiu de memorie de
tip Double Word pe 32 biți
 Module PLC
Module combinate

PCB, circuite electronice, interfețe

Conectori pentru rack

Ansamblu terminal

Terminale plug-in

Număr variabil de intrări / ieșiri

 Considerente de alimentare cu energie electrică
Modulele I/O sunt alimentate cu energie electrică pentru
funcționarea proprie din panoul de fundal (backplane) al rack-
ului.

Fiecărui modul I/O îi este aplicată o tensiune electrică furnizată

de dispozitivele din teren.

Module I/O Modulele pot fi folosite pentru alimentarea dispozitivelor din

digitale discrete teren, dar curenții relativ mari solicitați de unele sarcini sunt
furnizați în mod normal de o sursă externă.
Structura internă a unui bloc de intrare
Circuitul de intrare este compus din două secțiuni de bază: secțiunea de putere și secțiunea logică.
Modulele de intrare discretă îndeplinesc patru sarcini în
sistemul de control PLC:

• Simt când un semnal este primit de la un dispozitiv

din teren.

• Convertesc semnalul de intrare la nivelul corect de

tensiune pentru PLC-ul respectiv.

• Izolează PLC-ul de fluctuațiile tensiunii sau

curentului semnalului de intrare.

• Trimit un semnal către procesor indicând ce senzor

a generat semnalul.

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire
Circuitul de ieșire este compus din două secțiuni de bază: secțiunea de putere și secțiunea logică.

Secțiunea de putere cuprinde o componentă

electronică (triac, releu sau tranzistor) ce permite, sau
nu, trecerea curentului prin sarcina conectată la ieșire.

Un optocuplor este utilizat pentru a asigura izolarea

electrică între circuitul dispozitivelor din teren și
circuitele interne ale PLC-ului.

Circuitele logice procesează semnalul digital primit de

la procesor și transmit către LED-ul optocuplorului.

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire

Ieșirile ce folosesc Ieșirile ce folosesc

triac pot fi utilizate tranzistor pot fi
numai pentru utilizate numai
controlul pentru controlul
dispozitivelor din dispozitivelor din
teren ce teren ce
funcționează în funcționează în
curent alternativ. curent continuu.

Ieșirile ce folosesc
releu pot fi utilizate
pentru controlul
dispozitivelor din
Module I/O teren ce
funcționează în
digitale discrete curent continuu sau
alternativ.
Structura internă a unui bloc de ieșire

Module I/O
digitale discrete
Tipuri de interfațări în curent continuu
Modulele DC pot fi împărțite în două categorii:
• module de tip Sinking;
• module de tip Sourcing.

Dacă un dispozitiv furnizează curent atunci

când este pornit, se spune că este sursă de
curent (sourcing).

Dacă un dispozitiv primește curent atunci când

este pornit, se spune că este absorbant de
curent (sinking).

Module I/O
digitale discrete
Tipuri de interfațări în curent continuu

Module I/O
digitale discrete
Dispozitivele analogice reprezintă mărimi fizice
care pot avea un număr infinit de valori.
Senzorii analogici măsoară o mărime fizică
variabilă într-un interval specific și generează
un semnal corespunzător de tensiune sau
curent.
Trecerea unui semnal analogic la valorile
digitale se realizează printr-un convertor
analog-digital.
Module I/O
analogice
Module de intrare analogice
Senzor
• Un senzor convertește variația unui parametru măsurat (de
exemplu, presiune, temperatură etc.) într-o variație a unei
mărimi electrice.
Traductor
• Traductorul transformă o mărime electrică într-un semnal
electric de nivel scăzut (curent sau tensiune) care poate fi
amplificat de un transmițător.
 Module de intrare analogice – sensibile la tensiune
• O tensiune continuă variabilă, proporțională cu mărimea fizică
monitorizată, este produsă de un dispozitiv din teren.
• Această tensiune este amplificată și digitizată de către
modulul de intrare analogic și apoi trimisă la procesor.

Deoarece semnalele sunt la o tensiune scăzută, firele trebuie să

fie bine ecranate, conectate la împământare și poziționate
departe de cablurile de tensiune mai mare.

Module I/O Toate firele electrice (conductoarele) au rezistență și, prin

urmare, pe ele apare o cădere de tensiune. Acest lucru ar putea
analogice însemna că tensiunea de la intrarea analogică este diferită de
tensiunea de la transmițător.
 Module de intrare analogice – sensibile la tensiune
Module unipolare

Modulele unipolare pot accepta un semnal de intrare care

variază numai într-un domeniu de valori pozitive.

Module bipolare

Semnalele bipolare oscilează între o valoare negativă maximă și

o valoare pozitivă maximă.

Module I/O
analogice Rezoluția unui canal de intrare analogic se referă la cea mai
mică modificare a valorii semnalului de intrare care poate fi
detectată.
 Module de intrare analogice – sensibile la curent
• Un curent continuu cu intensitate variabilă, proporțională cu
mărimea fizică monitorizată, este produs de un dispozitiv din
teren.
• Acest curent este transformat într-o tensiune, cu ajutorul unui
rezistor de mare precizie, care este amplificată și digitizată de
către modulul de intrare analogic și apoi trimisă la procesor.

Module I/O
analogice
 Module I/O
digitale discrete
 Un semnal de ieșire analogic este un semnal Module de ieșire analogice – de tensiune
continuu și schimbător care este variat sub
controlul programului PLC • Necesită două fire pentru realizarea conexiunii cu actuatorul
ce trebuie comandat.
Modulul de ieșire analogică primește de la
• Uneori modulul mai are încă două terminale folosite pentru a
procesor date digitale care sunt convertite într-
compensa efectul impedanței cablului de conexiune, astfel
o tensiune sau un curent proporțional
încât nivelul de tensiune la ieșirea analogică să fie același cu
Trecerea unui semnal digital la valori analogice nivelul de tensiune aplicat actuatorului.
este realizată de un convertor digital-analogic

Module I/O
analogice
 Un semnal de ieșire analogic este un semnal Module de ieșire analogice – de curent
continuu și schimbător care este variat sub
controlul programului PLC • Necesită două fire pentru realizarea conexiunii cu actuatorul
ce trebuie comandat (bucla de semnal).
Modulul de ieșire analogică primește de la
• Uneori este necesar un al treilea fir (bucla de alimentare)
procesor date digitale care sunt convertite într-
pentru alimentarea modulului de ieșire (dacă acesta nu are
o tensiune sau un curent proporțional
sursă integrată pentru generarea curentului).
Trecerea unui semnal digital la valori analogice
este realizată de un convertor digital-analogic

Module I/O
analogice
Scalarea este procesul de preluare a unui
Scalarea/de-scalarea valorilor
semnal, cum ar fi o tensiune sau un
curent de ieșire de la un senzor, și
aplicarea unor calcule pentru a prezenta • Unități de măsură inginerești (UI).
acest semnal într-o formă mai ușor de • Unități de măsură electrice (UE).
interpretat, folosind unitățile de măsură
inginerești, cum ar fi bar, °C sau %RH. • Unități de măsură binare, numerice (UB).
De-scalarea este procesul invers, de
preluare a unei valori ce folosește o unitate
UI UE CAD modul UB
de măsură inginerească (procent, turație, Senzor /
de intrare
grade de rotație) și transformare într-un Traductor
analogică
semnal ce poate fi aplicat unui actuator.
Scalarea/de-scalarea se referă la
schimbarea unei mărimi de la un sistem
de reprezentare a valorilor la altul. UB CDA modul UE UI
de intrare Actuator
analogică
Module I/O
analogice • Pentru valorile UB este importantă rezoluția
convertorului (AD sau DA).
 Scalarea valorilor

• Unități de măsură inginerești (UI).

• Unități de măsură electrice (UE).
• Unități de măsură binare, numerice (UB).

UI UE CAD modul UB
Senzor /
de intrare
Traductor
analogică

Module I/O
analogice
 De-scalarea valorilor

• Unități de măsură inginerești (UI).

• Unități de măsură electrice (UE).
• Unități de măsură binare, numerice (UB).

UB CDA modul UE UI
de intrare Actuator
analogică
Module I/O
analogice
 Tehnici de scalare

• Scalare liniară.
• Scalare prin mapare.
• Scalare pe baza unei formule.

Module I/O
analogice Ecuația unei drepte: y = ax + b
 Tehnici de scalare

• Scalare liniară.
• Scalare prin mapare.
• Scalare pe baza unei formule.

Module I/O
analogice
 Tehnici de scalare

• Scalare liniară.
• Scalare prin mapare.
• Scalare pe baza unei formule.

2
𝑉 = 𝜋 ∙𝑟 ∙ h

𝑃 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛 ț 𝑖𝑎𝑙 ă = 𝑃 𝑧𝑜𝑛𝑎 1 − 𝑃 𝑧𝑜𝑛𝑎 2

Module I/O
analogice
 Module I/O speciale

Modul numărător de mare viteză Comutatoare cu rotiță Modul TTL

 Module I/O speciale

Modul BASIC sau ASCII Modul pentru motoare pas-cu-pas Modul cu ieșiri tip BCD
 Module I/O speciale

Module pentru controlul mișcării

Module PID Module de comunicație
și poziției
Specificații ale modulelor I/O digitale
Tensiunea nominală de intrare Întârzierea la detecția stării intrării
Valoarea și tipul tensiunii pe care un modul o acceptă la intrare. Durata maximă de timp necesară circuitelor unui modul de intrare
pentru a recunoaște că un dispozitiv de câmp a pornit sau s-a oprit.

Tensiuni de prag de intrare Tensiunea nominală de ieșire

O tensiune minimă pentru care valoarea 1 logic este recunoscută. Valoarea și tipul tensiunii pe care un modul o furnizează la ieșire.
O tensiune maximă pentru care valoarea 0 logic este recunoscută.

Curentul nominal de intrare Curentul de ieșire

Curentul minim de intrare pe care dispozitivele conectate la intrările Curentul maxim pe care o singură ieșire îl poate furniza în siguranță pe
digitale trebuie să-l conducă pentru a opera circuitul de intrare. o sarcină (la tensiunea nominală de ieșire).

Domeniul de temperaturi ambientale Curentul de pornire

Temperaturile minimă și maximă a aerului din jurul modulelor I/O pentru Este o creștere momentană a curentului la circuitul de ieșire al
cele mai bune condiții de funcționare. modulului I/O, ce apare la punerea sub tensiune a unor tipuri de
sarcini.
Specificații ale modulelor I/O digitale
Protecția la scurtcircuit Puncte I/O per modul
Este asigurată pentru modulele de ieșire fie prin siguranțe, fie prin alte Definește numărul de intrări sau ieșiri ale unui modul, la care pot fi
circuite de limitare a curentului. conectate dispozitive din teren.

Curentul de scurgere Curentul consumat din backplane

Este cantitatea de curent care apare printr-un circuit de ieșire chiar și Această valoare indică intensitatea curentului pe care modulul o
după ce ieșirea a fost oprită. necesită de la backplane.

Izolația electrică
Circuitele interne ale modulului I/O ce funcționează la tensiuni mici sunt
izolate electric pentru a le proteja de tensiunile înalte care pot fi
întâlnite la dispozitivele din teren.
Specificații ale modulelor I/O analogice
Canale per modul Rezoluție
Definește numărul de intrări sau ieșiri ale unui modul, la care pot fi Arată cât de precis poate fi reprezentată digital o valoare analogică.
conectate dispozitive din teren.

Domeniul curenților/tensiunilor de intrare Impedanța și capacitanța de intrare

Sunt intervalele de semnal de tensiune sau curent pe care un modul de
intrare analogic este proiectat să le accepte.

Domeniul curenților/tensiunilor de ieșire Rejecția modului comun

Intervalele de semnal de curent sau tensiune pe care modulul este Capacitatea unui modul analogic de a împiedica zgomotul să
proiectat să le transmită. interfereze cu integritatea datelor.

Protecția intrărilor
Protecția împotriva conectării accidentale a unei tensiuni care
depășește intervalul specificat de tensiune de intrare.
Datasheet
 Modulul de procesare

Secțiunea procesorului (CPU)

Secțiunea memoriei

Sursa de alimentare cu energie electrică

Module multiprocesor
Modulul de
procesare

LED-uri de stare
RUN (Execuție)
Comutator cu cheie
PROG (Programare)
Conector programare
REM (Remote)
 Memoria

Stocare de informații

Stocarea programelor

Stocarea datelor

1 locație de memorie = 1 cuvânt

Secțiunile de memorie utilizate pentru a stoca stările sunt numite fișiere sau tabele ale
stării intrărilor sau ieșirilor

Contact închis = 1 în locația din tabel. Contact deschis = 0 în locația din tabel.

Lampă aprinsă = 1 în locația din tabel. Lampă stinsă = 0 în locația din tabel.
 ROM – Read Only Memory

Flash EEPROM – RAM – Random

Memorie rapidă Access Memory
Tipuri de
memorii

EEPROM – Electrically EPROM – Erasable

erasable programmable Programmable
read-only memory Read-Only Memory
 Programatorul portabil
are un cablu de conectare,
Dispozitive astfel încât să poată fi
conectat la portul de
de programare al unui PLC.
Conține taste
programare multifuncționale și un afișaj
cu cristale lichide (LCD)
sau o zonă cu LED-uri.

Un dispozitiv Computerul personal (PC)

împreună cu software-ul de
terminal de programare al
programare este producătorului permit
necesar pentru a editarea programelor online
introduce, și offline, monitorizarea
modifica și depana execuției programului,
diagnosticarea defecțiunilor
programul PLC. și depanarea sistemului.
Dispozitive
de
programare
 Imprimantele sunt
Înregistrarea folosite pentru a tipări
și preluarea pe hârtie conținutul
memoriei în format
datelor Ladder.

Unele procesoare
acceptă utilizarea unui
cartuș de memorie
care oferă stocare
EEPROM portabilă
pentru programul
utilizatorului.
 Interfețe grafice cu utilizatorul

Înlocuirea butoanelor și indicatoarelor

luminoase cu pictograme

Afișarea operațiunilor în format grafic

Schimbarea presetărilor pentru

temporizatoare și contoare atingând
taste numerice afișate pe un ecran

Afișarea detaliată a alarmelor

Afișarea variabilelor pe măsură ce se

modifică în timp
 Monocrom sau color. Alarmele anunță
Elemente grafice:
Rezoluția. condițiile de eroare. Grafice în timp real
butoane, indicatoare,
Memoria. Alarmă: inactivă, activă, pentru variabilele unui
comutatoare, cursoare,
Certificări de mediu. confirmată, OK. proces.
contoare.
Sensibilitate la atingere. Istoric al evenimentelor.

Alarme și
Tip de ecran Grafice în timp Biblioteci grafice
evenimente

Caracteristici ale
interfețelor cu
utilizatorul
Interfețe grafice cu utilizatorul
Interfețe grafice cu utilizatorul
Referințe
Petruzella, Frank D., Programmable Logic Controllers,
5th Edition, McGraw-Hill Education, 2017.

https://realpars.com/

https://www.plcacademy.com/

https://instrumentationblog.com/

https://instrumentationtools.com/

https://control.com/
Mulțumesc