Aut o matizări în Electronică și

Telecomunicații

Curs 6 – Senzori și elemente de acționare

 Suportă curenți mai mari sau tensiuni
mai înalte decât un ieșirea unui PLC.
Content Content Content Content

Sunt folosite ca dispozitive auxiliare pentru

comutarea stării dispozitivelor din teren.

Relee
electromagnetice
 Specificațiile bobinelor includ tipul de curent de
funcționare (CC sau CA) și tensiunea normală de
Content
funcționare.
Content Content Content

Specificațiile contactelor includ curentul maxim pe care

sunt capabile să îl suporte.

Relee
electromagnetice
 Un contactor este un tip special de releu conceput
pentru a gestiona sarcini de putere foarte mare.

Contactoare Controlerele programabile sunt în mod normal capabile

să acționeze o bobină de contactor.
Contactoare
 Buton normal deschis (NO), care
închide un circuit atunci când este
apăsat și îl readuce în poziția deschis
când este eliberat.

Buton normal închis (NC), care

deschide circuitul când este apăsat
și îl readuce în poziția închis când
este eliberat.

Buton întrerupe înainte de a închide

în care contactele secțiunii
superioare sunt NC și contactele
secțiunii inferioare sunt NO.

Comutatorul selector este rotit (în

loc să fie apăsat) pentru a deschide
și închide contactele blocului de
contacte atașat.
Comutatoare
operate manual Comutatoarele DIP (Dual In-line
Package) sunt ansambluri de
comutatoare mici proiectate pentru
montarea pe cablaje imprimate.
 Întrerupătorul limitator este
proiectat să se închidă/deschidă
numai atunci când este atinsă o
limită predeterminată a unui
obiect în mișcare.

Comutatorul termostatic, sau termostatul, este

utilizat pentru a detecta schimbările de
temperatură.

Comutatoare
operate mecanic
 Comutatoare
operate mecanic
 Presostatele sunt folosite pentru a
controla presiunea lichidelor și
gazelor.

Comutatoarele cu flotor/plutitor sunt folosite

pentru a detecta nivelurile de lichid din vase.

Comutatoare
operate mecanic
 Comutatoare
operate mecanic
 În cazul servomotoarelor, un
controler trimite semnale de
comandă de viteză sau poziție
către un amplificator, care
antrenează servomotorul.

Dispozitive Motoarele pas cu pas se rotesc în trepte

discrete atunci când li se aplică impulsuri de
externe de control comandă electrică într-o secvență
corespunzătoare.
 Valvele electromagnetice sunt dispozitive
electromecanice care schimbă poziția valvei atunci
când trece un curent prin bobina solenoidului.

Un solenoid constă dintr-o bobină, un cadru și

un piston (sau armătură).

Poate controla fluxul de lichide, gaze, abur și

alte medii.

Dispozitive
externe de control
 Dispozitive
externe de control
 Sunt dispozitive care detectează prezența unui
obiect (numit de obicei țintă) fără contact fizic.

Senzorii de proximitate sunt utilizați atunci când:

Obiectul detectat este prea mic, ușor sau moale

pentru a acționa un comutator mecanic.

Sunt necesare un răspuns rapid și viteze mari

de comutare, precum în aplicațiile de numărare
sau control al unei poziții.

Un obiect trebuie detectat prin bariere nemetalice,

cum ar fi recipientele din sticlă, plastic și hârtie.

Senzori de
proximitate
Senzori de proximitate
inductivi
Senzori de proximitate
inductivi
Senzori de proximitate
capacitivi
Senzori de proximitate
capacitivi
Senzori de proximitate
cu unde infraroșii
 Senzor retro-reflectorizant

Senzor cu fascicul

Senzori de proximitate
cu unde infraroșii
Senzori de proximitate
cu unde infraroșii
 Comutatoare
magnetice cu lamelă
Senzori cu ultrasunete
Senzori cu ultrasunete
 Senzori de
deformare/greutate
 Senzori de
deformare/greutate
 Senzori de
temperatură:
termocuplu
 Senzori de
temperatură:
termocuplu
 Senzori de
temperatură: RTD
 Senzori de
temperatură: RTD
 Debitmetru cu vortex

Debitmetru mecanic

Senzori de debit
 Debitmetru cu ultrasunete

Debitmetru magnetic

Senzori de debit
Senzori de debit
Referințe
Petruzella, Frank D., Programmable Logic Controllers,
5th Edition, McGraw-Hill Education, 2017.

https://robu.in/inductive-proximity-sensor-working-principl
e/

https://robu.in/capacitive-proximity-sensor-working-princi
ple/

https://robu.in/ir-sensor-working/
Mulțumesc