Aut o matizări în Electronică și

Telecomunicații

Curs 1 - Introducere
 PLC
Programable Logic Controller

Un controler logic programabil (PLC) este un computer cu destinație specială, de calitate industrială, care poate fi
programat pentru a îndeplini funcții de control.
Scurt istoric
 Dezavantaje ale Circuitelor Logice cu Relee

Dificil de instalat, complicat de adus modificări

Dimensiuni mari

Defectări dese ale releelor

Consum mare de energie electrică

Depanare greoaie
 Avantaje ale PLC-urilor
Fiabilitate sporită

Flexibilitate sporită

Costuri reduse

Posibilitatea de a utiliza comunicații

Timp de răspuns mai rapid

Depanare mai ușoară

Testare mai ușoară a dispozitivelor conectate

Elemente componente ale unui PLC

Unitatea centrală de procesare (CPU)

Intrări / ieșiri

Sursa de alimentare cu energie electrică

Dispozitivul de programare
 Ansamblul intrărilor / ieșirilor

Conectarea dispozitivelor din teren

Ansamblu fix

Ansamblu modular
 Dispozitivul de programare

Computer sau dispozitiv portabil

Creare, editare, stocare, depanare programe

Limbaj de programare dedicat

Legătură de comunicație cu PLC-ul

Sumar
 Un mixer cu motor trebuie utilizat
pentru a agita automat lichidul într-o
Exemplu de cuvă atunci când temperatura și
presiunea ating valori prestabilite.
Operarea manuală directă a motorului
control cu este asigurată prin intermediul unui
buton separat. Procesul este
monitorizat cu senzori de temperatură
relee și presiune care își închid contactele
respective atunci când condițiile ating
valorile prestabilite.
O problemă simplă de control al
unui proces

Această problemă poate fi rezolvată

utilizând un circuit cu relee pentru
controlul motorului, prezentat în
diagrama alăturată.
Bobina de pornire a motorului (M)
este alimentată când atât
comutatoarele de presiune, cât și cele
de temperatură sunt închise sau când
butonul pentru control manual este
apăsat.
 Sunt utilizate aceleași dispozitive de
intrare (comutator de presiune,
Exemplu de comutator de temperatură și buton) și
de ieșire (bobina de pornire a
motorului). Aceste dispozitive vor fi
operare a conectate la un modul de intrare,
respectiv de ieșire adecvate.

unui PLC
Un exemplu de conexiuni de cablare
tipice pentru un sistem modular de
120 VAC este prezentat în figurile
alăturate.
Exemplu de
operare a
unui PLC
Mod de realizarea a legăturilor
folosind un controler PLC cu
ansamblu I/O fix (8 intrări și 4
ieșiri)
 Modificarea necesită ca butonul de
comandă manuală să poată funcționa

Modificarea la orice valoare a presiunii, dar numai

dacă a fost atinsă o valoare
specificată a temperaturii.
sistemului Dacă s-ar folosi un sistem cu relee, ar
necesita o recablare a circuitului
prezentat în figura alăturată

Una dintre caracteristicile

importante ale unui PLC este
ușurința cu care poate fi
schimbat programul

Dacă s-ar folosi un sistem bazat pe

PLC, nu ar fi necesară nicio
recablare. Intrările și ieșirile ar fi
aceleași. Tot ceea ce este necesar
este schimbarea programul Ladder
Logic așa cum se vede în figura
alăturată.
 PLC vs. Computer
PLC-ul este de obicei
Un PLC industrial bine programat în limbajul
PLC-urile sunt echipate
proiectat nu este de obicei Ladder Logic sau în alte
cu terminale de intrare și
afectat de zgomotul limbaje ușor de învățat
ieșire pentru dispozitivele
electric inerent în
din teren, precum și cu
majoritatea locațiilor
porturi de comunicație
industriale.

PLC-ul este proiectat să Majoritatea PLC-urilor

funcționeze în mediu execută un singur program
industrial, cu game largi într-o manieră ordonată și
de temperatură și secvențială de la prima
umiditate ambientală. până la ultima instrucțiune.

Modulele de intrare/ieșire Depanarea este

pentru conectarea simplificată prin utilizarea
dispozitivelor din teren indicatoarelor de eroare
sunt ușor de conectat și și a mesajelor afișate pe
înlocuit. ecranul programatorului.
 Caracteristici importante
Numărul de I/O

Tip single-ended sau multitask

Memoria internă

Setul de instrucțiuni

Capabilitate de management al controlului

Mulțumesc