Aut o matizări în Electronică și

Telecomunicații

Curs 2 – Componente hardware

Elemente componente ale unui PLC

Unitatea centrală de procesare (CPU)

Intrări / ieșiri

Sursa de alimentare cu energie electrică

Dispozitivul de programare
 Ansamblul intrărilor / ieșirilor
Informații de stare / Semnale de comandă

Secțiunea de intrare/ieșire (I/O) a unui PLC este secțiunea la care sunt conectate toate dispozitivele de teren și
oferă interfața dintre acestea și CPU.
 Amplasarea modulelor I/O
Module locale

Module amplasate la distanță

Modul de comunicație

Rețea de comunicație specială

Cablu coaxial, fibră optică, ș.a.

 Adresarea intrărilor / ieșirilor

Starea intrărilor / ieșirilor

Identificarea locației din memorie

Identificarea terminalului / dispozitivului

conectat

Rack/slot Tag (etichetă) IEC 61131-3

 Adresarea
rack / slot
Controler Allen-Bradley SLC 500
Tipul determină dacă o intrare
sau o ieșire este adresată.
Numărul slotului este locația
fizică a modulului I/O.
Word-ul și terminalul sunt
utilizate pentru a identifica
conexiunea reală a terminalului
într-un anumit modul I/O.
Adrese care se referă la terminale cu
șuruburi fizice, externe, atașate la
dispozitivele de I/O din lumea reală:
O:3/0
Modul de ieșire în slotul 3, terminalul 0
I:1/0
Modul de intrare în slotul 1, terminalul 0
I:1/1
Modul de intrare în slotul 1, terminalul 1
 Adrese care se referă la terminale

Adresarea cu șuruburi fizice, externe, atașate

la dispozitivele de I/O din lumea
reală:
rack / slot O:2.0
Modul de ieșire în slotul 2, port 0
I:2.0
Controler Allen-Bradley SLC 500
Modul de intrare în slotul 2, port 0

Tipul determină dacă o intrare

sau o ieșire este adresată.

Numărul slotului este locația

fizică a modulului I/O.

Word-ul și terminalul sunt

utilizate pentru a identifica
conexiunea reală a terminalului
într-un anumit modul I/O.
 Adresarea
rack / slot
Controler Allen-Bradley SLC 500

I:1.1 I:3/7
O:2/6 O:4/0
 N7:10
Elementul cu numărul 10, din
Adresarea fișierul 7 de tip Integer

B3:5/12
memoriei Bitul cu numărul 12, din elementul
cu numărul 5, din fișierul 3 de tip
Binar
Controler Allen-Bradley SLC 500

Fișierul este un bloc de RAM

folosit pentru a stoca un anumit
tip de date.

Fiecare element al unui fișier

constă dintr-un set de biți (8, 16,
24 sau 32) reprezentând date
 Adresarea
pe bază de Locațiile de memorie sunt
definite prin utilizarea a două
etichete:
etichete • Eticheta de bază (indică
unde sunt stocate datele).
(tag)
Controler Allen-Bradley
• Eticheta alias (un nume din
lumea reală). Exemplu:
ControlLogix și CompactLogix Engine_SpSen_4120

Într-un sistem bazat pe

etichete, un programator
definește o nouă locație de
memorie, pe baza unei cerințe
de program, dar poate și crea o
etichetă, fără a cunoaște unde
se află în structura internă a
fișierului.
 Adresarea
pe baza
standardului
IEC 61131-3
%MW200 Resursă fizică: Resursă din memoria internă:
Se referă la spațiul de memorie cu
numărul 200 de tip Word (16 biți) % [Q | I] [X | W] [adr2].[adr1].[adr0] % M [X | W | D] [adr2].[adr1].[adr0]
%MX4.207.8
‘%’ - antet '%’ antet
Se referă la bitul numărul 8 al spațiului
'Q’ specifică o ieșire 'M’ specifică o resursă de tip memorie
de memorie cu numărul 207 al slotului 4
'I’ specifică o intrare ‘X’ definește un spațiu de memorie de
‘X’ definește un spațiu de memorie de tip Boolean
%IX0.0
tip Boolean 'W' definește un spațiu de memorie de
Se citește starea primei intrări digitale
'W' definește un spațiu de memorie de tip Word pe 16 biți
într-o variabilă BOOL
tip Word pe 16 biți 'D’ definește un spațiu de memorie de
tip Double Word pe 32 biți
 Module PLC
Module combinate

PCB, circuite electronice, interfețe

Conectori pentru rack

Ansamblu terminal

Terminale plug-in

Număr variabil de intrări / ieșiri

 Considerente de alimentare cu energie electrică
Modulele I/O sunt alimentate cu energie electrică pentru
funcționarea proprie din panoul de fundal (backplane) al rack-
ului.

Fiecărui modul I/O îi este aplicată o tensiune electrică furnizată

de dispozitivele din teren.

Module I/O Modulele pot fi folosite pentru alimentarea dispozitivelor din

digitale discrete teren, dar curenții relativ mari solicitați de unele sarcini sunt
furnizați în mod normal de o sursă externă.
Structura internă a unui bloc de intrare
Circuitul de intrare este compus din două secțiuni de bază: secțiunea de putere și secțiunea logică.
Modulele de intrare discretă îndeplinesc patru sarcini în
sistemul de control PLC:

• Simt când un semnal este primit de la un dispozitiv

din teren.

• Convertesc semnalul de intrare la nivelul corect de

tensiune pentru PLC-ul respectiv.

• Izolează PLC-ul de fluctuațiile tensiunii sau

curentului semnalului de intrare.

• Trimit un semnal către procesor indicând ce senzor

a generat semnalul.

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire
Circuitul de ieșire este compus din două secțiuni de bază: secțiunea de putere și secțiunea logică.

Secțiunea de putere cuprinde o componentă

electronică (triac, releu sau tranzistor) ce permite, sau
nu, trecerea curentului prin sarcina conectată la ieșire.

Un optocuplor este utilizat pentru a asigura izolarea

electrică între circuitul dispozitivelor din teren și
circuitele interne ale PLC-ului.

Circuitele logice procesează semnalul digital primit de

la procesor și transmit către LED-ul optocuplorului.

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire

Module I/O
digitale discrete
Structura internă a unui bloc de ieșire

Ieșirile ce folosesc Ieșirile ce folosesc

triac pot fi utilizate tranzistor pot fi
numai pentru utilizate numai
controlul pentru controlul
dispozitivelor din dispozitivelor din
teren ce teren ce
funcționează în funcționează în
curent alternativ. curent continuu.

Ieșirile ce folosesc
releu pot fi utilizate
pentru controlul
dispozitivelor din
Module I/O teren ce
funcționează în
digitale discrete curent continuu sau
alternativ.
Tipuri de interfațări în curent continuu
Modulele DC pot fi împărțite în două categorii:
• module de tip Sinking;
• module de tip Sourcing.

Dacă un dispozitiv furnizează curent atunci

când este pornit, se spune că este sursă de
curent (sourcing).

Dacă un dispozitiv primește curent atunci când

este pornit, se spune că este absorbant de
curent (sinking).

Module I/O
digitale discrete
Tipuri de interfațări în curent continuu

Module I/O
digitale discrete
Mulțumesc