CAP. 1.

CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

Studiul circuitelor electrice de curent continuu se face n cadrul electrocineticii. Electrocinetica este acea parte din electromagnetism care studiaz strile electrice ale conductoarelor parcurse de curent electric de conducie. Cmpul electromagnetic este o form aparte de existen a materiei, diferit de substana corpurilor, care se caracterizeaz prin faptul c exercit asupra corpurilor, aciuni pondero-motoare (fore i momente) de natur electromagnetic. n acest capitol se vor studia fenomenele electrice staionare, caracterizate prin mrimi invariabile n timp.

1.1. Cmpuri electrice imprimate

Experimental s-a constatat c la un sistem de corpuri metalice, electrolii sau gaze ionizate, legate ntre ele prin medii conductoare i conectate la o surs de energie electric, apare o circulaie a purttorilor de sarcini electrice (electroni liberi n metale, ioni n electrolii i gaze), numit curent electric. Deplasarea purttorilor de sarcini electrice este ntotdeauna nsoit de dezvoltarea unei energii n mediile prin care circul. Spre deosebire de regimul electrostatic al cmpului electromagnetic, energia dezvoltat se poate transforma n alte forme de energie. Prezena curentului electric este nsoit de cldur, energie mecanic, chimic, magnetic, etc.. n regim electrocinetic conductoarele nu sunt n echilibru electric, ntruct n interiorul conductorului cmpul electric este diferit de zero. Starea electrocinetic a cmpului electromagnetic poate fi meninut numai dac se cheltuiete o anumit cantitate de energie, de alt natur dect electric. Cmpul electric obinut prin consumul unei energii de alt natur dect cea electric (cmp care imprim purttorilor de sarcin electric o micare ordonat), se numete cmp electric imprimat. Cmpul electric imprimat are dou aspecte: - cmp electric imprimat propriu-zis care genereaz curent electric constant n timp;

12 - cmp electric solenoidal care genereaz curent electric variabil n timp . Cmpul electric imprimat se definete prin relaia: F Ei = i (1.1) q unde: Fi este fora imprimat purttorului de sarcin q. Spre deosebire de cmpul electrostatic, circulaia cmpului electric imprimat pe o curb nchis aste diferit de zero. Aceast circulaie se numete tensiune electromotoare a sursei de energie electric:

E dl = e
i

(1.2)

unde: e - este tensiunea electromotoare (t.e.m). Cmpurile imprimate se pot obine prin diverse procedee: a.) Reacii electrochimice ntre metale i soluii, principiu ce st la baza construirii pilelor electrochimice i a acumulatorilor. Aceste cmpuri imprimate se mai numesc i cmpuri galvanice. b.) Prin nclzirea contactului dintre dou metale diferite (termocuplul). Pe acest principiu se obin cmpuri imprimate termoelectrice. c.) Prin iradierea unei jonciuni semiconductor-metal. Pe acest principiu se obin cmpuri imprimate fotoelectrice.

1.2. Curentul electric

Curentul electric reprezint deplasarea ordonat a purttorilor de sarcini electrice printr-un mediu adus n stare de conducie. Dup natura mediului prin care circul purttorii de sarcin, curentul electric poate fi: de conducie, de deplasare, de convecie i curentul Rntgen teoretic. a.) Curentul de conducie. Mediile, cum ar fi metalele i crbunii, care conin sarcini libere n stare natural i care nu sunt nsoite de transformri chimice cnd sunt parcurse de cureni electrici, se numesc conductoare de spea I-a. Circulaia curentului prin metale este nsoit ntotdeauna de degajare de cldur. Trecerea curentului prin electrolii, pe lng degajarea de cldur, este nsoit i de fenomene chimice. Asemenea medii se numesc conductoare de spea a-II-a. Circulaia purttorilor de sarcin prin mediile conductoare formeaz curentul de conducie.

13 b.) Curentul de deplasare apare prin materialele dielectrice cnd acestea sunt plasate n cmpuri electrice. c) Curentul de convecie i curentul Rntgen teoretic apare numai n conductoare parcurse de cureni de conducie i aflate n micare. Deoarece importana n practic a curenilor de deplasare i a curenilor de convecie i Rntgen teoretic este redus, n cele ce urmeaz se va face referire numai la curentul electric de conducie. Observaie: ntotdeauna starea electrocinetic este nsoit de cmp magnetic. Electronii liberi dintr-un conductor metalic i/sau ionii unui electrolit sunt n permanen ntr-o micare continu dezordonat. Cantitatea de electricitate care strbate orice seciune transversal a conductorului n condiii normale, este n medie, egal cu zero. Dac ns asupra acestor electroni liberi acioneaz fore ntr-un anumit sens (de exemplu forele unui cmp electric), la viteza lor se adaug componenta vitezei orientat n sensul forei de aciune. n acest caz n orice seciune transversal a conductorului trece o cantitate determinat de electricitate, adic, n conductor ia natere un curent electric, numit curent de conducie. Intensitatea curentului. Pentru caracterizarea deplasrii dirijate a particulelor de sarcin electric se utilizeaz noiunea de intensitatea a curentului, care este egal cu cantitatea de electricitate care trece printr-o seciune transversal a conductorului n timp de o secund. Dac ntr-un interval de timp oarecare, intensitatea curentului nu i schimb valoarea i nici sensul, curentul se numete continuu. n acest caz se poate scrie relaia: q I= (1.3) t unde q reprezint cantitatea de electricitate care trece prin seciunea transversal a conductorului n timpul t. Dac considerm un element de suprafa ds prin care trece cantitatea de electricitate dq n dq i= (1.4) timpul dt, atunci: dt Curentul electric este o mrime scalara. Densitate de curent. Fie, ds, un element de suprafa dintr-o suprafa oarecare, S, a unui mediu conductor, prin care circul un curent electric. Se poate presupune ca direcia curentului, adic direcia micrii sarcinilor electrice este aceeai n toate punctele elementului. Raportul dintre curentul elementar di, ce trece prin elementul de suprafa ds

14 (perpendicular pe direcia curentului) i aria acestui element se numete densitate de curent, J, i se exprim cu relaia: di J= (1.5) ds Densitatea de curent este o mrime vectorial a crei direcie coincide cu direcia de micare a sarcinilor electrice pozitive n punctul respectiv. Dac vectorul J i normala pozitiv la suprafa formeaz unghiul , atunci: di sau, J= ds cos di = J ds cos = J ds Integrnd, vom obine valoarea curentului ce trece prin ntreaga suprafa S, adic: i = J ds (1.6) Fig. 1.1 S Dac densitatea de curent are aceeai valoare n toate punctele suprafeei i formeaz cu normala la suprafa pretutindeni acelai unghi, se poate scrie: i = J cos ds = J S cos

Dac unghiul = 0 , adic direcia curentului este perpendicular pe suprafa, vom avea: i = J S (1.7) Relaia (1.7) este valabil pentru un curent constant n timp i n cazul conductoarelor liniare, care au dimensiunile transversale mici n raport cu lungimea lor. n sistemul internaional, unitatea de msur pentru intensitatea curentului electric este amperul, iar pentru densitatea de curent amperul/mp (A/m2).

1.3. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm )

1.3.1. Legea lui Ohm n form local
Considernd o poriune de circuit electric strbtut de un curent electric, se poate demonstra c densitatea de curent prin conductor este

15 direct proporional cu intensitatea cmpului electric rezultant E + Ei adic : J = E + Ei (1.8) n care: - conductibilitatea electric a materialului. E - intensitatea cmpului electric Ei - intensitatea cmpului electric imprimat. Relaia (1.8) exprim legea lui Ohm n forma local. Conductibilitatea electric depinde de natura, structura i temperatura materialului conductor. Unitatea de msur pentru conductibilitate este (m)-1.

1.3.2. Legea lui Ohm n form integral

Aceast lege se refer la conductori n form de fir (filiformi), conductori la care dimensiunile seciunii sunt mult mai mici ca lungimea. Pentru conductoare avem Ei =0. Considernd c direcia cmpului coincide cu direcia deplasrii sarcinilor electrice, pentru un mediu izotrop, putem scrie:
U=

l E dl = l E dl = l dl

dI dI i deci U = dl l ds ds Curentul elementar dI, care trece prin seciunea transversal ds, poate fi considerat constant, deci se poate scoate de sub semnul de integrare ntruct conform principiului continuitii curentului, acest factor este identic n orice seciune transversal de-a lungul drumului de integrare, de lungime l. Deci avem: dl (1.9) U = dI l ds Diferena de potenial U ntre capetele conductorului considerat este aceeai pentru toi curenii elementari dI i calculnd curentul I n tot conductorul prin nsumarea curenilor dI n diferite elemente de suprafa ds, ajungem la concluzia c intensitatea curentului este proporional cu tensiunea U, adic: U=RI (1.10) unde R, se numete rezisten electric a poriunii de conductor considerat i se calculeaz cu relaia (1.11).

ns:

J=

16 R=

l ds

dl

(1.11)

Rezistena electric se msoar n Ohmi ( ). Mrimea invers rezistenei se numete conductan electric i se noteaz cu G: G=1/R. Unitatea de msur pentru conductan este -1 (siemens). Relaia (1.10), exprim legea lui Ohm cu aplicare la o poriune de conductor. Dac considerm cazul cel mai simplu, al unui conductor liniar de seciune constant ds, pe toat lungimea l, se poate scrie relaia sub forma: dI dl U= ds l Dac conductorul este omogen i este constant atunci avem: I dI dI l U U U= l dl = ds sau dI = l ds = l S deci: ds o S
U U = l R S Prin urmare, expresia rezistenei electrice are forma: l l sau R = (1.12) R= S S 1 unde = reprezint rezisten specific sau rezistivitate i reprezint I=

rezistena unui conductor cu lungimea de 1m .Unitatea de msur pentru rezistivitate este mm 2 / m . n cazul conductoarelor masive, de exemplu n cazul solului se utilizeaz unitatea cm sau, n cazul izolanilor, m. S examinm acum un circuit electric nchis, care conine o surs de t.e.m. e. Sub aciunea t.e.m n circuit apare curentul I. Cmpul electric total n acest caz este: E=Es+Ei, unde Es este cmpul de natur electrostatic i Ei este cmpul electric imprimat. Scriind integrala de linie a intensitii cmpului de la borna negativ B, de-a lungul drumului n n interiorul sursei (fig.1.2), spre borna pozitiv A, obinem: (1.13) E.dl = Es .dl + E i .dl
BnA BnA BnA

17 Ultima integrala reprezint t.e.m. a sursei. Integrala depinde de alegerea drumului de integrare i prin urmare: Es .dl = Es .dl = Es .dl = (VA VB )
BnA BmA AmB

BnA

E.dl nu

Egalitatea (1.13) se poate scrie deci sub forma: E.dl = Es .dl + e

BnA AmB

sau e =

AmB

Es .dl +

BnA

E.dl .

Prima integral reprezint diferena de potenial la bornele sursei, respectiv tensiunea la borne, care este egal, conform legii lui Ohm cu produsul ntre intensitatea curentului i rezistena circuitului exterior. A doua integral reprezint cderea de tensiune pe circuitul electric interior al sursei, pe care l notm cu uo. Deci: e = U + uo = RI + uo (1.14) Cderea de tensiune uo este datorat rezistenei interioare r a sursei i se poate scrie, conform legii lui Ohm aplicat unei poriuni de circuit: u 0 = r I . Relaia (1.14) se mai poate scrie i sub forma: e e = RI + rI sau I = (1.15) R+r Relaiile (1.15) reprezint legea lui Ohm n form integral sau legea lui Ohm aplicat unui circuit ntreg. n cazul cnd n circuitul nchis acioneaz mai multe surse de t.e.m. diferite, prin e trebuie s se neleag suma algebric a t.e.m. ale tuturor surselor. Legea lui Ohm este o lege ce depinde de proprietile materialului i poart denumirea de lege de material.

1.3.3. Dipol electric.

O poriune de circuit cu 2 borne, ntre care se afl o tensiune electric, se numete dipol electric. Dac dipolul conine surse este activ, iar dac nu conine este pasiv. Relaia (1.8) integrat pe conturul nchis j - rjk - ejk - k - Ujk - j ale unui dipol (fig.1.3) ne d : Vj Vk + ejk = rjkIjk (1.16)

18 Relaia (1.16) mai poate fi scris i sub formele: Ujk + ejk = rjkIjk sau Ijk = gjk (Ujk + ejk) (1.17) Relaia (1.17) reprezint o form general a legii lui Ohm pentru un dipol activ fig.1.3 (a), dac Ijk, Ujk i ejk au acelai sens. Pentru dipolul pasiv fig.1.3 (b), avem relaia: Ujk = rjkIjk (1.18) Dac una din mrimi are sens opus, se va lua n relaie cu semnul minus. Astfel pentru fig.1.4a i 1.4b, avem relaiile: Ijk = gjk (-Ujk + ejk) (1.19) rjkIjk =- Ujk (1.20)
a)
j

rjk

ejk
Ujk

Ijk

a)
k j

rjk

ejk
Ujk

Ijk

b)
j

rjk
Ujk

Ijk

b)
j

rjk
Ujk

Ijk

Fig 1.3

Fig 1.4

1.4. Legea transformrii energiei n conductoare (Legea Joule Lenz)

S considerm un conductor prin care trece un curent electric de intensitate i i fie dq, cantitatea de electricitate ce traverseaz seciunea n intervalul de timp dt. Lucrul mecanic efectuat de forele cmpului electric ntr-o poriune oarecare a conductorului, pentru meninerea curentului n circuit la capetele cruia exist o diferen de potenial U, va fi: dL = U dq (1.21) Acest lucru mecanic consumat se transform n cldur i conductorul se va nclzi. Puterea necesar pentru meninerea curentului n conductor este: dL dq P= =U = UI (1.22) dt dt nlocuind tensiunea U, din relaia lui Ohm se obine relaia: P = RI 2 (1.23) Puterea se msoar n wai ( 1W = 1V 1A ).

19 Cantitatea de energie electric care se va transforma n cldur va fi:

W = Q = RI 2 t (1.24) Aceast relaie a fost determinat experimental n anul 1844 de savantul rus Lenz i de savantul englez Joule, fapt pentru care poart denumirea de legea Joule Lenz. Fenomenul de transformare a energiei electrice n cldur pe baza efectului termic al curentului electric, este utilizat att n industrie ct i n funcionarea aparatele de uz casnic. Exist i unele situaii cnd acest fenomen este i duntor. n industrie se construiesc cuptoare electrice, ciocane de lipit electrice, instrumente de msur termice i alte aparate ce au la baz acest fenomen. Printre aparatele de uz casnic, a cror funcionare se bazeaz pe efectul termic, distingem: sobe electrice, aragazuri electrice, ceainice electrice, perne electrice, fierul electric de clcat, radiatoare electrice etc. Efectul duntor al transformrii energiei electrice n cldur este ntlnit, ndeosebi, la transformatoare i mainile electrice. nclzirea conductoarelor electrice i a miezurilor feromagnetice conduc la reducerea randamentului i deteriorarea izolaiei. Evitarea acestor efecte se poate face folosind relee termice i alte dispozitive electrice i electronice ce ntrerup alimentarea cu energie electric a circuitelor, atunci cnd curentul depete valoarea maxim admis.

1.5. Teoremele lui Kirchhoff

1.5.1. Reea electric
Un ansamblu format din surse i receptori legai prin conductori, formeaz o reea electric. Dac sursele au tensiunile electromotoare constante n timp, reeaua se va afla n regim staionar. O reea electric poate fi caracterizat att din punct de vedere topologic ct i electric. Din punct de vedere topologic o reea se caracterizeaz prin: Laturi - poriuni din reea, compuse n general din receptori i surse, cuprinse ntre dou noduri pe aceeai cale de curent. Noduri - puncte de ramificaie electric, unde se ntlnesc cel puin trei laturi sau ci de curent. Ochiuri - contururi nchise n care o latur a reelei intr o singur dat. Din punct de vedere electric reeaua se caracterizeaz prin: - Curenii din laturi - T.e.m ale surselor

20 - Rezistenele laturilor n care se includ de obicei i rezistenele interioare ale surselor.

1.5.2. Teorema I-a a lui Kirchhoff

Aceast teorem se refer la nodurile reelei. Teorema I-a a lui Kirchhoff se enun astfel: suma algebric a curenilor ce converg (intr sau ies) ntr-un nod este egal cu zero. Forma general a relaiei poate fi:

ik sgn(ik ) = 0
k=1

(1.25)

unde: i1, i2, i3, ., in sunt curenii care converg n nodul k, iar sgn( ik ) reprezint semnul curentului ik, care se ia convenional cu plus dac iese din nod i cu minus dac intr. Pentru nodul din fig.1.5 se poate scrie: i1 i2 + i3 + i4 = 0 Pentru demonstrarea acestei legi, se consider nodul din fig.1.5 situat n interiorul suprafeei nchise S. Prin aplicarea principiului continuitii scurgerii sarcinilor electrice, suma sarcinilor care intr n interiorul suprafeei S este egal cu suma sarcinilor care ies din suprafaa respectiv: Fig.1.5 q1+q2=q3+q4 (1.26) mprind relaia prin t se obine: i1+i2=i3+i4 (1.27) Adic suma curenilor care intr n nod este egal cu suma curenilor care ies din acel nod. Dac aceast teorem se aplic reelei din fig.1.6, ntre curenii I1, I2, I3 si I4 se poate scrie relaia (rezistoarele R1,R2,R3 i R4 sunt considerate n interiorul suprafeei nchise S): Fig.1.6 I1+I3+I4=I2

1.5.3. Teorema a II-a a lui Kirchhoff

Aceast teorem se aplic circuitelor nchise (ochiurilor de reea). Ea se enun astfel: ntr-un circuit nchis, suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistoarele laturilor este egal cu suma algebric a t.e.m.. Cderile de tensiune se iau cu semnul plus dac sensul curentului prin

21 rezistor coincide cu sensul de parcurgere a conturului i cu minus n caz contrar. Se atribuie semnul plus t.e.m., cnd sensul de parcurgere a conturului strbate sursa, prin interior, de la borna negativ spre borna pozitiv i semnul minus n caz contrar. Pentru exemplificare se consider circuitul simplu din fig.1.7, ce aparine unei reele electrice oarecare. n acest circuit acioneaz mai multe surse de t.e.m. Aplicnd integrala de linie a vectorului intensitii cmpului electric de-a lungul ntregului circuit nchis abcdfa, avem :

abcdfa

E dl =

abcdfa

(ES + E impr. ) dl =

abcdfa

ES dl +

abcdfa

E impr. dl

ntruct

abcdfa

ES dl =0 , rezult: E dl =

abcdfa

abcdfa

E impr dl

Partea stng a egalitii reprezint suma cderilor de tensiune n toate poriunile circuitului nchis considerat:

abcdfa

E dl = = rk ik k=1

unde n reprezint numrul de laturi ale circuitului considerat. Fig.1.7 Partea dreapt a egalitii reprezint suma algebric a t.e.m. ale tuturor surselor care acioneaz n acest circuit, adic: Astfel avem:
abcdfa

Eimpr. dl =
n

ek
k=1

rk ik = ek
k=1 k=1

(1.28)

n cazul circuitului reprezentat n fig. 1.7, teorema a II-a a lui Kirchhoff se scrie astfel: r1i1 + r2i2 r3i3 + r4i4 + r5i5 = e1 + e2 e3 + e5

22

1.6. Gruparea rezistoarelor. Rezistene echivalente.

Rezistoarele se pot grupa n serie, paralel i mixt. a.) Gruparea n serie. Se spune c elementele unui circuit electric sunt legate n serie, dac toate aceste elemente sunt strbtute de acelai curent. Fie circuitul din fig.1.8, format din trei rezistoare legate n serie. Aceste rezistoare pot fi aezate ca n fig. 1.8a, 1.8b sau 1.8c. Rezistena echivalent a gruprii este egal cu suma rezistenelor tuturor rezistoarelor din care este compus gruparea, adic: R = r1 + r2 + r3 n cazul general, cnd avem n rezistoare legate n serie, relaia se scrie sub forma:
R=
k =1

rk

(1.29)

Fig.1.8 Dac, r1 = r2 = r3 =.= rn = r rezult R = nr b.) Gruparea n paralel. Un grup de rezistene sunt conectate n paralel dac tensiunea aplicat la bornele fiecrui rezistor este aceeai cu tensiunea aplicat ntregii grupri (fig.1.9). Rezistoarele pot fi aezate ca n fig. 1.9 a, b, sau c. Rezistena echivalent a gruprii este dat de

Fig.1.9

23 relaia:
1 1 1 1 = + + . R r1 r2 r3 Relaia, sub form general, se scrie astfel:
n 1 1 = R k = 1 rk

sau

G=

k =1

Gk

(1.30)

adic conductana echivalent, la o grupare n paralel, este egal cu suma conductanelor pariale. Gruparea mixt se caracterizeaz prin aceea c are rezistoare legate i n serie i n paralel. n fig.1.10 este reprezentat o grupare mixt n care, r1 i r2 sunt n serie, rezistena echivalent r12 este n paralel cu r3 i r123 este n serie cu r4. Rezistena echivalent dintre r123 i r4 este n paralel cu r5. Rezistena echivalent a ntregii grupri, va fi :
+ r2 + r3 r1 r 5 r 4 r1 + r2 + r3 R = r3 r1 + r2 r5+r4 + r1 + r2 + r3

Fig. 1.10 n fig. 1.11 este dat o grupare mixt compus din 11 rezistoare. Rezistena echivalent ntre bornele A si B se deduce astfel: rezistoarele 6, 7 i 8 sunt legate n serie; rezistena lor echivalent este legat n paralel cu R2; rezistoarele 9, 10 si 11 sunt legate n serie i rezistena lor echivalent n paralel cu R4. Se reduce astfel gruparea la o legare n serie.

Fig.1.11 ntre bornele C si D, rezistenta echivalent este format din rezistoarele 7

24 i 8 legate n serie, 6 si 2 legate tot n serie (R1 nu intervine ), 4, 10, 11 legate tot n serie (R5 nu intervine). R78 este n paralel cu R26 i R9 n paralel cu R4,10,11 i deci gruparea se reduce la o legare n serie.

1.7. Divizorul de curent i divizorul de tensiune

n fig.1.12 este reprezentat un divizor de curent de ordinul doi, adic curentul total I se divide (se ramific ) n doi cureni, I1 si I2. Aceti cureni se pot exprima numai n funcie de I, R1 i R2. Folosind legea lui Ohm se obin relaiile: R2 R1 I1 = I i I2 = I (1.31) R1 + R2 R1 + R2 Rezistorul de rezisten variabil (reostat cu cursor) reprezentat n fig.1.13 se comport ca un divizor de tensiune dac se aplic la bornele lui tensiunea U, iar ntre cursor i o born a rezistorului se culege o Fig. 1.12 tensiune u, dat de relaia:

U (1.32) R Raportul r/R fiind subunitar tensiunea u va fi ntotdeauna mai mic dect tensiunea U. u=r
Fig. 1.13

1.8. Rezolvarea circuitelor complexe de curent continuu

La rezolvarea unui circuit electric, de obicei, se cunosc valorile tensiunilor electromotoare i ale rezistenelor din circuit i se cer curenii prin laturile circuitului. Circuitele electrice care conin numai grupri de rezistoare serie i paralel i nu conin mai multe surse pe laturi diferite se consider circuite simple, restul de circuite se numesc circuite complexe.

1.8.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff.

Fie circuitul din fig.1.14. Circuitul are trei noduri (n=3) i 5 laturi (l=5). Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff n noduri vom avea:

25 (1) (2) (3) i5 = i1 +i6 i4 + i6 = i2 i1 + i2 = i4 + i5

Se observ c dac adunm primele dou relaii, obinem relaia a treia i deci, numai dou relaii sunt independente. Pentru o reea complex cu n noduri, numai n-1 relaii ale teoremei I-a a lui Kirchhoff sunt independente i utile.

Fig.1.14 Teorema a II-a a lui Kirchhoff se aplic circuitelor nchise (ochiuri). Dintre toate numai o=l-(n-1) sunt circuite independente (ochiuri independente), care n cazul nostru sunt n numr de 3 (o=3). Dac se noteaz cu l numrul de laturi ale circuitului complex (care este egal i cu numrul necunoscutelor), cu o numrul de ochiuri independente i cu n numrul de noduri, atunci teorema a II-a a lui Kirchhoff se aplic pe o=l-(n-1) circuite nchise. n cazul din fig.1.14, o=5-3+1=3. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru cele trei ochiuri, vom avea: r1i1 + r5i5 = e1 r5i5+r6i6-r4i4=0 r3i3+r4i4+r2i2=(r2+r3)i2+r4i4 =e2 Teorema a doua a lui Kirchhoff se poate aplica oricrui circuit nchis. Rezolvnd sistemul format din primele dou ecuaii, obinute prin aplicarea teoremei I-a a lui Kirchhoff i cele trei ecuaii rezultate prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff, obinem curenii necunoscui i1,i2,,i5 . Numrul necunoscutelor unui circuit complex trebuie s fie ntotdeauna egal cu numrul laturilor.

26

1.8.2. Metoda transfiguraiei.

Se aplic circuitelor complexe ce conin grupri stea i triunghi. Metoda const n a nlocui grupri de rezistoare conectate n triunghi, cu altele echivalente conectate n stea, sau invers. Metoda se aplic numai n cazul n care transfigurarea conduce la o rezolvare mai simpl a reelei i nu altereaz rezultatele (curenii din circuit rmn neschimbai). Fie r12,r23 i r31 rezistenele rezistoarelor legate n triunghi, pe care vrem s le nlocuim cu rezistenele echivalente r1,r2, i r3 a rezistoarelor legate n stea (fig.1.15) sau invers. De exemplu, n circuitul din fig.1.14, prin

Fig.1.15 nlocuirea triunghiului 1-2-3 cu o stea echivalent, sistemul de ecuaii obinut cu teoremele lui Kirchhoff are trei ecuaii cu trei necunoscute. Pentru a nu se modifica curenii din circuit este necesar ca rezistenele ntre dou puncte din reea, cnd se ntrerupe legtura spre al treilea nod, s fie aceleai n cele dou scheme. Adic, dac se aplic o tensiune ntre nodurile 1-2 la conexiunea n triunghi i aceeai tensiune ntre nodurile 1-2 la conexiunea n stea, curenii n restul circuitului vor rmne neschimbai. Vom putea deci scrie, n cazul acesta egalitatea rezistenelor echivalente dintre cele dou noduri i anume: r (r + r ) r1 + r2 = 12 23 31 r12 + r23 + r31 Folosind acelai raionament i pentru nodurile 2-3 i respectiv 3-1, cnd se ntrerup legturile n nodurile 1 i 2, se mai obin nc dou relaii, care mai pot fi obinute i prin permutarea circular a indicilor. Astfel avem: r (r + r ) r (r + r ) i r3 + r1 = 31 12 23 r2 + r3 = 23 31 12 r12 + r23 + r31 r12 + r23 + r31 Pentru a gsi valorile lui r1, r2, r3 n funcie de r12, r23 i r31, se adun cele trei relaii i obine relaia:

27
r12 r23 + r12 r31 + r23 r31 (1.33) r12 + r23 + r31 apoi, se scad pe rnd cele trei relaii din relaia (1.33). Se obin expresiile: r12 r31 r1 = r12 + r23 + r31 r1 + r2 + r3 =
r2 = r23r12 r31r23 i r3 = r12 + r23 + r31 r12 + r23 + r31

(1.34)

Pentru aflarea rezistenele r12, r23 i r31 n funcie de r1, r2 i r3, se procedeaz astfel: r r r (r + r + r ) se calculeaz relaia r1 r2 + r2 r3 + r3 r1 = 12 23 31 12 23 2 31 , apoi se (r12 + r23 + r31 ) mparte pe rnd la relaiile (1.34) i se obin relaiile (1.35). rr rr r23 = r2 + r3 + 2 3 r31 = r3 + r1 + 3 1 r1 r2 rr (1.35) r12 = r1 + r2 + 1 2 r3 Aplicnd aceast metod, la circuitul reprezentat n fig.1.14, triunghiul 1-2-3 se transform ntr-o stea echivalent i obinem circuitul din fig.1.16. Rezistenele conectate n stea sunt date de relaiile:

r4 r6 r5 r 6 r5 6 = ; r6 4 = r 4 + r5 + r 6 r4 + r5 + r6

; r5 4 =

r4 r5 r4 + r5 + r6

Rezolvarea circuitului se face utiliznd teoremele lui Kirchhoff. Sistemul ce trebuie rezolvat este format din ecuaiile:

28
i 45 = i1 + i 2
i 45 r54 + (r1 + r56 )i1 = e1

i 45 r54 + (r2 + r3 + r64 )i 2 = e 2

Din acest sistem calculm numai curenii i1 i i2. Aplicm apoi teorema a II-a a lui Kirchhoff ochiului I din circuitul reprezentat n fig.1.14 i vom afla curentul i5. Teorema I-a a lui Kirchhoff aplicat nodului 1, ne va da curentul i6 i aplicat apoi n nodul 2 ne va da curentul i4.

1.8.3. Metoda suprapunerii efectelor.

Are la baz urmtorul principiu: dac n aceeai reea se suprapun dou sau mai multe regimuri de echilibru, se obine tot un regim de echilibru. Conform acestui principiu, curentul ntr-o latur a unui circuit poate fi considerat ca sum algebric a curenilor produi n acea ramur de fiecare t.e.m. n parte, cnd ar lucra n circuit independent de celelalte tensiuni electromotoare. Acest principiu al suprapunerii efectelor permite, deci, ca un circuit complex s fie descompus n mai multe circuite simple n care s nu acioneze surse dect pe o singur latura, pe celelalte laturi sursele se nlocuiesc cu rezistenele lor interioare, iar n cazul cnd acestea nu sunt specificate (fiind nglobate n rezistenele laturilor), sursele se scurtcircuiteaz. i1 i6 i2 i1 i6 i2

i5

r5

i4

r4

i5 r5

i4 r4

i3=i2 Fig.1.17 Fig.1.18

i3=i2

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor circuitului reprezentat n fig.1.14, obinem dou circuite mai simple de rezolvat, reprezentate n fig.1.17 i 1.18. Curenii din cele dou circuite se pot calcula, cu uurin, cu ajutorul relaiilor de mai jos:

29
i1' = r (r + r ) r5 r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4 r1 + r (r + r ) r5 + r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4 r (r + r ) r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4 ' ; i5 = i1' r4 (r2 + r3 ) r5 + r6 + r2 + r3 + r4
' ' i6 = i1' i5 ; ' ' i 4 = i6

e1

i1'' =

e2 ; r1 r5 r4 r6 + r1 + r5 r2 + r3 + rr r4 + r6 + 1 5 r1 + r5 rr r6 + 1 5 r1 + r5 ' ' ; i4' = i2' r1 r5 r4 + r6 + r1 + r5

' ' i5' = i6'

' ' ' i6' = i2' i4' ;

r2 + r3 ' ' ' ; i 2 = i6 i 4 ; r2 + r3 + r4

r1 ; r1 + r5

' ' i1'' = i6' i5'

Curenii reali, n laturi, n cazul cnd funcioneaz ambele surse de t.e.m. e1 i e2, innd seama de sensul curenilor din fig.1.14, 1.17 i 1.18, sunt: ' ' ' ' ' ' ' ' i1 = i1' i1'' ; i2 = i2' i2 ; i4 = i4 + i4' ; i5 = i5 + i5' ; i6 = i6' i6 . Dac ntr-un circuit complex exist trei t.e.m., aplicnd principiul suprapunerii efectelor, vom avea de rezolvat trei circuite simple. Calculnd curenii care circul prin laturile circuitului, determinai de fiecare surs n parte i nsumndu-i algebric, vom obine curenii reali din fiecare latur . Dup cum se vede, aceast metod de rezolvare a circuitelor complexe de curent continuu este simpl ns laborioas.

1.8.4. Metoda circuitelor independente (metoda curenilor de ochiuri sau de contur)

Aceast metod se recomand rezolvrilor de circuite complexe ce au numrul de ochiuri independente mai mic sau egal cu numrul de noduri minus unul (o n-1).Sistemul de ecuaii format n acest caz are dimensiunea o. Circuitul complex se consider ca o suprapunere de circuite simple, separate. Se consider c fiecare din aceste circuite este strbtut de un curent propriu (curent circular sau de contur), care circul numai prin laturile circuitului. Numrul de circuite simple n care se poate descompune circuitul complex, este egal cu numrul de ecuaii independente date de teorema a II-a a lui Kirchhoff, adic este egal cu o. Prin laturile comune a doua circuite simple alturate, circul cei doi

30 cureni de contur ai celor dou circuite. Prin laturile ne comune circul numai curentul propriu al conturului. Curenii reali din laturile circuitului complex sunt dai: - fie de curenii proprii n cazul laturilor ne comune; - fie de suma algebric a curenilor circulari ce trec prin laturile respective, n cazul laturilor comune. Dac se noteaz cu I curenii circulari i cu i curenii reali i se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitelor simple (sensurile de parcurgere a contururilor poate orar sau arbitrar) i innd cont de suprapunerea efectelor, se obine sistemul de ecuaii de form general: R11I1+R12I2+R13I3++ R1oIo=E11 R21I1+R22I2+R23I3++ R2oIo=E22 .. (1.36) .. Ro1I1+Ro2I2+Ro3I3++ RooIo=Eoo n care: Rii= R k , cu i=1, o , adic reprezint suma rezistenelor tuturor laturilor circuitului independent i, iar Rij=Rji= R k , cu i,j= 1, o , se
ki k j ki

obine prin nsumarea rezistenelor laturilor comune contururilor j i j. n calculul numeric, termenii RiiIi sunt totdeauna pozitivi, iar termenii RijIj sunt pozitivi atunci cnd curenii Ii i Ij trec prin rezistena Rij n acelai sens i negativi n caz contrar. Eii reprezint suma algebric a t.e.m. din conturul i, cnd acesta este parcurs n sensul de parcurgere al curentului de contur. Cu ajutorul acestei metode se reduce numrul ecuaiilor de rezolvat de la l (numrul laturilor) la o= l-n+1 (n numrul de noduri). S aplicm, spre exemplu, aceast teorem pentru rezolvarea circuitului reprezentat n fig.1.14. n acest caz avem: l=5; n=2; o=3, deci trei circuite simple (trei ochiuri) strbtute de curenii circulari II, III i IIII. Aplicm teorema II-a a lui Kirchhoff acestor ochiuri, innd seama de cele spuse mai sus. Vom avea: (r1 + r5 ) I I + r5 I II = e1 (I) (II) (r4 + r5 + r6 ) I II + r5 I I r4 I III = 0 (III) (r2 + r3 + r4 ) I III r4 I II = e2 Curenii reali, n funcie de curenii circulari, vor fi: i I = I I ; i6 = I II ; i2 = I III i5 = I I + I II ; i4 = I III I II

31

1.8.5. Metoda tensiunilor ntre noduri

n cazul n care un circuit complex are un numr mic de noduri (este ndeplinit relaia n-1 < o), rezolvarea este mult mai rapid aplicnd metoda tensiunilor ntre noduri. Vom trata aceast metod numai pentru cazul cnd circuitul complex are numai dou noduri. S considerm, pentru aceasta, circuitul din fig.1.19.

Fig.1.19 Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff - la unul din noduri - gsim

relaia: i1 + i2 + i3 i4 = 0 (1.37) Folosind relaiile (1.19) i (1.20) i notnd cu U=UBA, se obine: e U e U i1 = 1 i2 = 2 = (e 2 U )G 2 = (e1 U )G 1 ; r2 r1
e3 U U i 4 = = UG 4 = (e 3 U )G 3 ; r3 r4 nlocuind aceti cureni n relaia (1.37), gsim: i3 = sau de unde (e1 - U)G1 + (e2 - U)G2 + (e3 - U)G3-UG4 = 0 e1G1 + e2G2 + e3G3 = U(G1 + G2 + G3+G4)
e G +e G +e G U = 1 1 2 2 3 3 G1 + G2 + G3 + G4
l ek G k U = k=1 l Gk k=1

n cazul general, relaia se scrie sub forma: (1.38)

unde l reprezint numrul de laturi ale circuitului.

32 Circuitul reprezentat n fig.1.14 poate fi rezolvat i cu ajutorul metodei tensiunilor ntre noduri dac triunghiul compus din rezistoarele r4, r5 i r6 este nlocuit prin rezistoarele cu rezistenele echivalente legate n stea r45, r56 i r46. n felul acesta ajungem la un circuit numai cu dou noduri (fig.1.20), cu tensiunea ntre noduri dat de relaia:

Fig.1.20

U AB

e1 e2 + r1 + r56 r2 + r3 + r46 = 1 1 1 + + r1 + r56 r2 + r3 + r46 r45

Calculnd valoarea lui U, putem gsi pe i1 i i2 din relaiile: e U e2 U i i2 = i1 = 1 r1 + r56 r2 + r3 + r46 Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul de reea reprezentat n fig.1.14 gsim valoarea lui i5, adic: e1 = r1i1 + r5 i5 i deci i5 = (e1 r1i1 ) / r5 Cunoscnd pe i1 i i5, aplicm teorema I-a a lui Kirchhoff n nodul 1 i gsim pe i6. Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff n nodul 2, gsim pe i4. n general, pentru rezolvarea unui circuit trebuie s se aleag metoda care duce cel mai repede la rezultatul final.

1.8.6. Metoda generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin).

Aceast metod se aplic n situaia cnd, ntr-o reea, ne intereseaz numai curentul dintr-o singur latur. Procedeul const n urmtoarele: - se nltur rezistorul din latura respectiv (bornele rmn desfcute);

33 - se calculeaz n aceste condiii tensiunea reelei U ab 0 ntre bornele a i b (considerat drept cdere de tensiune), unde a i b sunt bornele la care a fost conectat rezistorul; - se scot t.e.m. din reea i se nlocuiesc cu rezistenele lor interioare (acolo unde rezistenele interioare nu sunt specificate se nlocuiesc cu un conductor); - se calculeaz rezistena echivalent a reelei (fr rezistorul eliminat) Rab0, vzut dinspre nodurile a i b; - cu aceste elemente se construiete circuitul cu generatorul echivalent care are t.e.m. egal cu U ab 0 , rezistena interioar Rab0 i ca circuit exterior rezistorul eliminat anterior. Dac aceast latur are rezistena R, atunci: U ab 0 (1.39) I= Rab 0 + R Pentru a exemplifica modul de aplicare a teoremei generatorului echivalent, s lum ca exemplu circuitul reprezentat n fig.1.14 i s calculm intensitatea curentului i6. Pentru aceasta s calculm rezistena

Fig.1.21 Rab0. Schema echivalent este reprezentat n fig. 1.21. Se deduce uor c: (r + r )r rr Rab 0 = 1 5 + 2 3 4 r1 + r5 r2 + r3 + r4 Pentru a calcula U12, respectiv U ab0 , cnd nlturm pe r6, aplicm circuitului din fig. 1.22 teorema a II-a a lui Kirchhoff i gsim: U ab0 + r5 I 1 r4 I 2 = 0 , adic am considerat pe U ab0 ca o cdere de tensiune. Curenii I1 i I2 se determin din relaiile: e1 e2 i I 2 = I1 = r1 + r5 r2 + r3 + r4

34 deci:
re r4 e2 5 1 . r2 + r3 + r4 r1 + r5 Rab i U ab0 fiind calculai, se determin i6 cu relaia: U ab0 =

i6 =

U ab0 Rab + r6

Fig.1.22 S calculm acum intensitatea curentului care strbate latura activ, de exemplu I1. n acest caz bornele a i b vor fi cele din fig.1.23.
r (r + r ) r5 r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4 = r (r + r ) r5 + r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4

Rab 0

Fig. 1.23 Pasiviznd circuitul, Rab0 va fi dat de relaia: r (r + r ) r5 r6 + 4 2 3 r2 + r3 + r4 ; Rab 0 = r4 ( r2 + r3 ) r5 + r6 + r2 + r3 + r4 Tensiunea U ab 0 se poate calcula, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul nchis format din sursa cu t.e.m. i rezistorul r5, din relaia:

35
' e1 = r5 I 5 U ab0 , ' I 5 fiind dat de relaia de la divizorul de curent.

e2 r (r + r ) r2 + r3 + 4 5 6 r4 + r5 + r6 Intensitatea curentului I1 se poate deci calcula cu relaia: U ab 0 I1 = Rab 0 + r1

I 5' = I 3' r4 r4 + r5 + r6

I 3' =

(1.40)

1.9. Bilanul puterilor ntr-un circuit simplu. Transferul

maxim de putere.
Fie un circuit simplu, format dintr-o surs cu t.e.m. egal cu e i rezistena interioar ri, care debiteaz curent electric pe rezistena de sarcin R (fig. 1.24). Scriind legea lui Ohm pentru un circuit ntreg avem relaia: (1.41) e = ri i + R i nmulind ecuaia (1.41) cu i se obine: e i = ri i2 + R i2 (1.42)

Termenul e i reprezint puterea debitat de sursa, ri i2 reprezint puterea disipat pe rezistena interioar a sursei, iar R i2 este puterea disipat n rezistena de sarcin. i ri Relaia (1.42) exprim bilanul puterilor n circuitul considerat. Puterea debitat de surs este suma e UAB R puterilor consumate pe rezistena interioar a sursei i pe rezistena circuitului exterior. Dac circuitul exterior este mai complicat, se ia n Fig. 1.24 considerare rezistena echivalent a circuitului exterior. n acest caz termenul R . i2 (unde R este rezistena echivalent) va fi egal cu suma puterilor disipate n fiecare element component al circuitului exterior.

36 Dac considerm rezistena de sarcin R variabil (fig. 1.24), se pune ntrebarea: care este puterea maxim ce o poate dezvolta sursa n rezistena R i la ce valoare a acestei rezistene se obine aceasta?. Puterea disipat pe rezistena R este: PR= P = R . i2 nlocuind expresia curentului din relaia (1.41) obinem: P = e2 .
R (ri + R) 2

(1.43)

Din ecuaia:

dP (r - R) = e2 . i dR (ri + R)3

=0

rezult R = ri . Deci, n rezistena de sarcin R se obine puterea maxim atunci cnd R = ri. Expresia puterii maxime este: Pmax = e2 .
ri (2 ri ) 2

e2 4 ri

(1.44)

Se remarc faptul c Pmax are o valoare cu att mai mare, cu ct rezistena intern ri a sursei este mai mic. Puterea dezvoltat de surs este Pe = e i = este: Pe =
e2 2ri e2 , iar pentru R=ri , ri + R

(1.45)
Pmax = 50% Pe

Randamentul maxim al sursei este: max %=

1.10. Teorema conservrii puterii n curent continuu

Enun. Intr-o reea de curent continuu suma algebric a puterilor debitate de sursele din reea este egal cu suma puterilor consumate pe rezistenele laturilor.

e I = r
k =1 k k k =1

I 2k

(1.46)

Demonstraia teoremei se face plecnd de la teorema a II a lui Kirchhoff prin nmulirea ambilor membri cu Ik. Teorema conservrii puterilor servete la verificarea calculelor efectuate asupra unei reele prin una din metodele de rezolvare .