Cap. 6 Elemente de Geometrie Analitic 6.

1 Vectori liberi S considerm spaiul real tridimensional E3 i un segment

orientat AB (fig.6.1)

Fig.6.1 Fig.6.2 Definiia 6.1. A se numete originea segmentului, iar B este extremitatea acestuia. Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapt suport i se noteaz cu AB . Dou drepte din E3 au aceeai direcie dac sunt coliniare sau paralele. O direcie este o familie de drepte paralele (fig.6.2), fiecare dreapt din aceast familie fiind un reprezentant al direciei din care face parte. Definiia 6.2. O dreapt mpreun cu o alegere a unui sens e numete dreapt orientat (fig.6.3). Definiia 6.3. Dou segmente orientate care au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime se numesc echipolente.

B A

D C
Fig.6.3

Fig.6.4

Dac AB este echipolent cu CD (fig.6.4) scriem

AB ~ CD
S considerm acum un vector liber a . Acesta poate fi reprezentat printr-o familie de segmente orientate (fig.6.5.).

Definiia 6.4. Un segment orientat AB , care este echipolent cu

vectorul a , poate fi considerat ca fiind reprezentantul vectorului liber a (fig.6.5).

B A

Fig.6.5 Vectorul a crui extremitate coincide cu originea este considerat vector nul:

AA = Pe mulimea vectorilor liberi putem defini operaiile de adunare a doi vectori i nmulirea unui vector cu un scalar n modul urmtor:

a+ b b a
Fig.6.6

b a+ b a

1. Adunarea a doi vectori liberi se face dup regula triunghiului sau regula paralelogramului (fig.6.6). Adunarea vectorilor are urmtoarele proprieti: a) Asociativitatea
( a + b) + c = a + (b + c ) pentru a, b, c E3 b) Comutativitatea a + b = b + a pentru a, b E3 2. Inmulirea cu un scalar are urmtoarele proprieti:

(6.1a) (6.1b) (6.2a) (6.2b)

a) ( + ) a = a + a b) ( a + b) = a + b

c) ( a) = a d) 1 a = a

(6.2c) (6.2d)

pentru , R i a, b E3 .

6.2 Coliniaritate, coplanaritate Definiia 6.5. Doi vectori sunt coliniari dac au reprezentanii pe aceeai dreapt suport. Mulimea vectorilor care sunt paraleli cu o anumit direcie formeaz un subspaiu de dimensiune 1. Toi aceti vectori sunt liniar dependeni. Definiia 6.6. Trei vectori sunt coplanari dac au reprezentanii n acelai plan. Mulimea vectorilor coplanari cu un plan formeaz un subspaiu de dimensiune 2. Fie e 1 i e 2 doi vectori necoliniari din planul . Deoarece sunt necoliniari rezult c aceti vectori sunt liniar independeni i deci orice vector din planul poate fi scris sub forma
a = 1 e 1 + 2 e 2 (6.3) Spaiul vectorilor liberi din E3 are dimensiunea 3. Oricare trei vectori necoplanari sunt liniar independeni i pot forma o baz a acestui

spaiu. Dac vectorii e 1 , e 2 , e 3 formeaz o baz a spaiului E3 atunci orice alt vector al spaiului poate fi scris sub forma
a = 1 e1 + 2 e 2 + 3 e 3

(6.4)

Definiia 6.7. O baz { e 1 , e 2 , e 3 } din E3 se numete orientat pozitiv, dac un observator pe direcia e 3 rotete pe e 1 n sens

trigonometric pentru a-l suprapune peste e 2 . 6.3 Proiecii ortogonale Fie o dreapt i un vector u care precizeaz direcia dreptei. Definiia 6.8. Numim proiecie ortogonal a unui punct A pe dreapta punctul A ' dat de intersecia dreptei cu un plan care trece prin A i este perpendicular pe (fig.6.7) Acest lucru se noteaz n felul urmtor: A' = ( A) (6.5)

Considerm acum vectorul a care are ca reprezentant AB i proieciile punctelor A i B pe dreapta . A' = ( A); B ' = ( B)

A u A

B A A a B u

Fig.6.7

Fig.6.8

Definiia 6.8. Numim proiecie ortogonal a vectorului a pe dreapta vectorul reprezentat de segmentul orientat A' B ' (fig.6.8). (6.6) A' B ' = (a) Definiia 6.9. Numim mrime algebric a proieciei ortogonale a

vectorului a pe vectorul u , scalarul notat cu pru (a ) , care satisface relaia

u (a) = pru (a ) e

(6.7)

unde e este versorul vectorului u . De asemenea putem scrie

pru (a ) = A' B ' =|| A' B ' ||

(6.8)

Dac notm cu msura unghiului dintre vectorii a i u atunci putem scrie

pru (a ) =|| a || cos

(6.9)

6.4 Produsul scalar Fie doi vectori a i b din spaiul E3 i [0, ] unghiul dintre aceti vectori.

Definiia 6.10. Produsul scalar al vectorilor a i b poate fi definit n modul urmtor:

( a, b) =|| a || || b || cos (6.10) Pentru comoditate uneori produsul scalar se mai noteaz i prin ( a, b ) = a b

Se poate demonstra imediat c funcia ( a, b) satisface axiomele produsului scalar. Adnd acum definit un produs scalar pe spaiul E3 rezult c acesta este un spaiu euclidian. In aceste condiii funcia norm devine

|| a ||= ( a, a ) = (a ) 2

(6.11)

In spaiul E3 considerm baza ortonormat B = { i , j , k } , n care vectorii bazei sunt doi cte doi ortogonali i de lungime egal cu 1, adic: = k = k = 0 i i j j (6.11a) i = 2 = k 2 1 2 j = In aceast baz doi vectori a, b E3 se scriu sub forma
a = 1 i + 2 j + 3 k b = 1 i + 2 j + 3 k

(6.12)

unde i , i , i = 1,2,3 sunt respectiv coordonatele vectorilor a i b n baza B . Produsul scalar a acestor doi vectori poate fi scris n baza dat sub forma
( a, b) = a b = (1 i + 2 j + 3 k ) ( 1 i + 2 j + 3 k ) Tinnd seama se relaiile (6.11a) expresia produsului scalar

devine
( a, b) = 11 + 2 2 + 3 3 = i i
i =1

(6.13)

Lund acum n consideraie relaiile (6.12), norma vectorului a poate fi scris sub forma
|| a ||= (a, a ) = a 2 = 12 + 22 + 32

(6.14)

cos =

(a, b ) || a || || b ||

11 + 2 2 + 3 3 ( + 22 + 32 ( 12 + 22 + 32 )
2 1

(6.15)

Dac vectorii a i b sunt perpendiculari atunci

(a, b ) = 0 S reluam acum relaia (6.9), care exprim modul de calcul al

proieciei unui vector a pe o direcie oarecare u , pentru situaia n care dorim s calculm proiecia acestui vector pe unul din vectorii bazei B ,

fie acesta i .
pri (a ) =|| a || cos

dar produsul scalar dintre vectorii a i i este dat prin definiie de relaia
( i , a ) =|| i || || a || cos =|| a || cos

Din ultimile dou relaii putem scrie

pri (a ) = ( i , a ) = i a

6.5 Produsul vectorial Definiia 6.11. Fie vectorii a, b E3 . Produsul vectorial al acestor vectori este definit de relaia
a b =|| a || || b || sin e

(6.16)

unde e este un versor perpendicular pe a i b i cu sensul dat de regula burghiului (fig6.9)

axb b a
Fig.6.9 Modulul vectorului produs scalar
|| a b ||=|| a || || b || sin este numeric egal cu aria paralelogramului construit pe reprezentanii

B A

e o

celor doi vectori. Se observ c dac vectorii a i b sunt coliniari, = 0, sin = 0 i produsul vectorial al celor doi vectori este nul. Pornind de la definiia produsului vectorial se pot defini urmtoarele proprietii: 1. Anticomutativitatea 2. Omogenitatea 3. Distributivitatea 4. Identitatea Lagrange 5. a = , a a =

a b = b a

(a b) = ( a) b = a ( b)
a (b + c ) = a b + a c

(6.17)

|| a + b ||2 =|| a || || b || ( a, b ) 2

In continuare ne propunem s determinm expresia analitic a produsului vectorial n baza ortonormat B = { i , j , k } a spaiului euclidian.

Presupunem c n aceast baz vectorii a i b se scriu

a = 1 i + 2 j + 3 k

b = 1 i + 2 j + 3 k S determinm mai nti tabela de nmulire a vectorilor bazei

(6.18)

k j

Lund n consideraie dezvoltrile (6.18) ale vectorilor a i b expresia produsului vectorial devine
a b = (1 i + 2 j + 3 k ) ( 1 i + 2 j + 3 k ) Tinnd seama de tabelul anterior expresia de mai sus se reduce

la
a b = 1 2 k 1 3 j 2 1 k + 2 3 i + 3 1 j 3 2 i =

= ( 2 3 3 2 ) i (1 3 3 1 ) j + (1 2 2 1 ) k

(6.19)

Se observ c ultima expresie poate fi scris sub forma

a b = 1 2 3

(6.19a)

1 2

Relaia (6.19 sau (6.19a) se numete expresia analitic a produsului vectorial n baza B considerat. Dublul produs vectorial Definiia 6.12. Vectorul w = (a b ) c se numete dublu produs vectorial. Se poate demonstra c urmtoarele formule de dezvoltare sunt adevrate:
( a b ) c = (a, c ) b (b, c ) a a (b c ) = (a, c ) b (a, b ) c

(6.20)