Proiectarea antiseismic pe criterii de performan

Curs 4 Metode de calcul structural (I)

Generaliti: calculul structural

Efectuarea unui calcul structural necesit:
Un model al structurii Un model al aciunilor O metod de calcul

Modelul structurii:
Calculul structural se realizeaz pe modele ale structurilor reale Modelul unei structuri are la baz o serie de idealizri (ipoteze simplificatoare) ale comportrii:
materialelor din care este format structura; seciunilor; elementelor; mbinrilor; structurii n ansamblu.

Modelul structurii
Multe structuri pot fi idealizate prin elemente de tip bar (care modeleaz grinzi , stlpi, contravntuiri) legate n noduri grinda contravntuire
nod

stlp

Nodurile pot fi
rigide articulate semirigide

Modelul structurii
Structurile pot fi analizate pe baza unui model spaial sau A dou modele plane pe fiecare direcie

Modelul aciunilor
Exemple de aciuni:
fore i presiuni (modelarea ncrcrilor permanente, utile, a zpezii i vntului) cedri de reazeme (modelarea tasrilor de fundaii) variaii de temperatur deplasri (acceleraii) impuse bazei structurii (modelarea aciunii seismice)

Aciunile pot fi statice sau dinamice Forele pot fi concentrate sau distribuite

Metode de calcul structural

Comportarea real a unei structuri este neliniar
Comportarea liniar este limitat Comportarea neliniar se datoreaz:
efectelor de ordinul II (influena geometric a formei deformate) proprietilor mbinrilor comportrii neliniare a materialelor (de ex. rspunsul n domeniul plastic)

Multiplicator al ncrcrii ncrcri Deplasare

Comportare elastic ncrcare de vrf

Limita comportrii elastice

Cadru

Deplasare

Metode de calcul structural: principii de baz

Metodele de calcul structural au la baz satisfacerea a trei principii de baz: Echilibru: eforturile din elementele structurale i noduri trebuie s fie n echilibru static (sau dinamic) cu forele exterioare. Compatibilitate: deformaiile elementelor structurale trebuie s fie compatibile geometric cu deplasrile i rotirile nodurilor (inclusiv reazemele). Legile constitutive: eforturile (tensiunile) i deformaiile din elementele structurale i noduri trebuie s respecte legile de comportare a materialelor din care sunt alctuite. Legea de baz ce descrie comportarea unui material este relaia tensiune-deformaie (-).

Metode de calcul structural

Exist o varietate de metode de calcul structural. Acestea pot fi clasificate funcie de:
Modelul materialului:
Calcul elastic sau Calcul plastic

Considerarea aciunilor pe deformata structurii (sau nu):

Calcul de ordinul I sau Calcul de ordinul II

Considerarea efectului dinamic:

Calcul static Calcul dinamic

Metode de calcul structural

Metode de calcul folosite n cazul ncrcrilor statice:
a. b. c. d. e. f. Calcul elastic de ordinul I Calcul elastic de ordinul II Calcul plastic de ordinul I Calcul plastic de ordinul II Calcul rigid-plastic de ordinul I Calcul rigid-plastic de ordinul II

Efectele geometrice Ordinul I Legea de material Elastic Plastic Rigid-plastic a c e Ordinul II b d f

Metode de calcul structural: efectele de ordinul II

Efectele de ordinul II sunt efectele care apar datorit considerrii forelor aplicate pe structura deformat Efectele de ordinul II exist ntotdeauna ntr-o structur real. Efectul lor ns poate fi important sau nu n anumite cazuri. P P
H
Displacement

H x h

M(x) = Hx M(h) = Hh

M(x) = Hx +P + P x / h M(h) = Hh + P

where h is the height from the column base to the inflexion point is the sway relative to the column base of the infexion point

Metode de calcul structural: efectele de ordinul II

Efectul P-:
apare datorit deplasrilor laterale ale cadrului modific rigiditatea de ordinul I a cadrului efect dominant la structurile n cadre

Efectul P-:
apare datorit deformaiilor barei modific rigiditatea de ordinul I a cadrului important doar pentru barele relativ zvelte

Metode de calcul: elastic de ordinul I

Model de comportare infinit elastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Rspuns infinit elastic al structurii Avantaje: simplitate, se poate folosi principiul suprapunerii efectelor
M
Elastic
Load parameter 1st order elastic analysis linear member and joint behaviour

Moment rotation characteristic of the section

Displacement parameter

Metode de calcul: elastic de ordinul II

Model de comportare infinit elastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura deformat Rspuns infinit elastic al structurii Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Load parameter 1st order elastic analysis

Elastic

cr 2nd order elastic analysis

L2

Limit load beyond which the elastic assumptions are no longer strictly valid

Moment rotation characteristic of the section

Displacement parameter

Metode de calcul: plastic de ordinul I

Model de comportare plastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Elastic perfectly plastic

mecanism plastic

M
p

a 4a art. plast. a 3a art. plast. a 2a art. plast. 1a art. plast.

p

M pl.Rd M pl.Rd Plastic hinge

M pl.Rd

Moment rotation characteristcs of the cross section

Metode de calcul: plastic de ordinul II

Model de comportare plastic la nivel de material, seciune, element, etc. Echilibrul este formulat pe structura deformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Elastic perfectly plastic

F
M

M pl.Rd M pl.Rd Plastic hinge

M pl.Rd

a 4a art. plast. a 3a art. plast. a 2a art. plast.

1a art. plast.

Moment rotation characteristcs of the cross section

Metode de calcul: plastic de ordinul II

Majoritatea structurilor sunt alctuite dintr-o combinaie de cadre gravitaionale i cadre pentru preluarea ncrcrilor laterale ncrcrile verticale aplicate cadrelor gravitaionale contribuie la efectele de ordinul II la cadrele pentru preluarea ncrcrilor laterale Dac se adopt un model plan al structurii, ncrcrile verticale aplicate cadrelor gravitaionale trebuie considerate la calculul cadrelor pentru preluarea ncrcrilor laterale

Metode de calcul: plastic de ordinul II

Exemplu de modelare a ncrcrilor verticale din cadrele gravitaionale ("leaning column P-") la calculul cadrelor pentru preluarea ncrcrilor laterale

Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul I

Model de comportare plastic la nivel de material, seciune, element, etc., dar care neglijeaz deformaiile elastice Echilibrul este formulat pe structura nedeformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Rigid plastic Mpl.Rd Mpl.Rd

M p

M pl.Rd Plastic hinge

p
Moment rotation characteristics of the member

Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul I

Load parameter

Calculul rigid-plastic de ordinul I poate fi efectuat manual folosind:

teorema de maximum, teorema de minimum i teorema unicitii

1 2

LRP3

Critical collapse load Plastic mechanism

Prin examinarea mecanismelor plastice posibile, mecanismul de cedare este identificat ca fiind cel corespunztor multiplicatorului minim al forelor pentru toate mecanismele compatibile cinematic.

Displacement parameter
W H B C
1

D w

W h H B D

E A

Beam mechanism
W H B C
3

Sway mechanism

h D w

plastic hinge location

Combined mechanism

Metode de calcul: rigid-plastic de ordinul II

Model de comportare plastic la nivel de material, seciune, element, etc., dar care neglijeaz deformaiile elastice Echilibrul este formulat pe structura deformat Principiul suprapunerii efectelor NU poate fi aplicat
Rigid plastic M pl.Rd Mpl.Rd

M p

M pl.Rd Plastic hinge

p
Moment rotation characteristics of the member

10

Metode de calcul: vedere de ansamblu

1 elastic de ordinul I 2 rigid-plastic de ordinul I 3 flambaj elastic 4 elastic de ordinul II 5 rigid-plastic de ordinul II 6 plastic de ordinul I 7 plastic de ordinul II

11