Capitolul 3

Prelucrarea msurtorilor directe

n sens larg, noiunea de msurare poate fi apreciat ca una dintre componentele cunoaterii
umane, fiind o comparaie pe cale experimental a unei mrimi ce trebuie msurat, cu valoarea
unei alte mrimi, care se accept drept unitate de msur sau etalon (Nistor 1996, pg. 9). n
procesele de msurare intervin fie etaloane propriu-zise, fie, n mod curent, aparate / instrumente
de msurat, presupuse etalonate n prealabil. Etaloanele propriu-zise se folosesc, de regul, n
laboratoare specializate i au ca scop pstrarea unitii de msur corespondente de ctre toate
aparatele / instrumentele de msurat din clasa respectiv. Astfel, de exemplu, noiunea de metru
etalon este utilizat n serviciile metrologice naionale, respectiv internaionale, pentru verificarea i
etalonarea tuturor instrumentelor de msurat distane.
n ipoteza c etalonrile s-au executat cu precizie ridicat, msurtorile care se execut
ulterior cu aceste aparate, de exemplu asupra unei anumite lungimi, ar trebui s difere puin ntre
ele. Aceast condiie poate fi respectat numai atunci cnd aparatele la care ne-am referit fac parte
din aceeai clas de precizie.
Asemenea msurtori repetate, efectuate asupra unei singure mrimi, n scopul deducerii
unei valori ct mai precise pentru aceasta se numesc msurtori directe. In fond, aproape ntregul
capitol 2 al manualului a avut n vedere numai msurtori directe . Prin convenie, n aceeai
noiune de msurtoare direct se includ i funciile simple de msurtori directe (exprimate, de
regul, sub form implicit). In practica inginerului specialist n cadastru intervin numeroase
asemenea situaii, astfel nct considerentele de natur teoretic ce se vor expune n continuare, vor
fi nsoite i de exemplificri practice.
3.1. Abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de mrimi
independente msurate direct
Se consider urmtoarea funcie:
( )
k 2 1
m ,..., m , m F F ,
(3.1)
n care mrimile m
j
= (1, 2, , k) provin din msurtori directe (de forma (2.76)), fiind rezultatul
unei prelucrri preliminarii, de genul celei exemplificate n Aplicaia 4. Mrimile msurate
54
avute n vedere includ erorile teoretice j

( j = 1, 2, , k). Se cere determinarea abaterii

standard (erorii medii) a funciei F considerate. Considernd definiia (2.70) se poate scrie:

( ) ( )
k k k F
m , ... , m , m F m , ... , m , m F
2 1 2 2 1 1
+ + +
.
(3.2)
innd seama de proprietile principale ale erorilor ntmpltoare (specificate n 2.4.),
care caracteristice, n mod deosebit, i pentru erorile teoretice

, primul termen din partea dreapt

a funciei (3.2) poate fi dezvoltat n serie Taylor (Anexa 2) numai pn la termenii de ordinul 1.
Termenii de ordinul 2 i superiori pot fi neglijai datorit proprietilor specifice erorilor
ntmpltoare, operaie care se numete curent liniarizarea funciei respective, i care intervine
frecvent n cadrul calculelor de prelucrare a msurtorilor geodezice.
Se obine prin urmare:
( ) ( )

(3.3) ,
0 0
2
0
1 2
2
1
1
0 0
2
0
1 k k
k
k F
m , ... , m , m F
m
F
...
m
F
m
F
m , ... , m , m F

,
_

+ + +

,
_

,
_

+



sau:
k
k
F
m
F
..
m
F
m
F

,
_

+ +

,
_

,
_

+ .
2
2
1
1
. (3.4)
Indicele inferior la derivatele pariale din relaiile anterioare indic faptul c valorile
numerice ale acestora se vor determina prin utilizarea unor mrimi provizorii (aproximative) ale
parametrilor pe care acestea le conin.
Dac se ridic la ptrat relaia anterioar i se neglijeaz produsele erorilor teoretice din
rezultatul din partea dreapt (aa cum s-a explicat n amnunt n 2.5.2.2.2., dup relaia (2.88))
rezult:
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
.
k
k
F
m
F
..
m
F
m
F

,
_

+ +

,
_

,
_

+

. (3.5)
Deoarece erorile teoretice rmn inaccesibile cunoaterii umane, ele vor fi nlocuite cu
estimatori determinabili, aa cum s-a procedat n 2.5.2.2., astfel nct din (3.5) rezult expresia de
estimare a varianei empirice a funciei F considerate :

2
0
2
2
0
2
2
2
2
0
1
2
1
2
k
k
F
m
s
m
F
...
m
s
m
F
s
m
F
s
m

,
_

+ +

,
_

,
_

, (3.6)
55
n care varianele teoretice
2
i

sunt estimate de varianele empirice ale mediilor aritmetice

2
0
j
m
s
(j = 1, 2, , k). Justificarea acestei proceduri este dat deoarece s-a presupus c fiecare dintre
mrimile
0
j
m
(j = 1, 2, , k) provin din prelucrri separate ale unor iruri de msurtori directe de
forma (2.76).
Expresia de mai sus se poate scrie i sub form simplificat, prin utilizarea simbolului sumei
Gauss:

1
1
]
1

,
_

,
_

2
0
2
m
s
m
F
s
F . (3.7)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a funciei considerate se calculeaz cu relaia:

1
1
]
1

,
_

,
_

2
0
m
s
m
F
s
F
. (3.8)
Varianele empirice
2
0
j
m
s
ale mrimilor
0
j
m
, care intervin n membrul drept al relaiilor
(3.6) (3.8) se pot determina cu formule de forma (2.99).
Deoarece n relaiile de mai sus s-a presupus c msurtorile avute n vedere sunt de precizii
diferite, acestea pot fi transformate prin considerarea ponderilor aferente p
j
( j = 1, 2, , k).
Definirea ponderilor teoretice a fost dat de formula (2.140), n care intervin ns variane
teoretice, care nu pot fi determinate prin calcul. De aceea, n diverse etape ale prelucrrii
msurtorilor geodezice se utilizeaz estimatori care se apropie mai mult sau mai puin de valorile
teoretice.
Intr-o etap preliminar a prelucrrii msurtorilor geodezice se utilizeaz, relativ frecvent,
urmtoarea posibilitate practic de determinare a poderilor empirice:

2
0
0
s
s

,
_

j
m
j
p
, (3.9)
n care s-a introdus o nou notaie
0
s
. Aceasta reprezint abaterea standard empiric medie a
unitii de pondere, fiind determinat ca o medie a abaterilor standard empirice a unitilor de
pondere
0
j
m
s
, pentru componentele din relaia (3.9):

0
s
= M (
2
0
j
m
s
).
(3.10)
56
n relaia de mai sus cu M s-a notat operatorul mediei aritmetice.
Se cunosc i alte metode pentru determinarea empiric a ponderilor, la care ne vom referi n
cap. 4.
Introducnd relaiile (3.9) n formulele (3.7) i respectiv (3.8) se obin urmtoarele soluii
pentru aplicaiile practice :
Variana empiric a unei funcii de mrimi msurate direct, de precizii diferite:

1
1
]
1

,
_

,
_

2
1
2
0
2
p m
F
s s
F ; (3.11)
Abaterea standard empiric a unei funcii de mrimi msurate direct, dar de precizii
diferite:

1
1
]
1

,
_

,
_

2
0
1
p m
F
s s
F
. (3.12)
3.1.1. Abaterea standard empiric a mediei aritmetice
Revenim la irul de msurtori directe, repetate de un acelai numr de ori (2.76), efectuate
asupra unei singure mrimi. n baza principiilor enunate pn n prezent, asemenea msurtori pot
fi considerate de precizii egale, astfel nct variana empiric
2
0
s
a unei singure msurtori se poate
determina cu formula (2.94).
Se cere determinarea abaterii standard a mediei aritmetice
0
m :

( )
0 0 0
1
0
2
1
n
m ... m m
n
m + + +
. (3.13)
Deoarece s-a emis ipoteza c toate msurtorile care intervin n formula de mai sus au aceai
precizie:

[ ]
1
2
0
2 2
2
2
1

n
vv
s s ... s s
n
, (3.14)
rezult din utilizarea relaiei (3.6):

n
s
ns
n
s
m
2
0 2
0
2
2
1
0
, (3.15)
de unde se obine relaia cutat i care s-a folosit anticipat la sfritul paragrafului 2.5.2.2.:
[ ]
( ) 1
0
0

n n
vv
n
s
s
m
. (2.99)
Not
57
Aa cum s-a menionat la sfritul paragrafului 2.5.1. , (dup relaiile (2.68)), atunci cnd msurtorile m
( ) , ... , n , i
i
2 1
0
nu sunt afectate de erori sistematice, media aritmetic
0
m este o estimare nedeformat a mediei
teoretice
0 ~
m . n cazul n care msurtorile conin o anumit eroare sistematic e (presupus aici orict de mare ), deci
cnd sunt practic greite, abaterea standard empiric a mediei aritmetice este fals determinat, n sensul c aceasta nu
conine influena erorii sistematice care caracterizeaz msurtorile respective.
Pentru demonstrarea afirmaiei se consider un astfel de ir de msurtori, afectat n totalitatea sa de o eroare
sistematic, notat e :
m
0
=
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

+
+
+
e
n
e
e
n
m
m
m
e m
e m
e m
... ...
2
1
0
0
2
0
1
. (3.16)
Media lor aritmetic, notat
( )
e
0
m
:

( )
e
0
m
= ( ) , e m ne
n
1

1
0 0
, ... ,
0
1

0
1
+ + + +
n
m m m
n

(3.17)
va fi afectat de aceeai eroare sistematic e.
Coreciile aparente corespondente :

( ) ( ) ( )
,
;
2

2
;
1
0
1
-
0
m
0
1
m -
0

e
1
m -
e
0
1
...
e e
n
v
e
n
v
e
v m m m
e
v
v
v

+ +

(3.18)
nu mai sunt ns afectate de eroarea sistematic e (care a fost presupus orict de mare). n consecin indicatorii de
precizie determinai cu formulele (3.15 i (2.99)) au valori nefiresc de mici, care nu corespund realitii, deoarece s-a
emis ipoteza c msurtorile sunt greite.
3.1.2. Abaterea standard empiric a mediei ponderate
Presupunem c vectorul dat de relaia (2.76):
m
0

T
0 0
2
0
1
1
]
1

n
,...,m ,m m
,
(2.76)
conine msurtori directe de precizii diferite:

[ ]
n 2 1
p p p , ... , , p
(3.19)
n care ponderile au fost determinate cu relaiile (3.9). Se va demonstra n 3.5.2. c mrimea
compensat a msurtorilor astfel efectuate este reprezentat de media ponderat a acestora:
58

[ ]
[ ] p
pm
p
m
0
0

. (3.20)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a mediei ponderate, n cazul msurtorilor
directe de precizii diferite se poate determina prin aplicarea formulelor (3.6) - (3.8) la calculul
erorii funciei reprezentat de formula (3.20). Se prezint calculele fr comentarii, deoarece sunt
uor de urmrit:

[ ]
( )
[ ]
[ ]
[ ]
,

;
; ...
p
m
i
n
p
m
) (
p
s
p
p
s
s
s
s
p
s s
s p s p
p
s
2
i
2
0i
2
0n 01
2
0
2
2
0
0
2
0
2
0
2
0
2 2 2
1
2
2
0
1

+ +
M
(3.21)
de unde rezult:

[ ] p
s
s
0
0

p
m
. (3.22)
Aplicaia 6
S presupunem c distana avut n vedere n cadrul Aplicaiilor 1 4 a fost remsurat i n
alte zile. Pentru ca exemplul s fie ct mai edificator, s admitem c la fiecare msurtoare au
existat condiii meteorologice diferite, i c eventual au lucrat operatori diferii, fiecare cu alte
aparate, dar din aceeai clas de precizie. In aceste ipoteze, evident c rezultatele fiecrei msurtori
0
i
m
au precizii diferite (
0
i
m
s
) . Se cere calculul mediei ponderate a tuturor msurtorilor efectuate,
n toate zilele, i abaterea standard empiric a acesteia.
Tabelul 4. Calculul mediei poderate i al abaterii standard empirice aferente
Nr. D A T E C A L C U L E
59
crt.
Rezultatele
msurtorilor
0
i
m

[m]
Abaterile standard
ale mediilor
aritmetice
0
0 i
m
s
[mm]
Ponderi
p
i
R e z u l t a t e
0 1 2 3 4
1 143.2573 4.7 1.04 Abaterea standard empiric a unitii de
pondere (3.10):
o
s
= 4.8 mm
2 143.2815 6.3 0.58 Media ponderat a msurtorilor (3.20)

0
p
m
143.26738
3 143.2686 3.5 1.88 Abaterea standard empiric
a mediei ponderate n cazul
msurtorilor directe de precizii
diferite (3.22):

0
p m
s
2.6 mm
[p] 3.50
3.2. Abaterile standard empirice ale unor funcii
uzuale de msurtori directe
In practica inginerului specialist n cadastru funciar intervin funcii mai mult sau mai puin
complicate de mrimi care se msoar direct. Este util s se examineze modalitatea de determinare a
abaterilor standard empirice pentru unele dintre funciile care intervin deosebit de frecvent.
3.2.1. Funcia reprezint suma sau diferena
unor msurtori directe
Fie funcia:

0
n
0
2
0
1
m ... m m y t t t t , (3.23)
n care intervin medii aritmetice ale msurtorile
0
m , efectuate direct. Acestea sunt caracterizate
de abaterile standard empirice (erorile medii) ale mediilor aritmetice respectivwe :
n ..., 2, 1, i ;
i
m
0
s
.
Abaterea standard empiric a funciei y rezult din utilizarea formulei (3.6), n care toate
ptratele derivatelor pariale care intervin n relaie au valoarea 1. Rezult:

. s ... s s s
m
s
n
y
m m m 1
]
1

+ + +
2
0 0 0
2
0
1
2 2 2
(3.24)

60
Aplicaia 7
Se consider dou distane d
1
= 250.00 m i d
2
= 300.00 m. ale cror precizii de msurare
(reprezentate de abaterile standard empirice) sunt de 5 mm i respectiv de 7 mm. Se cere calculul
abaterilor standard empirice absolute i relative pentru suma S i respectiv pentru diferena D a
celor dou distane avute n vedere.
Rezolvare
S = 550.00 m; s
S
= 8.6 mm; s
S
/S 1/64 000;
D = 50.00 m; s
D
= 8.6 mm; s
D
/D 1/6 000 .
Comentarii
Abaterile standard absolute sunt aceleai, att pentru suma S ct i pentru diferena D a celor
dou distane msurate;
Abaterile standard relative difer ns mult ntre ele.
Caz particular
Dac mediile aritmetice ale msurtorilor directe
0
i
m avute n vedere n funcia (3.23) au
aceeai precizie:

,
2 2
0
m
2
0
n
m
2
0
2
m
2
0
1
m
s s s ... s s
(3.25)
abaterea standard a funciei y devine:

n s s
y

.
(3.26)
Asemenea situaii intervin deseori n practic, astfel nct este util s examinm cteva
aplicaii tipice.
Convenie
Pentru simplificarea scrierii formulelor, n continuare se va face abstracie de faptul c
mrimile considerate msurate direct, provin de fapt ntotdeauna dintr-o medie aritmetic a unor
msurtori repetate asupra acelei mrimi. Ca urmare, n continuare se va opera, convenional, cu
abaterea standard (eroarea medie) a unei singure msurtori, notat s , i nu cu abaterea standard a
mediei aritmetice
0
m
s
cum ar fi strict corect.
3.2.1.1. Msurarea unei distane cu panglica de oel
Aplicaia 8
Se consider o distan de 245.75 m, care a fost msuat cu o panglic de oel care are
precizia de msurare (reflectat de abaterea standard empiric a unei singure msurtori) s = 2 cm.
61
Se cere abaterea standard a ntregii distane msurate.
Rezolvare
Pentru msurarea distanei avut n vedere se aplic panglica de oel de 5 ori. Rezult c
abaterea standard a ntregii distane se obine cu relaia (3.26) prin particularizrile corespunztoare:
mm 4 5 2 s
D
. (3.27)
3.2.1.2. Erorile unghiurilor, respectiv ale direciilor orizontale. Aa cum se va demonstra la
cursul de Geodezie, direciile msurate cu teodolitul ntr-o staie sunt mrimi independente, spre
deosebire de unghiurile care s-ar obine din acestea prin scderi de forma (3.28), care sunt mrimi
derivate, i au un grad de dependen bine definit:
=
1
-
2
. (3.28)
Aplicaia 9
Se msoar dou direcii
1
, i
2
cu acelai instrument, pentru care s-a determinat abaterea
standard empiric a unei singure msurtori s s

= 4
cc
. Se cere s se calculeze abaterea standard
empiric a unghiului

care se obine prin scderea celor dou direcii msurate. De asemenea se

cere determinarea raportului dintre ponderea acestui unghi i ponderea unei direcii.
Rezolvare
La prima ntrebare rspunsul este similar cu cel obinut cu relaia (3.25):

,7 5 2 s s
cc

. (3.29)
Pentru al doilea rspuns exist mai multe posibiliti. Se poate utiliza o relaie derivat
din formula (2.136) n care abterile standard teoretice sunt estimate prin abaterile
standard empirice:

2
cc
cc
2
,7 5
4
s
s
p
p

,
_

,
_

. (3.30)
Admind p

= 1 se obine p

= 0,5. Prin urmare ponderea unghiului obinut cu relaia

(3.28) este egal cu jumtatea ponderii unei direcii, care reprezint msurtoarea originar.
Analog cu situaia examinat mai sus, se poate proceda i n cazul determinrii unei
diferene de nivel h , prin nivelment geometric, n care msurtorile primare sunt citirea pe mira
din spate (a) i respectiv citirea pe mira din fa (b):
h = a b . (3.31)
Deoarece n condiiile date se poate accepta

, s s s
c
b
a

(3.32)
62
unde cu s
c
s-a notat eroarea de citire pe oricare dintre cele dou mire de nivelmet utilizate. Rezult:

2 s s
c
h

. (3.33)
3.2.1.3. Transmiterea erorilor unghiulare ntr-o drumuire planimetric. Drumuirile
planimetrice ncep, de regul, de pe o direcie R
o
pentru care se cunoate orientarea
0
n planul
proiecie. Abaterea standard empiric a orientrii iniiale este considerat, n cele mai multe cazuri,
ca fiind nul
0 s
0

. Analog se procedeaz, de obicei, i cu orientarea final, precum i cu alte
orientri de control folosite pe parcursul drumuirii.
Aplicaia 10
Se consider drumuirea din Fig. 10. Se cere determinarea abaterii standard empiric a
orientrii laturii d
k
notat
k
s
, tiind c unghiurile
1
,
2
, ,
k
au fost msurate cu un teodolit care
asigur precizia unghiular de la Aplicaia 9.
Rezolvare
Din Fig. 10 se poate deduce:
. 200

; 200 200
;
g
k 2 1 0 k
g
2 1 0 2
g
1 2
1 0 1
+ + + +
+ + +
+

(3.34)

63
Fig. 10. Transmiterea erorii unghiulare ntr-o drumuire planimetric
Deoarece
0 s
0

k

s s s s
2 1
7 5 ,
cc

iar constanta 200

g
este lipsit de eroare se
obine:

k s s

. (3.35)
Dac, de exemplu:
k = 6, atunci
96 13 ,
cc

s
. (3.36)
Comentarii
Din acest exemplu se desprinde o regul important pentru practic: este indicat ca dup
un numr oarecare de lungimi s existe un control pe o alt orientare cunoscut.
Experiena operatorului, precizia solicitat de beneficiarul lucrrii sau uneori chiar
instruiunile de lucru impun numrul de lungimi dup care se solicit controlul
menionat.
n cazul cnd drumuirea are orientri de control la ambele capete (ceea ce este
ntodeauna indicat) numrul k din relaia (3.35) este considerat pentru jumtatea
drumuirii.
Analog se va proceda i n cazul unei drumuiri nchise: eroarea maxim este situat la
mijlocul su.
3.2.2. Funcia reprezint produsul dintre o constant
i o mrime msurat direct
Fie funcia:
F = c

m
0
,
(3.37)
n care c este o constant oarecare iar m
o
este o mrime msurat direct, cu abaterea standard
empiric s. Se cere calculul abaterii standard empirice a funciei considerate. Din aplicarea formulei
(3.6) rezult:

2
s c s
2 2
F
, (3.38)
adic :
s
F
= c * s . (3.39)
Aplicaia 11
64
Se consider 3 suprafee de form circular, cu razele de 100 m; 500 m; 1000 m.
Se cere calcularea abaterilor standard empirice absolute i relative ale suprafeelor,
considerndu-se c razele acestora se msoar cu o rulet de oel de 50 m, care asigur
precizia de 2 cm (dat de abaterea standard empiric s pentru o singur msurtoare).
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei date este necesar s se determine pentru nceput abaterile
standard empirice ale razelor msurate cu instrumentul menionat. Prin aplicarea
corespunztoare a formulei (3.26), rezult c acestea au valori diferite, n funcie de
mrimea lor:
n s s
r
, (3.40)
unde n reprezint numrul de msurtori de 50 m cuprinse ntr-o raz avut n vedere.
Rezultatele sunt date n coloana 2 a Tabelului 5.
Aria cercului fiind determinat de relaia:
A= r
2
, (3.41)
eroarea suprafeei sale se determin utiliznd relaia (3.6):

2
r
s r 4 s
2 2 2
A
; s
A
= 2 r s
r
. (3.42)
Tabelul 5. Abateri standard absolute i relative la msurarea unor suprafee circulare
Nr.
crt. Lungimea
razei r
[m]
Abaterea standard
a razei s
r

[m]
Suprafaa
cercului A
[m
2
]
Abaterea standard
absolut a
suprafeei circulare s
A
[m
2
]
Abaterea
standard
relativ a
suprafeei
circulare
0 1 2 3 4 5
1. 100.00 0.028 31 415.93 12.56 ~ 1 : 2 500
2. 500.00 0.063 785 398.16 62.80 ~ 1 : 12 500
3. 1 000.00 0.089 3 141 592.65 125.60 ~ 1 : 25 000

Concluzii:
In cazul msurrii unui numr oarecare de suprafee circulare cu acelai instrument, care
asigur o anumit precizie (n exemplul considerat, abaterea standard empiric a unei singure
msurtori a fost presupus de 2 cm), se pot desprinde urmtoarele concluzii principale:
erorile razelor cresc odat cu mrimea acestora;
65
asemntor, abaterile standard empirice absolute ale suprafeelor se mresc pe msur ce
acestea din urm cresc;
abaterile standard empirice relative ale suprafeelor descresc.
Aplicaia 12
n numeroase situaii costul unui metru ptrat de suprafa ( mai ales de suprafa construit)
este mare, astfel nct beneficiarii respectivi sunt interesai n cunoaterea suprafeei cu erori ct mai
mici, pentru a putea obine un pre ct mai bun. S presupunem c se solicit determinarea unei
suprafee circulare, cu raza de 100 m cu abateri standard empirice (erori medii) de 2 m
2
, respectiv
de 5 m
2
. Se cere precizia de msurare care trebuie asigurat de instrumentul care urmeaz a fi
folosit.
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei se va utiliza formula (3.42.) n care abaterea standard empiric
s
A
este, de aceast dat, cunoscut (impus de beneficiar).
Se cere s se calculeze abaterea standard empiric cu care trebuie determinat raza r, notat
ca i pn acum s
r
, astfel nct suprafaa respectiv s se determine cu erorile menionate. Abaterea
standard empiric a razei r este obinut din formula amintit mai sus:
s
r
= s
A
/ 2 r. (3.43)
In exemplul considerat cele dou rspunsuri sunt:
s
r
= 0.003 m respectiv s
r
= 0.008 m . (3.44)
Asemenea precizii nu se mai pot abine prin utilizarea unei panglici de oel, care ar trebui s
aib posibilitatea de msurare cu abateri standard a unei singure msurtori (o distan de 50 m) de
2.1 mm i respectiv de 5,6 mm.
Aceste solicitri ale beneficiarilor lucrrilor geodezice - cadastrale privind precizia final a
rezultatelor a impulsionat efectiv tehnica realizrii instrumentelor electronice de msurat distane.
Acestea s-au perfecionat deosebit de mult, att n direcia creterii preciziei de msurare ct i a
unei productiviti superioare. Desigur i preurile de cost au crescut corespunztor. Aparate
electronice de msurat distane cu precizia solicitat de relaiile (3.44) exist, astfel nct dezideratul
beneficiarului poate fi satisfcut.
3.2.3. Funcia reprezint produsul dintre
dou mrimi msurate direct
Se consider funcia:

0
2
0
1
m m f ,
(3.45)
66
n care msurtorile directe
0
1
m i
0
2
m au fost msurate cu abaterile standard empirice ale unei
singure msurtori notate cu s
1
i respectiv s
2
. Prin aplicarea formulei generale (3.6) se obine:
( ) ( )
2
2
0
1
2
1
0
2 f
s m s m s + . (3.46)
Aplicaia 13
Se cere determinarea abaterii standard empirice a suprafeei unei camere care are
dimensiunile de 3,5 m * 4,5 m, msurate cu o panglic de oel, care n condiiile date asigur
abaterea standard a unei singure msurtori de 0.01 m.
Rezolvare
Formula (3.44) devine n acest caz particular:
( ) ( )
2 2 2
m 0,06 3,5 4,5 0,01 +
f
s (3.47)
Rezult c suprafaa de 32,50 m
2
a camerei a fost msurat cu o eroare de 0,06 m
2
.
Aplicaia 14
O situaie relativ mai dificil este atunci cnd mrimile msurate direct care intervin n
relaia (3.45) au dimensiuni diferite. Un astfel de caz poate fi considerat nivelmentul trigonometric
topografic (la distane mici) - Fig.11.
Aa cum rezult din Fig.11., diferena de nivel H
12
dintre cele dou puncte topografice P
1
i
P
2
este dat de relaia:
67
Fig. 11. Nivelmentul trigonometric topografic (la distane mici)
H
12
=H
2
- H
1
= D
12
ctg
1
+ I
1
- S
2
. (3.48)
Inlimea instrumentului n staie (I
1
) precum i nlimea semnalului vizat (S
2
) se msoar cu
mult atenie, astfel c, de obicei, aceste mrimi sunt considerate fr erori ( sau mai exact spus
erorile acestora sunt mult mai mici dect ale celorlalte mrimi care se msoar direct, nct pot fi
neglijate). Determinarea diferenei de nivel prin nivelment trigonometric topografic (la distane
mici) se bazeaz pe urmroarele ipoteze simplificatoare:
raza de lumin are o curbur foarte mic pe intervalul de msurare, astfel nct se admite
c traseul parcurs este liniar ( se neglijeaz refracia atmosferic);
suprafaa de nivel zero (care n Geodezie este considerat extrem de ondulat i denumit
geoid) este nlocuit cu planul de cot zero, deoarece domeniul de msurare este restrns.
n aceste ipoteze, formula de determinare a diferenei de nivel este (3.48), n care intervin
dou tipuri de msurtori diferite:
msurtori de distane D
12
;
msurtori unghiulare zenitale
1.
n decursul timpului aparatura capabil s msoare asemenea mrimi a cunoscut o
dezvoltare continu. n prezent se utilizeaz pe scar din ce n ce mai larg staiile totale care
msoar distane, direcii orizontale i unghiuri zenitale. Preciziile obinute difer de la un aparat la
altul (de la o firm la alta) i exemplul care se va da n continuare are doar un caracter didactic. Se
va presupune c distanele sunt msurate cu abateri standard de ordinul 1cm / km iar unghiurile
zenitale sunt msurate cu abateri standard de ordinul 50
cc
. Abaterea standard a funciei (3.48) se
poate determina aplicnd relaia (3.8) n ipotezele menionate mai sus
( ) 0 s s
2 1
S I

:
( )
2
cc
cc
2
1
2
12
2
1
2

s
/sin D s ctg s

2
D
12
H
1

,
_

+ . (3.49)
Cu
cc
s-a notat numrul de secunde centezimale coninut de 1 radian. Pentru calcule
aproximative se poate considera
cc
= 636 620
cc
i, uneori (ca n exemplu nostru)
cc
6 * 10
5
.
Dup cum se constat din formula (3.49) abaterea standard a diferenei de nivel are dou
componente:
prima component depinde de mrimea unghiului zenital i de precizia cu care a fost
msurat distana dintre cele 2 puncte;
68
a doua component depinde n primul rnd de mrimea distanei dintre punctele
considerate i de precizia de msurare a unghiului zenital, precum i de ali factori, care
fiind situai la numitorul expresiei, aduc o contribuie mai redus.

Aplicaia 15
Se au n vedere msurtorile din Tabelele 6 i 7.
n Tabelul 6 distana este considerat constant (300,00 m) i se au n vedere urmtoarele
unghiuri zenitale: 10
g
; 30
g
i 70
g
.
n Tabelul 7 unghiul zenital este considerat constant (50
g
) i se au n vedere urmtoarele
distane: 200 m; 400 m; 600 m. Se va considera precizia de msurare a unghiului zenital
cc
s 10
.
Abaterile standard empirice ale distanelor msurate se vor determina cu relaia
aproximativ:

( )
km
D cm 1 s *
D


(3.50) Se cere determinarea abaterilor standard empirice ale diferenelor de nivel cu formula (3.4)
i compararea rezultatelor n funcie de variaiile parametrilor care intervin.
Tabelul 6. Variaia abaterii standard empirice a diferenei de nivel
trigonometric n funcie de modificarea unghiului zenital
Nr.
crt.
Distana
D
Unghiul
zenital

Prima
component
A doua
component
Abaterea standard
empiric a diferenei de
nivel trigonometric
[km] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.3 10 3.6 9 270.3 96.3
2. 0.3 30 0.3 130.6 11.5
3. 0.3 70 0.02 8.8 3.0
Tabelul 7. Variaia abaterii standard empirice a diferenei
de nivel trigonometric n funcie de modificarea distanelor
Nr.
crt.
Distana
D
Abaterea
standard a
distanei
s
D
Unghiul
zenital

Prima
component
A doua
component
Abaterea
standard
empiric a
diferenei de
nivel
trigonometric
[km] [cm] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.2 0.2 50 0.04 9.86 3.1
2. 0.4 0.4 50 0.16 39.47 6.3
3. 0.6 0.6 50 0.36 88.83 9.4
69

Comentarii:
se observ c prima component din formula (3.49) are contribuii mult mai mici
comparativ cu cea de a doua component din aceeai formul, n toate exemplele
prezentate;
din Tabelul 6 se constat c pe msur ce unghiurile zenitale descresc (n ipoteza
D = constant) abaterile standard ale diferenelor de nivel trigonometric cresc extrem de
mult. De aceea unghiurile zenitale mici trebuie evitate;
din Tabelul 7 se constat c pe msur ce distanele cresc (n ipoteza = constant )
abaterile standard ale diferenelor de nivel trigonometric cresc de asemenea . Trebuie
atras atenia c peste limita de 800 m, ipotezele admise n lucrrile topografice nu mai pot
fi acceptate (de exemplu n lucrrile geodezice).
3.3. Compensarea msurtorilor directe
Se are n vedere acelai ir de msurtori directe (2.76) efectuate asupra unei singure
mrimi. Se cere prelucrarea acestor msurtori prin aplicarea principiilor metodei celor mai mici
ptrate (metoda ptratelor minime). Aceasta va consta din determinarea valorii compensate a
mrimii msurate, notat x precum i estimarea preciziei de msurare . Msurtorile vor fi
considerate independente, adic satisfac ecuaiile (2.133).
3.3.1. Compensarea msurtorilor directe de aceeai precizie
Dup ncheierea compensrii trebuie ndeplinite condiiile:

x, v m

x; v m
x; v m
n
0
n
2
0
2
1
0
1
+
+
+

sau sub o form mai convenabil:
,
0
n n
0
2 2
0
1 1
m x v

; m x v
; m x v





(3.51)
de ctre toate msurtorile efectuate.
Aa cum s-a specificat n 2.5.2.2., coreciile aparente v sunt accesibile cunoaterii umane i
pot fi determinate prin prelucrri, numite tradiional n geodezie compensri ale msurtorilor
efectuate.
Deoarece s-au presupus msurtori independente i de precizii egale, compensarea are ca
ecuaie directoare condiia de minim (2.105):

[ ] minim vv
.
(2.105)
70
Prin ridicarea la ptrat i nsumarea relatiilor (3.51) rezult:
[vv] = n x
2
- 2 x [m
o
] + [m
o
m
o
]. (3.52)
Aceast condiie este ndeplinit atunci cnd derivata de ordinul 1 a relaiei de mai sus se
anuleaz:

[ ]
[ ] . 0 m 2 - x n 2
dx
vv d
0


(3.53)
Din relaia de mai sus se obine mrimea x cutat:

[ ]
o
0
m
n
m
x , (3.54)
care reprezint media aritmetic a msurtorilor efectuate, rezultat obinut i n 2.5.1.1.
3.3.1.1. Controlul calculelor. Deoarece n mod obinuit n compensrile care intervin n
geodezie se opereaz cu un numr mare de msurtori, i n consecin are loc un volum mare de
calcule, etapele intermediare i finale includ permanent operaii de control, care au menirea de a
evita complet greelile de calcul.
Controlul sumei coreciilor aparente v. Dac se adun relaiile (3.51), se obine:
[v] = n x - [m
o
]. (3.55)
Prin utilizarea formulei (3.54) rezult n continuare:
[ ]
[ ]
[ ] 0 m
n
m
n v
0
0
, (3.56)
relaie care este ndeplinit i de erorile aparente e, conform cu relaia (2.83), ceea ce
verific, odat n plus, definiia: e
i
= - v
i
.
Controlul sumei ptratelor coreciilor aparente. Dac ecuaiile (3.51) sunt nmulite
fiecare cu v
1
v
n
i apoi cu
0
n
0
1
m m
, rezult prin nsumare:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] .
0 0 0 0
0
m m m x v m
; v m v x vv



(3.57)
Prin nlocuirea ultimei relaii n precedenta i lund n considerare formula (3.56) se obine:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
.
n
m
m m vv
; m x m m vv
2
0
0 0
0 0 0



(3.58)
71
3.3.1.2. Estimarea preciziei. Deoarece mrimea compensat coincide cu media aritmetic,
estimatorii de precizie pot fi preluai din 2.5.2.2.2.
Abaterea standard empiric a unei singure msurtori:

[ ]
.
1 n
vv
s
0

(2.94)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se calculeaz cu formula (2.99)
deoarece mrimea x este media aritmetic (3.54) a unui ir de n mrimi msurate direct:

[ ]
( )
.
1 n n
vv
n
s
s
0
x

(2.99)
3.3.2. Compensarea msurtorilor directe de precizii diferite
n aceast ipotez, compensarea are ca ecuaie directoare condiia de minim (2.106):

[ ] minim pvv
.
(2.106)
Pentru calculele care vor urma este util s se ridice la ptrat relaiile (3.51) i s fie
multiplicate cu ponderile p
i
aferente. In acest mod se obine:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) .
2
0
n
0
n
2
n
2
n n
2
0
2
0
2
2
2
2
2 2
2
0
1
0
1
2
1
2
1 1
m m x 2 x p v p

; m m x 2 x p v p
; m m x 2 x p v p
+
+
+

(3.59)
Prin nsumare rezult:
[pvv] = x
2
[p] - 2x [pm
o
] + [pm
o
m
o
]. (3.60)
Pentru determinarea mimimului funciei de mai sus se determin prima derivat, care trebuie
s fie egal cu zero:

[ ]
[ ] [ ] . pm 2 p x 2 0
dx
pvv d
0


(3.61)
Rezult mrimea x cutat n situaia msurtorilor independente i de precizii diferite:

[ ]
[ ]
.
p
pm
x
0

(3.62)
Aceasta reprezint media ponderat a msurtorilor avute n vedere, rezultat care s-a
anticipat n 3.1.2., formula (3.20), dar care nu fusese demonstrat.
72
Observaie
Coreciile v
i
se calculeaz tot cu relaiile (3.51), dar mrimea compensat este obinut cu
formula (3.62).
3.3.2.1. Calcule de control. Analog ca n 3.3.1. se deduc n continuare relaii utile pentru
controlul calculelor.
Controlul sumei [pv]
Dup multiplicarea relaiilor (3.51) cu ponderile aferente se obine prin nsumare:
[pv] = x [p] - [pm
o
]. (3.63)
Avnd n vedere relaia (3.62) rezult:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] . 0 pm p
p
pm
pv
0
0

(3.64)
Controulul sumei [pvv]
Din relaiile (3.96) i (3.98) rezult dup calcule simple:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
.
p
pm
m pm pvv
2
0
0 0
(3.65)
3.3.2.2. Estimarea preciziei. Analog cum s-a procedat n 2.6.3.2., se pot multiplica i
coreciile aparente v
i
cu radcina de ordinul doi din ponderea aferent, obinndu-se noi corecii
i
~
v

care sunt nsoite de ponderi egale cu unitatea.
. p v v
~
i i i
(3.66)
Astfel msurtorile ponderate se transform n msurtori de aceeai precizie, revenindu-se
la situaia examinat anterior. Prin urmare, parametrii de precizie se obin analog ca n 3.3.1.2.:
Abaterea standard a unitii de pondere se deduce cu formula (2.94):

[ ] [ ]
.
1 n
pvv
1 n
v
~
v
~
s
0

(3.67)
Abaterea standard empiric a unei msurtori
0
i
m
, de pondere p
i
:

.
p
s
s
i
0
m
0
i

(3.68)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se poate deduce din formula de
obinere a acestei mrimi:

[ ]
} { , m p m p m p
p
1
x
0
n n
0
2 2
0
1 1
+ + +
(3.69)
73
considerat ca o funcie de mrimi independente, msurate direct (3.1.). Prin utilizarea relaiei (3.6)
rezult:

[ ]
} { .
2
m
2
n
2
m
2
2
2
m
2
1
2
2
x
0
n
0
2
0
1
s p s p s p
p
1
s + + +
(3.70)
Utiliznd formula (3.68) se obine n continuare:

[ ]
,
p
s
s s
0
0
p
m
x

(3.71)
adic aceeai relaie (3.22) ca n 3.1.2.
Aplicaia 16
Se consider irul de msurtori ponderate
0
i
m
din Aplicaia 6 (Tabelul 4). S se determine
mrimea compensat x i principalii parametri de precizie.
S se compare rezultatele din cele dou aplicaii.

Tabelul 5. Compensarea msurtorilor directe ponderate
Nr.
crt.
Msurtori
0
i
m
Ponderi
p
i
Corecii
v
i
Abaterile standard
empirice ale
msurtorilor
0
i
m
s
(3.68)
C a l c u l e
[m] [mm] [mm]
0 1 2 3 4 5
1 143.2573 1.04

10.08 10.37
Mrimea compensat
(3.62):
x = 143.26738 m

2
143.281
5
0.5
8

-14.12
13.
92
Abaterea standard a unitii
de pondere (3.67):
s
0
= 10.5 mm
3 143.2686 1.88

-1.22

7.72
Abaterea standard a mrimii
compensate (3.71) :
s
x
= 3.5 mm
Controale
[pv] = 0,00 mm (formula (3.64))
[pvv] = 224.1060 mm
2
obinut prin calcul direct
[pvv] = 224.1060 mm
2
(formula (3.66))
Observaii
74
Rezultatele finale
0
p
m
(n Aplicaia 6) respectiv x (n Aplicaia 16) coincid, fiind reprezentate de
media ponderat a msurtorilor directe avute n vedere.
Parametrii care descriu precizia msurtorilor i a rezultatelor finale au valori diferite. Acetia au
fost dedui prin utilizarea unor principii i ipoteze diferite, specifice gradului de informaii
existent ntr-un anumit stadiu al prelucrrii msurtorilor geodezice. Rezultatele finale difer n
primul rnd datorit modalitii de calcul al abaterii standard empirice a unei singure msurtori
s
o
: aceasta s-a dedus n Aplicaia 6 cu relaia (3.10) i n Aplicaia 16 cu relaia (3.67). Cu relaia
(3.67) se obin rezultate mai apropiate de cele probabile (formula (2.106)), astfel nct se poate
afirma c estimatorii de precizie determinai n Aplicaia 16 sunt dedui ntr-o ipotez mai
evoluat a prelucrrii dect cei corespondeni din Aplicaia 6.
75