Capitolul X.

Dinamica mecanismului motor

10.1 Generaliti. Clasificri ale forelor din mecanismul motor

n timpul funcionrii motorului, n elementele mecanismului motor iau natere o serie de eforturi determinate de forele ce apar n mecanismul motor, eforturi a cror cunoatere este necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru calculul variaiei momentului motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor. n mecanismul motor apar patru tipuri de fore, mprite n funcie de fenomenul fizic care le produce: Forele de presiune (FP)- datorate presiunii gazelor ce evolueaz n cilindrii motorului; Forele de inerie (Fj, Fr)- datorate maselor pieselor n micare accelerat de rotaie sau de translaie; Forele de frecare (Ff)- ntre piesele aflate n micare relativ una fa de cealalt datorate forelor ce se transmit ntre aceste piese; Forele de greutate (Fg)- datorate maselor pieselor. Dintre aceste fore, cele de frecare i de greutate au valori mici n raport cu celelalte dou categorii. De aceea pentru calcule prezint importan doar forele de presiune i cele de inerie.

10.2. Fora de presiune a gazelor

Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului de ctre gazele care evolueaz n cilindru determin o for de presiune, a crei determinare se face cu relaia:
FP =

D2
4

( pcil pcart ) [ N ]

(10.1)

unde:

D = 82 mm

alezajul cilindrului;

pcil [ MPa ] presiunea gazelor din cilindru; pcart [ MPa] presiunea gazelor din carter care lucreaz la partea inferioar a capului pistonului ( pcart = 0,1 MPa ).

Fora de presiune are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii fluidului . n ceea ce privete direcia acestei fore ea este ntotdeauna paralel cu direcia axei cilindrului iar sensul este prezentat n figura 11.1: cnd F P >0 ea este orientat spre axa de rotaie a arborelui cotit, iar cnd FP <0 este orientat spre chiulas. Se reprezint grafic variaia forei de presiune a gazelor in funcie de unghiul de rotaie al manivelei = ( 0...720) RAC , cu un pas unghiular de 15 .

40

10.3 Forele de inerie

Forele de inerie sunt produse de masele cu micare accelerat ale mecanismului biel - manivel i anume: grupul piston, grupul bielei i arborele cotit. Pentru simplificarea calcului dinamic se trece la un sistem de mase echivalent care s nlocuiasc sistemul real al maselor n micare. Se consider astfel c piesele mecanismului motor execut doar urmtoarele dou tipuri de micri: micare de translaie a grupului piston i a unei pri (m1) din masa bielei; micare de rotaie a arborelui cotit i a celeilalte pri (m2) din masa bielei. Forele de inerie care acioneaz n mecanismul motor sunt de dou feluri: forele de inerie ale maselor mj aflate n micare de translaie (Fj); forele de inerie ale maselor mr aflate n micare de rotaie (Fr).

10.3.1 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie

Masa care execut micare de translaie accelerat este: (10.2) unde mgp este masa grupului piston compus din piston, bol i segmeni, mas care se consider concentrat n axa bolului. m gp = m p + mb + mseg [kg ] (10.3) unde: mp masa pistonului; mb masa bolului; mseg masa segmenilor; Masa pistonului determina cu relaia: m p = a + bx, unde a si b sunt doua constante determinate pe baza unui program de calcul numeric: a = 0,00101; b = 1,01200, iar x este dat de expresia: D 2 x= H p , unde: H p = ( 0,8...1,1) * D = 1,1 * 82 = 90,2mm - nlimea pistonului; Se adopt: H p = 90,2mm = 0,90dm ; Rezulta masa pistonului: * ( 0,82 ) 2 m p = a + bx = 0,00101 + 1,01200 * * 0,90 = 0,493kg ; 4 Masa bolului se poate calcula cu relaia:
mbo = Vbo OL ,
m j = m gp + m1 [ kg ]

(10.4)

(10.5)

unde:

41

Vb =
unde:

2 2 ) * l = * (0,212 0,142 ) * 0,69 = 0,0132 dm3 ; * ( d eb d ib bo 4 4

(10.6)

d eb = (0,24 0,28) * D

Se adopt: d eb = 21,3 mm diametrul exterior al bolului;

d ib = (0,65 0,75) * D Se adopt: d ib = 14,28 mm diametrul interior al bolului;

l = (0,8 0,87) * D

Se adopt: l = 69,7 mm lungimea bolului flotant;

OL = 7600 7800 kg / m 3
3 Se adopt: OL = 7600 kg / m densitatea oelului;

Rezult:

mbo = Vbo * OL = 0,0132 * 7600 = 0,104kg ;

(10.7)

Masa segmenilor , se determin prin cntrire sau se adopt pe baza datelor statistice dup cum urmeaz: pentru D = 60...90 mm - mseg = 20...60 g pentru D = 90...120 mm - mseg = 60...150 g

Se adopt: mseg = 50 g = 0,050 kg Rezult masa grupului piston:

mgp = m p + mbo + mseg = 0,493 + 0,104 + 0,050 = 0,647 kg

(10.8)

Masa bielei se poate determina cunoscnd c masa raportat a bielei are valori n intervalul: mB = 9...20g / cm 2 2 (10.9) D 4 mB = 11,5g / cm 2 2 Se adopt: D ; 4 Rezult:

42

mB = 11,5 *

* D2
4

= 11,5 *

* 8,2 2
4

= 615g = 0,615kg

(10.10) Aceast mas se descompune dou mase: masa m 1 concentrat n axa bolului i care efectueaz o micare de translaie i masa m 2 concentrat n axa fusului maneton, care execut o micare de rotaie. ntre cele dou mase (m1 i m2 ) i masa bielei exist urmtoarele relaii:
m1 = (0,2...0,3)mb [kg ]

(10.11)
m2 = (0,7...0,8) mb [ kg ]

(10.12) Se adopt:
m1 = (0,2...0,3) * mb = 0,27 * 0,615 = 0,166 [kg ] m2 = (0,7...0,8) * mb = 0,73 * 0,615 = 0,449 [kg ]

Masa n micare de translaie se determina cu relaia:

m j = mgp + m1 = 0,647 + 0,166 = 0,813 kg

(10.13)

Se poate determina fora de inerie a maselor aflate n micare de translaie:

F j = m j * a p = m j * r(cos + cos 2) [ N ]

(10.14)

10.3.2 Fora de inerie a maselor n micare de rotaie Masa total aflat n micare de rotaie, pentru un singur fus maneton care d natere forei de inerie, este format din masa neechilibrat a cotului (mk) arborelui cotit i masa (m2) corespunztoare bielei articulate pe fusul maneton :
mr = mk + m2 [ kg ]

(10.15) (10.16)

unde:

mk = mM + mbr [ kg ]

adic masa neechilibrat a unui cot este compus din masa fusului maneton (m fm) al crui centru de greutate se afl la distana r=S/2 de axa de rotaie a arborelui cotit i din masele braelor (mbr) ale cror centre de greutate se afl la o distan r fa de aceeai ax. Aceste mase dau fore de inerie cu punctul de aplicaie n poziii diferite fa de axa de rotaie a arborelui cotit: Fr = FRM + 2 * FRBr + FRB [ N ] (10.17) unde:
FRM = mM * r * 2 [ N ]

(10.18)

43

FRBr = mbr * * 2 [ N ]

(10.19) (10.20)

FRB = 2 * m2 * r * 2 [ N ]

10.4. Forele rezultante din mecanismul motor

Considernd aciunea simultan a forei de presiune a gazelor i a forelor de inerie se obine schema forelor unde se admite convenia de semn precizat n figura alturat. Fora rezultant F care acioneaz asupra pistonului este:
F = FP + F j [ N ]

(10.21)

Fora F se descompune n componentele N, care aplic pistonul pe cilindru i B care acioneaz asupra bielei:
N = F * tg [ N ] B = F / cos [ N ]

(10.22) (10.23)

Deplasnd fora B, ca vector alunector n centrul fusului maneton (punctul M) i descompunnd-o dup dou Figura 11.5. Forele rezultante din mecanismul motor direcii, una normal la maneton - fora Z - i cealalt tangent la maneton - fora T- , se obin forele care acioneaz asupra fusului maneton i fusului palier:
Z = B cos( + ) = F cos( + ) cos
sin( + ) cos

(10.24)

T = B sin( + ) = F

(10.25)

Pentru a pune n eviden momentul motor se procedeaz n felul urmtor: n centul de rotaie al arborelui cotit se plaseaz dou fore T i T egale i de sens contrar i paralele i egale n modul cu fora T; n acelai centru, se deplaseaz fora Z pe linia ei de aciune (notat Z). Forele T i Z dau rezultanta B care se descompune n componentele F i N egale cu F i respectiv cu N. Forele T i T produc un cuplu al crui moment M reprezint momentul motor al cilindrului care poate fi calculat cu expresia:

44

M = T r = F

sin( + ) cos

r [ Nm]

(10.26)

Forele N i N alctuiesc un cuplu al crui moment M r se numete moment de rsturnare egal i de sens contrar cu momentul motor:

M r = N * h = F * tg * r

sin ( + ) sin ( + ) = F *r * =T *r = M sin cos

(10.27)

Momentul motor M se transmite roilor motoare, iar momentul reactiv se transmite reazemelor motorului.

10.5. Studiul dinamic al fusului maneton

10.5.1. Forele care acioneaz asupra fusului maneton
In cazul motoarelor cu cilindrii in linie asupra unui fus maneton acioneaz o singura biela, fusul maneton fiind solicitat de fora B si de fora centrifuga determinata de masa bielei aferenta manetonului: FRB = m BM r 2 = FBM . ntruct cele doua forte acioneaz pe direcii diferite, ele se nsumeaz vectorial pentru a determina solicitarea fusului. Construcia grafica care permite nsumarea vectoriala a celor doua forte

fm

= B + F RB se numete diagrama polara a fusului maneton. Aadar diagrama

polar a fusului maneton reprezint locul geometric al extremitilor forelor R fm rezultate B prin nsumarea de mai sus. Diagrama polara a fusului maneton se poate construi i prin metoda analitic, prin reprezentarea grafica a dependentei R fmy = f ( R fmx ) , unde:
R fmy = FRB Z .

10.5.2 Diagrama polara i de uzur a fusului maneton

n ipoteza c uzarea fusului maneton este proporional cu forele care acioneaz asupra lui, pe baza diagramei polare se construiete diagrama de uzur. Ea este necesar pentru a stabili zona cea mai puin solicitat a fusului maneton (zona n care uzura e minim), unde se practic canalul prin care este adus uleiul de la lagrul palier la cel maneton. Se consider, n mod convenional c fiecare for R fm care solicit fusul maneton la un moment dat, se distribuie uniform pe suprafaa lui, pe o poriune situat la 60 0 de o parte i de alta fa de direcia ei de aplicare. Se admite c grosimea uzurii generate (g) este

45

proporional cu mrimea forei. Prin cumularea efectelor (uzurilor) tuturor forelor R fm se obine diagrama de uzur i se stabilete axa orificiului de ungere.

10.5.3 Diagrama polara a cuzinetului de biel

Cuzinetul de biel este solicitat de ctre aceleai fore ca i fusul maneton, doar c aceste sunt rotite n jurul polului cu un unghi de 1800 + ( + ) , n sensul de rotaie a arborelui cotit. Pentru a obine aceast diagram se ataeaz mecanismului biel manivel un sistem ortogonal de axe xMy, dar cu axa My suprapus pe axa bielei. Rezultanta care acioneaz dup axa Mx va fi:
Rcbx = FRb * sin( + )

(10.28)

iar rezultanta dirijat dup axa My:

Rcby = FRb * cos( + ) B

(10.29)

Cum cele dou componente sunt perpendiculare rezult c: (10.30) Determinnd rezultantele Rcbx i Rcby pentru diferite poziii al mecanismului motor, pe parcursul unui ciclu se obin o serie de rezultante la care, dac se unesc vrfurile se obine diagrama polar a cuzinetului de biel.
Rcb =
2 2 Rcbx + Rcby

10.8. Momentul motor al motorului policilindric

10.8.1 Alegerea configuraiei arborelui cotit
La motoarele cu i cilindrii n linie, arborele cotit are i coturi. Problema fundamental este cum s se dispun cele i coturi n jurul i n lungul axei arborelui cotit. Pentru a stabili aceast poziie se va folosi steaua manivelelor. Fiecare cot definete un plan (p 1, p2) numit planul cotului. ntruct toate coturile lucreaz asupra aceluiai arbore, planele coturilor formeaz un fascicul ce se intersecteaz pe axa de rotaie a arborelui cotit. Steaua manivelelor reprezint proieciile planelor coturilor pe un plan normal axa arborelui cotit. Pentru a realiza o funcionare uniform a motorului, aprinderile la cilindrii trebuie s fie uniform distribuite n interiorul unui ciclu, asta presupunnd decalajul dintre dou aprinderi succesive s fie:

c 720 = = 90 i 8

(10.31)

46

n cazul motoarelor n patru timpi, decalajul unghiular dintre manivelele cilindrilor n care se produc succesiv aprinderile este de 720/i, iar arborele cotit execut dou rotaii; se realizeaz aprinderi uniform decalate dac n jumtate din numrul cilindrilor (i/2) aprinderile au loc n prima rotaie, iar ceilali i/2 cilindrii n cea de-a doua rotaie. Pentru motorul 8V se alege configuraia arborelui cotit conform figurii urmtoare.

Figura 10.1 Configuraia arborelui cotit i steaua manivelelor

10.8.2 Determinarea tuturor ordinilor de aprindere posibile si alegerea uneia dintre acestea
Variantele posibile de aprindere sunt prezentate in tabelul urmtor.
A3 A4 B3 A2 A3 B4 B3 A1 A3 A4 B3 B2 A3 B4 B3 B1 A2 A4 A3 A1 =0 q=6 B1 A2 A4 B3 A1 =0 q=2 B1 A2 B4 A3 A1 =0 q=2 B1 A2 B4 B3 A1 =0 q=2 B1 B2 A4 A3 A1 =0 q=6 B1 B2 A4 B3 A1 =0 q=2 B1 B2 B4 A3 A1 =0 q=6 B1 B2 B4 B3 A1 =0 q=6

47

Se observ c dintre cele 8 ordini de aprindere posibile la motorul 8V varianta 6 este varianta optim pentru configuraia arborelui cotit aleasa, chiar dac numrul de aprinderi succesive in cilindri alturai este egal cu 2 dar este cea mai convenabil din punct de vedere al distribuiei uniforme a aprinderilor. Prin urmare se alege ordinea de aprindere:
A1 90 B2 90 A4 90 B3 90 B1 90 A2 90 B4 90 A3 90 A1 ;

10.8.3. Stabilirea ordinii de lucru a cilindrilor

Avnd stabilit steaua manivelelor i ordinea de aprindere se poate determina ordinea de lucru a cilindrilor, urmnd succesiunea de mai jos: Se reprezint un dreptunghi care se mparte ntr-un numr de linii egal cu numrul de cilindrii ai motorului ( NL = i ) i un numr de coloane (NC) stabilit de relaia (11.32) unde C este durata unui ciclu motor ( 720 sau 360 ): C NC = (10.32) c.m.m.d .c.(180 0 , apr ) unde prin c.m.m.d.c. se nelege cel mai mare divizor comun. Pentru motorul n cauz:
NL = i = 8
NC = 7200 7200 = =8 c.m.m.d .c.(1800 ,900 ) 900

Se ataeaz acestui dreptunghi o linie la partea superioar i o coloan n partea stng, n care se vor trece ordinea de aprindere i respectiv numerotarea cilindrilor Se consider teoretic c durata, n 0RAC a fiecrui proces al ciclului este egal cu durata cursei aferente acestuia, adic cu 1800. n mod convenional operaiunea de stabilire a ordinii de lucru a cilindrilor ncepe cu cilindrul numrul 1, care la = 0 se gsete la nceputul admisiei (A) i deci a ciclului; admisia dureaz 1800 , apoi urmeaz comprimarea (C) care dureaz tot 1800 iar la sfritul creia are loc arderea = 360 marcat n tabelul de mai jos cu semnul ;n fine destinderea (D) pe 180 0 i apoi evacuarea (E) tot pe 1800.

48

Nr. Cilindru A1 A2 A3 A4 B1 B2 B3 B4

Ordinea de aprindere
A1 90 B2 90 A4 90 B3 90 B1 90 A2 90 B4 90 A3 90 A1

A C E E D E D C A E D C

C E D A E C A D

D A A C A D C E

D C

90

180

270

360

450

540

630

720

Ordinea de lucru a cilindrilor poate servi la stabilirea succesiunii de reglarea jocului termic, dintre culbutori i tija supapei cunoscut fiind c n momentul reglrii supapa respectiv trebuie s fie nchis adic nlimea de ridicare s fie nul.

10.8.4 Calculul momentului motor total i a puterii indicate

Momentul motor instantaneu al unui motor monocilindric este momentul produs de fora tangenial la maneton T i este dat de relaia; M = T * r [ Nm ] (10.33) unde: r = S / 2 - raza manivelei arborelui cotit. Momentul M este o mrime periodic, perioada momentului motor M fiind egal 0 cu perioada ciclului motor RAC. Se C . La motorul n patru timpi M = C = 720 numete moment motor mediu al motorului monocilindric acel moment constant care dezvolt n perioada momentului M lucrul mecanic egal cu cel dezvoltat de momentul motor instantaneu. Lucrul mecanic L va fi integrala lucrului mecanic elementar M d n limitele 0...M care definete momentul motor mediu:

L = M * d = M *
0

1 M = ; M M

M * d = M * M ;

(10.34)

La motorul policilindric momentul motor se determin n urmtoarele ipoteze:cilindrii motorului sunt identici, deci dezvolt acelai moment motor; toi cilindrii lucreaz asupra aceluiai arbore cotit;

49

 ntr-o perioad a ciclului motor n fiecare cilindru se produce o aprindere - (cnd arborele cotit face dou rotaii) toate manivelele trec o dat prin poziia corespunztoare declanrii scnteii: pentru a realiza o funcionare uniform a motorului aprinderile trebuie s fie uniform decalate n interiorul unui ciclu; dac aprinderile sunt uniform decalate i momentele motoare vor fi uniform decalate; nsumarea momentului motor, produs de diferiii cilindri se face ncepnd de la partea din fa a motorului spre ieirea la volant. Momentul motor instantaneu rezultant notat M va fi suma momentelor instantanee date de fiecare cilindru. Cum cilindrii sunt identici, este suficient s se reprezinte variaia M pe un singur interval apr , dup care aceast variaie se repet. Aadar, deoarece momentul motor instantaneu al motorului policilindric se reproduce dup fiecare interval apr , rezult c perioada lui este:
M = C 720 = = 90 RAC ; i 8

(10.35)

Lucrul mecanic dezvoltat de toi cilindrii motorului n perioada apr este egal cu lucrul mecanic dezvoltat de un singur cilindru n perioada C:

L=

M
0

d = M d ;
0

(10.36)

Din expresia anterioar rezult n final:

M med = M med i ;

(10.37)

Momentul motor indicat mediu este:

M med =

MF
i =1

475,95 N*m

(10.38)

Puterea indicat a policilindrului rezult din relaia:

Pi = M n = 249,19 kW 9550

(10.39)

Gradul de neuniformitate a momentului motor este:

M =

M max M min = 2,40 M med

(10.40)

50