Rezistena materialelor

CAPITOLUL I NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 PRINCIPALELE PROBLEME PRIVINDSOLICITRILE SOLIDELOR DEFORMABILE Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, situat ntre tiinele fizico-matematice i disciplinele de specialitate ale ingineriei. Ea este o continuare logic a mecanicii teoretice, o dezvoltare a acesteia prin introducerea n calcule a proprietilor de deformabilitate ale corpurilor solide. n mecanica teoretic, corpurile solide sunt considerate nedeformabile. n natur astfel de corpuri nu exist, ntruct sub aciunea forelor corpurile i modific forma geometric i dimensiunile iniiale, iar dac forele au valori mari corpurile solide se distrug. De asemenea, n mecanica teoretic forele aplicate corpurilor solide n repaus pot fi orict de mari, ntruct se admite c echilibrul forelor se menine indiferent de valoarea forelor aplicate. Aceast situaie este posibil deoarece mecanica teoretic ine seam ntr-o mic msur de proprietile materialelor. Pentru a contura deosebirea dintre mecanic i rezistena materialelor se consider un corp solid n repaus aflat n dou situaii (fig. 1.1): a) asupra corpului acioneaz dou fore egale, coliniare i de sensuri contrare, b) asupra corpului nu acioneaz nici o sarcin exterioar. Din punct de vedere al mecanicii teoretice nu exist nici o deosebire ntre cele dou situaii a) i b), echilibrul forelor se menine indiferent de valoarea lor. n realitate, dac forele ating valori mari, corpul solid se poate distruge, echilibrul static dispare.

Fig.1.1

Chiar i la valori mai mici ale forelor corpul solid se deformeaz, n interiorul lui apar aa numitele "eforturi interioare", corpul solid se afl n stare solicitat ("a"). n cazul "b" corpul solid se afl n stare nesolicitat. Rezistena materialelor ine seam de aceast realitate i nlocuiete ipoteza corpului solid rigid cu ipoteza corpului solid deformabil n concordan cu realitatea. Dar prin aceasta nu nseamn c se renun la metodele de lucru i la legile mecanicii teoretice, ci numai se precizeaz limitele n cadrul crora acestea rmn valabile. Rezistena materialelor, ca tiin, este acea ramur a mecanicii care studiaz comportarea corpurilor solide sub aciunea forelor i determin materialul i dimensiunile 7

Capitolul I

Noiuni introductive

corpurilor solide astfel nct acestea s reziste la un consum minim de material. Rezistena materialelor este o tiin practic legile ei se bazeaz pe observaii practice i determinri de laborator. Problemele rezistenei materialelor sunt: dimensionarea, verificarea i calculul sarcinii capabile. Dup cum problemele rezistenei materialelor se pot rezolva sau nu cu ajutorul metodelor staticii se disting dou mari categorii de probleme: static determinate i static nedeterminate. Istoricul disciplinei nceputurile rezistenei materialelor ca tiin se situeaz n lucrrile lui GALILEO GALILEI (1564 - 1642), rezolvrile propuse se bazeaz doar pe principiile mecanicii teoretice, fr a ine seam de legtura dintre forele ce solicit corpurile i deformaiile corpurilor. Descoperirea legii care leag forele de deformaii, datorat lui ROBERT HOOKE (1635 - 1703), deschide drumul dezvoltrii continue a rezistenei materialelor. Dezvoltarea tehnico-industrial a condiionat n permanen progresul disciplinei, acesta fiind rodul muncii multor savani, ingineri, matematicieni, fizicieni: I. BERNOULLI (1654 - 1705), L. EULER (1707 - 1783), L. HAVIER (1785 - 1836), A.L. CAUCHY (1789 - 1857), G. LAM (1795 1875), BARR DE SAINT-VENANT (1797 - 1886), D.I. JURAVSKI (1821 - 1891), I.C. MAXWELL (1831- 1879), C.O. MOHR (1835 - 1919), F.S. IASINSKI (1856 - 1899). Importani pentru dezvoltarea i constituirea rezistenei materialelor ca tiin n forma care exist astzi sunt: S.P. TIMOSHENKO, TH. von KRMN, L. PRANDTL, A.M. KRLOV, B.G. GALERKIN. n ultimele decenii: V.Z. VLASLOV, ILIUIN, BAKER, PRAGER. n domeniul rezistenei materialelor n ara noastr se pot meniona inginerii: ANGHEL SALIGNY, ION IONESCU, EMILIAN FILIPESCU, AUREL BELE, MIHAIL HANGAN. 1.2. CLASIFICAREA SOLIDELOR DEFORMABILE Organele de maini i elementele de construcii ntlnite n practic au forme complicate. Rezistena materialelor le schematizeaz la anumite forme simple, convenabile pentru stabilirea relaiilor de calcul, dar schematizarea se face astfel nct s nu se produc o ndeprtare de la fenomenul real. Sub form schematizat de calcul corpurile solide se pot grupa n trei categorii: 1) Care au o dimensiune mult mai mare n comparaie cu celelalte dou: firele (fig.1.2.a.), barele (fig.1.2.b) care pot fi drepte sau curbe.

a)

b)

c) Fig.1. 2

d)

Rezistena materialelor
Elementele caracteristice ale acestor corpuri sunt: - forma i dimensiunile seciunilor transversale, - axa longitudinal, locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale. 2) Care au dou dimensiuni mari comparativ cu a treia: membrane (grosimea foarte mic) i plci (plane sau curbe) fig.1.2.c. Elementele caracteristice sunt: grosimea i dimensiunile suprafeei mediane (suprafaa ce mparte grosimea n dou pri egale). 3) Care au toate dimensiunile de acelai ordin de mrime: blocuri, corpuri masive: fundaii, bile sau role de rulmeni (fig.1.2.d). 1.3. SARCINI EXTERIOARE Organele de maini i elementele de construcii se afl sub aciunea sarcinilor exterioare care pot fi fore sau cupluri de fore. Sarcinile se pot grupa dup diferite criterii: 1) Dup mrimea suprafeei pe care se aplic: - sarcini concentrate (fig.1.3.a), - sarcini repartizate (fig.1.3.b). 2) Dup modul de aciune n timp: - sarcini statice: se aplic lent i rmn constante n timp(fig.1.3.c), - sarcini dinamice ,se aplic cu vitez relativ mare, - sarcini aplicate brusc, prin oc (fig.1.3.d), - sarcini variabile periodic (fig.1.3.e).

a)

b)

c) Fig.1.3

d)

e)

3) Dup locul de aplicare: - fore de suprafa sau de contur, aplicate din exterior, - fore masice (greutatea, fora de inerie). OBSERVAII 1. Toate sarcinile inclusiv reaciunile sunt considerate sarcini aplicate, care supun corpul la o anumit stare de solicitare. 2. n rezistena materialelor fora se consider un vector legat de punctul de aplicaie

Capitolul I
1.4. EFORTURI INTERIOARE. TENSIUNI

Noiuni introductive

Sub aciunea sarcinilor aplicate, n interiorul corpurilor solide apar eforturi interioare, corpul solid fiind n stare solicitat. Eforturile interioare au, de obicei, diferite intensiti n punctele corpului solid. Determinarea eforturilor interioare n punctele corpului solid constituie una din problemele rezistenei materialelor. Dac se cunosc valorile eforturilor interioare, se pot stabili care sunt cele mai solicitate puncte ale corpului solid, i pe aceast baz se poate aprecia dac corpul solid rezist sau nu aciunii sarcinilor aplicate. Astfel devine posibil stabilirea dimensiunilor corpului solid astfel nct rezistena lui s fie asigurat. Eforturile interioare se pun n eviden prin metoda seciunilor. Se consider un corp solid oarecare, solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig.1.4). Echilibrul corpului solid se exprim prin torsorul sarcinilor ntr-un punct oarecare O, care de obicei este centrul de greutate al seciunii considerate: RI SA , M O I SA elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea I din stnga seciunii, n punctul O. RII SA , M O II SA elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea II din dreapta seciunii, n punctul O. Echilibrul sarcinilor aplicate: RI SA + RII SA = 0 (1.1) Fig.1.4 M O I SA + M O I SA = 0 Dac se secioneaz corpul solid dup planul considerat ce tece prin punctul O se obin dou zone de corp ce nu mai sunt n echilibru. Echilibrul prilor se reface numai dac n planul seciunii se aplic interaciunea, forele interioare care se exercit n fiecare punct, conform principiului aciunii i reaciunii egale i de sensuri contrare (fig.1.5). Se noteaz: R I , M OI elementele torsorului forelor interioare ce lucreaz pe faa din stnga seciunii. R II , M OII elementele torsorului forelor interioare ce lucreaz pe faa din dreapta seciunii. Conform principiului aciunii i reaciunii:
RI = RII (1.2) M OI = M OII Cu notaiile fcute se poate exprima echilibrul prilor I i II:

RI SA + R I = 0 M O I SA + M OI = 0

(1.3)

Fig.1.5

RII SA + R II = 0 (1.4) M M 0 + = O II SA OII Pe baza relaiilor (1.1) i (1.3) se obine:

10

Rezistena materialelor
R I = RI SA = RII SA (1.5) M OI = M O I SA = M O II SA Din relaiile (1.5) rezult c elementele torsorului forelor interioare de pe faa din stnga seciunii sunt date de elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea din dreapta seciunii (torsorul se efectueaz n acelai punct O ). Similar se obine din (1.1) i (1.4): RII = RI SA (1.6) M O II = M O I SA Deci elementele torsorului forelor interioare de pe faa din dreapta seciunii sunt date de elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea din stnga seciunii (torsorul se efectueaz n acelai punct O ). innd seama de (1.2), eforturile interioare se noteaz fr indici R , M i se mai numesc eforturi secionale sau fore n seciune. R , M eforturile interioare se stabilesc utiliznd metodele mecanicii teoretice, ele reprezint elementele torsorului sarcinilor aplicate pe zona de corp ndeprtat. De exemplu, pentru eforturile secionale de pe faa din dreapta seciunii, partea ndeprtat este partea din stnga seciunii ( I ) .
BARA DREAPT n cazul barelor drepte se ataeaz sistemul de axe cu care se lucreaz n rezistena materialelor i eforturile interioare R , M vor avea pe axe urmtoarele componente (fig.1.6):
R N,Ty , Tz M Mt , M y , Mz

eforturi secionale

11

Capitolul I

Noiuni introductive

a)

b) Fig.1.7

c)

d)

Solicitrile produse de eforturile secionale sunt: N My, Mz Mt Ty,Tz - Solicitare axial (ntindere sau compresiune) (fig.1.7.a), - Solicitare de ncovoiere (fig.1. 7.b), - Solicitare de torsiune ( fig.1.7.c), - Solicitare de forfecare - (fig.1.7.d).

TENSIUNI Se consider un corp solid oarecare, solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig.1.8).

Fig.1.8 Se secioneaz corpul solid printr-un plan oarecare i astfel se pun n eviden forele interioare, care datorit caracterului continuu al legturilor interioare vor fi continuu distribuite pe seciune. ntr-un punct oarecare P al seciunii, pe un element de suprafa de arie A , rezultanta forelor interioare este F . Conform principiului aciunii i reaciunii pe faa din dreapta seciunii n punctul P ' P fora interioar este egal i de sens contrar. Mrimea notat: F dF p = lim = A 0 A dA se numete tensiune total, care depinde de fora F i de orientarea elementului de suprafa A , precizat prin vectorul normalei (fig.1.9). Desigur tensiunea total are aceeai valoare n punctele P i P' ( P ' P ) pentru aceeai orientare a elementului de suprafa, deci pentru aceeai normal .

Fig.1.9 12

Rezistena materialelor
Tensiunea total p are dou componente: , tensiunea normal, dirijat dup normala pe elementul de suprafa , tensiunea tangenial, din planul elementului de suprafa dup o direcie oarecare din planul elementului. ntre componentele tensiunii totale exist legtura:

p = 2 + 2 Mrimea tensiunii totale n punctul considerat reflect gradul de solicitare al corpului solid n acel punct. Ansamblul tensiunilor totale de pe toate elementele de suprafa ce trec printr-un punct definesc starea de tensiune din acel punct. Astfel se poate stabili care este orientarea elementului de suprafa pe care tensiunea total are cea mai mare valoare, desigur n scopul rezolvrii problemelor Rezistenei materialelor.Dimensional pentru tensiuni se folosete [F] N exprimarea 2 , care n S.I. nseamn 2 = 1Pa , 1MPa = 106 Pa . [L ] m Dac n jurul unui punct al corpului solid solicitat (fig.1.10) se consider un element de volum paralelipipedic cu feele n planurile de coordonate ce trec prin punctul considerat, tensiunile totale de pe aceste elemente de suprafa se descompun n componente corespunztoare axelor de coordonate n felul urmtor: pe elementul de suprafa cu normala Ox tensiunea total are componentele: Fig.1.10 x , tensiunea normal pe direcia axei x , sensul corespunde normalei pozitive n ideea c elementul de volum se detaeaz din corpul solid. xy , xz , tensiunile tangeniale orientate pe direcia axelor y i z . Tensiunile tangeniale se noteaz cu doi indici: primul este al normalei suprafeei n care lucreaz, al doilea al axei cu care este paralel. Sensul tensiunilor tangeniale este arbitrar, convenional se consider pozitive n sens invers axelor de coordonate. pe elementul de suprafa cu normala Oy : yx , y , yz ,
pe elementul de suprafa cu normala Oz : zx , zy , z .

Tensiunile corespunztoare elementelor de suprafa din planurile de coordonate ce trec printr-un punct se numesc componentele strii de tensiune din acel punct, definesc starea de tensiune din punct. Principala problem a Rezistenei materialelor este stabilirea legturii ntre cauz i efect, deci ntre sarcinile aplicate i eforturile secionale ( R , M ), iar la nivel de punct legtura cu starea de tensiune din acel punct ( p ). 1.5. DEPLASRI I DEFORMAII Sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide se deformeaz, iar punctele lor se deplaseaz. n funcie de numrul i de natura legturilor, deplasrile punctelor corpurilor solide pot fi:

13

Capitolul I

Noiuni introductive

deplasri cinematice, cnd legturile corpului solid permit micri mecanice i sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide i modific poziia n spaiu. Aceste deplasri constituie obiectul de studiu al Mecanicii teoretice. deplasri produse prin deformarea corpurilor solide, cnd corpurile solide sub aciunea sarcinilor aplicate i modific dimensiunile i forma geometric iniial; corpurile solide nu pot efectua deplasri cinematice.

Fig.1.11 Se consider un corp solid oarecare, ncrcat cu un sistem de sarcini n echilibru, corpul solid are legturi ce nu-i permit deplasri cinematice, deci sub aciunea sarcinilor aplicate corpul solid se deformeaz iar punctele lui se deplaseaz (fig. 1.11). Se raporteaz corpul solid la sistemul de axe din Rezistena materialelor.consider n interiorul corpului solid trei puncte A, B, C care dup deformare au poziiile A, , B , , C , . Starea deformat a corpului solid este caracterizat prin mrimile: - deplasri (liniare i unghiulare) - deformaii specifice (liniare i unghiulare) DEPLASRI 1) Deplasri liniare , deplasare total, este vectorul care are originea n punctul corpului solid nainte de deformare i vrful n acelai punct al corpului solid dup deformare. Componentele deplasrii totale u , v, w sunt proieciile vectorului deplasare total pe axele de coordonate.

= u 2 + v2 + w 2 2) Deplasri unghiulare , rotire, este unghiul cu care un segment sau o seciune a corpului solid se rotete ca urmare a deformrii. Rotirea este o mrime orientat, este reprezentat printr-un vector perpendicular pe planul de rotire, iar mrimea sa este egal cu unghiul de rotire. Fig.1.12 Componentele rotirii: x , y , z rezult din descompunerea vectorului rotirii pe axele de coordonate; sunt dirijate n lungul axelor de coordonate (fig.1.12).

14

Rezistena materialelor
DEFORMAII SPECIFICE 1) Deformaii specifice liniare. Datorit deplasrii inegale a punctelor corpului solid se modific distana dintre dou puncte oarecare. Diferena dintre distana existent ntre dou puncte dup deformare i distana iniial dintre aceste puncte se numete lungire: l = A' B ' AB Deformaia specific liniar, n punctul A pe direcia se definete ca raportul dintre variaia segmentului AB considerat pe dreapta i lungimea iniial a segmentului: l = l x , y , z sunt deformaiile specifice liniare pe axele de coordonate, variaia lungimii unor segmente considerate pe axele de coordonate. 2) Deformaii specifice unghiulare Lunecare se definete unghiul cu care variaz un unghi oarecare format de dou segmente sau drepte ce trec prin punctul n care se definete lunecarea: = BAC B ' A'C ' Deformaia specific unghiular reprezint unghiul cu care se modific un unghi drept considerat ntre dou drepte ce trec prin punctul n care se definete deformaia specific unghiular. Deformaia specific unghiular este pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept. xy , xz , yz sunt deformaiile specifice unghiulare din planurile de coordonate i reprezint modificarea unghiurilor drepte formate de axele de coordonate ce trec prin punctul n care se definesc aceste deformaii. Ansamblul deformaiilor specifice liniare i unghiulare definite ntr-un punct al corpului solid: x , y , z , xy , xz , yz definesc starea de deformaii din jurul acestui punct i se numesc componentele strii de deformaie. 1.6. IPOTEZE ALE REZISTENEI MATERIALELOR ntruct fenomenul deformrii reale a corpurilor solide este deosebit de complex, iar prinderea exact n calcule duce la complicaii de calcul, n scopul stabilirii unor relaii de calcul i metode eficiente, n Rezistena materialelor se admit ipoteze simplificatoare (ipoteze fundamentale). Deoarece relaiile de calcul astfel obinute sunt verificate experimental, rezult c ipotezele reflect cu o bun aproximaie realitatea. 1) Ipoteza mediului continuu Materialele folosite pentru organe de maini i elemente de construcii sunt formate dintr-un mediu continuu, care umple ntreg spaiul ocupat de volumul acestora. n baza acestei ipoteze tensiunile i deformaiile se exprim matematic prin funcii continue. 2) Ipoteza omogenitii i a izotropiei Materialele se consider omogene i izotrope, ceea ce nseamn c au aceleai proprieti n toate punctele i pe toate direciile.

15

Capitolul I

Noiuni introductive

3) Ipoteza identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu cele ale corpului solid ntreg Dac nu se consider forele intercristaline, se admite c elementul infinit mic dintr-un solid are aceleai proprieti ca i corpul solid. Pe baza acestei ipoteze devine posibil studiul matematic al elementului solicitat i extinderea relaiilor gsite la corpul solid ntreg. 4) Ipoteza elasticitii perfecte Dac solicitarea nu depete anumite limite corpurile solide se consider perfect elastice, adic dup ndeprtarea sarcinilor aplicate revine complet la forma i dimensiunile iniiale. n realitate, dup ndeprtarea sarcinilor aplicate, corpurile solide prezint deformaii remanente, care ns se neglijeaz de foarte multe ori n practica inginereasc. 5) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii Dac solicitarea nu depete anumite limite, ntre tensiuni i deformaii se nregistreaz o dependen liniar. O consecin a acestei ipoteze o constituie principiul suprapunerii efectelor sau a indiferenei ordinii de aplicare a sarcinilor: Dac asupra unui corp solid acioneaz un sistem de sarcini, starea de tensiuni i deformaii se poate obine nsumnd strile de tensiune i deformaii produse de fiecare sarcin n parte. 6) Ipoteza micilor deformaii Pentru majoritatea corpurilor solide, deformaiile elastice sunt deformaii mici; ca urmare, sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide i modific ntr-o mic msur configuraia iniial. Ipoteza se mai numete i ipoteza meninerii dimensiunilor iniiale. Ipoteza se aplic la scrierea ecuaiilor de echilibru ale staticii cnd nu se consider deplasrile punctelor de aplicaie ale sarcinilor ca urmare a deformrii. Calculul condus pe starea nedeformat se numete calcul de ordinul I; dac deplasrile sunt mici dar ecuaiile se scriu pe starea deformat, calculul este de ordinul II; dac deplasrile sunt mari i ecuaiile se scriu pe starea deformat calculul este de ordinul III. n Rezistena materialelor se adopt ipoteze specifice unor stri de solicitare: Ipoteza BARR DE SAINT VENANT La distane suficient de mari de locul de aplicare al sarcinilor distribuia de tensiuni nu depinde de modul efectiv de aezare a sarcinilor . Ipoteza BERNOULLI O seciune plan i perpendicular pe axa barei nainte de deformare rmne i dup deformare plan i perpendicular pe axa barei .

16