Catedra de Rezistena Materialelor Lucrri de laborator

STUDIUL UNUI CADRU PLAN STATIC NEDETERMINAT, DE SECIUNE COMPUS

Scopul lucrrii Lucrarea urmrete determinarea componentei static nedeterminate a reaciunii din articulaia unui cadru plan static nedeterminat, trasarea diagramelor de eforturi N, T, i M respectiv determinarea analitic a tensiunii n punctul de aciune al forei. Consideraii teoretice. Dac prin nlocuirea legturilor fizice la care este supus un sistem, apare un numr de fore de reaciune mai mare dect cel al ecuaiilor de echilibru static, sistemul este exterior static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii este necesar s fie impuse condiii suplimentare. Acestea se refer la modul n care se poate deforma sistemul, innd cont de efectul legturilor la care este supus. Astfel, se impune ca deplasrile sau rotirile produse n legturi s fie nule sau de o anumit valoare dat. Forele de legtur static nedeterminate au o valoare corespunztoare acestor deplasri impuse. n figura 1 este reprezentat un cadru plan solicitat de fora P i articulat n punctele A i B.

Apar patru fore de reaciune, iar ecuaiile de echilibru static care se pot scrie n acest caz sunt:

H A - H B = 0, deci

VA + VB - P = 0,

VB l - P a = 0

(1)

VA =

P a , l

VB =

P (l - a ) l

(2)

Prin urmare sistemul este simplu static nedeterminat. Necunoscuta static nedeterminat este HB. Pentru calcularea valorii acesteia se impune ca deplasarea punctului B pe direcie orizontal s fie nul. Aplicnd teorema lui Castigliano Ud d = i , obinem expresia lui HB: Pi HB = P h a (l - a ) 3 2 3 Iz l + 2h3 + 3h 2l A (3)

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, putem considera n prim instan, cadrul articulat n A i simplu rezemat n B. Atunci sistemul este static determinat, iar punctul B se deplaseaz pe orizontal cu: dH B = P h a (l - a ) 2 E I z (4)

' Aplicnd o for orizontal H B care s readuc captul B al cadrului n poziia ' iniial, am obinut un sistem echivalent cu sistemul iniial, iar mrimea forei H B este egal cu HB, adic reaciunea orizontal din articulaia B.

Descrierea instalaiei. Instalaia este compus dintr-un cadru plan (2) format din dou corniere L25x25x3 (Fig. 2), articulat n A printr-un lagr de rostogolire (1) i rezemat n B pe rulmeni (5). Pentru aplicarea forei concentrate P este prevzut talerul (3). Cu ajutorul comparatorului (4) se msoar deplasarea captului rezemat B al cadrului. a y y1 Fora necesar pentru readucerea captului B n poziia e z1 , z iniial se realizeaz prin sistemul a urub piuli (7) i inelul dinamometric (6). ntreaga machet este fixat pe un postament (8) i este prezentat n figura 3. Pentru profilul compus din Fig. 2 figura 2 momentul de inerie se determin utiliznd teorema lui Steiner. Deoarece seciunea este simetric valoarea momentului de inerie i a modulului de rezisten se calculeaz prin dublarea valorii corespunztoare unui cornier cu aripi egale L 25x25x3 pentru care aceste caracteristici geometrice sunt standardizate. I z = 2 I z1 Wz = 2W z1 A = 2 A1 4 I z1 = I y1 = 0,80 cm Wz1 = W y1 = 0,45 cm 3 A1 = 1,42 cm 2

Desfurarea lucrrii i prelucrarea datelor.

Se regleaz cadranele comparatoarelor pe poziia zero i se asigur libera deplasare pe orizontal a captului B al cadrului prin retragerea tijei mecanismului (7). Se ncarc talerul (3) cu greuti etalonate, urmrindu-se deplasarea captului B prin comparatorul (4). Se readuce captul B al cadrului n poziia sa iniial, cu mecanismul (7). Se citete cu dinamometrul (6) mrimea forei orizontale de revenire la poziia iniial, care reprezint tocmai valoarea reaciunii HB static nedeterminat, din cazul n care cadrul ar fi articulat n punctele A i B. Se calculeaz analitic valoarea deplasrii libere dup direcia orizontal H B cu relaia (4) i a forei de reaciune orizontal HB cu relaia (3). Abaterile relative se calculeaz cu relaia: A= Vcalculate Vmasurate 100 [%] Vcalculate (5)

Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 1. Tabelul 1 a h l P Valori msurate Valori calculate Abateri relative A() A(HB) [%] [%]

Nr. Crt.

H
[mm] [mm] [mm] [N]

HB [N]

HB [N]

[mm]

[mm]

1 2 3 4

Trasarea diagramelor de eforturi

Cunoscnd reaciuniile se vor trasa diagramele de for axial N, for tietoare T i momente ncovoietoare M. Din studiul diagramelor se poate determina tensiunea n punctul de aplicaie al forei. Cadrului este supus unei solicitri compuse de tip + (axial i ncovoiere). Expresia tensiunii are forma:

N M + A Wz

(6)

n figura 4 este prezentat un exemplu de trasare pentru un caz similar, cadrul fiind solicitat de o sarcin uniform distribuit. Valoarea reaciunilor calculat utiliznd ecuaiile de echilibru static (7) i teorema lui Castigliano sunt prezentate n ecuaia (8).

H A H B = 0,
ql , 2

V A + VB ql = 0,
3

V Al

ql 2 =0 2
(7)

V A = VB =

HA = HB =

ql h 2 I 12 z l + h 3 + h 2l 3 A

(8)

l
-

+ -

M
HA VA HB VB
ql 2 -ql 2
+

-Ha -ql 2
-

-Ha -Ha

Hb -ql 2

Fig. 4

Rezultatele calculului analitic se vor trece n tabelul 2. Tabelul 2 Nr. crt. 1 2 3 4 P [N] A [mm2] Wz [mm3] N [N] M [Nmm]

[N/mm2]

100 90 80 70 60

P [N]

50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Numar de diviziuni

Curba de etalonare a dinamometrului