In aplicaiile de mbinare (B3), ignifugare (C4), vopsire (C6), zugrvire (D2), se utilizeaz roboi similari cu cei folosii n aplicaii

nrudite industriale, nzestrai cu dispozitive periferice adecvate. n figura 6.27 se prezint o instalaie de ignifugare robotizat realizat n Japonia de ctre Stimson Constr. Co. Ltd.

Material ignifug

Fig. 6.27. Instalaie robotizat de ignifugare cu vat de sticl Robotul depune un amestec format din lapte de ciment i vat de sticl precum i un strat acoperitor ignifug.

Robotizarea construciei tunelurilor (H) se realizeaz cu ajutorul unor scuturi de forare cu funcionare automat, a unor roboi de betonare, de evacuare moloz etc. Robotizarea acestor operaii este similar cu cea a lucrrilor n mine. Drmarea cldirilor se robotizeaz cu ajutorul unor instalaii similare cu cele utilizate n minerit, respectiv a operaiilor de zidire, montaj etc, funcionnd n "sens invers"

Pornindu-se de la tehnologia de frezare orizontal care ofer posibilitatea de traversare facil a cablurilor, evilor de ap, gaz, canalizare pe sub osele, drumuri asfaltate, firma Flow Tex, din Karlsruhe, Germania a nlocuit frezele convenionale, mecanice cu un cap de for, care prezint un set de.duze din care jeturi fine , dar la presiuni mari vor determina o tiere" a stratului de material urmat de o splare" i ndeprtare a acestuia, odat cu apa evacuat. Seciunea frezat" poate avea o lungime de pn la 200 metri, i o adncime de pn la 10 metri. Instalaia robotizat care realizeaz subtraversarea drumurilor n vederea montrii de cabluri, conducte se prezint n figura 6.29.

Primul robot complet computerizat de depunerea asfaltului pe drum cu autonomie total denumit ROAD ROBOT a fost realizat de ase companii din Uniunea European n urma colaborrii n cadrul programului ESPRIT. Instalaia se compune din patru subsisteme, fiecare prezentnd propriul su modul i anume: instalaia aductoare de astfalt, mecanismul pentru deplasare, instalaia pentru obinerea planeitii suprafeei realizate i plank. Exist dou metode de comunicaie cu robotul: fie prin unde radio de la biroul inginerului, fie de la computerul de bord. Acionarea Diesel-electric descrete zgomotul pn la 12 dB, produce cu 50% mai puin fum i are un consum cu 50% mai mic la o performan similar pentru stratul de astfalt depus.