Sunteți pe pagina 1din 8

2.3.

Constructia robotilor pentru constructii si instalatii Exemple cu precizarea caracteristicilor constructive si functionale: Distribuitor orizontal de beton Specificatii tehnice: Lungime: 20m; Greutate: corp principal-3500kg, cu accesorii-800kg; Diametru conducta: 125mm; Actionare articulatii: hidraulica; Sistem de operare: automat sau manual pentru fiecare articulatie; Senzori: de proximitate, pentru deplasari; Putere consumata: 7,5kW; Spatiul de lucru: 1000m2. Nivelator pentru pardoseli de beton Specificatii tehnice: Dimensiuni: 6.3-17.3x1.9x1.9m; Greutate: 880kg; Spatiu de lucru: 6.7-17m; Latimea de lucru:max.15.5m; Viteza de deplasare:max.18m/min.; Operare: automata;

Robot pentru tratarea suprafetelor din beton

Specificatii tehnice: Dimensiuni: 2200x1490x1230m; Greutate: 720kg; Suprafata prelucrata:60-80m2/ora; Absorbtie apa:1litru/m2; Rezervor de apa: 30lx2; Pompa de vacuum:-400mmHg,100 l/min; Teleoperare: 50m;

Robot finisare suprafete Specificatii tehnice: Dimensiuni: 2230x1260x1350m; Greutate: 185kg; Suprafata prelucrata:300m2/ora; Latimea de lucru:max.2.14m; Viteza de deplasare:max.18m/min.; Operare: automata (teleoperare);

Robot pentru inlaturarea placarilor exterioare "JETSCRAPER" Robotul utilizeaz duze multijet si ap la presiune ridicat pentru nlturarea plcilor de pe zidurile exterioare ale diverselor construcii.

Robot pentru sudarea grinzilor Robotul este echipat cu sisteme automate pentru sudarea grinzilor si a stalpilor.

"Mighty Hand" (Kajima, Japonia) ridic diverse elemente cu greutate mare utilizate n construcii. Robotul este supervizat de un operator uman. Robot caarator Cercetrile din domeniul roboilor crtori au nceput n 1995. Au fost dezvoltai civa roboti: Roma 1 pentru inspectarea structurilor din oel; Roma 2 pentru deplasare pe suprafee de beton sau lemn. Roboii crtori sunt utilizai pentru inspecia structurilor complexe (poduri, cldiri nalte). Sistemul de locomoie combinat (bra/picior) permite obinerea mobilitii pe toate cele 3 direcii. Totodat sistemul garanteaz autosuportul i stabilitatea robotului.

Conjet - Hydrodemolition Conjet AB este liderul mondial n design-ul, realizarea i marketingul sistemelor utilizate pentru hidrodemolare. Hidrodemolarea utilizeaz un jet de ap la o presiune ridicat pentru ndeprtarea betonului. Aceasta metod este folosit n principal pentru nlturarea betonului de pe structuri sensibile cu ar fi tunele, poduri, tunele de aduciune pentru ap, docuri i dane. Avantajele hidrodemolrii Principalul avantaj este dat de posibilitatea neafectrii structurilor nvecinate cu structura asupra creia se aplic demolarea. Totodat se poate obine i o calitate bun a suprafeei n urma ndeprtarii unui strat din beton, fr alte inconveniente. Betonul poate fi ndepartat de pe armturile de oel fr ca acestea s fie afectate. Hidrodemolarea este mai avantajoas faa de demolarea clasic prin spargere. Se nlatur vibraiile i forele perturbatoare ce apar la demolarea clasic. Lrgirea camerei turbinei la centrala de la Maribor (Slovenia) utiliznd robotul Conjet Robot 361. Aceeasi metod a fost utiliza la centrala electric Lanforsen. Robotul Conjet Robot 302 nlaturnd betonul din tunelul de aduciune a apei la centrala hidro-electric Grossotto (nordul Italiei).

Robotul Conjet Jetframe nlaturnd betonul avariat la centrala hidro-electric

Hydrodemolition Aquajet Systems AB AQS

Unicul i inovativul design al sistemelor Aquajet Aqua Cutter permite roboilor controlul unghiului de atac i a vitezei de deplasare, controlul gradului de oscilare i numarul de treceri necesare pentru ndeprtarea betonului. Aceast operare poarta numele de ndepartare selectiv. Se obine astfel o calitate superioar a suprafeei rezultate.

Aqua Cutter Model HVD-6000, produs de Aquajet Systems AB Suedia. Comparaia ntre diferitele tipuri de taiere n Hidrodemolari

Protectia mediului si a muncitorilor Particulele de praf i silicai rezultate n urma procesului de tiere sunt antrenate n apa folosit pentru tiere i nu se mai face eliberarea lor n atmosfer. Rnirile cauzate de vibraii i ridicarea echipamentelor grele sunt nlturate sau evitate.

Sistem experimental pentru paletizare (realizat de C.A.R.L-departamentul inginerie civil). In figura 1 este prezentat un sistem experimental pentru depozitare a crmizilor, sistem format dintr-un bra robot i un sistem de prehensiune adaptat unui anumit tip de caramid. Sistemul este utilizat la paletizare, dar poate fi implementat i n alte aplicaii.

Fig.1. Sistemul experimental pentru depozitarea caramizilor. In figura 2 este prezentat schema de principiu a sistemului cu accent pe modul de poziionare a sistemului senzorial de for pentu prehensor.

Fig.2. Schema de principiu a sistemului experimental.

In figura 3 este prezentat sistemul senzorial complex pentru detecia crmizii. Intilnim senzori de proximitate pentru msurarea grosimii crmizii i a texturii acesteia, senzor fotoelectric pentru detecia culorii crmizii.

Fig.3. Sistemul senzorial de detecie pentru crmizi. In figura 4 este prezentat prehensorul sistemului i modul de plasare a unei crmizi.

Fig.4. Experiment de plasare a unei crmizi. In figura 5 este redat sistemul de control pentru sistemul experimental de plasare a crmizilor. Sistemul de control prezint un nalt grad de integrare n structura de producie i planificare a productiei. Legturile cu celelalte subsisteme sunt realizate pe nivele astfel nct s nu existe conflicte i procesele s se desfoare fr ntreruperi.

Fig.5. Schema de control a sistemului de plasare a crmizilor.