x.Traductoare pentru msurarea mrimilor electrice i neelectrice caracteristice acionrilor electrice x.1.

Generaliti Conducerea unui proces presupune informaii ct mai corecte i ct mai complete asupra parametrilor mrimilor fizice care caracterizeaz acel proces. n cazul unui proces neautomatizat, condus manual de un operator, mrimile fizice care nu sunt accesibile simurilor umane sunt msurate cu aparate de msur. Pe baza indicatiilor lor, operatorul uman supravegheaza procesul i ia decizii corespunzatoare. n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia omului, pe baza informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor. Privite din acest punct de vedere, traductoarele pot fi definite ca dispozitive care stabilesc o coresponden ntre mrimea fizic de masurat i o mrime electric cu un domeniu de variatie calibrat, apt de a fi recepionat i prelucrat de echipamentele de conducere a procesului !regulatoare, calculatoare de proces etc.". #raductoarele sunt elemente tipice nglobate n sistemele de automatizare. #raductoarele pot fi definite ca dispozitive care realizeaz conversia unor mrimi fizice !temperatur, deplasare, presiune, for etc." n alte marimi fizice, cel mai adesea electrice, sau a unor marimi electrice n alte marimi electrice, n scopul msurrii parametrilor acelor marimi i informrii, respectiv lurii unor decizii n consecin. n cadrul acionrilor electrice, traductoarele sunt situate pe calea informational avnd sensul de transmisie de la proces catre sistemul de control, cuplate cu intrarile la instalatiilor tehnologice n care are loc procesul, conectarea fiind funcie de natura fenomenelor analizate$ mecanica, electrica, etc., iar ieirile cuplate la dispozitivele de automatizare, depinznd de caracteristicile constructive ale acestora. %emnalele de ieire ale traductoarelor utilizate la acionrile electrice sunt de natur electric !tensiuni, cureni", echipamentele de control fiind electrice sau electronice. %emnalele de ieire ale traductoarelor variaz, indiferent de domeniul de valori al mrimii de intrare ntr&o gam fi'at. (ceste domenii de variaie ale semnalelor se numesc semnale unificate, regulatorul putnd fi astfel adaptat la un traductor avnd

aceast gam de semnal. %tructura general a unui traductor este urmatoarea$ a" )lementul sensibil !detector, captor, cititor, senzor" este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice care intereseaz. )l are capacitatea de a elimina sau reduce la minim influentele e'ercitate de alte marimi dect cea care se msoar i care acioneaz simultan asupra traductorului. %ub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil care conine informaia necesar determinrii valorii acelei mrimi. *odificarea presupune un consum energetic care poate fi luat din proces, n raport cu fenomenul fizic, cu puterea mrimii de intrare, cu cota din aceasta care poate fi cedat fr a&i afecta valoarea sau de la o surs au'iliar de energie, cnd modificarea de stare are ca efect variaii ale unor parametri de material, a caror evideniere necesit o sursa au'iliar. n oricare din situatii, informatia asupra modificarii de stare nu poate fi folosit ca atare, ci necesit prelucrari ulterioare. b" (daptorul are rolul de a adapta informaia de la iesirea elementului sensibil la cerinele impuse de aparatura de automatizare utilizat. +unciile realizate de adaptor pot fi de adaptare !de nivel, de putere sau impedan" i de comparaie cu unitatea de masur adoptat, prin conversia variaiilor de stare ale elementelor sensibile n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare. Comparaia poate fi simultan, cnd mrimea etalon e'ercit o aciune permanent sau succesiv, cnd mrimea etalon este aplicat din e'terior, initial, n cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele sale i utilizndu&le ulterior n procesul de msurare. ,peraiile asupra mrimii n funcie de legile fizice pe care se bazeaz detecia pot fi liniare !atenuare, amplificare, nsumare, integrare, diferentiere", neliniare !produs, ridicare al putere, logaritmare" i de realizare a unor funcii neliniare particulare intentionat introduse pentru compensarea neliniaritilor inerente i asigurarea unei caracteristici liniare intrare & ieire a traductorului. (daptoarele electrice !electronice" furnizeaz la ieire semnal electric. -up forma de variaie a semnalului, se mpart n$ & analogice, care presupun o variatie continua a unui parametru caracteristic, in semnal unificat, cum ar fi curent continuu$ .,/ 0/ m(1 203. m(1 402. m(1 tensiune continu$

.03. 51 .02. 51 &3.063. 5. & numerice & cnd sunt prevazute cu C(7 !convertoare analog & numerice" i&au impus prin folosirea pe scar tot mai larg a echipamentelor de reglare numeric i a calculatoarelor de proces, codurile numerice de ieire trebuind sa fie compatibile cu echipamentele !interfetele calculatoarelor", impunnd o standardizare i a semnalelor numerice furnizate de traductoare1 cele mai folosite coduri sunt$ binar natural pe 8, 3., 32, 39 biti1 binar codificat zecimal !:C-" pe 2, ;, 4 decade. c" )lemente de transmisie & sunt elemente au'iliare care realizeaz cone'iuni electrice, optice sau de alta natur n situaiile n care tehnologiile de realizare a traductorului o impun. d" %ursa de energie , necesar n cele mai frecvente cazuri, pentru a nu diminua energia semnalului util. Caracteristici i performane Caracteristicile funcionale reflect modul n care este realizat relaia de dependen intrare!'" < ieire!=", innd cont de structura intern a traductorului. Performanele traductorului sunt indicatori care permit aprecierea gradului n care caracteristicile reale se apropie de cele ideale. Caracteristicile i performanele n regim staionar se refer la situaia n care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz. (cest regim se caracterizeaz cu ajutorul caracteristicii statice reprezentat de relatia intrare & iesire$ =>f!'" n care = i ' ndeplinesc cerinele unei msurri statice. ?elaia de dependen poate fi e'primat analitic sau poate fi dat grafic printr&o curb trasat pe baza perechilor de valori !',=" aa cum este indicat in fig. 3. Caracteristica real a unui traductor reflect ns i influena unor mrimi perturbatoare, e'terne !temperatur, presiune, umiditate, etc.", ct i interne !zgomot termic, frecri n lagare, mbatrnire, etc.". Pentru traductoare, sunt tipice caracteristicile statice liniare, numai n cazuri particulare, impuse de sistem, sunt necesare caracteristici neliniare.

a. liniar unidirecional

b. proportionala bidirecional

c. liniar pe poriuni, cu zon de insensibilitate i saturaie

d. liniar pe poriuni, cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis

+ig. '.3.3. Caracteristici statice ale traductoarelor analogice Pentru traductoarele numerice caracteristica este cvasiliniar. Cu e'cepia discontinuitilor introduse de cuantificare, care pot fi reduse la valori tolerate micornd cuanta x, caracteristica static a unui traductor cu ieire numeric poate fi considerat liniar. x.2.Erori de neliniaritate i de histerezis )roarea de neliniaritate !abaterea de la liniaritate" este o msura pentru evaluarea apro'imrii liniarittii caracteristicii. @iniarizarea se realizeaz n modul urmator$ se consider domeniul !'min ,'ma'" n care se face liniarizarea1 intre punctele ( i : corespunzatoare de pe caracteristic se traseaza dreapta reprezentnd curba liniarizat. Cea mai mare din diferentele =A, =AA se numeste abaterea absolut de liniaritate$

+enomenul de histerezis se manifest prin aceea c se obin dou nivele diferite

ale semnalelor de ieire pentru aceeasi valoare a semnalului de intrare, n funcie de sensul cresctor sau descrescator al variaiei acestuia la atingerea valorii respective. )roarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de ieire. x.3.Domeniul de msurare %e e'prim prin intervalul 'min0'ma' in cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a masurrii. )l se situeaz de regul n zona liniar a caracteristicii. @a traductoarele cu semnal unificat, limitele de ieire =min 0 =ma' se menin aceleasi, indiferent de limitele 'min 0'ma'. x.4.Sensi ilitatea (dmitnd caracteristica ideala = > f!'" , sensibilitatea este dat de derivata funciei f!'"$

sau relaiile fiind valabile pentru o caracteristic liniar. Bnitile de msur depind de unitile de msura ale mrimilor de intrare i de ieire. -ac mrimile sunt de aceeai natur i raportul este supraunitar, el se numeste factor de amplificare, dac este subunitar se numeste factor de atenuare. x.!."ezoluia Cntervalul ma'im de variaie al mrimii de intrare necesar pentru producerea unui salt la semnalul de ieire se numeste rezoluie. )ste o caracteristic utilizat ndeosebi n cazul traductoarelor numerice, fiind e'primat prin numrul de bii !pentru un semnal de ieire n cod binar natural de 3. bii rezult c domeniul de msurat 'ma'0'min este cuantificat n 23. > 3.24 nivele posibile,inclusiv zero, ceea ce conduce la o rezoluie de cca. .,3 D din valoarea domeniului". x.#.$recizia Pentru unificarea reprezentrii cantitative a preciziei traductoarelor, similar cu situaia aparatelor de msur, se utilizeaz indicatorul clas de precizie. %e d n

procente , valorile sale, numite la fel, indice al clasei de precizie, fiind$ .,31 .,21 .,/1 31 3,/1 21 2,/. x.%.&aracteristici ener'etice Puterea consumat n procesul de msurare poate fi luat parial sau total de la mrimile de masurat, ele putnd fi clasificate din acest punct de vedere n mrimi$ & active, care pot asigura aceast putere1 & pasive, care necesit o sursa de energie au'iliar. )ste de dorit ca impedana de intrare n traductor s fie ct mai mare pentru ca puterea solicitat de traductor sa fie ct mai mic. (pare i problema adaptarii impedantei de intrare n traductor cu cea a sursei, astfel nct s se realizeze un transfer energetic optim. -e cele mai multe ori este necesar i o adaptare de nivel !amplitudine" ce presupune micsorarea amplitudinii mrimii de masurat cu transformatoare de masur de curent i de tensiune" sau folosirea de amplificatoare de msurare, cnd mrimea de intrare e deja redus, ceea ce presupune deja o sursa au'iliar. %e realizeaza n acest fel i adaptarea de putere. Pentru caracterizarea puterii cerute de la marimea de masurat, la un traductor se precizeaza impedanta de intrare, iar pentru sursa au'iliara natura sa !c.c. sau c.a.", valoarea parametrului !tensiune, curent" i limitele admise de variaie. Pentru cuplarea cu aparatul de msura receptor, se precizeaz parametrii semnalului de ieire al traductoarelor, cea ce impune impedana minim de intrare a acestuia. x.(.&omponentele principale ale traductoarelor )lemente sensibile )lementele sensibile constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor, ele fiind acelea care permit detectarea mrimii de masurat din ansamblul de mrimi care actioneaz n mediul nconjurator. )lementele sensibile impun i clasificarea traductoarelor, dou din clasificri fiind mai importante$ & dup principiul conversiei marimii fizice aplicate la intrare elementele sensibile

se mpart n parametrice i generatoare1 & dupa natura mrimii fizice de masurat, ele se clasific n tipuri care poart denumirea domeniului de aplicaie$ elemente sensibile pentru deplasare, viteza, turaie, for, etc. )lementele sensibile parametrice sunt utilizate cnd mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient sau fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. -enumirea de elemente parametrice provine din faptul ca marimea de intrare !neelectric" determina variatia proprietatilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit < rezistivitate, inductivitate, capacitate sau combinaii. Pentru evidenierea acestor variaii e necesar prevederea unor surse au'iliare de energie. (ceast surs genereaz de regul o tensiune sau un curent electric constant, modulate de variaia parametrului respectiv, obinndu& se un semnal electric ale carui variaii le reproduc pe cele ale mrimii de msurat. )lemente sensibile de tip generator sunt utilizate n cazul mrimilor active care au asociat o putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr a afecta valoarea mrimii msurate. 7u mai sunt necesare surse au'iliare, elementul sensibil fiind de aa natur, nct sub aciunea mrimii de intrare furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o sarcin electric. Cu toate acestea, pentru a influena ct mai putin mrimile de msurat, pentru a asigura o adaptare de impedan cu circuitele receptoare, pentru adaptoare sunt necesare surse de energie i n cazul elementelor generatoare. )'ist o mare diversitate de fenomene fizice pe care se bazeaz realizarea de elemente sensibile de tip generator$ inducia electromagnetic, termoelectricitatea, piezoelectricitatea, magnetostriciunea etc. )lementele sensibile de tip generator prezint, n principiu, avantajul unei cuplri mai uoare i a unei structuri mai simple a adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia parametrului de circuit ntr&un semnal electric.

(daptoare electronice (daptoarele electronice au rolul de a converti mrimea generat de elementul sensibil n semnal electric de ieire al traductorului, operaiune ce presupune utilizarea de circuite i blocuri electronice. %tandardizarea echipamentelor a impus standardizarea semnalelor de ieire n semnale unificate. Pentru acelasi tip de semnal unificat, etajele de ieire ale adaptoarelor sunt similare, diferene importante aparnd pe partea de intrare, n funcie de elementul sensibil folosit. (daptoarele pentru elemente sensibile de tip parametric se caracterizeaz prin aceea ca au la intrare scheme specifice, cel mai frecvent sunt realizate cu puni de c.c. sau c.a. funcionnd n regim dezechilibrat. %emnalul de dezechilibru este amplificat, aplicat etajului de ieire care l converteste n semnal unificat. Pentru reducerea influenei perturbatiilor se prevede de regul o reactie negativ care s cuprinda ct mai multe din blocurile componente. n cazul unor elemente cu neliniaritati importante se prevad blocuri de liniarizare, sub forma unor generatoare de funcii situate fie pe calea direct, fie pe calea de reacie. -e asemenea, uneori sunt necesare blocuri de calcul, multiplicatoare, e'tractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare. %chemele n punte sunt preferate unor montaje de tip divizor pentru c permit compensarea unor factori e'terni. (mplificatorul de c.c. poate fi, in funcie de tensiunea de dezechilibru, cu cuplaj direct sau cu modulare & demodulare, gama din care se pot alege schemele de realizare fiind suficient de larg. Convertorul tensiune & curent este realizat de regul cu tranzistoare de medie putere, de obicei in cone'iune -arlington, pentru a asigura puterea necesar. :locul de liniarizare este un generator de funcii realizat cu diode, diode Eener, tranzistoare, pentru introducerea de neliniariti de sens opus cu cele ale elementului sensibil. Pentru elemente inductive i capacitive structura este similar, deosebirile aparnd n tipurile de circuite folosite. Punile sunt de c.a., amplificatoarele de c.a. de tip selectiv, acordate pe frecvena semnalului de msurare. (daptoare pentru elemente sensibile de tip generator se bazeaz pe faptul c elementele sensibile de tip generator furnizeaz la ieiri tensiuni continue sau alternative, structura adaptorului fiind n principiu aceeasi, lipsind ns schema de

msurare, tensiunea dat de elementul sensibil fiind similar cu cea dat de puntea de c.c. )a se aplic direct la intrarea amplificatorului, semnalul avnd cel mai ades caracteristici precum$ tensiuni continue de nivel foarte redus, tensiuni alternative de frecventa variabila in limite largi, tensiuni continue sau alternative obtinute de la surse cu impedanta proprie de valoare foarte mare. (ceste amplificatoare trebuie sa posede i o mare stabilitate a parametrilor, mai ales c n unele cazuri nu se pot prevedea reacii globale. n unele amplificatoare de c.c. cu componente discrete derivele se reduc prin sortri i ajustri de componente, prin adoptarea unor scheme adecvate !cu modulare & demodulare, difereniale cu compensare static". *ai indicate, fiind i mai ieftine, sunt amplificatoarele integrate de msurare cu performane ridicate !de instrumentaie", cum sunt cele cu cuplaj direct i compensare static a derivei cu temperatura, care asigur derive de ordinul .,2/ 5FGC sau chiar .,3 5FGC. (mplificatoarele de band larg !3 Hz03.; Hz" sunt necesare fie n cazul unor traductoare electromagnetice !tahogeneratoare", fie pentru traductoare care genereaz semnale variabile n timp !piezoelectrice, magnetostrictive". %unt de tip cu cuplaj ?C i cu o puternic reacie negativ. 7ecesitatea traductoarelor cu ieire numeric apare n cazul controlului proceselor cu calculatoare de proces. *odalitatea cea mai simpl de obinere a ieirilor numerice const n conversia analog&numeric a semnalului unificat, adic se ataeaz traductorului analogic un convertor analog&numeric !C(7". #ipurile cele mai utilizate de C(7 sunt $ C(7 cu compensare 1 cu trepte egale de tensiune1 cu apro'imari succesive1 C(7 cu conversie direct $ cu conversie n durat1 cu conversie n frecven. C(7 fiind circuite comple'e, cu componente de comple'itate apreciabil, soluia mai economic apare dac se aplic mai multe semnale analogice multiple'ate analogic. Bn avantaj l prezint elementele sensibile care furnizeaz semnale periodice sinusoidale sau impulsuri a cror frecven depinde liniar de mrimea de msurat !tahogeneratoarele, elementele sensibile inductive sau capacitive incluse n oscilatoare comandate", rezultnd conversia direct n frecven a mrimilor aplicate la intrare. Conversia duratei sau a frecvenei n cod numeric se

poate realiza i cu scheme de comple'itate mai redus. *rimea dat de elementul sensibil este convertit n frecven !sau durat de impulsuri". Bn generator furnizeaz un semnal de referin calibrat !interval de timp la conversia n frecven, frecven la conversia n durat" care acionnd un circuit poarta las s treac un numr de impulsuri proportional, numrate de un numarator, eventual reinute ntr&o memorie tampon i transferate la ieire sub forma numeric n codul necesar dat de un decodificator. #raductoare integrate Progresul cel mai semnificativ n domeniul traductoarelor l reprezint realizarea lor sub forma integrat, prin nglobarea ntr&o unitate constructiv miniaturizat, similar circuitelor integrate pe scara larg, att a elementului sensibil, ct i a adaptorului, inclusiv elemente de calcul, liniarizare, compensare termic, etc. Cuplarea ntre elementul sensibil i adaptor, care la traductoarele uzuale ridic probleme, n acest caz dispare. (ctualmente se fabric n mod curent traductoare integrate de presiune, for, acceleraie, de temperatur, de pro'imitate cu performane ridicate i la dimensiuni i greuti reduse considerabil fa de traductoarele clasice. x.(.)le'erea traductoarelor (legerea traductoarelor este o problem tehnico&economic. Principalii factori care definesc eficiena economic a utilizrii traductorului sunt$ & eficacitatea operational & masur a modului n care acesta satisface cerinele impuse de aplicaia careia i este destinat i se refer la o perioad de utilizare fi', din punctul de vedere a$ & destinaiei traductorului !natura i domeniul mrimii de intrare"1 & caracteristicilor funcionale1 & condiiilor de instalare i de mediu1 & realizrii constructive1 & duratei de funcionare1 & condiiilor de verificare i atestare a performanelor. Componenta eficacitii care vizeaz registrul de performane iniiale, capabile s asigure cantitativ i calitativ desfurarea optim a procesului tehnologic poart

numele de capabilitate, iar componenta care are n vedere aspectul dinamic, evoluia n timp a capabilitii n condiiile prevzute poart numele de disponibilitate. Costurile totale de utilizare nsumeaz cheltuielile de$ achiziie, verificare i instalare i de ntreinere pentru meninerea eficacitii operaionale. x.*.Traductor de msurare a turaiei +n 'am lar' Condiii generale$ Btilizarea tahogeneratoarelor pentru msurarea turaiilor este limitat la turaii mari de coastrucia mainii, iar la turaii foarte mici de apariia unei componente ondulatorii de valoare apreciabil a tensiunii furnizate, un filtraj eficace a acestei componente ducnd la micorarea rapiditii rspunsului. -ac pe a'ul motorului se monteaz un disc avnd la periferie, dispuse uniform, un numr 7 de crestturi sau perforaii egale, apariia acestora poate fi detectat cu ajutorul unui dispozitiv de citire ce va furniza la ieire un inpuls electric la apariia unei crestturi. +ie un disc de raz ?, avnd 7 crestturi periferice, montat pe a'ul unui motor ce se rotete cu turatia n. -in fig.3 rezult c frecvena impulsurilor produse de ctre dispozitivul de citire va fi$ f > 3 F # > 3 F!3Fv" > 3F!!I'?"F2J ' n ?"" > 7 ' n. -eci frecvena nu depinde de raza discului ci numai de numrul de crestturi i de turaia cu care se rotete discul. Btilizarea discului cu crestturi sau perforaii apare deosebit deatrgtoare n domeniul turaiilor foarte joase, ns la turaii mari frecvena im& pulsurilor generate de dispozitivul de citire devine foarte mare, acest fapt neconstituind un impediment deoarece convertorul frecvent&tensiune, ce nsoete dispozitivul do citire, este realizat cu dispozitive electronice avnd viteza de rspuns foarte mare. -ispozitivul de citire poate fi realizat optic sau magnetic, funcie de mediul de funcionare al instalaiei. Convertorul frecvent&tensiune poate fi realizat, de e'emplu, n dou variante$ o variant cu rspuns mai lent, utiliznd tehnica integrrii analogice a unor impulsuri de durat i amplitudine constante i de frecvent variabil i o variant cu rspuns rapid ce utilizeaz msurarea perioadei de timp delimitat de trecerile prin dreptul dispozitivului de citire a dou crestturi !perforaii" succesive. )vident, a doua

metod prezint avantajul c turaia este msurat fr a fi necesar parcurgerea unei rotaii complete, ns sistemul de msurare are o comple'itate ridicat. Performanele traductorului #raductorul de turaie se folosete pentru msurarea turatiei unui motor asincron alimentat de la un convertizor cu frecvena de ieire variabil n limitele$ +min > .,4 Hz, +ma' > 32. Hz. Pentru un numr de perechi de poli p > 2 motorul va avea turaiile$ n min > +min F p > .,4F2 > .,2 rotFsec i nma' > +ma' F p > 32.F2 > 9. rotFsec. -iscul !fig. '.K.3" are 7>;9 perforaii, deci frecvena impulsurilor la ieirea din dispozitivul de citire va fi $ fmin > 7 ' nmin > ;9 ' .,2 > L,2 Hz !#ma' > 3;K msec" i fma' > 7 ' nma' > ;9 ' 9. > 239. Hz !#min > .,49 msec".

+ig. '.K.3. Meometria discului -escrierea traductorului %chema bloc a traductorului este indicat n fig.'.K.2.

-ispozitivul de citire este de tip optic, discul obturnd fascicolul luminos emis de un bec, fascicol ce este captat de un element fotosensibil. @a ieirea dispozitivului de citire -C se obtin impulsuri cu frecvena proporional cu valoarea turaiei, forma de und fiind indicat n fig.'.K.;&(, fiecrei perforaii a discului corespunzndu&i un impuls. (ceste impulsuri sunt aplicate circuitului de formare C+ care furnizeaz la ieire impulsuri de durata t3 > 3. Nsec !fig.'.K.;&:" mult mai mic dect perioada minim, #min > .,49 msec. Cmpulsurile de la ieirea circuitului de formare C+ se aplic pe intrarea circuitului logic 7B, pe intrarea circuitului de ntrziere CC i pe intrarea de memorare a memoriei *). @a ieirea circuitului logic 7B se obtin impulsuri !fig.'.K.;&C" ce sunt aplicate pe a doua intrare a circuitului logic %C, pe prima intrare fiind aplicate impulsurile cu frecventa fi' fO !fig.'.K.;&-" provenite de la generatorul de impulsuri MC. #renurile de impulsuri de durat #&tl !fig.'.K.;&)" de la ieirea circuitului logic %C se aplic pe intrarea de numrare a numrtorului sincron 7?%. Pe durata #&tl numrtorul sincrom 7?% va numra un numr de impulsuri proportional cu perioada #, deoarece tl PP #. @a sfritul unei perioade #, circuitul de ntrziere CC va aplica pe intrarea de stergere a numrtorului sincron 7?% un impuls de durat t; ntrziat cu timpul t2. #rebuie ca t26 t; P tl !fig.'.K.;&+"1s&au ales valorile t2>;Nsec i t;>/Nsec. Cn momentul terminrii unei perioade se face memorarea n memoria *) a numrului binar aflat n numrtorul sincron 7?%, numr ce va fi ters dup timpul t2 prin aducerea la zero a numrtorului sincron 7?% de ctre impulsul cu durat t;, numrtorul fiind gata s numere impulsurile pe durata perioadei urmtoare. 7umrul binar stocat n memoria *) este convertit n form analogic de ctre convertorul numeric&analogic C7(. ?aportul #ma' F #min fiind egal cu ;.., pentru a avea o eroare de cuantizare acceptabil la turaii ridicate, numrtorul sincron 7?% va fi de 32 bii, capacitate pe care o vor avea i memoria *) i convertorul numeric&analogic C7(.

+ig. '.K.2. %chema bloc a traductorului de turaie 7umrul ma'im de impulsuri ce va putea fi numrat de numrtor va fi n* > 232 > 4..K9, deci frccvena impulsurilor furnizate de generatorul de impulsuri MC va fi$ fA> n* F #ma' > 4.K9 F 3;K ' 3.; > 2K,4 QHz. @a ieirea din convertorul numeric&analogic C7( se obine o tensiune continu proportional cu perioada # care se aplic divizorului analogic -( la ieirea cruia se obine o tensiune continu proporional cu frecvena f > 3F#.

+ig. '.K.;. +orma de und a impulsurilor traductorului de turaie #raductorul are un timp mort egal cu 3 F !7 ' nmin". Precizia de e'ecuie a discului perforat contribuie direct la precizia de msur, la fel i stabilitatea frecvenei generatorului de impulsuri. x.1,.Dispoziti- de citire azat pe senzor de proximitate %chema bloc a dispozitivului de citire bazat pe senzor de pro'imitate este indicat n fig. '.3..3, iar schema electric n fig. '.3..2.

+ig. '.3..3. %chema bloc a dispozitivului de citire :obina unui oscilator @C este plasat n imediata apropiere a discului cu dini realizat din material feromagnetic. Cnd un dinte apare n dreptul bobinei, tensiunea la bornele acesteia scade ca urmare a scderii factorului de calitate. #ensiunea sinusoidal, de nalt frecven, de la bornele bobinei oscilatorului este redresat rezultnd o tensiune continu. 5aloarea acestei tensiuni este comparat cu o tensiune de referin de ctre un comparator la a crui ieire va varia ntr&un domeniu larg, sub form de impuls, la

trecerea fiecrui dinte prin dreptul bobinei oscilatorului. ,scilatorul @C, de tip Colpitts, este realizat cu tranzistorul 53, rezistorii ?3 i ?2, condensatorii C3, C2, C;, C4 i bobina @3. ?edresorul este clasic, fiind constituit din dioda 52 i grupul de filtrare ?;, C/. ?olul comparatorului este deinut de amplificatorul operaional (3 ce compar tensiunea continu aprut la bornele grupului de filtrare ?;, C/ cu tensiunea de referin furnizat de divizorul rezistiv ?4, ?/, ?9. @a apariia unui dinte, tensiunea la ieirea amplificatorului (3 crete de la .,/5 la 634,/5. Componentele au urmtoarele valori$ & & & & & & & & & & & & & & 53$ :C 2/3 52$ 374348 (3$ :* 2.3 C3$ 3.. n+F2/5 C2$ 4,L n+F2/5 C4$ 4L. p+ C;, C/, C9$ 3 n+ @3$ 3. sp. R;,/ F Cu)m .,3 ?3$ 82. ohm S/D1 .,/T ?2$ /9 Qohm S/D1 .,/T ?;$ 2. Qohm S/D1 .,/T ?4$ /,3 Qohm S/D1 .,/T ?/$ 4,L Qohm semireglabil ?9$ 3. Qohm S/D1 .,/T Cu aceste valori ale componentelor, frecvena oscilatorului este de circa / *hz, iar distana de acionare este de circa 3 mm.

+ig. '.3..2. %chema electric a dispozitivului de citire

x.11.Traductor turaie cu indicarea sensului de rotaie %chema bloc a traductorului este indicat n fig. '.33.3, iar diagrama impulsurilor n diverse puncte ale schemei este indicat n fig. '.33.2.

+ig. '.33.3. %chema bloc a traductorului de turaie @a trecerea unui dinte a discului prin dreptul senzorilor de pro'imitate 3, 2 i ; acetia vor furniza la ieire impulsuri decalate n timp !fig. '.33.2 a, b, c". (ceste impulsuri sunt nsumate de ctre circuitul %(B, 4, la ieire obinndu&se impulsuri !fig. '.33.2 d" cu

frecvena proporional cu turaia discului. Cmpulsurile de la senzorii 3 i ; sunt aplicate i circuitului basculant bistabil de tipul ?%, 33. Prin intermediul unui comutator, ieirea acestui circuit sau ieirea negat a acestuia se conecteaz la intrarea - a unui circuit basculant bistabil de tip -, 32, pe a crui intrare de tact se aplic impulsurile provenite de la senzorul 2. Cmpulsurile de la ieirea circuitului %(B, 4, sunt aplicate circuitelor basculante monostabile / i 9 ce au constante de timp identice i care sunt aduse la zero de ctre semnalele n opoziie de faz !fig. '.33.2 h, i" de la ieirea circuitului basculant bistabil 32. Cmpulsurile !fig. '.33.2 e" de durat constant formate de ctre circuitele basculante monostabile / i 9 sunt filtrate de ctre filtrele trece jos L i 8, obinndu&se la ieire acestora o tensiune continu cu o uoar ondulaie !fig. '.33.2 f" a crui component continu este proporional cu turaia discului. %emnalul de la filtrul L este inversat ca polaritate de ctre inversorul K i nsumat cu semnalul de la filtrul 9 de ctre sumatorul 3.. n acest mod, la ieirea acestui sumator va apare o tensiune continu proporional cu turaia discului dinat i avnd polaritatea funcie de sensul de rotaie. (seast polaritate poate fi schimbat prin acionarea comutatorului de la ieirile circuitului basculant bistabil 33. @a punerea n funciune se regleaz poteniometrii semireglabili ce definesc constantele de timp ale circuitelor basculante monostabile astfel nct la turaia de 3..... rotFmin a discului la ieirea traductorului s se obin o

+ig. '.33.2. -iagrama impulsurilor tensiune continu de 63.5 sau de &3.5, funcie de sensul de rotaie. Cnd discul este staionar, se minimizeaz tensiunea rezidual la ieire cu ajutorul unui poteniometru semireglabil de aducere la zero. Caracteristicile electrice principale ale traductorului sunt urmtoarele$ &gama de turaie msurat$ 3. ... 3..... rotFmin, &tensiunea minim de ieire$ 3. m5c.c., &tensiunea ma'im de ieire$ 3. 5c.c., &polaritate tensiune ieire$ funcie de sensul de rotaie, &precizie$ S 2,/ D, &liniaritate$ S 2 D, &asimetrie$ S 2,/ D, &tensiune de alimentare$ 63/5c.c. S / D1 &3/5c.c. S / D,

&curent de alimentare$ ma'. 3.. m(c.c..

x.12.Traductor de alunecare *etoda folosit pentru msurarea alunecrii motorului n regim asincron este una numeric, direct. )ste nevoie de un semnal de ceas provenit de la blocul de comand al convertizorului static cu frcvena proporional cu frecvena statoric i de un semnal al unui captator de disc !traductor de pro'imitate" plasat n apropierea danturii unui disc montat pe a'ul mainii, frecvena impulsurilor fiind astfel proporional cu frecvena rotoric. Comparnd aceste dou trenuri de impulsuri pe o perioad determinat de timp rezult un numr ce este convertit i scalat n semnal analogic unificat !S3.5" proporional cu alunecarea mainii asincrone. n principiu, traductorul de alunecare este un frecvenmetru diferenial ce msoar diferena frecvenelor a dou semnale, la ieire obinndu&se o tensiune continu de valoare proporional i cu polaritatea acestei diferene, maina asincron putnd funciona att n regim de motor c i n cel de generator. Prin alegerea numrului potrivit de dini ce trbuie corelat cu frecvena impulsurilor furnizate de sistemul de comand al convertizorului static i cu numrul de poli ai motorului asincron impulsurile aplicate la intrare vor avea la UsincronismV frecvene egale. n fig. '.32.3 este prezentat schema bloc a traductorului de alunecare, iar n fig. '.32.2 formele de und ale principalelor semnale. +uncionarea este urmtoarea$ impulsurile produse de captatorul de disc !fig. '.32.2.a" i impulsurile dreptunghiulare primite de la sistemul de control al convertizorului static !fig. '.32.2.b" sunt aplicate unui circuit de decalare a fronturilor anterioare 3, decalarea avnd o durat egal cu perioada ceasului intern R i se furnizeaz impulsuri cu durata mai mic ca jumtate din perioada ceasului 9. (ceste impulsuri !fig. '.32.2 c i d" comand intrrile de numrare reversibil i respectiv direct a unui numrtor binar sincron reversibil 2 care nu permite starea logic ., simultan, pe ambele intrri de numrare. n acest mod, innd cont de faptul c semnalele de intrare nu sunt corelate,

fiecare front cresctor al impulsurilor dreptunghiulare primite de la captatorul de disc vor decrementa i fiecare front cresctor al impulsurilor dreptunghiulare primite de la sistemul de control al convertizorului static vor incrementa cu o unitate numrtorul 2.

+ig. '.32.3. %chema bloc a traductorului de alunecare -up msurarea duratei #m generat de ceasul 9, circuitul de blocare numrare nscriere i memorare L va bloca pe perioada tm !t m PP #m" numrarea !fig.'.32.2.e" i va produce un impuls de nscriere !fig.'.32.2.g" ce va inscrie n numrtor un numr binar egal cu jumtate din valoarea ma'im de numrare1 pe durata # m a ceasului intern R, pilotat cu cristal de cuar, se vor aplica$ intrrii de numrare direct un numr 7s de impulsuri, iar pe intrarea de numrare invers un numr 7 r de impulsuri1 la sincronism 7s > 7r, n regimul motor W7 > 7s < 7r X ., iar n regim de generator W7 P ., astrfel nct la sfritul perioadei #m n numrtor va apare valoarea numrului binar 7 > 3F27c 6 W7 unde 7c reprezint capacitatea numrtorului 2. 7unrul 7 se stocheaz la finalul perioadei #m n memoria tampon ; de unde este convertit n form analogic de ctre convertorul digital&analogic 41 la sincronism, pentru W7 > ., amplificatorul de a'are / va produce la ieire o tensiune nul, pentru W7 X . o

tensiune pozitiv i pentru W7 P . o tensiune negativ, tensiunile fiind proporionale cu W7. Pentru o funcionare corect trebuie ndeplinit condiia . P 7 P 7c unde W7 > 3F27c cu W7ma' > 3F27c . +actorul de scal pentru alunecarea + va fi$ W+ma' > W7ma' F #m > 7c F 2#m cu W+ma' msurat n Hz i #m masurat n secunde.

+ig. '.32.2. +ormele de und n cteva puncte ale shemei bloc -ac pentru W+ma' va corespunde la ieire o tensiune continu de 3.5, atunci tensiunea de ieire va fi$ Be > 3. ' W+ F W+ma' > !2. ' #m F 7c" ' W+ ceea ce nseamn c factorul de scal pentru ieirea analogic este$ ! 2. ' # m " F 7c Y5FHzZ . 7otnd cu fd frecvena impulsurilor furnizate de captatorul de disc, pentru un disc avnd un numr de dini z > 328 i un factor de multiplicare a captatorului m > 9, pentru o turaie n YrotFsecZ a rotorului, convertit n frecven conform relaiei f > n F p !unde p>2 reprezint numrul de perechi de poli", se obine$ f d > z ' m ' nFp > 328'9'nF2 > ;84 ' f.

7otnd cu fi frecvena impulsurilor furnizate de sistemul de control al convertizorului static pentru o frecven f YHzZ a convertizorului se va obine$ fi > !/32 ' 9F8" ' f > ;84' f. , perioad a tensiunii de ieire din convertizorul static este sintetizat din /32 intervale generate de un oscilator a crui frecven este de 9 ' /32 mai mare ca cea de ieire. +recvena acestui oscilator este divizat cu 8 n scopul obinerii la sincronism a egalitii fds > +, frecvenele impulsurilor utilizate de traductorul de alunecare devin n acest caz egale. -iferena frecvenelor msurate de ctre traductor va fi$ W+ > W7F#m > !fi ' #m < td ' #m" > ;84 f < L98 n > L98!ns < n". 7otnd Wn > ns < n YHzZ, se va obine$ W+ > L98 ' Wn. #ensiunea de ieire din traductor va fi$ B e > 2. ' #m ' W+ F 7c > 2. ' L98 '#m ' Wn F 7c Y5Z. -in analiza acestei ultime relaii rezult c n cazul alunecrilor mici, n scopul obinerii la ieire a unei tensiuni suficiente pentru asigurarea unui raport util semnal& zgomot, timpul de msur #m trebuie mrit corespunztor, dar innd cont c timpul de conversie este #c > #m 6 tm i c tm PP #m rezult c pentru obinerea unui rspuns rapid este absolut necesar ca#m s fie ct mai mic posibil. (cest fapt determin necesitatea utilizrii unui disc cu un numr de dini suficient de mare pentru a obine o multiplicare mecanic a frecvenei impulsurilor captatorului proporional cu turaia motorului. Pentru un numrtor pe 8 bit, capacitatea de numrare va fi 7 c > 28 > 2/9, rezultnd o eroare de cuantificare c > !3 F !7c F 2" " ' 3.. > 3 F 328 > .,8 D. Pentru un ceas intern pilotat de un cristal de cuar avnd frecvena de rezonan de 2,/ *hz, prin divizri succesive cu 2 se pot obine valori diferite pentru # m. +uncie de aceste valori, variaia coeficientului de transfer al traductorului este indicat n tabelul 3, valorile rezultnd din relaia dintre tensiunea de ieire i alunecare$ Q &3> Wn F Be > 7c F !2.'L98'#m" > 2/9F3/;9.'#m > .,.39 F #m YHzZ. #abelul 3 (lunecare ma'im 7r. crt 3 2 ; 4 / #m YsecZ 3,9L9 .,8;8 .,43K .,2.K .,3.4 Q&3 .,..K9 .,.3K .,.;8 .,.L9 .,3/2 !pentru Be>3.5" YHzZ .,.K/ .,3K .,;8 .,L9 3,/2

@a depirea capacitii de numrare a numrtorului sincron, valorile tensiunii de ieire devin incorecte astfel c a fost introdus un circuit de blocare a stocrii numrului binar aprut la sfritul perioadei #m prin sesizarea activrii uneia dintre iesirile de transport sau mprumut ale numrtorului, n acelai timp saturndu&se i amplificatorul de a'are. )'ist dou @)-&uri ce semnaleaz depirea capacitii de numrare, att n regim de motor ct si de generator. n fig. '.32.; este prezentat caracteristica de transfer a traductorului de alunecare cu i fr corecia introdus la depirea capacitii de numrare. -in punct de vedere constructiv, traductorul de alunecare este implementat cu circuite logice C*,% n scopul creterii imunitii la perturbaii.

+ig. '.32.;. Caracteristica de transfer a traductorului de alunecare x.13.)specte 'enerale ale achiziiei de date (chiziia de date, rezultate prin conversii analog&numerice, are ca scop$ memorarea, transmiterea, prelucrarea i afisarea unor valori numerice caracteristice ale acestora. +olosirea tehnicilor numerice face posibil atingerea acestor obiective n condiii economice avantajoase.

)lementul esential al oricarui sistem de achiziii de date este convertorul analog& numeric. (cesta poate fi un circuit integrat sau o component a unui microcontroler integrat. @a stabilirea unei anumite configuraii a sistemului de achiziii de date trebuie s se in seama de cativa factori eseniali$ rezoluia i precizia convertoarelor, frecvena de esantionare, capacitatea sistemului de prelucrare n timp real a datelor, condiii impuse de caracteristicile semnalelor de intrare, numarul de canale analogice care vor fi monitorizate i, nu n ultimul rnd ca importan, costul sistemului. -in punct de vedere al rezolutiei convertoarele analog&numerice integrate !monolitice" ofer 8, 3. sau 32 biti iar cele hibride ajung la 3;, 34 biti. %e garanteaz n mod curent de ctre productori, precizii de neliniaritate de 3F2 din valoarea bitului cel mai putin semnificativ. )santionarea i memorarea temporar a valorii esantioanelor precede conversia propriu&zis. +recvena de esantionare este funcie de banda semnalelor de intrare,de parametrii acestor semnale care sunt luai n considerare, precizia impusa, viteza de conversie. )roarea final de prelucrare numeric a semnalelor cumuleaz componente datorate att esantionrii ct i cuantizrii. ?ezult deci, dependena dintre rezoluia convertoarelor, frecvena de esantionare i precizia de prelucrare. Capacitatea procesorului de prelucrare n timp real influentez pe de o parte performanele sistemului, impunandu&se un compromis ntre banda semnalelor de intrare i comple'itatea algoritmilor de prelucrare n timp real, iar pe de alta parte influenteaz structura sistemului. Caracteristicile semnalelor de intrare pot impune utilizarea unor tehnici speciale de conversie$ polarizarea domeniului, comutarea automat a domeniilor de masur, compresia logaritmic, filtrarea semnalelor de intrare. -e obicei aceste tehnici speciale, de conditionare a semnalelor, se aplic nainte de esantionare. *onitorizarea mai multor canale se poate realiza pe diferite ci$ multiple'area valorilor numerice obinute dup conversie, multiple'area semnalelor analogice nainte de eantionare, multiple'area analogic a eantioanelor. n fig. '.3;.3 se prezint structura unui sistem de achiziii de date cu multiple'area valorilor numerice obinute dup conversie. %tructura consta n repetarea pentru

fiecare canal a unei structuri unicanal. (ceasta preleveaz cte un eantion din semnalul analogic i memoreaz eantionul pe toat durata conversiei. Btilizarea circuitului de eantionare i memorare permite stabilirea precis a momentelor de timp la care se face prelevarea eantioanelor care se masoar. (tat circuitul de eantionare i memorare ct i convertorul analog&numeric opereaz sub controlul unor semnale e'terioare. %emnalele de control declaneaz eantionarea i apoi conversia. -eoarece circuitele de eantionare i memorare au un factor de amplificare unitar i o eroare absolut independent de valoarea eantionului este necesar utilizarea prealabil a unui amplificator. Preamplificarea semnalului care se eantioneaza asigur o reducere a erorilor relative de eantionare i cuantizare1 eroarea relativ fiind egal cu raportul dintre eroarea absolut !care este constant" i valoarea semnalului msurat !valoare ce poate fi mrit prin preamplificare". Preamplificarea constituie o condiionare !scalare" a semnalului de intrare. %tructura descris este avantajoas n cazul sistemelor industriale de achiziii de date, care monitorizeaz puncte de masurare dispersate pe o arie mai mare. Conversia analog& numeric la faa locului pentru fiecare marime analogic prezint avantajul creterii imunitii la zgomot a datelor transmise spre procesul de monitorizare, fiind posibil chiar folosirea n acest scop a unor coduri detectoare iFsau corectoare de erori. -e asemenea este posibil eantionarea simultan a tuturor semnalelor de intrare. %emnalele de sincronizare pot fi generate de microprocesor sau de o logic special.

+ig. '.3;.3. %istem multicanal de achiziii de date, cu multiple'are numeric

Bn alt tip de sistem multicanal pentru achiziii de date l constituie cel n care sunt multiple'ate analogic ieirile circuitelor de esantionare i memorare . Cn fig. '.3;.2 se prezint structura unui astfel de sistem. %tructura este mai economic dect precedenta necesitnd un singur convertor analog&numeric pentru toate canalele. [i in cazul acestei structuri este posibil eantionarea simultan a tuturor canalelor de intrare. )ste o structur care se preteaz bine la eantionri de frecven ridicat !timpul de memorare al esantioanelor analogice fiind un parametru critic, lungimea sa fiind dificil de realizat". Ca i n cazul structurii precedente multiple'area poate fi secvenial sau

aleatoare. %emnalele de control pot fi asigurate de microprocesor sau de o logic special.

+ig. '.3;.2. %istem de achiziii de date cu multiple'area eantioanelor analogice

n fig. '.3;.; se prezint o structur i mai simpl de sistem pentru achiziii de date utiliznd multiple'area semnalelor analogice nainte de eantionare. %e utilizeaz un singur circuit de eantionare i memorare i un singur convertor analog&numeric pentru toate canalele de intrare. Ca i n toate celelalte structuri precedente sincronizrile pot fi controlate de catre microprocesor sau de o logic special destinat acestui scop. *ultiple'area poate fi aleatoare sau secvenial.

Prin suprapunerea ciclului de memorare cu ciclul de selectare a urmatorului canal se poate obine o cretere a vitezei de achiziie a sistemului. #otui aceasta ultim structur rmne cea mai lent dintre toate structurile multicanal pentru achiziii de date.

+ig. '.3;.;. %istem de achiziii de date cu multiple'area semnalelor analogice nainte de eantionare Costul sistemului de achiziii de date se poate reduce n primul rnd prin alegerea unor componente de sistem ct mai ieftine dar cu performane acceptabile. Btilizarea microprocesoarelor n sistemele de achiziii de date ofer nc o posibilitate suplimentar de reducere a cosului echipamentului Uhard\areV prin implementarea prin

programe a unora dintre funciunile acestui echipament. )vident trebuie s se in seama pe lang o reducere a vitezei de prelucrare n timp real i de costul programrii. Cmplementarea sistemului de achiziii de date cu modulul -(] Card&9.24) %istemul de achiziie a datelor cu modulul -(] Card&9.24) produs de firma 7ational Cnstruments, are schema bloc indicat n fig. '.3;.4.

+ig. '.3;.4. %chema bloc a modulului -(]Card&9.24)

*odulul -(] Card&9.24) ofer utilizatorului 39 canale !8 difereniale" de intrri analogice, dou canale de ieiri analogice, conector cu 3.. pini i ;2 linii de CF, digitale. -atorit arhitecturii sistemului de achiziii date i a magistralei de date dispozitivul este n totalitate configurabil soft. %e configureaz att magistrala de date ct i sistemul de achiziie Principalele caracteristici tehnice sunt$ #abelul '.3;.3. Precizia de masur (mplificare .,/ 3,. 3.,. 3..,. -omeniul de masur &3. . . . 63. 5 &/ . . . 6/ 5 &/.. . . . 6/.. m5 &/. . . . 6/. m5 Precizie 4,88 m5 2,44 m5 244,34 5 24,43 5

Egomotul poate fi redus opional printr&o mediere pe /. de perioade. )'ist dou canale de ieiri analogice de tensiune. -omeniul tensiunii de ieire este fi'at la 3. 5. -ata nscris n convertorul digital&analogic este interpretat n format complement fa de 2. @a trecerea de la o valoare la alta, vrfurile foarte scurte pot afecta spectrul semnalului.

+ig. '.3;./. (mplificatorul de instrumentaie cu ctig variabil *odulul mai conine i opt linii de CF, digitale de uz general ce pot fi configurate individual. (mplificatorul de instrumentaie cu ctig programabil este indicat in fig. '.3;./. i are urmatoarele caracteristici$ &Cmpedana de intrare$ 3.. M n paralel cu 3.. p+ &Curent de intrare$ 2.. p( &Curent offset de intrare$ 3.. p( (lte caracteristici tehnice importante sunt$ &#ensiunea de alimentare$ 6 / 5cc ! / %" &Curentul de alimentare$ .,L ( &#ipul convertoruluianalog&numeric$ apro'imaii succesive &?ezoluie$ 32 bii !304.K9" &5iteza de eantionare$ 2.. Q%Fsec &#ensiunea ma'. la intrare$ 33 5 !fa de potenialul de referin" &Protecia la supratensiune$ 4. 5 !cu alimentare"1 2/ 5 !fr alimentare" &*rimea buffer&ului +C+,$ /32 % &*od de transfer al datelor$ -*(, ntreruperi, CF, programabile &*rimea memoriei de configurare$ /32 cuvinte %istemul hard & soft utilizat cuprinde urm^toarele componente i programe$ @aptop cu Tindo\s _P @ab5C)T 9i, *easurement ` (utomation -(] Card & 9.24) !7ational Cnstruments", port PC*CC( adapters.

Cu ajutorul plcilor de achiziii de date numerice sau analogice provenite de la diverse traductoare se prelucreaza iFsau analizeaza diferite semnale. %e permite crearea sau simularea unor aparate de m^sur i control !instrumente virtuale". Principalul avantaj al unei instrumentaii de m^surare bazat^ pe tehnic^ de calcul, fa^ de un instrument

clasic de m^surare, const^ n faptul c^ instrumentaia virtual^ poate fi uor transformat^ prin programare. %oftul !limbajul grafic" utilizat, intiulat @ab5C)T !@aborator= 5irtual Cnstrument )ngineering TorQbench", este un mijloc de programare destinat controlului, analizei i afi^rii datelor. Btilizarea lui se remarc^ n special n cazul instrumentaiei de m^surare bazat^ pe tehnic de calcul. ?apiditatea program^rii este m^rit^ datorit^ introducerii unei interfee grafice intuitive. @ab5C)T este unul dintre primele limbaje de programare utilizat n aplicaii de achiziii de date cu tehnic^ de calcul. )ste conceput pentru a deservi cercetarea, automatizarea, monitorizarea i metrologia. @ab5C)T utilizeaz^ un limbaj grafic general de programare numit UMV, care conine biblioteci bogate de funcii specializate pe domenii !algebr^ liniar^, generare i procesare de semnale, analiza sistemelor, lucrul cu periferice". Programele @ab5C)T se numesc instrumente virtuale i sunt formate din dou^ p^ri, distribuite n ferestre indicate in fig. '.3;.9 i fig. '.3;.L$ 3.Panoul +rontal !Conine elementele necesare oper^rii interactive i vizualizrii rezultatelor obinute". 2.-iagrama :loc !)ste de fapt codul surs^ i conine icoanele corespunztoare instruciunilor, constantelor, funciilor, procedurilor utilizate, elementelor de control i indicatoarelor din panoul frontal. +lu'urile de date sunt determinate n diagrama bloc prin leg^turi reprezentate prin linii ntre icoane".

+ig. '.3;.9. Panoul +rontal n aplicaia @ab5C)T de test se urm^rete citirea, achiziia semnalelor analogice i digitale, n caz particular tensiuni i cureni !indiferent de intervalul n care acestea iau valori". Programul permite nregistr^ri de date, simultan, pe ma'im 3. canale analogice !(CH" i / canale digitale !-C,". Placa de achizitii -(] Card&9.24) nu permite ns^ sincronizarea citirii datelor dac^ achiziia se face simultan pentru semnal analogic n soclul (CH, respectiv semnal digital n soclul -C,. -in acest motiv se opereaz cu ambele tipuri de semnale, analogice i digitale, n soclurile (CH. %e utilizeaz i soclurile -C, doar n cazul n care numrul canalelor (CH nu este suficient, deoarece se pot folosi i soclurile speciale -C, atunci cnd nu intereseaz^ sincronizarea perfect^ ntre diferite canale. Cn acest caz apare ns o ntrziere aleatoare de apro'imativ o secund^ ntre semnale. *odulul -(] 9.24) are posibilitatea de a opera cu o rat^ de scanare analogic^ ma'im^ total^ de 2..... scan^riFsecund^ pentru toate canalele.

-eci pentru un canal putem avea o rat^ de scanare ma'im^ de 2.....F39 > 32/.. scan^riFsecund^. (vnd n vedere faptul c^ o rat^ de scanare de 3... citiriFsec echivaleaz^ cu citirea la milisecund^ a datelor, consider^m ca posibilit^ile tehnologice ale pl^cii, din acest punct de vedere, satisfac cerintele aplicatiei. *odulul -(] 9.24) permite achiziia de semnale care se ncadreaz^ n limitele S3.5. )ste evident faptul c^ este nevoie de o plac^ electronic^ intermediar^ care s^ permit^ adaptarea valorilor reale achiziionate la intervalul specificat !S3.5", cu factorii de scalare corespunz^tori. (ceasta plac electronic de adaptare a fost conceput i realizat la %C CCP) (C#)@ %( :BCB?)%#C. Placa de achizitie permite scalarea separat^ pentru fiecare canal. n programul P(- este folosit o multitudine de funcii specifice$ configurarea fiec^rui canal n parte, %#(?# citire comandat de c^tre utilizator sau din comanda unui canal digital !fapt ce permite afiarea datelor cu un numr setabil de secunde nainteFdup trecerea .F3 pe canalul respectiv", multiple posibiliti de setri de parametri !zoom pe a'a timpului ,_, mrimea memoriei folosite de program, rata de scanare, numrul de canale pe care se face citirea i respectiv afiarea, cursor pentru citirea e'act a valorilor achiziionate".

+ig. '.3;.L. -iagrama :loc Citirea datelor se face pe toat durata derulrii programului. Bn canal digital d comanda de %#(?# inregistrare, cu posibilitatea e'istenei i setrii unui decalaj n secunde inainte de %#(?#. (vantajul const^ n faptul c n cazul n care dorim s nregistrm o achiziie a unui fenomen tranzitoriu despre care nu tim e'act cnd se va ntmpla, citirea se face permanent, dar inregistrarea datelor are un nceput bine stabilit. %e evit astfel ncrcri inutile de memorie sau supraincrcarea resurselor hard, fapt ce poate duce la o blocare a acestora. Mraficele permit afisarea simultan a tuturor canalelor pe care se face citirea sau a unora dintre acestea. Posibilitatea modificrii setrilor parametrilor principali care intervin n achiziie i nregistrare, precum i cea a medierii i a filtrrii anumitor semnale sunt de asemenea lucruri ce nu pot fi neglijate. )'ist posibilitatea tipririi tuturor graficelor achiziionate.