Curs 2,3 MICROMOTOARE DE INDUCIE Motoarele de inducie de putere mai mic de un 1 kW se numesc micromotoare de inducie.

Se folosesc ca i motoare de acionare n automatizri industriale i n condiii climatice i medii diferite de cele normalizate. Pot avea diverse forme constructive: cu poli necai, cu poli apareni, cu rotor cilindric, cu rotor disc, etc. Clasificare a micromotoarelor de inducie: 1. numrul fazelor statorice: a. trifazate; b. bifazate simetrice sau nesimetrice; c. monofazate; 2. dup tipul i nfurarea rotorului: a. cu rotor cilindric, din tole cu nfurarea n colivie normal, din fier masiv, sau nemagnetic (sub form de pahar); b. cu rotor disc din fier masiv sau nemagnetic; 3. dup sistemul tensiunilor de alimentare: trifazat simetric, bifazat, monofazat la frecvena de 50 Hz sau la frecvene mai mari. Mainile asincrone de mic putere se folosesc aproape numai sub form de motoare. Fac excepie tahogeneratoarele asincrone. Dac n domeniul puterilor medii i mari au o nsemntate preponderent motoarele asincrone trifazate, n domeniul puterilor mici locul nti este deinut de motoarele asincrone monofazate. Astfel, motoarele monofazate pn la 500 W reprezint peste 90% din totalul puterii electrice fabricate. Aceasta se explic prin faptul c cea mai mare parte a instalaiilor deservite de motoare de mic putere este alimentat monofazat, cum i prin posibilitatea alimentrii motoarelor monofazate i de la reeaua trifazat. n cazul alimentrii monofazate se folosete pentru producerea unui cuplu de pornire un bobinaj auxiliar statoric sau o spir n scurtcircuit, aezat de asemenea pe polii statorici (motorul cu poli ecranai).

Sub denumirea de motoare monofazate vom nelege acele motoare la care tensiunea de alimentare pentru diversele nfurri este aceeai; motoarele se vor considera bifazate atunci cnd exist dou tensiuni de alimentare care se deosebesc ca amplitudine sau ca faz. MICROMOTOARE DE INDUCIE TRIFAZATE Construcia i funcionarea micromotoarelor de inducie trifazate. Aceste motoare au cptat o utilizare relativ larg, datorit construciei simple i siguranei n funcionare. Motoarele electrice asincrone trifazate de mic putere se folosesc n special n instalaiile cu alimentare independent din industria uoar i n instalaiile cu mai multe motoare auxiliare la strungurile automate. Unul dintre domeniile interesante n care se folosete motorul asincron trifazat este cel al motoarelor de turaie nalt pentru lefuirea orificiilor de mare finee. Caracteristic pentru aceste motoare este faptul c, n scopul obinerii unui cuplu de pornire ridicat, rezistena rotoric este relativ mare, ceea ce atrage dup sine i o valoare relativ mare a alunecrii la sarcina nominal. Micromotoarele de inducie se produc n general n serie unitar pn la minimum 180 W. Construcia lor este similar cu a motoarelor de putere medie. n figura 1 este prezentat un micromotor de inducie trifazat cu rotor n colivie de construcie nchis fr cutia de borne, care ar mri considerabil dimensiunile geometrice.

Figura 1 micromotor de inducie trifazat cu rotor n colivie

Se disting urmtoarele: 1 nfurarea statoric repartizat n crestturi, 2 carcasa, 3 miezul statoric, 4 miezul rotoric, 5 nfurarea rotoric n colivie cu bare nclinate, 6 scuturi cu rulmeni i 7 axul motorului. nfurarea statoric trifazat are fazele conectate n stea sau n triunghi. Dac se alimenteaz de la o reea trifazat simetric atunci curenii din nfurarea statoric determin n ntrefierul mainii un cmp magnetic nvrtitor circular ce se rotete cu viteza ns = fS/p. Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile statorice i rotorice t.e.m. induse. T.e.m. induse n nfurrile nchise ale rotorului determin un sistem simetric de cureni, care produc cmpul magnetic de reacie al rotorului, de asemenea un cmp magnetic nvrtitor circular. Rezultatul interaciunii dintre cele dou cmpuri magnetice este cuplul electromagnetic al mainii, care variaz n funcie de viteza de rotaie n a rotorului. Alunecarea rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor este:
s= nS n n =1 nS ns

Rotorul micromotoarelor de inducie se poate executa i din fier masiv. n acest caz se poate considera c nfurarea rotoric este format dintr-o pelicul circular de grosime mic ce reprezint adncimea de ptrundere a cmpului variabil n rotorul masiv. Adncimea de ptrundere este dependent de frecvena din rotor fR = s fS, deci de alunecare. Rotorul micromotoarelor de inducie se poate executa i din material neferomagnetic sub forma unui pahar, ca n figura 2 unde s-au notat: 1 carcasa, 2- miezul statoric, 3 rotorul pahar, 4 bobinajul statoric, 5 miezul rotoric fix i 6 scutul portlagr.

Figura 2 Micromotorul de inducie cu rotorul n form de pahar

n regim simetric sinusoidal pentru motorul trifazat, cu cmp magnetic nvrtitor circular, se poate utiliza schema echivalent clasic a unui motor de inducie. Spre deosebire de motoarele de inducie de puteri medii i mari la micromotoarele de inducie de puteri medii i mari la micromotoarele de inducie rezistena nfurrii statorice RS nu

este neglijabil n raport cu reactanele de scpri. Din acest motiv se definesc alunecarea critic sk

i raportul cu relaiile:
sk = RR R +X
2 S 2

; =

RS R +X2
2 S

unde X este reactana de scurtcircuit a mainii: X = X S + X R Cuplul electromagnetic raportat la cuplul critic Tk este:

T 2(1 + ) = Tk s k s + + 2 s sk unde cuplul critic are expresia:

2 US

Tk = 3

2 S ( + 1) RS +X2

Caracteristica mecanic a micromotoarelor de inducie cu nfurare rotoric n colivie este n figura 3 (curba 1). Dac rotorul micromotorului de inducie este executat din fier masiv, atunci rezistena echivalent a rotorului raportat la stator RR crete de cteva ori fa de construcia clasic i este variabil cu alunecarea. Reactana de dispersie rotoric raportat la stator XR se reduce din cauza lipsei crestturilor rotorice i depinde de alunecare tot datorit variaiei adncimii de ptrundere. Deoarece rotorul este din fier masiv crete curentul de magnetizare, cresc pierderile n fier, scade reactana de magnetizare Xm i crete rezistena de pierderi n fier Rm din schema echivalent.

Figura 3 Caracteristica mecanic a micromotoarelor de inducie

Aceste modificri ale parametrilor schemei echivalente conduc la creterea alunecrii nominale, creterea curentului rotoric, creterea pierderilor n fier i n nfurri, deci la scderea randamentului.

Datorit creterii rezistenei rotorice i a variaiei ei cu alunecarea caracteristica mecanic este neliniar n domeniul de motor, iar alunecarea critic este supraunitar sk > 1 (curba 3 figura 4). La micromotoare de inducie cu rotor pahar, figura 4, din cauza rotorului nemagnetic de grosime 0,6 1,2 mm ntrefierul este mult mai mare dect la motoarele de construcie clasic. Creterea ntrefierului conduce la creterea curentului de magnetizare im, i la reducerea reactanei de magnetizare Xm a circuitului magnetic. Din cauza grosimii reduse a rotorului pahar rezistena echivalent a rotorului raportat la stator RR crete de cteva ori (310) ori fa de construcia clasic iar reactana de scpri a nfurrii rotorice raportate la stator XR se reduce aproape n acelai raport. Deoarece circuitul magnetic rotoric din ntrefier este fix, cresc pierderile n fier i crete rezistena de pierderi n fier Rm din schema echivalent. Parametrii rotorului sunt independeni de alunecare deoarece grosimea paharului este mai mic dect adncimea de ptrundere n materialul nemagnetic. Aceste modificri ale parametrilor schemei echivalente conduc la creterea curentului de magnetizare im i la scderea factorului de putere. Cresc de asemenea pierderile n fier i pierderile n nfurrile statorice i rotorice, deci randamentul scade. Datorit creterii rezistenei rotorice raportate crete alunecarea critic sk. Cuplul Tk are loc la o alunecare sk > 1. Din acest motiv n domeniul de motor, caracteristica mecanic se modific, curba 2 fiind aproximativ liniar. La micromotoarele de inducie cu rotor pahar sau cu disc nemagnetic momentul de inerie J al rotorului este mult redus n comparaie cu construcia clasic a rotorului. Constanta de timp electromecanic Tm, definit ca timpul n care, micromotorul de inducie ajunge la viteza de sincronism nS pornind n gol cu un cuplu constant egal cu cuplul de pornire Tp este:

Tm = J

S
Tp

Se constat c pentru micromotoare de inducie cu rotor pahar constanta de timp electromecanic este i mai redus din cauza cuplului de pornire.

Modificarea vitezei de rotaie a micromotoarelor de inducie trifazate

Modificarea vitezei de rotaie a micromotorului de inducie trifazat se poate realiza prin dou procedee: reducerea tensiunii de alimentare i modificarea frecvenei tensiunii de alimentare. Reducerea tensiunii de alimentare are ca efect modificarea caracteristicii mecanice prin modificarea cuplului critic Tk, care este proporional cu ptratul tensiunii. Domeniul de modificare al turaiei este cu att mai mare cu ct alunecarea critic sk este mai mare. n figura 4 a se indic

modificarea caracteristicii mecanice pentru motoare de construcie clasic, la cele cu rotor masiv n figura 5b, iar pentru cele cu rotor nemagnetic n fig. 5c.

Figura 4 Caracteristicile mecanice ale micromotoarelor de inducie pt. diferite tensiuni de alimentare

Se contat c modificarea turaiei prin aceast metod se poate aplica pe un domeniu larg, i prezint multe avantaje la motoarele cu rezisten rotoric mrit. Reducerea turaiei prin reducerea tensiunii de alimentare determin creterea pierderilor n nfurri i nrutirea condiiilor de rcire; de aceea puterea motorului trebuie mai mult dect proporional cu reducerea tensiunii. Metoda de modificare a turaiei prin reducerea tensiunii nu se poate aplica la acionri care solicit cuplul de pornire mrit. Modificarea tensiunii se realizeaz adesea prin variatoare de tensiune. n cazul reducerii tensiunii realizat prin ntrzierea conduciei elementelor semiconductoare cu unghiul de ntrziere tensiunea de alimentare a motorului este nesinusoidal. Armonica fundamental are amplitudinea variabil cu unghiul de ntrziere . Armonicele superioare ale tensiunii mresc pierderile fier i n nfurri, prin apariia armonicilor de cureni, i produc cupluri parazite. Toate acestea conduc la micorarea puterii utile a motorului. n concluzie, chiar la motoarele cu rezisten mrit n rotor aceast metod este rar aplicat. Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare, fS, are urmtoarele efecte: fluxul n main variaz aproximativ invers proporional cu fS; reactanele mainii se modific proporional cu fS; rezistena rotoric se modific, n special la valori mari ale lui fS (datorit efectului pelicular); pierderile n fier se modific, ele fiind proporionale n parte cu frecvena i n parte cu ptratul frecvenei; cuplul de pornire, cuplul critic i alunecarea critic se modific; Pentru o mai bun utilizare a mainii este necesar: meninerea constant a fluxului, pentru a avea cuplu constant i a evita saturarea miezului;

nedepirea nclzirii admisibile, prin meninerea ntre anumite limite a pierderilor, din cauza izolaiei; realizarea unui coeficient de suprancrcare, raport ntre cuplul maxim, i cuplul nominal, obinuit, din cauza siguranei n funcionare. Aceste limitri se rezolv prin alegerea regimului de funcionare cu flux constant la frecvene mai mici dect cele nominale i funcionare la tensiune constant la frecvene mai mari. Din ecuaia de tensiune a nfurrii statorice n regim staionar:

U S = RS + j S
rezult c fluxul:

S =

U S RS I S j S j S

este meninut constant cu aproximaie, dac raportul US/fS este constant neglijnd al doilea termen. La frecvene mici influena cderii de tensiune RS IS este important, de aceea raportul US/fS se corecteaz. n ceea ce privete alunecarea critic ea crete, iar cuplul critic scade cu scderea frecvenei ca n figura 6. La turaii, deci frecvene, mai mici dect cele corespunztoare caracteristicii naturale, notate cu fN n figura 6 pierderile scad, pierderile mecanice de asemenea. Condiiile de rcire se nrutesc, iar puterea mainii se reduce proporional cu tensiunea dar practic cuplul rmne constant. n cazul creterii frecvenei peste cea nominal, tensiunea de alimentare poate fi mrit numai ntr-o mic msur, i din acest motiv fluxul n motor scade invers proporional cu frecvena. Practic pierderile n fier rmn constante, ns cresc pierderile mecanice i n nfurri datorit fenomenului de refulare a curentului, care are ca efect creterea rezistenei rotorice raportate. Creterea rezistenei rotorice raportate face ca alunecarea critic s nu varieze, dar cuplul critic se micoreaz aa cum indic figura 5. Cu toate c condiiile de rcire se mbuntesc puterea mainii nu poate fi mrit, deci motorul lucreaz la putere constant i cuplul variabil. Un fenomen ce apare n plus este faptul c tensiunea de alimentare de vine nesinusoidal, deci apar pierderi suplimentare, care depind de coninutul de armonici al tensiunii (curentului ) de alimentare. O schem cu invertor trifazat, realizat cu tranzistoare este prezentat n figura 8. Invertorul poate fi comandat n regim PWM, permind modificarea tensiunii odat cu frecvena.

Figura 5 Caracteristicile mecanice ale motoarelor de inducie pentru diferite frecvene n cazul US/fS cst.

MICROMOTOARE DE INDUCIE MONOFAZATE

Generaliti: Motoarele asincrone monofazate sunt asemntoare cu cele trifazate, rotorul fiind identic; ceea ce le deosebete este modul de producere a cmpului inductor statoric. Se tie c o nfurare monofazat dispus pe periferia unei armturi a unei maini electrice i parcurs de un curent alternativ produce n ntrefierul mainii un cmp alternativ care pulseaz cu frecvena curentului de alimentare. Un astfel de cmp se poate considera ca fiind format prin suprapunerea a dou cmpuri magnetice nvrtitoare de amplitudine pe jumtate, care se rotesc cu viteza de sincronism n sensuri contrare. Evident c un rotor (bobinat sau n colivie) aflat ntr-un astfel de cmp nu pornete. Pentru a putea porni el trebuie scos din poziia de repaus, ntr-un sens sau n altul. n aceast situaie, cuplul corespunztor cmpului direct va crete, deoarece alunecarea scade, iar cel corespunztor cmpului invers se va micora, deoarece alunecarea va crete. Apare un cuplu rezultant care provoac nvrtirea rotorului n sensul n care a fost scos din starea de repaus; are loc o accelerare pn cnd cuplul util i cel rezistent devin egale, motorul continund s funcioneze la aceast turaie din urm turaie att ct cuplul rezistent rmne constant. Cu toate c reprezint cel mai simplu mod de pornire al motorului monofazat, pornirea manual, din cauza incomoditii, se folosete rar. n general, pentru pornirea motoarelor monofazate se folosete o faz auxiliar statoric. Se tie c un sistem de dou nfurri identice decalate spaial cu 90 grade electrice, parcurse de cureni de aceeai amplitudine dar n cuadratur, produce un cmp nvrtitor circular. Dac decalajul spaial sau defazajul temporal difer de cele descrise mai sus sau dac nfurrile nu sunt identice, cmpul nvrtitor ce ia natere nu este circular ci eliptic. 8

Dup felul producerii cuplului de pornire, motoarele asincrone monofazate se clasific n: a) motoare care utilizeaz nfurarea auxiliar numai pentru pornire, aceasta fiind deconectat la sfritul pornirii: i. motoare asincrone monofazate cu faz auxiliar (sau cu rezisten sau reactan de pornire); ii. motoare asincrone monofazate cu condensatoare de pornire. b) motoare cu nfurarea auxiliar conectat permanent: i. motoare asincrone monofazate cu condensatoare de pornire i condensator conectat permanent; ii. motoare asincrone monofazate cu condensator conectat permanent; iii. motoare asincrone monofazate cu spir n scurtcircuit.

Construcia i funcionarea micromotoarelor de inducie monofazate

Micromotoarele de inducie monofazate cu o singur nfurare pe stator nu se construiesc n prezent, dar cele dou nfurri, sau cu trei nfurri pot lucra n regim de alimentare monofazat. nfurarea statoric a unei faze nu ocup toate crestturile statorului, este repartizat n 2/3 din crestturile statorului i din acest motiv greutatea specific pe faz este mult mai mare dect la motoarele trifazate. Rotorul este cu nfurare n colivie. Curentul absorbit din reeaua monofazat de alimentare parcurge nfurarea statoric produce un cmp magnetic pulsator dirijat dup axa nfurrii i variabil n timp cu frecvena curentului de alimentare statoric fS. Cmpul pulsator se poate considera c este echivalentul a dou cmpuri nvrtitoare de amplitudini egale i care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale.

Figura 6. Echivalarea motorului monofazat cu dou motoare trifazate

Astfel motorul monofazat poate fi considerat ca fiind echivalentul a dou motoare de inducie trifazate cu rotor comun i dou statoare a cror nfurri sunt conectate n serie astfel nct cmpurile magnetice nvrtitoare produse s se roteasc n sensuri opuse (fig.6). Deoarece rotorul este comun i el se rotete cu viteza n, alunecrile rotorului fa de cele dou cmpuri vor fi: fa de cmpul care se rotete n sensul de rotaie al rotorului, numit cmp direct:

sd =
fa de cmpul invers:

nS n =s nS

si =

n S n nS + n = = 2s nS nS

Fiecrui motor simetric i corespunde o schem echivalent (fig.7).

Figura 7 Schema echivalent a motorului de inducie monofazat

Astfel, schema echivalent a motorului monofazat se compune din dou scheme echivalente ale motorului trifazat nseriate. Cuplul dezvoltate de motor se poate calcula cu uurin ca diferena dintre cuplurile date de cele dou motoare simetrice. Din analiza caracteristicilor se poate obine(fig.8): cuplul de pornire Tp al motorului monofazat este nul; motorul se poate roti spre dreapta sau spre stnga cu acelai cuplu;
' alunecarea ideal de mers n gol s0 > 0 , deci motorul are turaie ideal de mers n gol ' n0 < nS ;

10

nu exist regim de frn propriu-zis, ci numai regim de generator, pentru s > 2 si s < 0.

Figura 8 Componentele cuplului mainii monofazate

Modificarea vitezei micromotoarelor de inducie monofazate Modificarea vitezei de rotaie a motorului de inducie monofazat se poate realiza prin dou procedee: reducerea tensiunii de alimentare i modificarea frecvenei de alimentare, similar ca n cazul motorului trifazat. Deoarece rezistena rotoric a motorului este obinuit, domeniul de modificare al turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare este redus.

Micromotoare de inducie monofazate cu faz auxiliar Acestea sunt maini de inducie cu dou nfurri, identice sau diferite. Una dintre nfurri, cea principal, este repartizat n 2/3 din crestturile statorului i se alimenteaz direct de la reeaua monofazat. Cealalt nfurare, numit auxiliar, se poate decupla dup pornirea motorului sau poate rmne alimentat n serie cu o impedan. Construcia micromotoarelor de inducie monofazate cu faz auxiliar Constructiv acest motor de inducie bifazat este cu nfurri nesimetrice (fig.9). Axele celor dou nfurri sunt perpendiculare, raportul de transformare fiind kt.

Figura 9 Schema electric a mainii cu faz auxiliar

11

Rotorul are nfurarea n colivie normal sau cu refularea curentului. Pentru a produce cuplu de pornire este necesar defazarea solenaiilor pulsatorii produse de cele dou nfurri. nfurrile fiind alimentate de la aceeai reea n serie cu nfurarea auxiliar se conecteaz o impedan (rezisten, capacitate). Curentul din faza auxiliar va fi: I aux = Cuplul maxim de pornire este de forma: U Z auxsc + Z

T p max = kT I pr I aux tg sc 2
unde kT este constanta de cuplu a mainii, argumentul impedanei Z , iar sc argumentul impedanei de scurtcircuit al fazei principale Z pr sc . Diferena (sc - ) este defazajul dintre curenii din cele dou nfurri, dac nfurrile sunt identice. Dac impedana este R, atunci = 0. Dac im0pedana este Z = j / C , atunci = /2. Valorile de rezistenei, respectiv a condensatorului se determin analitic, din construcia diagramei curenilor pentru pornire n cele dou situaii. Dac cele dou nfurri sunt identice se poate demonstra c impedana Z este egal cu impedana de scurtcircuit a unei faze. De obicei valoarea condensatorului astfel determinat nu permite funcionarea ndelungat a motorului. Din acest motiv, dup pornire, o parte din condensatorul de pornire se decupleaz sau se leag n serie, rmnnd n circuit numai condensatorul de lucru. n figura 10 sunt prezentate caracteristicile mecanice ale motorului monofazat (1), cu condensatorul de lucru (2) i cu condensator de pornire (3). Se constat c viteza de rotaie, cuplul de rsturnare, performanele energetice ale motorului sunt dependente de valoarea capacitii condensatorului. Un condensator de o anumit valoare poate asigura funcionarea motorului cu cmp nvrtitor circular numai pentru o sarcin dat. Odat cu schimbarea sarcinii motorului se schimb i forma cmpului, deci ar trebui modificat condensatorul.

Figura 10 Caracteristicile tipice ale motoarelor monofazate cu condensator

12

Comanda motoarelor de inducie monofazate cu faz auxiliar se poate realiza prin comanda n tensiune a fazei auxiliare i prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare. Comanda n tensiune a fazei auxiliare, realizat ca i la servomotoare, asigur un domeniu redus de modificare a turaiei.

Micromotoare monofazate cu poli ecranai Motoarele cu poli ecranai sunt motoare de inducie monofazate care au o nfurare auxiliar n scurtcircuit, a crui ax este decalat spaial fa de axa nfurrii principale. Datorit avantajelor legate de simplitatea lor constructiv, de sigurana lor n funcionare i de funcionarea linitit fr parazii radiofonici, micromotoarele cu poli ecranai (sau spir n scurtcircuit) sunt utilizate la acionarea ventilatoarelor, usctoarelor de pr, a pompelor mici, a jucriilor, a echipamentelor de telecomand i reglare automat, a mainilor de splat. Aceste motoare se rotesc ntr-un singur sens i anume spre partea ecranat a polului. Schimbarea sensului de rotaie se poate face numai la motoare cu dou nfurri ecran, care se pot scurtcircuita din exterior. Motorul cu poli ecranai este un motor nereversibil, convenabil numai pentru puteri foarte mici, datorit cuplului de pornire relativ slab i a randamentului sczut. n schimb ele reprezint forma cea mai simpl de motor de curent alternativ sigur n exploatare, cu pre redus de cost, uor de construit i ntreinut, funcioneaz fr zgomot i nu provoac parazii radiofonici.

Construcia i funcionarea micromotoarelor monofazate cu poli ecranai Datorit multiplelor utilizri, micromotoarele cu poli ecranai sunt produse ntr-o diversitate de forme ale geometriei transversale i longitudinale. n figura 11 sunt prezentate vederile de ansamblu ale micromotoarelor bipolare cu poli apareni n dou construcii: cu dou bobine i cu o monobobin.

Figura 11 Construcia micromotoarelor cu poli ecranai

13

Pachetul statoric 1 este prevzut cu spir n scurtcircuit 2. Cei doi poli sunt unii, ntre coarnele polare printr-o punte sau un unt magnetic 5, detaabile la construcia cu dou bobine. Cele dou bobine concentrice 3 sunt izolate fa de miez cu materiale electroizolante 4. La construcia cu monobin puntea magnetic formeaz o pies comun cu coarne polare. Rotorul 6 este prevzut cu o nfurare n colivie din aluminiu sau cupru avnd barele nclinate. Dac distana dintre coarnele polare este mic, nu se utilizeaz puni magnetice. La puteri de peste 100-150 W se construiesc cu poli necai asemntor micromotoarelor de inducie monofazate. n funcie de tipul de protecie al motorului i condiiile de exploatare apar diverse forme de carcase. La unele construcii rolul carcasei este preluat de pachetul de tole statorice. Solenaia spirei ecran este repartizat dreptunghiular sau trapezoidal dac este vorba de mai multe spire. Armonicile fundamentale ale celor dou solenaii sunt defazate n timp cu unghiul deoarece solenaia spirei ecran este determinat de t.e.m. indus n spir de fluxul de excitaie.

Figura 12 Compunerea solenaiilor

Cele dou solenaii sunt decalate n spaiu cu unghiul .

Figura 13 Schema micromotorului cu poli ecranai

14

Aceste solenaii determin n ntrefierul mainii sub poriunea neecranat a polului fluxul 1, iar sub poriunea ecranat fluxul 2, fluxuri calculate cu legea lui Ohm din circuitul simplificat al mainii. Armonicile fundamentale ale celor dou solenaii determin o solenaie nvrtitoare eliptic care se poate descompune n dou solenaii nvrtitoare circulare: direct Fd i invers Fi. Caracteristicile motorului cu poli ecranai sunt determinate de aceste dou solenaii nvrtitoare circulare. Cuplul rezultant se obine prin nsumarea cuplurilor date de cele dou solenaii. Solenaia mainii conine armonici superioare de ordin impar, cea mai mare amplitudine avnd ordinul 3 i este pulsatorie. Se poate considera c reprezint echivalentul a dou solenaii nvrtitoare de amplitudini egale i care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale. Solenaia nvrtitoare de armonic de ordinul trei este spaial i eliptic i are viteza de teri ori mai mic dect armonica fundamental. Alunecarea rotorului fa de aceast solenaie armonic direct este: s3 d = nS / 3 n nS 3(1 s )nS = = 3s 2 nS / 3 nS

Cmpul dat de armonica de ordinul 3 a solenaiei care se rotete direct determin un cuplu de tip asincron care se anuleaz la 0 i 2/3. Alunecarea cmpului dat de armonica de ordinul 3 a solenaiei care se rotete invers este dat de: s 3 i = 4 3s n acest caz cuplu asincron determinat de cmpul dat de armonica de ordinul trei care se rotete invers, se anuleaz la 0 i la s = 4/3. Cuplul rezultant are alura: Cuplul critic Tmax se micoreaz, deci capacitatea de suprancrcare a motorului este mai mic dect n cazul motoarelor de inducie clasice trifazate. Performane energetice: randamentul slab, curentul nu variaz mult de la pornire la mersul n sarcin, iar factorul de putere este mai mic dect la motoare cu faza auxiliar i condensator. Modificarea vitezei de rotaie a motorului se poate face prin modificarea tensiunii ntr-un domeniu restrns de viteze, i prin modificarea frecvenei pe un domeniu destul de larg.

MICROMOTOARE DE INDUCIE CU DOU NFURRI STATORICE (BIFAZATE)

Generaliti: Servomotoarele fac parte din elementele principale ale sistemelor de automatizare, ele ndeplinind rolul de element de execuie. Servomotoarele electrice sunt destinate s transforme un

15

semnal electric, primit de regul sub forma unei tensiuni de comand, ntr-o micare de rotaie a arborelui prin intermediul cruia este antrenat mecanismul care execut operaia comandat. Micromotoarele de inducie cu dou nfurri identice se execut cu rotor: clasic; nemagnetic sau masiv astfel nct alunecarea critic s fie supraunitar, sk >1. Aceste motoare cu rotor nemagnetic se mai numesc i servomotoare bifazate. n funcie de obiectul reglajului, servomotoarele sunt puse s funcioneze n condiii foarte variate, att n privina caracteristicilor, ct i a vitezelor, puterilor tensiunilor, frecvenelor, condiiilor exterioare etc. Aceasta explic i marea diversitate a tipurilor de motoare electrice ntrebuinate n prezent. Ca elemente de execuie se ntlnesc motoare electrice asincrone cu puteri cuprinse ntr-o gam foarte larg: de la puteri de ordinul wailor sau chiar al fraciunilor de watt pn la puteri de ordinul miilor sau zecilor de mii de kilowai. n mod curent ns, n sfera noiunii de servomotor se cuprind numai motoarele cu puteri mai mici de 500-600 W i care sunt susceptibile la reglajul turaiei. La alegerea servomotoarelor, ca i n proiectarea i construcia lor, trebuie s se in seama c, datorit rolului important pe care l au sistemele de automatizare, ele trebuie s posede o serie de caliti, dintre care cele mai importante sunt: posibilitatea reglajului n limite largi al vitezei unghiulare a rotorului, realizabil prin variaia parametrilor tensiunii de comand (amplitudine, faz sau mixt); stabilitatea i sigurana funcionrii pentru ntreaga gam de viteze; liniaritatea caracteristicilor mecanice i de reglaj; absena autopornirii; s aib un cuplu de pornire mare; s necesite o putere de comand mic; s aib o vitez de rspuns mare; s aib gabarit i greutate mici (se construiesc pentru frecvene mai mari 50 Hz, pn la 400 Hz). Servomotoarele asincrone bifazate, n special acelea cu rotorul n form de pahar din aluminiu, se caracterizeaz printr-o serie de avantaje, dintre care cele mai importante sunt: construcie simpl i absena colectorului; momentul de inerie al rotorului foarte mic; cuplul de pornire mare; capacitatea de autofrnare;

16

posibilitatea de variaie n limite foarte largi a vitezei de rotaie; funcionarea lin i nezgomotoas; cuplul de frecri mic, absena paraziilor radiofonici i sigurana n exploatare. Ele prezint totodat i o serie de dezavantaje nsemnate, dintre care: randamentul redus; factorul de putere sczut;

Construcia i funcionarea servomotoarelor de inducie bifazate Aceste motoare au pe stator dou nfurri identice decalate cu /2 radiani electrici. Dac se alimenteaz numai una dintre cele dou nfurri, nfurarea de excitaie, atunci cmpul magnetic statoric este un cmp pulsatoriu (variabil n timp cu o ax fix n spaiu) i servomotorul funcioneaz ca un motor de inducie monofazat ns din cauza sk > 1 caracteristica mecanic difer de caracteristica mecanic uzual prin faptul c n domeniul 0< s < 1 cuplul este negativ, iar n domeniul 1 < s < 2 pozitiv , deci maina lucreaz n regim de frn. n figura 14 sunt prezentate caracteristicile mecanice ale servomotoarelor asincrone bifazate.

Figura 14 Caracteristicile mecanice ale servomotoarelor bifazate

Cele dou nfurri se pot alimenta cu tensiuni diferite i defazate n timp cu unghiul electric . nfurrile fiind identice, raportul solenaiilor este egal cu raportul tensiunilor de alimentare k. Cele dou solenaii pulsatorii decalate n spaiu i defazate n timp determin o solenaie nvrtitoare eliptic: F = F 1 + F 2 e j care se transform ntr-o solenaie nvrtitoare circular dac k = 1 i = /2 (tensiuni egale i n cuadratur).

17

Solenaia nvrtitoare eliptic se poate nlocui cu dou solenaii nvrtitoare de amplitudine Fd, Fi diferite, avnd expresiile:

1 F 1 (1 + jke j ) 2 1 F i = F 1 (1 + jke j ) 2 Fd =
care se rotesc n sensuri opuse cu aceeai vitez nS. Fiecare solenaie determin o component de cuplu Td, respectiv Ti, , iar suma lor este cuplul rezultant T. Se constat c: motorul are un cuplu de pornire cu att mai mare cu ct solenaia invers este mai mic; motorul are un cuplu pozitiv n domeniul s0 < s < 1, deci lucreaz ca motor numai ntr-un singur sens de rotaie; Caracteristica mecanic n domeniul motor este aproape liniar (depinde de construcia motorului).

Comanda servomotoarelor de inducie bifazate Modificarea vitezei const n modificarea caracteristicii mecanice a servomotorului. Modificarea caracteristicii mecanice se poate realiza prin modificarea componentei inverse a solenaiei, adic prin modificarea amplitudinii k sau a fazei a tensiunii de alimentare a nfurrii de comand. Procedee de comand: comanda de amplitudine (se modific k) comanda de faz (se modific ) comanda mixt ( se modific k, ); Mainile bifazate cu rotor pahar se pot folosi ca tahogeneratoare. n acest caz nfurarea de excitaie se alimenteaz n c.a. i produce cmp pulsator . Acest cmp pulsator nu induce t.e.m. n nfurarea de comand (de ieire) dac rotorul este n repaus. Dac rotorul se rotete, atunci n el se induce t.e.m. de rotaie i se produce un cmp magnetic nvrtitor rotoric care induce t.e.m. n nfurarea de ieire (comand).

18

Figura 15 caracteristica mecanic pentru diferite procedee de comand

Servomotoarelor li se impun n general urmtoarele condiii: lipsa autofuncionrii, adic oprirea motorului la ntreruperea comenzii; caracteristica mecanic care s asigure o reglare stabil a vitezei n limite largi.

n figura 15 se observ variaia caracteristicii mecanice pentru diferite procedee de comand.

19