Curs 1

Bibliografie: 1. Biro K.A, Viorel I.A., Szabo L.,Hennerberger G. Maini electrice speciale", Editura Mediamira, Cluj Napoca, 2005. 2. Lzroiu F.D. - "Maini electrice de mic putere", Editura Tehnic, Bucureti, 1965. 3. Simion A., - "Maini electrice speciale pentru automatizri, Editura Universitas, Chiinu, 1993. 4. Nica C., Busuioc St., Enache S., - "Micromaini electrice ndrumar de laborator", Reprografia Universitii din Craiova, 1995. 5. Viorel I.A., Fodorean D., Jurc F.N. - "Maini electrice speciale Aplicaii" Editura Mediamira, Cluj Napoca, 2007.

Introducere: Maina electric este constituit dintr-un sistem de circuite electrice dispuse pe miezuri feromagnetice i cuplate ntre ele magnetic, electric sau n ambele moduri. O main electric, denumit i convertor electromecanic, transform energia mecanic n energie electric atunci cnd funcioneaz n regim de motor, sau invers, transform energia mecanic n energie electric atunci cnd funcioneaz n regim de generator. Toate tipurile de maini sunt reversibile, principiu enunat de Lenz n 1834. Micarea prilor mobile ale mainilor electrice poate fi de rotaie la mainile rotative sau e o suprafa plan pentru mainile electrice cu micare liniar. Obiectul acestui curs l reprezint mainile electrice rotative, prezentarea tipurilor de maini electrice speciale, elementele constructive i de funcionare care le deosebesc fundamental de celelalte maini electrice care pot fi denumite clasice. Dac mainile electrice considerate clasice (sincron, de curent continuu, de inducie, transformatorul) s-au descoperit i produs nc din secolul al XIX-lea, mainile electrice speciale sunt n mare majoritate un rezultat al cercetrii din domeniu din secolul al XX-lea, mai ales n ultimele trei-patru decenii. Dezvoltarea impetuoas n ultimele patru decenii a electronicii i sistemelor de calcul, a avut un impact deosebit asupra mainilor electrice speciale, precum i a celor convenionale. Sau elaborat convertoare electronice de putere, care au eliminat practic limitrile surselor cu parametri constani (tensiune, frecven) i care permit introducerea unor strategii de comand n alimentare pentru obinerea de performane ct mai ridicate. Sursele de alimentaie flexibile complet comandate au facilitat dezvoltarea unor maini electrice noi i au revigorat unele deja
1

existente, dar aplicabilitate practic efectiv. Un exemplu elocvent l constituie maina cu reluctana comutat (SRM), inventat la 1838, dar care a devenit un motor relativ important n anii '70, cnd s-a pus la punct convertorul electronic specific pentru alimentare, convertor comandat n funcie de poziia rotorului i de viteza prescris. n general pentru validarea unei maini electrice speciale, adic pentru trecerea de la stadiul de idee-prototip la stadiul de main de serie utilizat efectiv n sisteme de acionare industriale sau domestice, este necesar o perioad destul de lung de timp. De exemplu pentru maina de curent continuu fr perii au fost necesari circa 20 de ani i nu s-a realizat, n fapt dect modificarea strategiei de alimentare i comand, maina rmnnd practic nemodificat. Mainile rotative au uzual dou mari pri componente una fix, de obicei dispus spre exterior, numit stator i una care se rotete n interior numit rotor. Ambele pri, denumite generic armturi au un sistem de miezuri feromagnetice pe care sunt dispuse circuitele electrice formate din una sau mai multe bobine conectate ntre ele, si /sau magnei permaneni. Mai multe bobine conectate ntre ele alctuiesc o nfurare ce poate fi parcurs de un curent variabil sau constant n timp. O bobin parcurs de curent continuu poate fi nlocuit cu un magnet permanent, de aceea o nfurare alimentat n curent continuu se poate nlocui cu un ansamblu de magnei permaneni. ntreg ansamblul de miezuri i nfurri este ncadrat ntr-o structur mecanic, care asigur micarea rotorului fa de stator, protecia la unii ageni exteriori, rcirea i funcionarea n sistemul de acionare. Cmpul magnetic produs de una dintre armturile mainii electrice are un numr par de poli, ntotdeauna fluxul care iese din armtur este egal cu cel care intr n ea. Polii cmpului magnetic al unei armturi pot s se identifice cu poli fizic realizai pe armtur, situaie n care cmpul produs este fix fa de aceast armtur. n cealalt situaie, polii cmpului magnetic sunt realizai printr-o alimentare adecvat a nfurrii i se pot deplasa pe circumferin armturii. Astfel se obine un cmp magnetic variabil fa de armtur. Un cmp fix fa de o armtur se poate realiza prin intermediul unui sistem de magnei permaneni sau cu ajutorul unei nfurri alimentate n curent continuu. ntre cele dou armturi, rotor i stator se gsete un strat foarte subire de aer, numit ntrefier care permite micarea relativ a unei armturi fa de cealalt. Grosimea ntrefierului este de dorit s fie ct mai mic, este impus , n general de puterea mainii. n funcie de forma constructiv a polilor, exist maini cu ntrefier constant (corespunztor polilor ngropai) i maini cu ntrefier variabil (corespunztor polilor apareni). Principalele tipuri de maini rotative de construcie normal sunt maina de inducie, maina sincron i maina de curent continuu. Transformatorul poate fi privit ca fiind o main
2

de inducie cu rotorul imobil, iar maina sincron, trecnd peste particularitile ei constructive, ca o main de inducie dublu alimentat, deci cu dou cmpuri create independent. Maina de inducie este o main de curent alternativ cu ntrefier constant i simetrie cilindric. Maina sincron este o main de curent alternativ dublu alimentat, cmpul rotoric fiind fix fa de rotor. Maina sincron are poli fizic realizai pe rotor, poli care pot fi necai sau apareni, cu ntrefier constant sau variabil. Maina de curent continuu are poli apareni n stator i nfurarea nchis la redresorul mecanic numit colector pe rotor. Cele mai multe maini speciale rotative se ncadreaz n cele trei tipuri constructive clasice. Exist ns dou tipuri oarecum diferite i anume mainile de curent alternativ i mainile cu poli apareni pe ambele armturi, dar cu numr diferit de perechi poli pe cele dou armturi. Mainile de curent alternativ cu colector deriv din maina de curent continuu n cazul celor monofazate sau din maina de inducie cu rotorul prevzut cu colector ca la maina de curent continuu. Mainile cu poli apareni pe ambele armturi, dar cu numere de perechi de poli diferite, deriv ntr-un fel din maina sincron i nu au nfurare pe rotor. Cel mai important reprezentant al acestui tip constructiv este maina cu reluctana variabil comutat electronic (SRM), cu comand electronic n funcie de poziia rotorului. O main electric este alctuit din trei sisteme de baz: 1. Sistemul electric (nfurri, conexiuni exterioare, plac de borne, contacte alunectoare, colector, etc.) 2. Sistemul magnetic (miezurile feromagnetice). 3. Sistemul mecanic i de rcire.

Sistemul magnetic. Const n ansambluri de miezuri feromagnetice utilizate la fiecare main. Miezurile feromagnetice au mai multe roluri: s asigure o inducie magnetic de valoare ct mai mare; s constituie suportul nfurrii sau a magneilor permaneni; s transmit la axul mainii cuplul dezvoltat; s participe la crearea cuplului electromagnetic. Cmpul magnetic n armturile unei maini poate fi constant sau variabil n timp. n cazul cmpului constant miezul feromagnetic este masiv sau constituit din tole de grosime destul de mare (peste un mm), n cazul n care nu se poate construi masiv din diferite motive, cum ar fi:
3

greutate prea mare, dimensiuni prea mari, asamblare dificil, etc. n cazul cmpului magnetic variabil n timp miezul feromagnetic se realizeaz din tole subiri izolate ntre ele pentru a reduce ct mai mult pierderile prin curenii turbionari generai de tensiunile electromotoare induse n miez. Tot pentru reducerea pierderilor n miez materialele utilizate trebuie s aib rezistivitate mare (adaosul de siliciu crete rezistivitatea) i ciclu de histerezis ct mai ngust. Este de dorit ca inducia de saturaie s fie ct mai mare i s depeasc 2,3 T la materialele foarte bune. La materialele compozite obinute prin sinterizare inducia de saturaie este mult mai mic, n jur de 1,51,6 T, dar pierderile specifice sunt i ele reduse. Structura miezurilor spre ntrefier este de trei feluri: cu poli apareni, cu crestturi i neted fr crestturi. Distana dintre doi poli consecutivi de polaritate opus se numete pas polar , msurat n uniti de lungime. n cazul miezurilor cu crestturi forma crestturilor depinde de faptul c n ele se plaseaz nfurare sau nu. n primul caz se folosesc crestturi ovale i trapezoidale cu colurile rotunjite, n special la maini de mic putere. Dac nu se dispune nfurare n crestturi, atunci crestturile (dinii) au forma dreptunghiular. n cazul miezurilor netede nfurarea, dac exist, se lipete de miez.

Sistemul electric. Are urmtoarele caracteristici: produce cmp magnetic necesar transformrii energiei; permite nchiderea curenilor n circuitele interne ale mainii; este sediul tensiunilor electromotoare induse; realizeaz conversia frecvenei tensiunii sau curentului din circuitele interne ale mainii corespunztor necesitilor proprii. Sistemul electric al mainilor electrice poate fi compus din urmtoarele elemente: nfurri; conexiuni i plci de borne: contacte alunectoare inel-perie; comutator mecanic realizat din colector i perii; convertor electronic cu sau fr detectarea poziiei rotorului. O nfurare se obine prin conectarea ntre ele a mai multor bobine, formate din spire i poate fi de mai multe tipuri:

1. concentrat, caracterizat prin aceea c toate bobinele din componena ei au aceeai ax, axa polar, i sunt strbtute de acelai flux. Se realizeaz pe poli apareni. nfurarea concentrat este deschis i se utilizeaz ca nfurare de excitaie alimentat n curent continuu sau n curent alternativ. Cea n curent continuu poate fi nlocuit cu magnei permaneni. 2. repartizat, caracterizat prin aceea c laturile bobinelor constituente se gsesc n condiii magnetice diferite. Se obine prin conectarea ntre ele a unor bobine dispuse n crestturi sau pe suprafaa armturii. 3. repartizat nchis la colector, sunt specifice rotoarelor mainilor de curent continuu sau a mainilor de curent alternativ cu colector. Izolaia conductoarelor ntre ele i a bobinelor fa de miez se realizeaz cu materiale izolante uzuale grupate n clase de izolaie dup temperaturile limit admisibile. Se utilizeaz astzi izolani cel puin din clasa E, temperatura limit admisibil fiind +120. Un material izolant, dac nu se depete temperatura limit admisibil i pstreaz proprietile un interval de timp de circa 20-30 de ani, aceasta fiind i durata de funcionare estimat pentru maina electric. Materialele izolante mai bune, cu temperatura admisibil mai ridicat, permit putere mai mare pe unitate de volum, dar i pre de cost mai ridicat.

Sistemul mecanic i de rcire. Are rolul: de a sigura funcionarea corect a mainii; de a evacua cldura degajat n main; protecia mainii i a personalului care o deservete. Structura mecanic a unei maini electrice rotative const n principal din trei pri: carcasa, cu sau fr aripioare de rcire; arborele rotoric, cu sau fr butuc; scuturile frontale cu lagrele pentru ax. Carcasele sunt construite din font, aluminiu sau oel, depinznd de tipul i puterea mainii. La unele tipuri de maini prin carcasa statoric se nchide fluxul ca i prin jug. n carcas este fixat miezul statoric, care poate fi cu poli apareni sau cu tole. Miezul rotoric este dispus pe ax, ntregul ansamblu fiind susinut de lagre cu rulmeni plasate n scuturile frontale. Axul este construit din oel, dimensiunile sale depinznd de tipul i puterea mainii. Scuturile se pot realiza din font, oel sau aluminiu, iar la puteri mici din materiale plastice. ntreg ansamblu mecanic
5

trebuie s asigure funcionarea mainii la viteza i sarcina maxim fr modificarea dimensiunilor ntrefierului sau alte defeciuni. Analiza nclzirii i rcirii mainii este extrem de important n proiectarea i funcionarea mainilor. Distribuia temperaturilor trebuie calculat n toat structura mainii pentru a fi siguri c temperaturile care se ating n izolaia nfurrilor i n magneii permaneni nu depesc limitele admisibile. Exist diverse metode de calcul a distribuiei temperaturii n main, cea mai puin precis fiind aceea n care ntreg corpul mainii se consider omogen i care se utilizeaz ntr-o prim evaluare a nclzirii i rcirii mainii. O metod mai precis de evaluare a distribuiei temperaturilor n structura mainii se bazeaz pe definirea unor pri din main care se comport omogen la procesul de nclzire, rcire. Se poate defini astfel un circuit termic echivalent. Transferul de cldur de la o main la alta i transferul spre agentul de rcire se face prin conducie i convecie, radiaia fiind nesemnificativ. Diferitele elemente ale mainii se pot descrie concentrat ntr-un punct (nod) care temperatura elementului, sursa de cldur i capacitatea caloric a acestuia. Pierderile care au loc n mainile electrice se pot mpri n patru categorii i anume: 1. Pierderi n nfurri dependente de sarcin. 2. Pierderi n miez, incluznd pierderile n magneii permaneni. 3. Pierderi prin frecri i ventilaie care depind de viteza de rotaie i de construcia mainii. 4. Pierderile suplimentare, n care intr pierderile datorate armonicilor de cmp i a refulrii de curent. Cele mai importante categorii de pierderi sunt cele din nfurri i ele depind de sarcin, de temperatur i de rezistena nfurrii. Reducerea pierderilor n nfurri se poate face prin reducerea rezistenei nfurrilor, adic creterea seciunii conductoarelor sau mbuntirea rcirii. Pierderile n miezul feromagnetic al mainilor electrice sunt pierderi prin histerezis i prin cureni turbionari i variaz cu valoarea induciei n miez i cu frecvena cmpului inductor. Pierderile n fier depind de compoziia chimic i de tratamentul termic aplicat tolelor. Pentru reducerea pierderilor datorate curenilor turbionari tolele trebuie s fie ct mai subiri i materialul s aib o rezistivitate ct mai mare. n locul tolelor se folosesc materiale sinterizate deoarece prin folosirea lor se diminueaz pierderile specifice pn la 70%.

Pierderile mecanice i de ventilaie depind de viteza de rotaie, de tipul lagrelor i de ventilaia utilizat. Utilizarea unor lagre performante i proiectarea atent a ventilatoarelor dispuse pe axul mainii reduc pierderile mecanice. Pierderile mecanice pot fi aproximate ca fiind 0,5% pn 1,5% din puterea nominal de ieire, valorile mai mici corespunznd motoarelor de putere mai mare. Determinarea acestor pierderi se face prin ncercri de funcionare n gol, rezultatele ncercrii putnd fi extrapolate pentru maini de construcie similar. Pierderile suplimentare, numite i pierderi strine de sarcin i se consider ca fiind 0,1 pn la 1% din puterea de ieire nominal, valorile mai mari corespunznd mainilor de mic putere.

Maini electrice convenionale. Principii de funcionare.

O main electric transform energia electric n energie mecanic cnd funcioneaz n regim de motor, sau invers, energia mecanic n energie electric, cnd funcioneaz n regim de generator. Cu excepia transformatorului electric, care asigur transferul energiei electrice, cu modificarea parametrilor acesteia (curent, tensiune la frecven constant), toate celelalte maini au pri n micare, iar n procesul de conversie o form de energie este transformat ntro alt form de energie. Principalele tipuri de maini rotative clasice sunt maina de inducie, maina sincron i maina de curent continuu. Transformatorul electric poate fi privit ca o main de inducie cu rotorul imobil, iar maina sincron , trecnd peste particularitile ei constructive, ca o main de inducie dublu alimentat, deci cu dou cmpuri create independent. Mainile electrice sunt ncadrate n sisteme de acionare, antrennd o main de lucru sau, n regim de generator, fiind antrenate de ctre un motor primar. n sistemele de acionare maina electric este doar un element component i funcionarea ei trebuie s fie cea cerut de sistem. ntr-un sistem de acionare simplu, n care maina electric trebuie rspund la comenzi simple, cum sunt pornirea i oprirea, operaiile pot fi fcute prin simpla conectare sau deconectare de la sursa de alimentare sau prin proceduri specifice de pornire i oprire care urmresc de exemplu reducerea curentului absorbit la pornire i scurtarea timpului de oprire. n multe dintre sistemele moderne de acionare mainile electrice sunt alimentate prin convertoare electronice complet comandate asigurndu-se astfel, pe lng satisfacerea tuturor cerinelor impuse de maina de lucru i o funcionare ct mai eficient a mainii electrice. n astfel de sisteme electrice mainile de curent alternativ sunt alimentate cu tensiune i frecven variabil iar cele de curent continuu cu tensiune variabil, comanda fiind transferat n ntregime
7

asupra sursei. n consecin, astzi, mainile de curent alternativ nu mai funcioneaz numai alimentate de la reeaua de tensiune i frecven constante i multe dintre procedurile de pornire, oprire i modificare a turaiei, dezvoltate pentru cazul tensiunii i frecvenei constante devin inutilizabile sau chiar lipsite de sens. Proiectarea i construcia mainilor de curent alternativ este influenat de tehnica de comand a sursei de alimentare. Elemente constructive. Maina de inducie: miezul feromagnetic statoric i rotoric este realizat din tole cu crestturi; nfurarea statoric este polifazat, uzual trifazat, repartizat (n crestturi), deschis (nceputurile, eventual i sfriturile, nfurrilor de faz sunt libere i accesibile n cutia de borne); nfurarea rotoric poate fi repartizat, deschis, cu acelai numr de faze i poli ca i cea statoric i cu capetele scoase la inele colectoare (rotor cu bobine sau rotor bobinat) sau poate fi repartizat n colivie, numrul de faze fiind egal cu numrul de bare (rotor n colivie sau rotor n scurtcircuit). Maina sincron: miezul feromagnetic statoric este realizat din tole cu crestturi, miezul feromagnetic rotoric este masiv cu poli apareni sau necai. n talpa polilor rotorici sunt prevzute crestturi pentru colivia de pornire, prezente n ambele situaii. n cazul polilor necai nfurarea de excitaie este plasat n crestturi dispuse neuniform pe periferia rotorului (la dimensiuni mari miezul rotoric se construiete din tole tanate din tabl de oel mult mai groas; tolele nu sunt izolate ntre ele). nfurarea statoric este polifazat repartizat, deschis, similar cu nfurarea statoric de la maina de inducie; nfurarea rotoric, de excitaie, este concentrat i dispus n jurul polilor apareni sau n crestturi (n cazul polilor necai), capetele ei fiind conectate la dou inele colectoare. nfurarea rotoric n colivie este dispus nesimetric n crestturile din talpa polilor. Maina de curent continuu: miezul feromagnetic statoric este masiv cu poli apareni. ntre polii principali sunt prevzui polii auxiliari (de comutaie). Miezul feromagnetic rotoric este din tole, cu crestturi spre ntrefier; nfurarea concentrat statoric (de excitaie) este dispus pe polii principali. nfurarea concentrat a polilor auxiliari este nseriat cu nfurarea rotoric. n talpa polilor principali sunt prevzute crestturi n care este dispus nfurarea de compensare, nfurare nseriat i ea cu nfurarea rotoric; nfurarea rotoric este distribuit n crestturi i nchis la colector, care este un redresor mecanic. Periile se poziioneaz pe colector n axa neutr a cmpului magnetic produs de curentul de excitaie. Principiul de funcionare. Maina de inducie. Se consider o main electric rotativ format din dou armturi cilindrice, concentrice, de construcie normal, a crei nfurare statoric este conectat la o reea trifazat simetric de
8

alimentare, de frecven f1. Circuitul rotoric se consider scurtcircuitat sau nchis pe un reostat simetric. nfurarea statoric, inductorul, parcurs de un sistem trifazat simetric de cureni avnd frecvena f1, genereaz n circuitul magnetic al mainii un cmp magnetic nvrtitor. Viteza unghiular a cmpului nvrtitor 1, numit vitez de sincronism, este determinat de pulsaia 1 = 2f1, a curenilor i de numrul de perechi de poli, p, realizai de nfurare, pe o faz: 1 = 1/p [rad/s]. Din aceast relaie se obine turaia de sincronism, n1 , a cmpului magnetic nvrtitor:
n1 = f1 [rot/s] p

sau, n 1 =

60 f 1 [rot/ min ] p

Cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz bobinele rotorice n ordinea succesiunii lor, astfel nct, n aceste nfurri, se induc tensiuni electromotoare formnd un sistem trifazat simetric. ntruct circuitele rotorice sunt nchise, de-a lungul lor se stabilete un sistem trifazat (rotor bobinat) sau polifazat (rotor n scurtcircuit) de cureni electrici. Din interaciunea cmp magnetic inductor - cureni rotorici rezult fore de tip Laplace, care acioneaz tangenial la rotor, genernd fa de arborele mainii un cuplu electromagnetic. Rotorul este pus n micare cu o vitez unghiular , creia i corespunde o turaie n, n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Fenomenul de inducie electromagnetic fiind condiionat de existena unei micri relative a cmpului nvrtitor fa de rotor, e necesar ca viteza unghiular a rotorului s difere de viteza de sincronism, deci, 1. Micarea relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor este descris de mrimea numit alunecare, s, definit astfel:
s= 1 n 1 n = . 1 n1

Pe baza relaiei de definiie a alunecrii se pot evidenia regimurile de funcionare ale mainii asincrone (figura 1).
Generator - + + - 0 0 + + Motor + + + Frn + 1 1 + + + + + s - n

+ + + + + + n1 n1 +

+ 0 0 -

Fig. 1. Regimurile de funcionare a mainii asincrone.

n regim de motor, pentru ca maina s dezvolte cuplu electromagnetic, trebuie ndeplinit condiia: 0 < 1; alunecarea este cuprins n domeniul 0 s 1. Alunecarea s = 1, corespunde momentului pornirii, cnd rotorul este imobil, iar valoarea s = 0, corespunde mersului n gol ideal al motorului.
9

Deoarece interaciunea dintre nfurarea rotoric i cmpul nvrtitor, inductor, este dependent de alunecare, frecvena curenilor rotorici este diferit de frecvena curenilor statorici. Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotorul aflat n micare fiind

1 - , pulsaia mrimilor electrice rotorice este:

2 = p(1 )

deci:
2 = s 1 sau, f 2 = s f1 .

nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2, produce la rndul ei un cmp magnetic nvrtitor, cmp magnetic de reacie, care se deplaseaz, fa de rotor, cu turaia:
n2 = f 2 s f1 = = s n1 . p p

Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia acestuia fa de rotor, n2, cu turaia rotorului, n: n 2 + n = s n 1 + n = s n1 + n 1 (1 s) = n 1 . Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a cmpului statoric. Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie, n ntrefier se obine un flux magnetic rezultant, generator de cuplu electromagnetic i care induce n nfurrile statorice tensiuni electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei de alimentare. Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomenologic ntre maina asincron i transformatorul electric trifazat, de aceea se poate spune c, maina asincron, numit i main de inducie, se comport ca un transformator dinamic. Maina sincron. Maina sincron este o main de curent alternativ a crei turaie este constant, n regim de funcionare stabilizat i independent de valoarea sarcinii (n limite normale). Turaia este cea de sincronism i este legat riguros de frecvena f a reelei de curent alternativ la care este cuplat maina. Maina sincron normal are cmpul magnetic inductor produs cu curent continuu. Dac n1 este turaia rotorului, atunci frecvena tensiunii induse n nfurarea statoric este f = pn1. Curenii electrici alternativi din nfurri, n regim staionar, au aceeai frecven ca i tensiunile induse. La mainile polifazate simetrice, curenii alternativi produc un cmp circular (cmpul magnetic al indusului), care se rotete fa de nfurrile respective cu turaia n1 = f1/p. n main are loc o interaciune continu, utilizabil din punct de vedere practic, atunci cnd cele dou cmpuri magnetice se gsesc n repaus relativ, situaie specific regimului staionar. La o frecven f1, turaia rotorului este egal cu turaia n1 a cmpului magnetic nvrtitor. Se spune c rotorul se rotete n sincronism, de unde denumirea de main sincron.

10

nfurarea prin care trece curentul continuu, nfurarea inductoare, se numete i nfurare de excitaie, iar curentul, curent de excitaie. Aceasta poate fi plasat n rotor, maini sincrone cu poli interiori (majoritatea mainilor sincrone), sau pe stator, maini cu poli exteriori (la puteri mici, pn la 20 kVA). Mainile sincrone pot funciona n dou regimuri de baz, ca generatoare i ca motoare. n regimul de generator, maina transform energia mecanic, primit pe la arbore de la o main primar (motor termic, turbin), n energie electric, debitat ntr-o reea de curent alternativ. n regimul de motor, maina transform energia electric, primit de la o reea de curent alternativ, n energie mecanic, cedat pe la arbore unei instalaii mecanice. Un alt regim posibil de funcionare a mainii sincrone este acela de compensator al factorului de putere. Regimul de compensator nu este ns un regim de baz distinct, ci un regim de motor funcionnd n gol. n aceast situaie maina primete de la reea putere activ, pentru acoperirea pierderilor i debiteaz putere reactiv. Maina sincron este utilizat preponderent n regim de generator trifazat, ntlnit n prezent, n exclusivitate, n toate centralele electrice de mare putere. Motoarele sincrone se utilizeaz n instalaiile n care sunt necesare meninerea turaiei riguros constant i un factor de putere bun la turaii mici. Compensatoarele sincrone se folosesc pentru compensarea puterii reactive n sistemele electromagnetice. Regimul de funcionare a unei maini sincrone se caracterizeaz prin mrimile nominale nscrise pe plcua ei indicatoare: regimul de funcionare (generator, motor, compensator); puterea: la generatoare puterea aparent la borne, n kVA sau MVA, sau puterea activ la borne, n kW sau MW; la motoare puterea mecanic la arbore, n kW; la compensatoare puterea reactiv la borne, n kVar sau MVar, n regim supraexcitat; curentul de linie n A sau kA; tensiunea de linie n V sau kV; factorul de putere; numrul de faze; conexiunea nfurrilor indusului; frecvena n Hz; tensiunea de excitaie la funcionarea n gol i n regi-mul nominal; curentul de excitaie nominal i curentul de excitaie maxim admisibil, n A sau kA.

11

De remarcat c, spre deosebire de transformator, la maina sincron sarcina admisibil nu este caracterizat numai prin puterea aparent ci i prin factorul de putere, deoarece acesta determin valoarea puterii de excitaie. Maina de curent continuu. Considerm cazul unei maini de curent continuu cu nfurarea de excitaie alimentat separat i determinm relaia dintre tensiunea electromotoare (t.e.m.) indus, tensiunea la borne i curentul prin nfurarea indusului, cnd maina funcioneaz n sarcin. A) Maina funcioneaz ca generator. La mersul n gol al mainii, n nfurarea rotorului se induce o t.e.m., E0, pe fiecare cale de curent, egal cu tensiunea UA0 care se poate msura la bornele mainii. Dac maina funcioneaz n sarcin, debitnd un curent IA, t.e.m. indus, E, va fi diferit fa de E0, ca urmare a reaciei indusului. Totodat, i tensiunea UA, la bornele mainii, va diferi fa de t.e.m. E, datorit cderilor ohmice de tensiune n circuitul indusului. Se poate scrie o relaie ntre E, UA i IA, considernd circuitul mainii n regim de generator din figura 2 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere de la circuitele generatoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur avnd urmtorul traseu: borna B - prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari, eventual, prin nfurarea de compensaie - borna A - prin aer, pe o linie a tensiunii la borne - borna B (de plecare):

R A I A + U p + U A = E ; n care, RA reprezint rezistena total a circuitului indusului (rezistena nfurrii indusului, a

nfurrii polilor auxiliari i a nfurrii de compensaie), iar Up este cderea de tensiune n contactul perie-colector. Relaia de mai sus reprezint ecuaia tensiunilor mainii de curent continuu n regim de generator. Expresia t.e.m. a generatorului este:

E=

p N n , a
A

n care reprezint fluxul magnetic rezultant din ntrefier, corespunztor unui pol.
Iex E Uex IA UA R

B Fig. 2. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i cureni, la generatorul de c.c.

Ecuaia caracteristicii magnetice a mainii:

12

 = f (I ex , I A ) ; aceast caracteristic magnetic este neliniar, datorit caracteristicilor de magnetizare neliniare ale diferitelor poriuni ale miezului feromagnetic. n funcie de modul de alimentare a nfurrii de excitaie, la relaiile de mai sus se adaug nc o ecuaie, corespunztoare circuitului de excitaie. n ecuaiile de mai sus intervin necunoscutele: UA, Uex, IA i Iex; turaia n este presupus constant i egal cu turaia nominal; prin eliminarea a dou variabile rezult o relaie ntre celelalte mrimi, care, n sistemul de coordonate corespunztor acestor necunoscute, va reprezenta o suprafa. Prin considerarea uneia dintre cele trei mrimi drept parametru (respectiv, prin intersectarea suprafeei rezultate cu plane paralele la planul format de dou coordonate), se obin curbe care reprezint caracteristicile de funcionare ale generatorului. B) Maina funcioneaz ca motor. Considerm c maina este conectat la bornele A i B ale unei reele de curent continuu, absorbind curentul IA prin circuitul indusului, iar nfurarea de excitaie este alimentat separat. Conductoarele nfurrii rotorului (indus), fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie, asupra rotorului se va exercita un cuplu electromagnetic de valoare:
1 p N IA , 2 a care va pune n micare indusul, n sensul dat de vectorul J B . Micarea este accelerat pn M= n momentul n care cuplul electromagnetic este egalat de cuplul total rezistent, Mr, apoi micarea devine uniform, cu turaia n (figura 3). Seciunile nfurrii indusului rotindu-se n cmpul polilor de excitaie, n spirele respective se induc t.e.m., pe o cale de curent rezultnd o t.e.m. de valoare:

E=

p N n . a

Semnul minus arat c t.e.m. are sens invers sensului pozitiv ales, adic are sens invers curentului IA absorbit de motor. ntr-adevr, sensul t.e.m. ntr-o latur oarecare, a unei secii, coincide cu sensul vectorului v B determinarea cuplului de rotaie a mainii.

i este opus sensului ales pentru curentul IA, la

N

B n

Mr M

13

Fig. 3. Explicativ pentru funcionarea motorului de curent continuu.

Ecuaia tensiunilor mainii, funcionnd ca motor, se scrie considernd circuitul din figura 4 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere de la circuitele receptoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur care ncepe de la borna A, strbate spirele nfurrii rotorului, ale nfurrii polilor auxiliari, ale nfurrii de compensaie, ajunge la borna B i se nchide apoi, prin aer, la borna A, pe o linie a tensiunii la borne:

R A I A + U p U A = E . Completnd relaiile anterioare cu ecuaia corespunztoare circuitului de excitaie i

caracteristica de magnetizare a mainii, se obin ecuaiile de funcionare ale motorului de c.c., pe baza crora se pot determina i caracteristicile de funcionare ale acestuia.
A Iex E Uex IA UA=U

B Fig. 4. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i cureni, la motorul de c.c.

14