1

2. CONSIDERAII TEORETICE I RELAII

DE BAZ N ACIONAREA HIDRAULIC
A MAINILOR-UNELTE


Hidrostatica se refer la lichidele ideale, despre care se consider c nu au mas, frecri
interne i nu se comprim. Comportarea unui sistem hidraulic va fi i ea ideal dac transportul
lichidului se face fr pierderi. Lipsit de mas, lichidul ideal nu poate avea energie cinetic, iar
pentru transportul su nu este nevoie de lucru mecanic. Absena frecrilor interne presupune lipsa
de viscozitate a lichidului. Pentru aceste lichide, legea lui Pascal arat c aciunea unei fore asupra
unui lichid staionar se propag dup toate direciile n interiorul acestuia.

Fig. 2.1. Schema micrii liniare.

Din figura 2.1 rezult c:
2
2
1
1
A
F
A
F
p = = 2.1
Prin deplasarea pistonului 1, cu mrimea x
1
, se va disloca volumul:

1 1 1
A x V = 2.2
Pistonul 2 se va deplasa corespunztor cu mrimea x
2
, fcnd loc volumului:
2 2 2
A x V = 2.3
Cele dou volume fiind egale:
2 2 1 1
A x A x = , respectiv
1
2
1
2
2
1
F
F
A
A
x
x
= = . Relaia alturat este
echivalentul hidraulic al legii prghiilor i arat c distanele parcurse se comport invers
proporional cu suprafeele i forele de apsare. Lucrul mecanic exercitat pe pistonul 1, va fi:
1 1 1
x F L = 2.4
nlocuind fora i deplasarea cu
1 1
A p F =
1
1
1
A
V
x = , rezult c:
1 1
V p L = 2.5
Puterea (lucrul mecanic exercitat n unitatea de timp) va fi:

2
( )
V F
dt
dx F
dt
x F d
dt
dL
N =

= = 2.6
Debitul se definete ca o cantitate de lichid care se deplaseaz printr-o suprafa A cu viteza
V.
V A Q = 2.7
deci:
1
1
A
F
p = i . Astfel, puterea hidraulic are valoarea:
1 1 1
V A Q =
1 1 1 1
1
1
1
V V V F A
A
F
Q p F N = = = =
deci:
1 1
Q p N = 2.8
Observaie: n desen ansamblul cilindru-piston 1 are funcie de pomp, iar ansamblul 2 are funcie
de motor.




Fig. 2.2. Schema micrii de rotaie.

Micarea de rotaie, figura 2.2. Relaii similare se pot deduce pentru deplasare, for i
putere i n cazul n care pompa i motorul au cte o suprafa A care realizeaz micarea de rotaie.
Aici, n loc de fore vor exista momente, iar n loc de viteze vor fi turaii, considerndu-se
simplificarea c ntr-un cilindru care are axa circular se deplaseaz pistonul cu suprafaa A. n loc
de tij, pistonul se sprijin pe o prghie rotitoare, de lungime
2
D
.
Volumul dislocat la o rotaie a pistonului va fi (pentru pomp):
1 1 1
A D V = 2.9
iar volumul dislocat n unitatea de timp (debitul), va fi:
1 1 1
V n Q = 2.10
Volumul de lichid, respectiv debitul transmis motorului vor fi:

3
2 2 2
A D V = 2.11
i
2 2 2
V n Q = 2.12
Cum motorul preia integral aceste mrimi de la pomp, Q
1
= Q
2
i
2 2 1 1
V n V n = , rezultnd
1
2
1
2
V
V
n
n
= .
Momentul pompei va fi fora ori braul:
2
1
1 1
D
p A M = 2.13
nlocuind
1
1
1
D
V
A

, se obine:

=
2 2
1 1
1
1
1
p V D
p
D
V
M 2.14
i analog pentru motor:

=
2
2
2
p V
M 2.15
de unde raportul momentelor va fi:
2
1
2
1
V
V
M
M
= .
Puterea va fi:
1 1 1
= M N 2.16
1
1
1
2

=
p V
N 2.17
unde:
1 1
2 n =
sau:
1
1
2
n =

Deci:
p n V N =
1 1 1
2.18
sau nlocuind , rezult:
1 1 1
Q V n =
p Q N =
1 1
2.19



Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului


Fig. 2.3. Micarea lichidului printr-un tub de curent.

Considernd un fluid care curge prin tubul de curent reprezentat n figura 2.3, relaia lui
Bernoulli se poate scrie sub forma:
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
p
z
g
p V V
+

+ = +

+

2.20
unde, pentru seciunile 1 i 2:
- p - presiunea fluidului;
- V - viteza fluidului;
- z - nlimea;
- g - acceleraia gravitaional;
- - densitatea fluidului.

n cazul micrii permanente a fluidelor ideale incompresibile sau aproape incompresibile
ntr-un cmp de fore masice neglijabil de mici n comparaie cu forele de inerie i forele de
presiune, la trecerea printr-o rezisten diafragmatic, figura 2.4, relaia lui Bernoulli (2.20), se
poate rescrie sub forma:
g
p
g
p V V

+ =

+
2 2
2
2 2
2
1 1

2.21
Considernd c ariile A
2
<< A
1
, figura 2.4, atunci vitezele de curgere ale lichidului sunt: V
2

<< V
1
. Astfel:


Fig. 2.4. Curgerea fluidului prin rezistena diafragmatic.

2
2
2
2 1
V
p p

+ =

2.22
Din relaiile (2.7) i (2.22), pentru seciunea A
2
obinem:

p
A Q

=
2
2
2.23

4

5
ntre ariile seciunilor A
0
i A
2
exist relaia de dependen:
0 2
A A
k
= 2.24
unde
k
este coeficientul de contracie n spatele diafragmei, avnd valori cuprinse ntre 0,6 ...1.
Atunci:

p
A Q
k

=
2
0
2.25
n seciunea 3, n care fluxul de fluid i recapt forma iniial, debitul are valoarea:

p
A Q
D

=
2
0
2.26
unde: , sau:
3 1
p p p =
p k Q = 2.27
n care:

2
0
= A k
D
, iar
D
este un coeficient care ine seama de pierderile prin frecare, de
impact, etc.





3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE


3.1. POMPE CENTRIFUGALE


3.1.1. Consideraii generale

Din punct de vedere fizic, funcionarea unei pompe const n transformarea energiei
mecanice furnizate de ctre un motor n energie a fluidului (hidraulic). Energia generat n fluid de
ctre pomp permite acestuia nvingerea rezistenelor hidraulice i atingerea unei nlimi geodetice.
Energia generat este distribuit uniform masei de fluid n pomp, creterea ei specific are
o evoluie liniar, i reprezint sarcina (nlimea) pompei:

+ =
g
p
g
p
H
V V
pompa
2 2
2
1
2
1
2
2
2
2

3.1
sau:
g
p p
H
V V
pompa
2
2
1 1
2
2 2 1 2

+

3.2
unde:
- - greutatea specific a fluidului;
- g - acceleraia gravitaional;
- V - viteza fluidului.
Astfel, n general putem spune c sarcina pompei (nlimea de pompare) este definit de
suma creterilor de presiune (statice) i creterilor energiei cinetice (dinamice).

6
t primul, iar dac
amet
Al doilea termen al relaiei (3.2) este de obicei mult mai mic dec
di rele la intrare i ieire sunt identice (d
1
= d
2
, atunci V
1
= V
2
) i
1
=
2
, atunci acesta este zero,
rezultnd:

pompa
pompa
p
p p
H =

=
1 2
3.3
Gradul de descrcare a unei pompe este denumit capacitate sau debit, fiind notat cu Q.
erval Puterea, N, este definit ca fiind energia generat de pomp n debitul fluid ntr-un int
de timp:
pompa
H Q N = 3.4
Ca orice alt tip de dispozitiv acionat, o pomp consum mai mult energie dect poate
genera. Raportul dintre puterea dezvoltat de pomp i puterea de antrenare a acesteia definete
randamentul pompei:
0
N
N
= 3.5
Puterea consumat, necesar antrenrii pompei, este:

pompa
H Q
N

=
0
3.6
i innd cont de relaia (3.3) avem:

pompa
p Q
N

= 3.7
relaie utilizat pentru alegerea motorului de antrenare a pompei.
e, sunt luate n considerare trei
tegor
ctic sunt foarte diferite din punct de vedere constructiv i
rifugal, axial, mixt sau turbine;

.1.2. Determinarea ecuaiilor de baz
Principiul de funcionare a pompelor centrifugale este descris n paragrafele urmtoare.
Pentru determinarea randamentului total al unei pomp
ca ii de pierderi de energie: pierderi hidraulice datorate frecrilor fluidului i turbulenelor,
pierderi de volum datorate scurgerilor prin interstiiile interne i pierderi mecanice datorate
frecrilor din lagre, cu carcasa, etc.
Dei pompele utilizate n pra
funcional, ele pot fi totui grupate n dou categorii mari:
1. Pompe rotodinamice, avnd curgere radial-cent
2. Pompe cu deplasament, care includ pompele cu pistoane i cele rotative.
3
ale pompelor centrifugale


Subansamblul funcional principal este rotorul cu palete (figura 3.1), care este antrenat n micare
de rotaie la turaii mari. Acesta accelereaz fluidul care intr n pomp crescndu-i att presiunea
ct i viteza absolut, conducndu-l spre orificiul de ieire al corpului spiralat al pompei. Datorit
forei de interaciune dintre palete i fluid, energia mecanic a pompei antrenate este transformat n
energie de curgere a fluidului.
Fig. 3.1. Pomp centrifugal.
1 - rotor cu palete 2 - corpul pompei

Forma corpului pompei conduce fluidul spre orificiul de ieire, energia cinetic a acestuia
fiind parial convertit n energie de presiune.
Rotorul cu palete al pompei centrifugale, figura 3.2, este format din dou discuri, unul fiind
montat pe arbore, iar al doilea (discul acoperitor) este cuplat de primul prin intermediul paletelor,
formnd astfel ntre aceste zone un orificiu numit "gur de aspiraie". Paletele sunt curbate cilindric
sau dup suprafee complexe. Fluidul intr prin centrul rotorului de-a lungul axei de rotaie prin
gura de aspiraie i curge radial spre exteriorul pompei, printre palete, fiind distribuit n jurul
ntregii circumferine a carcasei.

3.2. POMPE CU DEPLASAMENT


3.2.1. Consideraii generale. Principii de funcionare

Metoda transformrii energiei mecanice n energie hidraulic a pompelor cu deplasament
este, principial, diferit fa de cea a pompelor rotodinamice. Astfel, aceste pompe refuleaz spre
consumatori volume intermitente de fluid, n funcie de particularitile constructive a fiecreia.
Elementele care formeaz volumul de lucru, indiferent de forma lor, separ (izoleaz) zona de
aspiraie fa de cea de refulare, prevenind astfel rentoarcerea fluidului hidraulic spre rezervor. Cu
alte cuvinte, caracteristica acestor maini hidraulice volumice const n faptul c procesul de
aspiraie - refulare este realizat discontinuu, volum cu volum. Debitul acestor pompe este fluctuant,
ntr-o msur mai mare sau mai mic, n funcie de varianta constructiv.
n sistemele de acionare hidraulic, ele pot ndeplini att funcia de generator ct i de
motor i funcioneaz n cele mai multe cazuri cu ulei. Cu toate acestea, n construcii speciale, pot
vehicula i alte lichide. Pompele volumice realizeaz presiuni mari, care pot ajunge n anumite
condiii pn la 750 bari, fiind construcii compacte, robuste i fiabile.

7
Principiul de funcionare al pompelor cu deplasament, conduce la exprimarea debitului lor
teoretic (ideal), sub urmtoarea form:
60 60
n V n z V
Q
u
t

=

= [m
3
/sec] 3.26
unde:
- V - volumul caracteristic al fiecrui spaiu format ntre
elementele interioare;
- z - numrul volumelor (spaiilor) de aspiraie - refulare;
- n - turaia de antrenare a pompei;
- V
u
- volumul unitar, volumul de fluid transportat dinspre
aspiraie spre refulare la o rotaie complet a arborelui
de antrenare a pompei;
- Q
t
- debitul teoretic al pompei, n cazul unui fluid incompresibil
i fr prezena scurgerilor interne i cavitaiei.
n funcie de modul n care sunt formate volumele de lucru, pompele cu deplasament pot fi
clasificate astfel:
- pompe cu piston;
- pompe rotative.


3.2.2. Pompe cu piston

Principiul de funcionare a acestora const n deplasarea unui piston n corpul pompei, figura
3.8. Prin aceasta se creeaz o variaie de volum care asigur aspiraia i refularea lichidului.

Fig. 3.8. Schema funcional a pompei cu piston.

n acest caz, la aspiraie ventilul de reinere V
a
se deschide, iar presiunea atmosferic va
umple pompa. La refulare V
a
se nchide, deschizndu-se ventilul de reinere V
r
. La acest tip de
pomp, datorit separrii aspiraiei de refulare, presiunea n conducta de refulare poate crete
nelimitat (datorit unei sarcini), ceea ce impune folosirea ventilelor de siguran. Dezavantajul
acestei pompe const n faptul c debitul este pulsator. Prin creterea numrului de pistoane, se
poate crete gradul de constan al debitului. Pulsaia debitului poate fi redus substanial dac

8

9
pompa are dublu efect, adic ambele fee ale pistonului sunt active, aspiraia i refularea avnd loc
simultan n intervalul [, 2].
La aceast categorie de pompe micarea pistoanelor este realizat de obicei cu ajutorul unor
arbori cotii (came), mecanisme cu excentric, etc. Tot aici pot fi incluse i pompele cu plunjer, cu
membran, sau alte tipuri constructive care au acelai principiu de formare a volumului de aspiraie
- refulare.
De regul pompele cu pistoane sunt livrate cu ventile de reglare a debitului pentru fluidul
vehiculat de camerele de lucru, ventile care i autoregleaz gradul de deschidere n funcie de
presiunea dezvoltat.
Aceste maini obin performanele cele mai bune n construciile orizontale, la care puterile
pot ajunge la 1500 KW, iar debitele pn la valori de 1 m
3
/min. n construciile verticale puterile i
debitele obinute sunt mai mici, de 150 KW, respectiv 0,15 m
3
/min. Dei presiunile obinute pot s
depeasc 300 bari, ele funcioneaz la turaii de antrenare relativ mici. Din acest considerent
gabaritul acestor pompe este de regul mult mai mare dect al pompelor centrifugale cu volume
unitare similare. Pompele cu pistoane acionate mecanic sunt utilizate n industria chimic i
petrolier pentru vehicularea fluidelor viscoase, i la centralele termoelectrice pentru alimentarea
cazanelor de aburi. Pompele de capacitate mic sunt larg utilizate n diverse domenii de aplicaie.
Cu toate acestea, n sistemele de alimentare cu ap, ele au fost nlocuite de ctre pompele
centrifugale sau cele rotative.


3.2.3. Pompe rotative

Pompele rotative refuleaz fluid sub presiune prin simpla rotaie a elementelor care
formeaz volumele de aspiraie - refulare sau prin combinarea unor micri de rotaie i oscilaie a
acestora. Orice pomp rotativ este compus dintr-o parte staionar (carcas, stator) i una mobil
(rotativ) care posed unul sau mai multe elemente de formare a volumelor de aspiraie - refulare.
Principiul de funcionare a pompelor rotative const n aspiraia fluidului ntre elementele
interioare care formeaz volumul de lucru, transportul acestuia pe circumferin spre zona de ieire
i refularea lui sub presiune n reeaua de conducte a instalaiei.
Aceste pompe nu necesit ventile pentru zonele de aspiraie i refulare, fcnd astfel posibil
funcionarea lor i ca motor. Lipsa elementelor de antrenare de tip arbore cotit, permite funcionarea
acestora la turaii mari, de pn la 5000 rot/min i chiar mai mult.
Numrul volumelor de aspiraie - refulare care formeaz volumul unitar al pompei este mai
mare dect n cazul pompelor cu pistoane (de la 3 pn la 12, fa de 1-3 a celor cu pistoane,
prezentate anterior). n plus, fluxul aproape continuu al uleiului care este aspirat din rezervor i
refulat spre circuit, le confer un grad mult mai mare de uniformitate a debitului.
Aceste avantaje le-au impus utilizarea n multe domenii, inclusiv construcia de aeronave,
unde sunt utilizate la alimentarea cu combustibil a motoarelor, la sistemele de ungere, ct i n
transmisiile hidraulice de putere ale acestora.
Pompele rotative pot clasificate din punct de vedere constructiv astfel:
1. Pompe cu roi dinate, care pot fi cu roi dinate cilindrice cu dini drepi (cu angrenare
exterioar sau interioar), care refuleaz fluidul la un unghi drept fa de axa de rotaie a
elementelor de formare a volumului de aspiraie - refulare.
2. Pompe cu uruburi, la care refularea fluidul este realizat de-a lungul axelor de rotaie
al uruburilor.
3. Pompe cu palete, n care fluidul este aspirat n spaiul creat de stator, rotor i palete.
4. Pompe cu pistonae, axiale sau radiale fa de axa de rotaie a arborelui de antrenare, n
care fluidul este aspirat n spaiile create prin deplasarea pistonaelor n rotor sau n
blocul port-pistoane.


3.2.3.1. Pompe cu roi dinate

Pompele cu roi dinate, figura 3.9, sunt de regul construite dintr-o pereche de roi dinate
cilindrice cu dini drepi, 2 i 3, etanate periferic de carcasa nchis 1 (cu excepia zonelor de
aspiraie i refulare) i lateral prin aa-numiii ochelari cu buce. Uleiul care intr prin orificiul de
aspiraie sub aciunea presiunii atmosferice, umple spaiile n cretere create prin ieirea dinilor din
angrenare, fiind apoi transportat la periferia roilor, n golurile 4, spre orificiul de refulare. Linia de
contact a dinilor roilor aflai n angrenare permite izolarea celor dou zone cu presiuni diferite,
prevenind astfel ntoarcerea uleiului dinspre zona de refulare spre rezervor. Oricum, o parte din ulei
este transportat napoi spre zona de aspiraie, deoarece spaiile dintre dini (golurile) sunt cu ceva
mai mari dect dinii roilor.


Fig. 3.9. Pomp cu roi dinate.

Volumul caracteristic al acestor pompe este dat de volumul golurilor roilor V
g
la o rotaie
complet a arborelui de antrenare, n ipoteza c acesta este egal cu volumul dinilor i gradul de
acoperire = 1.
Astfel volumul danturat al unei roi este:
b m D V
danturat
= 2 3.27
unde:
- D - diametrul primitiv al roilor;
- m - modulul;
- b - limea.

10

Volumul golurilor unei roi este:
b m D
V
danturat
=
2

iar volumul golurilor a dou roi (volumul unitar) va fi:
b m D V
u
= 2 3.28
sau:
h b z m V
u
=
unde:
- z - numrul de dini;
- h - nlimea dintelui.

Debitul pompei va fi:
n b m D n V Q
u
= 2 3.29
Numrul de dini recomandat pentru construcia roilor acestor pompe este z = 6 ... 12, sau z
= 8 ... 12, [5].
Pompele cu roi dinate cilindrice cu angrenare exterioar pot asigura n mod uzual volume
unitare: V
u
= 0,4 ... 1200 cm
3
i presiuni de pn la 200 bari, fiind larg utilizate datorit simplitii
constructive pentru sisteme de ungere, rcire, maini-unelte, prese, etc.
Dintre caracteristicile de baz ale pompelor cu roi dinate cu angrenare exterioar pot fi
menionate: volumul unitar fix, zgomotul redus, pulsaia relativ sczut debitului, caracteristici bune
de aspiraie putnd fi utilizate pentru fluide cu o gam larg de viscoziti.

n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei cu roi dinate.



Simbol

11

Fig. 3.10. Pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar.

1 - carcas; 6 - orificiu de aspiraie;
2 - capac-flan; 7 - orificiu de refulare;
3 - arbore de antrenare; 8 - arbore conductor;
4 - ochelar cu buce; 9 - arbore condus.
5- lagr;

Unul din componentele funcionale cu un rol deosebit de important este ochelarul cu buce
4. Construcia acestuia permite descrcarea uleiului sub presiune nchis ntre dinii aflai n
angrenare, prin canale special prevzute, evitnd astfel strivirea acestuia i apariia cavitaiei. De
asemenea constituie suport pentru bucele (lagrele) care susin roile dinate.
Pentru pompele care funcioneaz la presiuni mari (> 100 bari) este important realizarea
automat a etanrii laterale a roilor dinate. Jocul axial este compensat prin realizarea pe faa
lateral exterioar a ochelarului cu buce a unor cmpuri de presiune axiale, legate cu zona de
refulare, izolate cu inele de etanare, figura 3.11. Aceast soluie constructiv, prin suprafeele
ermetizate care sunt comprimate diferenial, ofer avantajul unei uzuri mai uniforme a roilor i a
discurilor frontale.


Fig. 3.11. Dispunerea cmpurilor de presiune axiale.


12
Aceste cmpuri de presiune sunt astfel concepute nct s fie mai mari dect cele care
acioneaz dinspre interior, cu un raport de 1,2 ...1,4.
O alt soluie este aceea a apsrii difereniale dinspre exterior cu ajutorul unor pistonae de
diametre diferite.
Pompe cu angrenaj interior

Aceste pompe prezint, comparativ cu cele cu angrenaje exterioare, avantaje datorate n
special angrenrii interioare: angrenare mai mare, construcii mai favorabile, datorit dispunerii
centrale a axului de antrenare, etanare mai bun. Variaia debitului debitului este de asemenea mai
mic, fapt care conduce la o funcionare cu zgomot mai mic. Combinnd aceste avantaje cu
metodele de compensare se pot obine randamente foarte bune, ct i presiuni de lucru mai mari.
n figura 3.12 este prezentat principial construcia unei pompe cu angrenaj interior. Roile
dinate, pinionul 2 i roata condus 4, sunt dispuse relativ central n corpul pompei 1, separaia
dintre zona de aspiraie i cea de refulare realizndu-se cu ajutorul unui element n form de
semilun 4.


Fig. 3.12. Pomp cu angrenaj interior.

Aceste pompe pot fi construite cu volume unitare cuprinse n gama: V
u
= 0,4 ... 12000 cm
3
,
i presiuni de pn la 315 bari.
n figura 3.13 sunt prezentate schematic componentele unei construcii reale de pomp cu
angrenaj interior.




13

Fig. 3.13. Componentele pompei cu angrenaj interior.

1 - corpul pompei; 5 - discuri laterale;
1.1, 1.2 - capace frontale; 6 - element de etanare (virgul);
2 - roata dinat interior; 7 - camera de aspiraie.
4 - lagre;
Pentru micorarea forelor de frecare i forelor din lagrele 4, camera de refulare este
redus la dimensiuni minime posibile.
Forele axiale sunt compensate cu ajutorul discurilor laterale 5, cu care sunt create cmpuri
de presiune proporionale cu presiunea de lucru.
Pulsaia debitului, deci i zgomotul, se poate reduce printr-o dinare corespunztoare unei
evolvente scurtate.
Pompe orbitale DANFOSS

Pompa orbital, prezentat schematic n figura 3.14, poate fi privit ca o variant
constructiv a pompelor cu roi dinate cu angrenaj interior, care ns nu mai necesit elemente de
separaie de tip semilun sau virgul, aceasta realizndu-se prin construcia adecvat a profilelor.


Fig. 3.14. Pomp orbital DANFOSS.


14
Rotorul dinat, cu z dini, plasat excentric, n punctul O
1
, va antrena n micare de rotaie
inelul statoric. Rotorul va executa practic o micare planetar. Conform sensului de rotaie adoptat
n figur, volumele a
1
, a
2
i a
3
se vor afla n cretere (producnd aspiraia), iar b
1
, b
2
i b
3
n
descretere (producnd refularea), canalele corespunztoare aspiraiei i refulrii fiind plasate n
capacele laterale.
Volumul unitar al pompei este:
( ) ( )
min max
1 A A z b V
u
+ = 3.30
Asemenea pompe se construiesc pentru volume unitare de pn la 150 cm
3
i presiuni de
pn la 100 bari.

3.2.3.2. Pompe cu uruburi

Pompele cu uruburi respect acelai principiu funcional ca i pompele cu roi dinate, ns
cinematica lor este tridimensional. Dintre avantajele lor, se pot meniona debitul aproape uniform
i turaiile mari la care pot fi antrenate.
Pompa este compus din trei uruburi, figura 3.15, cel din mijloc fiind conductor (celelalte
conduse), cu raportul de transmisie 1. Profilul acestora este cicloidal, urubul conductor avnd filet
pe dreapta, iar cele conduse pe stnga. Cele dou canale ale uruburilor exterioare mpreun cu
urubul conductor i carcasa formeaz un spaiu nchis A, care se deplaseaz dinspre aspiraie spre
refulare, fr s-i schimbe volumul, sub forma unei piulie de fluid. n zona de aspiraie ieirea
profilului exterior al unui urub din golul celuilalt va determina creterea volumului menionat, la
refulare producndu-se fenomenul invers, n sensul descreterii volumului.

Fig. 3.15. Pomp cu trei uruburi.

Pompele cu uruburi sunt maini cu volum unitar constant, compacte i silenioase, cu un
grad foarte mare de uniformitate a debitului, putnd fi antrenate la turaii foarte mari. Aceste pompe
sunt construite pentru domenii: V
u
= 2 ... 800 cm
3
i presiuni de lucru de pn la 200 bari.
Dimensiunea caracteristic pentru aceste construcii este diametrul interior d
h
, al urubului
condus, n funcie de care sunt raportate toate celelalte dimensiuni diametrale i axiale, figura 3.15.
Astfel:
h b
d D = (rostogolire fr alunecare) 3.31
h h
d D =
3
5
3.32
h b
d d =
3
1
3.33

15
h
d t =
3
10
3.34
Pentru a se putea asigura o bun izolare a camerei de aspiraie fa de cea de refulare,
lungimea minim a uruburilor trebuie s fie:
t L 25 , 1
min
3.35
Din considerente practice, n funcie de cderea de presiune p, lungimea se corecteaz cu
un coeficient cuprins ntre (1,5 ... 8)t.
La extremitatea corespunztoare zonei de aspiraie uruburile formeaz cu capacul lagre
hidrostatice, alimentate de la zona de refulare, pentru a compensa forele axiale care iau natere prin
micarea de rotaie a uruburilor.
Dimensiunea recomandat a lagrelor este:
- la urubul conductor:
h
d D = 82 , 1 3.36
- la urubul condus:
h
d d = 67 , 0 3.37
Volumul unitar al pompelor cu uruburi este definit de relaia:
3
16 , 4
h u
d V = 3.38
Pentru determinarea debitului, n practic este utilizat relaia:
240
3
vol h
n d
Q

= [l/min] 3.39
unde randamentul volumic este:
vol
= 0,75 ... 0,95.
n practic sunt ntlnite variante constructive de pompe cu dou, trei sau mai multe
uruburi.

3.2.3.3. Pompe cu palete

Pompele cu palete sunt construite att n varianta cu volum unitar reglabil, ct i cu volum
unitar fix, fiind des utilizate n diverse domenii.

Pompe cu palete cu volum unitar reglabil

Din punct de vedere constructiv aceste pompe constau dintr-un inel statoric i un rotor
montat excentric fa de acesta, n care pot culisa n direcie radial, n canale special prevzute
acestui scop, paletele, figura 3.16. Datorit forei centrifuge este meninut n permanen contactul
dintre vrful paletelor i inelul statoric.


16


Simbol
Fig. 3.16. Schia principial a pompei cu palete.

Uleiul este aspirat din canalul C
1
n spaiul aflat n cretere O, dintre palete, rotor i stator,
fiind transportat spre canalul de refulare C
2
i forat s ias din spaiul P aflat n scdere, prin
reintrarea paletelor n rotor. Distana s ntre cele dou canale de aspiraie i refulare trebuie s fie
mai mare dect distana dintre dou palete pentru a separa cele dou zone de lucru. Modificarea
excentricitii se realizeaz prin deplasarea statorului, rezultnd modificarea volumului unitar, care
n cazul excentricitii maxime este exprimat de relaia:
( )
( )

= d D z a
d D
b V
u
4
2 2

3.40
i
2
d D
e

= 3.41
unde:
- D - diametrul interior al inelului statoric;
- d - diametrul rotorului;
- e - excentricitatea (distana dintre centrul rotorului i statorului);
- z - numrul de palete;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;

Numrul de palete la aceste pompe este de regul 10 ... 12, fiind construite pentru volume
unitare ce pot atinge 800 cm
3
i presiuni de pn la 100 bari. Limitarea la aceast valoare a presiunii
deriv din faptul c rotorul nu este descrcat de forele de presiune radiale mari, care acioneaz pe
o suprafa mare. Creterea numrului de palete conduce la un grad de uniformitate mai mare a
debitului pompei.
n figura 3.17 este prezentat schematic o variant constructiv de pomp cu palete, la care
att aspiraia ct i refularea se realizeaz extern, prin arborele fix.


17

Fig. 3.17. Principiul aspiraiei i refulrii prin arborele fix.
O variant de pomp cu palete cu reglaj automat al volumului unitar n funcie de presiunea
e refulare este prezentat n figura 3.18. d





Simbol
Fig. 3.18. Pomp cu palete cu reglaj automat al volumului unitar.

Statorul 4 este un inel concentric iniial cu rotorul 2. Arcul 12 va deplasa statorul spre rotor,
aducndu-l n poziia de excentricitate, fora arcului fiind reglat cu urubul 6. Statorul este ghidat
tangenial cu urubul de nlime 7.
Presiunea, creat de sarcina din circuit, acioneaz asupra interiorului statorului, pe partea
corespunztoare zonei de refulare, iar asimetria canalelor de aspiraie i refulare va da natere unei
fore axiale care acioneaz mpotriva arcului 12. n momentul n care fora de presiune depete

18
fora indus n arc, statorul se va deplasa spre excentriciti mai mici, debitul pompei autoreglndu-
se la valoarea necesar. n situaia n care consumatorul nu mai preia debit, presiunea va fi
meninut constant i vor fi acoperite doar pierderile de debit, scurgerile.

Pompe cu palete cu volum unitar fix

Una din cele mai utilizate pompe cu palete cu volum unitar fix este pompa cu dubl aciune
(DUPLEX), figura 3.19, fabricat pentru domeniile: V
u
= 3 ... 500 cm
3
i presiuni de pn la 175
bari.


Fig. 3.19. Pomp cu palete cu dubl aciune.

Inelul statoric al acestor pompe are un alezaj dublu excentric sau multi-excentric, constituit
din arce de cerc cu raze diferite, racordate prin curbe arhimedice, sinusoidale, parabolice, etc., care
asigur ca acceleraia paletelor (fora de inerie) s aib o valoare finit. Astfel, la o rotaie
complet, volumele de lucru vor crete i descrete de dou sau mai multe ori, producnd numr de
aspiraii i refulri corespunztor.

Unele pompe sunt prevzute cu perechi de palete, figura
3.20, n scopul micorrii frecrii acestora de stator. Teirea
n sens contrar asigur o bun echilibrare a spaiilor a i b, care sunt
legate prin rezistena hidraulic c. Deoarece n zona de
aspiraie nu este necesar o for de apsare mare pe stator,
spaiul b va fi conectat cu conducta de aspiraie.
O alt soluie de descrcare a paletelor este utilizarea
construciei cu intrapalete, figura 3.21 a, la care spaiul 1, dintre
palet i intrapalet este conectat la presiunea de refulare, n
timp ce partea inferioar i superioar sunt conectate alternativ la
aspiraie sau refulare, n funcie de poziia rotaional momentan, prin intermediul canalelor 2.
Fig. 3.20


19

a
b
Fig. 3.21. Pomp cu intrapalete.

Componentele principale ale pompei cu intrapalete sunt prezentate n figura 3.21 b, unde:
1- arbore de antrenare; 5 - oglinzi de distribuie;
2 - rotor; 6 - corpul pompei,
3 - inel statoric; 7 - capac-flan de prindere.
4 - paleta;
O alt categorie de pompe cu palete cu volum unitar fix sunt cele care permit
interschimbabilitatea cartuelor cu palete, figura 3.21. Au performane ridicate, nivel mic de
zgomot, fiind fabricate cu deplasamente ce variaz ntre 16 ... 150 cm
3
, iar presiunea de lucru poate
atinge 210 ... 300 bar.

Fig. 3.22. Pomp cu palete cu cartu interschimbabil.

Pompele cu palete (i nu numai) pot fi uor cuplate pentru a realiza pompe multiple cu o
singur intrare, sau cu intrri individuale, figura 3.23. Acest concept de modularizare permite
adaptarea pompelor la aplicaii diverse, care solicit debite diferite, dar la valori fixate iniial.


20

Fig. 3.23. Bloc modular de pompe cu palete.

3.2.3.4. Pompe cu pistonae

Clasificarea pompelor cu pistonae se poate face din mai multe puncte de vedere, n
aplicaiile practice fiind ntlnite dou categorii constructive mari, n funcie de modul de dispunere
a pistonaelor:
- pompe cu pistonae radiale;
- pompe cu pistonae axiale.
Deasemenea ambele tipuri constructive pot fi realizate n varianta cu volum unitar fix sau
reglabil.
Pompele cu pistonae pot realiza debite mari i presiuni de lucru de pn la 500 bari,
antrenate fiind la turaii de maxim 3000 rot/min.

Pompe cu pistonae radiale

Aceste maini, n construcii limit, realizeaz volume unitare mari: V
u
= 0,4 ... 15000 cm
3
i
presiuni de 160 ... 630 bari.
La anumite construcii de pompe cu pistonae radiale, rotorul, este montat excentric i este
prevzut cu mai multe orificii cilindrice n care oscileaz pistonaele n timpul rotaiei acestuia,
figura 3.24.


Fig. 3.24. Schia principial a pompei cu pistonae radiale.
Prin antrenarea rotorului camerele pistonaelor sunt conectate pe rnd la orificiile de
aspiraie, respectiv de refulare din arborele fix. Astfel, pe rnd fiecare piston va aspira ulei din

21
rezervor, refulndu-l apoi n circuit, n funcie de poziia sa rotaional.
Volumul unitar al acestei pompe este format practic de suma volumelor fiecrui piston la o
rotaie complet:
z e
d
V
p
u

= 2
4
2

3.42
unde:
- d
p
- diametrul pistonului;
- e - excentricitatea statorului;
- z - numrul de pistoane.
Volumul unitar poate fi reglat prin modificarea excentricitii statorului.
Exist variante constructive cu stator poliprofilat, figura 3.25, la care se produc mai multe
oscilaii ale pistonaelor la o rotaie complet a rotorului, acesta fiind dispus concentric cu statorul.


Fig. 3.25. Schia pompei cu pistonae radiale cu stator poliprofilat.
n figura 3.26 este prezentat schia principial a unei pompe cu pistonae radiale cu
sprijinire interioar a pistoanelor, acestea oscilnd n stator, fiind acionate de excentricul C.


Fig. 3.26. Schia pompei cu pistonae radiale cu sprijinire interioar.

Construcia pompei prezentate anterior este redat n figura 3.27.

22


Fig. 3.27. Construcia pompei cu pistonae radiale cu sprijinire interioar.
Arborele cu excentric 2 va realiza, prin rotire, oscilaia pistonaelor 4 dispuse radial n
statorul 1. Aspiraia i refularea se realizeaz prin intermediul blocurilor cu supape plane 3.1, 3.2 i
3.3. Uleiul este aspirat la cursa descendent a pistoanelor prin orificiul axial al arborelui, fiind
accelerat prin canalele radiale ale acestuia. Supapele plane 5, separ zonele de aspiraie - refulare
ale pompei.
Construcia blocului cu supape este redat n figura 3.28.


Fig. 3.28. Blocul cu supape.

Arcul 1 are rolul de a mpinge pistoanele pe rulmentul excentric. Lichidul este aspirat prin
gaura axial a arborelui i umple spaiul 2, de unde ajunge n spaiul 3. Supapa plan de aspiraie
este nchis cu un arc slab, 5. n cazul n care pistonul se deplaseaz spre axul pompei va provoca
deschiderea supapei i prin urmare absorbia lichidului. Dac ns pistonul se deplaseaz n sens
invers, supapa se va nchide i se va ridica bila supapei de presiune 6 de unde prin carcas uleiul va
ajunge n orificiul de refulare 7.
Pompa se construiete cu 3, 5 sau 10 pistoane i cu trei excentriciti diferite, atingnd
presiuni de pn la 750 bari.

23
Pompe cu pistonae axiale

Pompele cu pistonae axiale pot realiza volume unitare cuprinse n domeniul: V
u
= 1,5 ...
3600 cm
3
i presiuni de pn la 400 bari.
i la aceast categorie de pompe, principiul de lucru este acela al aspiraiei i refulrii create
de micarea oscilatorie a pistonaelor cilindrice. Micarea oscilatorie a pistonaelor este realizat cu
disc fulant, cu disc nclinat fix sau cu tambur (bloc) port-pistoane nclinat.
Schematic, n figura 3.29 a, este prezentat construcia pompei cu pistonae axiale cu disc
fulant.



a b
Fig. 3.29. Schia pompei cu pistonae axiale cu disc fulant.

La aceast variant constructiv aspiraia i refularea se realizeaz prin intermediul unui
bloc cu supape, figura 3.29 b, avnd n vedere faptul c fiecare pistona realizeaz o micare
oscilatorie n coprul pompei, n funcie de poziia rotaional a discului fulant.
Volumul unitar al pompelor cu pistonae axiale este exprimat de relaia:
z h
d
V
p
u

=
4
2

3.43
iar cursa pistonaelor:
tg = D h 3.44
unde:
- D - diametrul cercului de dispunere a pistonaelor;
- d
p
- diametrul pistonaului;
- h - cursa pistonaelor;
- z - numrul de pistonae;
- - unghiul de nclinare a discului.

n figura 3.30 este prezentat o pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat, la care
schimbarea sensului de curgere i reglarea volumului unitar se realizeaz prin nclinarea discului .


24

Fig. 3.30. Pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat.

O astfel de pomp, cu volum unitar constant, este prezentat n figura 3.31. Axul 1, lgruit
n carcas, acioneaz printr-o roat dinat (cu rol de cuplaj) tamburul port-pistoane 7.
Extremitile din stnga ale pistoanelor sunt lgruite sferic n saboii glisani 3, strni cu inelul 2.
Prin alezajele din capetele sferice ale pistonaelor, uleiul aflat sub presiune ajunge la saboi, care se
vor spijini hidrostatic pe planul (discul) nclinat fix 8. Distribuia uleiului are loc prin discul cu fante
6, numit disc de comand. Tamburul port-pistoane 7 este presat de ctre uleiul de refulare spre acest
disc, iar atunci cnd uleiul nu este sub presiune apsarea se realizeaz de ctre un arc. Prin alezajul
L se scurge uleiul pierdut la presiune joas.


Fig. 3.31. Construcia pompei cu tambur rotitor i disc nclinat fix.


25

Fig. 3.32. Pomp cu pistonae axiale cu volum unitar reglabil.

n figura 3.32 este reprezentat varianta de pomp cu volum unitar reglabil i sens de
parcurgere reversibil, prin nclinarea discului (lgruit corespunztor), nclinare obinut prin
mecanismul de reglare cu piston, acionat hidraulic.
Un al treilea tip de pomp (cu pistonae axiale) este acela cu tambur port-pistoane nclinat,
figura 3.33. Aici discul mpreun cu tamburul port-pistoane nclinat T, sunt antrenate n micare
de rotaie. Volumul unitar i sensul de parcurgere cu ulei sunt determinate de nclinarea tamburului,
mai precis a corpului C.


Fig. 3.33. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat.

i la acest tip de pomp se pot realiza variante constructive cu volum unitar fix, figura 3.34
sau cu volum unitar i sens de parcurgere reglabile, figura 3.35.


26

Fig. 3.34. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum fix.

Fig. 3.35. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum reglabil.

La majoritatea pompelor cu pistonae axiale, aspiraia i refularea se realizeaz printr-o
oglind de distribuie, figura 3.36, care separ zonele de presiune nalt i joas, de form plan sau
sferic.


Fig. 3.36. Oglinda de distribuie.

Oglinda de distribuie servete i ca lagr axial, pe ea fiind poziionate fantele pentru
aspiraie i refulare, numite i "rinichi".

27
n scopul reducerii zgomotului la trecerea brusc de la aspiraie la refulare (i invers)
canalele se droselizeaz prin seciunea s.
La unele tipuri de pompe pistonaele sunt dispuse la un unghi de 12 ... 15, fa de axa de
rotaie a tamburului, figura 3.37. n asemenea construcii asupra pistoanelor acioneaz componente
axiale ale forelor centrifugale, datorate rotaiei tamburului, fapt extrem de avantajos i care permite
utilizarea unor arcuri cu dimensiuni i fore de apsare mai mici.


Fig. 3.37. Pomp cu pistonae axiale, dispuse nclinat n tambur.

Aa cum s-a menionat n paragrafele anterioare, debitul pompelor cu pistonae prezint
neuniformiti, indiferent de varianta lor constructiv.
Investignd cinematica lor se constat c viteza relativ a pistoanelor poate fi considerat
aproximativ proporional cu sinusul unghiului de rotaie al tamburului port-piston. Astfel debitul
fiecrui piston se modific n funcie de acest unghi i timpul de rotaie t.
Debitul total al pompei poate fi atunci determinat prin compunerea (nsumarea) ordonatelor
curbelor sinusoidale ale fiecrui piston, figura 3.38.
Se poate concluziona c un numr mai mare de elemente de pompare (pistonae, palete)
conduce la un grad de neuniformitate mai mic al debitului. Interesant de menionat este ns faptul
c, o pomp cu un numr impar de pistonae genereaz un debit cu mult mai uniform dect una cu
numr par de elemente de pompare. n consecin, n practic se utilizeaz pompe cu trei, cinci,
apte sau nou pistonae.
Fig. 3.38. Curbele caracteristice ale unei pompe cu 5 pistonae.

Gradul de neuniformitate a debitului unei pompe cu numr impar de elemente de pompare,
poate fi exprimat prin relaia aproximativ, dezvoltat de Acerkan, i este:

28
[%]
125
100
2
min max
z Q
Q Q
med
=

= 3.45
Att pompele cu palete, ct i cele cu pistonae, pot fi proiectate astfel nct s genereze un
debit variabil, fr schimbarea turaiei de antrenare. Acest lucru este posibil prin modificarea
volumului geometric, prin ajustarea corespunztoare a excentricitii dintre rotor i stator la
pompele cu palete i cele cu pistonae radiale, sau a unghiului de nclinare a discului fulant ori a
tamburului port-piston la pompele cu pistonae axiale.


3.2.4. Curbele caracteristice ale pompelor cu deplasament

Curbele caracteristice ale unei pompe sunt dependente de presiunea i debitul pe care
acestea le pot genera, la o turaie constant de antrenare.
Debitul unei pompe cu deplasament nu este dependent de presiunea care ia natere n fluidul
de lucru. n consecin, curba caracteristic teoretic a pompei ntr-un sistem de coordonate p - Q, la
turaie n constant, este o dreapt paralel cu ordonata, i care tinde spre infinit. Curbele
caracteristice teoretice pentru o pomp antrenat la dou turaii diferite sunt prezentate cu linie
ntrerupt n figura 3.39.


Fig. 3.39. Curbele caracteristice ale unei pompe rotative pentru dou
turaii de antrenare distincte.

Astfel, s poate spune c, teoretic, o pomp cu deplasament, este capabil dezvolte presiuni
foarte mari, indiferent de turaia de antrenare sau de debitul acesteia. n realitate, datorit scurgerilor
prin interstiii, caracterisrica real difer destul de mult fa de cea teoretic. n orice construcie
real exist interstiii create ntre elementele aflate n micare i prile staionare, prin care o parte
din debitul de fluid sub presiune al pompei se ntoarce spre zonele de joas presiune. Acest debit de
scurgere prin interstiii va fi notat cu q.
Considernd interstiiile create de dimensiuni foarte mici, debitul de scurgere va fi direct
proporional cu presiunea generat de pomp i invers proporional cu viscozitatea fluidului
vehiculat de aceasta, la un ordin de putere subunitar. Experimental, pentru pompele cu roi dinate s-
a stabilit c acest ordin de putere este
2
1
= m , putnd fi adoptat cu destul de mare certitudine i
pentru celelalte tipuri de pompe.

29
Debitul pierdut prin scurgerile prin intersiii este:
m
pompa
p
A q

= 3.46
unde:
- A - constant dependent de mrimea interstiiilor
(construcia pompei) i independent de turaia de antrenare.
Considerentul pentru care variabila m este adoptat experimental cu valoare subunitar, este
n principal acela al nclzirii uleiului la trecerea prin intersitii i implicit scderea viscozitii
acestuia.
Debitul efectiv Q al unei pompe cu deplasament este mai mic dect debitul ei teoretic Q
t
,
putnd fi exprimat de relaia:
m
pompa
u
t
p
A
n V
q Q Q

= =
60
3.47
sau:
t V
Q Q = 3.48
unde:
-
V
- randamentul volumetric al pompei.
Curbele caracteristice ale pompei pentru aceast situaie sunt reprezentate cu linie continu,
n coordonate p - Q n figura 3.39.
Micorarea debitului de surgeri prin interstiii poate fi obinut prin utilizarea unor fluide
hidraulice cu viscoziti mai mari. Deviaiile de la curbele caracteristice ale pompelor pot aprea i
datorit umplerii incomplete ale volumelor de lucru sau apariei fenomenului cavitaional.
Trasarea curbelor caracterisice ale pompei dup relaia (3.48) conduce spre o alt metod de
detrminare a acestora, innd cont de evoluia condiiilor de funcionare de la (n
1
,
1
) la (n
2
,
2
).
Astfel se poate scrie relaia de proporionalitate:
2
1
2
1
n
n
Q
Q
t
t
=
de unde:
1
2
1 2
n
n
Q Q
t t
= 3.49
Exprimnd debitul de scurgeri prin interstiii la presiuni identice pentru cele dou cazuri,
obinem:
m
q
q

=
1
2
2
1

de unde:
m
q q

=
2
1
1 2

3.50
Conform valorilor obinute pentru debitul teoretic Q
t2
i cel al scurgerilor q
2
, se poate trasa,
ca n figura 3.39, curba caracteristic a unei pompe, pentru n
2
> n
1
i
2
<
1
.
Curbele caracteristice debit - turaie de antrenare (Q- n), pentru = constant, la cteva
presiuni de lucru constante, sunt reprezentate n figura 3.40.


30

Fig. 3.40. Curbele caracteristice debit - turaie de antrenare.

Rezultatul acestei reprezentri l constituie un set de curbe aproximativ paralele (datorat
independenei debitului de scurgeri q fa de turaia de antrenare n), fiecare corespunznd unei
presiuni de lucru constante. Panta acestor curbe este influenat n principal de debitul de scurgeri q,
care crete cu presiunea de lucru.
n anumite situaii de funcionare ale sistemului, pot aprea cderi abrupte ale debitului,
concomitent cu creterea substanial a presiunii de lucru, n special datorit creterii rezistenelor n
sistemul hidraulic. Aceste situaii pot conduce la deteriorarea pompelor, care trebuie prevzute, n
anumite cazuri, cu sisteme de protecie automate, cum ar fi ventile limitatoare de pesiune sau
ventile de ocolire, figura 3.41.


1 - ventil de ocolire;
2 - rotor;
3 - carcas
(inel statoric).

Fig. 3.41. Pomp prevzut cu ventil de ocolire.

Curba caracteristic a unei astfel de pompe este prezentat n figura 3.42. Poriunea AB

31
caracterizeaz funcionarea pompei n cazul n care presiunea de lucru este sczut, iar ventilul de
ocolire este nchis. Punctul B corespunde deschiderii ventilului de ocolire, punct n care presiunea
din sistem egaleaz presiunea creat de arc pe suprafaa supapei conice. Debitul pompei pentru
poiunea BC din curb este definit de relaia:
q Q Q Q
ventil t
= 3.51
unde:
- Q
ventil
- debitul prin ventilul de ocolire.

Punctul C corespunde momentului n care debitul util al pompei trece complet napoi spre
zona de joas presiune, prin ventilul de ocolire.


Fig. 3.42. Curba caracteristic a pompei cu ventil de ocolire.

Mult mai eficiente din punct de vedere energetic sunt construciile cu debit reglabil automat,
prezentate anterior, figura 3.32, n care la creterea presiunii de lucru pistonul de reglare a
nclinaiei discului se va deplasa n direcia micorrii unghiului, determinnd scderea debitului
pompei i atenuarea tendinei cresctoare a presiunii de lucru.
n figura 3.43 este prezentat curba caracteristic a unei pompe cu volum unitar reglabil.
Conform acesteia, n poriunea AB a curbei caracteristice, unghiul de nclinaie a discului are
valoare maxim. ncepnd cu punctul B acesta ncepe s descreasc, ajungnd ca n punctul C s
aib o valoare care s permit pompei doar compensarea scurgerilor care pot aprea n sistem. n
cazul n care n camera arcului care menine poziia discului nclinat, presiunea este egal cu cea
atmosferic, atunci panta curbei pe poriunea BC va fi influenat doar de rigiditatea arcului, i n
consecin de fora i gabaritul arcului.



32

Fig. 3.43. Curba caracteristic a pompei cu volum unitar reglabil.

Asemenea dispozitive de control a debitului sunt utilizate frecvent la pompele de alimentare
cu combustibil a motoarelor cu turbine i la pompele de alimentare a sistemelor hidraulice ale
avioanelor.
n final, pot fi subliniate cteva aspecte referitoare la performaele i domeniile de utilizare a
tipurilor de pompe studiate anterior.
Pompele cu palete genereaz cele mai mici debite i presiuni dintre toate pompele cu
deplasament, fiind utilizate de regul ca i pompe de combustibil pentru motoare i mai rar pentru
transmisii hidraulice de putere.
Pompele cu roi dinate pot dezvolta presiuni de pn la 100 bari, iar cele care sunt echipate
cu mecanisme automate de reducere i compensare a jocurilor, pot dezvolta presiuni de pn la 200
bari (n unele cazuri chiar mai mari). Ca i dezavantaj se poate meniona utilizarea lor doar n
sistemele care funcioneaz la un debit relativ constant, altfel ele trebuind prevzute cu echipamente
de protecie automate, cu ventile limitatoare de presiune sau ventile de ocolire.
Pompele cu pistonae axiale pot fi construite n variante cu volum unitar variabil, fiind
capabile s dezvolte presiuni mari, de pn la 500 bari, gradul de neuniformitate a debitului putnd
fi micorat prin creterea numrului de pistonae.

3.2.5. Pompe uzuale

Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu roi dinate
(angrenaj exterior)

h b z m V
u
=
unde:
- z - numrul de dini ai unei roi;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.

V
u
= 0,4 ... 1200 cm
3
p = 160 ... 200 bar

33
Pomp cu roi dinate
(angrenaj interior)

h b z m V
u
=
unde:
- z - numrul de dini ai pinionului;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.

V
u
= 0,4 ... 1200 cm
3
p 315 bar
Pomp orbital

( ) ( )
min max
1 A A z b V
u
+ =
unde:
- z - numrul de dini ai pinionului;
- A
max
- aria maxim a golului;
- A
min
- aria minim a golului;
- b - limea dintelui.

V
u
150 cm
3
p 100 bar
Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu dou uruburi

( )
t D
t d D V
u

+
+ =
2
2 sin
2

4
2
2 2

)

unde:
- D - diametrul exterior al
urubului;
- d - diametrul interior al
urubului;
- t - pasul urubului.
D
d D

+
=
2
cos

V
u
= 2 ... 800 cm
3
p 200 bar
Pomp cu palete
(cu distribuie prin arborele fix)
( )
( )] d D z a
d D
b V
u

=

4
2 2

pentru excentricitatea:
2
d D
e

=

34


unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete.

V
u
= 30 ... 800 cm
3
p = 16 ... 100 bar
Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu palete cu dubl aciune
(Duplex)



( )
( )] d D z a
d D
b k V
u

=

4
2 2

pentru:
k = 2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete;
- k - numrul de curse duble
ale paletei.

V
u
= 3 ... 500 cm
3
p 175 bar

Pomp cu palete de nchidere



( ) ( ) =
2 2
2
d D
b
V
u

unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- - unghiul la baza dintelui
de pe rotor.

V
u
= 4 ... 400 cm
3
p 210 bar

Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

35
Pomp cu rotoare de etanare



( )
z u
A z d D
b
V

=
2 2
2

unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea rotorului;
- z - numrul de dini (z = 6);
- A
z
- suprafaa frontal
a dintelui.
V
u
= 8 ... 1000 cm
3
p 160 bar
Pompe cu pistonae
z h
d
V
p
u

=
4
2

unde:
- h - cursa pistonaului;
- z - numrul de pistonae;
- d
p
- diametrul pistonaului;
Pompe cu pistonae axiale: V
u
= 1,5 ... 3600 cm
3
p 400 bar
Pomp cu disc fulant

tg = D h
unde:
- D - diametrul de dispunere
a pistonaelor;
- - unghiul de nclinaie
a discului;
Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu disc nclinat

tg = D h
Pomp cu tambur rotitor sin = D h


36

Pompe cu pistonae radiale: V
u
= 0,4 ... 15000 cm
3
p = 160 ... 630 bar
Pomp cu pistonae radiale
sprijinite exterior

e h = 2
unde:
- e - excentricitatea.
Reprezentare schematic
Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu pistonae radiale
sprijinite exterior

e h = 2
unde:
- e - excentricitatea.
Pomp cu pistoane aliniate

e h = 2
unde:
- e - excentricitatea.


37
3.3. MOTOARE HIDRAULICE


3.3.1. Motoare hidraulice rotative

Majoritatea pompelor sunt maini reversibile, ele putnd funciona i ca motoare hidraulice.
Ca i la motoarele electrice, la care modificarea turaiei se realizeaz prin modificarea curentului
rotorului, sau a intensitii cmpului, la motoarele hidraulice, turaia depinde de debitul de ulei care
acioneaz motorul, ea putnd fi reglat prin modificarea acestuia (corespunde reglrii curentului
rotoric) sau prin reglarea volumului de absorbie i refulare (care corespunde reglrii intensitii
cmpului).
Pentru funcionarea ca i motoare hidraulice a diverselor tipuri de pompe cu deplasament, se
impun urmtoare observaii:
Motoarele cu roi dinate sunt supuse unor mbuntiri constructive i unui control minuios
al calitii fabricaiei. Deoarece roile sunt presate puternic ctre feele frontale, frecrile
sunt mari, motiv pentru care sunt prevzute cu suprafee (cmpuri) de descrcare, acionate
cu ulei sub presiune, avnd rol de lagre hidrostatice. Sunt utilizate ca motoare hidraulice i
variante constructive cu trei roi dinate (motoare Moog).
Motoarele cu uruburi necesit schimbarea sistemului de lagre sau utilizarea unor lagre
reversibile, pentru ambele sensuri de rotaie. O caracteristic important a acestora este
momentul de inerie mic, care asigur o pornire rapid.
Motoarele cu palete impun pentru pornire presarea paletelor pe suprafaa statorului, fie prin
arcuri fie prin admisia uleiului aflat sub presiune sub paletele care ies din loca, sau alte
metode, deoarece la turaie sczut, fora centrifug este prea mic pentru etanare. n cazul
motoarelor cu palete "Duplex" ncrcarea radial a axului, datorat presiunii, nu apare,
acesta fiind supus doar momentelor de torsiune. Aceste motoare sunt avantajoase prin
micarea de rotaie relativ uniform.
Motoarele cu pistonae sunt cel mai des utilizate, dei micarea de rotaie nu este uniform,
datorit caracterului alternativ de umplere a volumelor. Totui, pierderile minime prin
etanri i momentele mari dezvoltate le impun n diverse aplicaii.


3.3.2. Motoare hidraulice rectilinii

Motoarele rectilinii servesc la transformarea energiei hidraulice n micare rectilinie cu
ajutorul ansamblului cilindru-piston i a transmiterii de fore. Fora pe care acestea o pot dezvolta
este:
A p F = 3.52
unde:
- p - presiunea maxim admis;
- A - aria pistonului.
Viteza motorului V, conform relaiei de continuitate, este:
A
Q
V = 3.53
Motorul unilateral acioneaz numai ntr-un sens, figura 3.44 a i b, retragerea realizndu-se
prin greutate proprie, arc sau alt procedeu.


38

a b
Fig. 3.44. Motoare unilaterale.

Motorul bilateral cu tij unilateral, figura 3.45, permite realizarea de viteze diferite, n
ambele sensuri de micare, la acelai debit condus n el. Cursa de ieire se realizeaz prin
alimentarea cu ulei sub presiune a camerei 1 (legtura A) i evacuarea uleiului din camera 2
(legtura B). Raportul de vitez la mersul nainte i napoi se determin prin raportul suprafeelor
pistonului
1
2
A
A
. Respectnd condiia ca 5 , 0
1
2
=
A
A
, se pot obine pentru acelai debit de intrare,
viteze egale n ambele sensuri, cu un distribuitor special care asigur ca uleiul ieit din camera din
dreapta motorului s reintre n camera din stnga.


Fig. 3.45. Motor bilateral cu tij unilateral.

Motorul bilateral cu tij bilateral, figura 3.46, funcioneaz (ca viteze i fore dezvoltate)
n mod egal n ambele sensuri.


Fig. 3.46. Motor bilateral cu tij bilateral.

Motorul telescopic, figura 3.47, are avantajul c la o construcie de lungime mic poate
asigura curse lungi. El poate fi construit att pentru funcionare unilateral ct i pentru funcionare
bilateral.


Fig. 3.47. Motor telescopic.

Cele mai utilizate motoare hidraulice liniare la maini-unelte sunt cele bilaterale, cu tija uni
sau bilateral. n figura 3.48 este prezentat construcia unui motor cu tija unilateral.

39

Fig. 3.48. Motor hidraulic liniar cu tij unilateral.

Componentele acestui motor sunt:
- 1 - capac nchis (de alimentare-evacuare);
- 2 - eav cilindric;
- 3 - capac deschis (de alimentare-evacuare);
- 4 - pistonul propriu-zis;
- 5 - tija pistonului;
- 6 - buc de conducere;
- 7 - flan de prindere;
- 10 - etanarea dintre flancurile 8 i 9 ale pistonului.
Capacele 1 i 3 mpacheteaz, cu ajutorul a patru tirani exteriori, ansamblul 1, 2, 3 i 6.
Deoarece pistoanele motoarelor sunt supuse unor fore de frecare statice i dinamice, care
provoac o amortizare suplimentar n sistem, acestea nu pot fi neglijate n calcule.


3.3.3. Motoare hidraulice oscilante

Motoarele oscilante asigur rotaii alternative, cu unghiuri mai mici dect 360. n figura
3.49 este reprezentat construcia unui asemenea motor.
Fig. 3.49. Motor hidraulic oscilant cu piston-cremalier.

Pistonul-cremalier 2 al motorului 1, produce rotaia dorit a pinionului 3. Unghiul de

40

41
rotaie al acestuia se regleaz prin limitarea cursei pistonului cu ajutorul uruburilor 4.
Cuplul dezvoltat de acest motor este:
R p d M =
2
4

3.54
unde:
- M - momentul transmis;
- p - presiunea de lucru;
- d - diametrul pistonului;
- R - raza pinionului dinat.
Aceste motoare se pot folosi pentru momente mari i presiuni pn la 200 bari.
n varianta constructiv de motor oscilant cu palet, figura 3.50, cuplul dezvoltat este definit
de relaia:
( )
2 2
8
d D
b p
M

= 3.55
unde:
- D - diametrul camerei;
- d - diametrul axului;
- b - limea paletei.

Fig. 3.50. Motor hidraulic oscilant cu palet.

O alt variant de motor hidraulic oscilant este cel cu mecanism urub-piuli, figura 3.51.

Fig. 3.51. Motor hidraulic oscilant cu mecanism urub-piuli.


42
Aici, deplasarea pistonului 1 a motorului, a crui tij 2 este canelat rectiliniu i ghidat n
buca canelat 3, pentru a se opune tendinei de rotaie, se transform n micare circular a bucei 5
(canelat interior elicoidal) datorit canelurii elicoidale de pe tija 4 a pistonului.

Amortizarea micrii la capt de curs

Amortizarea micrii la capt de curs, pentru motoarele rectilinii, asigur atenuarea
ocului la sfritul micrii. Ea se realizeaz cu ajutorul unui cap special D al pistonului, figura
3.52, prevzut cu crestturi progresiv mai adnci. La capt de curs, uleiul aflat n camera Z
1
este
forat s treac prin aceste crestturi ce obtureaz progresiv trecerea, fcnd s creasc presiunea n
camer, ceea ce provoac o descretere a vitezei.

Fig. 3.52. Amortizarea micrii la capt de curs.

Transformatori de presiune

Transformatorii de presiune, figura 3.53, permit ridicarea unei presiuni existente n sistem,
pe baza echivalentului de fore:
2 2 1 1
A p A p = 3.56
respectiv:
2
1
2
1
p
A
A
p = 3.57
Mediul primar de presiune nu trebuie s fie neaprat ulei, ci poate fi i aer sau abur.
Sistemul se folosete pentru blocri i strngeri, acolo unde sunt necesare presiuni mari i curse
scurte.


Fig. 3.53. Sistem cu transformator de presiune.


43
4. APARATE DE DISTRIBUIE I REGLARE


4.1. CONSIDERAII GENERALE

La sistemele de transmisie hidraulice, transportul energiei se realizeaz cu ajutorul lichidului
aflat sub presiune. Puterea hidraulic N poate fi schimbat prin modificarea ambilor factori ai
relaiei:
Q p N = 4.1
Aceeai modificare a puterii se poate obine prin utilizarea unor aparate hidraulice, care ns
constituie rezistene hidraulice prin care o parte din energia hidraulic realizat de pomp se pierde,
transformndu-se n cldur. Pe de alt parte, se poate considera fiecare aparat hidraulic ca fiind
compus dintr-o serie de "rezistene hidraulice", legate n serie i/sau n paralel.
Astfel, comanda cu rezistene a micrii motoarelor hidraulice se bazeaz pe principiul
circuitelor divizoare de presiune (analog cu circuitele electrice divizoare de tensiune): dou
rezistene hidraulice legate n serie, ntre care, n funcie de reglajul valorii rezistenelor i de
sarcin, la ieire se obine un debit Q i o presiune p. Acest circuit se va numi n "semipunte".
Backe, a clasificat semipunile n cinci categorii: A, B, C, D i E, ca n figura 4.1. n partea
stng a figurilor sunt reprezentate schematic aceste semipuni, iar n partea dreapt se poate vedea
o schem a unei soluii constructive reale.
Cu ajutorul acestor semipuni i a combinaiilor dintre ele pot fi reprezentate att schematic,
ct i real toate categoriile de aparate hidraulice existente.



Fig. 4.1. Tipuri de semipuni.

4.2. DISTRIBUITOARE

Distribuitoarele pot asigura, dup modul de construcie, pornirea, oprirea, alegerea cii de
curgere, diviziunea i reunirea fluxului de lichid. Ele pot fi construite dup principiul supapei sau a
sertraului. Cele de tip supap pot fi cu bile, cu scaune conice sau supape propriu-zise.
Distribuitoarele cu sertrae pot avea sertrae plane, rotitoare sau de tip piston (plunjere). Ultimele
au cea mai mare rspndire, cu ele putnd fi comandate debite i presiuni mari, dar cu gabarite
reduse. n figura 4.2 este prezentat un asemenea distribuitor, cu patru legturi i trei poziii (4/3) n
poziia de cuplare "0".


44

Fig. 4.2. Distribuitor 4/3 (fr partea de acionare).

Distribuitorul const, n general, din: carcasa 1, (avnd un alezaj central ntrerupt de trei
canale radiale principale, cel din mijloc comunicnd cu sursa de presiune P, canalele vecine cu
partea A i B a motorului, iar cele dou canale extreme, cu diametru mai mic cu rezervorul notat cu
R sau T, plunjerul 2, meninut n poziie centrat de arcurile 3 i piesele 4 i 5.
n aceast poziie, care este numit poziie normal sau de zero, care se aplic orcrui aparat
atunci cnd el nu este acionat, racordurile aparatului nu comunic ntre ele. Aceasta este
reprezentat simbolic printr-un ptrat, n care cele patru racorduri apar notate cu P, R (T), A i B,
legturile ntre ele fiind ntrerupte, figura 4.3 a. Prin apsarea tijei 7 spre stnga se realizeaz
legturile de la P spre A i de la B spre R (T). Distribuitorul se afl n poziia 1, simbolizat n
figura 4.3 b. Analog, prin apsarea tijei 6 spre dreapta se obin legturile de la P spre B i de la A
spre R (T), simbolul fiind reprezentat n figura 4.3 c.


a b c d
Fig. 4.3. Simbolizarea distribuitorului 4/3.

Simbolul complet al distribuitorului este prezentat n figura 4.3 d. Distribuitorul are raportul
4/3, 4 fiind numrul racordurilor, iar 3 numrul poziiilor de lucru. Dintr-un distribuitor cu 4 ci se
obine unul cu 3 ci prin nchiderea unei legturi. Prin modificarea poziiei de mijloc, fix, a
plunjerului cu ajutorul unui alt arc, se obine un distribuitor cu dou poziii. Distribuitoarele cu mai
mult de 4 ci i 3 poziii sunt folosite rar la acionrile hidraulice a mainilor-unelte.
Comutarea dintr-o poziie n alta, se poate realiza manual nereinut sau reinut, figura 4.4,
mecanic, hidraulic, pneumatic sau cel mai des cu ajutorul unui electromagnet, figura 4.5.


45

Fig. 4.4. Sistem de comutare manual cu autoreinere.

Electromagnet de curent alternativ Electromagnet de curent continuu
Fig. 4.5. Electromagnei pentru acionarea distribuitoarelor.

O alt caracteristic a distribuitoarelor se refer la posibilitatea de trecere a uleiului n
poziia de mijloc a plunjerului. n continuare sunt prezentate patru asemenea posibiliti:
poziia de scurtcircuitare, n care lichidul comunic cu toate cele patru legturi, figura
4.6.


Fig. 4.6.

poziia de rentoarcere la rezervor, n care lichidul se rentoarce n rezervor, fr a
ntmpina aproape nici o rezisten. Aceasta se realizeaz prin orificii axiale practicate
n plunjer, figura 4.7.


Fig. 4.7.

46

47

poziia nchis, n care lichidul nu poate trece mai departe. Aceast variant se folosete
n circuitele cu acumulatori (de memorizare). Prin ea se mpiedic funcionarea n gol a
acumulatorului i este asigurat blocarea pistonului motorului hidraulic acionat n
starea lui de nefuncionare, figura 4.8.

Fig. 4.8.

poziia care asigur legarea concomitent a pompei la racordurile A i B, T fiind nchis,
figura 4.9. Aici, pistonul motorului poate fi deplasat sub aciunea unei forei exterioare,
dac suprafeele laterale ale acestuia sunt egale.
Fig. 4.9.

Poziiile extreme ale distribuitorului se obin prin acionarea lui. Un distribuitor cu dou
poziii deriv din unul cu trei poziii, prin eliminarea unui arc care asigur poziia de mijloc i prin
montarea pe partea opus arcului rmas a unui sistem oarecare de acionare.
Exist situaii n care puterea hidraulic vehiculat prin distribuitor este mare. n aceste
situaii, fora necesar deplasrii plunjerului crete considerabil.
n eventualitatea unei acionri electromagnetice, dimensiunile electromagneilor ar fi
excesiv de mari n raport cu cele ale distribuitorului, n aceste situaii, acionarea plunjerului se face
exclusiv pe cale hidraulic, prin acionarea sa direct. Plunjerul se va comporta din acest punct de
vedere ca i pistonul unui motor hidraulic bilateral (cu suprafee egale), care pentru acionare
necesit un alt distribuitor numit pilot, de dimensiune nominal mult mai mic (Dn 6, 8, sau 10),
deoarece debitul de comand necesar este corespunztor mai mic.
n figura 4.10 este reprezentat un astfel de distribuitor pilotat, unde 1 reprezint
distribuitorul pilotat, iar 2 pe cel pilot, care la rndul lui este acionat electromagnetic.
Distribuitorul pilot poate fi dispus i n alt loc fa de cel acionat, ieirile lui fiind conectate
la legturile de alimentare cu ulei de comand x i y de evacuare a uleiului de comand, a
distribuitorului principal.

48
n figura 4.11 sunt prezentate patru posibiliti de alimentare i evacuare a uleiului de
comand pentru distribuitorul pilot.


Fig. 4.10. Distribuitor pilotat.





Fig. 4.11. Scheme principiale de realizare a alimentrii i evacurii
uleiului de comand pentru distribuitorul pilot.
Pentru reglarea timpului de cuplare a distribuitorului, ntre acesta i distribuitorul pilot se
dispune o plac intermediar avnd rezistene reglabile (drosele) i dou ventile de reinere, figura
4.12.


Fig. 4.12. Reglarea dinamicii plunjerului principal.

Reprezentarea simplificat a distribuitorului pilotat este redat n figura 4.13.


Fig. 4.13. Simbolul simplificat al distribuitorului pilotat.

Poziia zero a distribuitorului principal (centrarea) se poate realiza fie prin dou arcuri,
figura 4.10, fie pe cale hidraulic (centrare prin presiune), figura 4.14, atunci cnd debitele i
presiunile sunt mari, fapt care conduce la fore mari de acionare a sertarului.
Acest caz aduce avantajul independenei timpului de revenire a sertarului fa de fora
arcului, timp care va fi mult mai redus.
Astfel, n cazul distribuitorului pilotat cu centrare hidraulic prin presiune, sertarul
distribuitorului principal este meninut n poziie centrat prin presiunea de comand care ajunge la
ambele lui extremiti, figura 4.14.

Fig. 4.14. Distribuitor pilotat cu centrare hidraulic.

Poziia centrat este realizat astfel: spaiile 6 i 7 sunt legate la presiunea de comand, care
n partea stng apas pe suprafaa de diametru D
1
(format din suprafaa bucei 8 i a bolului 9),
iar n dreapta pe o suprafa de diametru D (D
1
> D). Deplasarea axial a bucei 8 este limitat de
alezajul care are diametrul D
1
(practicat n corpul distribuitorului), realizndu-se astfel ntre ele un

49

50
contact mecanic. Bolul 9 va tampona plunjerul distribuitorului, dar nu-l va putea deplasa din
contactul cu buca 8 (deoarece fora rezistent creat de presiunea care acioneaz pe suprafaa de
diametru D este mai mare dect fora activ creat de aceeai presiune, care acioneaz pe suprafaa
bolului 9). Astfel, se obine o centrare hidraulic univoc.
Comandnd distribuitorul pilot corespunztor (poziia b), camera 6 rmne sub presiune, iar
camera 7 va fi legat la rezervor. Bolul de centrare 9 se va deplasa spre dreapta, mpingnd pn la
refuz plunjerul distribuitorului 3, mpreun cu buca 11, realizndu-se prima poziie extrem a
acestuia.
La comanda invers a pilotului, spaiul 7 va fi sub presiune, iar spaiul 6 legat la rezervor.
Plunjerul 3, bolul 9 i buca de centrare 8 se vor deplasa complet spre stnga, buca 11 rmnnd
n contact cu corpul aparatului, obinndu-se astfel a doua poziie extrem a distribuitorului pilotat.
Arcurile nu au alt rol dect de a menine sertarul n poziie centrat atunci cnd distribuitorul
este aezat astfel n instalaie nct sertarul ajunge pe vertical.
Pentru descrcarea de presiune a spaiului dintre sertar i buca de centrare, va exista o
legtur L, de scurgere.
Simbolul acestui distribuitor este reprezentat att n varianta explicit, ct i simplificat, n
figura 4.15.


Simbol detaliat


Simbol simplificat
Fig. 4.15. Simbolizarea distribuitorului pilotat cu centrare hidraulic.







51
4.3. VENTILE DE REINERE

Ventilele de reinere, figura 4.16, ndeplinesc funcia de a admite trecerea lichidului printr-o
conduct numai ntr-o singur direcie, n direcie opus blocndu-se, "diod hidraulic". n
majoritatea cazurilor, aceste ventile sunt realizate cu supape cu scaun (conic sau plan) sau cu bile,
ceea ce le asigur o bun etanare.


Fig. 4.16. Ventil de reinere.

Cel mai frecvent utilizat este ventilul de traseu, la care elementul de nchidere este supapa
tronconic 1, care este apsat de arcul 2 (sprijinit pe inelul 4) pe scaunul 3. Sensul de parcurgere
este cel indicat de sgei, de la A spre B. Presiunea de deschidere este dependent de rigiditatea
arcului, fiind aproximativ 0,5 ... 3 bari.

Ventile de reinere deblocabile

Spre deosebire de ventilul de reinere descris anterior, cel deblocabil poate fi deschis, la
comand, i n sens invers. Acestea servesc la:
- eliberarea circuitelor de lucru care stau sub presiune;
- ca siguran mpotriva cderii unei sarcini n cazurile ruperilor conductelor;
- mpotriva micrilor de cedare lent a motoarelor tensionate hidraulic pe ambele pri.
Principial o asemenea construcie este prezentat n figura 4.17.



Simbol
Fig. 4.17. Ventil de reinere deblocabil.


52
Ventilul de reinere deblocabil este compus dintr-un ventil de reinere convenional i un
motor hidraulic unilateral 4, alimentat prin orificiul de comand x, motor care va mpinge i
deschide prin tija T ventilul de reinere atunci cnd se dorete ca acesta s fie parcurs dinspre B spre
A.
Ventilul de reinere conine coaxial o alt supap pilot, 2, care asigur (la deplasarea
pistonului 4) o descrcare amortizat a lichidului aflat sub presiune, atenund ocurile de comutare.
Presiunea de comand minim necesar deschiderii acestui ventil este:
C
A
A
p p
c
+ =
3
1
1
4.2
unde:
- p
c
- presiunea de comand a deschiderii;
- A
1
- suprafaa (dinspre tija T) a supapei principale;
- A
2
- suprafaa activ a supapei pilot;
- A
3
- suprafaa lateral a motorului de comand;
- C - presiunea echivalent creat de arc i frecri.
3
,
A
F
C
frec arc
= 4.3
Pentru asigurarea funcionrii este necesar ca legtura A s nu fie sub presiune, deoarece
aceasta s-ar opune presiunii de comand aplicat motorului 4. O alt variant constructiv elimin
acest neajuns prin izolarea suprafeei laterale a motorului 4 fa de racordul A, camera respectiv,
prin racordul y, fiind legat la rezervor, figura 4.18, uleiul "scpat" de la motorul de comand fiind
astfel evacuat. Datorit apariiei suprafeei A
4
, asupra creia acioneaz presiunea din camera A,
presiunea de comand a deschiderii este:
( )
C
A
A A p A p
p
c
+

=
3
4 1 2 1 1
4.4



Simbol
Fig. 4.18. Ventil de reinere deblocabil.


Ventile de reinere gemene (duble)

Aceste aparate se obin prin nglobarea n aceeai construcie a dou ventile de reinere
deblocabile, 1 i 2, figura 4.19. n majoritatea cazurilor ventilele de reinere duble sunt realizate sub
forma unor construcii de tipul plcilor intermediare. Simbolizarea detaliat i simplificat este
prezentat n figura 4.20.


53


Fig. 4.19. Ventil de reinere dublu.

Acest ventil permite trecerea liber a uleiului de la A spre A
1
, respectiv de la B spre B
1
, n
sens invers trecerile fiind nchise. Dac ventilul este ns strbtut de la A spre A
1
, motorul de
comand 3 se va deplasa spre dreapta, deschiznd ventilul de reinere 2, ceea ce face liber trecerea
de la B
1
spre B. Funcionarea este similar pentru sensul de parcurgere de la B spre B
1
.



Simbol detaliat Simbol simplificat
Fig. 4.20. Simbolizarea ventilului de reinere dublu.

De regul, pentru a fi evitat deplasarea motoarelor hidraulice sub aciunea forelor
exterioare, legturile A i B ale ventilelor de reinere gemene sunt cuplate la un distribuitor, care
pentru poziia zero, va permite descrcarea spre rezervor a uleiului sub presiune.

4.4. VENTILE DE PRESIUNE

Rolul ventilelor de presiune este de a menine presiunea ntr-un sistem sau circuit hidraulic,
ventilele regulatoare de presiune, sau de a asigura o cuplare (comutare), la atingerea unei anumite
presiuni, ventilele limitatoare de presiune, de cuplare sau decuplare, prin modificarea unor
rezistene hidraulice autovariabile.
n schemele hidraulice, aceste aparate se reprezint ca i n cele electrice, adic n poziie
neacionat. Trebuie menionat aici c toate ventilele de presiune sunt normal nchise, excepie
fcnd ventilele regulatoare de presiune, care sunt normal deschise.


4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal)

Ventilele limitatoare de presiune sunt aparate normal nchise. Schia de principiu a unui
astfel de ventil, direct acionat, avnd ca element mobil o supap cu scaun conic, este prezentat n
figura 4.21 a.



a b - Amortizarea micrii supapei.
Fig. 4.21. Schia principial a ventilului limitator de presiune.

Pe traseul care leag pompa cu motorul hidraulic (sau cu o rezisten la trecerea lichidului)
se va dezvolta o presiune a crei mrime depinde de mrimea sarcinii la motor (sau a rezistenei).
Plasnd n derviaie ventilul prezentat, presiunea va aciona asupra suprafeei A, dezvoltnd o for
care se opune aceleia create de arc. Astfel, supapa are rol de comparator ntre fora creat de
presiunea din sistem i fora indus n arc. n ipoteza n care fora creat de presiune este mai mare,
supapa se va ridica pn n punctul n care cele dou fore devin egale. Prin ridicarea supapei o
parte a debitului pompei va fi deversat spre rezervor.
Din punct de vedere dinamic, micarea supapei este supus tendinei de vibraie, datorit
cedrii periodice a energiei de la masa supapei la arc. Dac variaia presiunii are loc la frecvena
proprie a acestui sistem oscilant, atunci amplitudinea deplasrii supapei va fi maxim, fapt care
influeneaz presiunea. Din aceast cauz micarea supapei trebuie amortizat, i se realizeaz de
regul cu ajutorul unei tije de amortizare, figura 4.21 b. Pentru amortizare se poate utiliza fie o
tij cu joc normal, fie cu o teitur, t, sau cu joc mrit, n vederea realizrii unei rezistene
hidraulice. Dac aceast teitur nu ar exista, supapa nu s-ar deschide pentru nici o valoare a
presiunii, deoarece aceasta ar aciona pe suprafee egale, a i b. ns, prin rezistena hidraulic,
lichidul va ptrunde sub tij, exercitnd presiunea necesar comparrii, pe suprafaa c, cu cea creat
de arc.
Trebuie reinut ideea c presiunea trebuie s creasc pn la o anumit valoare, astfel nct
fora produs de ea s devin egal cu fora de pretensionare a arcului. Astfel, n diagrama din
figura 4.22 a se prezint o variaie arbitrar a presiunii n timp (linia 1 indicnd valoarea limit
"trebuie" a presiunii), iar n diagrama din figura 4.22 b, deplasarea x a supapei n funcie de variaia
amintit a presiunii, n timp. Pe ordonata acestei diagrame punctul 0 indic poziia nchis a
supapei, iar punctul M, valoarea maxim posibil a deschiderii. Se poate observa faptul c n zonele
I i III, unde p
este
< p
trebuie
, supapa rmne nchis i c deschiderea ei, pn n punctul m, este o
parte din deschiderea maxim, care este astfel proiectat nct prin ea s poat trece tot debitul
pompei.

54
a
b
c
Fig. 4.22. Deschiderea supapelor ventilelor limitatoare de presiune i
ventilelor de cuplare n funcie de valoarea presiunii din sistem.

n figura 4.22 c este prezentat deschiderea supapei la ventilele de cuplare n funcie de
variaia presiunii din sistem, p
este
, asupra crora se va reveni n paragrafele urmtoare.
Pentru o mai bun nelegere a funcionrii ventilului limitator de presiune, acesta va fi
reprezentat cu ajutorul semipunilor cu rezistene, figura 4.23.


55

Fig. 4.23. Reprezentarea ventilului limitator de presiune
cu semipuni cu rezistene.

Astfel, pentru descrcarea presiunii p, ntr-un circuit, este necesar un comparator ntre
valoarea "trebuie" i valoarea "este" a presiunii, care n cazul inegalitii acestora s comande
variaia unei rezistene de curgere spre rezervor, figura 4.23. Dac p
este
> p
trebuie
, pistonul
comparatorului se va deplasa spre dreapta, cauznd deschiderea rezistenei R
e
i deci scderea
presiunii.

Schematic, aceast variant constructiv de ventil limitator de presiune direct acionat este
prezentat n figura 4.24.


56

Fig. 4.24. Ventil limitator de presiune direct acionat.

Deoarece elementul de nchidere este de tip plunjer, uleiul de scurgere, spre spaiul arcului,
este deversat prin orificiul L spre rezervor. De asemenea orificiul axial din plunjer este obturat de
dopul d, el servind, dup cum se va vedea ulterior, la construcia altor tipuri de ventile de presiune.
Modularizarea corpului i plunjerului permite obinerea unor ventile cu funcii diferite, prin
modificarea poziiei relative a plunjerului, capacelor, dopurilor filetate, etc.
Ventilul limitator de presiune este simbolizat printr-un ptrat cu o sgeat n sensul de
parcurgere, de la A spre B, figura 4.25, sgeat dispus decalat fa de axa conductelor (ceea ce
indic starea normal nchis a aparatului).
Sgeata (ptratul) este cuprins ntre presiunea de comand (linia punctat subire) i arcul
reglabil.


57

Fig. 4.25. Simbolul ventilului limitator de presiune.

Aceste ventile sunt capabile s menin presiunea constant la intrarea n rezistenele
hidraulice reglabile i sunt ntotdeauna asociate pompelor cu debit constant.
Ventilele limitatoare de presiune pot ndeplini de asemenea funcia de ventil de siguran,
pentru a evita suprapresiunile accidentale, care ar periclita buna funcionare a sistemului. n aceste
situaii, arcul va fi pretensionat corespunztor presiunilor maxime admise n sistem.
De regul aceste aparate sunt livrate cu seturi de arcuri de rigiditi diferite, dup domeniul
presiunilor la care vor funciona.


4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat

n cazul sistemelor parcurse de debite mari, seciunile de trecere cresc corespunztor i,
implicit, ntregul gabarit al ventilului, inclusiv cel al plunjerului. n acest caz, formarea presiunii
"trebuie" cu ajutorul arcului devine imposibil, gabaritul necesar al acestuia fiind excesiv, acesta
crescnd exponenial cu deschiderea nominal. Astfel, n loc de arc va fi folosit fora creat de
presiunea uleiului. Pentru realizarea presiunii "trebuie" se va utiliza un ventil limitator de presiune
direct acionat, numit ventil de pilotare, care va face comparaia cu presiunea "este". Deoarece n
vederea deschiderii i nchiderii acestui ventil nu sunt necesare debite mari (numite debite de
comand), deschiderile lui nominale vor fi mici, n consecin arcurile pentru reglarea presiunii
"trebuie" vor fi de asemenea mici. Schema de principiu a unui ventil limitator de presiune pilotat
este prezentat n figura 4.26.


58

Fig. 4.26. Schema de principiu a ventilului limitator de presiune pilotat.

Ventilul principal are n punctul E ieirea spre un motor hidraulic (sarcin), iar ventilul pilot
are n punctul e, ieirea spre comparatorul C (care poate fi privit tot ca un motor). La presiuni mai
mici dect cea necesar deplasrii plunjerului comparatorului c spre dreapta, rezistena R
e
este
infinit (nu va trece debit de comand spre rezervor). De asemenea plunjerul comparatorului C este
complet deplasat spre stnga de ctre arcul A, care nu are rolul formrii presiunii trebuie, ci doar
acela al meninerii pistonului spre stnga atunci cnd aparatul nu este n funciune (n stare
normal), rezistena R
E
fiind i ea infinit (nchis). Prin conducta de comand nu va circula ulei
(debit) i deci pe rezistena R
i
0 nu va exista cdere de presiune, ceea ce face ca pe ambele fee ale
comparatorului C s acioneze aceeai presiune.
Din momentul n care presiunea crete peste valoarea reglat cu arcul a, rezistena R
e
se
deschide, pe conducta n ncepe s treac debitul de comand, ceea ce presupune o cdere de
presiune pe rezistena R
i
, deci o scdere a presiunii n camera arcului A. Aceasta face ca plunjerul
comparatorului C s se deplaseze spre dreapta, s deschid trecerea, de rezisten R
E
. n consecin,
o parte a debitului Q
0
va fi deversat spre rezervor (prin R
E
), iar presiunea va reveni la valoarea
"trebuie".
Matematic, poate fi demonstrat faptul c dac rezistenele R
i
i R
a
au deschideri egale,
atunci presiunile pe feele din stnga i dreapta comparatorului C, la trecerea debitului de comand
prin conducta n, se vor afla ntr-un raport de aproximativ 2 : 1.
Schema constructiv, apropiat de construcia real, este prezentat n figura 4.27, iar
simbolul ventilului n figura 4.28.
Datorit cerinelor impuse de modularizare i normalizare a ventilelor de presiune, asupra
construciilor reale au fost realizate urmtoarele modificri:
- conducta de comand n, din figura 4.26, a fost dispus chiar prin plunjerul ventilului
principal;
- rezistena R
i
, a ventilului pilot s-a dispus, de asemenea, n plunjerul ventilului principal.
n construciile existente de ventile pilot, sunt utilizate att plunjere, ct i supape cu scaun
conic.


59

Fig. 4.27. Construcia ventilului limitator de presiune pilotat.

Fig. 4.28. Simbolul ventilului limitator de presiune pilotat.
n figura 4.29 este prezentat o variant constructiv de ventil limitator de presiune pilotat,
la care ventilul pilot este de tip supap cu scaun conic, iar ventilul principal este cu plunjer.


Variant constructiv cu ventil
pilot de tip supap cu scaun conic
i ventil principal cu plunjer.
Fig. 4.29. Ventil limitator de presiune pilotat.

60

61

O variant constructiv de ventil limitator de presiune pilotat, la care att ventilul pilot ct i
ventilul principal sunt de tip supap cu scaun conic, este prezentat n figura 4.30.

Variant constructiv cu ventil
pilot i ventil principal de tip
supap cu scaun conic.
Fig. 4.30. Ventil limitator de presiune pilotat.

La aceast variant, conducta n mpreun cu rezistena R
i
sunt plasate n corpul treptei
principale. Cu 1 este notat supapa pilot, 5 este arcul de reglare a presiunii "trebuie", iar 4 este arcul
care menine supapa principal S nchis. Acest ventil se dispune n instalaiile hidraulice pe plac
intermediar sau pe bloc.
n figura 4.31 este prezentat construcia unui ventil limitator de presiune pilotat "de traseu",
aparatul fiind parcurs direct de lichidul care trece de la pomp spre consumator.


Variant constructiv numit
"de traseu", cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu scaun
conic.
Fig. 4.31. Ventil limitator de presiune pilotat.

i aici uleiul de comand trece prin supapa 4 i rezistena R
i
, iar lichidul ieit din rezistena
R
e
se scurge, prin orificiul axial al supapei 4, spre rezervor.
O variant constructiv important, figura 4.32, a ventilului limitator de presiune pilotat,
este asociat situaiei funcionale n care un consumator funcioneaz pe perioade scurte de timp.
Astfel, n timpul n care consumatorul nu funcioneaz, ntregul debit de ulei al pompei va fi
deversat spre rezervor prin ventilul limitator de presiune. Pierderea de putere, n aceast situaie, va

62
fi egal cu puterea consumat de pomp:
Q p N
trebuie
= 4.5
pierdere care se transform n cldur. Acceptarea unei asemenea situaii este complet neeconomic
din punct de vedere energetic.
Dac ns, n aceste perioade, partea de deasupra a plunjerului (supapei) din treapta
principal ar fi legat la rezervor, aceasta s-ar ridica, permind trecerea ntregului debit al pompei
spre rezervor, fr nici o rezisten, adic la presiune zero, pierderea de energie n acest caz fiind
aproape nul.

Simbolul aparatului

Fig. 4.32. Ventil limitator de presiune pilotat cu deconectare.
Cerina amintit anterior este rezolvat prin legarea la rezervor a spaiului s, n perioada n
care consumatorul nu funcioneaz, cu ajutorul unui distribuitor 2/2, acionat electromagnetic.
Soluia poate fi adoptat la toate ventilele de presiune pilotate, prin legarea spaiului s la un
distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic, deoarece prin ele trece doar debit de comand.
Trebuie menionat faptul c aceast construcie se poate realiza att pentru deconectarea, ct i
pentru conectarea ventilului de presiune cu ajutorul electromagnetului.




63
4.4.3. Ventilul de decuplare

Ventilele de decuplare pot ndeplini mai multe funcii, n raport cu construcia lor. Astfel,
ventilul prezentat n figura 4.33, la o comand exterioar, racordul Z, va permite trecerea uleiului de
la A spre B, spre exemplu la atingerea unei anumite presiuni reglate, debitul pompei unui alt circuit
poate fi returnat n ntregime spre rezervor prin acest ventil.



Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.

O alt funcie a ventilului de decuplare este aceea de a trimite lichidul dat de pomp ntr-un
acumulator hidraulic, pn ce se atinge presiunea necesar, apoi producndu-se decuplarea.

4.4.4. Ventilul de cuplare

Sarcina unui ventil de cuplare este aceea de deschidere a trecerii uleiului dinspre intrare spre
ieire, la atingerea unei valori reglate (prin arc) a presiunii. Spre deosebire de ventilele limitatoare
de presiune, la care gradul de deschidere este dependent de variaia presiunii din sistem, la ventilele
de cuplare supapa (sau plunjerul) va deschide complet trecerea, indiferent de raporturile presiunilor
la racordurile A i B, vezi figura 4.22 c. Construcia i simbolul acestui ventil, n varianta pilotat,
sunt prezentate n figura 4.34.



Simbol
Fig. 4.34. Ventil de cuplare pilotat.

O particularitate a acestor ventile este aceea c presiunea care se compar la limit cu cea
indus de arc, este aplicat din exterior, prin racordul Z sau din interior, din racordul A. De
asemenea trebuie menionat c evacuarea uleiului de comand se face spre exterior, prin racordul L,
deoarece orificiul de ieire din ventil, B, se afl sub presiune.
Din punct de vedere constructiv, pentru asigurarea deplasrii elementului de deschidere ntre
poziiile extreme, complet nchis i complet deschis, sunt realizate praguri scurte ale plunjerului
(deci curs scurt a acestuia ntre poziiile extreme). De asemenea arcul montat n treapta principal
este lung, cedarea lui fiind, la atingerea presiunii "trebuie", egal cu deplasarea (scurt) a
plunjerului.
Prin rotirea capacului P cu 180, ventilul devine, din aparat comandat extern, unul
autocomandat, numit ventil de succesiune.


4.4.5. Ventilul de reducie

Aceste ventile se numesc ventile de reducie sau ventile de reglare a presiunii, dei n
construcia lor exist o diferen, i anume primul este construit dintr-o semipunte de tip C i un
comparator, figura 4.36, iar al doilea are n componen o semipunte de tip A i un comparator.


Fig. 4.35. Schia principial a ventilului de reducie.

Aceste aparate au rolul de a limita, la o valoare reglat, presiunea la ieire, ntr-un circuit
secundar, indiferent de presiunea din circuitul primar, chiar i n situaia n care circuitul secundar
nu consum debit. Presiunea n circuitul secundar se poate limita, bineneles, doar la o valoare mai
mic dect cea din circuitul primar.
O caracteristic important a ventilelor de reducie sau ventilelor de reglare a presiunii este
faptul c sunt singurele ventile de presiune normal deschise.
Schia principial a ventilului de reglare a presiunii este prezentat n figura 4.36.


64

Fig. 4.36. Schia principial a ventilului de reglare a presiunii.

n ambele variante, valoarea limit a presiunii se poate forma direct cu un arc sau hidraulic,
cu un ventil pilot (acionare direct sau pilotat).
n versiunea pilotat, ventilul de reducie prezentat n figura 4.37, este construit cu treapta
principal de tip plunjer, iar pilotul cu supap cu scaun conic. Se poate observa c aparatul s-a
obinut dintr-unul tipizat, la care plunjerul a fost introdus invers, pentru ca treapta principal s
rmn deschis. Presiunea de comand se culege de la ieirea n circuitul secundar, iar scurgerea
lichidului de comand se face extern, prin orificiul L.



Simbol
Fig. 4.37. Ventil de reducie pilotat.



4.5. VENTILE PENTRU REGLAREA DEBITULUI

Ventilele pentru reglarea debitului au rolul de a regla viteza de deplasare a motoarelor
liniare sau frecvena de rotaie a motoarelor rotative, prin reglarea debitului de alimentare a

65

66
acestora. n principiu sunt rezistene hidraulice reglabile continuu. Influenarea vitezei cu rezistene,
presupune dezavantajul urmtoarelor pierderi:
- pierdere (cdere) de presiune prin rezisten;
- pierderea (deversarea) n rezervor a debitului care nu trece prin rezisten (prin ventilul
limitator de presiune);
care, mpreun, constituie pierderi de energie.
Sistemele hidraulice, avnd asemenea rezistene precedate de un ventil limitator de presiune,
se numesc sisteme cu presiune constant i sunt alimentate de obicei cu pompe cu volum unitar
constant. Spre deosebire de acestea, sistemele hidraulice care sunt alimentate cu pompe cu volum
unitar reglabil nu necesit ventile pentru reglare a debitului (rezistene), deoarece pompele
furnizeaz chiar debitul solicitat de motor, i n consecin, ele nu prezint pierderile amintite
anterior, numindu-se circuite cu debit constant.
Tipurile caracteristice de ventile pentru reglarea debitului, n funcie de comportarea lor,
sunt:
1. dependente de presiune i de viscozitate, de tip capilar, figura 4.48 a, debitul care le
parcurge fiind dat de relaia:
(
2 1
4
8
p p
l
r
Q

) 4.6
unde:
- r - raza rezistenei;
- l - lungimea rezistenei;
- - viscozitatea dinamic;
- p
1
- presiunea la intrarea n rezisten;
- p
2
- presiunea la ieirea din rezisten.
2. dependente de presiune i independente de viscozitate, de tip diafragm (numite i
ineriale), figura 4.38 b, debitul care le parcurge fiind dat de relaia:
( )
2 1
2 1
2
p p K
p p
A Q
D D
=

=

4.7
unde:
-
D
- coeficient de pierderi la trecerea prin diafragm
(pentru muchii ascuite
D
= 0,6 ... 0,64, altfel
D
= 0,6 ... 1);
- A
D
- aria rezistenei diafragmatice;
- - densitatea fluidului;
- K - valoare care nglobeaz toate constantele relaiei.


a b
Fig. 4.48. Rezistene hidraulice.
Aceste dou categorii de ventile se numesc drosele, cel mai utilizat fiind cel cu diafragm.

3. independente de presiune, dar dependente de viscozitate;
4. independente de presiune i de viscozitate.

67

Ultimele dou categorii sunt numite ventile regulatoare de debit.


4.5.1. Drosele

Droselele sunt construite, n marea lor majoritate, cu o rezisten de tip diafragm, cu
seciune reglabil. Cele cu rezisten capilar fiind dependente de temperatur sunt utilizeaz mai
rar, deoarece nu se preteaz la reglarea vitezei motoarelor hidraulice. Principial, construcia
droselelor se poate realiza cu orice tip de element mobil: cu duz ac, cu cresttur longitudinal, cu
plunjer de tip pan i cu cresttur circular, cu cam spaial crestat, figura 4.49.


Fig. 4.49. Tipuri de elemente mobile pentru construcia droselelor.

Simbolizarea droselelor se face n funcie de tipul rezistenei cu care sunt construite. n
figura 4.50 a i b sunt prezentate simbolurile droselului seciune cu capilar, respectiv
diafragmatic.


a b
Fig. 4.50. Simbolizarea droselelor.
Droselul de traseu, figura 4.51, se dispune ntre dou conducte.


Fig. 4.51. Drosel de traseu.

Acesta are, n principiu, dou piese de baz: conducta 5, obturat prin peretele 2, avnd dou
rnduri de orificii radiale, 1 i 6, de o parte i de alta a peretelui de obturare i piulia manon 4, a

68
crei deplasare axial conduce la modificarea rezistenei de trecere 3, deci a debitului.
Dac droselizarea trebuie s se produc doar ntr-un singur sens, se utilizeaz construcia de
drosel cu ventilul de reinere 2 ncorporat coaxial, care este nchis datorit presiunii n direcia de
curgere indicat, figura 4.52.


Fig. 4.52. Drosel de traseu cu ventil de reinere ncorporat.
n figura 4.53 este reprezentat un drosel pentru dispunere pe bloc, a crui seciune de trecere
ngustat este pur diafragmatic (debitul este independent de viscozitate).


Fig. 4.53. Drosel pentru dispunere pe bloc.

Aici, n carcasa 1, se poate roti bolul de tip cam 2, n buca cu diafragm circular 4.
Rotirea se realizeaz cu butonul cu scal 3. n funcie de profilul camei i a diafragmei, seciunile de
trecere pot avea forme triunghiulare sau dreptunghiulare, debitul avnd o evoluie liniar sau
progresiv cu unghiul de rotaie al camei. urubul 7 servete la poziionarea relativ ntre buca 4 i
bolul 2, ea sprijinindu-se pe oglinda blocului pe care se dispune droselul. tiftul 8 mpiedic rotirea
bucei 4.
Construcia ngemnat, figura 4.54, este n general realizat sub forma plcilor
intermediare. Cele dou drosele se realizeaz cu dou supape, 4 i 5, apsate spre interior de dou
arcuri. Uleiul intr prin canalul A i va trece prin seciunea droselizat 1. n acelai timp el va
ptrunde prin canalul 2 n spatele supapei 4, n spaiul arcului, innd-o pe aceasta n poziie de
droselizare. Uleiul care se ntoarce de la consumator prin canalul B, mpinge pistonul 5 complet la
dreapta, trecerea fcndu-se fr droselizare. Gradul de droselizare se realizeaz prin limitarea
cursei pistoanelor 4 sau 5, cu ajutorul pieselor de reglare 7, prin intermediul inelelor elastice 6.

Fig. 4.54. Construcie ngemnat de drosele i ventile de reinere.

Aceste aparate se pot utiliza att pentru reglarea vitezelor motoarelor, prin dispunerea ntre
distribuitor i placa de prindere a motoarelor, ct i pentru reglarea timpilor de comutaie a
distribuitoarelor pilotate, figura 4.55, cnd se interpun ntre distribuitorul pilot i cel principal.


Fig. 4.55. Reglarea timpilor de comutaie a distribuitoarelor pilotate.


4.5.2. Ventile regulatoare de debit

Este cunoscut faptul c n cazul droselelor, pentru un lichid cu o anumit viscozitate i
pentru o seciune de droselizare fixat, debitul care le parcurge depinde de diferena de presiune
ntre intrarea i ieirea din acestea, presiunea de ieire fiind liniar dependent de sarcina motorului
hidraulic acionat, iar cea de intrare fiind considerat constant n cazul n care droselul este dispus
ntre pomp i motor. n cazul n care fora rezistent crete att de mult nct presiunea de ieire
devine egal cu presiunea de intrare, debitul care parcurge droselul devine nul, iar motorul hidraulic
se oprete.
Acest comportament face ca droselele s nu fie compatibile cu cerinele de funcionare ale
sistemelor hidraulice n anumite situaii. Pentru aceste cazuri se utilizeaz un alt tip de ventil, care
nu prezent dezavantajul menionat anterior, numit ventil regulator de debit. Trebuie subliniat faptul
c pentru meninerea constant a debitului care parcurge droselul (deci a vitezei motorului), atunci
cnd sarcina (fora sau momentul) variaz, este necesar meninerea la o valoare constant a
diferenei de presiune ntre intrare i ieire, (p
1
- p
2
), i nu a presiunilor p
1
i p
2
individual.

69

70
Ventilul regulator de debit asigur modificarea automat a presiunii de intrare p
1
, atunci
cnd, datorit variaiei sarcinii, presiunea de ieire p
2
se modific n sens cresctor sau descresctor,
astfel nct diferena de presiune p
1
- p
2
rmne constant. Aparatul este prevzut cu un comparator,
care evalueaz n permanen valoarea "trebuie", a diferenei de presiune reglat, cu valoarea "este"
a diferenei de presiune, iar n ipoteza c acestea nu sunt egale, comand modificarea presiunii de
intrare p
1
astfel nct eroarea (diferena) se anuleaz.
n figura 4.56 este prezentat ventilul regulator de debit cu trei racorduri (ci), bazat pe
utilizarea semipunii cu rezistene de tip A. Comparatorul, care este n principiu un piston cu
suprafee egale, a, se va deplasa spre o poziie de echilibru ntre forele i , unde a p
1 A
F a p +
2
A
F este fora indus de arc:
ct.
2 1
= =
a
F
p p
A
4.8

Fig. 4.56. Schia principial ventilului regulator de debit cu trei racorduri.

Prin fora indus de arc se programeaz valoarea "trebuie" a diferenei de presiune. Pistonul
comparatorului se va deplasa att timp pn cnd:
( ) ( )
trebuie este
p p p p
2 1 2 1
= 4.9
Acest lucru este posibil numai dac deplasarea pistonului comparatorului provoac o
schimbare continu a lui , ceea ce se realizeaz prin faptul c deplasarea lui produce (
este
p p
2 1
)
micorarea rezistenei de intrare R
i
i creterea rezistenei de ieire R
e
, care au ca efect creterea lui
p
1
, corespunztoare creterii, cauzate de sarcin, a lui p
2
. O asemenea modificare concomitent de
rezistene se realizeaz cu binecunoscuta semipunte cu rezistene de tip A. Pentru a nu se folosi
prghii de legtur ntre comparator i sertarul semipunii, se utilizeaz ca i comparator chiar
suprafeele laterale ale plunjerului, figura 4.57.

Fig. 4.57. Construcia ventilului regulator de debit cu semipunte A.

O construcie similar, de ventil regulator de debit cu trei ci, se poate obine i cu o
semipunte de tip B. Din punct de vedere energetic, ventile regulatoare de debit cu trei ci sunt
dezavantajoase prin prisma pierderii unei pri din debitul pompei prin racordul T, spre rezervor.
Utiliznd semipuntea de tip C, pierderea de energie este evitat, datorit rezistenei de ieire
R
e
= , figura 4.58.


Fig. 4.58. Schia principial ventilului regulator de debit cu semipunte C.
Varianta constructiv obinut este un ventil regulator de debit cu dou racorduri, figura 4.59.


Fig. 4.59. Construcia ventilului regulator de debit cu dou racorduri.

71

72

De regul droselul din ventilul regulator de debit este numit "diafragm de msur" i este
dispus dup semipuntea cu rezistene. n cazul dispunerii acestuia naintea semipunii, variantele
constructive cu semipunte A i B nu sunt funcionale, singura variant practic fiind cea prevzut
cu semipunte de tip C, figura 4.60 a i b.


a b
Fig. 4.60. Ventil regulator de debit cu dou racorduri,
cu drosel dispus nainte de semipunte.
Acest ventil este foarte sensibil la variaiile de presiune produse de aparatele care l preced,
motiv pentru care este folosit de preferin n circuitul de ntoarcere din motor.
Aa cum s-a vzut anterior, ventilul regulator de debit are n componen un plunjer al unei
semipuni cu rezistene, care ndeplinete rolul unui ventil de presiune normal deschis. Astfel,
ventilul regulator de debit cu dou racorduri se va reprezenta ca un aparat care are n componen
un drosel nseriat cu un ventil de presiune normal deschis, care poate fi dispus nainte sau dup
drosel, figura 4.61.


Detaliat Simplificat
Fig. 4.61. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu dou racorduri.

Anumite variante constructive de ventile regulatoare de debit pot avea droselul (diafragma
de msur) cu seciune fix, variant n care aparatul se numete ventil de limitare a debitului,
figura 4.62. Construcia prezentat este n varianta de traseu. n buca 1 se afl arcul 2 i buca cu
difragma 3, oprit de un prag, pentru a nu se deplasa nelimitat spre dreapta. Lichidul, care ptrunde
prin racordul A, trece prin orificiile radiale 4 i canalul inelar 5 spre ieirea B. Prin parcurgerea
diafragmei, pe aceasta apare o cdere de presiune care face ca buca-sertar 3 s se deplaseze spre
arc. Dac debitul la intrare crete, va crete presiunea p
1
i deci i diferena de presiune p
1
- p
2
.
Deplasarea bucei 3 se va mri, obturnd i mai mult orificiile 4, ceea ce face s creasc

73
corespunztor i presiunea p
2
. Modificarea presiunilor, va determina meninerea constant a
debitului vehiculat prin aparat. Rezistena 6 are rol de amortizare.

Fig. 4.62. Ventilului regulator de debit, varianta de traseu .

n cazul ventilului regulator de debit cu trei racorduri, figura 4.63, apare n plus o derivaie
spre rezervor, care reflect de fapt legtura funcional real.


Detaliat Simplificat
Fig. 4.63. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu trei racorduri.

Dei debitul reglat ar trebui s fie constant n tot domeniul presiunilor de lucru, figura 4.64,
practic regulatorul i ndeplinete funcia numai ntr-un anumit domeniu al valorilor p, (p
min
...
p
max
), unde asigur meninerea constant a debitului la variaia sarcinii, figura 4.65, zona II, iar n
zonele extreme I i III se comport ca i un drosel.


Fig. 4.64. Dependena ideal debit - presiune, la diferite seciuni reglate.

74


Fig. 4.65. Dependena real debit - presiune, la diferite seciuni reglate.

i n zona II, n care regulatorul i ndeplinete funcia, curba caracteristic prezint o mic
pant, ntr-un sens sau altul, n funcie de felul n care acioneaz pe comparator fora arcului i
forele curentului de lichid. Pentru construciile cunoscute, p
min
= 3 ... 7 bari, (la Dn 10), p
min
= 5
... 12 bari, (la Dn 16), iar p
max
ajunge pn la 300 bari.

4.6. ELEMENTE AUXILIARE

4.6.1. Rezervoare hidraulice

ntr-o instalaie hidraulic, rezervoarele au rolul de a:
- egala diferena instantanee ntre cantitatea de lichid absorbit i cea refulat;
- conduce energia termic rezultat din frecri;
- compensa pierderile exterioare prin scurgeri;
- separa aerul, apa i impuritile mecanice.
n figura 4.66 este prezentat o construcie de rezervor hidraulic, n care se remarc: bazinul
propriu-zis 1, capacul de curire 2, fundul nclinat 3, care asigur depunerea impuritilor la nivelul
orificiului de golire, prevzut cu dop 4, nivela de ulei 6, precum i orificiul de umplere 7. Nu exist
pentru rezervoare, o regul deosebit de construcie, ele trebuind s ndeplineasc necesitile
specifice fiecrui circuit.


Fig. 4.66. Rezervor hidraulic.

75
n general, volumul rezervorului trebuie s fie:
Q V = 5 ... 3 4.10
Dac rezervorul trebuie s fie mic sau din punctul de vedere al temperaturii acest volum nu
este suficient, se impune folosirea unui rcitor, figura 4.67, n care mediul de rcire este apa.
nlimea lichidului nu trebuie s depeasc 80 ... 90% din nlimea rezervorului, spaiul de sus
fiind necesar separrii aerului i formrii spumei. Conducta de aspiraie trebuie s aib o gur teit
la cel puin 45, s fie ct mai scurt i mai dreapt, s aib un diametru mare, care s poat asigura
o vitez de curgere a lichidului n jurul valorii de 1 m/s i s fie situat la cel puin 30 mm de
podeaua rezervorului.


Fig. 4.67. Rcitor cu ap.

Conducta de rentoarcere (retur) trebuie s fie teit la capt, la 45, pentru a putea
mpiedica ieirea lichidului cu vitez, s aib gura sub oglinda acestuia, pentru a evita posibilitatea
antrenrii aerului. Cele dou conducte trebuie s se afle la o deprtare maxim posibil pentru a nu se
aspira din nou lichid cald i pentru a da timp separrii aerului i a impuritilor. Rezervoarele au n
interior perei de separare, de dirijare, precum i site. Acestea au o nclinare de circa 30% i
dimensiunea ochiurilor de 100 ... 150 m. Pereii de dirijare conduc lichidul cald spre pereii de
rcire. Rezervorul are de asemenea i un filtru de aer pentru aerisire, avnd i rolul de a reine praful
din mediul nconjurtor, dar tot pe aici poate ptrunde i umiditate, ceea ce permite apariia apei de
condens. Apa este primejdioas dac este absorbit de pomp, de aceea acest filtru trebuie s
asigure i reinerea umezelii. Umplerea rezervorului se face cu o plnie cu sit de 100 ... 200 m.
Temperatura n rezervor nu trebuie s depeasc 50C. Lichidul, se nclzete mai ales n
circuitele cu drosele i distribuitoare pilotate sau alte tipuri de ventile. Dac se utilizeaz rcitoare
cu aer, acesta trebuie s fie cu 20 ... 30C mai rece dect uleiul, iar dac rcitoarele sunt cu ap, cu
30 ... 35C mai rece. Meninerea constant a temperaturii uleiului se poate face cu un regulator de
temperatur sau chiar cu un nclzitor.
Adesea capacul de nchidere, sau un perete al rezervorului, se utilizeaz pentru dispunerea
pe el a pompelor, distribuitoarelor, ventilelor de presiune, filtrelor, etc. n figura 4.68 este
reprezentat un astfel de rezervor hidraulic (care uneori poart denumirea de panou hidraulic).


Fig. 4.68. Panou hidraulic.


4.6.2. Filtre

Murdrirea uleiului are mai multe cauze posibile :
- existena impuritilor la execuia i montajul instalaiei (praf abraziv, picturi de
sudur, nisip, etc., care provoac de la nceput murdrirea uleiului);
- impuriti provenite din mediu (praf, ap de condens);
- impuriti provenite din uzura instalaiei (produse de uzura metalic, a
elementelor de etanare, vopsele i produse de mbtrnire chimic a uleiului,
etc.).
Toate aceste impuriti conduc la uzarea instalaiei i la micorarea duratei de funcionare.

Dispunerea filtrelor

Tipul constructiv, dispunerea i fineea filtrelor, depinde de felul instalaiei. n figura 4.69
sunt prezentate diferite posibiliti de dispunere a acestora.


Fig. 4.69. Posibiliti de dispunere a filtrelor n instalaiile hidraulice.

Astfel, filtrul de aspiraie 1, protejeaz instalaia de murdria din rezervor. La diferene mari

76

77
de presiune, cavitaia filtrului poate ptrunde n pompa de joas presiune 2. De aceea, fineea
acestuia trebuie s fie mare (100 m), urmnd a fi splat des. Filtrul de presiune joas 3, folosit la
instalaii mari, asigur o bun protecie a pompei de nalt presiune 4, a instalaiei i a motoarelor 7.
Filtrul de presiune nalt 5, cel mai fin, se situeaz naintea aparatelor sensibile 6. Filtrul de
ntoarcere 8 se folosete la instalaii mici, servind la purificarea uleiului care intr n rezervor.
Numrul de filtre utilizat depinde de sistemul care este protejat, de posibilitile de apariie a
impuritilor, etc. La punerea n funciune a unei maini noi, primul schimb de ulei trebuie efectuat
repede (dup 500 ore de funcionare). De asemenea se mai utilizeaz filtre de umplere 9, respectiv
filtre de aer 10. n instalaiile secundare, alimentate din acelai rezervor sunt utilizate de asemenea
elemente de filtrare, 11.

Tipuri de filtre

Putem enumera urmtoarele tipuri:
- filtre cu sit metalic sau sintetic, figura 4.70.



Fig. 4.70. Filtru cu sit metalic.

Elementul filtrant (sita), poate fi sub forma unei mantale cilindrice, figura 4.71 a, fie sub
forma unei mantale cutate longitudinal pe un cilindru, figura 4.71 b, fie cutat transversal, figura
4.71 c.


a b c
Fig. 4.71. Forme de site metalice pentru filtre.

- filtre cu muchii metalice, unde elementul filtrant poate fi o reea de srm tioas sau
lamele;
- filtre cu element filtrant sinterizat;
- filtre cu elementul filtrant din celuloz impregnat cu rini sintetice, sprijinit pe piese

78
de susinere. Curirea acestor tipuri de filtre nu este posibil;
- filtre de fibr de sticl impregnate cu rini sintetice, care se folosesc de regul nseriate
cu filtre de srm i au o finee de filtrare de 1 m;
- filtre magnetice cu magnet permanent, pentru reinerea particulelor feritice. Folosirea
lor are caracter suplimentar n locurile n care vitezele uleiului sunt mici.
Prin saturarea filtrelor cu impuriti crete cderea de presiune prin ele, iar pentru a le
proteja, se folosesc ventile de deversare i indicatori de "grad de umplere", care reacioneaz la o
anumit diferen de presiune.

4.6.3. Acumulatori hidraulici

Utilitatea unui acumulator const n faptul c poate prelua un volum de lichid sub presiune
i apoi s-l elibereze cnd este necesar.
Acumulatorii hidraulici pot ndeplini diverse funcii n circuitele hidraulice, cum ar fi:
- de rezervor de lichid sub presiune, pentru cazul n care circuitul necesit un
volum mai mare de lichid, pentru intervale scurte de timp;
- de agregat de siguran pentru cazul defectrii pompelor sau motorului de
antrenare, situaie n care va duce la sfrit ciclul de lucru;
- de compensator pentru pierderile volumice de lichid;
- de compensator volumic, la modificri de temperatur, n circuite nchise;
- de atenuator al vrfurilor de presiune din timpul comutrilor distribuitoarelor;
- de amortizor de pulsaii, diminuator al amplitudinii presiunii la pompe;
- de recuperator pentru energiile de frnare.
Din punct de vedere constructiv, acumulatorii hidraulici pot fi:
- cu piston, figura 4.72 a, b i c, la care fora care se aplic pistonului,
nmagazinnd astfel energia. Fora poate fi creat de o greutate avnd masa M,
varianta a, un arc, varianta b, sau un gaz sub presiune, varianta c;
- cu camer elastic, figura 4.72 d;
- cu membran, figura 4.72 e.


Simbol
a b c d e
Fig. 4.72. Tipuri constructive de acumulatori hidraulici.

Ultimele dou tipuri sunt umplute n general cu azot, la o presiune care este cu 10 ... 20%
sub cea mai sczut presiune din sistem. Acumulatorul cu piston este utilizat pentru volume i
debite mari.
Raportul presiunilor, n cazul acumulatorilor hidraulici cu gaz este limitat conform relaiei:
10
1
lucru de presiune
gaz presiune
= 4.11

79
Presiunea de preumplere trebuie s fie cu 5 bari sub presiunea minim de lucru.
Acumulatorii cu membran sunt utilizai pentru volume mici de lichid, pentru absorbia
ocurilor, amortizarea pulsaiilor i pentru circuitele de comand.
Cel mai utilizat tip de acumulator este cel cu balon, figura 4.73, datorit rspunsului rapid i
a ineriei aproape nule. Raportul maxim al presiunilor pentru acetia este de 1:4.



Fig. 4.73. Acumulator hidraulic cu balon.

Acesta este compus din recipientul de oel 1, cu racordul la circuit 2, supapa taler 3, balonul
elastic 4 i supapa de gaz 5. Dup preumplerea cu azot a balonului, la presiunea ,
im lucru
p p
min
9 , 0 =
acesta va ocupa ntregul interior al recipientului i va nchide supapa taler, care mpiedic ieirea
balonului pe care-l protejeaz.
Atunci cnd presiunea din circuit atinge presiunea gazului, supapa taler 3 se ridic, lichidul
ptrunde n recipient, comprimnd azotul din balon (al crui volum scade corespunztor). Atunci
cnd presiunea din circuit scade, gazul comprimat va refula lichidul. Aceti acumulatori, n funcie
de construcia lor, pot funciona la presiuni de pn la 350 bari.


4.6.4. Aparate de supraveghere

Releul de presiune este un limitator electric acionat prin deformarea unei membrane (arc,
burduf), sau prin deplasarea unui plunjer mpotriva unui arc, a crui aciune va da un semnal de
comand. Ele se folosesc ca aparate de siguran sau de succesiune, precum i pentru ciclul de
umplere a acumulatoarelor (la cuplarea i decuplarea pompei). n comenzile de succesiune va
comanda un ventil electromagnetic. n figura 4.74 este prezentat o variant constructiv de releu de
presiune.


Fig. 4.74. Releu de presiune.

n varianta constructiv prezentat, releul este constituit din carcasa 1, pistonul 2, pe care
acioneaz lichidul sub presiune, tachetul 3 cu arcul 4, urubul 5 de reglare a tensiunii arcului (a
presiunii de comutare) i microcomutatotul electric 6. Pragul 7 protejeaz microcomutatotul electric
n caz de suprapresiuni.

Releul de supraveghere are funcia de control a curgerii uleiului (la acionrile hidrostatice)
sau de alarmare (la ntreruperea lichidului de rcire la maini-unelte), deci acolo unde ntreruperea
debitului ar avea consecine duntoare. Acest releu, figura 4.75, face ca la ntreruperea curentului
de lichid, plunjerul 1, care are n interior un magnet permanent 2, s se deplaseze i s produc prin
inducie, n relelul 3, un semnal electric.




Fig. 4. 75. Releu de supraveghere.

80

Aparatele cel mai frecvent utilizate pentru msurarea presiunii sunt manometrele, figura
4.76. Acestea traduc deformarea unui arc, provocat de presiune, n rotaia unui ac indicator. Pentru
presiuni mai mici de 0,4 bar sunt utilizate arcuri capsule, iar pentru presiuni mai mari (normale)
arcuri de tip eav Bourdon, fabricate din oel sau aliaj beriliu-bronz. Clasele de precizie a
manometrelor sunt: 2, 1 i 0,6 i indic eroarea procentual de msur raportat la indicaia de
sfrit a scalei.


Fig. 4. 76. Manometru.
n figura 4.77 este prezentat unitate de control, care constituie o combinaie de aparate
pentru limitarea presiunii i pentru cuplarea la manometru a acesteia.


Fig. 4.77. Unitate de control cu decuplare a manometrului.

Manometrul 1 poate fi cuplat la sursa de presiune prin acionarea tijei 2, iar cu 3 este indicat
un ventil limitator de presiune direct acionat.
n figura 4.78 a este reprezentat schema acestei uniti de control. Schema din figura 4.78 b
prezint o alt variant constructiv, cu dou ventile limitatoare de presiune i un distribuitor 4/4,
pentru cuplarea alternativ la manometru a punctelor de presiune p
1
i p
2
.


a b
Fig. 4.78. Schema unitii de control a presiunii.

4.6.5. Conducte, armturi i etanri

n acionarea hidraulic se folosesc cu prioritate conducte de precizie din oel, fr custur.
Acestea se pot ndoi normal la rece pn la un diametru de 25 mm. Dup ndoire sau sudare la cald
se vor ndeprta arsurile n bi de decapare, iar apoi se va acorda o mare importan curirii lor.
Pentru alegerea dimensiunilor conductelor se va folosi tabelul 4.1. Pentru legarea elementelor aflate
n micare relativ, sau n cazul legturilor care se schimb, n cazul n care se urmrete reducerea
variaiilor de presiune de tip oc sau a vibraiilor mecanice, se folosesc conducte flexibile. Ele sunt
confecionate n general din materiale elastice pentru a cror rigidizare (cnd este nevoie) se folo-
sesc conducte metalice flexibile sau srm bobinat. Majoritatea au ns n acest scop inserie de
pnz. Ele se recomand n funcie de presiunea la care trebuie s reziste. n general, datorit
elasticitii, ele ndeplinesc i rolul de acumulatori hidraulici.
Cele mai folosite armturi pentru legarea conductelor la aparatele hidraulice sunt cele de tip
"Ermeto", figura 4.79, care se folosesc pn la diametrul conductei de 42 mm. Pentru cele cuprinse
ntre 30 i 80 mm se folosesc legturi cu flane, iar pentru diametre peste 80 mm numai legturi
sudate.


81

Fig. 4.79. Racord hidraulic de tip "Ermeto".

Tabelul 4.1. Alegerea dimensiunilor conductelor hidraulice.

Conduct mm
diam. ext. grosime perete
Filet
presiune [daN/cm
2
]
Debit
Q
[l/min]
de
baz
admis
63 100 160 250 400
metric n oli
0,63 6 1 1 1 1 1,5 M 10 x 1 1/8
2,5 8 1 1 1 1,5 1,5 M 14 x 1,5 1/4
6,3 10 1 1 1 1,5 2 M 14 x 1,5 1/4
16 12 1 1 1,5 2 2,5 M 18 x 1,5 3/8
40 16 1,5 1,5 1,5 2 3 M 22 x 1,5 1/2
40 20 - - - - 4 M 27 x 2 3/4
63 20 1,5 1,5 2 2,5 - M 27 x 2 3/4
63 25 - - - - 5 M 33 x 2 1
100 25 2 2 3 3 - M 33 x 2 1
100 30 - - - - 6 M 42 x 2 1 1/4
160 30 2 2 3 4 - M 42 x 2 1 1/4
160 38 - - - - 7 M 48 x 2 1 1/2
250 38 3 3 4 5 - M 48 x 2 1 1/2
250 50 - - - 9 - M 60 x 2 2
400 50 3 3 6 6 - M 60 x 2 2

Etanrile au n acionarea hidraulic o importan deosebit, n vederea micorrii
pierderilor prin interstiii. Pe de alt parte, pierderile de sarcin datorit frecrilor trebuie s fie
minime.
Criteriile de apreciere ale unei etanri sunt:
- gradul eficienei etanrii;
- mrimea forelor de frecare;
- comportarea la solicitrile mecanice;
- comportarea fa de ulei i temperatur;
Ca materiale se folosesc cauciucuri speciale (Perbunan, Vulkolan) sau materiale sintetice. O
etanare fr garnituri este posibil la jocuri foarte mici i lungimi mari.
Garniturile pot fi de dou feluri :
- garnituri pentru etanri statice (pentru elemente ntre care nu exist micare
relativ), pentru care frecarea nu are importan;
- garnituri pentru etanri de organe n micare relativ, la care frecarea are o mare
importan.
Frecrile cele mai mari le prezint garnitura cu manete i apoi succesiv mai mici, inelele de
etanare pentru canale i apoi inelele "O". n funcie de materialul garniturii, frecare mai mare
prezint n ordine cresctoare: Vulkolanul i rina sintetic cu 90 sh, Perbunanul cu 80 sh, apoi
manetele cu esturi.

82

83
6. VARIATORI HIDROSTATICI


6.1. CIRCUITE DESCHISE

6.1.1. Circuite de inversare

Sistemele hidrostatice sunt constituite pe baza unor circuite tip, dintre care se vor prezenta n
continuare cteva. n figura 6.1 a, este reprezentat simbolic un circuit de inversare, realizat cu un
distribuitor 4/3, precum i varianta constituit din dou semipuni de tip A cu rezistene [11], figura
6.1 b.


a b
Fig. 6.1. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 4/3).

Acelai circuit se poate realiza cu un motor cu tij unilateral, figura 6.2, comandat cu un
distribuitor 3/3, (care se obine dintr-unul 4/3, cruia i s-a obturat o ieire). Schema corespunde unei
combinaii de semipuni A + E, la care partea cu tij a motorului este legat direct la surs, iar
cealalt la o semipunte A. n cazul n care
2 1
2 A A = , vitezele de deplasare, n ambele sensuri vor fi
egale.



Fig. 6.2. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 3/3).

O alt posibilitate de realizare a aceleiai funcii, este oferit de o combinaie de semipuni B
+ E, figura 6.3. Aici se folosete un distribuitor 4/2, cruia i sunt obturate dou orificii.



Fig. 6.3. Circuit de inversare cu semipuni B + E (distribuitor 4/2).

n ipoteza c se folosete un motor cu tij bilateral, printr-o combinaie care cuprinde
circuitul echivalent E, schema este realizabil numai dac n partea comandat a motorului (prin
orice semipunte), fora hidraulic este "ajutat" de ctre o for exterioar (arc, greutate, etc.), ca n
figura 6.4. Acest lucru este necesar, deoarece n poziia 1 a distribuitorului (pentru care motorul
trebuie s se deplaseze spre dreapta), fora rezultant pe piston n partea stng trebuie s fie mai
mare dect cea din partea dreapt.


Fig. 6.4. Circuit de inversare cu semipunte E.

Circuitul echivalent E, poate fi nlocuit n general printr-o for exterioar (arc, greutate,
etc), ca n figura 6.5.


Fig. 6.5. Circuit de inversare cu circuit echivalent E, nlocuit printr-o for exterioar.

84

85
n locul schemei cu motor hidraulic liniar simplu acionat, asupra tijei cruia apas masa M,
figura 6.5, se poate utliliza o schem simplificat, n care n locul semipunii A, se folosete o
semipunte B, avnd rezistena de intrare R
i
= 0, figura 6.6. Aici, n poziia 1 a distribuitorului,
trecerea este droselizat. Inversarea cu pompe reglabile se realizeaz prin inversarea excentricitii
pompelor cu palete sau pistonae radiale, sau a nclinrii pompelor cu pistonae axiale.


6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei

n scopul reglrii vitezei (turaiei) motoarelor hidraulice, se recurge la dozarea debitului care
ajunge la acestea, n cazul utilizrii pompelor cu debit constant.

Circuite cu drosele

Ele sunt utilizabile, numai n cazurile n care ntre pomp i motor se afl un ventil maximal,
prin care se deverseaz spre rezervorul hidraulic debitul de ulei care nu poate trece prin drosel. n
figura 6.7, variantele a i b, se realizeaz reglarea vitezelor de deplasare ale motorului n cele dou
sensuri de deplasare n mod independent, iar n variantele c i d, se realizeaz reglarea dependent a
ambelor viteze cu un singur drosel.
n variantele b i d, droselizarea se face n poriunea dintre pomp i motor, iar n variantele
a i c, ntre motor i rezervor. n primul caz, exist dezavantajul c n cazul unei sarcini nule sau
variabile la motor, pistonul nu este cuprins ntre dou fore, avnd tendina s "sar".



a b


c d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.

n al doilea caz acest dezavantaj, al "saltului" motorului, este eliminat, pistonul fiind cuprins
mereu ntre dou fore de sens opus. n schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea
determinat de sarcin, ci i de diferena de presiune pe drosel (care constituie o a doua sarcin). n
cazul motoarelor cu tij bilateral, se mai adaug i faptul c suprafeele pistonului nefiind egale,
presiunile n cele dou fee difer.

Circuite cu regulatoare de debit

Regulatoarele de debit se pot monta ntre pomp i motor, ntre motor i rezervor, n
derivaie, (bypass), sau n circuit de redresare hidraulic (punte Graetz), figura 6.8. Varianta
prezentat n figur, permite utilizarea regulatorului pentru ambele sensuri de redresare. Acesta
poate fi montat i ntre pomp i distribuitor. Analiznd schema, se constat c pentru ieirea
pistonului din motor, regulatorul va lucra ntre motor i rezervor, iar pentru sensul invers, ntre
pomp i motor.


86

Fig. 6.8. Circuit cu ventil regulator de debit montat n punte Graetz.

Circuite de reglare a mai multor viteze ale motorului hidraulic,
cu alimentare de la o singur surs

Fig. 6.10.

Fig. 6.9. Circuit cu ventile regulatoare de debit.

n figura 6.9 este prezentat o variant care utilizeaz dou regulatoare de debit legate n
serie, realizndu-se, la ieirea pistonului, trei viteze distincte.
Pentru poziia 1 a distribuitorului D
3
, notat D
3
(l), se obine viteza maxim deoarece fluidul
ocolete regulatoarele prin distribuitor, debitul, deci i viteza, fiind variabile, dependente de sarcina
motorului. Pentru D
1
(0) i D
2
(l), se obine o vitez constant, corespunztoare reglajului ventilului
regulator de debit V
R1
, iar pentru D
1
(0) i D
2
(0), fluidul va trece prin ambele ventile regulatoare de
debit.

87

88
n scopul simplificrii instalaiei, se poate utiliza un singur distribuitor 4/3, ca n figura 6.10,
n locul distribuitoarelor D
2
i D
3
.
Aceleai reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului hidraulic, se pot obine i prin
conectarea n paralel a ventilelor regulatoare de debit.

Circuite difereniale (regenerative)

n vederea ieirii mai rapide a pistonului unui motor cu tij unilateral (diferenial), fcnd
economie de debit (de putere), se folosesc circuitele difereniale, figura 6.11.


Fig. 6.11. Circuit diferenial cu un distribuitor 4/3.

Aici, camera din partea dreapt a motorului va funciona ca i o pomp, care va debita fluid
n circuitul de alimentare a camerei din stnga. n poziia de zero a distribuitorului, pistonul va iei
rapid, deoarece debitul pompei va aciona numai asupra seciunii tijei pistonului. Uleiul din camera
din dreapta, va fi refulat n camera din stnga a motorului. O condiie de funcionare este aceea ca
sarcina la ieirea rapid s fie redus.
Viteza de lucru (ncetinit) se va realiza prin comutarea distribuitorului n poziia 1, iar
retragerea rapid, prin comutarea n poziia 2, figura 6.12.
Fig. 6.12. Diagramele de deplasare i vitez ale circuitului regenerativ.

Se obin urmtoarele viteze:
1. viteza de ieire rapid:

=
1
0
Q
v 6.1

89
2. viteza de ieire ncetinit:
A
Q
v =
1
6.2
3. viteza rapid de retragere:
A
Q
v

2
6.3
unde este raportul ariilor pistonului. Dac = 0,5, atunci:
v
0
= v
2
adic, viteza de ieire rapid i cea de retragere sunt egale.
Dezavantajul major al acestei scheme const n faptul c oprirea motorului este posibil
numai la capete de curs i nu n orice poziie. Un alt dezavantaj, este acela al dimensiunii nominale
(Dn) mari a distribuitorului, care este corespunztoare sumei celor dou debite i nu numai debitului
celor dou pompe. Avantajos este faptul c pompa este mic i implicit puterea ei de antrenare
sczut.
Dezavantajele sus amintite, se elimin prin schema reprezentat n figura 6.13. Aici, motorul
poate fi oprit n orice poziie, distribuitorul putnd fi cuplat astfel nct pompa s debiteze fr
sarcin n rezervor, iar distribuitorul are DN-ul ales corespunztor debitului pompei.


Fig. 6.13. Circuit diferenial cu dou distribuitoare.

Se pot obine urmtoarele stri:
- D
2
(0) i D
1
(0) - motor oprit;
- D
2
(0) i D
1
(1) - ieire rapid;
- D
2
(1) i D
1
(1) - ieire ncetinit;
- D
2
(0) i D
1
(2) - retragere rapid.

Circuite de reglare a vitezei cu ajutorul
pompelor cu debit constant

Procedeul cu mai multe pompe, figura 6.14, se utilizeaz mai frecvent pentru realizarea
urmtorului program de lucru al motorului: o ieire, la mers n gol, cu o vitez mare pn n
momentul n care motorul ntmpin o sarcin, cnd acesta trebuie s-i reduc viteza. ntr-un astfel
de caz se utilizeaz dou pompe, una de presiune joas, p
p
, i debit mare i a doua, p
P
, cu debit mic
i presiune mare. Viteza mare de ieire se va asigura n prima faz, prin faptul c n circuit vor
debita ambele pompe. Cnd sarcina motorului crete, va crete i presiunea n circuit, comandnd
ventilul de decuplare V
D
, debitul pompei fiind deversat, fr sarcin n rezervor. n continuare pis-
tonul va fi alimentat numai de ctre pompa p
p
. Decuplarea se poate realiza i cu un distribuitor

90
comandat electric dependent de poziia tijei motorului sau de ctre un releu de presiune. Acest
sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral.


Fig. 6.14. Circuit de reglare a vitezei cu ajutorul pompelor
cu debit constant.


Circuite de obinere a vitezelor mari cu ajutorul pompelor
cu debit reglabil

n figura 6.15 este reprezentat o schem cu o pomp autoreglabil n funcie de presiune.
Ct timp motorul nu ntmpin nici o sarcin (presiunea p este mic), pompa alimenteaz circuitul,
cu debit maxim. Dup terminarea cursei n gol, cu creterea presiunii, motorul de comand M
c
va
regla pompa, micorndu-i debitul, dependent de presiune. Un asemenea circuit, este indicat pentru
funcia de strngere, la care este necesar meninerea unei anumite presiuni pentru o perioad de
timp, debitul dat de pomp acoperind doar pierderile volumice.
O asemenea acionare, cu pomp cu volum reglabil n funcie de presiunea de lucru a
motorului, este economicoas din punct de vedere a consumului de energie. n figura 6.15 b este
reprezentat evoluia debitului pompei cu volum reglabil n funcie de presiunea din sistem.

a
b
Fig. 6.15. Circuit pentru obinerea vitezelor mari
cu ajutorul pompelor cu debit reglabil.


6.1.3. Circuite cu ventile de presiune

O asemenea problem se pune acolo unde pe parcursul ciclului mainii aceasta trebuie s
lucreze la diferite trepte de presiune.
O schem care rezolv o asemenea cerin, este reprezentat n figura 6.16. Aici conducta de
comand a ventilului maximal V
m
, pilotat, va fi legat, printr-un distribuitor 3/3, cu alte ventile
pilot.



Fig. 6.16. Circuit cu trei trepte de presiune distincte (cu trei ventile pilot).

91

92
n poziia distribuitorului D
1
(0), presiunea din sistem va fi reglat cu ventilul pilot V
m1
. Prin
comutrile D
1
(1) i D
1
(2), conducta de comand va fi legat i cu ventilele pilot V
m2
i V
m3
,
presiunea de comand fiind determinat n aceast situaie de acel ventil pilot, care este reglat la
presiunea mai joas, deoarece p
l
> p
2
> p
3
. Astfel, cu aceast schem, n sistem va fi reglat
presiunea p
1
dac D
1
(0), respectiv p
2
dac D
1
(1) sau p
3
dac D
1
(2), deci trei presiuni distincte.
Rezultate asemntoare se pot obine i cu ventile maximale proporionale, unde comanda presiunii
se face prin programarea electric a forei electromagnetului (a curentului de alimentare a acestuia).
n figura 6.17 este prezentat o comand simplificat a dou motoare liniare legate n
paralel, pentru care n circuitul motorului MH
2
, se impune o presiune mai sczut dect n circuitul
motorului MH
1
.


Fig. 6.17. Circuit cu ventil de reducie.

ntre pomp i circuitul motorului MH
2
este introdus ventilul de reducie V
R
, care va reduce
presiunea n acest circuit la valoarea p
1
< p
2
. Presiunea va fi meninut chiar dac motorul MH
2
nu
consum debit.


Fig. 6.18. Circuit cu ventil de cuplare autocomandat (de succesiune).

n figura 6.18 este reprezentat o schem n care se utilizeaz un ventil de cuplare
autocomandat (ventil de succesiune). Aici, la atingerea unui anumit nivel de presiune n circuitul
motorului MH
1
, motorul MH
2
va fi cuplat, meninndu-se presiunea la motorul MH
1
.
n figura 6.19 este prezentat o schem la care ventilul de cuplare este comandat extern. Aici
motoarele MH
1
i MH
2
au circuite distincte. Motorul MH
2
va fi cuplat atunci cnd n circuitul
motorului MH
1
s-a creat un anumit nivel de presiune. Ventilul de cuplare se va deschide atunci
complet.

Fig. 6.19. Circuit cu ventil de cuplare comandat extern.

n figura 6.20 este reprezentat o schem de comand a dou motoare tandem, la care se
utilizeaz un ventil de cuplare autocomandat. Aici, atta timp ct sarcina la tija motoarelor creeaz
o presiune sub nivelul aceleia care poate comanda deschiderea ventilului de cuplare V
c
, accesul
fluidului la motorul MH
1
este oprit, de ctre ventilul de reinere deblocabil V
rd
. Motorul MH
1
, tras
de ctre MH
2
, va aspira lichid din rezervor prin ventilul de umplere V
u
. n momentul n care sarcina
produce o cretere a presiunii la nivelul amintit, ventilul de cuplare se deschide complet, permind
lichidului de comand s treac spre ventilul V
rd
, pe care-l deblocheaz, uleiul putnd astfel ajunge
la motorul hidraulic MH
1
. Ventilul de reinere V
r
, are rolul de a permite "descrcarea" presiunii de
comand, care ine deschis ventilul de reinere n cazul n care presiunea din circuit scade.


Fig. 6.20. Schem de comand pentru dou motoare tandem.


6.1.4. Circuite cu acumulatori hidraulici

Principalele funcii pe care le pot ndeplini acumulatorii n instalaiile hidraulice sunt:

93
- atenuarea oscilaiilor de presiune provocate de variaia debitului pompelor (pulsaia de
debit), de impulsurile de comutaie ale distribuitoarelor la trecerea din poziia de mijloc, sau

94
de variaia sarcinii motorului;
- meninerea constant a presiunii, prin compensarea pierderilor volumice, n circuitele de
strngere;
- acoperirea unei necesiti de volum mare de ulei n scurt timp, determinate de ciclul de
funcionare al motorului.
Astfel, n circuitul reprezentat n figura 6.21 se poate constata rolul de atenuare a vrfurilor de
presiune, n cazul unui distribuitor cu acoperire pozitiv, n perioada comutrilor 1 0 sau 2 0.


Fig. 6.21. Circuit cu acumulator hidraulic, pentru atenuarea
vrfurilor de presiune.

Ca i dinamic, ventilul maximal, are ntrzieri prea mari pentru a reaciona fidel la
modificri rapide de presiune. Astfel n perioada de cretere a presiunii, acumulatorul va prelua
rapid excesul de ulei, n timp ce ventilul ntrzie (chiar n cazul unor creteri mici de presiune). El
red acest exces, cu temporizare prin drosel, atunci cnd ventilul a nceput s se deschid.