MAINA SINCRON 4.1.1 Generaliti.

Elemente constructive Maina sincron este construit din dou pri principale: statorul mainii; rotorul mainii. La maina sincron normal rolul de inductor l are rotorul, statorul reprezentnd indusul. Excitaia se realizeaz n curent continuu, organul colector rotoric fiind de tipul cu inele colectoare. n funcie de numrul de faze ale nfurrii de curent alternati! din stator mainile se mpart n: maini monofazate "m#$%; maini polifazate "n general trifazate cu m#&%. 'up forma constructi! a rotorului se deose(esc: )n maini cu poli plini "necai% utilizate la turaii mari, $*++ rot,min i &+++ rot,min la *+ -z; maini cu poli apareni sau proemineni, folosite la turaii su( $*++ rot,min. .tatorul mainii sincrone este imo(il, fiind alctuit din miezul feromagnetic statoric, nfurarea, carcasa, scuturile cu paliere. /otorul mainii sincrone este mo(il i cuprinde miezul feromagnetic, nfurare a rotoric, inelele colectoare, !entilatorul. Miezul statoric al mainii sincrone este n principiu asemntor celui al mainii asincrone. El este construit din tole de oel electrote0nic, izolate ntre ele, a!nd crestturi n care este plasat nfurarea trifazat. Miezul rotoric se realizeaz n dou !ariante constructi!e: cu poli apareni i cu poli necai 4.1. !rinci"iul #e $uncionare 1ie p numrul perec0ilor de poli ai inductorului "rotorului% egal cu numrul perec0ilor de poli pentru care este executat nfurarea indusului "statorului% i m # & numrul de faze al acestei nfurri. nfurarea de excitaie "rotoric% cu Ne spire este alimentat de la o surs de tensiune continu, deci str(tut de c.c. de excitaie Ie, iar rotorul acionat de o main primar la turaia n2rot,min%, deci cu !iteza ung0iular 33 # 456$,7+. .olenaia de excitaie, pe fiecare pol rotoric, este 6e8e,4p i determin un cmp magnetic cu o !ariaie alternati! "periodic% de)a lungul circumferinei interioare a statorului. Lund n considerare numai armonica fundamental "din descompunerea n serie 1ourier a funciei periodice% inducia magnetic din ntrefier !a a!ea o !ariaie sinusoidal n spaiu. 9cest cmp magnetic este ns un cmp magnetic n!rtitor, ntruct se rotete odat cu rotorul. :a urmare, acest cmp magnetic n!rtitor este sinusoidal n spaiu i, n fiecare punct din ntrefier, sinusoidal n timp. C%m" ma&netic 'nv%rtitor o(inut "e cale mecanic :mpul magnetic n!rtitor rotoric determin printr)o spir a unei nfurri statorice un flux magnetic 1 +, cu o !ariaie sinusoidal n timp. 4.1.) Sisteme #e e*citaie ale ma+inii sincrone nfurarea de excitaie a mainilor sincrone este alimentat n c.c. :a surs de c.c. sunt utilizate redresoarele, generatoarele de c.c. .a. n funcie de modul de realizare a con!ersiei de energie sistemele de excitaie se mpart n dou grupe: cu excitaie independent i autoexcitaie. .istemele cu excitaie independent sunt constituite dintr)un generator de c.c. sau alternati!, care se afl pe axul mainii sincrone i alimenteaz n c.c. sau alternati! redresat nfurarea de excitaie. n figura ;.;.este prezentat sistemul de excitaie independent al unei maini sincrone care are un generator de c.c. E, aflat pe axul mainii sincrone.

1ig. ;.; :urentul de excitaie se nc0ide prin periile 5$, 54 i prin inelele de contact 8$, 84. 5entru al doilea sistem "fig. ;.*% este utilizat un generator E de c.a. ce se afl pe axul mainii sincrone. /edresorul trifazat / redreseaz curentul alternati! produs de excitatoarea E, alimentnd nfurarea de excitaie.

n figura ;.< este prezentat sc0ema sistemului de excitaie independent ce utilizeaz un generator de c.c. cu excitaie deri!aie.

1ig. ;.< 4.1.).1 Sistem in#e"en#ent #e e*citaie cu tiristoare .istemele moderne de excitaie sunt (azate n ma=oritatea cazurilor pe redresoare statice cu tiristoare. 9ceast soluie prezint o flexi(ilitate ridicat a sistemului de excitaie i rspund rapid la !arietatea semnalelor percepute i prelucrate prin diri=area automat a parametrilor de ieire

a mainii sincrone. n figura ;.$+ se prezint sc0ema simplificat a unui generator sincron cu excitaie prin redresor static cu tiristoare. /edresorul cu tiristoare & este alimentat de excitatoarea 4 care se afl pe acelai ax cu rotorul generatorului sincron $. /edresorul alimenteaz n c.c. nfurarea de excitaie 8.E. prin intermediul periilor 5$ i 54 i inelelor 8$ i 84. .emnalele produse prin !ariaia sarcinii proporionale cu tensiunea, curentul i frec!ena statoric sunt transmise prin transformatoarele >., >> i regulatorul * al sistemului de reglare ; care modific tensiunea la ieirea redresorului, deci !aloarea curentului de excitaie. 9stfel, se resta(ilete tensiunea la (ornele statorului mainii sincrone.

? dez!oltare ampl au a!ut, n urm cu circa 4+)4* ani, sistemele de autoexcitaie care au nlocuit sistemele cu excitaie electromecanic. n figura ;.$$ este prezentat sc0ema de excitaie care conine transformatoarele 4 conectate paralel)serie cu nfurarea statoric. >ransformatoarele 4 alimenteaz amplificatorul magnetic & i transformatorul de tensiune ;. .istemul de comand 7 regleaz tiristoarele redresorului * alimentat prin transformatorul ;. Ma=ornd sau micornd ung0iul de aprindere a tiristoarelor, se regleaz tensiunea de ieire a redresorului i, prin urmare, curentul de excitaie. .istemele de autoexcitaie au performan superioar fa de cele independente, n primul rnd prin simplitate i costul redus. 'eza!anta=ul lor l constituie funcionarea mai puin sta(il n regimul tranzitoriu.

1ig. ;.$$ 4.1.). Sistem in#e"en#ent #e e*citaie cu utili,area armonicii #e or#inul trei

4.1.).) Sistem #e e*citaie $r contact n figura ;.$& se prezint sc0ematic un sistem de excitaie fr contact. 5e axul generatorului sincron . se monteaz o excitatoare E, care reprezint o main sincron n construcie in!ersat, cu indusul trifazat 8 fixat pe rotorul generatorului sincron, excitaia "LE% fiind fixat pe stator. La (ornele nfurrii trifazate se conecteaz redresorul /, instalat pe rotorul generatorului sincron, rotindu)se mpreun cu nfurarea trifazat a excitatoarei i cu nfurarea de excitaie.

4.1.4 Re&imuri #e $uncionare Maina sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de motor. n primul caz, maina primete putere mecanic, rotorul mainii fiind rotit din exterior cu turaia n = nx i de(iteaz ) prin stator ) putere electric n reea. :aracterul de cuplu de frnare al cuplului dez!oltat de main n aceast situaie poate fi dedus, n mod simplu, procednd similar ca la maina de inducie. /ezult n acest fel c maina dez!olt un cuplu care tinde s roteasc indusul "statorul% n sensul cmpului magnetic, n!rtitor inductor. 'eoarece statorul fix nu se poate roti, n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, se !a exercita asupra rotorului un cuplu egal ca mrime i de sens opus, adic un cuplu de frnare. La funcionarea n regim de motor maina transform puterea electric a(sor(it din reeaua electric n putere mecanic, transmis prin ar(orele rotorului. :aracterul de cuplu acti! al cuplului mainii se poate deduce n acelai mod n care s)a procedat n cazul regimului de generator. 4. Reacia inclusului La funcionarea n gol a mainii sincrone n regim de generator, cmpul magnetic al mainii este reprezentat de cmpul magnetic inductor. .ituaia este aceeai, practic, i dac maina funcioneaz ca motor n gol, curenii care parcurg nfurarea statoric a!nd !alori reduse La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs de curenii de sarcin, peste cmpul inductor B E se suprapune cmpul magnetic @a , numit cmp magnetic de reacie. 9cest cmp de reacie este, de asemenea un cmp n!rtitor i el se rotete n acelai sens i cu aceeai !itez fa de un punct fix n spaiu, ca i cmpul inductor. :ele dou cmpuri n!rtitoare, fixe unul fa de cellalt, se compun ntr)un cmp rezultant, singurul existent realmente n main. :mpul rezultant este diferit de cel inductor, influena cmpului de reacie asupra celui inductor numindu)se fenomenul de reacie a indusului. n funcie de natura impedanei exterioare i a parametrilor "rezisten, inducti!itate% nfurrii indusului, ntre cmpul de reacie i cmpul inductor inter!ine un decala= (ine determinat, a crui !aloare are o influen esenial asupra fenomenului de reacie a indusului. 9cest decala= apare ca urmare a defaza=ului dintre tensiunea indus n nfurarea indusului i cmpul magnetic inductor i a defaza=ului dintre curentul din circuitul indusului i aceast tensiune, numit ung0i de defaza= interior A "fig. ;.$7%.

1ig. ;.$7 'ac curentul din circuitul indusului I este n faz cu t.e.m. polar U E E "indus de cmpul magnetic inductor B E ), cmpul de reacie @a rezult defazat cu p , 4 n urma cmpului de excitaie @e "fig ;.$7 a%, defaza= cruia la !itez ung0iular egal a celor dou cmpuri, i corespunde un decala= tot de p , 4. 'eoarece liniile cmpului de reacie sunt n acest caz perpendiculare pe liniile cmpului inductor, deci nu str(at axial "longitudinal% polii inductorului, ci trans!ersal, un astfel de cmp de reacie a primit denumirea de cmp de reacie trans!ersal. 'ac circuitul indusului are un caracter pur inducti! sau pur capaciti!, cmpul de reacie rezult n opoziie "fig. ;.$7 (%, respecti! n faz "fig. ;.$7 c% cu cmpul inductor. Liniile cmpului de reacie a!nd aceeai direcie cu cele ale cmpului inductor, str(at polii inductorului n lungul lor, din acest moti!, un astfel de cmp de reacie este un cmp de reacie longitudinal, demagnetizant n primul caz i magnetizant n al doilea. Reacia transversal 'up cum s)a artat, reacia trans!ersal are loc n cazul n care curentul din faza nfurrii indusului este n faz cu t.e.m. indus n faza respecti!, adic ung0iul de defazare interioar B # +. Liniile de cmp de reacie se nc0id trans!ersal prin polii rotorici "fig.;.$C%, demagnetiznd o =umtate de pol i magnetiznd cealalt =umtate de pol.

1ig. ;.$C Reacia lon&itu#inal Ea poate a!ea un caracter demagnetizant, dac curentul este defazat n urma t.e.m., sau magnetizant, dac defazarea curentului fa de tensiune este de sens in!ers. n consecin, cnd o main sincron funcioneaz n regim de generator de(itnd peste o (o(in, fluxul mainii i deci tensiunea la (ornele ei scade ca urmare a reaciei de indus, iar cnd generatorul de(iteaz pe o sarcin capaciti!, tensiunea la (ornele ei crete

4.- Ma+ina sincron tri$a,at 'n re&im #e &enerator 4.-.1 Caracteristicile #e $uncionare ale ma+inii le&ate sin&ure la reea 1uncionarea generatorului sincron se urmrete prin intermediul caracteristicilor de funcionare, care reprezint dependena dintre dou mrimi electrice ale mainii, n condiiile n care celelalte mrimi electrice sunt constante. n practic intereseaz urmtoarele caracteristici: caracteristica exterioar caracteristica n sarcin caracteristica de reglare; precum i caracteristicile particulare; caracteristica de mers n gol e% caracteristica de scurtcircuit. 4.-.1.1 Caracteristica #e mers 'n &ol .e poate determina prin calcul sau experimental. caracteristica teoretic "sta(ilit pe cale analitic% corespunde cur(ei de magnetizare a mainii, a!nd alura cunoscut "cur(a i ) fig. ;.4D%. 'eoarece la mersul n gol cderile de tensiune n nfurare sunt nule, tensiunea E+ reprezint c0iar t.e.m. polar EeE, deci caracteristica de mers n gol d dependena t.e.m. polare de curentul de excitaie.

n cazul caracteristicii ridicate experimental, datorit 0isterezei care caracterizeaz materialul feromagnetic, ea se a(ate ntr)o msur oarecare

de la cur(a teoretic, prezentnd dou ramuri. :ur(a medie, care practic se suprapune peste cea teoretic este considerat caracteristica de mers n gol a mainii. 4.-.1. Caracteristica #e scurtcircuit /eprezint dependena dintre curentul statoric i cel de excitaie n condiiile scurtcircuitrii simetrice "trifazate% a nfurrii statorice. Ea se ridic, de o(icei, pentru un domeniu de !ariaie a curentului I ntre zero i "$,* ) 4%8n; la ridicarea cur(ei pe cale experimental, la depirea !alorii maxime a curentului 8sc, izolaia nfurrii ar putea fi periclitat. n lipsa tensiunii U, nul, limitarea curentului I se poate realiza prin reducerea corespunztoare a curentului de excitaie :aracteristicile de mers n gol i n scurtcircuit permit construirea triunghiului_de scurtcircuit "5oitier%, util pentru determinarea pe cale grafic a caracteristicilor n sarcin n condiiile cunoaterii celor dou caracteristici limit. 4.-.1.) Caracteristica 'n sarcin 5rezint importan practic pentru cazul cnd cp # p , 4 "sarcin inducti!%, deoarece n aceast situaie ea poate fi folosit pentru determinarea reactanei de dispersie "n ipoteza negli=rii pierderilor n fier i n cupru%. Ea poate fi determinat pe cale experimental sau printr)o construcie grafic, pornind de la caracteristica de mers n gol i cea de scurtcircuit. . presupunem, pentru nceput, reactana de dispersie X cunoscut. n acest caz, cele dou caracteristici limit permit determinarea triung0iului de scurtcircuit corespunztor unui curent statoric 8$. 4.-.1.4 Caracteristica e*terioar 5oate fi determinat pe cale experimental, pe cale analitic sau printr)o construcie grafic (azat pe utilizarea caracteristicii de mers n gol i a triung0iului de scurtcircuit. La ncrcarea o0mic, cu creterea curentului I i la I E = ct, tensiunea scade relati! ncet, corespunztor mririi cderilor de tensiune R 8 i F8, reacia de indus nemanifestndu)se practic prin !ariaii ale fluxului. 'ac sarcina are un caracter inducti!, pe lng cderile de tensiune inter!ine i demagnetizarea mainii, ca efect al cmpului de reacie longitudinal demagnetizant, tensiunea U rezultnd mai mic dect n cazul unei sarcini o0mice. 4.-.1.- Caracteristica #e re&lare .e poate determina n acelai mod ca i celelalte dou caracteristici de funcionare n sarcin. 'ac cos cp # $ creterea curentului I necesit o mrire oarecare a curentului de excitaie 8E, pentru a compensa cderile de tensiune RI i F8, respecti! pentru a menine tensiunea la (orne constant 'ac sarcina are un caracter inducti!, pentru a compensa efectul demagnetizant al cmpului de reacie, o cretere a lui I necesit o mrire mai mare a curentului 8E dect n cazul sarcinii rezisti!e a generatorului; in!ers se petrec lucrurile dac sarcina are un caracter capaciti!, mrirea curentului din indus I determinnd o cretere a magnetizrii mainii i deci, pentru meninerea tensiunii U la !aloarea constant sta(ilit, fiind necesar o reducere a cmpului de excitaie polar "a curentului 8E%. 4.-. .ia&rama tensiunilor electro/ma&netomotoare 0t.e.m.m.1 'iagrama t.e.m.m. se folosete pentru sta(ilirea, pe cale grafo)analitic a curentului de excitaie necesar pentru funcionarea mainii cu poli plini cu tensiunea U n i curentul I , la o anumit !aloare, impus, a factorului de putere. 'iagrama t.e.m.m. poate fi construit dac se cunosc caracteristicile de mers n gol i parametrii: rezistena, respecti! reactana de dispersie a nfurrii statorice. n figura ;.&C este dat diagrama t.e.m.m. pentru cazul unei ncrcri 4.-.) !ier#erile +i ran#amentul &eneratoarelor sincrone :a i la celelalte maini electrice, la maina sincron se deose(esc dou categorii de pierderi: pierderile principale n miez, nfurarea statoric i mecanic, respecti! pierderile suplimentare n fier i n (o(ina=. 'eose(iri importante fa de celelalte maini electrice inter!in n ceea ce pri!ete raportul dintre diferitele categorii de pierderi. 9stfel, n cazul tur(ogeneratoarelor, o importan principal au pierderile mecanice "n care se include i puterea necesar !entilaiei% care, de mai multe ori, reprezint mai mult dect =umtate din ntreaga sum a pierderilor din main. /educerea acestor pierderi se poate o(ine prin alegerea unui sistem de !entilaie optim su( aspectul puterii consumate n acest sens. 4.2 Cu"larea 'n "aralel a &eneratoarelor sincrone tri$a,ate. 3rans$erul #e sarcin 4.2.1 Con#iiile #e le&are 'n "aralel n cazul generatoarelor sincrone m)fazate "n particular trifazate%, condiiile de legare n paralel sunt: tensiunea la (orne a generatorului egal cu cea a reelei; frec!ena acestei tensiuni egal cu cea a tensiunii reelei; !aloarea momentan a tensiunii generatorului egal cu cea a tensiunii reelei; ordinea de succesiune a (ornelor generatorului aceeai ca i a fazelor reelei. n cazul generatoarelor monofazate nu mai inter!ine ultima condiie, care nu se mai pune la aceste maini. Gerespectarea condiiilor a% i c% determin apariia la cuplarea generatorului, a unor fenomene tranzitorii, ca urmare a diferenei de potenial care apare la (ornele generatorului. 4.2.4 4uncionarea &eneratorului sincron la cu"lu constant +i e*citaie varia(il 'up cum s)a artat, la modificri ale curentului de excitaie la cuplu constant, generatorul sincron se ncarc reacti!. /ezult c odat cu modificarea curentului IE inter!ine i o !ariaie a curentului I, anume prin intermediul componentei sale reacti!e. 4.5 Ma+ina sincron tri$a,at 'n re&im #e motor 'ei mainile sincrone sunt folosite mai ales ca generatoare electrice, rezol!area n cea mai mare parte a dificultilor legate de pornirea motorului sincron "existente n trecut% a determinat utilizarea din ce n ce mai larg a mainii sincrone ca motor electric. n prezent, motoarele sincrone se folosesc la acionarea unor instalaii care nu necesit modificarea turaiilor, cum ar fi: tur(ocompresoarele, di!ersele tipuri de con!ertizoare de mare !itez, compresoarele lente cu piston etc., precum i n instalaii de mare putere care solicit modificarea !itezei n limite largi, cazul instalaiei de propulsie electric a na!elor. 4.5.1 Ecuaiile #e $uncionare. .ia&rame $a,oriale. 'ac o main sincron funcionnd n regim de generator n gol se decupleaz de motorul su de antrenare, maina continu s se roteasc, trecnd n regimul de motor n gol. 'eoarece n aceast situaie tre(uie s)i acopere pierderile care au loc n acest regim, ea !a a(sor(i o putere acti! corespunztoare din reea. 'ac se consider c puterea electric este poziti! cnd este de(itat reelei electrice, puterea luat la mersul n gol ca motor reprezint o putere negati!. 4.5. 4uncionarea motorului sincron cu e*citaie constant n mod normal, motorul sincron funcioneaz cu tensiune la (orne, frec!en i excitaie constante. >uraia mainii este riguros constant. n

acest regim, proprietile motorului sincron sunt exprimate prin caracteristicile sale de funcionare care exprim !ariaia diferitelor mrimi n funcie de puterea util P 2 la ar(ore 4.5.) 4uncionarea motorului sincron la cu"lu constant +i e*citaie varia(il :a i la generatorul sincron, funcionarea motorului sincron n acest regim se urmrete cu a=utorul caracteristicilor n H Haloarea minim a curentului statoric L corespunde excitaiei pentru care curentul L este n faz cu tensiunea U ; la supraexcitaie motorul a(soar(e din reeaua electric un curent cu caracter capaciti!, iar la su(excitaie un curent cu caracter inducti!. 4.5.4 Caracteristicile mecanic +i un&6iular ale motorului sincron 4.5.4.1 Caracteristica mecanic Hiteza de rotaie n a motorului sincron trifazat alimentat de la o reea de frec!en f #ct. nu depinde de sarcin, fiind egal cu !iteza de rotaie n constant a cmpului magnetic n!rtitor asociat sistemului de curenii statorici. :aracteristica mecanic a motorului sincron este a(solut rigid sau dur pe ntreg domeniul de !alori cuprins ntre zero i cuplul maxim Mmax, dup care motorul se desprinde din sincronism. 4.7 !ornirea +i mo#i$icarea vite,ei motoarelor sincrone Ermrind principiul de funcionare al mainii sincrone, s)a a=uns la concluzia c aceast main dez!olt un cuplu numai dac rotorul se rotete cu turaia n # n = . /ezult c motorul sincron nu dez!olt cuplu de pornire. :el mai simplu mi=loc de pornire n aceast situaie const n antrenarea lui n micare de rotaie, pn la turaia n # nj, cu a=utorul unui motor auxiliar. ? astfel de pornire este ns neeconomic ea necesitnd o main suplimentar de putere compara(il cu a motorului sincron. 4.7.1 !ornire #irect .e realizeaz prin conectarea nfurrii trifazate statorice la reeaua de alimentare, pe fiecare faz statoric aplicndu)se tensiunea nominal de faz "fig.;.*;%. :mpul magnetic n!rtitor din ntrefier, asociat sistemului de cureni statorici, interacioneaz cu curenii indui din piesele polare masi!e sau din nfurarea de amortizare. :uplul electromagnetic asincron care apare accelereaz rotorul n sensul de rotaie a cmpului magnetic n!rtitor. 9lura caracteristicii mecanice de pornire depinde de execuia constructi! a mainii sincrone "fig. ;.**%.

.uccesiunea operaiilor din componena procesului de pornire n asincron este urmtoarea: se nc0ide nfurarea de excitaie pe rezistorul menionat anterior, dup ce n preala(il s)a ntrerupt alimentarea n curent continuu a excitaiei; se alimenteaz la reea nfurarea statoric; reostatul de excitaie "fig. ;.*;% se aduce pe poziia corespunztoare excitaiei de funcionare a motorului; la atingerea !itezei maxime, se nc0ide ntreruptorul circuitului de excitaie, desc0izndu)se cel de la rezistorul pe care era cuplat nfurarea de excitaie. 4.7. !ornirea in#irect 9ceste procedee sunt similare cu cele examinate la pornirea indirect a motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit: pornirea cu autotransformator, cu reactor, pornire stea)triung0i. Eltimul procedeu este rar ntlnit, date fiind i puterile nominale ale motoarelor sincrone, de o(icei medii i mari. La pornirea cu autotransformator trifazat se utilizeaz o singur treapt de reducere a tensiunii de alimentare. >recerea la sincronizare se !a face dup aplicarea la (ornele motorului a tensiunilor nominale, la o turaie apropiat de cea de sincronism. Menionm c pornirea indirect n asincron a motorului sincron se !a face n gol, din cauza cuplului asincron foarte mic ce se dez!olt de ctre motor. .c0ema de pornire cu reactor, respecti! cu autotransformator este prezentat n fig. ;.*<.

4.7.) Re&larea turaiei motorului sincron Modificarea numrului de perec0i de poli se utilizeaz foarte rar n practic, necesitnd nfurrii speciale. :nd totui se utilizeaz numrul de poli, se sc0im(a n raportul $:4, iar !iteza !ariaz discret. 4.8 Ma+ini sincrone s"eciale :aracteristica cea mai important a motoarelor sincrone este faptul c ntre !iteza lor de rotaie i frec!ena tensiunii de alimentare exist o relaie direct de proporionalitate fix pentru fiecare main n parte. :lasificare: $. 'up principiul de con!ersie al energiei utilizate, motoarele sincrone se mpart n: Motoare sincrone cu excitaie electromagnetic Motoare sincrone cu magnei permaneni Motoare sincrone cu reductan !aria(il Motoare sincrone cu 0isterezis 4. 'up caracterul alimentrii: :u alimentare continu

:u alimentare discontinu"motoare pas cu pas% &. 'up relaia dintre n si n1: Gormale "n = n1% /eductoare "n = un su(multiplu al lui n$% 4.9.1 Motorul sincron pas cu pas Motorul sincron pas cu pas are rolul de a transforma informaiile primite su( form de impulsuri electrice n deplasri ung0iulare discrete. La primirea unui impuls se deplaseaz cu un pas, a!nd un numr de grade i minute, (ine definit de ctre parametrii constructi!i ai mainii. Motorul pas cu pas poate lucra ca element de acionare de !itez !aria(il "ser!omotor% sau ca element de poziionare "traductor digital,analog 4.9.2Motorul cu histerezis n ultimul timp a luat o dez!oltare tot mai mare motorul sincron cu 0isterezis, a crui funcionare se (azeaz pe utilizarea fenomenului de ntrziere magnetic. Etilizarea tot mai larg a acestui tip de motor se datoreaz calitilor lui: construcie simpl, ro(ust, fr contacte alunectoare siguran n exploatare greutate specific mai mic "la ;++ -z% dect a motoarelor sincrone reacti!e i a celor cu magnei permaneni pornire simpl, fr dispoziti!e speciale curent mic de pornire, numai cu $+ 4+ I mai mare dect cel de mers n gol intrare automat i fr ocuri n sincronism funcionare sta(il att n regim sincron ct i n regim asincron !ariaii mici ale curentului "$ & I% la trecerea de la sarcina maxim la mersul n gol. 4.10 Selsine :onstructi!, selsinele se aseamn cu nite maini sincrone, cu un stator realizat din tole n crestturile cruia sunt plantate trei nfurri sinusoidale distri(uite i defazate la $4+ grade electrice. /otorul "fig. ;.C4% este cu poli apareni sau poli inecai a!nd o nfurare monofazat concentrat sau distri(uit n crestturi, nfurarea conectat cu exteriorul prin intermediul a dou inele de aur sau argint.

1ig. ;.C4 Elementele constructi!e ale unei selsine cu contacte alunectoare

1ig. ;.C; .c0ema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator . aplicm celor dou selsine identice modelul mainii electrice idealizate, respecti! superpoziia efectelor. 5entru simplificarea analizei s considerm c selsinele nu au nfurri de amortizare i c reactana de scpri i rezistena nfurrilor rotorice se pot negli=a. :ele dou nfurri monofazate rotorice sunt alimentate de la aceeai retea de curent alternati!, 4.19.1 Selsine in regim indicator iar nfurrile statorice, de sincronizare, sunt cuplate n opoziie faz cu faz. . presupunem c la un moment dat axa nfurrii monofazate rotorice a selsinului emi tor ".E% i axa uneia dintre nfurrile statorice luat ca referin de exemplu 9 exist un ung0i + e impus de postul de comand 4.19.) Selsine 'n re&im #i$erenial. /olul selsinului diferenial este de a produce la (ornele de iesire ale selsinului receptor o t.e.m. proporional cu ung0iul de dezacord ntre selsinul emitor i cel receptor plus sau minus ung0iul de corecie introdus de selsinul diferenial."fig. ;.CD%. :onstructi!, selsinul diferenial se aseamn cu o main asincron trifazat cu inele, a!nd dispuse n crestturile statorului i ale rotorului cte trei nfurri identice, sinusoidal distri(uite i decalate la $4+ grade electrice. MAINA .E C:REN3 CON3IN:: -.1 Generaliti. Construcie. 4uncionare. -.1.1 Noiuni &enerale +i #e or#in constructiv La orice main de c.c. de construcie normal, inductorul este reprezentat de stator, excitaia realizndu)se n curent continuu. ?rganul colector este de tip comutator cu lamele. .tatorul mainii de c.c. prezint poli apareni, n timp ce rotorul are poli plini. .tatorul se compune "fig. *.$.% din carcasa ) $, polii principali ) 4, polii auxiliari "de comutaie% ) &, nfurrile de excitaie ) ; i de comutaie ) *. :arcasa se execut din ta(l de oel ndoit i sudat, n cazul mainilor mici i din oel sau font turnat, la puteri mai mari

4i&. -.1

care se realizeaz cmpul inductor "de excitaie% i polii de comutaie, plasai n axele neutre ale mainii "la mainile de putere mic, aceti poli pot s lipseasc%. 5olii principali i cei de comutaie se execut din oel masi! sau din tole, n care caz pac0etul de tole este asam(lat prin nituire. ;n$+urarea -.1. . !rinci"iul #e $uncionare. Rolul colectorului :mpul de excitaie care ia natere la trecerea unui curent continuu 8E prin nfurarea de excitaie induce n conductoarele nfurrii rotorice, datorit mi crii lor n cmpul magnetic, tensiuni electromotoare. La turaie constant a rotorului, deci la o !itez periferic v = ct., conform relaiei: u =v!l!Bx !ariaia n timp a tensiunii induse ntr)un conductor urmrete repartiia n spaiu a induciei magnetice. 8nducia magnetic B a!nd o repartiie alternati! pe periferia mainii, dat fiind succesiunea uniform a polilor G).)G).)..., rezult c t.e.m. induse n conductoarele rotorice !ariaz alternati! n timp. . considerm pentru nceput o main (ipolar a!nd n rotor o singur spir cu pas diametral, capetele acestei spire fiind legate la dou lamele izolate ntre ele i fa de ar(ore, care se rotesc solidar cu rotorul conductoare, iar peria p4 alternane negati!e ;n$+urri #e curent continuu. 3.e.m. in#us 'n 'n$+urarea #e c.c. Cu"lul electroma&netic al ma+inii #e c.c. -. .1 .e$iniii. Caracteristici "rinci"ale >otalitatea (o(inelor legate n serie ntre dou perii consecuti!e i str(tute de curent n acelai sens formeaz aa numita c"le de #nf$%ur"re Gumrul de ci de nfurare este totdeauna un numr par, deoarece numrul de perii este par. Gumrul perec0ilor de ci de nfurare se noteaz cu litera "

4i&. -.-. . 3i"urile "rinci"ale #e 'n$+urri #e c.c. @o(inele nfurrilor de c.c. tre(uie legate n serie astfel nct t.e.m. induse n diferitele (o(ine s se adune n fiecare cale de nfurare. 5entru realizarea acestei cerine, conexiunile ntre (o(ine se pot executa n dou moduri: legnd (o(inele n serie astfel ca distana dintre (o(inele care se succed n sc0ema de nfurare, notat cu A, i numit &"sul #nf$%ur$rii, s fie sensi(il mai mic dect desc0iderea Ai a (o(inelor "fig. *.7 a%; legnd (o(inele n serie astfel ca pasul ' s fie apropiat ca !aloare de aceea a du(lului pas polar "fig. *.7 (%.

-. .) ;n$+urarea "aralel 0(uclat1 .e deose(esc nfurri paralel simple, caracterizate prin JAJ # $ i nfurri paralel multiple de ordin de multiplicitate m, caracterizate prin JAJ # m ( $. n general se folosesc nfurrile drepte, paralel simple i paralel du(le "de multiplicitate m # 4

-. .- 3ensiunea electromotoare a 'n$+urrii #e c.c. La mainile de c.c. moderne, numrul de (o(ine i de lamele de comutator se aleg suficient de mari pentru ca !ariaiile t.e.m. induse s fie reduse, n msura necesar ca t.e.m. s poat fi considerat constant. Haloarea momentan a t.e.m. indus ntr)un conductor este uec # v!l!Bx, n care v este !iteza conductorului n cmp, l este lungimea lui, iar Bx inducia magnetic n punctul x n care se afl conductorul n momentul considerat -. .2.1 3i"uri #e ma+ini electrice #e c.c. 'up modul n care se realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie cu tensiune, mainile de c.c. se mpart n dou categorii: maini cu excitaie separat, la care nfurarea de excitaie este conectat la o surs de curent separat, exterioar mainii maini cu autoexcitaie la care curentul de excitaie este produs de maina respecti!, nfurarea de excitaie fiind legat gal!anic, ntr)un mod oarecare cu nfurarea rotorului. 8n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie, mainile cu autoexcitaie pot fi: maini cu nfurarea de excitaie n paralel, n deri!aie la care cele dou nfurri ale mainii sunt conectate n paralel maini cu nfurarea de excitaie n serie, la care nfurarea statoric este conectat n serie cu nfurarea indusului maini cu excitaie mixt, care au dou nfurri de excitaie, una n serie i una n paralel cu nfurarea rotorului -. .2. Re&imuri #e $uncionare. Mrimi nominale :a i n cazul mainilor de c.a., oricare main normal de c.c. poate funciona n regim de generator, de motor sau de frn electromagnetic, fiecare dintre aceste regimuri fiind unul din cele trei ale regimului general de funcionare, n raport cu sensul fluxului energiei.

-.).1 Reacia #e in#us a ma+inii cu "eriile 'n a*a neutr :onsiderm o main de c.c. cu & # 4, tiat dup o generatoare i desfurat n plan, al crei ntrefier su( talpa polar este cur(a de repartiie a cmpului de excitaie BE, singurul existent la mersul n gol, este dreptung0iular ) cur(ilinie. La funcionarea n sarcin, prin cile de curent ale nfurrii indusului trece curentul I " # K . 1ie sensul acestui curent cel indicat n figura *.$* a, corespunznd sensurilor de rotire ale rotorului artate n figur prin sgei: L)pentru generator i M)pentru motor. :mpul de reacie, produs de acest curent, se nc0ide pe drumul de reluctan minim i anume prin rotor, ntrefier i tlpile polare "fig. *.$* a%, fiind astfel un cmp magnetic trans!ersal. 5e o =umtate a polului, n ntrefier, liniile acestui cmp au acelai sens ca i liniile cmpului de excitaie, iar pe cealalt =umtate de pol ele sunt de sens contrar. 8n axele polilor, cmpul de reacie este nul -.). Reacia #e in#us la ma+ina cu "eriile #e"lasate #in a*a neutr 'eterminarea cur(ei induciei rezultante n cazul n care periile sunt deplasate din axa ) se face n acelai mod ca i la maina cu periile n axa neutr. 'eose(irea const n aceea c repartiia liniar triung0iular a solenaiei de reacie este deplasat n sensul decalrii periilor. -.).) Mi<loace #e re#ucere a e$ectelor c%m"ului #e reacie /eacia de indus este un fenomen deza!anta=os pentru mainile de c.c. moderne, uor saturate, deoarece: determin o micorare a fluxului i deci a t.e.m. induse n nfurarea indusului mainii; prin deformarea cmpului n anumite zone ale periferiei rotorului inducia B * o(ine !alori mari, ceea ce poate conduce la creterea inadmisi(il a tensiunii ntre dou lamele de comutator, n anumite zone ale comutatorului, i prin aceasta, la apariia unor arce electrice care se pot extinde ducnd la scurtcircuitarea periilor; creterea induciei n anumite zone de)a lungul pasului polar este nsoit de mrirea pierderilor n fier ale mainii care depind practic de ptratul induciei. 'e o(icei, periile mainilor de c.c. nu se deplaseaz din axa neutr, astfel nct compensarea parial sau total a cmpului de reacie se poate o(ine prin crearea, n axa neutr, a unui cmp magnetic opus celui de reacie i dependent de ncrcare n acelai mod ca i cmpul de reacie al indusului. /ealizarea practic a unui asemenea cmp magnetic este posi(il prin intermediul: polilor auxiliari ai mainii; unei nfurri executate n acest scop, denumit nfurare de compensaie. -.).4 Comutaia ma+inii #e c.c. 8n regim staionar, curentul din circuitul rotoric fiind constant, i curentul care str(ate (o(inele unei ci de nfurare este constant. 5rin rotirea rotorului ns succesi!, (o(inele nfurrii trec dintr)o cale de nfurare n alta i, odat cu aceasta, curentul n (o(ina respecti! i sc0im( sensul. 9ceasta are loc n momentul n care lamelele de comutator la care sunt conectate capetele (o(inei considerate se gsesc su( aceeai perie sau su( perii de aceeai polaritate. + , - . /0mut"1i" #n c"2ul &eriil0r de l$1ime eg"l$ cu l$1ime" l"melel0r de c0mut"t0r 5entru a determina modul de !ariaie a curentului n (o(ina care comut, s considerm c n momentul iniial peria "de lime egal cu limea lamelei% calc pe o lamel $, pentru ca dup trecerea unui inter!al de timp t # >c, datorit deplasrii rotorului s se gseasc pe lamela 4 -.).4. Comutaia 'n ca,ul "eriilor #e lime mai mare #ec%t limea lamelelor #e comutator .tudiul comutaiei n cazul cnd peria, de lime mai mare, calc simultan pe mai multe perii se face rezol!nd sistemul de mai multe ecuaii care rezult prin efectuarea integralei de linie a intensitii de cmp electric pentru circuitele scurtcircuitate. Meto#e #e 'm(untire a comutaiei .cnteierea puternic la comutator, ca fenomen suplimentar al comutaiei, este nefa!ora(il i ca atare tre(uie e!itat. n afar de densitatea de curent mrit la muc0iile periilor, scnteierea la comutator este influenat i de alte cauze de natur electromagnetic sau mecanic. Eliminarea cauzelor de natur mecanic se asigur printr)o construcie ngri=it a mainii. Metodele de m(untire a comutaiei, pri!ind reducerea densitii de curent la muc0iile periilor i a fenomenelor de natur electromagnetic nefa!ora(ile, se realizeaz prin alegerea potri!it a periilor, prin dimensionarea mainii astfel nct tensiunile care ntrzie comutaia "tensiunea uer, tensiunea indus de cmpul de reacie% s fie ct mai mici i prin anularea acestor tensiuni. Experiena construciei de maini de c.c. arat c, n general, la mainile cu tensiunea mic sunt fa!ora(ile periile moi de grafit sau metalizate, iar la cele cu tensiune ridicat periile tari. Eneori, pentru a mri rezistena periei fa de curentul i, ea se realizeaz din fii izolate ntre ele i conectate ntre ele numai la partea superioar "spre (orne%. -.4 4uncionarea ma+inii #e c.c. 'n re&im #e &enerator -.4.1 Con#iiile autoe*citaiei &eneratoarelor cu autoe*citaie La funcionarea ca generator, rotorul mainii de c.c este rotit din exterior, cu turaia n, de ctre un motor de antrenare, iar nfurarea de excitaie este str(tut de curentul de excitaie I E 'ac (ornele mainii sunt legate la un consumator, maina de(iteaz putere electric. 5uterea electric de excitaie reprezint, o(inuit, $)&I din puterea nominal. La generatorul de c.c. cu excitaie separat, curentul de excitaie este a(sor(it de la o surs exterioar mainii; la generatoarele cu autoexcitaie, acest curent este furnizat de nsi maina de c.c -.4.).1 Caracteristicile &eneratorului #e c.c. cu e*citaie se"arat .e pot ridica experimental cu sc0ema din figura *.44. /"r"cteristic" de mers #n g0l ) se ridic cu ntreruptorul . desc0is, !ariindu)se curentul de excitaie monoton, fr ntoarceri, ntre limitele MlEmax i )lEmax i napoi. 'atorit fenomenului de 0isterez magnetic care caracterizeaz materialul miezului magnetic se o(ine ciclul reprezentat n figura *.4&. :ur(a medie a celor dou ramuri ale ciclului de 0isterez se consider drept caracteristica n gol Nde calculN utilizat n studiul funcionrii mainii. -.4.).) Caracteristicile &eneratorului #e c.c. cu e*citaie 'n serie 1uncionarea mainii se urmrete prin intermediul caracteristicii U # f3I), singura existent de fapt n condiiile generatorului cu excitaie n serie "la care I # 8 E % . Ea este numit uneori impropiu "pentru c nu se poate menine constant I la !ariaii ale lui 8 E # 8%, caracteristica n sarcin sau caracteristica exterioar a generatorului. -.4.).4 Caracteristicile &eneratorului #e c.c cu e*citaie mi*t .e ridic experimental asemntor ca la generatorul cu excitaie n paralel, sau se pot construi pe cale grafic. 'intre ele cea care d posi(ilitatea de a aprecia funcionarea mainii este c"r"cteristic" exteri0"r$

'ac nfurarea de excitaie n serie determin un flux care se adun cu fluxul nfurrii E. "fig. *.&$%, tensiunea la (orne U rezult mai mare dect la un generator care ar a!ea numai excitaie n paralel "fig. *.&4 )cur(ele $ i 4%. .e spune c maina este compundat. Maina compundat care la curentul nominal se o(ine aceeai tensiune ca la mersul n gol se numete complet "sau normal% compundat "cur(a &%. 'ac U # E+ la I O 8n "cur(a 4% se zice c maina este su(compundat, iar dac aceast egalitate are loc la I P 8n, maina se consider supracompundat "cur(a ;%. 'ac excitaia E4 acioneaz n sens opus lui E$, caracteristica exterioar este mai rapid cztoare dect la generatorul cu excitaie n paralel "cur(a *%. Maina este anticompundat. :aracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c. determin i domeniile lor de utilizare. Leneratoarele cu excitaie separat i n paralel sunt cele mai folosite, n cazurile n care se pre!d scurtcircuite posi(ile preferndu)se generatorul cu excitaie n paralel. Leneratoarele cu excitaie n serie se folosesc la ncercarea motoarelor de c.c. de traciune, la alimentarea arcului electric etc. Leneratorul de c.c. cu excitaie mixt i)a gsit ntre(uinare n centrale destinate cilor ferate electrificate, n instalaii cu !ariaii mari de sarcin "cazul laminoarelor% etc. -.4.4 4uncionarea 'n "aralel a &eneratoarelor #e c.c. :ondiiile care tre(uie s fie satisfcute pentru conectarea unui generator de c.c. la reea depind de tipul generatoarelor care se conecteaz n paralel. n general, se leag n paralel generatoare de acelai tip. 5entru gener"t0"rele cu excit"1ie se&"r"t$ s"u #n &"r"lel, cerinele care tre(uie ndeplinite pentru conectarea la reea a generatorului se reduc la: egalitatea tensiunii la (ornele generatorului i a reelei; aceeai polaritate. -.- Re&imul #e motor al ma+inii #e c.c. -.-.1 Caracteristica mecanic natural a motorului #e c.c. cu e*citaie cu #erivaie n analiza funcionrii motoarelor de c.c. !om admite c reacia indusului este complet ani0ilat, considernd deci maina complet compensat, iar rezistena circuitului rotoric in!aria(il. :omportarea motoarelor electrice, n cazul funcionrii staionare, este e!ideniat prin caracteristica mecanic natural n # f34) sau 6 # f34) .c0ema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie n deri!aie se prezint n figura. *.&; n care s)au fcut urmtoarele notaii:

La motoarele compensate, dup sta(ilizarea curentului de excitaie, fluxul motorului este independent de curentul indusului, putndu)se considera: 1 # ?+ # 1eG # ct. :u aceast simplificare, ecuaiile de funcionare de!in: U # Ue M R"!I Ue # :e)n 4 # :m)8 -.-. Caracteristica mecanic natural a motorului #e c.c. cu e*citaie serie Motorul de c.c. cu excitaie serie se poate caracteriza prin aceea c indusul i nfurarea de excitaie sunt parcurse de acelai curent. 1luxul magnetic al motorului cu excitaie serie depinde de sarcin: 1 # f3I) .c0ema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie serie se prezint n figura *.&7. n care s)au fcut notaiile: 9$, 94 ) (ornele indusului; :$, :4 ) (ornele nfurrii de excitaie; /8 ) rezistena indusului; /e ) rezistena nfurrii de excitaie; /5 ) rezistena reostatului de pornire. 1luxul inductor, la motoarele cu excitaie serie, nu este constant depinznd de curentul de sarcin i de circuitul magnetic. La sta(ilirea caracteristicii mecanice naturale, se !a considera c fluxul inductor !ariaz proporional cu curentul de sarcin, punctul de funcionare a mainii aflndu)se pe poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare prezentat n figura *.&C.

-.-.) Caracteristica mecanic natural a motorului #e c.c. cu e*citaie mi*t Motorul de c.c. cu excitaie mixt are dou nfurri de excitaie: o nfurare serie cu 5s spire, care este parcurs de curentul de sarcin 8a i o nfurare deri!aie cu 2d spire, care este str(tut de un curent 8e, a crui intensitate depinde numai de tensiunea aplicat i de rezistena circuitului de excitaie n deri!aie. :ele dou nfurri de excitaie ale motorului sunt n monta=

Existena celor dou nfurri de excitaie conduce la o caracteristic mecanic care se gsete ntre cele dou caracteristici corespunztoare excitaiei n deri!aie i excitaiei n serie, pro!oac mrirea fluxului motorului i cauzeaz mrirea cuplului de pornire i micorarea turaiei la creterea ncrcrii.

Motoarele cu excitaie mixt se construiesc cu circuitul magnetic relati! saturat, moti! din care, caracteristicile lor mecanice nu se pot exprima destul de exact i simplu prin relaii analitice. 5entru determinarea caracteristicilor mecanice naturale, tre(uiesc cunoscute su( form grafic, caracteristicile mecanice uni!ersale, care reprezint dependena dintre turaie i curent, respecti! cuplu i curent, n mrimi relati!e -.2 !ornirea motoarelor #e c.c. -.2.1 !ornirea motoarelor #e c.c. cu e*citaie cu #erivaie n general, pentru pornirea motoarelor de c.c se ntre(uineaz urmtoarele metode: cuplarea direct la reea a motorului; pornirea cu a=utorul unui reostat introdus n circuitul rotoric; pornirea prin micorarea tensiunii de alimentare a motorului. -.2. Rolul +i sc6emele re,istenelor #e "ornire 5entru limitarea !rfului de curent la pornire la !aloarea dorit impus de cuplul de pornire cerut, n serie cu indusul se conecteaz o rezisten exterioar numit rezisten de pornire /p. -.5 Servomotorul #e curent continuu .er!omotorul electric indeplinete ntr)un sistem automat funcia de element de execuie, transformnd un semnal electric de comanad ntr)o micare de rotaie, respecti! un cuplu electromagnetic. .er!omotoarele de curent continuu se caracterizeaz prin posi(ilitatea reglrii continue a !itezei n limite largi cu a=utorul unor instalaii relati! simple, prin caracteristici mecanice i de regla= practice lineare, cuplu specific ridicat, capacitate de suprancarcare relati! mare, greutate specific mic i a(sena autopornirii. El are deza!anta=ul prezenei colectorului, element cu fia(ilitate sczut, a neliniaritaii contactului periecolector, a fenomenului de comutaie i scnteilor la colector care produc parazii radiofonici i e!entual c0iar semnale false n circuite !ecine de comand. -.5. Re&larea vite,ei servomotoarelor #e curent continuu "rin re#resor coman#at. 'up cum se tie redresoarele uzuale pot fi complet comandate "cu m#4,&,7 pulsuri punte monofazat complet comandat ) patru tiristoare, instalaie trifazat cu redresarea unei singure alternante ) trei tiristoare, punte trifazat complet ) ase tiristoare% sau semicomandate "punte monofazat cu doua tiristoare ) doua diode sau trifazat cu trei tiristoare ) trei diode%.

-.5.) Re&larea vite,ei servomotorului "rin variator #e tensiune coninu n cazul cnd se dispune pentru alimentare de la o surs de curent continuu "(aterie de acumulatori, etc% reglarea !itezei de rotaie se face cu a=utorul unui c0opper cu tiristoare sau tranzistoare, -.7 3a6o&eneratoare #e c.c. Etilizarea generatoarelor de c.c. n regim de ta0ogeneratoare se datoreaz a(senei erorilor de faz i faptului c tensiunea de ieire nu depinde de caracterul sarcinii. 'atorit colectorului, sunt mai scumpe, necesit filtru de deparazitare i uneori amplificatoare electronice de c.c. :onstructi!, sunt similare generatoarelor de c.c. de mic putere: o(inuit carcasa micromainilor de c.c. care are i rolul de =ug statoric, este executat din ea! de oel. n aceast carcas se fixeaz polii statorici, confecionai din ta(l de oel de +,* $ mm. Enele construcii folosesc ns tole n care sunt decuplate mpreun =ugul i polii statorici. n alte construcii se utilizeaz drept poli magneii permaneni.