Curs 3 Fizica 1

Vectori
Miscarea in 2,3 dimensiuni
Legile miscarii
Sisteme de coordonate
Intr-o singura dimensiune, avem o singur coordonat: x
Micarea unidimensional nu permite descrierea micrii
care schimba direcia (direcia fiind fix)
Pentru a putea caracteriza micarea unui corp in plan
este necesar introducerea unei de-a doua coordonate y

Coordonate /plan complex
Marimi fizice
Scalarii, sunt caracterizai doar de valoarea lor numeric. De
exemplu masa m a unui corp este 2 kg
Vectorii, Marimile vectoriale sunt determinate prin valoarea lor
numerica (numita marimea vectorului sau modulul vectorului),
prin directia si sensul vectorului. Se scrie folosind simbolul


a

Cuaternioni
Operaii cu vectori
Produsul scalar a doi vectori: ( ) b a b a b a

, cos = , sau folosind

componentele vectorilor pe axele de coordonate:
z z y y x x
b a b a b a b a + + =

.
Observaie: Dac doi vectori sunt perpendiculari 0 = b a

; (exemplu
0 = j i

, 0 = k i

, 0 = k j

);
Dac doi vectori sunt paraleli b a b a

= ; (exemplu 1 = i i

,
1 = j j

, 1 = k k

).
Operaii cu vectori
Produsul vectorial a doi vectori b a c


= este vectorul normal la planul
determinat de a

i b

, al crui sens se determin cu regula burghiului drept.

Modulul su este: ( ) b a b a b a

, sin = . Folosind componentele vectorilor

produsul vectorial este:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a

= .
Observaie: Dac doi vectori sunt paraleli 0 = b a

; (exemplu 0 = i i

,
0 = j j

, 0 = k k

);
Dac doi vectori sunt perpendiculari b a b a

= ; (exemplu
1 = j i

i k j i


= ).
Exemple de operaii cu vectori
1. Fie . 3 2 k j i a

+ + = S se determine:
a) modulul vectorului a

;
b) modulul proieciei vectorului a

pe planul XOY;
c) produsul scalar al vectorului a

cu vectorul k b

3 = ;
d) produsul vectorial al vectorului a

cu vectorul k b

2 = .
R: a) 14 ; b) 13 ; c) 3; d) j i

4 6 .

2. Fiind dai vectorii k j i a

4 3 2 + = i k j i b

5 3 + = s se calculeze:
a) modulul fiecrui vector;
b) produsul scalar b a

;
c) suma i diferena vectorial;
d) produsul vectorial b a

.
R: a) 35 , 29 ; b) -1; c) k j i


+ + 2 5 , k j i


9 4 + ; d) ) 2 ( 11 k j i



Pozitia
Vectorul de pozitie
caracterizeaza la orice
moment de timp pozitia unui
corp.
Locul geometric al varfului
vectorului de poziie n
decursul micrii definete
traiectoria punctului material i
descrie evoluia spaio-
temporal a punctului
material.
Eliminnd timpul ntre ecuaiile
parametrice ale micrii se
obine ecuaia traiectoriei
F(x,y,z)=0
Viteza
Viteza medie- raportul dintre
spatiul si intervalul de timp in
care s-a parcurs acel spatiu
Viteza instantanee sau
viteza momentana- este viteza
cu care corpul se deplaseaza
atunci cand intervalul de timp
in care se considera miscarea
scade la valori infinitezmale
Vectorul viteza instantanee are
directia tangentei la traiectorie
in punctul in care este mobilul
Unitatea de masura este m/s

-
A
= =
A
A
= s
dt
ds
t
s
v
t 0
lim
Acceleratia
Acceleratia este data de viteza
de variatie a vectorului viteza
Acceleratia medie este raportul
dintre variatia vitezei si
intervalul de timp in care s-a
efectuat aceasta variatie
Acceleratia instantanee este
limita din viteza medie atunci
cand intervalul de masura este
infinitezimal
Daca acceleratia este pozitiva,
miscarea se numeste
accelerata, iar daca este
negativa, atunci miscarea este
incetinita.
Acceleratia se masoara in m/s
2

Poziia unei particule la orice moment de timp t este specificat de
vectorul de poziie ) (t r

a crui expresie reprezint legea de micare:

k t z j t y i t x t r

) ( ) ( ) ( ) ( + + = .
Prin eliminarea timpului din ecuaiile parametrice ale traiectoriei
x=x(t), y=y(t), z=z(t) se obin ecuaiile traiectoriei.
Vectorul vitez momentan este derivata vectorului de poziie n
raport cu timpul, iar prin derivarea legii de micare se obine legea vitezei:
dt
r d

= v , ( ) k j i k
dt
t dz
j
dt
t dy
i
dt
t dx
t
z y x

v v v
) ( ) ( ) (
v + + = + + = .
Vectorul acceleraie momentan este derivata nti a vectorului vitez
n raport cu timpul, sau derivata a doua a vectorului de poziie n raport cu
timpul:
2
2
v
dt
r d
dt
d
a

= = , ( ) k a j a i a k
dt
d
j
dt
d
i
dt
d
t a
z y x
z
y
x

+ + = + + =
v
v
v
.
Diagrama operaiilor matematice pentru deducerea
legilor de variatie a poziiei, vitezei i acceleraiei





) (t r

- legea de micare ) ( v t

- legea vitezei ) (t a

- acceleraie




integrare ) ( v r

integrare ) v (

a


integrare
f(x,y,z) = 0 - ec. traiectoriei ) (r a




derivare

integrare integrare
derivare derivare
E
l
i
m
i
n
a
r
e
a

t
i
m
p
u
l
u
i

Cunoscnd legea de micare a unui corp ) (t r

, prin operaia de derivare

se afl legea vitezei ) ( v t

, iar apoi derivnd legea vitezei se afl acceleraia ca

funcie de timp ) (t a

, respectiv fora ce acioneaz asupra corpului dac acesta

are mas constant.
) (t r

-legea de micare
derivare
) ( v t

-legea vitezei
derivare
) (t a

-acceleraie
1. Aflai viteza i acceleraia punctelor materiale descrise de urmtorii
vectori de poziie:
a) k j t i t r

11 15 7
2
+ + = (m);
b) ( ) k e j t i t r
t

4
12 3 sin 5 + + = (m);
c) ( ) ( ) k t j t t i t t r

ln 5 tan 6 sin
2
1
2
+ + = (m);
d) ( ) k e j t i t r
t

+ + = 7 2 2 cos 5 (m).
Din legea de micare ) (t r

eliminnd timpul se pot scrie ecuaiile explicite

ale traiectoriei.



Exemplu: Vectorul de poziie al unui punct material A variaz dup
legea:
j t i t r

2
| o = (m), unde , sunt constante pozitive. Determinai:
a) ecuaia traiectoriei punctului; reprezentai grafic;
b) vectorii vitez i acceleraie i modulele acestora;
c) unghiul ntre vectorii acceleraie i vitez n funcie de timp.
) (t r

- legea de micare
pul elimin tim
ec. traiectoriei
Rezolvare:
a)
2
2
x y
o
|
= - ecuaia traiectoriei;
Traiectoria este o parabol cu vrful V(0,0), iar punctul A se mic pe jumtate
din aceast parabol ( x >0).
b) j t i

| o 2 v = , vectorul vitez este tangent la traiectorie n fiecare punct al

acesteia;
j a

| 2 = , n acest caz vectorul acceleraie este paralel cu direcia axei Oy

i n sens opus acesteia n fiecare punct al traiectoriei;
c) Unghiul pe care vectorul vitez l face cu axa Oy este ( ),
( )
t
tg
y
x
|
o
u t
2 v
v
= =
t
tg
|
o
u
2
=
sau dac se calculeaz cu ajutorul produsului scalar dintre vectorii a

i v

:
2
2
2
4
cos
t
t
+
=
|
o
u .
Cunoscndu-se viteza ca funcie de poziie ) ( v r

, prin integrare se poate afla legea
de micare ) (t r

i, mai departe, se poate descrie micarea prin legea dorit, folosind

operaiile matematice amintite mai sus.



Exemplu: O particul se deplaseaz n planul xOy cu viteza j t i

| o 2 v + = , unde ,
sunt constante. La momentul iniial t
0
= 0 particula se gsete n punctul x
0
= y
0
= 0.
Determinai:
a) legea de micare;
b) acceleratia;
c) ecuaia traiectoriei;

R: a) j t i t t r

2
) ( | o + = ;b) j a

| 2 = ; c)
2
2
2
; ;
o
| | o
x
y t y t x = = =
( ) ( )

t r r
integrare
v
Atunci cnd se cunosc ecuaiile traiectoriei, prin derivri succesive ale
acestora, i folosind condiiile iniiale se poate deduce acceleraia ca funcie de
poziie ( ) r a

.



Exemplu : O particul de mas m se mic pe traiectoria 1
2
2
2
2
= +
| o
y x
cu o
acceleraie paralel cu axa Oy. La t
0
= 0 particula se gsete n punctul de
coordonate x
0
= 0, y
0
= | i are viteza v
0
. Determinai fora care acioneaz
asupra particulei n fiecare punct al traiectoriei.
ec. traiectoriei ( )

r a
derivare

Rezolvare:
1
) ( ) (
2
2
2
2
= +
| o
t y t x
- ecuaia traiectoriei;
Derivnd ecuaia traiectoriei n raport cu timpul se obine:
0
2 2
2 2
= +
dt
dy y
dt
dx x
| o
sau 0
) ( v ) (
) ( v ) (
2 2
=

| o
t t y
t t x
y
x
(1)
Condiiile iniiale:
t
0
= 0, x
0
= 0, y
0
= |, v
0
,
a
y 0 =
, a
x
= 0 v
x
= const.
se nlocuiesc n (1) i 0
v
0
=
|
y

v
0y
= 0 i deci v
0x
= v
0
v
x
= const = v
0

Derivnd (1) nc o dat n raport cu timpul i utiliznd, din nou, condiiile
iniiale, se obine:
0
v
v
2 2
2
2
2
0
= + +
| | o
y y
a y

nlocuind v
y
din (1) i folosind ecuaia traiectoriei se obine:
a
y
=
(

|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
4
2
0
2
2
2
2
0
2
1
v v
o
| o
|
o
| y
y y
a
y
=
3
2
0
2
4
v
y o
|

Astfel F
y
=
3
2
0
2
4
v
y
m
o
|
, iar 0 =
x
F j
y
m
y F

3
2
0
2
4
v
) (
o
|
= .
Elemente de dinamica
Variaia impulsului punctului material n raport cu timpul este egal cu rezultanta
F a forelor care acioneaz asupra punctului vectorial ca urmare a interaciunilor cu
alte corpuri.

( )
dp d
mv F
dt dt
= =
Iar derivnd produsul obinem
v
dt
dm
dt
v d
m F

+ =
Si daca masa este constanta,
a m
dt
v d
m F

= =
Forta este egal cu produsul dintre masa si acceleratie este un caz particular si
anume cel n care masa corpului ete constanta.
Altfel sunt excluse toate situaiile de masa variabila (miscarea rachetelor, a
lanturilor sau a corpurilor cu masa distribuita, etc)
Operaia invers derivrii fiind integrarea, din legea vitezei ) ( v t

se obine
prin integrare legea de micare ) (t r

. Cunoscndu-se acceleraia (sau fora) ca

funcie de vitez ) v (

a (de obicei forele rezistente depind de vitez), prin
integrare se poate afla legea vitezei ) ( v t

i, mai departe, printr-o nou integrare,

se poate descrie micarea prin legea de micare ) (t r

.

) (t r

-legea de micare
integrare
) ( v t

-legea vitezei
integrare
) v (

a -acceleraie
Exemplu : Un corp de mas m pornete la momentul t
0
= 0 de la x
0
= 0 cu viteza
v
0
ntr-un mediu vscos de-a lungul axei Ox. Corpul ntmpin din partea
mediului o for de rezisten proporional cu viteza (F = - v). S se
determine:
a) legea vitezei;
b) legea de micare;
c) dup ct timp viteza iniial a corpului, v
0
, se micoreaz de n ori.
Rezolvare:
a) a m F

=
dt
d
m
v
v = o dt
d
m o =
v
v


} }
=
t
dt
d
m
0
v
v
0
v
v
o t m o =
0
v
v
ln

m
t
e t
o

=
0
v ) ( v ;
b) dt e dx
t
m
t x
} }

=
0
0
0
v
o

|
|
.
|

\
|
=

1
v
) (
0
m
t
e
m
t x
o
o
;
c) Se nlocuiete v cu
n
0
v
n legea vitezei i se obine: n
m
t ln
o
= .