8.2.

Procesul de lucru i calculul periilor cilindrice transversale La periile cilindrice nclinate materialul (reziduurile) este mpins att pe direcia de deplasare a mainii, datorit sensului de rotaie ctre fa, ct i pe direcia generatoarei periei, datorit nclinrii acesteia, cptnd o micare relativ n lungul periei, la captul acesteia fiind lsat sub forma unei dre continue n partea lateral a mainii de unde este preluat de curentul de aer aspirat de ventilator prin instalaia de aspiraie. Pentru nelegerea procesului de lucru al periei se apreciaz c firele de perie (din srm de oel sau din material plastic) sunt dispuse pe un cilindru de rotaie, att n linii paralele cu generatoarea acestuia sub unghiul la centru, ct i pe cercuri paralele la distana a ntre ele, unghiul dintre axa periei i viteza de naintare a mainii fiind /2 . Se consider o perie cilindric nclinat format din mai multe rnduri de fire decalate ntre ele cu unghiul , mnunchiurile de fire fiind decalate longitudinal cu distana a (fig.8.18), [20,23,29]. Mnunchiurile de fire de pe generatoarea A intr n lucru (n zona activ de nlime h) pe linia A.

a1

Fig.8.18. Schema procesului de lucru al periei cilindrice nclinate Dac nu ar exista micarea de deplasare a mainii, mnunchiurile de fire de pe generatoarea A s-ar deplasa (antrennd materialul) din A n A (punctul cel mai de jos n contact cu solul) i ar iei din lucru n punctul Ao, dar datorit avansului mainii mnunchiurile de fire ies din zona de lucru pe linia A. Pentru a nu rmne material pe carosabil, se impune ca firele de pe generatoarea B s ntre n zona de lucru (de nlime h) pe aceeai linie pe care au ieit din lucru firele de pe generatoarea A. Intrarea i ieirea din lucru a fiecrui mnunchi de fire de perie are loc la nivelul nlimii stratului de material h. Dac se impune unghiul prin limea zonei de apsare, atunci distana h se poate determina din schema de calcul.
147

Astfel, mnunchiul de fire din a1 intr n lucru n punctul a1 i iese din lucru n punctul a1, datorit deplasrii mainii cu viteza v i rotirii periei cilindrice cu unghiul la centru (caracteristic zonei active). In punctul a1 trebuie s ntre n lucru un mnunchi de fire de pe generatoarea B, adic bi, mnunchiul B1 intrnd n lucru n punctul b1. Ecuaiile traiectoriei mnunchiului A1 sunt, [20,23,29]:

x A = v t cos + R sin( t ) y A = v t sin z A = R [1 cos( t )]

(8.1)

unde: v este viteza de deplasare a mainii; R raza exterioar a periei cilindrice; viteza unghiular a periei. Urmrind fig.8.18, n triunghiul dreptunghic a.a1.b1, avem:
"' aa1 = 2 R sin
' ' b1 bi = m
' ab1 = v (t 2 t1 ) = v

(8.2) (8.3)

(8.4)

unde m este deplasarea materialului n lungul periei pentru un unghi , iar = 2/z, z fiind numrul generatoarelor pe care sunt dispuse mnunchiurile de fire de perie. Aplicnd teorema sinusului n triunghiul menionat rezult relaia:

2 R sin = m = 2 sin sin sin

2 2

(8.5)

care conduce la relaiile:

m = 2 R sin m = v

tan

(8.6) (8.7)

Din egalitatea celor dou expresii de mai sus se obine relaia vitezei unghiulare a periei, astfel nct aceasta s lucreze n bune condiii:

sin

=
unde:

v ( ) cos 2 R sin

(8.8)

= 2 arccos

Din planul vitezelor prezentat n fig.8.18 (asemntor cu triunghiul a1a1a completat cu triunghiul a.a1p), n care viteza absolut va a unui mnunchi de fire are direcia dat de unghiul , se obine expresia vitezei absolute i direcia acesteia fa de direcia de naintare:

Rh R

(8.9)

va = v 2 + ( R ) 2 + 2 v R cos
148

(8.10)

tan =

R sin v + R cos

(8.11)

unde raportul v/R dintre viteza de deplasare a mainii i viteza periferic a periei cilindrice, reprezint indicele regimului cinematic al periei. In cazul n care sensul de rotaie al periei este invers fa de cel prezentat nu mai exist o adunare a materialului spre captul nclinat n spate, ci practic o trecere a acestuia n spatele periei cilindrice pe aceeai lime de lucru (rvire). Dac L este lungimea periei cilindrice, atunci materialul preluat de primul mnunchi de fire care intr n lucru va fi deplasat cu distana m de un numr k de ori pn cnd acesta prsete peria:

k=

L L = m v ( ) sin

(8.12)

Suprafaa mturat de firele unui mnunchi de la intrare (atingerea de ctre perie) pn la prsirea periei este:

f = m v

iar suprafaa mturat de perie din momentul n care materialul atinge peria i pn o prsete este: (8.14) S = k f Dac B este limea de lucru a periei, egal cu L.sin distana maxim de deplasare a unei particule de material pe sol de ctre mnunchiurile de fire este:

cos

(8.13)

L =

B sin

(8.15)

8.3. Procesul de lucru i calculul periilor disc laterale Periile disc conice ale autoperiilor colectoare lucreaz n condiii mai grele de lucru dect periile cilindrice deoarece pe marginea carosabilului exist posibilitatea ca materialul s fie sub form de crust ntrit. Pentru a nelege procesul de lucru al acestor perii trebuie fcut precizarea (ipoteza) c mnunchiurile de fire din componena periilor disc sunt dispuse dup direcii radiale, cu unghiul la centru ntre dou rnduri de fire. Firele de perie preiau materialul din partea lateral a mainii i l aduc n sensul de rotaie de pe toat limea de lucru (2R) ctre axa mainii lsndu-l sub forma unei dre longitudinale de unde este preluat prin tubulatura de aspiraie care urmrete aceast direcie. Pentru ca materialul adus ctre axa mainii s nu se mprtie, datorit forei centrifuge imprimate, la o distan oarecare de perie se monteaz un scut care limiteaz dra de material. Micarea firelor de perie n cadrul procesului de lucru este compus din micarea de transport datorit deplasrii mainii cu viteza vm i din micarea relativ de rotaie a discului portperie cu viteza unghiular . Urmrind fig.8.19 se constat c dac R este raza exterioar a periei disc, atunci n timp ce maina se deplaseaz cu distana vm.t peria disc se rotete cu unghiul (unde unghiul = t), [20,29].
149

Pentru acest caz, ecuaiile micrii mnunchiului de fire (1) de pe exteriorul periei, ajuns la un moment dat n poziia 1, vor fi, [20,23,29]:

x1 = R cos( t ) y1 = vm t + R sin( t ) x2 = R cos( t ) y 2 = v m t + R sin( t )

y

(8.16)

n timp ce pentru urmtorul mnunchi de fire (2) aceste ecuaii se pot scrie astfel: (8.17)

unde unghiul = 2/z, z fiind numrul rndurilor de mnunchiuri de fire.

Fig.8.19. Schema procesului de lucru al periei disc cu ax vertical Dac se deriveaz ecuaiile (8.16) n raport cu timpul se obin ecuaiile parametrice ale vitezei unui punct al periei:

v x = R sin( .t ) v y = v m + R cos( .t )
Viteza absolut a unui mnunchi de perie este egal cu:
2 2 2 v = vx + v2 y = ( R ) + v m + 2 v m R cos( .t )

(8.18)

(8.19)

Pentru unghiuri de rotaie t = 2k, viteza absolut a mnunchiului de fire este maxim: (8.20) v max = R + v m iar pentru unghiuri de rotaie t = (2k+1). viteza absolut a mnunchiului este minim: (8.21) v min = v m R. Trasarea grafic a traiectoriei lsate pe sol de un rnd de fire ale periei disc este prezentat n fig.8.20, pentru o rotaie ntreag a periei, [20,23]. Aceast traiectorie este o cicloid cu sau fr bucl, dup cum raportul dintre viteza periferic a periei i viteza mainii R/vm este supraunitar sau subunitar. Este necesar ca n procesul de lucru distana ntre urmele (traiectoriile) a dou rnduri de fire vecine s fie nul, astfel nct s nu rmn zone nemturate.
150

Aadar (vezi fig.8.20,b):

AB = 0 b = k ds

AC = b = v m t '

(8.22)

unde b este limea de lucru a unui mnunchi de fire. (8.23) ds diametrul unui mnunchi n zona de prindere pe disc; k coeficient de evazare n timpul lucrului (k>1).

Fig.8.20. Traiectoria mnunchiului de fire i nclinarea periei disc cu ax vertical Timpul scurs ntre trecerile a dou mnunchiuri de fire consecutive, prin aceeai zon de lucru este egal cu:

t' =

unde n este turaia periei disc (rot/min). Rezult:

60 = zn
60 v m zn

(8.24)

b=

(8.25)

Limea de lucru a unui mnunchi depinde de gradul de apsare pe sol, adic de unghiul de nclinare a talerului (discului metalic) periei fa de orizontal i de distana fa de sol. Din ultima relaie se determin viteza raional a mainii pentru o funcionare corect (s nu existe nici spaii neacoperite i nici dublu acoperite):

vm =

z nb 60

(8.26)

151

Datorit modului de fixare la cadrul mainii, braul periei disc poate fi cu nclinare n fa (n sensul de deplasare a mainii) sau cu nclinare n spate (fig.8.21).

Fig.8.21. nclinarea braului periei fa de direcia de naintare In cazul din fig.8.21,a, fora rezistent la naintare Fr supune braul la compresiune prin componenta Fr, n timp ce n cazul din fig.8.21,b braul este supus la ntindere de aceeai component Fr. Componentele Fr ale forei rezistente la naintare dau un moment de rotaie n jurul punctului A, n ambele cazuri momentul fiind egal cu: (8.27) Descompuse dup direcia cilindrului hidraulic, componentele Fr dau la rndul lor un moment de rotaie n jurul punctului B prin componentele F2 i o solicitare de compresiune prin componentele F1. Momentul de rotaie n jurul punctului B, este n primul caz pozitiv, iar n al doilea caz negativ, dei are aceeai valoare. Momentul rezistent Mr este dat de forele de frecare dintre fire i sol: M r = N Rm (8.28) unde: N este reaciunea normal dat de apsarea pe sol; Rm raza medie de dispunere a firelor periei; coeficient de frecare a firelor de perie cu solul. Aplicaia 8.1. O automturtoare avnd n componen o perie cilindric cu diametrul de 0,5 m alctuit din 18 rnduri de fire din material plastic lucreaz la degajarea unui strat de 1 cm de gunoi de pe carosabil. Dac viteza de naintare a utilajului este de 7,2 km/h i unghiul de nclinare a periei cilindrice fa de direcia de naintare este de 80o, s se determine turaia periei pentru o funcionare corespunztoare a acesteia, viteza absolut a materialului mturat i direcia acesteia, deplasarea materialului la un pas. Comentai rezultatul. Rezolvare: Folosind datele problemei (R=0,25 m; z=18 rnduri; h=0,01 m; v= 2 m/s; =10o) se determin mai nti unghiul la centru dintre dou rnduri de fire, care este de 20o. n continuare se determin unghiul de lucru al unui rnd de fire , utiliznd relaia (8.9):
152

M A = Fr' l

 = 2 arccos

0,25 0,01 Rh = 32,52 o = 2 arccos 0,25 R

nlocuind n relaia (8.8) se determin viteza unghiular a periei cilindrice care este egal cu:

v ( ) cos 2 R sin

2 (20 32,52) =

180 2 0,25 sin 16,26 o

cos10 o

= 3,074 [ s 1 ]

Din calcul rezult o valoare negativ a vitezei unghiulare a periei cilindrice. Pentru calculele urmtoare se va lua n considerare valoarea absolut a vitezei unghiulare, deoarece n sens contrar (indicat de semnul ) de rotaie a periei cilindrice nu se mai execut adunarea (mturarea) materialului ci rvirea acestuia. Valoarea negativ arat ns c stratul de material de 1 cm grosime este prea mare pentru o funcionare optim a periei (la 20 rnduri de fire), aceasta nsemnnd c firele de pe rndul din spate intr n lucru nainte ca firele de pe rndul din fa s ias din lucru. Pentru un strat mai mic de material (corespunztor n principal prafului), peria cilindric se apropie de o funcionare optim. n continuare, cunoscnd viteza unghiular se determin turaia periei:

n=

30

30 3,074

= 29,36 [rot / min]

Viteza absolut a materialului antrenat de ctre firele periei cilindrice se calculeaz cu relaia (8.10) i este egal cu:
v a = v 2 + ( R ) 2 + 2.v.R . cos = 2 2 + (0,25.3,074 )2 + 2.2.(0,25.3,074 ) cos10 o = 2,76 [ m / s

Unghiul fcut de particulele de material cu direcia de naintare a mainii se determin din relaia (8.11):

= arctan

R sin 0,25.3,074. sin 10 o = arctan = 2,77 o o v + R cos 2 + 0,25.3,074. cos10

Avansul materialului la un pas dat de unghiul , calculat cu relaia (8.7) este:

m = v
este:

sin = 2

(20 32,52 )
3,074

180 sin 10 o = 0,025 [m]

Suprafaa mturat la o rotaie de firele de pe o generatoare a periei (8.13)

f = m v

20. cos = 0,025.2. cos10 o = 0,0056 [ m 2 ] 180.3,074

153

Aplicaia 8.2. O automturtoare, avnd n componen o perie disc cu diametrul bazal de 0,8 m alctuit din grupuri de fire din srm de oel dispuse sub unghiuri de 9o, lucreaz la ntreinerea cureniei pe carosabil. Dac viteza de naintare a mainii este de 7,2 km/h, s se determine turaia periei disc pentru o funcionare corespunztoare., avnd n vedere c diametrul unui grup de fire este de 1 cm la contactul cu discul de montare, iar coeficientul de evazare al acestuia este 5, precum i viteza absolut maxim a vrfului unui grup de fire de perie. Care este timpul scurs ntre trecerile succesive a dou grupuri de fire? Rezolvare: Din datele problemei se determin mai nti limea de lucru a unui mnunchi de fire de perie (rel.8.23), innd seama de coeficientul de evazare (k=5):

b = k d s = 5 1 = 5 [cm]
Avnd n vedere c viteza mainii este vm=2 m/s, iar numrul rndurilor de mnunchiuri este z = 360/9 = 40, din relaia (8.25) se determin turaia periei disc pentru o funcionare corespunztoare a acesteia:

n=

60 v m 60 2 = = 60 [rot / min] 0,05 40 b z

De aici, rezult viteza unghiular a periei disc care este egal cu:

n
30

60
30

= 6,283 [ s 1 ]

Viteza absolut maxim a unui mnunchi de perie se determin din relaia (8.20), pentru unghiuri de rotaie t = 2k (cost = 1):

v max = R + v m = 0,4 6,283 + 2 = 4,51 [m / s ]

iar viteza absolut minim (pentru t = (2k+1).) se determin din relaia (8.21):

v min = R v m = 0,4 6,283 2 = 0,51 [m / s ]

Timpul scurs ntre trecerile a dou mnunchiuri de fire consecutive, prin aceeai zon de lucru este dat de relaia (8.24):

t=

60 60 = = = 0,025 [ s ] z n 40 60

154