Algebr liniar

CAPITOLUL 2

VECTORI LIBERI

2.1

Segment orientat. Vector liber

Acest capitol este dedicat n totalitate studierii spaiului vectorilor liberi, spaiu cu foarte multe aplicaii n geometrie, fizic i nu numai. Elementele acestui spaiu vor fi definite n cele ce urmeaz. Fie E3 spaiul geometriei elementare. Elementele acestui spaiu se numesc puncte. Definiia 2.1.1 Numim segment orientat orice pereche ordonat (A, B) E3 x E3. Vom folosi notaia AB pentru acest segment, crui reprezentare grafic este dat n fig. 1.

Punctul

A se va numi

originea segmentului orientat iar B vrful

sau

extremitatea.

Dac

puntele A i B sunt diferite atunci acestea determin n mod unic o dreapta care se numete dreapta suport a segmentului orientat. Dac C = D atunci convenim s numim segmentul orientat (C, D) =not CC = not 0 segment orientat nul. Este evident c un segment orientat
nul nu determin n mod unic o dreapt, ceea ce face ca n acest caz s

65

Vectori liberi

spunem c orice dreapt care trece prin punctul C este o dreapt suport a segmentului CC .

Definiia 2.1.2 Dou segmente orientate nenule au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt paralele sau coincid. Orice dou segmente orientate nule au aceeai direcie.
Un segment orientat nenul determin pe dreapta sa suport un anumit sens, lucru ce permite introducerea noiunii de acelai sens pentru dou segmente orientate cu aceeai direcie sau altfel spus pentru dou segmente orientate coliniare.

Definiia 2.1.3

a) Spunem c dou segmente orientate nenule cu aceeai dreapt suport, au acelai sens dac sensurile determinate de ele pe dreapta suport coincid fig. 2 a). b) Dou segmente orientate nenule cu aceeai direcie, dar cu drepte suport diferite, au acelai sens dac, n planul determinat de dreptele suport, extremitile lor sunt n acelai semiplan determinat de dreapta care unete originile segmentelor fig. 2 b).

66

Algebr liniar

Definiia 2.1.4 Se numete lungime (norm sau modul) al unui segment orientat AB distana de la punctul A la punctul B. Vom folosi notaia AB pentru lungimea segmentului orientat
AB . Pn acum am pus n eviden trei elemente caracteristice ale unui segment orientat nenul: direcia, sensul i lungimea. n mod evident, acestea nu determin n mod unic un segment orientat, dar mpreun cu originea segmentului fac acest lucru. n cele ce urmeaz se va elimina acest neajuns prin definirea unor clase unic determinate de cele trei elemente, clase ce realizeaz "eliberarea de origine". Fie M mulimea tuturor segmentelor orientat nenule. Pe aceast mulime definim relaia binar astfel, AB CD AB i CD au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime Este uor de verificat c aceast relaie este o relaie de echivalen, adic este reflexiv, simetric i tranzitiv. n continuare vom denumi aceast relaie de echivalen relaie de echipolen. Relaia de echipolen poate fi prelungit i la segmentele orientate nule astfel: oricare dou segmente orientate nule sunt echipolente ntre ele. Noua relaie, considerat pe mulimea tuturor segmentelor orientate din spaiu, este n continuare o relaie de echivalen.

67

Vectori liberi

Definiia 2.1.5 Clasele de echivalen*) ale segmentelor orientate, relativ la relaia de echipolen, se numesc vectori liberi.
Vectorii liberi se vor nota cu litere mici ale alfabetului latin cu o bar deasupra : a , b . . Vectorul liber care conine segmentul orientat AB va fi notat asemntor, adic AB ( AB este mulimea segmentelor orientate echipolente cu AB ). Dac AB a atunci spunem c AB este un reprezentant al lui a . Noiunile de direcie, sens i lungime introduse pentru un segment orientat, sunt extinse la clasa din care acesta face parte, reprezentnd direcia, sensul i lungimea comun tuturor elementelor din clas. Pentru a desemna lungimea unui vector liber vom folosi notaiile a sau AB .
Vectorul liber de lungime 0 ( clasa tuturor segmentelor orientate nule) se numete vectorul nul i se noteaz 0 . Vectorii liberi care au aceeai direcie se numesc coliniari, iar vectorii liberi care au

reprezentanii paraleli cu acelai plan se numesc coplanari. Doi vectori liberi ai cror reprezentani sunt echipoleni sunt egali.

Definiia 2.1.6 Orice vector liber care are lungimea egal cu 1 se numete versor.
Mulimea vectorilor liberi va fi notat V3. n seciunea urmtoare vom defini o operaie intern pe V3 (adunarea vectorilor liberi) i o operaie extern, de nmulire cu numere reale, mpreun cu care V3 va cpta o structur de spaiu vectorial.
*

O clas de echivalen relativ la relaia binar , considerat pe o mulime M este o submulime C1 a lui M care are proprietatea x, y C1 xy.

68

Algebr liniar

2.2 I.

Operaii cu vectori liberi Adunarea vectorilor liberi

Definiia 2.2.1 Dac a i b sunt doi vectori liberi i OA , respectiv AB sunt doi reprezentani ai acestora, atunci a + b este vectorul liber c al crui reprezentant este OB , fig. 3 a).

Regula de adunarea a vectorilor liberi din definiia de mai sus este cunoscut sub denumirea de regula triunghiului. Nu este dificil de vzut c dac vom considera paralelogramul determinat de vectorii OA a i OB b , atunci (vezi fig. 3 b) ) vectorul OC c = a + b este diagonala acestui paralelogram. Adunarea vectorilor liberi poate fi definit folosind i aceast regul numit regula

paralelogramului i cele dou definiii sunt echivalente. Propoziia 2.2.1 (V3, +) este grup comutativ. Demonstraie. Din modul de definiie al operaiei de adunare a vectorilor
liberi rezult c operaia "+" este bine definit. Asociativitatea: Dac a , b , c V3 i OA a , AB b , BC c este uor de vzut, conform 69

Vectori liberi

definiiei de mai sus, c vectorii liberi a + ( b + c ) i ( a + b ) + c au un acelai reprezentant OC (fig 4 a) i b)).

Comutativitatea: rezult dac folosim regula paralelogramului pentru adunarea vectorilor. Elementul neutru al grupului este vectorul nul 0 iar simetricul unui vector liber oarecare AB V3 este vectorul liber BA . Folosind proprietatea de asociativitate demonstrat mai sus, putem extinde uor regula triunghiului la cazul a n vectori liberi.

Definiia 2.2.2 Dac a 1 , a 2 ,, a n sunt n vectori

liberi

OA1 a 1 , A1A 2 a 2 ,,

A n 1A n a n ,atunci suma

vectorilor a 1 , a 2 ,, a n este vectorul liber c al crui reprezentant este

OA n , (fig. 5). Notm c = a 1 + a 2 ++ a n . Regula exprimat de definiia de mai sus este cunoscut sub denumirea de regula poligonului strmb i rezult prin aplicarea

70

Algebr liniar

inductiv a regulii triunghiului, adic a 1 + a 2 + + a n = a 1 + ( a 2 + (.( a n 1 + a n ))), deoarece operaia de adunare a vectorilor este asociativ.

II. nmulirea vectorilor liberi cu numere reale

Urmtoarea operaie pe care o vom introduce este nmulirea unui vector liber cu un numr real.

Definiia 2.2.3 Dac a V3 i R atunci prin a nelegem vectorul liber definit astfel: a) Dac = 0 sau a = 0 atunci a este vectorul nul 0 . b) Dac nu avem situaia de la punctul a) i > 0 atunci vectorul

a este un vector care are aceeai direcie i acelai sens cu

vectorul a iar lungimea este a . c) Dac < 0 i a 0 atunci a este un vector care are aceeai direcie cu vectorul a , sensul opus acestuia din urm iar lungimea este - a . Exerciiu: nmulirea vectorilor liberi cu numere reale satisface axiomele
a) - d) din Definiia 1.1.3 a spaiului vectorial. Exerciiul de mai sus i Propoziia 2.2.1 ne asigur c V3 este ntradevr un spaiu vectorial real.

2.3

Dependen liniar n V3

Teorema 2.3.1 a) Vectorii liberi a , b V3 sunt liniar dependeni dac i numai dac sunt coliniari.
71

Vectori liberi

b) Vectorii liberi a , b , c V3 sunt liniar dependeni dac i numai dac sunt coplanari. Demonstraie. a) " " Dac cel puin unul din vectorii a i b este nul
atunci funcioneaz convenia c vectorul nul are aceeai direcie cu orice vector i rezult concluzia. Dac a 0 i b 0 , presupunem c exist scalarii , R astfel nct a + b = 0 i 2 + 2 0. Facem alegerea
0 i avem a = - b , ceea ce nseamn c a i

b au aceeai direcie,

aceeai lungime i sensuri opuse. Din Definiia 2.2.3 deducem c a i

b au aceeai direcie i rezult c sunt coliniari. " " Dac unul din

vectorii a , b este nul atunci afirmaia este evident. Altfel, dac a , b sunt coliniari atunci versorii acestora

a b i respectiv sunt ntr-o a b

relaie de forma

a b = . De aici rezult concluzia (exerciiu). a b

b) Ca i n cazul a) situaia n care cel puin unul dintre vectori este nul este trivial pentru ambele implicaii, deci presupunem mai departe c toi vectorii sunt nenuli. " " Dac a , b , c sunt liniar dependeni atunci exist scalarii , , R, astfel nct a + b + c = 0 , cel puin unul
dintre scalari fiind nenul. Presupunem 0 i avem a = - b

c , ceea

ce, conform punctului a), este echivalent cu faptul c a este coliniar cu

vectorul sum a vectorilor - c , deci coplanar cu acetia. Dar b i - vectorii - c sunt coliniari, tot conform punctului a) cu b i respectiv -

vectorii b i respectiv c . Deci a , b , c sunt coplanari. " " Dac a , b , c sunt coplanari atunci este uor de vzut

72

Algebr liniar

(fig. 6) c a poate fi descompus ca sum de doi vectori coliniari cu b , c ,

a = b 1 + c 1, unde b 1, c 1 au reprezentaii OB1 i respectiv OC1 (AB1

OC, AC1 OB, B1 OB, C1 OC). Tot conform punctului a) rezult c exist scalarii 1 i 1 R astfel nct b 1 = 1 b i respectiv c 1 = 1 c . De aici rezult concluzia. Din teorema de mai sus rezult c oricare trei vectori necoplanari

din V3 sunt liniar independeni. Teorema 2.3.2 Dimensiunea spaiului vectorial V3 este egal cu 3. Demonstraie. Conform observaiei de mai sus este suficient s
demonstrm c trei vectori necoplanari din V3 , a , b , c sunt sistem de generatori pentru V3. Fie d V3 un vector oarecare i OA a , OB b , OC c , OD d reprezentanii celor patru vectori fig. 7. Dac D1, D2, D3 sunt proieciile lui D pe dreptele suport

ale

segmentelor orientate OA , OB

i OC , atunci aplicm regula

paralelogramului i teorema de mai sus i deducem c OD = OD 3 + OD ' = OD 3 + OD1 + OD 2 = OC + OA + OB , , ,

R. Deci
73

Vectori liberi

(2.3.1)

d = a + b + c

i demonstraia este ncheiat.

Sistemul de scalari (, , ) din formula (2.3.1) reprezint coordonatele vectorului d n baza { a , b , c } a spaiului V3 .

Observaia 2.3.1 a) Dac i , j, k sunt trei versori din V3 care au

proprietatea c dreptele suport ale reprezentanilor sunt perpendiculare dou cte dou, atunci acetia sunt necoplanari (fig. 8). Deci formeaz o baz n V3, pe care o numim baz canonic. Coordonatele unui vector liber ntr-o baz canonic se numesc coordonate euclidiene. b) Dac D E3 este un punct oarecare din spaiu atunci vectorul
r V3 care are reprezentantul OD se numete vectorul de poziie al punctului D. Coordonatele euclidiene

, , ale vectorului r , i respectiv

coordonatele carteziene (n reperul OABC) ale punctului D sunt determinate de proieciile punctului D pe dreptele suport ale reprezentanilor celor 3 versori (fig. 8). Dac d E3 este o dreapt iar AB este un segment orientat, A, B E3 atunci intersecia dreptei d cu planele P1 A i P2 B ce sunt perpendiculare pe d este format din dou puncte A1 i respectiv B1. Segmentul orientat A1B1 se numete proiecia ortogonal a segmentului AB pe dreapta d.

74

Algebr liniar

Exerciiu: Proieciile pe aceeai dreapt a dou segmente orientate

echipolente sunt echipolente. Atunci se poate introduce noiunea de proiecie ortogonal a unui

vector liber r pe o dreapt d, ca fiind vectorul liber ce are drept

reprezentant proiecia ortogonal pe dreapta d a oricrui reprezentant al lui r .

Definiia 2.3.1 Fie a , b V3 i OA a , OB b reprezentanii acestora. Numrul real [0, ] ce reprezint unghiul format de dreptele OA i OB se numete unghiul dintre vectorii a , b (fig. 9). Dac = /2 atunci vectorii a , b se numesc ortogonali.
Prin convenie, vectorul nul este ortogonal pe orice vector. Dac a , b V3 a 0 , b 0 iar este unghiul dintre ei atunci numrul real cos

se numete mrimea algebric a

proieciei ortogonale a vectorului a pe b i

se noteaz prb a conform [1].

Exerciiu: [1] Mrimea algebric a proieciei

ortogonale are urmtoarele proprieti a) prb (a + c ) = prb a + prb c , oricare ar fi a , b , c V3, nenuli. b) prb (a ) = prb a oricare ar fi R.

75

Vectori liberi

2.4

Produsul scalar

Definiia 2.4.1 Dac a , b V3 i este unghiul dintre vectorii a i b , dac acetia sunt nenuli, atunci produsul scalar al vectorilor a , b , notat < a , b > este egal cu a) 0 dac a = 0 sau b = 0 , b) a b cos , dac a 0 , b 0 . Exerciiu: Se observ c vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai
dac < a , b > = 0.

Teorema 2.4.1 Produsul scalar al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti: 1) < a , a > 0, a V3 i < a , a > = 0 a = 0 ; 2) < a , b > = < b , a >, a , b V3; 3) < a , b > = < a , b >, R, a , b V3 (omogeneitate) 4) < a + b , c > = < a , c > + < b , c >, a , b , c V3, (distributivitate a produsului scalar fa de adunarea vectorilor) 5) Fie i , j , k o baz canonic n V3 i a = a1 i + a2 j + a3
k , b = b1 i + b2 j + b3 k doi vectori din V3. Atunci

(2.4.1) atunci (2.4.2) cos =

< a , b > = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

n plus, dac a 0 , b 0 iar este unghiul dintre a i b

a, b a b

a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 a1 + a 2 + a 3
2 2 2

b1 + b 2 + b 3

76

Algebr liniar

Demonstraie. 1) i 2) sunt evidente dac inem cont de faptul c unghiul

dintre a i a este 0 iar unghiul dintre a i b coincide cu unghiul

dintre b i a . 3) Dac = 0 demonstraia este evident. Dac 0 atunci vectorii a i a sunt coliniari i au acelai sens dac > 0 i sensuri opuse n caz contrar. Unghiul dintre a i b este egal cu cel dintre
a i b , dac > 0 sau este suplementar celui dintre a i b , dac < 0.

Avnd n vedere relaiile dintre unghiuri i faptul c a = a se deduce concluzia. 4) Folosind proprietile mrimii algebrice a proieciei ortogonale i observnd c < a , c > = prc a c avem succesiv < a + b , c > = prc (a + b ) c = ( prc a + prc b ) c = < a , c > + < b , c >. 5) Deoarece < i , i > = < j, j> = < k , k > = 1 iar < i , j> = < j, k > = < i , k > = 0, aplicm proprietile de 2) i 3) ale produsului scalar i obinem (2.4.1). 6) Din definiia produsului scalar i conform relaiei (2.4.1) avem c a
2

= < a , a > = a12 + a22 + a32. Aplicm din nou (2.4.1) i obinem

(2.4.2).

2.5

Produsul vectorial

Definiia 2.5.1 Dac a , b V3 i este unghiul dintre vectori, dac acetia sunt nenuli, atunci produsul vectorial al vectorilor a , b , notat a x b este egal cu a) 0 dac a = 0 sau b = 0 sau dac a , b sunt coliniari; b) a b sin e , dac a , b 0 sunt necoliniari, unde
e este un versor perpendicular pe a i b al crui sens

77

Vectori liberi

este determinat cu ajutorul regulii burghiului (adic rotind pe a peste b , n sens direct, versorul e are sensul de naintare a burghiului)(fig. 10). Observaia 2.5.1 Norma
vectorial interpretare
a xb

produsului urmtoarea este aria

are

geometric:

paralelogramului ale crui dou laturi adiacente sunt reprezentani cu aceeai origine ai vectorilor liberi a i respectiv
b.

Teorema 2.5.1 Produsul vectorial are urmtoarele proprieti: 1) a x b = - b x a , a , b V3 (anticomutativitate); 2) ( a x b ) = a x b = a x b , R, a , b V3; 3) a x( b + c ) = a x b + a x c (distributivitate); 4) axb
2

= ( a b )2 - < a , b >2 (identitatea lui Lagrange);

5) Dac a = a1 i + a2 j + a3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k , unde i ,
j , k este o baz canonic n V3 atunci
a x b = (a2b3 - a3b2) i + ( a3b1 - a1b3) j+ (a1b2 - a2b1) k

j a2 b2

k a3 . b3

= a1 b1

78

Algebr liniar

Demonstraie. 1) Rezult din definiia produsului vectorial, datorit

faptului c msura unghiului ( a , b )
*)

este egal cu cea a unghiului

( b , a ) iar versorii e respectiv e ' (corespunztori celor dou produse

vectoriale), obinui conform regulii burghiului (fig.10), au sensuri opuse. 2) Dac > 0, atunci ( a , b ) = ( a , b ) = ( a , b ). Atunci ( a x b ) = a b sin ( a , b ) = a b sin ( a , b )=

a x b . Analog se arat c ( a x b ) = a x b . Cazul = 0 duce la

obinerea vectorilor nuli n fiecare membru al egalitii i rezult concluzia. n cazul < 0 avem ( a , b )= ( a , b )= -( a , b ) i deducem c ( a x b ) = a b sin ( a , b ) = - a b sin( - ( a ,
b ))= a b sin ( a , b )= a x b etc.

3) n cazul n care vectorii b i c sunt coliniari afirmaia este uor

de demonstrat (exerciiu). Pentru a arta c proprietatea 3) este adevrat n cazul general, vom demonstra mai nti c dac b ' este proiecia ortogonal a vectorului
b pe o dreapt D perpendicular pe a ,

inclus ntr-un plan paralel cu vectorii a i b , atunci a x b = a x b '. Versorii vectorilor

a x b i a x b ' fiind perpendiculari pe acelai

plan sunt coliniari i, deoarece axb ' = a b ' sin( a , b ') = a b cos ( b , b ')

sin /2 = a b cos(/2- ( a , b )) = a b sin ( a , b ) = axb , rezult

Folosim notaia ( a , b ) pentru unghiul dintre vectorii liberi a i b .

79

Vectori liberi

concluzia. Fie acum c ' proiecia ortogonal a vectorului c pe dreapta D1

O, perpendicular pe a , inclus ntr-un plan paralel cu vectorii a i c .

Din cele artate mai sus rezult c a x c = a x c '. Este clar c dreapta suport a lui a , D i D1 sunt ortogonale dou cte dou. Deoarece vectorii
b ' i c ' sunt de fapt "proieciile ortogonale" *) ale vectorilor liberi b i c

pe planul determinat de D i D1 este uor de vzut c b ' + c ' este egal cu proiecia ortogonal pe acest plan, notat d ' , a vectorului b + c . Este uor de vzut c d ' = b ' + c '. Astfel, a x b + a x c = a x b ' + a x c ' =
a x( b ' + c ') = a x d ' = a x( b + c ) i rezult concluzia.

Punctul 4) al teoremei l lsm ca exerciiu, cci se obine aplicnd definiiile produsului scalar i respectiv vectorial. Pentru a demonstra 5) observm c i x i = jx j = k x k = 0 i i x j = k , jx k = i , k x i = j . Se efectueaz calculele i se obine concluzia.

2.6

Produsul mixt al vectorilor. Dublul produs vectorial

Definiia 2.6.1 Fie a , b , c V3. Produsul scalar al vectorilor a i b x c se numete produs mixt al vectorilor a , b , c . Folosim notaia < a , b x c >.
Dac vectorii a , b , c sunt necoplanari, atunci modulul produsului mixt are urmtoarea interpretare geometric: este volumul paralelipipedului construit pe suporturile reprezentanilor vectorilor

Proiecia ortogonal a unui vector liber a pe un plan este acel vector liber ce are drept reprezentant

proiecia ortogonal pe planul respectiv a unui reprezentant al vectorului a .

80

Algebr liniar

a , b , c care au originea comun (Fig. 12). ntr-adevr, se cunoate deja

c modulul vectorului b x c reprezint reprezint aria baza este

paralelogramului ce paralelipiegal cu pedului din fig. 12. Deoarece

( a , b x c )

unghiul dintre nlimea h a paralelipipedului din figur i vectorul

a,

deducem

a cos( a , b x c ) = h.
Atunci concluzia. a , bx c = a bx c cos( a , b x c )= A h i rezult

Teorema 2.6.1 Produsul mixt are urmtoarele proprieti: 1) Dac a = a1 i + a2 j + a3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k , c = c1 i + c2 j +c3 k unde i , j , k este o baz canonic n V3 atunci
a1 a2 b2 c2 a3 b3 c3

(2.6.1)

< a , b x c >= b1 c1

2) < a , b x c > = 0 unul din vectori este nul sau doi dintre vectori sunt coliniari sau vectorii sunt coplanari.

81

Vectori liberi

3) < a , b x c > = < b , a x c > = < c , b x a >, < a ,

b x c > = -< a , c x b >.

4) < a 1 + a 2, b x c > =< a 1, b x c > + < a 2, b x c >. Demonstraie. Afirmaia 1) este o consecin a proprietilor 5 a
produsului scalar i respectiv vectorial. 2) " " Dac unul din vectori este nul afirmaia rezult imediat. Dac doi vectori sunt coliniari, de exemplu a i b atunci exist R astfel nct
a = b . Deci ai = bi, i = 1, 2, 3 i folosind proprietile determinanilor

i punctul a) rezult < a , b x c > = 0. Analog se trateaz cazul n care ali

doi vectori sunt coliniari. Dac cei trei vectori sunt coplanari atunci vectorul b x c este perpendicular pe planul celor trei vectori, deci pe a . Conform definiiei produsului scalar, deducem c < a , b x c > = 0. " ". Dac < a , b x c > = 0 atunci, din proprietatea 2) de mai sus deducem c determinantul din relaia (2.6.1) este nul. Atunci vectorii din R3 (a1, a2, a3), (b1, b2, b3), (c1, c2, c3) sunt liniar dependeni. Deoarece componentele acestor vectori sunt de fapt coordonatele vectorilor a , b ,
c n baza i , j, k , atunci putem spune c a , b , c sunt liniar dependeni.

Aplicnd Teorema 2.3.1 b) obinem concluzia. 3) Se folosete proprietatea 1) a produsului mixt i proprietile determinanilor. Afirmaia de la punctul 4) rezult din proprietatea de aditivitate a produsului scalar.

Definiia 2.6.2 Numim produs dublul vectorial al vectorilor a , b , c V3 vectorul d = a x ( b x c ).

82

Algebr liniar

Teorema 2.6.2 Vectorul d definit mai sus are urmtoarele proprieti a) este coplanar cu vectorii b i c . b) d = < a x c > b - < a , b > c . Demonstraie. a) Vectorul d , fiind produsul vectorial al vectorilor a i
b x c va fi perpendicular pe acetia, deci d b x c . Deoarece vectorul b x c este perpendicular pe b i c , deducem c d este coplanar cu b i
c . Dac a = a1 i + a2 j +a3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k , c =c1 i + c2 j +c3 k

unde i , j, k este o baz canonic n V3, atunci, conform Teoremei 2.5.1 avem b x c = (b2c3 - b3c2) i + ( b3c1 - b1c3) j+ (b1c2 - b2c1) k i d = [a2(b1c2 - b2c1) - a3 ( b3c1 - b1c3)] i + [ a3(b2c3 - b3c2) - a1(b1c2 - b2c1)] j+ [a1( b3c1 - b1c3) - a2(b2c3 - b3c2)] k . Rearanjnd termenii avem d = (a2c2 + a3c3) b1 i + (a3c3 + a1c1 )b2 j + (a2c2 + a1c1)b3 k + - (a2 b2 + a3 b3) c1 i - ( a3b3 + a1b1)] c2 j - (a1 b1 + a2b2)] c3 k . De aici rezult c d = (a1c1 + a2c2 + a3c3)( b1 i + b2 j + b3 k ) - (a1b1 + a2b2 + a3b3)( c1 i + c2 j + c3 k ) = < a , c > b - < a , b > c .

Exerciiul 2.6.1 S se arate c dac a , b , c , d V3 atunci <a xb ,c xd> =

a, c b, c a, d b, d

Conform Teoremei 2.6.2, avem < a x b , c x d > = < d , ( a x b )x c > > = < d , - a < b , c > + b < a , c > > = -< d , a > < b , c > + < a , c >< d , b > = < a , c >< b , d > - < a , d > < b , c >. Rezult concluzia.

83

Vectori liberi

2.7 Exerciii
x + y = a , a , b V3, , 1. S se discute i s se rezolve sistemul x + y = b R\{0}. R: nmulind prima ecuaie cu - i pe a doua cu i adunndu-le obinem ecuaia 0 x + (2 - 2) y = - a + b , sistemul fiind echivalent cu x + y = a , a , b V3, , R\{0}. 2 2 ( ) y = a + b a) Dac (2 - 2) 0, adic atunci sistemul are soluia unic x=

a b , y = a + b. 2 2 2 2 2 2 2 2

b) Dac 2 - 2 = 0 atunci, fie - a + b 0 , caz n care sistemul este incompatibil, fie - a + b = 0 , caz n care orice pereche de vectori x = 1 ( a - y ), y V3 este soluie a sistemului. 2. S se arate c pentru ca trei vectori a , b , c s nchid un triunghi este necesar i suficient ca a + b + c = 0 . R: Dac a , b , c nchid un triunghi, adic au reprezentanii BC a , CA b , AB c (fig. 13), atunci se aplic Definiia 2.2.1 i rezult concluzia. Reciproc, dac a + b + c = 0 atunci c = - ( a + b ). Dac BC a , CA b atunci BA a + b , deci AB c i demonstraia este complet.
84

Algebr liniar

3. Fie a , b , c trei vectori care nchid un triunghi. S se exprime cu ajutorul lor vectorii care au ca reprezentani medianele triunghiului

i s se arate c acetia pot nchide

la rndul lor un triunghi. R: Fie ABC triunghiul nchis de vectorii a , b , c i fie A', B', C' mijloacele laturilor BC, CA, AB fig. 13. Atunci

AA' = AB + BA' = AB + 1/2 BC c + 1/2 a i analog se arat

c BB' a + 1/2 b , respectiv CC' b + 1/2 c . Folosind rezultatul de la exerciiul precedent, avem AA' + BB' + CC' = 0 i, tot conform acestuia, rezult c segmentele orientate AA' , BB' , CC' pot nchide un triunghi.

4. Fie AB i CD vectorii ce coincid cu dou coarde perpendiculare ntrun cerc de centru O i fie M punctul lor de intersecie. S se arate c MA + MB+ MC+ MD = 2 MO . 5. R: Notm cu P i respectiv Q mijloacele coardelor AB i CD (fig. 14). Atunci OQMP este dreptunghi i OM = OQ + OP . innd

cont de faptul c OQ = 1/2 ( OC + OD ) i OP = 1/2 ( OA + OB ) obinem 2 OM = OA + OB + OC + OD .

85

Vectori liberi

Pe de alt parte avem MA = MO + OA i relaiile analoge pentru MB, MC i MD . Deci MA + MB+ MC+ MD = 4 MO + 2 OM = 2 MO . 6. Fie ABCD un patrulater convex. Se noteaz cu O1, O2 mijloacele diagonalelor AC, respectiv BD. S se arate c ABCD este paralelogram dac i numai dac exist k R - {1/2} astfel nct O1O 2 = k( AD - BC ). R: Avem O1O 2 = 1/2 ( O1B + O1D ) = 1/2 ( O1C + CB + O1A + AD ) = 1/2 ( AD - BC ). Deci exist k R - {1/2} astfel nct O1O 2 = k( AD BC ) O1O 2 = 0 O1 = O2. 7. Fie ABCD i A1B1C1D1 dou paralelograme oarecare n spaiu. Se consider punctele A2, B2, C2, D2 care mpart segmentele AA1, BB1, CC1, DD1 n acelai raport. S se arate c A2B2C2D2 este un paralelogram (fig. 15). R: Fie O un punct al spaiului. O condiie necesar i suficient ca ABCD

A1B1C1D1

fie

paralelograme este ca diagonalele lor s aib acelai mijloc, adic ntre vectorii

de

poziie

ai

vrfurilor s existe relaiile: (2.7.1) OA + OC = OB + OD 86

Algebr liniar

(2.7.2) OA 1 + OC 1 = OB 1 + OD 1. Deoarece A2 are proprietatea AA 2 = k A 2 A1 , rezult OA 2 = OA + AA 2 = OA + k A 2 A1 = OA + k( OA 1 OA 2). Deci OA 2 =

1 ( OA + k OA 1). Analog se obin relaiile k +1

pentru OB 2, OC 2, OD 2 (adic relaia de mai sus n care nlocuim pe A cu B, C i D). Folosind aceste relaii i innd cont de (2.7.1) i (2.7.2) rezult OA 2 + OB 2 = OC 2 + OD 2, lucru echivalent cu faptul c A2B2C2D2 este un paralelogram. 8. Fie triunghiul ABC i A1, B1, C1 mijloacele segmentelor BC, CA, AB. a) S se arate c pentru orice punct M al spaiului avem OA + OB + OC = 3 OA + 2 AA 1 = 3 OB + 2 BB 1 = 3 OC + 2 CC 1. b) S se arate c exist un punct G i numai unul (centrul de greutate al triunghiului) cu proprietatea GA + GB + GC = 0 . c) S se arate c orice punct O al spaiului satisface relaia (2.7.3)

OA + OB + OC = 3 OG

R: a) Avem OA + OB + OC = OA + OA + AB + OA + AC = 3 OA +2 AA 1 + A1B + A1C = 3 OA + 2 AA 1, cci A1B + A1C = 0 . Analog se arat celelalte relaii. b) Conform punctului a), GA + GB + GC = 0

3 GA + 2 AA 1= 0 GA = 2/3 A1A adic G se afl pe AA1 la 2/3 de vrful A G este centrul de greutate al triunghiului ABC.

87

Vectori liberi

d) OA + OB + OC = 3 OG + GA + GB + GC =3 OG .

Observaia 2.7.1 Fixnd un punct O al spaiului, putem defini centrul de

greutate G al unui triunghi ca fiind un punct care are proprietatea (2.7.3) . Din exerciiul de mai sus rezult c G este corect definit. n general pentru un poligon A1A2An definim centrul de greutate ca fiind acel punct care satisface relaia OG =
1 ( OA 1 + OA 2 ++ OA n). n

Dac vom considera O' alt punct al spaiului atunci n O' G = n O' O + n OG = ( O' O + OA 1 + O' O + OA 2 + + O' O + OA n), de unde deducem c O' G =
1 ( O' A 1 + O' A 2 ++ O' A n). Deci punctul G astfel n

definit nu depinde de alegerea punctului O din spaiu. 9. Fie dou triunghiuri ABC i A1B1C1 (fig. 16) cu centrele de greutate G

i G1. S se arate c AA 1 + BB 1 + CC 1 = 3 GG 1 i, cu ajutorul acestei

relaii, s se formuleze o condiie necesar i suficient ca dou triunghiuri s aib acelai centru de greutate. R: Se observ c AA 1 = AG + GG 1 + G 1A1 . Scriind i relaiile analoge pentru BB 1 i CC 1 i adunndu-le, obinem AA 1 + BB 1 + CC 1 = 3 GG 1 - ( GA + GB + GC ) + 88

Algebr liniar

G 1A1 + G 1B1 + G 1C1 = 3 GG 1. Pentru a obine ultima egalitate am aplicat punctul b) al exerciiului precedent. Deci, condiia necesar i suficient ca G = G1 este GG 1 = 0 sau, conform celor artate mai sus, AA 1 + BB 1+ CC 1 = 0 . 10. Se numete cerc Euler al coardei A1A2 a cercului S de raz R, cercul de raz R/2, al crui centru este mijlocul coardei. Cele trei cercuri Euler ale laturilor unui triunghi A1A2A3 nscris n cercul S se intersecteaz ntr-un punct O care constituie centrul cercului de raz R/2, ce trece prin centrele celor trei cercuri Euler. Acest ultim cerc se numete cercul lui Euler al triunghiului A1A2A3. S se arate c urmtoarea definiie este coerent: Presupunem c am definit cercul Euler de raz R pentru un poligon cu n laturi nscris n cercul S de raz R. S considerm acum poligonul cu n + 1 laturi A1A2 An+1 nscris n cercul S. n acest caz, cele n+1 cercuri Euler ale poligoanelor cu n laturi A2A3 An+1, A1A3 An+1, , A1A2 An se intersecteaz ntr-un singur punct care constituie centru cercului de raz R/2, ce trece prin centrele tuturor celor n + 1 cercuri Euler; acest cer se numete cercul Euler al poligonului cu n + 1 laturi A1A2 An+1. R: Fie O centrul cercului S. Demonstrm prin inducie dup n c pentru un poligon A1A2 An, punctul O' care satisface relaia OO' = OA1 + OA 2 + .... + OA n este centrul cercului Euler al poligonului A1A2 2 An. Pentru n = 2, afirmaia este adevrat. Presupunem c afirmaia este 89

Vectori liberi

adevrat pentru orice poligon cu n laturi i o vom demonstra pentru un poligon cu n + 1 laturi. Fie A1A2 An+1 un poligon cu n + 1 laturi, O' OA1 + OA 2 + .... + OA n +1 i O1',,On+1' punctul cu proprietatea c OO' = 2

centrele cercurilor Euler ale poligoanelor A2A3 An+1, A1A3 An+1, , A1A2 An. Avem
OA 2 + OA 3 + .... + OA n +1 OA1 OO 1' = = OO' , 2 2

OO 2' =

OA1 + OA 3 + .... + OA n +1 OA 2 = OO' , 2 2

,
OA1 + OA 2 + .... + OA n OA n +1 OO n+1' = = OO' . 2 2 OA i Deoarece O i ' O' = OO' - OO i' = , i = 1,, n+1 rezult c O i ' O' = 2

OA i 2

R pentru toi i = 1,, n+1. Deci O' aparine cercurilor de 2 R , i = 1,, n+1, adic cercurilor Euler ale poligoanelor 2 R trece prin centrele celor n + 1 cercuri Euler i de 2

centre Oi' i raz

A2A3 An+1, A1A3 An+1, , A1A2 An. De asemenea, cercul cu centrul n O' i raz

aici rezult i unicitatea punctului O'. 11. Se consider n spaiu punctele A(1, -1, 1), B(2, 1, -1), C(3, 1, 2), D(8/3, 1, 1), E(4,-1, 1) fa de reperul cartezian ortogonal Oxyz .

90

Algebr liniar

S se verifice dac punctele A, B, C, D i respectiv A, B, C, E sunt coplanare i, n caz afirmativ, s se stabileasc dac acestea sunt vrfurile unor patrulatere convexe . R: Considerm baza canonic
*)

i , j, k n V3 astfel nct coordonatele

carteziene i cele euclidiene ale unui punct din E3 s coincid. Avem AB = OB - OA i AB = i + 2 j - 2 k . Procednd asemntor obinem BC = i + 0 j + 3 k , CD = -1/3 i + 0 j - k , CE = i - 2 j - 1. Vectorii AB , BC i CD (respectiv AB , BC i CE ) sunt coplanari dac i numai dac punctele A, B, C, D (respectiv A, B, C, E) sunt coplanare . Deoarece < AB , BC x CD > =

1 1

2 2 0

= 0, deducem,

1/ 3 0

conform Teoremei 2.6.1, c vectorii AB , BC i CD sunt coplanari, deci punctele A, B, C, D sunt n acelai plan. Calculnd produsul mixt al

2 vectorilor AB , BC , CE obinem < AB , BC x CE > = 1 0 3 = 18 1 2 1

0. Aplicnd Teorema 2.6.1, rezult c A, B, C, E nu sunt coplanare.

Astfel, pentru a rspunde la cea de a doua ntrebare, este suficient s stabilim dac ABCD este patrulater convex. Fie M(x, y, z) punctul de intersecie al dreptelor AC i BD. Avem MAC AC x AM = 0 n timp ce M BD BD x BM = 0. tiind c AC = 2 i + 2 j + k i BD =

Vom spune c i , j , k este baza canonic din V3 corespunztoare reperului cartezian ortogonal Oxyz.

91

Vectori liberi

2/3 i + 2 k iar AM =(x - 1) i + (y + 1) j + (z - 1) k , BM =(x - 2) i + (y 1) j + (z + 1) k , atunci, aplicm Teorema 2.5.1 i deducem c M AC x 1 y +1 z 1 x 2 z +1 = = i MBD = , y = 1. 2 2 1 2 2/3

Soluia sistemului format din cele dou ecuaii de mai sus reprezint coordonatele punctului M. Rezolvnd sistemul obinem x = 3, y = 1 i z = 2. Deci M are coordonatele (3, 1, 2) i M coincide cu C. Rezult c ABCD nu este un patrulater convex. 12.S se calculeze ariile a i a1 ale triunghiurilor ABC i ABE unde A, B, C, E sunt punctele din E3 considerate n exerciiul precedent. R: Fie A aria paralelogramului care este determinat de reprezentani ai vectorilor AB i BC cu aceeai origine. innd cont de interpretarea geometric a produsului vectorial a doi vectori deducem c A = AB x BC = 1 2 2 1 0 1 A= 2 3

k = 65 . Atunci aria triunghiului ABC este a =

65 . Procednd n acelai fel se obine aria a1 = 18 . 2

13. Fie A(0, -5, 0) i B(1,-2, 3) puncte din E3 fa de reperul cartezian ortogonal Oxyz. Se cere: a) S se determine un vector v paralel cu planul determinat de i i j astfel nct v = AB i v AB . b) S se determine un versor u perpendicular i pe v i pe AB . 92

Algebr liniar

R. Fie i , j, k baza canonic n V3 definit ca n exerciiul 11. Avem AB = i + 3 j + 3 k . Fie v = x i + y j. Condiia de egalitate a normelor se mai scrie x2 + y2 = 19 iar condiia de ortogonalitate este echivalent cu < v , AB >= 0, adic x + 3 y = 0. Din cele dou condiii rezult v = (19 3 i + 10 vx AB 3 19 = j). b) u = ( i + 10 136 vx AB

9 10 jk ). 136 136

14. Se consider vectorii a = 2 i + 3 j - 3 k i b = -2 i - 3 j + k . S se determine: a) unghiul dintre cei doi vectori; b) proiecia vectorului a pe direcia lui b ; c) nlimea paralelogramului construit pe suporturile vectorilor a i b , corespunztoare bazei b . R: a) Deoarece cos ( a , b ) = a, b b
2

a, b a b

, obinem cos ( a , b ) = 52 . 14

8 . 77

c) prb a =

b =

ax b 8 (-2 i - 3 j + k ). c) h = = 7 b

15. Se dau punctele A(1, -2, 3), B(2, -1, 8) n reperul cartezian ortogonal Oxyz. a) S se determine mulimea punctelor C din planul xOy care au proprietatea c triunghiul ABC este isoscel, AB = AC i < AB , AC > = - 9. 93

Vectori liberi

b) S se calculeze aria triunghiului obinut la punctul precedent. c) Se d punctul D(2, -3, 4). S se verifice dac ABCD este un tetraedru

i n caz afirmativ s se calculeze aria acestui tetraedru.

R: Fie i , j, k baza canonic din V3 corespunztoare reperului cartezian Oxyz. a) Fie C(x, y, 0) E3. Deoarece AB = i + j + 5 k i AC = (x - 1) i + (y + 2) j - 3 k obinem, conform Observaiei 2.4.1, AB = = 27 , AC

(x 1)2 + (y + 2 )2 + 9 . Cele dou condiii de mai sus devin (x - 1)2 +

(y + 2)2 = 18, x + y = 5. Sistemul format din ultimele dou ecuaii are soluia unic x = 4, y = 1. Deci punctul C cutat are coordonatele (4, 1, 1 0). b) AABC = AB x AC = 18 2 . d) Condiia necesar i suficient ca 2 ABCD s fie un tetraedru este ca vectorii AB , AC i AD s fie necoplanari. Deoarece < AB , AC x AD > = -32 0, deducem c vectorii de mai sus sunt necoplanari i ABCD este un tetraedru. VABCD = 32. 16. S se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii u = 3 a - b + 2 c , v = b + 2 c , w = 3 b - c , unde vectorii a , b , 2 c V3 au proprietatea c a = 2, b = 4, c = 3, ( a , b x c ) = /4, ( b ,
c ) = /6.

R: V = u , vxw = 21 a , cx b

= 21 a cxb

2 = 126 2 . 2

17. S se calculeze a x c , a x( b x c ) i < b , a x c > pentru fiecare din cazurile de mai jos: 94

Algebr liniar

a) a = i + j + k , b = j + k , c = i ; b) a = 2 i + j + k , b = - j + 2 k , c = 3 j + k ; c) a = i - j +2 k , b = i - j - 2 k , c = i - 3 j; d) a = 4 i - 2 j + k , b = 5 i + j - k , c =3 i - j + k ; e) a = i + 2 j - 2 k , b = i + j + k , c = i - j - k . Indicaie: Se aplic proprietile 1) (T.2.6.1) i 5 ( T.2.5.1,T.2.4.1) ale produselor (mixt, vectorial i scalar) vectorilor liberi. 18. S se determine unghiul [0, /2] format de vectorii a i b tiind c vectorul a + 2 b este perpendicular pe vectorul 2 a - b iar vectorul a + 3 b este perpendicular pe 4 a - 2 b . R: Avem < a + 2 b , 2 a - b > = 0 i < a + 3 b , 4 a - 2 b > = 0 sau echivalent 2 a
2

- 2 b

+ 3< a , b > = 0 i respectiv 4 a

2

- 6 b

10< a , b > = 0. Notnd a

= x 0, b

= y 0, < a , b > = z i innd

cont de relaiile de mai sus obinem un sistem compatibil cu soluia unic 1 z2 2 z = , y = 2, x = . Deoarece (cos ) = , avem = 0. 2 xy a, a 21. Dac a , b , c V3 atunci numrul G( a , b , c ) = b, a c, a a, b b, b c, b a, c b, c c, c

se numete determinantul Gram al vectorilor a , b i c . S se demonstreze c vectorii a , b , c sunt coplanari dac i numai dac determinantul lor Gram este nul. Indicaie : Se demonstreaz c < a , b x c >2 = G. 95