11

II. PRINCIPIILE METODEI ELEMENTELOR FINITE N CALCULUL

STRUCTURILOR SPAIALE DIN BARE

2.1. Sisteme de referin utilizate. Notaii. Grade de libertate

Sisteme de referin


a. global b. local
Fig. 2.1. Sisteme de referin

n vederea modelrii geometrice a domeniilor spaiale, programele de element finit
utilizeaz dou sisteme de referin (Fig.2.1.):
un sistem de referin global OXYZ cu originea aleas arbitrar, sistem la care se
raporteaz ntreaga structur;
un sistem de referin local Ox
0
y
0
z
0
la care se raporteaz fiecare element finit constituent
al sistemului, i care se va alege cu respectarea urmtoarelor condiii:
originea sistemului de coordonate este nodul i (i < j);
axa Ox
0
a sistemului de referin local coincide cu axa elementului finit;
axa Oz
0
se alege normal la planul Ox
0
y
0
, astfel ca sistemul de referin s fie
drept;
Folosirea sistemelor de coordonate locale, asociate unor subdomenii, respectiv,
elementelor finite face posibil simplificarea definirii domeniului spaial i a algoritmilor de
calcul.
Ambele sisteme de referin, global i local sunt sisteme drepte.

Grade de libertate. ncrcri exterioare
n cazul structurilor spaiale, n fiecare nod pot fi ase componente ale deplasrilor
sau ase grade de libertate (g.d.l.) i tot attea componente ale ncrcrilor exterioare:

ww
v
u
F
y
Y
O
M
y
vv
Z
M
z
w
F
z F
x
X
M
x
uu
a. Sistem de referin
global
b. Sistem de referin
local
M
x0
uu
0
F
x0
F
y0
v
z
0
v
0
y
0
x
0
M
y0
vv
0
M
z0
ww
0
F
z0
w
0
u
0
j

i



12
Grade de libertate (g.d.l.):
translaii:
dup Ox: u
dup Oy: v
dup Oz: w
rotaii:
dup Ox: uu
dup Oy: vv
dup Oz: ww
Fig.2.2. Grade de libertate (g.d.l.)
n planul Oxy

Particulariznd n plan, gradele de libertate ale unui nod, materializat ntr-un punct
material liber M, sunt: translaia dup axa x u, translaia dup axa y v i rotaia n jurul
axei z ww (Fig.2.2.).

Vectorul deplasrilor nodale (g.d.l.) corespunztoare unui nod i se noteaz:
n sistemul de referin global:
{
i
}
T
= {u
i
v
i
w
i
uu
i
vv
i
ww
i
}
n sistemul de referin local:
{
i0
}
T
= {u
i0
v
i0
w
i0
uu
i0
vv
i0
ww
i0
}

Componente ale sarcinilor corespunztoare unui nod i se noteaz:
n sistemul de referin global:
{F
i
}
T
= {F
iX
F
iY
F
iZ
M
iX
M
iY
M
iZ
}
n sistemul de referin local:
{F
i0
}
T
= {F
ix 0
F
iy0
F
iz0
M
ix0
M
iy0
M
iz0
}

2.1.1. Elemente finite tip 1D unidimensionale
a. Element de bar cu noduri articulate


Fig.2.3. Element finit tip bar cu 2 noduri

Exprimarea cmpului depasrilor n acest caz este simpl: n fiecare nod exist o
variabil (1 g.d.l./nod) deplasarea axial u (x).
element de bar cu dou noduri
cmpul deplasrilor este liniar, ceea ce corespunde unei deformaii axiale constante:
x x u
2 1
) ( + =
vectorul deplasrilor - n fiecare nod exist o singur variabil (g.d.l.) : deplasarea axial
u:
{ }
)
`

=
2
1
u
u
e


M
y
v
u
x
M


ww
1 2
u
1
u
2

x


13
vectorul forelor nodale n fiecare nod exist o singur component efort axial N
i
:
{ }

=
2
1
x
x
e
F
F
F
b. element de bar cu trei noduri articulate
Fig.2.4. Element finit tip bar cu 3 noduri

cmpul deplasrilor este un polinom de gradul doi:
2
3 2 1
) ( x x x u + + =
vectorul deplasrilor:
{ }

=
3
2
1
u
u
u
e

vectorul forelor nodale:
{ }

=
3
2
1
x
x
x
e
F
F
F
F
Relaia deformaie-deplasare :
dx
x du
x
) (
) ( =
n care:
) (x este deformaia specific dup axa x ;
Relaia de legtur dintre tensiuni i deformaii legea lui Hooke :
) ( ) ( x E x =

c. Element de bar cu noduri rigide (tip grind)

Fig. 2.5. Element de bar cu 2 noduri rigide

cmpul deplasrilor este este dat de deplasarea axial u (x), sgeat v (x) i rotirea ww (x)
dat de derivata ntia a sgeii (continuitatea fibrei medii deformate). Polinomul de
interpolare este liniar pentru u i de ordinul 3 pentru v:
x
3
u
3

u
1
u
2
1 2
x
u
1
u
2

1 2
y
ww
1
v
1
ww
2

v
1



14

=
+ + + =
+ =
dx
dv
x ww
x x x x v
x x u
) (
) (
) (
3
6
2
5 4 3
2 1




vectorul deplasrilor- n fiecare nod exist trei variabile (g.d.l.) : deplasare axial u ,
sgeat v i rotirea ww:
{ }

=
2
2
2
1
1
1
ww
v
u
ww
v
u
e
{ }

=
2
2
2
1
1
1
z
y
x
z
y
x
e
M
F
F
M
F
F
F

vectorul forelor nodale- n fiecare nod exist trei eforturi: efort normal N
i
, for tietoare
T
i
i moment ncovoietor M
i
:

Relaia deformaie-deplasare: un element tip grind este solicitat la ncovoiere care
produce n orice seciune normal pe axa barei deformaii variabile pe nlimea seciunii.
Expresia deformaiei este dat de relaia :

y
x = ) (
n care:
) (x este deformaia specific dup axa x ;
y este poziia fibrei n seciunea barei solicitate la ncovoiere;

1
este curbura fibrei medii deformate:
( )
( )
2
2
' '
2
3
2 '
' '
1
1
x d
x v d
y
y
y
=
+
=

) (x v este sgeata grinzii dup axa y;
de unde:
2
2
) (
) (
x d
x v d
y x =
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
) (
) (
2
2
x M
x d
x v d
I E =
n care:
) (x M - momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare x;
E - modulul de elasticitate longitudinal;
I - momentul de inerie axial al seciunii barei;

Relaia de legtur dintre tensiuni i deformaii legea lui Hooke:
) ( ) ( x E x =



15
2.2. Matricea de suplee a unei structuri elastice

Matricea de suplete face legatura dintre deplasrile, din anumite puncte ale unei
structuri, si ncrcrile exterioare (sarcini cupluri).

2.2.1. Coeficieni de suplee
Se consider grinda ncastrat din figura 2.6. asupra creia acioneaz succesiv n
seciunile 1 i 2 forele exterioare F
1
i F
2
.
Fig.2.6.
Se noteaz cu:
v
ij
- deplasarea punctului i sub aciunea forei F
j
aplicat n seciunea j;
i - poziia seciunii;
j - poziia forei;
Atunci cnd, n seciunea 1 fora se aplic progresiv de la valoarea la valoarea
nominal, 0 F
1
, lucrul mecanic realizat de aceastea cu deplasarea produs de aceasta
(echivalent cu energia potenial acumulat de grind) se poate scrie:



W
1
=
2
1
F
1
v
11



Fig.2.7.


Dac se aplic apoi fora F
2
n seciunea 2 la fel cu aciune progresiv 0F
2
,energia
total potenial acumulat de grind se poate scrie:
W =
2
1
F
1
v
11
+
2
1
F
2
v
22
+ F
1
v
12


Rezultat final similar se obine inversnd ordinea de aplicare a sarcinilor, F
2
n 2 i
apoi F
1
n 1:
W
1
=
2
1
F
2
v
22

W =
2
1
F
2
v
22
+
2
1
F
1
v
1I
+ F
2
v
21


Indiferent de ordinea de aplicare a forelor efectul este acelai, energia total
acumulat de bar este aceeai:
W = W

1 2
v
11 v
21

y
x
F
1
v
11
v
12

v
21

v
22

1 2
F
1

F
2

y

x

v
(deplasarea)
O v
11
F
1
F
(forta)
W
1


16
F
1
V
12
=F
2
V
21


Relaia reprezint teorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui Betti
(cunoscut din R.M.).
Dac F
1
= F
2
= 1 , se obin deplasrile produse de sarcinile unitare notate astfel:
v
11

11 ;
v
12

12
; v
22

22
; v
21

21

n care:

11
,
12
,
21
,
22
, reprezint coeficieni de suplee cu urmtoarea proprietate rezultat
din relaia (2.1):

12
=
21


Relaia (2.2) reprezint teorema reciprocitii deplasrilor sau teorema lui Maxwell.
Dac solicitarea exterioara este dat de cupluri, M
1
i M
2
, acestea vor antrena rotiri
locale ale seciunilor. Relaia (3.1) devine:
M
1
uu
12
= M
2
uu
21


iar n cazul cuplurilor unitare: M
1
= M
2
= 1, relaia (3.3) devine:

uu
12
= uu
21

n care:
uu
12
, uu
21
reprezint tot coeficieni de suplee;

Observaie:
ntr-o exprimare generalizat coeficienii de suplee reprezint translaii sau rotaii
produse de solicitri unitare (fore sau cupluri).

2.2.2. Matricea de suplee

Prin aplicarea simultan a forelor F
1
i F
2
, deplasrile finale ale seciunilor 1 i 2
(fig.2.6.) vor fi:
v
1
= v
11
+ v
12

v
2
= v
21
+ v
22

sau, innd cont de definirea coeficienilor de suplee:
v
1
=
11
F
1
+
12
F
2

v
2
=
21
F
1
+
22
F
2


Relaii ce se pot scrie sub forma matriceal:
)
`

=
)
`

2
1
22 21
12 11
2
1
F
F
v
v

matricea coloan: matricea de suplee matricea coloan:
vectorul deplasrilor (ptrat i simetric) vectorul forelor
sau g.d.l.





17
Caz general:
Notnd cu
ij
deplasarea seciunii i produs de o fora F
j
aplicat in seciunea j,
aceasta se poate scrie:

ij
=
ij
F
j

n cazul general al unei structuri elastice supus solicitrii unui sistem de n fore: F
1
,
F
2
F
n
, care acioneaz dup n direcii, dup aceste direcii vor rezulta n deplasri
(translaii -rotaii):
1
,
2

n
.
Va rezulta urmtorul sistem de ecuaii:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n n
n n
n n
F F F
F F F
F F F
. . .
. . . . . . .
. . .
. . .
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1


Sub forma matriceal, sistemul de ecuaii se scrie:

n
.
.
.
2
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(

nn n n
n
n
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . .
. . .
2 1
2 22 21
1 12 11

n
F
F
F
.
.
.
2
1

sau, sub form condensat:
{} = []{F}
n care:
{} este vectorul generalizat al deplasrilor (translaii, rotaii);
[] este matricea de suplee;
{F} este vectorul generalizat al sarcinilor (fore, cupluri);

Observaii:
[] matricea de suplee d legtur dintre vectorul deplasrilor i vectorul forelor:
vectorul deplasrilor
[ ]

vectorul forelor

Coeficienii matricei de suplee [] reprezint deplasri (translaii, rotaii produse de
sarcini unitare (fore, cupluri);
Matricea de suplee este ptrat i simetric deoarece termenii si:
ij
=
ji
;

a. Matricea de suplee a unui element de bar solicitat axial

Deformaia total a barei:
l = u =
A E
Fl

sau:
u =
A E
l
F



18
Fig.2.8.
Pentru: F = 1 u =
A E
l
care reprezint coeficientul de suplee al barei.
Astfel se poate scrie:
{u} = [
A E
l
]{F}
sau:
{} = []{F}

b. Matricea de suplee a unui element de bar solicitat la ncovoiere plan

Se consider grinda ncastrat din fig.2.9. solicitat la ncovoiere plan de sarcinile
exterioare F i M. n seciunea 1 sunt precizate deplasrile care corespund celor dou grade de
libertate.

Fig.2.9.

Deplasrile extremitaii 1 sunt:
- v
2
- sgeata dup axa Oy;
- ww
2
- rotirea seciunii n jurul axei Oz;


Acestea se calculeaz plecnd de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
EI
2
2
dx
v d

= M
n care:
M - reprezint momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare x:

M(x) = F ( l - x) + M
Dupa integrare, rezult:
l u
x
F
y
E, A
F

2 1
E, I

M


x


v
1

v
x
ww
x
ww
1

2
l
x
y
O


19

+ + +
|
|

\
|
=
+ + = =
2 1
2 3
2 6 2
2
C x C
x
M
x x
F v I E
C x M )
x
- x ( F ww I E
dx
dv
I E
2
1
2
x
l
l


Constantele de integrare se determin punnd condiiile la limit:
- pentru: x = 0 ww = 0 i v = 0;
C
1
= C
2
= 0

Ecuaiile deformaiilor devin:

+
|
|

\
|
=
+ = =
2 6 2
2
2 3
x
M
x x
F v I E
x M )
x
- x ( F ww I E
dx
dv
I E
2
2
x
l
l


Deplasrile extremitii 1 se obin pentru x = l :

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
2 3
1
2
1
2 3
2
2
2
l l
l
l
M F
I E
v
M F
I E
ww

Sub form matriceal:
)
`

(
(
(
(

=
)
`

M
F
EI EI
EI EI
ww
v
l l
l l
2
2 3
2
2 3
2
2

Sub form condensat:
{} = [] {F}
n care:
[ ]
(
(
(
(

=
l
l
l l
2
2 3
1
2
2 3
EI
matricea de suplee

c. Matricea de suplee a unui element de bar solicitat axial i ncovoiere plan

Grinda ncastrat din fig.2.10. este solicitat n punctul 2 dup trei direcii. Deplasrile
(rotirile) care corespund gradelor de libertate sunt:
- u
2
- deplasarea dup axa Ox ;
- v
2
- sgeata dup Oy ;
- ww
2
- rotirea dup Oz ;


20


Fig.2.10.

Deplasrile (rotirile) produse de F
1
, F
2
i M vor fi:

+ =
+ =
=
I E
M
I E
F ww
I E
M
I E
F v
A E
F u
l l
l l
l
2
2 3
2
2 2
2 3
2 2
1 2

sub form matriceal acestea devin:

(
(
(
(
(
(

M
F
F
EI EI
EI EI
EA
ww
v
u
2
1
2
2 3
2
2
2
2
0
2 3
0
0 0
l l
l l
l

sub form condensat:
{}= [] {F}
n care:
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
EI EI
EI EI
EA
l l
l l
l
2
0
2 3
0
0 0
2
2 3
matricea de suplee

Observaii:
n planul xOy un nod are trei grade de libertate: u, v, ww, respectiv dou translaii i o
rotaie, care corespund direciilor axelor sistemului de referin;
Termenii matricei de suplee reprezint deplasri (rotiri) produse de fore (momente)
unitare;
Pentru fiecare direcie de deplasare este necesar anularea cel puin a unui grad de
libertate; se spune despre structura studiat c este sprijinit convenabil; problema este
static determinat (barele din fig.2.8., fig.2.9. i fig.2.10. sunt ncastrate la un capt);

F
2
2 1
E, I

M


F
1
2 1 l
O
x

v
2

ww
2

y
u
2