1

I. PRINCIPIILE METODEI ELEMENTELOR FINITE. METODA

DEPLASRILOR

1.1.Aproximarea numeric n mecanica solidelor

Simularea fenomenelor fizice a constituit de-a lungul timpurilor, o preocupare
permanent n ncercrile inginerilor de-a urmri ct mai corect comportamentul real al
diferitelor fenomene. Realitatea fizic este logic punctul de plecare n modelarea tuturor
fenomenelor. Complexitatea ns a fenomemenelor fizice ridic nenumrate probleme, pentru
studiul acestora, aproximarea devenind practic inevitabil.
Teoretic toate fenomenele fizice pot fi descrise matematic printr-un sistem de ecuaii
cu derivate pariale aplicabile n spaiul modelat, volum, timp, etc., cu condiii impuse pe
frontier n spaiul considerat. Pentru rezolvarea unui astfel de sistem, sunt posibile dou ci:
analitic i numeric, ambele fiind metode de aproximare.
Soluia analitic aproximativ const n a utiliza anumite condiii iniiale (ipoteze
simplificatoare) care s permit rezolvarea analitic a modelului matematic eroarea este de
origine analitic. n astfel de situaii, rezolvarea analitic impune crearea unui model
simplificat, pentru care integrarea ecuaiilor difereniale s fie realizabil, obinndu-se astfel
o soluie exact a acestora.
Avantajul unor astfel de soluii este aceea c acestea rmn valabile independent de
valorile numerice ale parametrilor sistemului (geometrie, material, ncrcri).
Soluia numeric aproximativ consider modelul matematic original, dar introduce
aproximri la nivelul tehnicii de rezoluie - eroarea este de origine numeric. Dou
aproximri sunt avute n vedere: la nivel local (la nivelul ecuaiilor difereniale) i la nivel
global (echilibrul sistemului este exprimat sub o form mai general). Aceast aproximare
prezint un avantaj considerabil n tratarea sistemelor complexe.

Fig. 1.1. Metode de rezolvare a problemelor matematice

La un moment dat metodele experimentale i metodele analitice au constituit singurele
metode de analiz i interpretare a rezultatelor. Soluiile analitice, ns, nu sunt posibile dect
pentru situaii relativ simple. n cazul nevoilor industriale, unde sistemele sunt departe de-a
putea fi uor abordate prin aproximri analitice, soluiile analitice devin insuficiente.
Au aprut, apoi, metodelele semi-analitice de aproximare, metoda Rayleigh-Ritz, ca o
alternativ la soluiile pur analitice. ns dup apariia metodelor numerice, acestea au devenit
D () f = 0
Domeniul cu condiii la limit
Soluii analitice
- Separarea variabilelor
- Soluii analoage
- Transformata Fourier
- Transformata lui Laplace
Soluii numerice
- Diferene finite
- Metoda Ritz
- Elemente finite
- Elemente de frontier


2
instrumentul principal de modelare i analiz a o serie de sisteme complexe i variate.
Astfel astzi, metodele de aproximare numeric au devenit indispensabile pentru
rezolvarea diferitelor sisteme reale din diferite sectoare ale ingineriei, i nu numai.
n modelarea oricrui fenomen, inginerul trebuie s fie contient c ntre modelul
numeric i realitatea fizic exist un mare numr de aproximri, pe care va trebui, ct mai
mult s le stpneasc. n ncercarea de a se apropia ct mai mult de realitate, pe tot parcursul
modelrii, el trebuie s rmn tot timpul atent.
Metoda elementelor finite constituie o metod numeric care se bazeaz pe dou
principii fundamentale: discretizare i interpolare.

1.2. Metoda elementelor finite. Domenii de aplicare. Tipuri de probleme

1.2.1. Interesul pe care l prezint metodele numerice
Utilizarea metodelor numerice prezint interes deosebit datorit urmtoarelor considerente:
- se pot studia forme geometrice complicate;
- se pot studia comportamente complexe i evolutive: neliniaritate, vscozitate, fenomene
tranzitorii;
- se pot cupla probleme de tipuri diferite: mecanice, termice, magnetice, hidraulice;
- exploatare direct i rapid a rezultatelor;
- capacitate mare de adaptare la diferite situaii: modele, materiale, procedee;
- foarte mare simplitate n utilizare;
n acelai timp anumite inconveniente ar putea fi suprtoare:
- durat de timp de calcul semnificativ pentru modelarea fenomenelor reale complexe;
- grij mare n resursele informatice;
- sensibilitate a informaiilor locale pentru diferite tipuri de probleme (ex. propagri de
fisuri...);
- efort considerabil n interpretarea i validarea rezultatelor;

1.2.2. Metoda elementelor finite
Metoda Rayleigh-Ritz a permis punerea bazelor metodei elementelor finite,
introducnd noiunea de aproximare a cmpului necunoscut studiat.
Fig. 1.2. Modelarea sistemelor fizice complexe

Metoda Rayleigh-Ritz, presupune definirea unei singure forme a cmpului necunoscut
pentru toate situaiile. Pentru rezolvarea, ns, a problemelor complexe cnd geometria
pieselor se schimb, cmpul de studiat nu este de aceeai form n toate zonele structurii.
Metoda elementelor finite
Cmp necunoscut
Metoda Ritz
(aproximarea cmpului)
Geometrie complex
Geometrii elementare
(discretizare)


3
Pentru rezolvarea acestei probleme, metoda elementelor finite propune decuparea
sistemului real ntr-un anumit numr de elemente geometrice simple. Acest procedeu prin care
un domeniu continuu este mprit n subdomenii, elemente discrete numite elemente finite -
E.F. - cu proprieti fizice i funcionale identice cu cele ale domeniului studiat, se numete
discretizare.
n baza acestui concept, modelul analitic diferenial al procesului fizic de analizat se
transform ntr-un model numeric care poate fi rezolvat cu ajutorul calculatorului.
Ecuaiile E.F. alctuiesc sisteme de ecuaii liniare avnd forma tipic:

= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n n
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
. . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . .
. . .
2 2 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11


Acest sistem de ecuaii se poate scrie explicit ca o ecuaie matriceal de forma:

(
(
(
(

n n nn n n
n
n
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a
. .
. . .
. . . . . .
. . .
. . .
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11

Sau, sub forma condensat:
[A]{x} = {b}
n care:
[A] - matricea coeficienilor ;
{x} - vectorul necunoscutelor ;
{b} - vectorul constantelor,

Soluia ecuaiei matriceale devine, astfel:
{x} = [A]
-1
{b}

ceea ce arat c problema principal n rezolvarea ecuaiilor const n inversarea matricei
coeficienilor [A].
n baza aceluiai raionament, sistemul de ecuaii al unei structuri formate dintr-un
numr finit de elemente discrete, elemente finite, se poate scrie :
n care:
{F} - vectorul ncrcrilor;
[K] - matricea de rigiditate (matricea caracteristicilor geometrice i de material);
{F}= [K] {}

vectorul generalizat al
ncrcrilor
matricea de rigiditate
(caracteristici geometrice
i de material)
vectorul necunoscuteor
(deplasri, temperaturi, etc.)


4
{}- vectorul necunoscutelor (deplasri, temperature, etc.);

1.2.3. Domenii de aplicabilitate

Domeniile fizice de aplicabilitate a metodei elementelor finite sunt diverse: mecanic,
construcii civile i navale, electronic, fluide, termice, meteorologie, medicina, etc. (Fig. 1.3.)
n toate situaiile, formularea metodei este identic, natura cmpului studiat i legile de
comportare sunt adaptate domeniului studiat.

Fig. 1.3. Domeniile de aplicabilitate a metodei elementelor finite

Este posibil astfel tratarea prin MEF a majoritii situaiilor ntlnite n practic:
materiale izotrope i anizotrope;
structuri omogene sau materiale compozite;
comportamente elastice, elasto-plastice i plastice;
deformaii mici, deplasri mici, deplasri mari;
calcule de cmpuri termice, staionare sau nestaionare, cuplaje termo-elastice;
curgerea fluidelor, n regim staionar sau nestaionar;
comportamente neliniare; flambaj;
analize dinamice: frecvene, vibraii fortae
1.2.4. Tipuri de probleme
Metoda elementelor finite permite rezolvarea a trei tipuri de probleme principale:
Probleme de echilibru staionar: presupun determinarea parametrilor necunoscui,
independeni de timp, pentru un regim staionar al procesului fizic studiat.
Comportamentul este definit de starea sistemului, geometrie, ncrcare i condiii la limit.
Exemple de astfel de probleme: probleme de echilibru static liniar sau neliniar, regim
staionar de curgere a fluidelor, analiza static a transferului de cldur, electromegnetism;
Probleme de valori proprii: cu necunoscutele, anumite valori critice ale parametrilor
fizici, invariabile n timp, pentru configuraii de echilibru i condiii la limit date. Astfel
de situaii se ntlnesc n probleme de analiza frecvenelor proprii a modurilor de vibraii
i flambaj, analiza regimurilor de curgere laminar (mecanica fluidelor), analiza
caracteristicilor de rezonan (electricitate);
Probleme de propagare (dependente de timp): presupun determinarea parametrilor
necunoscui dependeni de timp, pentru regimuri tranzitorii ale proceselor fizice studiate.
Electrostatic
?
Mecanica solului
u, , ?
Biomecanica
?
Circuite electrice
I, U ?
Piezo-electrice
?
Aplicaii ale metodei elementelor finite
Electromagnetism
?
Mecanica cuantic
?
Acustic
p, ?

Reacii chimice
?

Transfer de cldur
T, u, , ?

Mecanica solidului
u, , ?
Mecanica fluidelor
p, ?



5
Este cazul sistemelor a cror comportament se modific n timp, rezolvarea direct nefiind
posibil. Exemple de astfel de probleme: comportament neliniar (neliniartate de material,
geometrie, ncrcare), probleme de analiz dinamic neliniare, regimuri tranzitorii a
transferului de cldur, analiza curgerii nestaionare a fluidelor, propagarea fisurilor;


Fig. 1.4. Tipuri de probleme fizice posibile a fi rezolvate prin metoda elementelor finite

1.2.5. Avantajele dezavantajele metodei elementelor finite comparativ cu metodele clasice
de calcul a structurilor pe baza teoriei elasticitii-plasticitii
Avantaje:
Posibilitatea de-a modela domenii neregulate, corespunztoare configuraiei geometrice a
corpurilor studiate, prin folosirea de elemente finite cu forme i dimensiuni diferite;
Posibilitatea utilizrii n tot cuprinsul domeniului de elemente finite cu dimensiuni
diferite; este posibil astfel ca reelele de elemente finite s fie rafinate sau rarefiate n
funcie de zonele de interes;
Posibilitatea considerrii oricror condiii la limit corespunzator problemei studiate;
Posibilitatea de a trata fr nici o dificultate probleme n care proprietile fizice ale
corpului studiat variaz: situaia materialelor neomogene, anizotrope, compozite,
stratificate, etc.;
Posibilitatea elaborrii unor algoritmi i programe cu grad mare de generalitate, apte s
rezolve o gam larg de probleme dintr-un domeniu de specialitate sau chiar din mai
multe domenii;
Dezavantaje:
Volumul extrem de mare de date de intrare cerute de programele de analiz prin MEF
(coordonatele nodurilor, informaii de conectivitate a elementelor n reea, condiii la
limit, etc.);
Dei au fost depaite dificultile legate de introducerea manual a datelor de intrare, prin
elaborarea de programe preprocesoare, rmne dezavantajul spaiului mare pe care aceste
date le ocupa pe discul magnetic; apare necesitatea existenei unitilor de disc cu
capacitate sporit;
Sistemele de ecuaii care se obin prin aplicarea metodei elementelor finite sunt n mod
obinuit foarte mari, pentru rezolvarea acestora n condiii de eficien fiind necesare
memorii interne mari;
Probleme de valori
proprii

Tipuri de probleme fizice posibile a fi
rezolvate prin metoda elementelor finite
Probleme de
echilibru staionar
- Mecanica solidului
- Curgerea fluidelor
- Transfer de cldur
- Cmp magnetic
- Neliniaritate
- Dinamic
- Regimuri tranzitorii
- Propagare fisuri
- Dinamic, vibraii
- Stabilitatea sistemelor
- Curgere laminar
- Acustic
Probleme
dependente de timp


6
Rezultatele se obin sub forma unei vaste colecii de valori numerice ale funciei sau
funciilor studiate, ntr-un numr foarte mare de noduri; facilitatea analizrii rezultatelor
este posibil prin elaborarea de programe postprocesoare care s furnizeze datele nu
numai numeric ci i grafic;
Calitatea rezultatelor obinute prin MEF care presupune o serie de aproximri, va depinde
de:
experiena i abilitatea programatorului de-a elabora un model cu elemente finite
pentru problema studiat (aproximri la definirea funciei de interpolare);
necesitatea unui ansamblu minim de cunostine fundamentale referitoare la metod i a
experientei necesare pentru utilizator (aproximri la definirea formei); riscul erorilor
de interpretare a rezultatelor sunt foarte mari;
Dac, ns, calculele clasice din Rezistena Materialelor, bazate pe ipoteze
simplificatoare, cum ar fi asimilarea corpurilor cu forme schematice simple ct mai apropiate
de forma real, duc la rezultatele exacte, prin metoda elementelor finite, care presupune
rezolvarea sistemelor de ecuaii gigant, se vor obine soluii aproximative a problemei reale.
De cele mai multe ori ns, este de preferat, ca n locul soluiei exacte a unui model
simplificat (RM), s se dispun de o soluie aproximativ a problemei reale (MEF).

1.3. Discretizarea unei structuri. Tipuri de elemente finite

O structur este alctuit dintr-un numr de puncte singulare care permit definirea
geometriei structurii (puncte de legtur, conexiuni...) denumite noduri fizice. Modelarea
cu elemente finite presupune mprirea domeniului supus analizei discretizare - n
elemente discrete, numite elemente finite. Conexiunea elementelor finite se realizeaz prin
noduri (Fig. 1.5.).






















Fig. 1.5. Tipuri de elemente finite


element
tip bar
elemente
tip grind
element
tip plac
element
plan
element
de volum
element
de volum
element tip
membran


7
1.3.1. Tipuri de elemente finite
n funcie de domeniul discretizat pot fi utilizate diferite tipuri de elemente finite:
Elemente finite unidimensionale tip 1D - bar : aceste elemente finite sunt utilizate
pentru modelarea i discretizarea structurilor din bare plane sau spaiale. n aceast
categorie sunt incluse:
E.F. tip bar cu noduri articulate, solicitate numai de eforturi axiale structuri de
bare articulate;
E.F. tip bar cu noduri rigide (grind), solicitate i la ncovoiere structuri de bare
tip cadre plane sau spaiale;
E.F. tip axi-simetrice - utilizate pentru modelarea i discretizarea structurilor axial-
simetrice corpuri de revoluie cu perei subiri care pot fi modelate cu elemente
1D, dup generatoarea de revoluie;
Elemente finite bidimensionale tip 2D: sunt elementele cele mai des utilizate, deoarece
permit modelarea i discretizarea unui numr important de structuri. Aceste elemente
permit analiza problemelor de elesticitate plan i structuri axial-simetrice corpuri de
revoluie cu perei groi care pot fi modelate cu elemente 2D
E.F. tip plane - triunghiulare i patrulatere utilizate pentru studiul problemelor de
elasticitate plan;
E.F. tip membran - studiul suprafeelor solicitate la eforturi transversale, cnd
trebuie luat n considerare i fenomenul de ncovoiere;
E.F. tip axisimetrice - corpuri de revoluie cu perei groi care pot fi modelate cu
elemente 2D;
1 D :
- bare articulate
- grinzi
- membrane axi-simetrice


a. cu 2 noduri




b. cu 3 noduri

2 D : triunghiulare i patrulatere
- elasticitate plan
- axi-simetrice
- plci subiri
- membrane subiri





a. triunghiular b. patrulater
(3 noduri) (4 noduri)
nodurile reelei
noduri
geometrice


8
cu 3 noduri cu 4 noduri
axi-simetrice

Elemente finite tridimensionale tip 3D de volum : sunt utilizate n cazul structurilor
masive la care cele trei dimensiuni n spaiu sunt de acelai ordin de mrime - corpuri
masive i plci groase;
3 D :
- corpuri masive
- plci groase
- tuburi cu perei groi
a. tetraedru b. hexaedru
(4 noduri) (8 noduri)
Fig. 1.6.

1.3.2. Reguli de discretizare ale domeniului n elemente finite
La discretizarea domeniului studiat n elemente finite trebuie s se respecte urmtoarele
reguli:
Dou elemente finite nvecinate distincte nu pot avea n comun dect nodurile situate pe
frontiera comun; aceast condiie exclude apariia interferenei ntre elementele
nvecinate. Frontierele dintre elemente pot fi puncte, curbe sau suprafee (Fig. 1.8.);
Fig. 1.8. Frontierele ntre dou elemente

1 2
frontiera
comun

frontiera
comun

2
1
frontiera
comun

intreptrundere
aaa


9
Elementele finite adiacente trebuie s aib pe suprafaa sau linia nodal comun acelai
numr de noduri geometrice definite de aceleai coordonate; astfel frontiera 1 2 - 3
dintre elementele din figura 1.9., este definit de coordonatele nodurilor 1, 2 i 3;
poriunile de frontier comun a celor dou elemente trebuie definite ntr-o manier
identic; astfel se poate alege o parabol ce va trece prin cele trei noduri;
Excluderea golurilor ntre elementele finite nvecinate (Fig.1.10.);

Fig. 1.9. Discretizare corect Fig. 1.10. Discretizare incorect

Ansamblul tuturor elementelor trebuie s constituie un domeniu ct mai apropiat
domeniului supus analizei. Dac frontiera domeniului este constituit din curbe sau
suprafee complexe, erorile de discretizare sunt inevitabile; ele pot fi reduse micornd
dimensiunile elementelor, sau folosind elemente cu frontiere mai complexe numr mai
mare de noduri (Fig.1.11.);


Fig. 1.11. Discretizarea unei frontiere complexe

Nu se recomand decalaje ntre elementele finite; nu se poate asigura continuitatea celor
dou frontiere (Fig.1.12.);

Fig.1.12. Discretizare incorect

Situaii recomandate:
pentru trecerea de la anumite tipuri de elemente finite la alte tipuri se recomand
folosirea unor elemente de tranziie care s fac legtura ntre ele (Fig.1.13.);
eroare de discretizare
geometric
mrirea numrului
elementelor
utilizarea elementelor
cu frontier curb
1
2
gol inadmisibil ntre elemente
frontiera

2
1
3


10

Fig.1.13. Asigurarea tranziiei ntre elemente

dimensiunile elementelor finite bi- i tridimensionale trebuie s fie cam de acelai
ordin de mrime; raportul tolerat ntre dimensiunile maxim i minim a elemetului
finit depinde de problema studiat (Fig.1.14.):
pentru analiza tensiunilor 3
min
max

h
h
;
pentru analiza deplasrilor 10
min
max

h
h
;

Fig.1.14. Raportul tolerat ntre dimensiunile maxim i minim a elemetului finit

abateri de la aceast regul se admit n zonele structurilor cu concentratori care constituie
zone de interes, i unde chiar se recomand o discretizare difereniat;

element
de tranziie
h
max
/h
min
3 h
max
/h
min
10

h
max

h

m
i
n

h

m
i
n


h
max

h

m
i
n


h

m
i
n

h
max
h
max