MTCAFTISMTJLUI CU CINEMATICA DITIqN'ICA

CU 9ENILE CTNEMATTCA Sr DINAMICAMECANISMULUI

.t

:.'..*

Notayii utilizate tn cadrul testelor tip grild: b - hprmeapnilei; c - coeficientul de deformare volumic[ a solului (?nN/m'); f - coeficientul de rezistenfi la rulare; totali de reastsn;ila rulare a autovehiculului pe genile; Fs - for,ha Fi - rezistentele interne cxrre apar datoriti: forlelor de &ware sub acfunea greutiiF proprii a autovehiculului, intinderii iniliale a genilelor, acliunii fo4elor centrifuge din ramurile curbilinii ale genilelor; frecirii dintre qenile - ro$le de intindere - rolele de suslinere gi a frec[rilor din lagdrele rofilor de intindere gi a rolelor de suslinere; F1- for,ta de rezisteirlS datoriti frecirilor la rofile de intindere; F* -fo4a tangenfiali maximd de tracliune admisd de aderenla cu solul, cu care autovehiculul poate lucra timp indelungat pe terenul respectiv, cu pierderi admisibile prin patinare; Fp"- for,ta tangenfiali de trac$une; F. - fo4a de rezisteirli datoritn &ec[rilor la rolele de susfinere; Fr, - fo4u de frecare rezultanti, datoriti intinderii arnbelor qenile; G - greutatea de exploatare a autovehiculului pe genile; tro - ad0ncimeade deformare a solului; io - raportul de transmitere al transmisiei autovehiculului pe genile; L - lungimea suprafe,teide sprijin a genilelor; I - lungimea pnrfii &ontale a Senilei; Mu -momentul for,telor de &ecarg ?ntrc articulafie a genilei; m1 - maS&unitifii de genili; M"- momentul detorsiune efectiv al motorului; Mas - momentul de torsiune, transmis de la motor prin intermediul transmisiei autovehiculului pe genile la rolile motoare; M"- momentul for,telor de frecare din articulaliile ramurilor motoare ale genilelor; M. - momentul de torsiune care include pierderile de putere datorite greutifii proprii qi a

htinderii inifale a genilelor; n - num5rul de rotadi efectrat de roata motoare la parcurgereade citre autovehicula unei
distanfeS; N - fo{a de rezistenfi frontali a solului, cir urrnare a deformirii normale a acestuia, pe por,tiunea inclinati a genilei; n- - turafia ro$ motoare; p- - presiunea medie care aclioneazi asupra ramurilor din fap ale Senilelor; t - ta"ade rulare a rolii motoare a autovehiculului pe genile; h - rancercului inscris poligonului format de zalele genilei aflate pe roata motoare; 11- t&?a rolelor de susginere; rq - tdza rolii de intindere; \- taz?.rolelor de sPrijin; t6 - taz& bollului genilelor; rm - razadinamici a rolii motoare a autovehiculului pe geirile; rr - razade rulare a rolii motoare, in cazul autovehiculului pe genile; S - distanla parcursi de cltre autovehiculul pe qenilein timpul a n rotalii ale ropri motoare; t - dtratacontactului fiecnrui pinten cu solul; To - fo@ de intindere inifialS a genilelor; profilele omoloage ale t* - pasul de angrcnare al rolii motoa^recare reprezinti disfanp. genilei in angrendrii: timpul ale dinfilor ropii motoare, cupringi intre doui articulafii aliturate

CU STNILE CINTMATICA DIMMICA MECAI'IISMLLUI

a doui articula$i aliturate ale t - pasul genileicare reprezinti distanla dintre a:relegeometrice genilei: a doui articulalii aliturate ale t - pasul genilei carereprennthdistanla dintre axelegeometrice qenilei, in m: pe Senile; a autovehiculului v - vitezaramurii de genili; vitezareal6de deplasare ro[i motoare; p5risire a genilei, de a v*o - vitezaramurii superioare v, - iteza miqcnrii de transport (de translafie), a unui punct al geirilei; itsza teoretici de pe genile; a autovehiculului deplasare X - fo4a de rezistenti la rulare, a autovehicululuipe genile,datoriti deformirii normale a solului; z - numnrulde zalecre seinfiSoari pe roala motoalein timpul unei rotafi; . cr- unghiulla centrual poligonuluiformat de zalelegnileiaflatepe roatamotoarc, p - ioeficientul de tt".nrifor-it"t , care caracterizeazi neuniformitatea miqcirii ramurii a genilei; superioare - .aoaar"e"trl care c,aracteizmzi pierdenlede putere datoriti frecirilor din articulafiile '1, motoareale celor doui genile. ramurilor transmisiei; rlr - randamentul cr:r - vitezaunghiularda rolelor de susginere; (n2 - vrtezaunghiularia rofii deintindere; a rolelor de sprijin; {g -v:rt;z*.unghiulare pe genile; o- - vitezaunghiuure a rolii motoarea autovehiculului pe $enile; la autovehiculele g - coeficientuldeaderen!5, genilei; articulaliile din p - coeficientulde frecare solului; o - efortul unitar normalla comprimarea genile; pe autovehiculelor 6 - patinarea intrarealui in sol AL - deformaliaorizontali a solului, determinati de citre fiecarepinten de la iegirii din solpdnnin momentul

genileiesteegall cu: 1. Viteza migclrii de transport (detranslalie)v1,a unui punct at pe penile: a autovehiculului dedeplasare a) vttpz-ateoreticd b) v, = f- 'cu-, in m/s;
c) V, =fr'0r =fz'Oz =fr'o)3,inmls' t, z':, in radls' se exprimi in m, iar cDn. in care: rn"1.2,3 pentru care: 2. Angrenajul normal, roati motoare - genill, este acela a) t* = t"; b) c) t- < t.; t- ) t.. a ro{ii motonre' este datl de relafia:

3. Viteza ramurii superioare v-u' I qenilei, de pirisire , at vmax=ro'{Dm o, cos -

b) . c)

vmax=rg'o6i ro'G)m vmax =;;;,

in care: rs se exprimd in m; or-, tn rad/s; c, in grade'

CU $ENILE ONTMATICA 5l DIMI\,IICAMECAfllSML.LUl

4. Coeficientul de neuniformitate p, care caracterizeazl neuniformitatea migcirii ramurii estedat de rela{ia: superioarea genilei, r o't* ' a) j l =
Ymax

b)B=-t'
cast c ) B = - ] @, r 0' @m
in care: rs se exprimd in m; ro-, in radls; v-o, fu mls; u, in grade' 5. Raza.dinamici a ro{ii motoare, in cazul autovehiculului pe genile care nu patineazi sau aluneci, este dati de rela{ia:

a ) r * = U ' i nm; '2n

:
J

rtrL * :b) '

S
2 n .n 'inm;

c) ,* = ,1L-, in ,r," ' 2n.zin care: n se exprimi in rot/min; S, to, in m' 6.Raza de rulare a ro{ii motoBre, in cazul autovehiculului pe genile carepatineazlsau este datd de relafia: alunecii,

a)

',

=$1,inm;
Ztr,

b) ,. =rf

zr|.n
z 1t ' z

,inm;

c) r , =5 ,i nm,
tn care: n se exprimi in rot/min; S' t", in m' cu T. DacI autovehiculul pe genile patineazi, atunci raza de rulare a ro{ii motoare in compara{ie raza dinamicl a ro-tii motoare este: a) mai mare; b) mai micn; c) egal6. g. Dac[ autovehiculul pe penile aluneci, atunci raza de rulare a ro.tii motoare in comparafie cu raza dinamici a ro{ii motoare este: a) mai mare; b) mai mic6; s) egald' g.yitezamedie a) . de deplasare a autovehiculului pe genile este datii de rela{ia: in m/s; vt = fm 'o' tt'1r'^ vt = b) , in m/s; '160 c) vt = 0,06'ts'Z'lm,tnkmlh, tn care: rm,ts, Soexprimi in il, tr-, in rad/s'

- ,r

. / //.

CU $ENILE CINEMATICA DIMMICA MTCAHISMLLUI

10. Momentul de torsiune, transmis de la motor prin intermediul transmisiei autovehiculului pe genile la ro{ile motoare, Mp", se calculeazl cu rela{ia: 'It ,hdaNm; a) .MR =M"'it b)

es c) MR" = M, + fu 'r- , in daNru

in care: I\4, M", se exprimiin dal'[m; r-, in m; FR*,in daN' Ll. For(a de frecare rezultantfl F1n , datorittr intinderii ambelor genileeste dati de relafia:

MR* =

FRt 't*

, in daNm:

a) Fro -i;

u' Tn

b ) FTo= 2'P 'To; c) FTo :P'TO. 12. Momentul for(etor de frecare Mu, intr-o articula(ie a qenileiestedat de rela{ia: a) M p = 2'P 'To'ru; p.To.rb .

b) Mp = --i-;
c)

M!, = p'fo'.n

5 m/s, se recomandi lj. pentru autovehiculele pe qenile cu vitezi de deplasare mai mici de amplasarea ro{ilor motoare: a) in spate;

b) totuF;

c) indiferentcum. pe genile: L4. La amplasarearo{ilor motoare in fa{n, Ia mersul inainte al autovehiculului a) semiregteporliuneaactivi a genilelor; frecirilor in b) se reduce randamentulr1", care caradsrizeazApierderile de putere datoriti articulafiile ramurilor motoareale genilelor; de intinderedatoritr for,telorcentrifugale,din c) se reduc?nmod considerabilfo4ele suplimentare numairamuriledin fuF ale genilelor. cauzdcdsuntneintinse de sprijin a 15. Greutatea autovehiculului pe genile, reparttztti uniform pe toatl suprafa{a degenilelor, este echilibrati de readiunea normalin uniform distribuitln a solului 9i este dati rela{ia: a) G = 2'o'b'L; b) G=2 'c'hs'b'L; o 'b'L
C) U=--. -' z normale a acestuia, pe 16. For{a de rezistenfi frontalii a solului, N, ca urmare a deformlrii por.tiunea inclinatl a genilei, este dati de rela{ia: a) N =c'hO'b'1, b) c) N =o'b'1, N=2'P*'b'1.

CU STNILE CINEMATICA 5I DIMI\,IICAMTCAFIISMULUI

17. in mod aproximativ, forfa de rezisten{i la rulare X, a autovehiculului pe genile, datoritl deformirii normale a solului, poate fi determinattrcu ajutorul rela{ieil
a) . N' hn X=-,:, t
a

b ) X=c'U 'hfi ;
C, .A = ---;'

c2

4'b 'c 'V lB.. La deplasarea intr-un regim dinamic stabilizat pe un teren deformabil, for{a totald de rezisten{I la rulare F', a autovehiculului pe genile este dati de relafia:

a ) E.= q + X ; b ) & =f -G ;
c) M: Ff =3+ml rmr 1'v'+Fi+Fs+ N'ho

19. Patinarea autovehiculelor pe genile 6n se expriml prin relafia: a) 6 = 1-L, v b) c) 5=1-r*; o= AL L r

21.yit6y1ateoreticl de deplasare a autovehiculului pe ;enile se calculeazii cu rela{ia:

a)

t AL_L b) u r =l t AL +L
c) vt =-. t de deplasare a autovehicutului pe genile se calculeazl cu relafia:

Vt =-,

Zl.yitmareall .L a) v=.;
bl ,t v=-:

t AL_ L

AL+ L c) v:- - - - .r pe genile,estedefinit de rela{ia: 22. Coeficientul de aderen{I gr la autovehiculele F**u* . . 4) ,P= -E-, b ) q =;;
c)
Y
(J

Fs q=*.
U

DE A AUIO\IEHICI.JLTLOA DIMI\,IICAGENTPAI-A

PE9ENILE A AUIOVEHICULELOR CENERALA DINAMICA

Notalii utilizate tn ca*ul testelor tip grild: b - Hfimeagenilei; unghiularda arboreluicotit; doldt - accelerafia unghiulari a unui anumitorganal transmisiei; dal*/dt- accelerafia migcirii detranslafie; dvldt - accelerafia pe genile; rofilor deintindereale autovehiculului Fir - for,taconsumatipentrudemararea momentului genile, invingerii necesard pe f,, - fotp la rolile motoare ale autovehiculului rotafie qi de in migcare motorului, aflate volantului qi a altor piese ale p"nt- demararea "orrro-ut transla$e; detranslafie; aflarein rnigcare par,tilorgeirilelor la demararea f,--- fo4" consumatii transmisieiautovehiculului al organ anumit unui inerfiei invingerii necesara r," - roit" de ine4ie qi motoare; plasatintre motor rolile pe qenile, pe lenile; a autovehiculului de exploatare G - greutatea a rolilor deintindere; de iner,tie Ir - mornentul rolelor de sprijin; a inerlie de momentul 12 rolilor motoare; al ine4ie de momentul I- redusla arborelecotit; motorului aflatein migcare, maselor al ine4ie Irro - momentulde genile; pe auCIvehiculului transmisiei al L - raportuttotal detransmitere pini la rofile motoare; transmisiei al organ de la un anumit i. - raportul detransmitere de rotafie; in migcare al transmisiei, al unui anumitorgan de iner,tie I"- mornentul k^ - numirul rolelor de sPrijin; de sprijin a Senilei; L - lungimeasuprafegei pe genile; a autovehiculului m - masatotali rofilor deintindere; pentru demararea M1i - momentulconsumat relativbdetranslafie; migcare in afli por,tiuniigenileicarese ., genile; -uru rolelor de sprijin a unei n - numirul mediepe sol a qenilelor; pm- Presiunea t1 - ruddinamicd a rofilor deintindere; 12- (?adinamici a rolelor de sprijin; tm-Tazadinamicsaroliimotoareaautovehicululuipgenile; \ - razavolantului; a doud articulalii aldturateale t" - pasul l.tn"f fur" reprezinti distanladintre axelegeometrice genilei; 'Zi' normalba solului asuprarolei i de sprijin; reacliunea or - vitezaunghiulari a rogilordeintindere; motorului; q* - randamentul a rogilormotoarc; unghiulari o- - viteza pe genile; de rotafie,la autovehiculele in migcare a maselor influenli 6.ot - creficientul de total al transmisiei; 116 - randamentul rofile corespunzitortransmiterii de la un anumit organ al transmisieipini la q" - randamentul motoare.

a) b) c)

(rofile cu transmisiaautovehiculelor

pf SrNlLE DtMil,fiCA GENTD{-,{ 4 4uT6VEH|C|.,LELOR

2. Forda consumati pentru demararea rolilor de intindere ale autovehiculului pe genile,este datl de rela{ia: a) rj1 = -;
,\ b)

M ir
d tt dt I datl

2. I t F F il= - ' . -J! rl

r.,I =-

C,

'

r'

2 ' 11 'r1 dt

3. For{a de inerdie necesari invingerii inerfiei unui anumit organ al transmisiei autovehiculului poate fi determinatii cu rela{ia: plasat intre motor 9i rofile motoaren pe Nenile,
\ Ai F iir:I* 'i* dt * .

.i

. r 1x

b) Fi'=-L ^J^
Ct fi w

dt *

rm dt* dt rm

dt '

J^

=-

2.1-

4. For{a la ro{ile motoare ale autovehiculului pe genile, necesari invingerii momentului consumat pentru demararea volantului gi * altor piese ale motorului, aflate in migcare de rotafie qi transla{ie, se determini cu rela{ia:
al s,

F fiilt= .

IV.it
rm

dol .
dt ,

Jrvl

D, rjM= a) rjM =

IM .n* * IVt.it t-

do .dt, . .rlt, dor dt

5. For(a consumattr la demsrarea pIr.tilor genilelor aflate in migcare de translafie, se determinl cu rela{ia: a) Fis = 2'ms

b) Fjr =
a)

2' r ^

dv dt' dv
dt'

"2 'm dv Iis =m'-.

pe penile' se 6. Coeficientul de influentii a maselor in migcare de rotafie, Ia autovehiculele determind cu relafia: a) Fir"t 6rot =--d" ; dt b) d-, =t+4.12.m" c) 6,o1=

'' [^ l-

*':-: '^^"

(m-dv I

I', .i3 't: * rr. 'il 'Q** 2'l^ T , 2'r, , k^]L l. ^: 'to z---2 l, ri rr" tl l

dt') lF,*,.

pr $rNllr A AUTOWHICUTLOp DFlqMrcA GENEpAIA

7. Presiunea medie pe sol a genilelor, se determini cu rela{ia:

a ) Pm =

.\t

2161; G D ) Pm = 2.n+.tc; Z; c) pm = ,- i.
D'ts

8. in cazul autovehiculutui pe genile,in ceea ce privegte procesul de deformare t solului, s-au constatat: pe sol esiemaximi l,aultima rol5 de sprijtq solul va fi deformattrrytat ?ncep6nd a) daci presiunea prima roli spreceadin spate; de la b) daci presiuneaeste repartizati uniform F sol, solul este deformatnumai de prima rol[, iar solului; pe urma crea;th,frrilamai participala deformarea celelalterole sedplaseazi c) cdnd presiuneaeste maximi sub prima roli de sprijlq solul es0edeformat in intregime de aceasti rol[, iar celelaltese vor deplasape urma deja frcuti, frri a mai deformasuplimentar solul.

DESENILE 5TABILITA]EA AUTOVTHICLLELOP

PESENILE AUTOVEHICULELOR STABILITATEA

Nota{ii utilizate tn cadrul testelor tip grild: a - distanla de la centrul de greutateal autovehicululuipe genilela axa de simstrie a rofi motoarespate; centrului de greutateal agregatuluicu maqin[ purtatii, ridic4ta in pozigiade ar, hr - coordonatele transport; b - l5fimeafiecirei genile; pe qenileqi axa caretrece a autovehiculului e - distanlade la axa de simetrie,in plan transversal, pe inclinarea perpendiculard drumul cu transversalisubunghiul B; prin centruldegreutateal acestuia, pe qenile; autovehiculului E - ecartamenhrl F"e- for,tacentrifugi limit4 ?ncazul stabilitnfi dinamicela risturnareala/reralla autovehiculului subun ungtuF; pe genile aflat in viraj pe un drum cu tnclinaretransversald F1" - forla detracfiune; pe genile; a autovehiculului de exploatare G - greutatea pe genile; ceirtruluidegreutafeal autovehiculului \ - in5$rmea centrului de greutateal agregatuluicu maqindpurtati, ridicati in pozifia de h,, a, - coordonatele transport, for,taF1"; la care aclioneazh detracSune tangenfiale h," - distanfafaS,de suportulfor,ter (forfa la care ac$oneazi motoare) de tracliune fo4ei tangeirf;ale fa;i de suportul h* - distanta la rulare; forla de rezistengi de sprijin a genilelor; L - lungimeasuprafe,tei lr - distanfaintre axelede simetrig in plan longitudinal,ale rolii motoarespategi ultima roli de spdin; It" - distanla intre axele de simetrie, in plan longitudinal, ale ultimei role de sprijin gi fo4ei de rezisenti a maginilortractateperpendicularipe suprafaladrumului; componenta Ntu - momsntul fo4elor tangenfialede iner,tieale pieselor motorului gi transmisieiaflate ?n miqcare de rota$e; nominalal motorului; M- - momentul x - distanfa,in plan longitudinal, dintre axa de simetriea ultimei role de sprijin qi centrul de Z p srytafala solului; presiune ?ncare acfonazfreacliunea normalE la rulare cilre apareca unnarea deformirii normalea solului; X - fo4a de rezistenlS a drumului; cr - unghiuldeinclinarelongitudinalS p - unghiuldeinclinaretransversalia drumului; y - unghiul format de direcfa pe care acfoneazAfoqta de rezistenli a maginilor tractate qi paralelala suprafalasolului; pe genile; ?ncazul autovehiculelor p" - coeficientulde rezervi al ambreiajului, F** - unghiul limitn al pantei transversalela stabilitatea staticd la risturnarea lateralS a pe genile; autovehiculului oe,*" - unghiulmaxim de sfabititatestatic5la rfsturnarg in cazulcoborf,riiautovehiculului; cr.u*p" - unghiul maxim de stabilitatestatici la rlsturnare, in cazul coboririi autovehicululuipe genile previzut cu maginipurtate?npozilie detransport; crmaxpu - gnghiul maxim de stabilitate statici la risbrrrarq in cazul urcirii autovehicululuipe genilecu maginipurtatein pozile detransport; in cazulurcdrii autovehiculului; 61n,*- unghiulmaxim de stabilitatestatici b rdsturnare, la q, - coeficientuldeaderenli derapare.

PESENILT AUTOWHICL,LELOP 5TABILITA]EA

1. Pentru asigurarea stabilitn(ii dinamice, in cazul autovehiculelor pe genile cu magini remorcate,care urci p un drum cu inclinarea longitudinalnfa{i de orizontalii sub un unghi c, valoarea dattr de rela{ia: estenecesarca for{a de trac(iune F6, sI nu depigeasctr G ' (a -1,). cosa +G- hs . sina ,+ X . h " . a) F," <
t

- X' h* . -G'h , . si ncr G . (u -1 ,).co scr b) F," 3

t

c) F,, (

+G. hs' sina - X ' h * G. (a -1,). coscc

2. in cazul in care autovehiculul pe genile se dlI in pozifie stnticl pe un drum cu inclinarea longitudinalI faln de orizontali sub un unghi cq la urcare, (frinat gi cu for$a de tracfiun Ft = 0), unghiut maxim de stabilitate statictrla risturnare estedat de relafia: :arctga a) Gmaxu h : hg'

b) Gmaxu:ur"te3-ff-1!;
c

c)

cmaxu =*argL*lt

-u.

hs

3. in cazul in care autovehiculul pe qenile se aflI !n pozdie staticii pe un drum cu inclinarea longitudinaln fa{I de orizontall sub un unghi cr, la coborire, (cu for{a de trac{iune Ft" = 0), unghiul maxim de stabilitate statici la risturnare este dat de relafia: a) amaxc : arctg a - 1l hg' :

b) Gmaxc=arctga-"-ll: hg'

= *ttgllB c) Gmaxc

hs

pe genilese afIXin pozilie statici pe un drum cu inclinarea 4. tn cazulin care autovehiculul

longitudinatl fa{I de orizontall sub un unghi ct, la urcarea cu magini purtate in pozi{ie de transport, unghiul maxim de stabilitate statici la risfurnare este dat de rela{ia: &r -h a) Gmaxpu=arotSj;:; j*-1,, ar b) cmaxpu =*dgn.-=--; c) L*lr -ar . cmaxpu = &rctaht

t0

Df SENILE AUTOWHICLLELOR STABILITATTA

5. in cazul in care autovehiculul pe genile se alll in pozilie staticl pe un drum cu inclinarea longitudinalI falI de orizontali sub un unghi o, la coborf,reacu magini purtate in pozi-tiede transport, unghiul maxim de stabilitate ststicl Ia risturnare estedat de relafia: o* -h a) cmaxpc=*dgf;
b) c) &t -x-lr cmaxpc =ut"tgtU -, L*h cmaxpc =arctg--. -a+

6. Coeficientul de rezervi rela{ia: Mivr a) Fa =l -;f ;

lvrm

al ambreiajului

B- in cazul autovehiculelor pe genile este dat de

b ) 9 u:l +;#; lvlm

c) Fa =l M-

M;rr,r

lvl iM J---

7. Valoarea for{ei centrifugale timit5, in cazul stabilit{tii dinamice la rlsturnarea lateralii a autovehiculului pe genileaflat in viraj pe utr drum cu ftrclinare transversali sub un unghi p, este dati de rela{ia: M, ^ " " (?*") "o,F + G.s in F- ; r ; hs nE

a ) F* (

^{n+a ^ -e l) 'co sP U .[ M *" t " -G'si np- ;=; b ) F "r ( '

hs hs

)'c os^ ^(r.+a -el p u '{ M'. '' \ " +G 's i n B + la c) F" r( ' h*
hs 8. Unghiul limitn al pantei transversale autovehiculului pe genile este dat de rela{ia: E*b*. la stabilitatea statici la risturnarea laterali a

: atcteft;; a) Fmax
o

E +b_"

= *"tel-; b) Fmax
o

n*|-,
= arct8 c) Fmax ni

11

Dr SENItr SIABTLTTATEA AtnO\tHlCLr_ELOp

9. Stabilitatea staticl transversaltr a autovehiculului pe genile este condi{ionatI de derapare daci: E+b 2 'a _ -, ) t''.
,) ho ,
D

E+b b) t,,, T) 2
ho
I

'

b tr +--e
c) @,,<-L.

hs

10. Stabilitatea ststici transversall a autovehiculului pe genile este condi$ionatil de rtrsturnare daci: E+b n +e
! a) (D,, ,r 1L ' ho
D

E+b
b)
",

-g

.J

ho

c) .

b E+--e <o.,<-4. .j
hs

12

pE$ENILE AUTOVEHICLLTLOp MA|,ilABTLTTATEA

PESENILE AUIOVEHICULELOR MANIABILITATEA

Notalii utilizate tn cadrul testelor tip grild: E - ecartamentul autovehiculului pe qenile; f - coeficientul de rezistenfi la rulare; Fr - fo4a tange4ial5 de tracfiune, a genilei tntArziate, in cazul virajului autovehiculului pe genile; F2 - foEtatangenfiali de tracfune a genilei inaintat, ?n cazul virajului autovehiculului pe genile; ' F- - forta tangenfiali de tracliune a ambelor genile; G - greutatea de exploatare a autovehiculului pe genile; i., {, - raportul de transmitere, respectiv randamenrl transmisiei finale; L - lungimea suprafelei de spnjin a geirilelor; M1 - momentul rofii motoare a genilei intirziate, redus la arborele condus al mecanismului de direclie; M, - momentul rof;i motoare a genilei inaintate, redus la arborele condus al mecanismului de

direcfie; M6 - momenhiltotal aPlicat la arborele conducdtor al mecanismului de directie la mersul in lime dreapti;
Mu - momentul total aplicat la arborele conducitor al mecanismului de direc$e, la deplasarea ?n a autovehiculului pe genile; "i.aj Mp - momentul for{elor de frecare care apar in elementele de fricliune ale mecanismului de direclie; M6 - momentul de torsiune la roata motoare a genilei intitaafs; M, - momentul de rezistenp la viraj, pentru cele doul genile ale autovehiculului pe qenile; M*, - momentrl rezultant de rezistenlila viraj; M, - momentul de viraj, cu iteza constant5, a autovehiculului pe genile; p - presiunea pe unitatea de lungime a suprafe,tei de sprijin a genilei, in cazul virajului autovehiculului pe qenile; R - raza de vtraj; R1.2- razele de viraj ale genilelor ?nthrnats (indice I gi semnul "-'r & la rela[ia c.), respectiv inaintate (indice 2 gi semnul "+" de la rela,tiac-), (rntrebarea 8); vl - viteza de translalie a genilei intirziate, in cazul virajului autovehiculului pe qenile; v2- viteza de transla$e a genilei tnaintate, in cazul virajului autovehiculului pe qenile; v - vite?a medie la iraj ?n cazil autovehiculului pe genile; ^ed x6- deplasareacentrelor de rotafe a1egenilelor; toate reacliunile laterale ale l-r - coeficientul de rezistenli la viraj, care ia tn considerare drumului asupra genilelor in timpul virajului; q - coefrcientul de aderenfi a geirilei cu solul; B - unghiul de inclinare transversali a drumului; Pr,z- valoarea relativi a razelor de viraj; o, - viteza unghiulari de rotalie a autovehiculului pe qenilein jurul centrului de virq.

pe genile, este: 1. $enilainaintatiain cazulvirajului autovehiculului a) ceadin exteriorulvirajului; b) ceadin interiorul virajului; c) atdt ceadin interiorul, cit 5i ceadin exteriorulvirajului'

13

Pf $ENILE ALTTOWHICTf,ELOP MANIABILITATEA

2. $enilaintirziati, in cazulvirajului autovehicululuipe genile'este: a) ceadin exteriorulvirajului; b) ceadin interiorul virajului; c) atit ceadin interiorul, cit gi ca din erceriorulvirajului. 3. Viteza de translafie yr a Senileiint$rziate, in cazul virajului autovehiculului pe genile,este datl de rela$a:
a) vr =orr'l v\ R+-l;
'|

(^
(-

El
2)

b) c)

vl- =0v'lR--t' \ 2)' . R-E vl:arv z

E)

4. Yitsa de transla(ig e2I genilei inaintate, in cazut virajului autovehiculului pe genile, este dati de relafia: .z _-" a) v?=0)w.[**E]t \__ 2-/, (^ E) v?=r,rv' lR--l; b) L -t
"\ 2)

c)

v2=crrv

R+E 2

5. Vitea medie la viraj v6pa,in cazul autovehiculului pe genile, este dati de relafia: . a) vt +vt Vmed=f;
L

b) v- "6 = ou'R; R =tn'7. c) vm e d 6. presiunea pe unitatea de lungime a suprafefei de sprijin a genilei, in cazul virajului autovehicululuipe genile,estedati de relafia: L G b) o=- l 4 .L' G c) o :- ' 2 .L in virajo 7. Momentul de rezisten(x la viraj Mo pntra cele dour genileale autovehiculului, aflat estedat de relafia: u'G'L a) M r = - .-'
L

Al

l'-. D= ^G

u'G'L b) IvI"= i - ; 4 c) M r = F'G'L .

l4

PTSENILE MAFIIABILITAIEA AUTOVEHICI..LTLOP

8. Valoarea relativi a razei de viraj, este definitl de rela{ia: Rrr = -{; a) .p1,2 b) orr= 2'Rr r E
F
L

R r.z ti . c) p t.z=

pe genilepe pantl transversall de unghi p, fa{n de mijlocul f. in cazul virajului autovehiculului greuti{ii paralele cu suprafa{adrumului, deplasuprafe{eide sprijin, sub influen{acomponentei sflrr .r4a centrelor de rotafie ale genilelor,estedati de relafia: a) x6 = p.L.tgB ; b) x0 =2 'P 'L'tgF;
C) xn =-.

L.teB

2 -w

10. Sensul deplasirii centrelor de rota{ie ale genilelor, in cazul virajului autovehiculului pe genile pe panttr transversali de unghi p, depinde de sensul rezultantei for-telor transversale gi anume: a) dacn fo4a transversali este indreptati citre qenila finaintata centrele de rota$e ale genilelor se deplaseazi in spate; b) daci for.ta transversald este indreptatd cdtre genila tntArziatd, centrele de rotalie ale genilelor se deplaseazi infalE; c) nu existS deplasarea centrelor de rotafie a genilelor, oricare ar fi seirsul for,tei transversale. 11. DacI rezultanta for{ei transversale este indreptati citre genila inaintati a unui autovehicul pe qenile, aflat in viraj pe un drum cu inclinare transversal5, deplasarea centrelor de rotadie ale genilelor are loc: a) in spate;

b) h aF;
c) nu existi deplasarc. 12. Dac[ rezultanta fodei tranwersale este tndreptatl citre genilaintflrziatl a unui autovehicul centrelor de rotalie ale pe qenile,aflat in viraj pe un drum cu inclinare transversali, deplasarea genilelorare loc: a) in spate; b) in fa!5; c) nu existi deplasare. 13. For-ta tangenfiatfl de tracfiune F1, a genilei ?ntfrrdate, in cazul virajului autovehiculului pe qenileo are rela{ia:
F *. Mr" r. \ F a) \='2 - - E

h) F,=&n-Mr"r. 2E

c) 4=+
L

14. in cazul virajului autovehiculului pe genile,forfa tangenfiall de tra{iune a genileiintf,rziate poateaveavaloare: a) pozitivi; b) negativd; c) nuli.
15

DESTNILE AUTOVTHICULELOR MAFIIABILITA]TA

15. In cazul virajului cu vitezl constanti, a autovehieulului pe genile, momentul de viraj M", este dat de relafia: a) Mr, = MrsT;

b) *" =a9l&),
L

c) t"=89d.
t-

16. Posibilitatea realizlrii virajului autovehiculului p inaintate cu solul, se poate exprima prin:

genile, din condifia de aderen{i a genilei

a) Fz>T;
b) Fz<=,
c) 'Ep \/

<p.G. rp'G.

. L- z '( q - r )

17. Momentul ro{ii motoare a genilei intarzaate M6 redus la arborele condus aI mecanismului de direc{ie, se determinl cu relafia:

a) tu,=I4;
b) c)

lr '-"1r

Ml =Mml'ir'1ri Ml = Mr"r'i,'Ir'

18. Momentul total aplicat la arborele conduc5tor aI mec*nismului de direc{ie la mers in viraj al autovehiculului pe ;enile Mdl este dat de relafia: a) Md =Md +MP,
I I

b ) M d =M t+M2+MP ;
I

c)

Md=Md-Mp'

I6

VIBPATI ILEAUTOVEHICULELOP

ICULELOR VIBRATI I LEAUTOVEH

Notafii utilizate tn cadruI testelor tip gnld: orizontaleale centrului de grzutateal autovehicululuifati de a:rade simetrie a, b - coordonatele a punfii spate; a punlii fa$I, respectiv staticda arcului; f - deformalia(sdgeata) masa suspendati m' a autovehiculului este ac$onati de elementele forfele cu care Fi.2 suspensiei; gravitalionald; g - accelerapia sprijinitepe arcurilefaf6, respectivspate; a autovehiculului G,., - greut5lilepir,tii suspendate elastici a arcului suspensiei; k - constanta ale celor doudpunli fa!5, respectivspate,corespunzdtoare elasticeechivalente k1,2 - constantele ko; k" qi pneurilor suspensiei m - masatataldaautovehiculului; a autovehiculului; m' - masasuspeirdatii montatepe ele); (rolile cu mecanismele nesuspendate rrri - lnnSE. elementelor pe un arc al suspensiei, rr2 - (nositpir,trlor suspendate M"(t) - momentulde torsiunetransmisprin frecarede cdtreambreiaj,in timpul cuplirii acestuia, in cazulpornirii din loc a autovehiculului; ce a autovehiculului,in iurul axei transversale M"* - momentulde rotire, a per,tii suspendate al acestuia; treceprin centruldegreutate asupraarboreluicotit al motoruluiin patru timpi; acf,toneazA M* - momentuldetorsiunee,are M-0 - valoareamediea momeffului detorsiune!vL'; detorsiuneM*; armoniciii a momentului M- - amplitudinea M*; de torsiune momenfului maximi a M** - valoarea putrii maxime a motorului; h& - momentuldetorsiunecorespunzitor transmisde arboreleconducitor; Mr - momenful, detorsiune,transmisde arborelecondus; Mtz- momentul al autovehiculului, p - pulsafiapropriea modeluluidinamicechivalent proprie,a modeluluidinamic; T - perioada a ambreiajului; t - dwata de cuPlare t4 - duratainitiati de cuplarea arnbreiajului; oscilafiei); sauelongapia verticali a maseim, (amplitudinea z - deplasarea sauamplitudinile)maselorm1gi m2; 21.2 -,JeplasLileverticale(elongagiile normalepuntafa!5, respectivspate; 21.2 - reac[irxnle proprie a modeluluidinamic; frecvenfa v 6 - frecvenlaunghiulari saupulsafiaoscilalieiproprii a sistemului; (detangaj); datoriti oscilaf;ilorunghiularelongitudinale unghiulari a caroseriei, a - accnleragia a maseim; 2 - accelera[iaverticald in raport cu axa transversali ce trece prin centrul de p - raza de iner,tiea masei suspendate greutateal autovehiculului; ce trece prin centrul de in jurul unei axe transversale a - unghiul de rotire a pfu,tii suspendate greutateal autovehiculului; o - vitezaunghiulari a arboreluicotit al motorului; <fi - unghiulde rotafieal arboreluiconducitor; (siguranfi) statical ambreiajului; B6- coeficientulderez-ewd p" - coaficientulde reznw| (siguranfi) dinamical ambreiajului; armonicii i. Ti - fazainitiaH a componentei

\-.

..r

t7

ILEAUTOVEHICLLFLOP VIBRATI

asupraarboreluicotit al M-, ca factor perturbator,care acfioneazl 1. Momentulde torsiune, rela{ia: periodicidati de in patrutimpi, areo varia{ie motorului a) Mm : Mmo+ xM-i .ra(# ri) , coi = 1+n;

: b) Mm = M--u* - EMmi si"f 19l + vil ") - , cui 1+n; \ 2 c) Mm : M--u* - xM*i r-(=j-ri) , coi = l=.n.

2. Momentul de torsiune transmis prin frecare de citre ambreiaj, in timpul cuplirii acestuia estedat de rela{ia: M"(t), in cazulpornirii din loc a autovehiculului, Fd 'MP 't pentruo ( t <tg; a) M, (t) = , to )tg ; b) Mu(t) =Fs'Mp, pentru,t

c) Mu(t) fo-Y+el,

pentru t <to.

condus cel conducitor arborele dintre unghiul 3. Pentru $r or = const., dependen{a dintre momentul de torsiune l}Itz, transmis de arborele condus si momentul M11,transmis de arborele conducltor, este: a) Mt2 = M11'coso aor2 ,p1.ror2 o + sio2 ,p1 '

b )M t2 =tu t,r'?t
c)

..,r2 gr .*r2 o +sin2,q1 .

Mtz : M11'cosa'tg2q .

4. in cazul unui model dinamic cu un singur grad de libertate (sistem elastic simplu - oscila{ia pe vertical5), format dintr-un corp de masI m (considerati masa totali a autovehiculului)' suspendat pe un arc a cirui constantl elastici este k, (constantl consideratl ca fiind a suspensiei gi a pneurilor), ecuafia de echilibru este: a) b) i+P''z=0; m'i+k'z=0; :0.

c) 'f i+8''

5. Frecven{a proprie v, a modelului dinamic cu un singur grad de tibertate (sistem elastic simplu - oscila{ia pe-verticatl), format dintr-un corp de masl m (considerati masa totald a autovehicuIului), suspindat pe un arc a clrui constantl elasticl este k, {constantl consideratl ca fiind a suspensiei gi a pneurilor), este: .p a) v =:-; zn ,,* b) ,=!; p
c) ,

.1

!=-'

.|Ltv

k m

t8

VIBPATI ILEAUTOVEHICLILELOR

6. Perioada proprie T, a modelului dinamic cu un singur grad de libertate (sistem elastic simplu - oscilafia pe verticali), format dintr-un corp de masii m (considerati masa totalii a autovehiculului)n. suspendat pe un arc a clrui constantl elastictr este lq (constantl consideratl ca {iind a suspensiei gi a pneurilor), este:
" )+

A)

I =-

P b) '2nT= c) v =2 n .
7. in cazul unui sistem elastic cu oscila{ia pe verticalfl, (suspensia autovehiculului), considerat ca un sistem independent de doul mase, in crre m1 reprezintl masa elementelor nesuspendate (ro{ile cu mecanismele montate pe ele), iar m2 reprezinti masa piirfilor suspendate pe un arc a cIrui constantii elastictr este lg frecven{a unghiularl sau pulsflfia oscilafiei proprii a sistemului este:

a ) o =l- i L mt'mz
b) o):

+mr)-l2 l-rrt*r
'

' !^ 'm r +m2

.ttD

Fr

"t,

c)

or= Fl

t/^ *t '*

8. Considerffnd autovehiculul ca un sistem elastic cu doui grade de libertate (oscilafiile de tangaj qi oscila{ia pe verticatl), constantele elastice kp echivalente ale celor doul pun{i fa{I, respectiv spate, corespunzltoare suspensieik- gi pneurilor lro, se calculeazfl cu rela{ia:
at

ksl,2 + kp1,2
Nf ,r----t

kst,2 .kpl,2 k"r r.kp1,2

b)

krT

Ksl.2 + xpl.2 + kpt,2 k11.2

c)

krr:

kr1,2_ kpt,2

9. Considerffnd autovehiculul ca un sistem elastic cu doun grade de libertate (oscilafiile de tangaj gi oscila{ia pe verticaltr), forfele Fr2 cu care masa suspendatfl m' a autovehiculului este acfionatii de elementele suspensiei sunt date de rela{ia: a) Ft.2=kt,Z 'Zt,z;

= G 1 .2 +k1 .2 'Z \z; b) Fr.z = Cr.z- kt,Z'Zt,z . c) F1.2

19