FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINI

DEPARTAMENTUL INGINERIA PROIECTARII SI ROBOTICA

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE

ALIMENTARE CU SEMIFABRICATE
PROIECT SEMESTRIAL, ANUL II, SEM I

Student/Specializre:
Indrumator:

Toth Darius / P.A.C.S.F.

S. l. dr. ing. Chis Ionut

FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINI

DEPARTAMENTUL INGINERIA PROIECTARII SI ROBOTICA

Tema proiectului:
Sa se proiecteze un sistem de alimentare cu semifabricate pentru un SFF
cu actiune pneumatica avand urmatoarele caracteristici:
- debit aer alimentare motoare pneumatice:Q=1+0,1*n [l/min];
- presiune de lucru in cilindri p=1,5+0,1*n [bar];
- masa piesei m=0,25+0.01*n [kg];
- latime (latime buzunar) piesa lpiesa = 50+0.1*n [mm];
Maipulatorul pneumatic va executa urmatoarele miscari:
- Deplasare de l= 200 +20*n [mm] pe axa Y;
- Deplasare de l= 300 +20*n [mm] pe axa Z;
- Rotatie in jurul axei Y de 900 spre stanga;
- Prinderea pisei se face din : exterior;
Cerinte:
- Sa se dimensioneze cilindri pneumatici (liniari, rotativi) si partea de control
conform specificatiilor mentionate;
- Sa se realizeze o schema pneumatica de functionare a manipulatorului;
- Sa se modeleze cu ajutorul unui soft 3D( SolidWorks, Catia, PTC Creo
Parametric 3.0, etc...)
manipulatorul pneumatic;
- Sa se stabileasca timpi necesari efectuarii miscarilor pe axe;
- Sa se traseze ciclograma de functionare;
- Sa se implementeze ciclograma de functionare in programul Pneu Alfa;