2.

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE

2.1. Mrimi fizice 2.1.1. Introducere
n centrul tiinelor naturale i tehnice se afl noiunile de observare i msurare (fig.2.1). Pornind de la observaie, cercettorul construiete o imagine fizic a problemei pe care o analizeaz i apoi formuleaz o teorie adic un concept despre aspectul naturii analizate. Pe baza unor experimente gndite i construite n mod judicios se realizeaz experimente a cror rezultate pot confirma teoria, determin modificri ale acesteia sau o resping. Pe baza acestor argumente se poate afirma c n domeniul tiinelor naturale i tehnice, observaiile i msurrile (experimentele) sunt elemente fundamentale. Pe parcursul timpului msurarea a devenit o activitate indispensabil n toate etapele de atestare a calitii produselor, n controlul proceselor.

tiine naturale

tiine tehnice

OBSERVAIE Imagine fizic a problemei Teorie Experiment MSURARE

Fig. 2.1 Observaia i msurarea

2.1 - Mrimi fizice

O noiune important, la care se apeleaz pe parcursul a tot ce nseamn msurare, este cea de mrime (variable n limba englez, grandeur n limba francez). Putem defini prin mrime tot ce se poate modifica cantitativ [2.2]. O alt definiie conform cu dicionarul limbii romne face referire la mrime ca Proprietate comun a unor obiecte, pe baza creia acestea pot fi ordonate ntr-un ir [2.25]. O definiie apropiat cu cea anterioar se refer la mrime ca la ... proprietate comun pentru o clas de obiecte, evenimente, stri, fenomene, procese etc. Mrimea care poate fi evaluat experimental, astfel nct s i se poat ataa o descriere simbolic (de tip numeric) se numete mrime fizic (sau mrime msurabil). Descrierea numeric se numete valoarea numeric a mrimii fizice. Mrimile fizice sunt noiuni abstracte i numai prin asocierea lor cu o clas de obiecte, evenimente pot fi descrise numeric prin msurare. Mrimile fizice caracterizeaz proprietile fizice ale materiei, strile fizice ale acesteia (mas, volum, densitate, vscozitate, etc.) sau micarea materiei (deplasare, vitez, acceleraie).

2.1.2. Clasificarea mrimilor fizice

Clasificarea mrimilor fizice se poate realiza dup diverse criterii. Pentru procesul de msurare prezint interes doar cteva. Fiecare dintre aceste criterii ia n considerare un anumit aspect relevant pentru o marime fizic din cadrul procesului de msurare. Acest lucru trebuie avut n vedere pe parcursul analizei mrimii fizice cnd aceasta trebuie privit n totalitatea complexitii ei. Iat cteva dintre aceste clasificri: A. dup modul n care mrimea este introdus n teorie: mrimi primitive mrimile care se introduc n teorie pornind de la experiment: lungimea, timpul, masa, fora, intensitatea curentului de conducie, inducia magnetic n vid etc.); mrimi derivate - mrimile care se introduce ntr-o teorie dat funcie de alte mrimi cunoscute prin modelele teoriei (legi, teoreme, etc.): viteza, acceleraia, lucrul mechanic etc. B. dup simbolul mathematic folosit pentru descrierea mrimii fizice: mrimi fizice scalare descrise printr-un numr real; mrimi fizice vectoriale descrise numeric n dimensional, componentele fiind de tip numr real; mrimi fizice tensoriale descrise printr-o valoare numeric de tip matrice de numere reale. C. dup forma de cunoatere i evoluia temporal a valorii numerice ntrun interval de timp prestabilit: mrimi de tip determinist au o evoluie predictibil n timp iar evoluia lor poate fi modelat printr-o funcie matematic: mrimi constante mrimi variabile: staionare: periodice: sinusoidale;

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

nesinusoidale; neperiodice (aleatorii) nestaionare mrimi de tip aleatoriu au o evoluie imprevizibil putnd fi descrise doar prin observaii statistice D. dup modul n care se obine energia necesar msurrii mrimii fizice (achiziiei informaiei primare): mrimi fizice pasive - marimile care nu posed energie proprie eliberabil pentru msurare (masa, rezistena electric, vscozitatea etc.); mrimi fizice active mrimile care posed energie eliberabil procesului de msurare (de achiziie a informaiei primare) (temperatura, tensiunea electric, intensitatea curentului electric)

2.1.3. Uniti de msur

Una din condiiile ca o mrime s fie msurabil este cea referitoare la posibilitatea definirii unei uniti de msur ntr-un sistem de uniti coerent i simetric pentru mrimea fizic considerent. Unitile de msur urmeaz dou sisteme distincte: sistemul englez - utilizat n special n SUA i unele ri anglo-saxone. Utilizarea acestui sistem de uniti de msur se face simiit prin prezena n literatura de specialitate, n documentaia unor echipamente etc. Din aceste motive se recomand a fi cunoscut i posibil de interpretat. Sistemul internaional (Systeme International dunites). Din 1961 a fost acceptat oficial i n Romnia. Un sistem de uniti de msur conine trei categorii de uniti: fundamentale un ansamblu minim de uniti de msur independente care, prin relaii dimensionale simple, permite exprimarea unitilor de msur derivate (Tabelul ...); suplimentare sunt de tipul fundamental dar cu arie restrns de activitate (Tabelul ...); derivate determinabile prin relaii dimensionale simple din unitile de msur fundamentale (Tabelul ....)
Tabelul 2.1

Mrimea fizic Lungimea Masa Timpul Temperatura termodinamic Intesitatea curentului Cantitatea de substan Intensitatea luminoas

Unitate SI Denumire Simbol metru m kilogram kg secunda s Kelvin K amper A mol mol candela cd

2.1 - Mrimi fizice

Tabelul 2.2

Mrimea fizic Unghiul plan Unghiul solid

Unitate SI Denumire Simbol radian rad steradian sr

O serie de uniti de msur sunt acceptate att n sistemul englez ct i n SI ca uniti fundamentale (tabelul ...). O alt serie de uniti de msur sunt acceptate de asemenea att n SI ct i sistemul englez. Se remarc utilizarea n sistemul englez a aceleiai uniti de msur pentru mas cu cea de for.
Tabelul 2.3

Mrimea fizic Lungimea Masa Timpul Temperatura Intensitatea

SI Denumire Simbol Metru m kilogram secunda Kelvin Amper SI kg s K A

Sistemul englez Denumire Simbol foot ft Pound(slug) second Rankine Ampere lb(slug) s R A

Coeficient de conversie

1 ft = 0.305 m 1lb = 0.454 kg

10 R = 5

Tabelul 2.4

Mrimea fizic Frecvena Fora Rezistena electric Presiune

Denumire Simbol hertz newton ohm pascal Hz N Pa

Unitate de msur s-1

kgms 2 kgm 2 s 2 A2
m2

Sistemul englez Unitate Denumire Simbol de msur hertz Hz s-1 pound lb lb ft s 2 ohm Pound / inch2 psi

lb

in 2

Utilizarea eficient, cu erori minime de estimare a valorilor necesit recurgerea la tabele de conversie a unitilor de msur. O atenie deosebit trebuie acordat i faptului c pentru mrimi fizice diferite se utilizeaz denumiri identice ale unitii de msur i cu coeficieni de conversie diferii (tabelul ...).
Tabelul 2.5

Mrimea fizic Mas For

Denumire pound pound

Unitate Simbol lb lb

Coeficient de conversie

1lb = 0.454 kg 1lb = 4.448

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

5
Tabelul 2.6

Mrimea fizic Mas (USA) Mas (UK)

Denumire pound pound

Unitate Simbol lb lb

Coeficient de conversie

1lb = 0.454 kg 1lb = 0.373 kg

Temperatura este una dintre mrimile fizice pentru care se utilizeaz deasemenea uniti de msur diverse. n tabelul ...se prezint coeficienii de conversie pentru cele mai frecvente dintre utilizri.
Tabelul 2.7

Mrimea fizic Fahrenheit Celsius Kelvin

0 0

( ) C = ( F 32 ) / 1.8
F = 0 C 1.8 + 32
0

Coeficient de conversie

K = 0 C + 273.15

n cadrul aplicaiilor practice se utilizeaz adeseori multiplii sau submultiplii unitilor fundamentale sau derivate (uniti tolerate). n tabelul ... se prezint semnificaia notaiilor care definesc multiplii sau submultiplii unei uniti.
Tabelul 2.8

Simbol T G M k h Da

Denumire Tera Giga Mega Kilo Hector Deca

Valoare 1012 109 106 103 102 10

Simbol d c m n p

Denumire deci centi mili micro nano pico

Valoare 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12

Exemplu de calcul Un senzor pelicular de for (fig.2.2) are domeniul de 0 100 lbs pentru o temperatur de lucru 150 F 1400 F.Dimensiunile de gabarit ale senzorului sunt [2.26]: grosimea 0.008 lungimea 8 limea 0.55

Fig. 2.2 Senzor de for

2.1 - Mrimi fizice

Caracteristica elementului senzorial este prezentat n figura 2.3a. Se cere transpunerea parametrilor caracteristici i funcionali ai senzorului n sistemul internaional de uniti de msur (SI). a) Conversia domeniului de lucru din unitatea lbs n se face n baza coeficientului de conversie 1lb 4.4 (tabelul ...) i ca urmare:

100 lbs = (100 4.4 )

15 0 F = (15 32 )

= 440

b) Conversia temperaturii de lucru se face n baza coeficienilor de conversie din tabelul ....Astfel:

140 0 F = (15 32 )
grosimea: 0.008 " = (0.008 25.4 ) mm = 0.2 mm = 2 10 4 m ;

c) Conversia dimensiunilor de gabarit se realizeaz n baza coeficientului 1" = 25.4 mm . Astfel: lungimea: 8 " = (8 25.4 ) mm = 203 mm = 2.03 10 1 m

limea: 0.55 " = (0.55 25.4 ) mm 14 mm = 14 10 3 m d) Transpunerea caracteristicii n uniti de msur SI se face asemntor calculelor anterioare pentru perechi de valori ( for tensiune) . Avnd n vedere c tensiunea [V] este agreat de ambele sisteme de uniti, este necesar o singur conversie a valorilor mrimii de intrare fora (tabelul ....).
Tabelul 2.9

20 lbs

88 N

40 lbs

176 N

60 lbs

264 N

80 lbs

352 N

100 lbs

440 N

0.9 V

1.8 V

2.6 V

3.4 V

4.3 V

Caracteristica elementului senzorial n noua pereche de uniti de msur este prezentat n figura 2.3b.
5 4

U (V) [V] Tensiune

3 2 1 0 0 100 200 300 Forta [ (N) ] Force 400 500

Vout (V)

Force (lbs) a)
Fig. 2.3 Caracteristicile elementului senzorial

b)

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

2.2. Procesul de conversie a mrimii fizice 2.2.1. Principii fizice

Pe baza unui principiu fizic, o informaie de interes este convertit ntr-o cantitate msurabil (fig.2.4) [2.20]. Informaia de interes este o reprezentare a mrimii fizice. Principiul fizic, ca model matematic, st la baza materealizrii suportului fizic care permite punerea n eviden a rezultatului conversiei. Clasificarea elementelor senzoriale, o analiz a posibilitilor de construcie a acestora i de utilizare ulterioar este mult simplificat prin trecerea n revist a principiilor fizice care pot sta la baza senzorilor.

Informaie

PRI CIPIU FIZIC

Cantitate msurabil

Fig. 2.4 Informaie, principiu fizic i cantitate msurabil

Teorema lui Ampere un conductor parcurs de un curent I i aflat n cmpul magnetic B este solicitat de o for F. Principiul lui Archimede: asupra unui corp scufundat ntr-un lichid acioneaz o for ascensional egal cu greutatea lichidului deslocuit de acel corp. Greutatea lichidului deslocuit de acel corp este proporional cu densitatea lichidului. Ecuaia lui Bernoulli: conservarea energiei fluidice este dependent de presiunea i viteza particulei. Principiul al II-lea - principiul coliniaritii forei i acceleraiei al lui ewton: acceleraia imprimat unui corp este proporional cu fora aplicat i are aceeai orientare cu fora. Legea conduciei electrice (Ohm): tensiunea electric la bornele unui circuit pasiv (fr surse) este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i rezistena circuitului:

uR = R i

( 2.1)

Fora electromagnetic (Lorentz): dac ntr-o regiune din spaiu aducem un corp de prob ncrcat cu sarcin electric q i n acea regiune exist un cmp electromagnetic( E , B ), asupra corpului de prob se va exercita fora electromagnetic elementar:

F = qE + q v x B

( 2.2)

Efectul piezorezistiv: o rezisten electric i modific valoarea dac materialul este supus unei solicitri mecanice. Factorul de proporionalitate factorul de tensosensibilitate se definete prin:

R K=

R=

+ (1 + 2 )

( 2.3)

unde: R este rezistena electric; alungirea relativ a firului; rezistivitatea

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

materialului; coeficientul lui Poisson. Efectul Poisson: un material sufer o deformaie specific n direcie perpendicular pe solicitarea mecanic aplicat. Coeficientul lui Poisson se definete ca fiind:

transversal longitudinal

( 2.4)

existnd n acelai timp relaia:

E = 2G (1 + )

( 2.5)

dintre modulul de elasticitate longitudinal E, cel transversal G i coeficientul lui Poisson. Efectul Coriolis (dup Gaspard-Gustave Coriolis, 1835) apariia unei deviaii vizibile a micrii unui obiect de la linia dreapt dac este privit dintr-un sistem de referin care se rotete. Acceleraia Coriolis este definit ca fiind:

a C = 2 x v

( 2.6)

unde: - este viteza unghiular a micrii de transport; v este viteza relativ. Acestei acceleraii i va corespunde o for dat de relaia:

F C = 2m x v

( 2.7)

Efectul Gauss: rezistena unui conductor crete dac acesta este magnetizat. Efectul ernst: un flux termic transversal pe liniile de cmp magnetic produce o diferen de potenial. Procesul este cuantificabil prin coeficientul lui Nernst:

EY = dT

BZ dx

( 2.8)

unde: EY - este componenta dup axa y a cmpului electric; B Z - este componenta induciei magnetice dup axa z; dT

dx

- este gradientul de temperatur.

Efectul invers este cunoscut sub denumirea de efectul Ettingshausen. Efectul giroscopic: un rigid cu o ax de simetrie i cu un punct (al axei) fixat, cruia i s-a imprimat iniial o rotaie rapid n jurul acestei axe, are i o deplasare perpendicular pe planul vertical. Efectul electrocaloric ireversibil (efectul Joule-Lenz): n orice conductor parcurs de curent se dezvolt cldur. Efectul Doppler (dup Christian Doppler) - reprezint modificarea frecvenei i a lungimii de und dac aceasta este observat de un observator aflat n micare relativ fa de sursa undelor. Pentru unde care strbat un mediu, relaia dintre frecvena observat f1 i frecevna emis f este dat de relaia:

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

v f1 = vv f s

( 2.9)

unde: v este viteza undei n mediu (n aer 332 + 0.59 T [m/s] pentru temperatura T [0C]); vs este viteza undei emise de surs. Relaia ntre cele dou frecvene se mai poate scrie:

f =

f v v = c

( 2.10)

unde: f este frecvena transmis, v [m/s] este viteza relativ ntre emitor i receptor; c = 3 108 m / s viteza luminii n vid; este lungimea de und emis. Utilitatea s-a fcut simit n diverse aplicaii ale domeniului msurtorilor: msurarea temperaturii, radar, investigaiilor medicale, msurarea debitului, astronomie Efectul Hall: O placa semiconductoare plasat ntr-un cmp magnetic B i parcurs de curentul I permite prelevarea unui semnal n tensiune pe feele laterale ale acesteia. Tensiunea electromotoare e rezultat definete efectul Hall (fig.2.5).
I e B

h I
Fig. 2.5 Efectul Hall

Efectul Kerr (efectul ptratic electro-optic- QEO): modificarea indicelui de refracie al unei substane ca rspuns la aplicarea unui cmp electric acesteia:

n = KE 2

( 2.11)

unde: este lungimea de und; K constanta Kerr; E intensitatea cmpului electric. Efect pelicular : Curentul electric alternativ se repartizeaz neuniform n seciunea conductoarelor, densitatea de curent fiind maxim pe suprafaa conductorului i scznd spre interiorul acestuia. Fenomenul poart denumirea de efect pelicular. Legea induciei electromagnetice: tensiunea electromotoare indus n lungul unui contur este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa S sprijinit pe aceast curb:

E ds = e =

d S dt

( 2.12)

Efectul de ecran : n interiorul unei caviti dintr-un corp metalic, introdus

10

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

ntr-un cmp, nu ptrunde cmpul exterior. Efectul de vecintate : Comportarea unui conductor parcurs de un curent alternativ difer de la situaia cnd este singur sau situaia n care este n prezena i a altor conductoare parcurse de cureni alternativi. Acest efect poart denumirea de efect de vecintate. Efectul Peltier: Efectul Peltier se ncadreaz n clasa efectelor termoelectrice i se manifest sub forma absorbiei sau degajrii de cldur n vecintatea jonciunii a dou corpuri solide conductoare sau semiconductoare la trecerea unui curent electric prin aceasta. Coeficientul Peltier (coeficient de material) este legat de coeficientul Seebeck printr-o ecuaie termodinamic de forma:

= T
unde T este temperatura absolut. Energia caloric schimbat n unitatea de timp este:

( 2.13)

Q = I

( 2.14)

unde I este intensitatea curentului. Se poate defini i un coeficient Peltier absolut pentru fiecare corp n parte pe baza coeficientului Thomson :

abs =
0

(T )
T

dT

( 2.15)

Valorile coeficienilor Peltier sunt mai mari pentru materialele semiconductoare. Efectul fotoelectric : emisia de electroni sub aciunea luminii poart denumirea de efect fotoelectric. Emisia electronic are loc numai dac frecvena luminii incidente este mai mare dect o anumit valoare de prag 0 caracteristic fiecrui material. Numrul electronilor emii n unitatea de timp este proporional cu iluminarea E a suprafeei emisive:

n=

k E e

( 2.16)

unde k este un factor de proporionalitate iar e este sarcina electric a electronului. Efectul Faraday : este un efect magnetooptic ce const n rotirea planului de polarizare a unei raze de lumin, polarizate linear, ce se propag pe direcia cmpului magnetic ntr-o substan aflat n cmp. Unghiul de rotaie este dat de:

= l H

( 2.17)

unde: l dimensiunea stratului de material parcurs; H intensitatea cmpului magnetic; constanta ce depinde de natura substanei, de temperatur. Efectul Thomson: se refer la distribuia temperaturii unui fir nclzit de-a lungul acestuia. Temperatura scade simetric, de o parte i de alta a punctului de

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

11

nclzire (fig.2.6). Dac firul este parcurs de un curent electric, punctul de maxim se deplaseaz. La unele materiale deplasarea are loc n sensul curentului iar alte materiale n sens invers.Efectul Thomson este un caz particular al efectului Peltier.

Fig. 2.6 Efectul Thomson

Efectul piezoelectric : un cristal de o anumit configuraie a reelei cristaline, se va polariza electric dup o anumit direcie dac este supus unei solicitri mecanice dup o direcie dat. Sarcina electric ce apare pe feele cristalului n virtutea acestui fenomen, este proporional cu efortul mecanic exercitat asupra lui. Exist i efectul piezoelectric invers: dac pe feele unui cristal se aplic o sarcin electric rezult variaii ale dimensiunilor geometrice ale acestuia. Efectul piroelectric: piroelectricitatea este proprietatea unor cristale anizotrope prin care polarizarea electric spontan depinde de temperatur. Substanele care prezint aceast proprietate se numesc piroelectrice, iar apariia sarcinilor electrice la suprafaa unui astfel de material n urma nclzirii sau rcirii lui se numete efect piroelectric. Una dintre aplicaiile piroelectricitii este n realizarea dispozitivelor de detecie a radiaiilor infraroii i milimetrice, folosite de exemplu n detecia de la distan a micrii oamenilor i ale animalelor. Materialele piroelectrice cele mai comune sunt cuarul, turmalina, unele substane monocristaline (tantalat de litiu etc.), materiale ceramice i unii polimeri. Aceast proprietate mai exist la o serie de substane organice: esuturile de os i de tendon precum i colagenul. Efectul opus, constnd n creterea sau scderea temperaturii n urma aplicrii unui cmp electric, se numete efectul electrocaloric. Cuvntul piroelectric a fost introdus de fizicianul scoian David Brewster n 1824 i provine din grecescul foc i electric. Coeficientul piroelectric arat ce polarizare electric se obine la variaia cu o unitate a temperaturii:

dD = pd

( 2.18)

unde D este polarizarea electric msurat n C/m2, p este coeficientul piroelectric [C/m2] iar este temperatura [K]. Efectul piroelectric are la nivel molecular dou componente: Efectul piroelectric direct const n apariia polarizrii electrice strict sub influena temperaturii, fr intervenia deformrilor mecanice;

12

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

Efectul piroelectric indirect se produce n dou etape: modificarea temperaturii produce deformri i tensiuni mecanice iar acestea la rndul lor determin polarizarea electric prin piezoelectricitate. Efectul termoelectric : Seebeck a descoperit n 1822 c dac temperatura contactului dintre dou metale difer de cea circuitului, apare o tensiune electromotoare termoelectric (fig.2.7):
T2

V =

[S

(T ) S A (T )]dT

( 2.19)

T1

unde: S B i S A - sunt coeficienii Seebeck pentru materialele A i B; T1 i T2 sunt temperaturile celor dou jonciuni. Dac coeficienii Seebeck sunt de valoare constant, relaia anterioar devine:

V = (S B S A ) (T2 T1 )

( 2.20)

Efectul termoelectric i efectul Peltier sunt efecte inverse. Efectul termoelectric efectul Seebeck provine din variaia tensiunii electromotoare de contact, ntre dou metale date, cu temperatura.

Fig. 2.7 Efectul Seebeck

Efectul termolectronic: un conductor poate emite electroni, a cror energie cinetic depete lucrul mecanic de extracie. Probabilitatea de ieire a electronilor crete cu temperatura. Electronii emii de pe conductor creeaz o sarcin spaial care sisteaz fenomenul emisiv, ajungndu-se la saturaie Efectul termoionic: se refer la emisia de ioni pozitivi de ctre sarcinile alcaline sau impuritile din metale. Efectul Oersted: Oersted a descoperit n 1820 c un ac magnetic mobil deviaz de la poziia N-S dac se afl n vecintatea unui conductor parcurs de curent electric. Deviaia acului magnetic respect regula observatorului lui Ampere sau regula minii drepte. Efrectul conductiv : conductivitatea electric a unui semiconductor crete dac crete numrul fotonilor absorbii de la un flux luminos incident pe semiconductor. Adeseori o mrime fizic informaia primar poate fi pus n eviden i in final valoarea numeric achiziionat pe baza mai multor principii fizice. Acest lucru poate conduce la variante diferite pentru componenta de baz senzorul care va fi inclus n sistem. Din acest motiv se impune a analiz optimal a variantei alese.

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

13

n tabelele 2.10 i 2.11 se prezint concentrat o sintez a mrimilor fizice de baz i posibilitatea de punere n eviden a acestora cu semnale specifice.
Tabelul 2.10

Mrime fizic de baz Deplasare

Mrimi fizice derivative

Elemente sensibile tipice

Vitez

For

deplasare liniar deplasare unghiular lungime grosime (strat de acoperire) nivel deformaie for, presiune, cuplu altitudine vitez liniar vitez unghiular debit efort unitar greutate acceleraie cuplu presiune vscozitate temperatur cldur conductibilitate termic debit de mas

rezistive inductive fotoelectrice electrodinamice (de inducie, selsine, inductosyne)

Temperatur

Mas Concentraie

densitate componente din amestec de

Radiaie

gaze ioni de hidrogen n soluii umiditate luminoas termic nuclear

(de inducie) fotoelectrice termorezistive termistoare rezistive inductive capacitive piezorezistive magnetorezistive termorezistene termistoare termocupluri complexe (dilatare + deplasare) idem for termorezistive electrochimice conductometrice fotoelectrice detectoare n infrarou elemente sensibile bazate pe ionizare
Tabelul 2.11

electrodinamice

Mrimea fizic de msurat Temperatura Flux de radiaie optic

Efect utilizat Termoelectricitate Piroelectricitate Fotoemisie Efect fotovoltaic

Mrime de ieire Tensiune Sarcina Curent Tensiune

14

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice (continuare Tabelul 2.11) Tensiune Sarcin electric Sarcin electric Sarcin electric Tensiune Tensiune

For (dinamic) Presiune Acceleraie Vitez Poziie (magnet)

Efect fotoelectric Piezoelectricitate Piezoelectricitate Piezoelectricitate Inducie electromagnetic Efect Hall

Rezultatul conversiei mrimii fizice este un semnal electric primar. Acest semnal trebuie prelucrat i adus n domeniul parametrilor de lucru acceptai de componentele sistemului de achiziie.

2.2.2. Semnale
2.2.2.1. Introducere Un semnal este o variaie a unui parametru n raport cu una sau mai multe variabile independente. Conceptul de semnal este foarte vast. De exemplu, zgomotul emis de un motor, o fotografie sau nregistrarea modului de funcionare n timp a unui motor reprezint diferite forme de semnal ce conin informaii despre fenomenele i procesele respective. Semnalul ca o funcie de timp reprezint astfel evoluia unui parametru: temperatura dintr-o camer, viteza de deplasare a unui automobil, poziia arborelui pentru un motor, tensiunea sau intensitatea curentului dintr-un circuit. Din acest punct de vedere vorbim de dou semnale: semnale continue n timp i semnale discrete n timp. Peste semnalele utile se poate suprapune un semnal perturbator pentru care se utilizeaz noiunea de zgomot. 2.2.2.2. Semnale continue i discrete n timp Semnalul continuu n timp este o funcie de o variabil continu n timp. Un exemplu sugestiv pentru un astfel de semnal este viteza unui automobil prezentat n figura 2.9.

v[ km / h]

t[ s ]
Fig. 2.8 Semnal continuu n timp reprezentnd viteza unui automobil

Semnalul discret n timp este reprezentat de o funcie a unei variabile discrete. Aceasta este definit numai pentru valori ntregi ale variabilei independente. Valorile discrete ale variabilei independente sunt legate prin puncte ataate axei timpului i reprezentate prin segmente verticale (fig.2.10).

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

x[n]

15

Fig. 2.9 Semnal discret n timp

Semnalul analogic prezint o variaie continu n timp i nu este cuantificat sau codat. Informaia de msurare este coninut n modificarea amplitudinii sau fazei semnalului respectiv. Un exemplu de semnal continuu, analogic, este reprezentat de curentul prin bobina unui difuzor (fig.2.10a). Dac acest semnal este transmis prin cod Morse cu ajutorul unui bec (lamp), semnalul devine discret, n sensul c nu exist dect dou valori posibile corespunztoare la starea becului aprins sau stins (fig.2.10b). Semnalele transmise de la / spre creier de fibrele nervoase reprezint o clas important de semnale discrete, n care interesul esenial este reprezentat de succesiunea impulsurilor identice i de repetarea lor n timp. Alte semnale nu sunt discrete n sensul prezentat pn acum ci prin faptul c apar la anumite interval de timp. De exemplu, temperatura la o anumit ora msurat n acelai loc, n zile successive este un semnal discret. y(t) y(t)

a)

b)

Fig. 2.10 Semnal continuu (a) i discret (b)

n figura 2.11 se prezint o clasificare comparativ a semnalului analogic cu semnalul eantionat, cu semnalul cuantificat i respectiv semnalul digital. Semnal analogic Semnal eantionat Eantionare continuu n amplitudine continuu n amplitudine i n timp i cuantificat n timp
Cuantificare Semnal cuantificat discret n amplitudine i continuu n timp Cuantificare Semnal digital cuantificat n amplitudine i cuantificat n timp

Eantionare

Fig. 2.11 De la semnalul analogic la semnalul digital

16

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

a)

b)

c)

d)

Fig. 2.12 Clasificarea semnalelor prin prisma caracterului continuu discret: a) semnal analogic; b) semnal eantionat; c) semnal cuantificat n amplitudine; d) semnal digital

2.2.2.3.

Semnalul continuu n timp

Intuitiv, semnalul periodic se definete ca o succesiune a variaiei unei variabile cu o repetiie n timp definit de perioada fundamental T. O funcie periodic care descrie semnalul un semnal continuu periodic se definete matematic sub forma:

f (t ) = f (t + T ), t R

( 2.21)

unde T este o constant pozitiv. n figura 2.13 este prezentat un semnal continuu periodic. Semnalele reale au durate finite i astfel relaia (2.21) este satisfcut ntr-un interval de timp finit. Se consider c semnalul este periodic dac durata sa este cu mult mai mare dect perioada T. Perioadei T i corespund frecvena f i pulsaia :
( 2.22)

este periodic dac exist o valoare ntreag Un semnal discret n timp pozitiv perioada fundamental - pentru care:

x[ n] = x[ n +

], n Z

( 2.23)

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

17

Un semnal discret periodic este prezentat n figura 2.14. Semnalul und dreptunghiular . are o perioad

t
Fig. 2.13 Semnal continuu periodic

-10

-6

-4

t
este

Fig. 2.14 Semnal discret periodic

Un semnal periodic discret n timp descris prin ecuaia prezentat n figura 2.15 i are perioada fundamental .

Fig. 2.15 Semnal discret periodic

Un semnal aperiodic sau neperiodic nu se prezint ( se manifest) ca o repetare succesiv n timp. Un astfel de semnal este prezentat n figura 4.8.

t
Fig. 2.17 Semnal aperiodic

2.2.3. Semnalul analogic

O mare categorie de semnale reprezint procese care variaz continuu n timp. Aceste semnale sunt reprezentate prin modele matematice, funcii continue n timp

18

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

x(t ) i se numesc semnale analogice. n figura 2.18 se prezint un semnal analogic n tensiune pentru care sunt precizate valorile instantanee la momentele de timp t1, t2, t3. 1.85 V U[V]
1.25 V 0.85 V

t1

t2

t3 timp

Fig. 2.18 Semnal electric analogic i valoarea instantanee

n figura 2.19 se prezint semnalul analogic i valoarea medie corespunztoare intervalului considerat [t1 t 2 ] .

Valoarea medie

U[V]

t1
Fig. 2.19 Semnal electric analogic i valoarea medie

timp

Adeseori pentru transmiterea informaiei analogice se folosesc semnale unificate (semnale analogice standardizate). Un exemplu de semnal unificat este curentul de (2.10) mA sau (4.20) mA. Valoarea minim a acestuia (2 mA sau 4 mA) corespunde valorii minime a msurandului iar valoarea maxim (10 mA sau 20 mA) valorii maxime a acestuia. Ecuaia general de conversie dintr-un msurand x ntr-un semnal unificat S este de forma:

S=

S max S min ( x x1 ) + S min x2 x1

( 2.24)

unde: Smax , Smin sunt valorile maxime i minime ale semnalului unificat; x1, x2 sunt valorile extreme ale semnalului de msurare.

S [mA] Smi S0 Smi x1 x0 x2 x

Fig. 2.20 Dreapta de conversie n semnal analogic unificat

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

19

Exemplul 2.1 Semnalul analogic al unui element senzorial variaz ntre [-200 600] [UM]. Se cere determinarea ecuaiei de conversie n semnal analogic unificat [210] mA. Utiliznd relaia (2.24) se obine:

imA = 0.01 x + 4

( 2.25)

O alt form a semnalului analogic este reprezentat n figura 2.16. Analiza semnalului impune luarea in considerare a frecvenei acestuia. U[V]

timp
Fig. 2.21 Semnal electric analogic

Referitor la semnalele analogice, o importan major o reprezint influena semnalelor perturbatoare. Semnalul perturbator este un semnal parazit care nu conine semnal util dar se suprapune peste acesta. De obicei semnalul perturbator are un caracter aleatoriu dar poate fi i semnal determinist (poate fi exprimat printr-o lege de variaie cunoscut)(de ex.:brumul, semnale de la staii de radioemisie, etc.). Orice semnal perturbator de aceeai natur cu semnalul analogic peste care suprapune, produce o eroare relativ egal cu raportul celor dou semnale. La frecvene joase sub 50 Hz predomin perturbaiile datorate descrcrilor electrice atmosferice i vibraiilor mecanice, valoarea lor efectiv fiind mare. Influena vibraiilor mecanice asupra traductoarelor i instrumentelor de msurare electrice are loc prin efect de microfonie. Din cauza vibraiilor mecanice se modific distana dintre electrozi, distana dintre armturile condensatoarelor, poziiile elementelor mobile etc. n zona apropiat de frecvena de rezonan mecanic influena este maxim. O construcie adecvat cu reducerea vibraiilor este recomandat. n domeniul de frecvene (103 - 105) Hz perturbaiile au un nivel relativ constant i se numesc zgomot alb. Cauzele acestor pertubaii se datoreaz in principal aparaturii electronice. Peste 105 Hz nivelul perturbaiilor ncepe s creasc n special datorit factorilor externi: emitoare radio TV, convertoare electrice de nalt frecven. Ca semnal aleator, zgomotul mai exact nivelul semnalului (tensiune sau curent) - este caracterizabil prin medii statistice: valoarea medie (componenta continu), media ptratic (i legat de aceasta, valoarea efectic). Una din posibilitile de reducere a raportului semnal util - zgomot (raportul dintre puterea semnalului util i putera corespunztoare perturbaiilor dintr-un punct al liniei de transmitere) este modularea (n amplitudine, frecven sau faz) pentru emitor i respectiv demodularea pentru receptor. O alt posibilitate de reducere a influenelor parazite este utilizarea semnalului digital.

20

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

2.2.4. Eantionarea semnalelor

ntreruperea continuitii n timp sau a continuitii n valoare este un fapt de discretizare, dintr-o mulime infinit de valori lundu-se doar o mulime finit. Discretizarea variaiei temporale poart denumirea de eantionare [2.15]. Deoarece semnalul analogic este continuu n timp, prezint interes condiiile ce se impun procesului de eantionare pentru ca din eantioanele extrase s se poat reconstitui semnalul continuu. Se impune, din punct de vedere practic, abordarea ctorva probleme: teorema de eantionare i aspectul aliasing. n anumite condiii, semnalele analogice pot fi complet reprezentate printr-o succesiune de eantioane luate la momente discrete de timp. Semnalul eantionat este un semnal dicretizat n timp. Reprezentarea acestuia se poate realiza n dou moduri: ca o funcie de variabila nT ; funcie de raportul dintre variabila timp t i perioada T adic funcie de variabila timp discret normat n. Modelul ideal al unui semnal continuu i modelul eantionrii sunt reprezentate n figurile 2.22 i 2.23. Eantionarea unui semnal analogic cu eantioane luate la momente echidistante de timp se numete eantionare uniform sau periodic (fig.2.23). n figura 2.24 se prezint trei semnale xi (t ), i = 1,2,3 care au aceeai amplitudini la momentele de eantionare cu perioada T. Mrimea f = 1

se numete frecvena de eantionare iar

= 2

= 2 f frecvena unghiular de eantionare [2.10].

Fig. 2.22 Semnal continuu

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

21

Fig. 2.23 Semnalul eantionat

Eantionarea identic a mai multor semnale diferite este prezentat n figura 2.24.

x1(t)

x2(t) x3(t)

T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T
Fig. 2.24 Eantioane i semnale

Semnalul neeantionat poate fi cu banda de frecven: Nelimitat, caz n care X ( ) 0, R ; Limitat, caz n care avem X ( ) = 0, pentru > M unde X ( ) este transformata Fourier a semnalului x (t ) . Pentru primul caz semnalele X ( ) i X e ( ) sunt reprezentate n figura 2.25. Datorit semnalelor adiacente suprapuse (n limba englez termenul este de aliasing) nu se poate realiza o reconstituire a semnalului x (t ) din semnalul eantionat. n cel de-al doilea caz situaiile posibile sunt: > 2 M sau F > 2 f M . n acest caz nu avem suprapunere spectral i semnalul x (t ) poate fi recuperat din eantioanele sale; = 2 M sau F = 2 f M . Situaia este de limit, nu exist suprapunere

22

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice spectral iar semnalul x (t ) poate fi nc recuperat din eantioanele sale;

< 2 M sau F < 2 f M . Exist o suprapunere a spectrelor adiacente i ca urmare semnalul x (t ) nu mai poate fi recuperat din eantioanele sale.
X( )

a) X( ) e 1/ T

0 b)
Fig. 2.25 Eantionare i aliasing

n situaiile n care semnalul x (t ) poate fi recuperat din eantioanele sale, aceast reconstituire se realizeaz printr-un process de filtrare trece-jos. Consideraiile anterioare permit enunarea teoremei eantionrii teorema lui Shannon sub forma: un semnal x (t ) cu banda de frecven limitat poate fi reconstituit din eantioanele sale considerate la momente de timp echidistante, dac perioada de timp a eantioanelor respect relaia:

1 2 fM

( 2.26)

Perioada maxim de eantionare perioada lui yquist - este Tmax =

1 iar 2 fM

frecvena minim de eantionare frecvena lui yquist este Fmin = 2 f M . De exemplu, un semnal analogic cu spectrul limitat la 2kHz trebuie eantionat cu o frecven Fes 4kHz . Dac condiia (2.26) este satisfcut, prima component (fundamentala) din spectrul semnalului eantionat este chiar semnalul analogic iniial. Pentru o reprezentare corect a semnalului se recomand ca pentru reconstruirea acestuia din eantioanele rezultate, frecvena de eantionare s fie de 8-10 ori mai mare dect frecvena maxim a armonicelor semnalului. De exemplu, pentru semnale n tensiune sau curent se recomand ca numrul optim de eantioane pe o perioad s fie de 128 iar fereastra de eantionare s fie de minim dou perioade.

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

23

2.2.5. Cuantizarea semnalelor

Discretizarea variaiei valorilor semnalului continuu n timp poart denumirea de cuantizare [2.15]. Astfel prin cuantizare un semnal analogic, x (t ) este transformat ntr-un semnal ce poate lua numai valori dintr-o mulime discret. Fiecare valoare a funciei, ce reprezint semnalul analogic, se nlocuiete cu cea mai apropiat valoare discret.

x(t) 8 7 6 5 4 3 2 1 0

t0
Fig. 2.26 Discretizarea n amplitudine

Valoarea analogic din momentul t0 (fig.2.26) se aproximeaz fie prin valoarea 6, fie prin valoarea 7. Acest proces de aproximare introduce evident erori cu att mai mici cu ct intervalul ales ntre valorile discrete este mai mic. Acest interval poart denumirea de cuant. Dac cuantele sunt egale ntre ele, se spune c avem o cuantizare uniform. n caz contrar se spune c avem o cuantizare neuniform. Pentru o cuantizare uniform, semnalul cuantizat se poate defini ca fiind:

xc (t ) = k (t )
unde k(t) este un numr ntreg. Dispozitivul care realizeaz cuantizarea se numete cuantizor.

( 2.27)

2.2.6. Semnal digital

Semnalul digital este reprezentarea discret a semnalelor provenind de la semnale analogice. Forma de reprezentare a unui semnal digital este dat n figura 2.27.
Nivelul superior

Frontul de cretere

Frontul de descretere

Nivelul inferior
Fig. 2.27 Semnal digital

24

2.2 - Procesul de conversie a mrimii fizice

Forma de und cuprinde un nivel inferior i un nivel superior cu frontal de cretere sau descretere corespunztor. Natura semnalului este de obicei electric: o tensiune n majoritatea cazurilor sau curent pentru o serie de circuite logice. n forma binar reprezentarea se realizeaz prin cifrele 0 i 1. n logica active - high nivelul inferior corespunde valorii 0 iar nivelul superior valorii 1. n logica active low modul de reprezentare este invers. Semnalul de sincronizare clock signal se constituie ntr-un semnal de sincronizare a dou sau mai multe circuite electronice. Forma undei este cea dreptunghiular cu factorul de cuplare de 50 %. Din punct de vedere cantitativ corespondena depinde de categoria circuitelor electronice. n tabelul 2.12 se prezint informaii privind nivelele logice pentru o serie de circuite.
Tabelul 2.12

Tehnologia CMOS TTL ECL OBS.:

ivelul inferior [V] 0 .

ivelul superior [V]

OBS. - tensiunea de alimentare Vcc = 4.75 V .5.25 V

Vcc

Vcc

.. Vcc

Vcc

0 . 0.8 - 1.175 . V EE

2 Vcc 0.75 . 0

VEE - 5.2 V

- CMOS complementary metal oxid semiconductor; clasa majoritar a

circuitelor integrate.
- TTL transistor tranzistor logic; clasa circuitelor digitale, pornind de la

tranzistoare bipolare BJT i rezistoare.

- ECL emitter coupled logic; familia circuitelor logice.

O echivalare a unui semnal n reprezentarea binar pentru circuitele TTL este prezentat n figura 2.10. [2.5]. Semnalele digitale se comport diferit fa de perturbaii n mod comparativ cu semnalele analogice. Practic orice semnal cuprins ntre 0.8 .... + 0.8 V va fi acceptat ca semnal logic 0 iar orice semnal ntre + 2 .... + 5 V ca un semnal logic 1. Aceasta nseamn c suprapunerea unei tensiuni perturbatoare peste semnalul digital nu introduce erori, dac plaja corespunztoare fiecrui nivel nu este depit.

U[V]

Fig. 2.28 Limitele semnalului n reprezentarea binar

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

25

n exprimarea curent referirea la 1 logic sau 0 logic se face prin cuvntul bit (BInary digiT). O succesiune de bii, bn 1bn 2 ........b1b0 , definete noiunea de cuvnt iar lungimea acestuia este egal cu numrul de n bii. Cuvintele cu lungimea de 8 bii au denumirea consacrat de byte sau octet. Bitul cel mai semnificativ este bn-1 i se exprim prin MSB (Most Significant Bit). Bitul cel mai puin semnificativ este b0 i se exprim prin LSB (Last Significant Bit). Exemple de cuvinte cu lungimea de 8 bii: 10100101, 11110000 etc. n figura 2.24 se prezint sintetic modul de transfer al unei informaii n diversele circuite electronice / electronice.
CIRCUIT ELECTRIC ANALOGIC informaie SEMNAL ELECTRIC

ELECTRONIC CABLAT (CIRCUITE CU PORI LOGICE) ELECTRONIC PROGRAMAT (P +MEMORIE)

informaie

BIT

informaie

CUVNT

Fig. 2.29 Modaliti de transfer a unei informaii n circuite electrice / electronice

Conversia unui semnal analogic nr-unul digital este asigurat de convertoarele analog digitale (A / D).

2.3. Caracterizarea semnalelor 2.3.1. Aspecte referitoare la semnalele analogice

O oscilaie armonic este descris din punct de vedere matematic de semnalul continuu n timp:

x(t ) = X cos(t + )

( 2.28)

Acest semnal este complet caracterizat de trei parametri: Amplitudinea X a sinusoidei; Pulsaia [rad/s]; Faza iniial [rad]. Semnalele pot fi studiate n domeniul timp fcnd apel la intervalele de periodicitate. Sunt de interes: perioada, valoarea medie, valoarea medie ptratic, valoarea de vrf , etc. Valoarea medie a unui semnal periodic x(t), de perioad T, (sau componenta continu) este:

26
T

2.3 - Caracterizarea semnalelor

1 x(t ) = T

x(t )dt
2 T

( 2.29)

Pentru semnalul periodic valoarea medie de ordinul n se definete ca fiind:

1 2 n x n (t ) = x (t )dt T T
2

( 2.30)

Pentru semnalele neperiodice, definiia (2.30) devine:

1 2 n x (t ) = lim x (t )dt T T T
n
2

( 2.31)

Din relaia (2.31) se poate determina, pentru n = 2 , valaorea medie ptratic (RMS Root Mean Square):
T

xRMS

1 = T

x
2

(t )dt

( 2.32)

Semnalele aleatoare (de ex., zgomotul alb), spre deosebire de semnalele periodice, au valoarea medie tinznd la zero. Procedeul de mediere devine astfel o soluie de separare a semnalului util de zgomotul ataat acestuia. Pentru dou semnale x(t) i y(t) se definete produsul de convoluie :

x(t ) * y (t ) =

x( ) y(t )d =

x(t ) y( )d

( 2.33)

Produsul de convoluie respect urmtoarele proprieti: comutativitatea

x(t ) * y (t ) = y (t ) * x(t )
asociativitatea

( 2.34)

x(t ) * [ y (t ) * z (t )] = [x(t ) * y (t )]* z (t )

distributivitatea

( 2.35)

x(t ) * [ y (t ) + z (t )] = [x(t ) * y (t )] + [x(t ) * z (t )]

element neutru (t)

( 2.36)

x(t ) * (t ) = x( ) (t )d = x(t )
Funcia de corelare a celor dou semnale este definit prin relaia:

( 2.37)

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

T

27

xy ( ) = lim

1 2 x ( t ) y ( t )d = x ( t ) y ( t ) T 2T T
2

( 2.38)

iar cea de autocorelare :

xx ( ) = lim 1 2 x ( t ) x ( t ) d = x ( t ) x ( t ) T 2T T
2

( 2.39)

Comparnd relaia (2.38) cu (2.29) se observ c funcia de autocorelare este o variant a procesului de mediere. Pentru o nelegere a semnificaiei funciei de corelare s considerm doi foi identice transparente, fiecare avnd scris acelai text i aceleai figuri. Dac se suprapun cele dou foi i textul i grafica coincid, suprapunerea este foarte bun i corelarea este maxim. n cazul unei deplasri relative a celor dou foi, textul i grafica nu se mai pot distinge n complexitatea lor iar corelarea este diferit de valoarea maxim.

2.3.2. Energia i puterea semnalului

Idea de dimensiune a unui semnal este crucial pentru o serie de aplicaii. De exemplu, este important s se cunoasc cantitatea de energie care poate fi utilizat ntr-un defribrilator fr efecte negative. Corelate cu noiunea de dimensiune sunt noiunile de energia semnalului i de puterea semnalului [2.7]. Dac considerm c semnalul x (t ) = u (t ) este o tensiune electric aplicat pe un resistor electric R , puterea instantanee debitat pe acesta va fi:

p (t ) =

u 2 (t ) R

( 2.40)

R = 1 , se obine o expresie acceptat ca putere normat instantanee a semnalului: p (t ) = x 2 (t )

Considernd o normare a aplicaiei anterioare i alegnd valoarea rezistorului

( 2.41)

Pe baza expresiei anterioare, se poate defini energia normat a semnalului:

E=

p(t )dt = x

(t )dt

( 2.42)

Considernd un semnal continuu n timp, pentru care exist

x(t )

dt i

valoarea este convergent, semnalul are energie finit iar valoarea integralei este energia semnalului:

EX =

x(t )

dt

( 2.43)

28

2.4 - Concluzii Pentru acelai semnal considerat, se poate defini puterea semnalului:

PX = lim

1 2 x(t ) dt a + 2 a a

+a

( 2.44)

Trebuie menionat faptul c pentru un semnal periodic integrala (4.62) nu este convergent astfel c n acest caz puterea semnalului se definete ca fiind:

PX =

1 2 x(t ) dt T (T )

( 2.45)

Relaiile anterioare se pot particulariza pentru semnalele discrete. Astfel relaia (2.43) devine:

EX =

x(t ) dt =

n =

x(t )

( 2.46)
n

Semnalul discret x ( n) = 4(0.5) , n 0 conduce la:

E = 4(0.5)
n=0

n 2

16 64 = 1 0.25 3

( 2.47)

n acelai mod relaia pentru puterea medie asociat semnalului periodic, de perioad , devine:
P= 1

n =0

x ( n)

( 2.48)

Semnalele, periodice sau aperiodice, cu putere medie finit sunt denumite semnale de putere. Formele de semnal (und) sinusoidale sau cosinusoidale sunt exemple tipice de astfel de semnale. Puterea medie asociat semnalului cosinusoidal 2 2 cos n este: 4
P= 1 3 2 1 x(n) = 2 2 + 0 2 + ( 2)2 + 0 2 = 2 4 n =0 4

( 2.49)

2.4. Concluzii
Procesul de achiziie a datelor este un proces complex care mbin att component hardware ct i componenta software. Au fost prezentate din acest vast domeniu doar aspectele principale necesare nelegerii fenomenelor. Prin extinderea achiziiei de date asistat de calculator i implicarea acestui aspect i n conducerea (controlul) unor sisteme domeniul abordat este de strict interes pentru specialitii domenniului de mecatronic.

MRIMI FIZICE, PRI CIPII FIZICE I SEM ALE - 2

29

Aplicaiile specifice teoriei semnalelor i circuitelor sunt extrem de diverse. Considernd o abordare sistemic a acestei probleme, se pot enuna cteva aspecte comune: Caracterizarea semnalului adeseori este mai simplu i mai sugestiv a reprezenta forma complicat a unui semnal printr-un set limitat de parametri (domeniul ingineriei medicale, domeniul biomecatronic etc. sunt specifice); Modul de achiziie a semnalului semnalul se achiziioneaz n prezena zgomotelor i a interferenelor; Caracterizarea sistemelor din analiza relaiilor stabilite ntre semnalele de intrare i cele de ieire ale unui sistem se pot defini proprietile sistemului i se poate estima rspunsul la alte forme de semnal. n aceste condiii un semnal trebuie neles ca orice mrime fizic variabil ntr-un sistem.

2.5. Bibliografia capitolului 2

[2.1]Bolton, W., Mechatronics. Electronic control systems in mmechanical and electrical engineering, Pearson Education Limited, Prentice Hall, 2003 [2.2]C. Cepic, Semnale analogice n msurri, Editura Electra, Bucureti, 2004, ISBN 973-7728-07-6 [2.3]Chiciuc, A., Corjan, A., Metrologie, standardizare i msurri, Chiinu, 2002, http:// library.utm.md/ lucrari/ Tipografia/ Add/ MetrologieStandartizareMasurariCurs, accesat 01.08.2010 [2.4]Dodoc, P., Metrologie general, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 [2.5]Dolga, V., Construcia traductoarelor i senzorilor, Lito. UTT, Timioara, 1993 [2.6]Dolga, V., Traductoare i senzori, Litografia UPT, Timioara, 1996 [2.7]Dolga, V., Senzori i traductoare, Editura Eurobit, Timioara, 1999, ISBN 973-99227-9-1 [2.8]Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. Politehnica, Timioara, 2007 [2.9]Dumitriu, A., Mecatronic, vol.I, Ed. Universitatea Transilvania din Braov, 2006 [2.10]Ignea, A., Msurri n procese industriale, Universitatea Politehnica din Timioara, 1995 [2.11]Konovalov, L.I., Petelin, D.P, Element i sistem elektroavtomatiki, Moskva, Vsaia kola, 1980 [2.12]Mateescu, A., Dumitriu, N., Stanciu, L., Semnale i sisteme, Ed. Teora, Bucureti, 2001 [2.13]Mgureanu, R., Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Editura tehnic, Bucureti, 1980 [2.14] Osuna, R.G., Intelligent Sensor Systems, Wright State University, (-) [2.15]Park,J., Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems, Elsivier, Amsterdam, 2003, ISBN 0750657960 [2.16]Perju, D., Msurri mecanice, Editura Politehnica, Timioara, 2001 [2.17]Pop, E., Stoica, V., Principii i metode de msurare numeric, Editura Facla, Timioara, 1977

30

2.5 - Bibliografia capitolului 2

[2.18]Regtien, P.P.L., .a., Measurement Science for Engineers, Kogan Page Science, London, 2004 [2.19]Vtescu, A., .a., Dispozitive semiconductoare. Manual de utilizare, Editura Tehnic, Bucureti, 1975 [2.20]***, ACL-8216 High Resolution Multi-function Data Acquisition Card, , ADLink Technology Inc. [2.21]*** - The handbook of Personal Computer Instrumentation. Data Acquisition, Test, Measurement and Control, Intelligent Instrumentation (USA) [2.22]***, Data Acquisition Basics Manual, 320997C-01, National Instruments, Austin, Texas, 1999 [2.23]***,Sensors, http://www.data-acquisition.us/industrial electronics/input _devices _sensors_transducers_transmitters_measurement/Applications_IC_Temperature_Senso rs.html [2.24]***, Ground Loop and Returns, zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3394 [2.25]***, SCM5B, Hardware Liniarization of Non-Linear Signals, AN505, Datafort [2.26]***, RTD Interfacing and Linearization Using an ADuC8xx MicroConverter, Application Note, AN-709, Analog Devices [2.27]***, Mrime definiii, http://www.webdex.ro/online/dictionar/m%C4%83rime, Accesat n 02.08.2010 [2.28]FlexiForce Sensors - Specifications & Features, http://www.tekscan.com/ flexiforce/specs-flexiforce.html, Accesat la 08.08.2010