Capitolul 4 FIABILITATEA SISTEMELOR

4.1 ASPECTE GENERALE Din punct de vedere al fiabilitii, sistemele sunt dispozitive complexe, alctuite din mai multe componente care, la rndul lor, sunt considerate dispozitive. Poziionarea reciproc a componentelor n cadrul sistemului trebuie privit din dou puncte de vedere: structural funcional; fiabilistic. APLICA1IA I ezult dou sc!eme diferite: schema co st!ucti" # $u c%io al& , care red poziia relativ a compo" E u %2 nentelor n cadrul ar!itecturii sistemului #i care permite analiza funcional /a un lan de distribuie cu 0( de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)i a acestuia; = (,11 pentru i = ' . . . 21 #i R(t)50 = (,10 pentru cea de a 0("a za. 3 se schema lo'ic& (e $ia)ilitate , care urmre#te s evidenieze modul n calculeze valoarea funciei de fiabilitate pentru ntre$ lanul. 3 se efectueze care fiabilitatea unui component al sistemului poate influena fiabilitatea calculul #i pentru cazul n care #i cea de a 0("a za ar avea aceea#i valoare a ntre$ului sistem. funciei fiabilitii cu celelalte zale. %omponentele care, din punct de vedere fizic, sunt a#ezate n paralel, n cazul sc!emei lo$ice de fiabilliatate pot fi amplasate n serie. Re3ol"a!e2 1*.+4.*+11 1,.+4.*+11 Pentru prima situaie: 4.* FIABILITATEA SISTEMELOR C- COMPONENTELE .ISP-SE /N SERIE 0( R ( t ) lan = R ( t ) i = (,11 21 (,10 = (,04'. are compo e tele (ispuse 0 6slabe7 se!ie din punct de la vedere al 5n-n cel sistem de al doilea caz, cnd fiabilitatea zalei a fost adus acela#i fiabilitii dac (e$ecta!ea (i t!e acestea co (uce la (e$ecta!ea nivel cu fiabilitatea celorlalteo!ic&!uia zale: 0 t!e'ului sistem . 0( R ( t ) 8lan = R ( t ) i = (,11 0( = (,9(0 . Schema lo'ic& (e $ia)ilitate APLICA1IA II E u %2 c'
i ='
i ='

c.

....

cn

3 se deseneze sc!ema constructiv funcional #i sc!ema lo$ic de fiabilitate pentru $rupul moto"propulsor al unui automobil cu formula roilor 2 x . n #i &uncia s se calculeze valoarea funciei R sale de fiabilitate, ( t ) sistem = R ( t ) i cunoscndu"se de fiabilitate a sistemului: ; R(t)i '. valorile funciei respective pentru componentele sale. i =' Re3ol"a!e2 R(t)sistem R(t)i , i *', n+ 3c!ema constructiv funcional: .

OBSERVAIE: &uncia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n serie din punct de vedere al fiabilitii este mai mic sau cel mult e$al cu funcia de fiabilitate a celui mai slab component. Deoarece
z ( t ) dt ,
( t

R( t ) = e

rezult:
n

Dac z(t)i ) i, i *', n+,

n

R ( t ) sistem =

n t z e i =' (

( t ) i dt .
n

i t t i ,tunci , unde sistem = i . i =' 3c!emaR lo$ic ( t ) sistemde = efiabilitate: = e i =' = e sistem t i ='

(,00

(,40

(,1(

(,1:

41 (,4.

(,40

(,;0

(,40

(,;0

APLICA1II N-MERICE

3ist. rulare dr. >r. planet. dr. Diferenial ? >r. centr.

<otor

,mbr.

3.=.

>r. card.

>r. planet. st.

3ist. rulare st.

<

&iabilitatea sistemului:
R ( t ) sistem = R ( t ) i = (,':( .
i ='

3.=. 1

>.%d.

D? >.%.

>.P. dr.

3. . dr.

>.P. st.

3. . st.

3e observ c R(t)sistem = (,': << R(t)min ) (,00. 3e acioneaz asupra componentelor celor mai puin fiabile, mrindu"li"se valoarea funciei fiabilitii, dup cum urmeaz: R(t)motor ) (,;; R(t)sist.rul.= (,4. 42 Pentru ntre$ul sistem va rezulta o nou valoare a funciei fibilitii: R(t)sistem = (,'41, nre$istrndu"se o mrire n raport cu valoarea iniial cu peste 20@.

+,.+4.*+1, 4., FIABILITATEA SISTEMELOR C- COMPONENTELE .ISP-SE /N PARALEL

-n sistem are compo e tele (ispuse 0 pa!alel din punct de vedere al fiabilitii dac defectarea sistemului se produce numai dup (e$ecta!ea tutu!o! compo e telo!. Schema lo'ic& (e $ia)ilitate

c'

&uncia de repartiie: F ( t ) sist . = F ( t ) i ;

i ='

&uncia de fiabilitate:

c.

( t ) sist. ( t ) sist.

= ' &( t ) sist. = ' &( t ) i ;

i ='

= ' ['
i ='

( t)i ]

cn

Deoarece F(t)i ', rezult c F(t)sist. F(t)i, i *', n+ . Dar R(t)sist. = ' F(t)sist. Deci R(t)sist R(t)i , i *', n+

OBSERVAIE: &uncia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n paralel din punct de vedere al fiabilitii este mai mare sau cel puin e$al cu fiabilitatea celui mai rezistent component. E u %2 /anul de distribuie de la aplicaia anterioar este nlocuit cu un lan dublu. %onsiderndu"se c unul din componentele noului lan are R(t)1 = (,04', iar cellalt R(t)2 = (,9(0, s se calculeze valoarea funciei fiabilitii noului lan. Re3ol"a!e2 Aoua soluie constructiv are cele dou componente n paralel din punct de vedere al fiabilitii deoarece, c!iar dac unul din semilanuri cedeaz, cellalt asi$ur funcionarea sistemului N-MERIC4 de distribuie al motorului. Deci: APLICA1IE 43 R(t)lan dublu = ' *' R(t)1+ *' R(t)2+ ) ' B' (,04'C B' (,9(0C ) (,4:2 ezult c fiabilitatea lanului dublu este net superioar celei a lanului simplu.

11.+4.*+1*

*5.11.*+1,

4.4 FIABILITATEA SISTEMELOR C- COMPONENTELE .ISP-SE MI6T 4.4.1 Sisteme $o!mate (i compo e te amplasate 0 se!ie 7i8sau pa!alel 3istemele complexe pot avea n structur componente amplasate att n serie ct #i n paralel din punct de vedere al fiabilitii. &iabilitatea sistemelor de acest tip se determin n etape succesive, pornind de la calculul fiabilitii celor mai simple $rupri avnd elemente cu acela#i tip de dispunere, continund cu calculul fiabilitii ansamblurilor formate din $rupri le$ate n acela#i fel #.a.m.d., pn la definirea fiabilitii ntre$ului sistem. E9emplu2

e1
G1

e2 e4 e3
G, B1 G* A1

e10 e5 e8
G4

e9

e11 e12

e6

e7
SS1

G5

G # '!upa!e: B # )loc: A # a sam)lu: SS # su)sistem. RG1 = R1 R2 ; RG2 = R4 R5 ; RG3 = R6 R ; RG4 = R! R" ; RG5 = ' B' R10C B' R11C B' R12C; RB1= ' B' " R#1C B' " R$) ; RA1 = R%1 R#2 ; RSS1 = 1 & (1 ' R(1C B' " R#$C ; RSIST. = RSS1 RG4 RG5 ':.(0.(1 4.4.* Sisteme ale c&!o! compo e te u su t (ispuse umai 0 '!up&!i (e tip se!ie 7i8sau pa!alel E9emplu2 44

e1 e* e4 e5 e; e,

=aloarea funciei fiabilitii unui astfel de sistem se determin cu aDutorul $o!mulei $ia)ilit&%ii totale: E u %2 3 seR determine fiabilitatea sistemului a crui sc!em lo$ic de fiabilitate este , sist. = RBs='F)='C R) * RBs=1+)=0C B' R)C redat mai Dos: n care: s=' simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului; ) )' starea de fiabilitate maxim a componentului ); ) )( starea de defect a componentului ). Elementul ) este componentul care mpiedic descompunerea sistemului numai n $rupri de tip serie #iFsau paralel. 5n exemplul dat componentul ) este e4. 3c!ema sistemului atunci cnd componentul e4 are fiabilitate maxim BR4 = 'C este:

e' e. moment, valorile probabilitilor e: dac, la un anumit de bun funcionare ale componentelor sistemului sunt respectiv: R1 ) (,1; R2 ) (,4; R$ ) (,;; R4 ) (,9; R5 ) (,0; R6 ) (,9; R ) (,;; R! ) (,4; R" ) (,1; R10 ) (,0.
Re3ol"a!e2 e0

e9

,naliznd sc!ema lo$ic de fiabilitate a sistemului se observ c unele ezult: R s = 'F e2 = ' = ' ' R' ' ' ' R . ' R0 ' ' R: ' R9 . componente pot fi $rupate n blocuri caracterizate prin acela#i mod de dispunere a 3c!ema sistemului pentru cazul nfiabilitate care componentul e4 este defect este: lor. Drept urmare, sc!ema lo$ic de se simplific la forma:

){ [ (
e'

)(

)] [ (

)(

) ]}

e. e0

e: e9

ezult: R ( s = 'F e2 = ( ) = ' (' R' ) (' R. R: ) (' R0 R 9 ) . Pentru sistem se obine n final: sunt:

{' ( ' R ( ' fiabilitate ) ]} } R2 + astfel formate Rsist ==alorile R. ) ( ' Rpentru R: ) ( ' de R9componente funciilor blocurile ' ) { ' [ ' de 0 ) ] [' ( '

] (' ( ' B' ) ( ' R R C )) + [' ( ' R)) ' R. R: ' R 2 ) (,1CB' (,;C ) (,1;; R1,$ ' R1CB' 0R$9 B'

R!," ) ' B' R!CB' R"C ) ' B' (,4CB' (,1C ) (,14; R!,",10 ) R!,"R10 ) (,14 (,0 ) (,21; R6, ) ' B' R6CB' R C ) ' B' 45 (,9CB' (,;C ) (,44. 5n aceast sc!em simplificat componenetele nu mai pot fi asociate n $rupri cu acela#i tip de amplasare. Drept element care mpiedic or$anizarea sistemului n astfel de $rupri pot fi considerate mai multe componente: elementul

APLICA1IE N-MERIC4

4, blocul 6 7, elementul 5 i blocul 8-9-10. Ca3ul 1 I2 j = 4 * ; 3c!ema lo$ic de fiabilitate a sistemului atunci cnd elementul 2 are fiabilitate maxim este:
, 4 5 = 1+ < >

&iabilitile subansamblurilor #i sistemului sunt n acest caz: R1,$ ) (,1;; R2,5 ) ' B' R2CB' R5C ) ' B' (,4CB' (,0C ) (,1; R2,5,6, = R2,5 R6, ) (,1 (,44 ) (,;1.; R2,5,6, ,!,",10 ) 'B'R2,5,6, CB'R!,",10C ) 'B'(,;1.CB'(,21C ) (,41:1.; R(s=18j@1A ) R1,$ R2,5,6, ,!,",10 ) (,1;(,41:1. ) +?=;>1. %onsidernd elementul 2 n stare de defect, sc!ema lo$ic de fiabilitate a * sistemului devine:
1? , 4 5 ;? >

=? <? 1+

&iabilitile subansamblurilor #i sistemului sunt n acest caz: R5,!,",10 = R5 R!,",10 ) (,0(,21 ) (,.20; R5,6, ,!,",10 ) 'B'R6, CB'R5,!,",10C ) 'B'(,44CB'(,.20C ) (,1(12; R(s=18j@+A ) R1,$ R2R5,6, ,!,",10 ) (,1;(,4(,1(12 ) +?>+5>. 3e determin fiabilitatea sistemului: Rsis= (,49;'(,9 ? (,;(0;B'" (,9C ) +?=+*5. Ca3ul II j = ;? > 3c!ema lo$ic de fiabilitate a sistemului atunci cnd blocul elementelor 9 #i ; are fiabilitate maxim este:

* ;? > 1? , 5

=? 46 <? 1+ sunt n acest caz: &iabilitile subansamblelor #i sistemului R5,!,",10 = ' B' R5CB' R!,",10C ) ' B' (,0CB' (,21C ) (,;20;

R4,5,!,",10 = R4 R5,!,",10 ) (,9(,;20 ) (,22;;

RBs=18j@1A ) R1,$ R2,4,5,6,!,",10 ) (,1; (,4412 ) +?=;*>. 5n cazul n care blocul elementelor 9 #i ; este defect, sc!ema sistemului devine:
* 1? ,1? , * 4 5 5 ;? > =?<?1+ =? <? 1+

R2,4,5,!,",10= ' B' R2CB' R4,5,!,",10C ) (,1;(,4412 ) (,49.;

Gar fiabilitile subansamblurilor #i sistemului, n acest caz, sunt: R2,5 = R2 R5 )(,4 (,0 ) (,2; R2,4,5= ' B' " R4C B' R2,5C ) ' B' (,9C B' (,2C ) (,;9; RBs=1/j=+A ) R1,$R2,4,5 R!,",10 = (,1; (,;9 (,21 ) +?,;1*. 3e determin fiabilitatea sistemului: Rsis= (,49.;(,44? (,:9'.B'" (,44C ) +?=+*5. Ca3ul III j = 5 3ituaia n care elementul 0 are fiabilitate maxim:
*

1? , 4

=? <? 1+

R2,4=' B' R2CB' R4C ) ' B' (,4CB' (,9C ) (,1.; R6,
,!,",10

= ' B' R6, CB' R!,",10) ) ' B' (,44CB' (,21C ) (,1:44;
,!,",10

RBs=1/j=1A ) R1,$R2,4R6,

= (,1; (,1. (,1:44 ) +?=,>=.

3ituaia n care elementul 0 este defect:

R2,6, = R2 R6, )(,4 (,44 ) (,;(2;

R2,4,6, ,!,",10= ' B' R2,6, CB' R4,!,",10)) ' B' (,.12CB' (,21C ) (,;1'; &iabilitatea sistemului este: RBs=1/j=+A ) R1,$R2,4,6, ,!,",10 = (,1; (,;1' ) +?>;>,. 47 Rsis= (,4:;4(,0? (,;9;:B'" (,0C ) +?=+*5.

R4,!,",10 = R4 R!,",10 )(,9 (,21 ) (,.12;

3ituaia n care blocul de elemente 4,1,'( are fiabilitatea la nivel maxim:

* 1? , 4

;? >

=? <? 1+

* 1? , 4

;? >

=? <? 1+

R2,5,6, = R2 *' B' R6, C ' R5C+ ) (,4*' B' (,44CB' (,0C+ ) (,;0.; R2,4,5,6, = ' B' R4CH' R2*' B' R6, CB' R5C+I ) ) ' B' (,9CH' (,4*' B' (,44CB' (,0C+I ) (,1((4; R(s=1/j=1)= R1,$ R2,4,5,6, = (,1;(,1((4 ) +?=>,=. 3ituaia n care blocul de elemente 4,1,'( este defect:

;? > * 1? , 5

RBs=1/j=+A ) R1,$ *' B' R2) B' R4 R5C+ R6, = (,1; *' B' (,4C B' (,0 (,9C+ (,44 ) +?>,41. &iabilitatea sistemului este: Rsis ) (,4;:4 (,21 ? (,;:2' (,0' ) +?=+*5. OBSERVAIE: 48 =aloarea funciei fiabilitii sistemului este aceea#i, indiferent care din componentele sistemului sunt considerate a mpiedica or$anizarea acestuia n $rupri de acela#i tip.
4

* 1? , 4 5 ;?>

OBSERVAIE: / u ele ca3u!i co c!ete? la alc&tui!ea schemei lo'ice (e $ia)ilitate t!e)uie %i ut seama (e pa!ticula!it&%ile $u c%io ale p!i"i ( se sul (e pa!cu!'e!e al (ia'!amei? atu ci cE ( se co si(e!& a umite compo e te ca $ii ( (e tipul FjG. Ast$el? se sul (e pa!cu!'e!e 0 ca3ul u ui sistem hi(!aulic "a t!e)ui s& !especte t!aseul (e la pomp& c&t!e eleme tul (e e9ecu%ie 7i u se "a accepta se sul i "e!s: o ac%io a!e p!i ca)lu "a putea $u c%io a? (e aseme ea? 0 t!Hu si 'u! se s? cel co!espu 3&to! 0 ti (e!ii ca)lului 7i u 0 cel al comp!im&!ii ca)lului etc. 4.5 RE.-N.AN1A LA A-TOCEDIC-LE 1*.+4.*+1, 5n fiabilitate, Blb. redundana reprezint un procedeu prin care se obine cre#terea edondance &rancezC fiabilitii unui sistem prin utili3a!ea (ispo3iti"elo! (e !e3e!"& . Clasi$ica!e '( Dup (u!ata (e ac%io a!e a dispozitivelor de rezerv: redundan acti"& dispozitivele de rezerv funcioneaz permanent Bcircuit dublu de frnareC; redundan pasi"& dispozitivele de rezerv funcioneaz numai n caz de necesitate Bfrna de staionareC; redundan semiacti"& dispozitivele de rezerv funcioneaz n mod normal la o solicitare parial, iar n caz de defectare a dispozitivului principal vor prelua total sarcina sistemului BservodireciaC. .( Dup atu!a !e3e!"&!ii 49

 redundan st!uctu!al& se refer la construcia sistemului Bcircuit dublu al frnei de serviciuC; redundan de solicita!e dispozitivul este asfel construit nct solicitarea n utilizare este mai mic dect rezistena lui; redundan $u c%io al& n caz de necesitate, dispozitivul de rezerv preia funciuni suplimentare Bfrna de staionare poate prelua, temporar, funciunile frnei de serviciuC. *+.+4.*+11 E9emplu2 sistemul de frnare al unui autoturism ,-.ema -onstru-ti/ & 0un-ional1 a unui sistem de 0r2nare -u -ir-uit sim3lu

,-.ema lo4i-1 de 0iabilitate a unui sistem de 0r2nare -u -ir-uit sim3lu

M.cd. fr. ser . 0,9

&.'.
0,8

'ond. r#cord 0,85 0,9

'il. #c$. f#$% 0,9 M.cd. fr. (#rc.

Mec. fr. f#$%. 0,65 )imon. fr. (#rc.

!e". limit. 0,8 0,8

'il. #c$. s(. 0,9

Mec. fr. s(. 0,6

=aloarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu: Rf .s! ".= (,1 (,4 (,40 (,1 (,90 (,4 (,1 (,9 ) +?155 =aloarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare: Rf .#$ %.= (,1 (,4 (,9 ) +?4,* =aloarea funciei de fiabilitate pentru ntre$ sistemul de frnare: Rsis&.f . ) *' B' (,1 (,4 (,40 (,1 (,90 (,4 (,1C B' (,1 (,4C+(,9 ) +?4>5 ,-.ema -onstru-ti/ & 0un-ional1 a unui sistem de 0r2nare -u -ir-uit dublu

,-.ema lo4i-1 de 0iabilitate a unui sistem de 0r2nare -u -ir-uit dublu

&.'. sec$. + M.cd. fr. ser . 0,9 0,8 'onducte i r#corduri 0,85 'ilindr. #c$. f#$%. 0,9 Mec#nism fr*n#re f#$% 0,65 'il. #c$. s(.

&.'. sec$.++ 0,8

'ond. r#cord 0,85 M.cd. fr.0,9 (#rc.

50

!e". limit. 0,8

Mec.fr. s(#te

0,8

0,9 )imon. fr. (#rc.

0,6

=aloarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu: Rf .s! ".= 0," *' B' (,4 (,40 (,1 (,90C B' (,4 (,40 (,4 (,1 (,9C+ ) +?51> =aloarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare: Rf .#$ %.= (,1 (,4 (,9 ) +?4,* =aloarea funciei de fiabilitate pentru ntre$ sistemul de frnare: Dispozitivul 6mecanism frnare spate7 mpiedic $ruparea componentelor sistemului numai n blocuri de tip serie #iFsau paralel. 3c!ema lo$ic de fiabilitate se poate structura n varianta simplificat: 0,8 0,85 0,9 0,65 , 0,3978 0,9 0,8 0,85 0,8 0,9 , 0,4896 0,9 0,8 , 0,72 aC starea s @ 18j @ 1 B1 0,3978 0,9 0,4896 0,72 R%1 ) (,1 *' B' (,:1;4C B' (,2419C+ ) (,9.:2 ; R(s=18j@1A ) ' B' (,9.:2C B' (,;.C ) +?=<4; bC starea s @ 18j @ + 0,9 0,3978 0,6

R(s=18j@+A ) (,1 (,:1;4 ) +?,5=+ &iabilitatea sistemului Bse aplic formula fiabilitii totaleC: Rsis&. = R(s='F))'C R) ? R(s='F))(C B' R)C ) (,4129 (,9 ? (,:04 B' (,9C ) +?;=+ 5on-luzii &iabilitatea frnei de serviciu cre#te de la (,'00 la (,0';, deci de ,?,4 o!i; &iabilitatea ntre$ului sistem de frnare cre#te de la (,2;0 la (,94(, deci de 1?4, ori. *>.+4.*+11 +*.1*.*+1, 4.; CONSTR-C1II GRAFICE -TILIIATE /N ST-.I-L FIABILIT41II SISTEMELOR 4.;.1 .ia'!ama PARETO 3e prezint sub forma unei !isto$rame care arat numrul de defeciuni nre$istrate pn la un moment dat 6t7 la fiecare din componentele unui sistem. 51

.ia'!am a PARETO H '!up m otoHp!opulso! '9 '2 '. '( 4 9 2 . ( < , t ) '((.((( Jm

N!. (e$ec%iu i

3=

>% compo e t

Dif

>plan.

3. ul

PARETO H moto! '((.((( Jm 1 4 ; 9 0 2 : . ' (

N!. (e$ec%iu i

rcire

un$ere

Compo e te

PARETO H sist. ap!i (e!e '((.((( Jm

2
N!. (e$ec%iu i

: . ' (

cabl. K>

ruptor

bobin ind.

condens.

distribuit.

Compo e te

Dia$rama P, E>L permite evidenierea componentei cu fiabilitatea cea mai sczut a unui sistem. 5n cazul sistemelor complexe se ridic dia$rame P, E>L n etape succesive, pn la evidenierea elementelor simple cu cea mai mare rat a cderilor. 1=.+4.*+1* 4.;.* Mat!icea (e$ectelo! 52

fi#e 5.>.

buDii

pornire

mec. mot.

sist. alim.

sist. apr.

distrib.

Prezint numrul de defeciuni nre$istrate pe fiecare component a sistemului la intervale de timp e$ale. 3e procedeaz la nsumarea numerelor de defeciuni pe orizontal, deci pentru fiecare component n parte, pe durata desf#urrii experimentului. 5n dreapta matricei se construie#te !isto$rama corespunztoare, care reprezint dia$rama P, E>L a sistemului. ,poi se nsumeaz numerele defeciunilor pe vertical, deci pe intervale de timp. 5n partea inferioar a matricei se construie#te o !isto$ram care prezint evoluia numrului de defeciuni din intervalele de timp t pentru ntre$ul sistem. Deoarece densitatea de n ( t ) probabilitate a timpului de bun funcionare este 0 ( t ) = , iar A( #i t sunt constante, 6 ( t rezult c !isto$rama respectiv reprezint !isto$rama lui 0(t), dar la alt scar.
0 5.000 Motor -mbrei#. /.0. )r. centr. 1iferen$. )r. (l. /ist. rul. 3 0 0 0 0 0 1 5.001 10.000 1 0 0 0 0 0 0 10.001 15.000 2 1 0 0 1 1 1 15.001 20.000 0 0 1 1 0 0 0 20.001 25.000 2 2 0 0 0 1 0 25.001 30.000 3 0 0 0 0 0 1

11 3 1 1 1 2 3

1i#"r#m# &-!2)3 t , 30.000 4m t

'

f 6t 5 =

n6 t 5 N O t

n(t) 0$.05.2011 1+.+4.*+1,

53