E Book Statica

STATICA
CAPITOLUL 1

1. PROBLEMELE STATICII. PRINCIPIILE STATICII

n cadrul staticii se rezolv urmtoarele dou probleme:
a) Reducerea sistemelor de fore, adic determinarea sistemului de fore cel
mai simplu, echivalent cu un sistem de fore dat.
b) Echilibrul sistemelor de fore. Se determin condiiile pentru ca un sistem
de fore s fie n echilibru.
n soluionarea problemelor staticii se folosesc urmtoarele principii:
a) Principiul aciunii i reaciunii.
Se consider dou puncte materiale izolate
A
i
i A
j
. Interaciunea acestor puncte
materiale cu alte corpuri se poate neglija.
Principiul aciunii i reaciunii afirm c
dac aciunea exercitat de particula A
j

asupra particulei A
i
se reprezint prin fora
F
ij
i dac F
ji
este fora exercitat de A
i

asupra lui A
j
, atunci F
ij
i F
ji
au ca suport
dreapta A
i
A
j
i are loc relaia
ji ij
F F =
(fig. 1.1).
b) principiul paralelogramului.
Dac un punct material A se afl n
prezena unui mediu material format din
punctele materiale B i C, atunci fora F cu
care acioneaz acest mediu material
asupra lui A, este egal cu suma vectorial
a forelor
1
F i
2
F care acioneaz asupra
punctului material A n aceeai stare, dac el ar fi numai n prezena lui B sau numai
n prezena lui C, F =
1
F +
2
F (fig.1.2).
c) Principiul corpului rigid.
Dou fore
1
F i
2
F avnd modulele
egale, sensuri contrare (
1 2
F F = ),
acelai suport A
1
A
2
, aplicate unui
corp rigid n punctele A
1
i A
2
,
alctuiesc un sistem de fore n
echilibru (fig.1.3).
A
2
1
F
1 2
F F =
fig. 1.3.
A
j
A
i
ji
F
ij
F
fig 1.1
A

B

C

2 1
F F F + =
1
F
2
F
fig. 1.2

d) Principiul forelor de legtur. Legturile la care este supus un corp
material pot fi nlocuite cu fore sau sisteme de fore numite de legtur (reaciuni),
care s produc acelai efect asupra corpului ca i legturile nlocuite. Acest principiu
permite studiul corpurilor materiale supuse la legturi. Asupra unui astfel de corp
acioneaz dou categorii de fore: fore direct (efectiv) aplicate i fore de legtur
care sunt n generalnecunoscute.
e) Principiul solidificrii (rigidizrii). Dac un sistem deformabil de corpuri
rigide, liber sau supus unor legturi exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unui
sistem de fore direct aplicate, el rmne n echilibru sub aciunea acestor fore i n
cazul cnd ar deveni rigid (nedeformabil), pstrndu-i legturile exterioare iniiale.

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL
2.1. Noiuni introductive

n statica punctului material se utilizeaz o serie de noiuni, dintre care cele
mai importante vor fi definite n cele ce urmeaz.
Punctul material liber este punctul material care poate ocupa orice poziie n
spaiu. Punctul material supus la legturi este punctul material cruia i se pune o
restricie geometric (s rmn pe o suprafa sau pe o curb).
Legtura este bilateral dac restricia geometric nu permite punctului s
prseasc legtura (de exemplu o bil ntr-un tub de acelai diametru). Legtura este
unilateral dac restricia geometric mpiedic deplasarea numai ntr-un singur sens
(de exemplu o bil pe o suprafa plan).
Prin definiie, numrul gradelor de libertate reprezint numrul parametrilor
scalari independeni, necesari pentru a determina la un moment dat poziia unui punct
material sau a unui rigid. Poziia unui punct material n spaiu este determinat cu
ajutorul a trei parametri scalari independeni (de exemplu n sistemul cartezian prin
coordonatele x,y,z). Punctul material liber n spaiu are trei grade de libertate. Poziia
unui punct material pe o suprafa este determinat de doi parametri scalari
independeni (de exemplu, dac suprafaa este n planul Oxy, poziia este definit prin
coordonatele x i y). Rezult ca un punct material pe o suprafa are dou grade de
libertate. Un punct material obligat s rmn pe o curb, are un singur grad de
libertate, deoarece se poate mica numai n lungul curbei. Introducerea restriciilor
geometrice, adic a legturilor, reduce numrul gradelor de libertate.

2.2. Reducerea i echilibrul sistemelor de fore concurente

Forele concurente sunt fore care acioneaz asupra unui punct material i au
acelai punct de aplicaie, sau sunt fore care acioneaz asupra unui corp rigid i au
2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 4
suporturile concurente. Fiind date forele concurente
i
F (i= n , 1 ) (fig.2.1) ne
propunem s gsim cel mai simplu sistem de fore care s fie echivalent cu sistemul
iniial (reducerea forelor concurente). Prin aplicarea regulii poligonului, rezult c
sistemul de fore concurente este echivalent cu o rezultant unica. Grafic, aceast
rezultant se determin considernd vectori echipoleni cu forele date i se
construiete poligonul OA
1
A
2
A
3
...A
n-1
A
n
numit poligonul forelor (
i i
A A
1
echipolent
cu fora
i
F , i= n , 2 ). Rezultanta este vectorul care nchide poligonul forelor:
(
n
A O R = ) :
=
=
n
i
i
F R
1
(2.1)
Modulul rezultantei se calculeaz cu formula:
= =
=
n
i
j i j
n
j
i
F F F F R
1 1
) , cos( (2.2)
Pentru determinarea direciei lui R (unghiul dintre rezultanta R i o direcie
de versor u ), nmulim salar relaia (2.1) cu u .Rezult:
=
=
n
i
i i
u F F
R
u R
1
) , cos(
1
) , cos( (2.3)
Analitic, dac forele
i
F sunt date cu ajutorul proieciilor lor pe axele unui
sistem de axe cartezian, atunci:
k Z j Y i X F
i i i i
+ + = (2.4)
Proieciile X,Y,Z, ale rezultantei pe aceleai axe ( k Z j Y i X R + + = ), se
obin din:

= = = =
+ + = + + =
n
i
i
n
i
n
i
n
i
i i i i i
k Z j Y i X k Z j Y i X R
1 1 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( (2.5)
adic:
=
=
n
i
i
X X
1

=
=
n
i
i
Y Y
1

=
=
n
i
i
Z Z
1
(2.6)
Modulul rezultantei este:
2 2 2
Z Y X R + + = (2.7)
iar unghiurile formate de rezultant cu axele, sunt date de formulele:
R
Z
k R
R
Y
j R
R
X
i R = = = ) , cos( ; ) , cos( ; ) , cos( (2.8)
Condiia de echilibru a unui sistem de fore concurente este:
0
1
= =
=
n
i
i
F R (2.9)
Aceasta nseamn c poligonul forelor se nchide (A
n
0). Analitic, condiia
de echilibru duce la ecuaiile scalare:
0
1
= =
=
n
i
i
X X 0
1
= =
=
n
i
i
Y Y 0
1
= =
=
n
i
i
Z Z (2.10)
n particular (pentru n=2) dou fore concurente (fig. 2.2), conform regulii
paralelogramului, se reduc la:
2 1
F F R + = (2.11)
relaie din care deducem:
cos 2
2 1
2
2
2
1
F F F F R + + = (2.12)
Notnd
1
= (
1
, F R ),
2
=(
2
, F R ) i aplicnd teoreme sinusurilor ntr-o
jumtate a paralelogramului, se obin relaiile:
sin sin sin
1
2
2
1
R F F
= = (2.13)
de unde se pot calcula i unghiurile
1
i
2
ce determin direcia rezultantei.
Echilibrul se realizeaz dac 0 = R sau 0
2 1
= + F F n acest caz,
paralelogramul degenereaz, obinndu-se situaia din fig. 2.3. Astfel,dou fore egale
i opuse, aplicate n acelai punct, formeaz un sistem de fore n echilibru.

2
F

1
F

Pentru n=3, cele trei fore fiind n spaiu, din regula poligonului forelor se
deduce regula paralelipipedului forelor. Rezultanta unui sistem de trei fore
concurente este diagonala paralelipipedului construit cu ajutorul celor trei fore date
(fig. 2.4).
Mrimea rezultantei se poate calcula cu relaia (2.2) i va fi:
) , cos( 2 ) , cos( 2 ) , cos( 2
3 2 3 2 3 1 3 1 2 1 2 1
2
3
2
2
2
1
F F F F F F F F F F F F F F F R + + + + + =

O
A
1
A
2
A
3
A
n-1
A
n
1
F
n
F
2
F
3
F
R
fig. 2.1
O
1

R
Fig. 2.2
2
F
1
F O

fig. 2.3
iar direcia rezultantei poate fi dat, de exemplu, prin unghiul dintre R i
1
F , ce se
obine din relaia (2.3): [ ] ) , cos( ) , cos(
1
) , cos(
3 1 3 2 1 2 1 1
F F F F F F F
R
F R + + = .
Echilibrul celor trei fore concurente
are loc pentru 0
3 2 1
= + + F F F , deci cele
trei fore trebuie s fie coplanare i, deoarece
3 2 1
F F F = + , se deduce c rezultanta a
dou dintre ele trebuie s fie egal i de sens
opus celei de a treia (fig.2.5). Relaia (2.13)
devine:
) , sin( ) , sin( ) , sin(
2 1
3
1
2
2
1
F F
F
F R
F
F R
F
= = .
innd seama c (
1
, F R )=-
1 3
, F F ), (
2
, F R )=- (
3 2
, F F ), ultima
relaie se mai scrie:
) , sin( ) , sin( ) , sin(
2 1
3
1 3
2
3 2
1
F F
F
F F
F
F F
F
= =
(2.14)
Aceasta este relaia lui Stevin

Aplicaie: Pentru sistemul de fore concurente, coplanare din figura 2.6 n
care F F F F F F F F 2 , 3 2 ,
4 3 2 5 1
= = = = = cu F =const.>0, obinem:
F X X X X X X ) 3 3 (
5 4 3 2 1
= + + + + = , = + + + + =
5 4 3 2 1
Y Y Y Y Y Y
F ) 3 3 ( + = , F R j F i F R 6 2 ) 3 3 ( ) 3 3 ( = + + = ,
+
=
+
=
4
2 6
6 2
3 3
) , cos( j R
12
) , (

= j R

2.3. Echilibrul punctului material

Un punct material este n echilibru dac sistemul de fore ce acioneaz
asupra lui este n echilibru (sau echivalent cu 0). Forele ce acioneaz asupra unui
A
3
A
1
A
2
3
F
R
2
F
1
F
fig. 2.4
1
F
3
F 2
F
R
O
fig. 2.5
punct material au acelai punct de aplicaie, deci sistemul de fore ce acioneaz
asupra punctului material este concurent i, conform cu relaia (2.9), condiia de
echilibru este :
0 = R (2.15)
unde R este rezultanta tuturor forelor care
acioneaz asupra punctului material. Relaia (2.15)
reprezint i condiia de echilibru a unui corp rigid
asupra cruia acioneaz un sistem de fore cu
suporturile concurente
Punctul material poate fi liber sau supus la
legturi.
Un punct material este liber cnd poate
ocupa orice poziie din spaiu, sau cnd deplasrile
lui n orice direcie nu sunt mpiedicate de prezena
altor corpuri. n acest caz, parametrii geometrici
care-i determin poziia nu sunt supui unor restricii geometrice.
Un punct material este supus la legturi cnd nu poate ocupa orice poziie n
spaiu. Deplasrile lui n anumite direcii sunt mpiedicate de prezena unor corpuri.
Parametrii geometrici care-i determin poziia sunt supui unor restricii geometrice.

2.3.1. Echilibrul punctului material liber

Asupra unui punct material liber acioneaz numai fore direct aplicate.
Condiia de echilibru (2.15) conduce la:
=
= =
n
i
i d
F R R
1
(2.16)
unde n i k Z j Y i X F
i i i i
, 1 , = + + = sunt forele direct aplicate.
Ecuaia vectorial (2.16) este echivalent cu trei ecuaii scalare:
0 ; 0 ; 0
1 1 1
= = = = = =

= = =
n
i
i
n
i
i
n
i
i
Z Z Y Y X X (2.17)
Cum poziia unui punct material n spaiu, este determinat de trei parametrii,
rezult c numrul ecuaiilor de echilibru este egal cu numrul necunoscutelor i deci,
se poate determina n general o poziie de echilibru bine definit.
Aplicaie: Barele A
1
B
1
i A
2
B
2
au mijloacele O
1
i respectiv O
2
, iar O
1
O
2
este
perpendicular pe fiecare bar. Cunoscnd c un punct oarecare M este atras de
fiecare element al celor dou bare cu fore proporionale cu lungimea elementului i
cu distana de la element la punctul M (fig. 2.7), factorul de proporionalitate fiind
acelai, s se determine poziia de echilibru a punctului M. Barele au lungimile 2l
1
i
respectiv 2l
2
, iar O
1
O
2
=a.
x
y
/6
/6
/6
/4
2
F
1
F
3
F
4
F
5
F
R
fig. 2.6
Rezolvare: Din motive de simetrie, punctul M se va afla n echilibru pe O
1
O
2

Notm x = O
1
M. Elementele dy i dy acioneaz asupra punctului M cu forele
elementare
1
F d , respectiv
2
F d . Alegnd axele ca n figur , se pot scrie:
=
+
+ = dy
y x
j y i x
y x k F d
2 2
2 2
1

; ) ( dy j y i x k =
=
+
+
+ = dy
y x a
j y i x a
y x a k F d
2 2
2 2
2
) (
) (
) (

[ ] + = dy j y i x a k ) (
Prin integrare, rezultantele fiecrui
sistem de
fore sunt:
= =
2
1
1 1 1
2
l
l
i kxl F d R ,
= =
2
1
2 2 2
) ( 2
l
l
i l x a k F d R .
Din condiia de echilibru 0
2 1
= + R R , se obine :
2 1
2
l l
a l
x
+
= .

2.3.2. Echilibrul punctului material supus la legturi

Un punct material supus la legturi este un punct supus la restricii
geometrice i ca urmare are un numr mai redus de grade de libertate dect un punct
liber. Axioma legturilor postuleaz c orice legtur poate fi suprimat i nlocuit
cu elemente mecanice (fore, momente) corespunztoare. Ca urmare, corpul este
considerat liber i n consecin echilibrul su se studiaz cu ecuaiile stabilite pentru
corpul liber.
Asupra punctului material vor aciona dou tipuri de fore, i anume: fore
direct aplicate i fore de legtur. Din cunoaterea legturii, forele de legtur nu
sunt complet determinate, deci se vor introduce noi necunoscute pentru determinarea
forelor de legtur. Prin urmare, n ecuaiile de echilibru ale punctului material vor
A
2
A
1
B
1
B
2
O
1
O
2
x

y

y

y

dy

dy

M

1
R 2
R
1
F d
2
F d
fig. 2.7

interveni dou categorii de necunoscute: unele care determin poziia de echilibru a
punctului i altele care caracterizeaz forele de legtur.
Notnd
=
=
n
i
i d
F R
1
rezultanta forelor direct aplicate i cu
l
R rezultanta
forelor de legtur, condiia vectorial de echilibru va fi:
0 = +
l d
R R (2.18)
Acestei ecuaii i se adaug i ecuaiile legturilor.
Necunoscutele problemei sunt poziia de echilibru i forele de legtur.
Legturile la care poate fi supus un punct material se consider n mecanica
teoretic, ca fiind nedeformabile. Acestea sunt:
a) suprafee (punct material obligat s rmn pe o suprafa)
curbe (punct material obligat s rmn pe o curb)
fire (punct material fixat de un fir)
Dup natura fizic, legturile pot fi clasificate n:
a) legturi ideale (lucii, fr frecare)
b) legturi neideale (aspre, cu frecare)

2.3.3. Legturi ideale ale punctului material

A) Fora de legtur n cazul unui punct material situat pe o suprafa ideal

Se consider un punct material M rezemat pe suprafaa (S) i acionat de
rezultanta forelor direct aplicate
d
R i reaciunea
l
R (egale i
opuse) (fig.2.8). Rezultanta
forelor direct aplicate
d
R poate
fi descompus n componenta
normal
n
R (dup normala M
n
) i
n componenta tangenial
t
R (dup dreapta care rezult
din intersecia planului (P)
tangent la suprafaa (S) n M, cu
planul determinat de normala M
n

i rezultanta
d
R )
Analog rezultanta
l
R se descompune dup aceleai direcii n reaciunea
normal N i n fora de frecare de alunecare
f
F . Fora
n
R caut s ndeprteze

(S)
(P)

n
l
R
d
R
n
R
t
R
f
F
N
M
fig.2.8
punctul M de pe suprafaa (S) i efectul ei este anulat de reaciunea normal N , deci
aceste dou fore sunt egale i de sens contrar. Fora
t
R caut s deplaseze punctul M
pe suprafaa (S). Cum legtura este fr frecare (lucie, ideal), fora de frecare
f
F nu
poate s apar. Rezult c pentru echilibrul punctului material supus la legturi lucii
este necesar ca 0 =
t
R i deci N R
l
= .
n concluzie, rezultanta forelor direct aplicate
d
R trebuie s fie dirijat dup
normala la suprafa n punctul respectiv, iar reaciunea (fora de legtur) este o for
N dirijat dup normala la suprafa n punctul respectiv. Ecuaia de echilibru (2.18)
devine:
0 = + N R (2.19)
sau proiectat pe axe:
R
x
+N
x
=0, R
y
+N
y
=0, R
z
+N
z
=0 (2.20)
n cazul cnd se cunoate ecuaia analitic a suprafeei: f(x,y,z) = 0,
parametrii directori ai normalei la suprafa sunt
z
f
y
f
x
f
, , , prin urmare
f f grad k
z
f
j
y
f
i
x
f
N = =
= ) ( , R,
astfel c ecuaiile (2.20) mpreun cu ecuaia suprafeei, se scriu:
0 ) , , ( ; 0 ; 0 ; 0 = =
+ =
+ =
+ z y x f
z
f
R
y
f
R
x
f
R
z y x
(2.21)
Sistemul (2.21) este de patru ecuaii cu patru necunoscute: coordonatele x, y,
z, ale poziiei de echilibru i parametrul real care definete reaciunea normal N .
Prin urmare, problema este static determinat. Prin eliminarea lui , sistemul (2.21) se
mai scrie:
f(x,z,y) = 0,
z
f
R
z
f
R
x
f
R
z
y
x
(2.22)
i are ca necunoscute coordonatele x, y, z.
Ecuaiile (2.21) sau (2.22) reprezint condiiile analitice de echilibru ale
punctului material pe o suprafa ideal.
Aplicaie: S se determine poziiile de echilibru ale unui punct material greu
pe suprafaa lucie a elipsoidului de ecuaie 0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
y
b
z
a
x
.
Rezolvare: (Fig.2.9)
k G G R
d
+ = = . Din ecuaia
suprafeei elipsoidului:
0 1 ) , , (
2
2
2
2
2
2
= + + =
c
z
b
y
a
x
z y x f ,
deducem:
= = k
c
z
j
b
y
i
a
x
N R
l 2 2 2
2 2 2
,
iar din (2.22) se deduc condiiile de
echilibru date de:
2 2 2
2 2
0
2
0
c
z
G
b
y
a
x

= = . Rezult x = y = 0, z =
c i deci poziiile de echilibru sunt punctele A(0,0,c) i B(0,0,-c).

B) Fora de legtur n cazul unui punct material situat pe o curb ideal

n cazul unui punct material sprijinit pe curba (C) (fig.2.10) raionnd n mod
analog paragrafului anterior, apar forele
d
R i
l
R care n cazul echilibrului sunt egale
i opuse. Rezultanta
d
R a forelor direct aplicate, se descompune n componenta
tangenial
t
R dirijat dup tangenta la curb n M i n componenta normal
n
R dirijat dup dreapta n ce rezult din intersecia planului (), normal la curba (C)
n M cu planul determinat de tangenta n M la curb i fora
d
R . Reaciunea
l
R se
descompune dup aceleai direcii n reaciunea normal N i fora de frecare
f
F
Ca i n cazul punctului material rezemat pe o suprafa, fora normal
n
R ,
caut s ndeprteze punctul M de pe curb i este anihilat de reaciunea normal
N . Deci, pentru echilibru aceste dou fore
n
R i N , trebuie s fie egale i de sens
opus. n cazul unei curbe lucii, adic a unor legturi lucii (fr frecare, ideale), fora
de frecare
f
F nu poate s apar i n consecin, pentru echilibru este necesar ca
t
R =0.
Pentru ca un punct material sub aciunea unui sistem de fore s rmn n
echilibru pe o curb fr frecare este necesar ca rezultanta forelor exterioare
d
R s fie
cuprins n planul normal la curb n punctul respectiv, iar reaciunea este o for
N situat n acelai plan normal.
Ecuaia de echilibru se scrie:
0 = + N R
d
(2.23)
z
x
y
A
B
O
fig.2.9
Aceast ecuaie vectorial este echivalent cu trei ecuaii scalare. Pe de alt
parte, punctul material aflat pe o curb are un singur grad de libertate, deci o singur
necunoscut pentru determinarea poziiei de echilibru. Deoarece fora de legtur se
poate descompune dup dou axe din
planul normal, rezult c ea va introduce
nc dou necunoscute.
n consecin, problema
echilibrului punctului pe o curb este
static determinat, ecuaiile de echilibru
fiind suficiente pentru determinarea
necunoscutelor problemei.
n cazul cnd curba este
cunoscut prin ecuaiile analitice:
f
1
(x,y,z) = 0, f
2
(x,y,z) = 0 (2.24)
fora de legtur N este normal
la curb i deci poate fi descompus dup
direciile
1
f i
2
f n planul normal al
curbei. ntr-adevr curba (C) aparinnd
ambelor suprafee, normalele la fiecare
din suprafeele date de vectorii
1
f i
2
f , vor fi normale i ale curbei (C). Astfel
rezult:
) ( ) (
2 2 1 1
f grad f grad N + = (2.25)
i deci ecuaia (2.23) de echilibru, devine:
0 ) ( ) (
2 2 1 1
= + + f grad f grad R
d
(2.26)
Prin proiecii se obine sistemul:
0
2
2
1
1
=
+
x
f
x
f
R
x
,
0
2
2
1
1
=
+
y
f
y
f
R
y
,
0
2
2
1
1
=
+
z
f
z
f
R
z
.
f
1
(x,y,z) = 0, f
2
(x,y,z) = 0 (2.27)
Acest sistem de cinci ecuaii poate fi rezolvat n raport cu cele cinci
necunoscute (x,y,z,
1
,
2
).
Dac intereseaz numai poziiile de echilibru, trebuie s se elimine parametrii
1
i
2
din (2.27).
mpreun cu ecuaiile (2.24) ale curbei, se obine sistemul din care se deduce
poziia de echilibru dat de coordonatele x,y,z:

n
tang.
(C)
M
N
n
R
l
R
t
R
d
R
f
F
fig.2.10
, 0
2 1
2 1
2 1
=
z
f
z
f
R
y
f
y
f
R
x
f
x
f
R
z
y
x
f
1
(x,y,z) = 0, f
2
(x,y,z) = 0 (2.28)

C) Legtura prin fir

Punctul material M este legat de un alt punct O printr-un fir (fig.2.11) care se
consider perfect flexibil i inextensibil. Asupra punctului M acioneaz un sistem de
fore direct aplicate avnd rezultanta
d
R .
Deoarece punctul M poate s se deplaseze pe o
suprafa sferic, raionamentul fcut anterior este valabil i
pentru acest caz. n aceast situaie, fora de legtur este situat
tot pe normala la suprafa care coincide cu direcia firului.
Legtura fiind unilateral, pentru realizarea echilibrului,
rezultanta
d
R trebuie s aib sensul astfel nct s in punctul
pe legtur. Fora de legtur fiind de sens opus, va fi dirijat cu
sensul de la punct spre fir. n cazul legturii prin fir, fora de
legtur se numete tensiune n fir i este dirijat de-a lungul
firului avnd sensul de la punct spre fir.
Dac firul se nlocuiete cu o tij rigid, legtura va fi
bilateral. Fora de legtur pentru aceast situaie este un efort de bar, are direcia
barei i poate avea ambele sensuri.
Observaii: n general punctele materiale pot fi supuse simultan la mai multe
legturi. n acest caz, axioma legturilor se aplic succesiv, eliminnd legturile i
introducnd forele de legtur corespunztoare. Dar orice legtur la care este supus
punctul nu poate s fie dect din categoriile studiate anterior, pentru care
caracteristicile forelor de legtur s-au determinat.
Etapele concrete de rezolvare a problemelor de echilibru pentru punctul
material sunt n general: introducerea forelor direct aplicate, stabilirea parametrilor
ce determin poziia de echilibru i numrului gradelor de libertate, introducerea
forelor de legtur, alegerea sistemului de axe de coordonate, scrierea ecuaiilor de
proiecii pe aceste axe, rezolvarea sistemului obinut i interpretarea rezultatelor
obinute.
Aplicaie: Un punct material M de greutate G, poate aluneca fr frecare pe
un cerc(situat ntr-un plan vertical) de raz R, fiind respins de punctul A, captul
inferior al diametrului vertical, cu o for F invers proporional cu ptratul distanei
O
M
d
R
T
fig 2.11
dintre cele dou puncte (coeficientul de proporionalitate fiind k<8R
2
G). S se
determine poziiile de echilibru ale punctului pe cerc i reaciunea cercului (fig.2.12).
Rezolvare: parametrul care definete poziia de echilibru este unghiul =
AOM. n triunghiul AOM, AM =
2
sin 2

R i deci F =
2
2
sin 2

R
k
. Ecuaia
vectorial de echilibru:
0 = + + F N G proiectat pe tangenta i
normala n M la cerc, conduce la ecuaiile
scalare:
0 sin
2
cos
2
sin 2
2
=
G
R
k
,
0
2
sin
2
sin 2
cos
2
=
R
k
G N
Din prima ecuaie se obin:
0
2
cos =
(
1
= ) sau 0
2
sin 2
2
sin 4
2 2
=

G
R
k

(
3
2
2
,
2
1
arcsin 2
G R
k
=
3
2 3
2
1
arcsin 2 2
G R
k
= ).
Acestor trei posibiliti de echilibru le corespund trei valori pentru reaciunea
N: G
R
k
N N = =
2 1 1
4
) ( ; G N N = = ) (
2 2
; G N N = = ) (
3 3
. Poziiile de
echilibru date de
2
i
3
sunt simetrice fa de verticala AO.

2.3.4. Legturile cu frecare ale punctului material

n paragrafele precedente am presupus c legturile sunt ideale i pentru o
valoare orict de mic a componentei tangeniale
t
R a forelor direct aplicate, se
produce deplasarea corpului material pe care l-am reprezentat printr-un punct
material. n realitate se constat c att timp ct
t
R nu depete o anumit valoare, se
pstreaz echilibrul. Prin urmare, din partea legturii, pe lng reaciunea normal N
O
A
M
R

G
F
n
N

/2

fig 2.12
va aciona i o for situat n planul tangent numit for de frecare (
f
F ). Aceast
for nu este preexistent i apare numai atunci cnd exist tendina de deplasare sau
micare relativ a punctului material i
legtur. Apariia forelor de frecare se poate
explica prin neregularitile i asperitile pe
care le prezint suprafeele corpurilor de
contact. Aceste asperiti se ntreptrund i
opun o rezisten tendinei de deplasare.
Corpul prezentat n fig.2.13 va fi n echilibru
dac 0TT
max
i va aluneca dac T>T
max
.
fora de legtur va avea dou componente:
f l
F N R + = (2.29)
i va forma un unghi cu direcia normalei
la legtur.
Pentru cazul echilibrului, fora de
frecare satisface inegalitatea:
0F
f
F
f max
(2.30).
Valoarea maxim a forei de frecare numit de aderen, cnd poziia de
echilibru se numete la limit, se consider
F
f max
= N (2.31)
unde N este valoarea reaciunii normal, iar este un coeficient adimensional, numit
coeficient de frecare sau aderen care depinde de natura i de starea suprafeelor n
contact i se determin experimental.
Pentru echilibrul la limit, rezultanta forelor de legtur
max max f l
F N R + = (2.32)
va forma unghiul (tg = ), numit unghi de frecare.
Pentru cazul cnd corpul se deplaseaz (cu viteza constant v ), fora de
frecare numit de alunecare, se consider de forma:
v
v
N F
f
= (2.33)
Coeficientul de frecare de alunecare poate fi considerat numai n anumite
domenii de valori ai vitezei i reaciunii normale. n realitate = (v,N) i aceast
dependen se manifest n mod deosebit pentru viteze de alunecare i presiuni mari.
Coeficientul de alunecare de frecare depinde i de ali factori cum sunt: lubrefiantul
ce se folosete, temperatura din domeniul de contact, timpul ct au stat corpurile n
contact etc.
Dintre experienele fcute asupra forelor de frecare de alunecare se remarc
cele fcute de Coulomb, care au condus la legile frecrii uscate:
1) mrimea forei de frecare de alunecare maxim este direct proporional cu
mrimea reaciunii normale.

G
T
N
max f
F
f
F
max l
R
l
R
fig.2.13
2) mrimea forei de frecare de alunecare depinde de natura i starea
corpurilor aflate n contact.
3) mrimea forei de frecare de alunecare nu depinde de viteza relativ de
deplasare a celor dou corpuri n contact i nici de mrimea suprafeelor n contact.
n problemele de echilibru cu frecare ale punctului material, spre deosebire
de punctul material supus la legturi ideale, nu va exista o singur poziie de echilibru
sau un numr finit de poziii de echilibru ale punctului pe legtur. Dac legtura este
cu frecare, n jurul ei va exista o infinitate de poziii de echilibru cuprinse ntr-un
domeniu de legtur. De aceea condiiile de echilibru n cazul legturilor cu frecare
ale punctului material se exprim prin inegaliti. Considernd un punct material
supus la legtura pe o suprafa aspr (S) (fig.2.8), ntr-o poziie de echilibru a
punctului, rezultanta
d
R a forelor direct aplicate i rezultanta
l
R a forelor de legtur
sunt fore de mrimi egale cu acelai suport i sensuri opuse. Descompunnd
rezultanta forelor de legtur n componentele N i
f
F se poate determina unghiul
dintre rezultanta forelor de legtur i normala la suprafa:
N
F
tg
f
= (2.34)
n cazul poziiei de echilibru la limit a punctului material pe suprafa,
forade frecare are valoare maxim i rezult valoarea maxim
max
pentru acest
unghi:
= =
N
F
tg
f max
max
(2.35)
Notnd arctg = (unghi de frecare), condiia de echilibru se scrie .
Aspectul geometric al problemei echilibrului punctului material cu frecare rezult din
urmtoarele observaii: considerm punctul rezemat pe o suprafa i schimbnd
direcia forei n planul tangent, rezultantele
l
R i respectiv
d
R vor descrie n acest
caz un con, numit con de frecare, care are vrful un punct considerat, axa de simetrie
este normala M
n
la suprafa i unghiul la vrf 2 (fig.2.14). Punctul material se
gsete n echilibru cnd reaciunea
l
R se afl n interiorul conului sau la limit pe
generatoarele acestui con. n cazul punctului material rezemat cu frecare pe o curb,
deoarece n planul normal se pot duce o infinitate de conuri de frecare (ca n cazul
rezemrii pe o suprafa), generatoarele extreme vor descrie axa de simetrie tangent
la curb n punctul respectiv i unghiul la vrf
2
2 . Punctul material se afl n
echilibru cnd
l
R se gsete n afara conurilor complementare de frecare, sau la limit
pe generatoarele acestora.
Studiul analitic se face exprimnd unghiul dintre
d
R i versorul normalei
n n punctul considerat:
n R
n R
d
d
= cos . Din condiia de echilibru , rezult c:
cos cos . Dar
2 2
1
1
1
1
cos

+
=
+
=
tg
. Rezult condiia de echilibru:
2
1
1
+
Rn
n R
care conduce la inegalitatea:
2
2
2
2
2 2 2
1
1
+
+ +
z
f
y
f
x
f
R R R
z
f
R
y
f
R
x
f
R
z y x
z y x
(2.37)
la care se adaug i ecuaia suprafeei f(x,y,z) = 0.
Dac n problem se cer i componentele rezultantei forelor de legtur
pentru poziiile de echilibru la limit ale punctului pe suprafa, se aplic ecuaia
vectorial de echilibru la limit:
0
max
= + +
f d
F N R (2.38)
Notnd proieciile pe axe ale forei maxime de frecare prin X, Y, Z, care sunt
necunoscute, innd seama de ecuaia suprafeei, de expresia reaciunii normale, iar pe
de alt parte impunnd condiiile ca fora de frecare maxim s fie perpendicular pe
normala la suprafa i s aib valoarea maxim, condiiile scalare de echilibru la
limit devin:
0 = +
+ X
x
f
R
x
, 0 = +
+ Y
y
f
R
y
,
0 = +
+ Z
z
f
R
z
,
f(x,y,z) = 0,
0 =
z
f
Z
y
f
Y
x
f
X , (2.39)
= + +
2
2
2
2 2 2 2 2
z
f
y
f
x
f
Z Y X
Sistemul de ecuaii (2.39) are 6 ecuaii cu 7 necunoscute, deci este simplu
nedeterminat.
n cazul punctului material supus la legtura pe o curb aspr, n mod analog
se determina unghiul dintre
l
R i tangenta la curb (fig.2.15);
f
F
N
tg = (2.40)
Pentru echilibru la limit, acest unghi are valoarea minim
min
:
= = = =
2
1
max
min
tg ctg
F
N
tg
f
(2.41)
De aici rezult c
pentru un punct material
supus la legtur pe o curb
aspr, condiia de echilibru
se exprim prin
2
. Ca i punctul
supus la legtur pe
suprafaa aspr, echilibrul
punctului pe curb se poate
aprecia geometric cu ajutorul
conului de frecare. n acest
caz, conul de frecare are ax
de simetrie tangenta la curb, iar unghiul la vrf este 2
min
= -2. Pentru echilibrul
punctului material pe curb, este necesar ca rezultanta forelor direct aplicate s fie
situat n exteriorul conului de frecare, iar pentru echilibrul la limit s fie situat
dup o generatoare a conului de frecare. Ecuaiile curbei se pot exprima sub form
parametric astfel:
x = x(t), y = y(t), z = z(t) (2.42)
Un vector tangent la curb are expresia:
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
u + + = (2.43)
Cosinusul unghiului dintre
d
R i u este dat de
u R
u R
d
d
= cos (2.44)
innd seama c pentru echilibru este necesar ca
2
, rezult
sin cos . Dar
2
2
1
1
sin
+
=
+
=
tg
tg
, deci condiia de echilibru devine

(S)
n

M
l
R
d
R
fig.2.14
M
(C)
d
R
l
R

fig.2.15

(2.45)
Aplicaii: 1) S se determine poziiile de echilibru ale unui punct material de
greutate G pe paraboloidul de revoluie 0 2 ) , , (
2
2
2
2
= + = z
a
y
a
x
z y x f . Coeficientul
de frecare de alunecare este .
Rezolvare:
0 = =
y x
R R , G R
z
= ,
2
2
a
x
x
f
=
,
2
2
a
y
y
f
=
, 2 =
z
f
. Relaia (2.37)
devine:
2
4
2
4
2
1
1
4
4 4
2
+
+ +
a
y
a
x
G
G
sau
2 4 2 2
a y x + . Cum
z a y x
2 2 2
2 = + , se deduce condiia de echilibru
2 2
2
1
a z .
2) Un inel M de greutate G se afl pe un cerc situat ntr-un plan
vertical i este legat de un fir trecut peste
un scripete S, situat la captul superior al
diametrului vertical al cercului, la cellalt
capt al firului aflndu-se greutatea P,
coeficientul de frecare dintre inel i cerc
este . S se determine greutatea P pentru
echilibru n poziia din figura 2.16, dat de
unghiul format de vertical cu SM.
Rezolvare: notnd cu N reaciunea
cercului, cu T tensiunea n fir i
f
F fora
de frecare, condiia vectorial de echilibru
0
max
= + + +
f
F T N G , proiectat pe
tangent i pe normala n M la cerc, pentru
tendina de micare din figur, conduce la ecuaiile scalare:
0 2 sin sin
max
= + G F T
f
, 0 2 sin cos = + G T N ,
N F
f
=
max
.
2
2
2
2
2 2 2
1
+ +
+ +
dz
df
dy
df
dx
df
R R R
dz
df
R
dy
df
R
dx
df
R
z y x
z y x
S
P

2
Tendina de
deplasare
G
N
T
f
F

fig.2.16
M
n
3. STATICA SOLIDULUI RIGID 20
Deducem

cos sin
2 cos 2 sin
max max
+
= = G T P .
Pentru tendina de micare invers, se obine:

cos sin
2 cos 2 sin
min
+
+
= G P
astfel c

cos sin
2 cos 2 sin
cos sin
2 cos 2 sin
+

+
+
G P G .

3. STATICA SOLIDULUI RIGID

n acest capitol se studiaz mrimi, operaii i teoreme referitoare la forele ce
acioneaz asupra unui rigid. Rezultatele care se vor obine se pot aplica pentru orice
vector alunector n general.

3.1. Caracterul de vector alunector al forei ce acioneaz un
rigid

Deoarece obiectul acestui capitol
este corpul rigid, rezult c un sistem de
fore dat, ce acioneaz asupra unui corp
rigid, i se poate aduga sau suprima un
sistem de dou fore egale, de sens contrar
i cu acelai suport, care este un sistem
echivalent cu zero. Noul sistem obinut va
fi echivalent cu primul.
Fie fora F care acioneaz asupra unui corp rigid n punctul M
1
. Pe suportul
forei se mai consider un punct M
2
. n punctele M
1
i M
2
se aplic un sistem de fore
echivalent cu zero format din fora F F =
1
, care acioneaz n M
1
i fora
F F F = =
1 2
ce acioneaz n M
2
. innd seama de faptul c forele F i
F F =
1
din M
1
sunt echivalente cu zero, rezult c F F =
2
din M
2
este echivalent
cu sistemul de fore iniial, adic cu fora F din M
1
(fig.3.1). Rezult deci c forele
ce acioneaz asupra unui corp rigid pot fi reprezentate prin vectori alunectori.

M
1
M
2
1
F
2
F
F
fig.3.1

3.2. Momentul unei fore n raport cu un punct

Pentru a determina efectul unei fore care acioneaz asupra unui rigid, se
introduce noiunea de moment al forei. Noiunea de moment este necesar i pentru a
defini o for care acioneaz asupra unui rigid, deoarece acesta fiind un vector
alunector nu poate fi definit doar prin proieciile ei. Momentul n raport cu punctul O
al forei F aplicate n A este prin definiie:
( ) F OA F M
O
= (3.1)
De obicei n O se consider originea sistemului de axe i deci se poate scrie:
( ) F r F M
O
= (3.1
)
Momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea forei de a roti
un rigid n jurul unei drepte care trece prin punct i este perpendicular pe planul
determinat de suportul forei i punctul respectiv.
innd seama de proprietile produsului
vectorial, momentul M
0
este un vector aplicat n O,
perpendicular pe planul definit de vectorii r i F i al
crui sens se determin cu regula burghiului drept
(sensul de naintare al burghiului drept aezat n O pe
suportul lui
0
M , care se rotete la fel cu vectorul r dac
acesta s-ar roti sub aciunea forei F )(fig.3.2). Modulul
acestui vector este:
( ) dF rF F M = = sin
0
(3.2)
Deci valoarea momentului unei fore n raport cu un punct este egal cu
produsul dintre modulul forei i braul forei d (distana de la punct la suportul
forei). Din aceste relaii se deduce c momentul unei fore n raport cu un punct este
nul cnd suportul forei trece prin acel punct. Momentul forei n raport cu un punct
este un vector legat.
Proieciile vectorului ( ) F M
0
se calculeaz n funcie de coordonatele x,y,z,
ale punctului A i de proieciile forei pe axele sistemului de referin:
( ) ( ) ( ) ( )k yX xY j xZ zX i zY yZ
Z Y X
z y x
k j i
F r F M
0
+ + = = = (3.3)
3.2.1. Proprietile momentului forei n raport cu un punct

a) Presupunem fora deplasat pe suportul ei avnd punctul de aplicaie n B
M
0
O
d
A
B

F
F
r
fig.3.2

(fig.3.2). Momentul ei n raport cu O va fi F OB . Dar AB OA OB + = , iar AB i
F sunt coliniari, deci F OA F OB = . n concluzie, momentul unei fore n raport
cu un punct nu depinde de caracterul de vector alunector al forei.
b) Calculnd momentul forei F n raport cu O
1
: ( ) F A O F M
O
=
1
1
i
innd seama c O O OA A O
1 1
+ = i ( ) F M F OA
O
= se obine (fig.3.3):
F O O M M
O O
+ =
1
1
(3.4)
c) Momentul unei fore n raport cu un punct
este nul cnd 0 = F sau cnd 0 = d (suportul forei
trece prin punctul fa de care se calculeaz
momentul).
d) Momentul unei fore n raport cu un punct
nu se modific dac punctul n raport cu care se
calculeaz momentul se deplaseaz pe o paralel la
suportul forei. Acest lucru rezult din relaia (3.4),
unde ultimul termen din al doilea membru este
nul, deoarece vectorii
1
OO i F sunt paraleli.

3.3. Momentul unei fore n raport cu o ax

Momentul unei fore n raport cu o ax este proiecia pe ax a momentului
forei n raport cu un punct oarecare de pe ax.
Dac se consider un punct O de pe axa , momentul forei F n raport cu
acest punct este dat de relaia (3.1), iar proiecia acestui moment pe axa de versor
u va fi (fig.3.4):
u M M =
0
(3.5)
Aceasta este expresia matematic a
momentului fa de axa , care, innd cont de
relaia (3.1) se scrie:
( ) F r u M =
(3.6)
Se observ c momentul unei fore n
raport cu o ax este o mrime scalar.
Dac versorul u este dat analitic prin
k j i u + + = cos cos cos , atunci
momentul fa de o ax se scrie sub forma:
A
O
O
1
F
( ) F M
O

( ) F M
O
1

fig.3.3
A

O
u
r
F
O
M
M

fig.3.4
Z Y X
z y x M
cos cos cos
=
(3.7)

3.3.1. Proprietile momentului unei fore n raport cu o ax

a) Momentul unei fore n raport cu o ax nu depinde de punctul ales pe ax.
Momentul forei F n raport cu un punct O al axei (fig.3.5), la schimbarea
punctului din o n O
1,
se modific dup legea: F OO M M
O O
+ =
1
1
.
Dac se nmulete aceast relaie scalar cu versorul u al axei, rezult:
( ) F OO u u M u M
O O
+ =
1
1

Deoarece produsul mixt ( ) F OO u
1
este nul, u i
1
OO fiind coliniari,
rezult:
= = M u M u M
O O1
.
Deci momentul unei fore n raport cu o ax nu depinde de poziia punctului
ales pe ax.
b) Deplasnd fora pe suportul ei, momentul forei n raport cu o ax nu se
modific.
ntr-adevr, momentul
forei n raport cu punctul O
este acelai indiferent dac
punctul de aplicaie este n A
sau B (fig.3.6). Deci i
proiecia pe axa va fi
aceeai.
c) momentul unei
fore n raport cu o ax este
nul cnd fora i axa sunt
coplanare.
Conform formulei (3.6), momentul M
este nul cnd cei trei vectori u , r i

F sunt coplanari. Este suficient ns ca vectorii u i F s fie coplanari, cci atunci i
r va fi n acelai plan.
d) Momentul unei fore n raport cu o ax poate fi definit i n modul
prezentat n cele ce urmeaz. Fora F se descompune n dou componente
1
F coliniar cu axa i
2
F perpendicular pe ax (coninut n planul perpendicular pe
ax ce trece prin A)(fig.3.7).
Momentul n raport cu axa , este:

O1

O

u
F
M

M

A
M
O
M
O1
fig.3.5
O
u
F
M
A
0
M
fig.3.6
B
( ) ( ) [ ] ( ) ) (
2 0 2 2 1
F M u F OA u F F OA u F OA u M = = + = =

Deoarece u F M F M
O O
= ) ( ) (
2 2
, se obine:
2
dF M =
, adic momentul
unei fore n raport cu o ax este valoarea scalar a momentului proieciei acestei fore
pe un plan perpendicular pe ax, fa de punctul n care axa intersecteaz planul.
Aplicaie: Se consider paralelipipedul OABCDEGH de laturi OA = 3a, OC
= 4a, OE = 12a, care este acionat de forele F
1
= 26F, F
2
= 10F, F
3
= 4F dirijate ca n
figura 3.8. S se calculeze momentele fa de punctul O al fiecrei fore si ) (
1
F M
BD
.
Rezolvare: Pentru a aplica formula (3.1) vom calcula analitic fiecare for:
( ) k F j F i F OC AO GA
GC
F
GC
GC
F F 24 8 6
1
1 1
+ = + + = =
( ) j F i F DE HD
HE
F
HE
HE
F F 8 6
2
2 2
= + = = , j F j F F 4
3 3
= =
Prin urmare
k aF i aF
F F F
a a
k j i
F OG F M
O
24 96
24 8 6
12 0 3 ) (
1 1
+ =

= =
j aF i aF
F F
a
k j i
F OH F M
O
72 96
0 8 6
12 0 0 ) (
2 2
=

= =
k aF
F
a
k j i
F OA F M
O
12
0 4 0
0 0 3 ) (
3 3
= = = .

A
O
d M
O
M

F
1
F
2
F
fig.3.7
A
B
C
D
E
G
O
H
x
y
z
1
F
2
F
3
F
fig.3.8
( ) F
a
a a
F F F
a
a
BD F BC
BD BD
BD
F M F M
B BD
17
96
12 0 3
24 8 6
0 0 3
153
1 1
) ( ) (
1 1 1
=
= = =

3.4. Cupluri de fore

Se numete cuplu de fore, un sistem format din dou fore situate pe dou
suporturi paralele, egale ca mrime i de sensuri opuse (fig.3.9).
Se observ c n acest caz, rezultanta sistemului
de fore va fi nul:
0
2 1
= + + F F R (3.8)
Totui efectul unui cuplu de fore asupra
corpului nu este nul, ceea ce arat c pentru
caracterizarea unui sistem de fore nu este suficient s se
considere numai rezultanta.

3.4.1. Proprietile cuplurilor de fore

Proiecia unui cuplu de fore pe orice ax este nul. Aceast proprietate se
demonstreaz considernd o ax de versor u i proiectnd relaia vectorial (3.8) pe
aceasta:
0
2 1
= + u F u F (3.9)
Aceast relaie se mai poate scrie:
0
2 1
= + F pr F pr
u u
(3.10)
Fie un punct oarecare O (fig.3.9). Notnd cu
0
M suma momentelor forelor
n raport cu punctul O, se va obine:
) ( ) (
2 1
F M F M M
O O O
+ = (3.11)
sau, innd cont c
1 2
F F = :
( )
1 1 2 1 2 1 2 1 1
F A A F OA OA F OA F OA M
O
= = + = (3.12)
Se observ c suma momentelor forelor cuplului nu depinde de poziia
punctului n raport cu care se calculeaz, deci momentul unui cuplu este un vector
O
M
2
F
1
F
A
1
A
2
d

O

fig.3.9

liber. Astfel c n locul notaiei
O
M pentru momentul cuplului se poate considera
simplu M .
Prin definiie, suma momentelor forelor unui cuplu n raport cu un punct este
momentul cuplului.
Dac momentul cuplului nu depinde de poziia punctului n raport cu care se
calculeaz, acest punct poate fi luat chiar A
1
respectiv A
2
. De exemplu presupunnd
c O coincide cu A
1
va rezulta:
) ( ) (
2 1 1 1
F M F M M
A A
+ = (3.13)
Dar primul termen al sumei (3.13) este nul i deci obinem:
) (
2 1
F M M
A
= (3.14)
Astfel momentul unui cuplu este momentul uneia dintre forele cuplului n
raport cu punctul de aplicaie al celeilalte fore. Aceast proprietate reduce calculul
momentului unui cuplu la acela al momentului unei fore.
d) Conform relaiei (3.14) ce exprim proprietatea anterioar, mrimea
momentului unui cuplu este chiar mrimea momentului uneia din fore n raport cu
punctul de aplicaie al celeilalte. Astfel, mrimea momentului cuplului va fi dat de
relaia (3.2), unde braul forei este chiar distana dintre suporturile celor dou fore
ale cuplului i poart denumirea de braul cuplului.
Este important de observat c momentul cuplului poate fi nul numai dac
braul d al cuplului este nul, ceea ce se ntmpl dac forele au acelai suport.
innd seama de proprietile enunate mai sus, un cuplu de fore se
caracterizeaz prin momentul su.

3.4.2. Cupluri echivalente

Dou cupluri se numesc echivalente dac produc asupra unui rigid acelai
efect, adic au acelai moment. Deoarece momentul unui cuplu este un vector liber,
rezult c dou cupluri echivalente acioneaz n acelai plan sau n plane paralele.
n cele ce urmeaz se vor prezenta modaliti de obinere a unor cupluri
echivalente n acelai plan, n plane paralele sau n plane concurente.
a) vom studia pentru nceput studiul cuplurilor echivalente n acelai plan.
Considerm cuplul ( F , = F F ) al crui bra este d
1
(fig.3.10), iar A i B punctele
de aplicaie ale acestor fore, arbitrar alese pe suporturile respective. Se unesc
punctele A i B apoi prin aceste puncte se duc dou drepte paralele cu o direcie
arbitrar aleas. Se descompun forele F i F dup cele dou drepte care trec prin A
i B, obinndu-se componentele P i Q . Din considerente geometrice simple se
vede c P P = i Q Q = . Forele Q i Q Q = , acionnd pe acelai suport
(care trece prin A i B) i anuleaz reciproc efectul. n consecin rmn forele
P (aplicat n A) i P P = (aplicat n B), care formeaz un nou cuplu care l
nlocuiete pe cel iniial. nmulind vectorial relaia Q P F + = , cu vectorul AB , se
obine Q AB P AB F AB + = .
Cum ultimul produs vectorial este nul (vectori coliniari), rezult
) ( ) ( P M F M
A A
= sau n modul: Fd
1
= Pd
2
. prin urmare, cele dou cupluri avnd
acelai moment (ca modul i sens) sunt echivalente. n continuare, forele P i P pot
fi mutate de-a lungul suporturilor lor n C i D, arbitrar alese. Deci dac n plan se
nlocuiete un cuplu cu unul echivalent, este necesar i suficient ca noul cuplu s aib
acelai moment (alegndu-se braul d
2
, rezult mrimea P a fiecrei fore sau alegnd
mrimea forei, rezult mrimea braului).
b)Vom studia problema cuplurilor echivalente n plane paralele. Se consider
(fig.3.11) un cuplu n planul P alctuit din forele F i F cu braul AB = d. Pentru
a muta acest cuplu n planul P
1
care este paralel cu P, se construiete n planul P
1

segmentul A
1
B
1
paralel i egal cu AB. n punctele A
1
i B
1
se introduce cte o for
F i F astfel ca efectul cuplului iniial s nu se modifice. Se unesc punctele A cu
B
1
i A
1
cu B. Se poate demonstra cu uurin c segmentele obinute se intersecteaz
n mijlocul lor C. Forele F din A i B
1
se nlocuiesc cu rezultanta lor (2 F ) aplicat
n C. Forele F din A
1
i B se nlocuiesc cu rezultanta lor (-2 F ) aplicat n C. Cele
dou fore aplicate n punctul C fiind egale i direct opuse, efectul lor se anuleaz.
Rmne deci cuplul ( F , F ) din planul P
1
cu braul A
1
B
1
. se deduce c
d
1
C
D
A
B
F Q
P
P
Q
F
fig. 3.10

1
F

1
F
1
F d
1

A
1
d
B
1

1
F
F 2
F
F (P
1
)
C

(P)
A
1
F F 2

F B

fig. 3.11
F A B F BA =
1 1
deoarece vectorii sunt echipoleni. Prin urmare, cele dou
cupluri din planele paralele P i P
1
avnd acelai moment, sunt echivalente. n
continuare, aa cum s-a artat anterior, se poate nlocui cuplul ( F , F ) din planul P
1

cu altul echivalent (
1
F ,
1
F ) din acelai plan, astfel ca momentul cuplului s rmn
nemodificat. n acest fel se transform cuplul dat( F , F ) din planul P n cuplul
echivalent (
1
F ,
1
F ) din planul P
1
.
n concluzie, un cuplu de fore poate fi nlocuit prin altul echivalent care
acioneaz n acelai plan sau ntr-un plan paralel, adic un cuplu care are acelai
moment.
Dac un rigid este acionat simultan de mai multe cupluri, se pune problema
determinrii aciunii lor, operaie numit compunerea sau reducerea cuplurilor.
c) Reducerea cuplurilor coplanare i n plane paralele. Se consider cuplurile
de fore (
k
F ,
k
F ) , n k , 1 = . Aceste cupluri pot fi nlocuite cu altele echivalente
(
k
F ,
k
F ), n k , 1 = , aplicate n aceleai dou puncte oarecare A i B, unde AB=d,
cu condiia s aib aceleai momente, adic
k k k k k
F AB F B A M = = , n k , 1 =
sau n modul d F d F
k k k
= , n k , 1 = .
n consecin n punctele A i B sunt aplicate fore concurente care au
rezultantele R i respectiv R (fig.3.12). Acestea formeaz un nou cuplu de moment
R AB M = , adic
n
F AB F AB R AB + + = ...
1
sau:
n
M M M M + + + = ...
2 1
sau nc
n
M M M ...
2 1
+ + , deoarece toi vectorii
sunt coliniari i suma devine algebric.
n concluzie, dac se reduc mai multe cupluri coplanare sau din plane
paralele, se obine tot un cuplu situat n acelai plan, al crui moment are mrimea
egal cu suma algebric a cuplurilor componente.
d) Reducerea cuplurilor situate n plane concurente. Se consider cuplurile de
R
fig.3.13
P
Q
A
B
d
1

d
2

1
F
2
F
R
1
F
2
F
1
F

2
F

1
F
2
F

'
n
F - R

1
F
A
k
F

k
F
k
F B
R F
'
n

fig. 3.12
fore (
1
F ,
1
F ) din planul P i (
2
F ,
2
F ) din planul Q (fig.3.13).
Conform proprietilor de echivalen se pot muta punctele de aplicaie ale
forelor n punctul A, respectiv B, aflate pe dreapta de intersecie a planelor P i Q.
Dar n punctul A se poate scrie:
2 1
F F R + = (3.15)
Relaie care nmulit vectorial cu BA, va da
2 1
F BA F BA R BA + = (3.16)
Primul membru reprezint momentul forei rezultante, iar n termenii din
membrul doi apar momentele forelor
1
F i respectiv
2
F adic:
( ) ( ) ( )
2 1
F M F M R M
B B B
+ = (3.17)
Se observ c acestea sunt chiar momentele corespunztoare ale cuplurilor,
ceea ce se scrie:
2 1
M M M + = (3.17)
Prin urmare se obine un cuplu rezultant care are momentul egal cu suma
momentelor date.
e) n cazul general de reducere a cuplurilor, se poate tratage concluzia c mai
multe cupluri se pot compune dnd natere unui cuplu rezultant, al crui moment este
rezultanta momentelor cuplurilor date. Considernd cuplurile cu momentele
i
M ,
n i , 1 = , cuplul rezultant va avea momentul:
n
M M M M + + + = ...
2 1
(3.18)
Dac se alege ca punct de referin originea O, conform definiiei
momentului unei fore se va gsi:
=
=
n
i
i i
F r M
2
1
(3.19)
unde se observ c apar momentele celor 2n fore ale cuplurilor.
Sunt posibile urmtoarele cazuri:
a) 0 = M care corespunde echilibrului
b) 0 M care corespunde unui cuplu rezultant cu momentul M
n concluzie, trebuie artat c n locul cuplurilor se pot considera
momentele lor, ceea ce simplific mult rezolvare problemelor.
Aplicaie: Asupra paralelipipedului OABCDEHG din fig.3.14, avnd
muchiile OA = a, OC = 2a, OE = 3a, acioneaz trei cupluri. S se determine mrimea
i direcia momentului cuplului rezultant. Se dau:
F 2 F
1
= ; F F 10
2
= ; F F 5 2
3
= .
Rezolvare: Expresiile analitice ale forelor sunt:
j F j F F 2
1 1
= = ,
k F i F
AE
AE
F F 3
2 2
+ = = ,
j F i F
GE
GE
F F 6 2
3 3
= = . Momentele
cuplului sunt:
i aF F AH M 6
1 1
= = ,
k aF i aF F BA M 2 6
2 2
= = ,
j aF i aF F OE M 6 18
3 3
= =
Cuplul rezultant obinut prin
compunerea celor trei cupluri, are
momentul:
k aF j aF i aF M M M M 2 6 6
3 2 1
= + + = , iar modulul aF M 19 2 = .
Direcia este dat de urmtorii cosinui directori:
19
3
cos = ,
19
3
cos = ,
19
1
cos = .

3.5. Reducerea unei fore n raport cu un punct

A educe o for F aplicat n punctul A n raport cu un alt punct O, nseamn
a gsi elemente mecanice (fore i cupluri) care depind de O i care s fie echivalente
cu fora dat. Pentru aceasta se adaug
sistemului format din fora F aplicat n A un
sistem echivalent cu zero format din dou
fore aplicate n O,
1
F i
1 2
F F = , prima
avnd acelai modul , aceeai direcie i
acelai sens cu fora aplicat n A
(
1
F F = )(fig.3.15). Fora F aplicat n A i
fora
1 2
F F = aplicat n O formeaz un
cuplu caracterizat prin momentul su
F OA M
O
= , care este un vector liber, dar
depinde de punctul O fa de care se face
reducerea. Se ajunge astfel la concluzia c o
for aplicat n A este echivalent cu aceeai for aplicat n punctul fa de care se
face reducerea i un cuplu de fore al crui vector moment este egal cu momentul
F F M
1
=

O F

r

A
F =
1
F -
fig. 3.15
forei date n raport cu punctul fa de care se face reducerea. Aceste dou elemente
mecanice, fora F reprezentat printr-un vector alunector i un cuplu de fore
reprezentat prin vectorul liber
O
M formeaz elementele torsorului de reducere n
raport cu punctul O al forei F aplicat n A, notat cu ) , (
O O
M F . Cele dou
elemente ale torsorului F i
O
M sunt perpendiculare. Pentru rezolvarea problemei
inverse, presupunem cunoscut torsorul de reducere n punctul O format din fora F i
cuplul de moment
O
M perpendiculare (fig.3.16).trebuie s determinm suportul forei
F de la care a provenit torsorul dat.
Pentru simplificare, se consider vectorul
O
OA perpendicular pe suportul
forei. Dar momentul forei F n raport cu punctul O dat de F OA M
O
= , conform
proprietilor momentului, se mai poate scrie:
F OA M
O O
= (3.20)
Prin nmulire vectorial cu F , relaia (3.20) devine:
F OA F OA F M F
O O O
= ) (
2
. Al doilea termen al membrului drept este nul,
deoarece vectorul
O
OA este perpendicular pe fora F . Prin urmare, se obine
2
O
F
M F
OA

= (3.21)
Dar A A OA r
O
+ = , astfel
ecuaia vectorial a suportului forei F va
fi:
F
F
M F
r +
=
2
(3.22)
unde este un parametru variabil.

3.6. Reducerea unui sistem de fore n raport cu un punct

Fiind dat sistemul de fore k Z j Y i X F
i i i i
+ + = aplicate n punctele
) , , (
i i i i
z y x A , n i , 1 = (fig.3.17), se reduce fiecare for a sistemului n raport cu
punctul ) 0 , 0 , 0 ( O . Se obin n fore concurente echivalente cu o rezultant
k Z j Y i X R + + = :
F

0
M A
F A
0

O

fig. 3.16
k Z j Y i X F R
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i

= =

= = = = 1 1 1 1
(3.23)
i n cupluri cu momentele
i i i
F OA M = , n i , 1 = echivalente cu un cuplu rezultant
avnd momentul k M j M i M M
Oz Oy Ox O
+ + = :
( )

= =
= =
n
i
i i i
i i i
n
i
i i O
Z Y X
z y x
k j i
F OA M
1 1
(3.24)
Prin urmare, un sistem de fore se reduce ntr-un punct la un sistem format
din rezultanta forelor i un cuplu
rezultant, avnd momentul egal cu
suma momentelor forelor n raport
cu punctul considerat.
n urma reducerii se obine
sistemul format din cele dou
elemente R i
O
M care formeaz
torsorul de reducere al sistemului de
fore n raport cu punctul O, unghiul
dintre elementele torsorului de
reducere n general este diferit de
2
.
Un caz particular deosebit
apare dac ntr-un punct O prin reducere, cele dou componente sunt nule, adic
0 = R i 0 =
O
M .
Din punct de vedere fizic, aceasta nseamn c torsorul are efect nul. Se
spune c un astfel de sistem de fore este n echilibru sau c este echivalent cu 0.

3.7. Variaia elementelor torsorului cu punctul de reducere

Am vzut c sistemul de fore se reduce ntr-un punct O la torsorul
) , (
O O
M R . Dac acelai torsor se reduce n punctul O
1
, se va obine un alt torsor
) , (
1 1 1 O O
M R .
Deoarece acelai sistem de fore s-a redus n punctul O respectiv O
1
, ntre
elementele torsorului de reducere din cele dou puncte se pot stabili relaii de
legtur.
z

1
F

0
M A
1
A
i

1
M

i
F

i
M
1
F y

n
M O A
n

n
F
i
F

n
F
X
fig. 3.17
R
Vom folosi proprietile de reducere stabilite anterior, mutnd elementele
torsorului de reducere din punctul O n punctul O
1
(fig.3.18).
Conform celor artate la reducerea unei fore ntr-un punct, momentul
O
M
este chiar momentul forei R n raport cu punctul O
1
, adic:
R OO R O O M
O
= =
1 1
(3.25)
ntruct
O
M este momentul unui cuplu, el se transpune direct, astfel c
momentul rezultant n punctul
O
1
va fi:
O O O
M M M + =
1
, sau
innd seama de (3.2):
R OO M M
O O
=
1 1
(3.26)
Prin urmare, elementele
torsorului de reducere la
schimbarea punctului de
reducere se modific astfel:
R R =
1
(3.27)
R OO M M
O O
=
1 1
(3.28)
Pentru a putea interpreta uor legile de variaie ale elementelor torsorului de
reducere, se vor evidenia invarianii sistemului de fore. Prin invariani se neleg
acele mrimi care nu se modific atunci cnd variaz punctul de reducere.
Dup cum se observ n relaia (3.27), un prim invariant al sistemului de fore
este rezultanta R care, n orice punct s-ar face reducerea, este aceeai.
Pentru obinerea celui de-al doilea invariant, se nmulete scalar relaia
(3.28) cu vectorul R . Se obine:
( ) R OO R M R M R
O O
=
1 1
(3.29)
unde se observ c produsul mixt este nul.
innd seama de invariantul (3.27), relaia (3.29) se va putea scrie:
O O
M R M R =
1
(3.30)
ceea ce arat c
O
M R este un nou invariant.
Prin urmare, al doilea invariant al sistemului de fore este produsul scalar
O
M R dintre elementele torsorului de reducere ntr-un punct.
Notnd prin
R
M proiecia momentului
O
M pe direcia rezultantei R , adic
O R R
M pr M = , cel de-al doilea invariant se mai poate scrie:
R O
M R M R = .
Se constat c mrimea
R
01
M

0
M

R
'
0
M
O
1

0
M

O fig. 3.18
2 2 2
Oz Oy Ox
R
Z Y X
ZM YM XM
M
+ +
+ +
= (3.31)
este tot un invariant al sistemului de fore, deoarece este ctul primilor doi invariani.
Presupunnd c ntr-un anumit punct A momentul rezultant este coliniar cu
rezultanta, conform proprietii de invarian (3.31), rezult c mrimea momentului
trebuie s fie chiar
R
M . Ca urmare, momentul rezultant ntr-un astfel de punct va fi:
R
R
M M
R R
= , sau introducnd expresia (3.31):
R
R
M R
M
O
R

=
2
(3.32)
Deoarece momentul
O
M nu poate avea mrimea mai mic dect
R
M ,
rezult c cea mai mic valoare a momentului este
R
M . Momentul corespunztor
R
M dat de relaia (3.32) poart numele de moment minimal, iar torsorul de reducere
( )
R
M R, , cuprinznd momentul minimal
R
M , torsor minimal.
Este uor de observat c dac s-a gsit un punct n care torsorul de reducere
este minimal, atunci orice alt punct de pe suportul rezultantei se bucur de aceeai
proprietate.

3.8. Axa central a unui sistem de fore oarecare

Forma cea mai simpl la care poate fi redus un sistem de fore este momentul
minimal. Locul geometric al punctelor din spaiu unde prin reducerea unui sistem de
fore se obine un torsor minimal
se numete ax central.
Fie R i
O
M elementele
obinute prin reducerea
sistemului de fore
n
F F ,...,
1
n
raport cu O (fig.3.19). Dac P
este unul dintre punctele locului
geometric cutat, fcnd
reducerea sistemului de fore n
raport cu P, se obine torsorul de
reducere ) , (
P P
M R .
Elementele acestui torsor
au expresiile:

R
R

0
M
P R
M M =

r P
O

P
0

fig. 3.19
=
=
n
i
i
F R
1
, R PO M M
O P
+ = (3.33)
i cum cei doi vectori sunt coliniar, se poate pune R M
P 1
= cu
1
arbitrar.
Cu notaia OP r =
, cea de-a doua relaie (3.33) devine:

R r M M
O P
=

sau
R r M R
O
=
1
(3.33)
nmulind la stnga vectorial cu R ultima expresie, se obine
( ) 0 =

R r R M R
O

( ) 0
2
= +

R r R R r M R
O
(3.34)
Ecuaia (3.34) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte paralel cu suportul
rezultantei care trece prin punctul P
O
, avnd fa de O vectorul de poziie
2
R
M R
OP
O
O

= . n orice punct de pe aceast ax, torsorul de reducere al sistemului
fiind minim, valoare momentului este egal cu proiecia sa pe suportul rezultantei.
Dreapta obinut pe aceast cale, reprezint axa centrala a sistemului de
fore dat. Ecuaiile analitice ale axei centrale n raport cu un sistem cartezian Oxyz, se
obin proiectnd relaia (3.33) pe cele trei axe: ) (
1
zY yZ M X
Ox
= ,
) (
1
xZ zX M Y
Oy
= , ) (
1
yX xY M Z
Oz
= sau prin eliminarea parametru-
lui
1
:
( )
( )
( )
Z
yX xY M
Y
xZ zX M
X
zY yZ M
Oz
Oy
Ox

=

=

(3.35)
Dreapta astfel obinut prin intersecia a dou plane, trece prin punctul
P
O
(x
O
,z
O
,y
O
), de coordonate:
2 2 2
Z Y X
ZM YM
x
Oy Oz
O
+ +

= ,
2 2 2
Z Y X
XM ZM
y
Oz Ox
O
+ +

= ,
2 2 2
Z Y X
YM XM
z
Ox Oy
O
+ +

= (3.36)
Axa central este definit dac 0 R , adic 0
2 2 2
+ + Z Y X .

3.9. Cazurile posibile de reducere ale unui sistem de fore oarecare

Pe baza teoriei invarianilor sistemului de fore, se pot separa cazurile de
reducere n funcie de rezultatul reducerii. Astfel precizarea cazurilor de reducere se
face cu ajutorul celor doi invariani, presupunnd cunoscute elementele torsorului de
reducere n punctul O.
Cazul 1: 0 M R , implic 0 R , 0
O
M i unghiul dintre R i
M diferit de
2
. Din relaia (3.31) se deduce 0

r
M , deci momentul minimal
R
M diferit de zero. n consecin, sistemul de fore se reduce la un torsor minimal
) , (
min R
M R situat pe axa central care este bine determinat.
Cazul 2: 0 = M R , dar 0 R . Conform relaiei (3.31), momentul minimal
este nul i deci torsorul minimal este format numai din rezultanta R . Astfel, sistemul
de fore se va reduce la rezultanta unic situat pe axa central. Acest caz apare fie
dac 0 =
O
M , ceea ce arat c punctul iniial O se afl pe axa central, fie dac
unghiul dintre elementele torsorului din punctul O este egal cu
2
i atunci punctul O
nu se afl pe axa central.
Cazul 3: 0 = R , 0 M , ceea ce implic 0 =
O
M R . Sistemul de fore se
reduce la un cuplu de moment
O
M .
Cazul 4: 0 = R , 0 = M . Torsorul de reducere n punctul O al sistemului de
fore este nul, deci n acest caz sistemul de fore este n echilibru.
Orice sistem de fore trebuie s se ncadreze n unul dintre aceste patru cazuri
de reducere.

3.10. Teorema lui Varignon pentru sisteme de fore care se reduc
la o rezultant unic

n cazul c sistemul de fore se reduce la o rezultant unic (cazul 2), se poate
stabili o relaie de legtur ntre momentul rezultant
O
M i momentul rezultantei R .
Astfel, dac se noteaz cu
r vectorul de poziie al unui punct P de pe axa central, n

raport cu punctul O, relaia (3.33) n care
R P
M M R = =
1
, devine:
R r M M
O R
=

(3.37)
n particular, dac sistemul de fore se reduce la o rezultant unic, deci
0 =
R
M , din relaia (3.37) rezult:
R r M
O
=

(3.38)
Ecuaia (3.38) exprim matematic teorema lui Varignon care afirm c,
momentul rezultant al unui sistem de fore care se reduce la o rezultant unic, este
egal cu momentul rezultantei sistemului de fore, ambele momente calculndu-se n
raport cu acelai punct. Teorema lui Varignon este valabil i n raport cu o ax
oarecare trecnd prin punctul O nu numai n raport cu un punct. Acest lucru se obine
nmulind scalar ecuaia (3.38) cu versorul u al direciei arbitrare () rezultnd
egalitatea dintre momentul rezultant al sistemului de fore (
i
F ) n raport cu axa() i
momentul rezultantei n raport cu aceeai ax. Prin urmare: ( ) R r u M u
O
= sau:
( ) ( ) R M F M
i
= (3.39)
Aplicaie: Asupra piramidei ABCD din fig.3.20 acioneaz forele de mrimi
F 17 F
1
= , F F 33 2
2
= , F F 10
3
= i momentul de mrime aF M 5 = . Se dau:
OA = a, OB = 2a, OC = 3a, OD =4a, AP = PD. S se determine: a) torsorul
de reducere n punctul O, b) cazul de reducere, c) momentul minimal, d) ecuaia axei
centrale, e) torsorul de reducere n punctul A.
Rezolvare: Calculm analitic
fiecare for:
k F i F
AD
AD
F F 4 4
1 1
+ = = ,
( ) = + = = OP BO
BP
F
BP
BP
F F
2
2 2
k F 8 j F 8 i F 2 + = ,
k F j F
DC
DC
F F 8 6
3 3
= = ,
k aF j aF
DB
DB
M M 2 = = .
a) rezultanta sistemului de
fore este
k F j F F F F R 4 14
3 2 1
+ = + + =
iar momentul rezultant n raport cu O este:
( ) = + + + = M F OB F F OD M
O 2 3 1
k aF j aF i aF 6 3 40 =
b) deoarece 0 R , 0
O
M , 0 58
2
= aF M R
O
, sistemul de fore se
reduce la un torsor minimal (cazul 1)
c)
2 2
213F R = ,
2
58aF M R
O
= ,
aF M
R
213
58
= , ( ) k j i aF M
R
4 14
213
58
+ = .
d) ecuaia axei centrale n acest caz se scrie:
a z y x 166 56 17 14 = + + , a z y x 557 197 56 4 = .
z
D
M

3
F

P

1
F
2
F y
y' C O B

A

x fig. 3.20
e) torsorul de reducere n A este format din rezultanta R de la a) i
k aF j aF i aF R OA M M
O A
20 7 40 = = .

3.11. Reducerea unor sisteme particulare de fore aplicate unui
rigid
3.11.1. Reducerea unor sisteme de fore concurente

Se consider sistemul de fore
n
F F ,...,
1
, aplicate unui solid rigid n punctele
A
1
,,A
n
, suporii tuturor forelor fiind concureni n punctul A (fig.3.21). n punctul
O, sistemul de fore concurenta are elementele:
=
=
n
i
i
F R
1
(3.40)
( )
=
=
n
i
i i O
F r M
1
(3.41)
Dar toate forele sunt
concurente n A, i cu notaia
OA r = rezult:
i i
AA r r + = (3.42)
innd seama de relaia
(3.42), momentul n O devine:

( ) ( ) [ ] = + = =

= =
n
i
n
i
i i i i O
F AA r F r M
1 1

( ) ( ) R r F r F AA F r
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
= = +

= = = 1 1 1

deoarece
i
AA i
i
F sunt coliniari. Rezult deci:
R r M
O
= (3.43)
Pentru un sistem de fore concurente s-a regsit relaia (3.38) adic teorema
lui Varignon. Deoarece elementele torsorului n raport cu punctul O sunt
perpendiculare, din (3.43) obinem:
0 =
O
M R (3.44)
i deci sunt posibile urmtoarele cazuri de reducere:
R

n
F A
n
A
A
1

1
F

0
M r
R A
i

O
i
F
fig. 3.21
Cazul 1: 0 R , 0
O
M i sistemul de fore se reduce la o rezultant unic
al crei suport trece prin A ( 0 =
A
M ).
Cazul 2: 0 = R , 0 =
O
M i sistemul de fore se afl n echilibru.

3.11.2. Reducerea sistemelor de fore coplanare prin metoda
analitic

Se consider un sistem de fore
n
F F ,...,
1
cuprinse n planul (P) i aplicate
respectiv n punctele A
1
,,A
n
(fig.3.22)i un punct oarecare O din plan n care se
face reducerea.
Fr a restrnge generalitatea problemei, se alege un sistem de axe Oxyz cu
axele Ox i Oy situate n planul (P), iar axa Oz perpendicular pe acesta. n raport cu
punctul O, sistemul de fore se reduce la un torsor avnd elementele R i
O
M date de
relaiile:
=
=
n
i
i
F R
1
(3.45)
( )
=
= =
n
i
i i O
F r M
1
(3.46)
dar fiecare for
i
F este coninut n
planul (P), deci rezultanta lor,
vectorul R este de asemenea
coninut n (P). Pe de alt parte,
fiecare din momentele
i i i
F r M = ,
sunt perpendiculare pe planul (P),
deci i momentul rezultant
O
M este
perpendicular pe acest plan.
Deci, n cazul sistemelor de
fore coplanare, are loc totdeauna
relaia:
0 0 = M R (3.47)
Cu alte cuvinte, al doilea invariant al reducerii este nul i deci n acest caz nu
exist torsor minimal.
Spre deosebire de cazul general, aici sunt posibile numai trei cazuri de
reducere:
z

0
M

O y

i
r
i
F
R A
i
R

(P)
X

fig. 3.22
Cazul 1: 0 R i sistemul se reduce la o rezultant unic situat pe axa
central. Condiia (3.47) este ndeplinit deoarece vectorii R i 0 M sunt
perpendiculari, dar se poate ca 0 M s fie zero, ceea ce corespunde alegerii punctului
0 pe axa central. Dac 0 0 M , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic,
punctul 0 de reducere nu se gsete pe axa central.
Cazul 2: 0 , 0 0 = M R , sistemul de fore se reduce la un cuplu rezultant de
moment 0 M .
Cazul 3: 0 , 0 0 = = M R , sistemul de fore plane este n echilibru.
Pentru determinarea efectiv a elementelor reducerii unui sistem de fore
concurente, este comod s se foloseasc metoda analitic. Astfel, presupunnd
cunoscute forele j Y i X F
i i i
+ = i punctele de aplicaie A
i
(x
i
,y
i
), obinem:
; ) ( ) (
1 1
j Y i X i Y i X R
n
i
i
n
i
i
= =
+ = + =

= =
= =
n
i
i
n
i
i
Y Y X X
1 1
, (3.48)
=
= =
n
i
i i i i z
k X y Y x k M M
1
0
0 . ) ( (3.49)
n ceea ce privete momentul rezultant, trebuie observat c acesta se poate
calcula mai simplu folosind legtura dintre momentul unei fore n raport cu o ax i
momentul n raport cu un punct. ntr-adevr, forele fiind n planul (P), momentele lor
fa de axa Oz perpendicular pe planul (P) vor fi egale cu mrimile algebrice ale
momentelor lor n raport cu punctul O. Dac braul forei de mrime F
i
se noteaz
prin d
i
, atunci proiecia pe axa Oz a momentului rezultant va fi:
i
n
i
i Oz
F d M

=
=
1
(3.50)
unde se consider unul din semnele n
funcie de sensul de rotaie al fiecrei fore
fa de sensul pozitiv de rotaie ales. De fapt
n expresia (3.50) se calculeaz suma
algebric a mrimilor momentelor forelor n
raport cu punctul O.
Cele trei cazuri de reducere analitic,
sunt:
Cazul 1: X
2
+Y
2
0 . Sistemul de
fore se reduce la o rezultant unic situat
pe axa central. Ecuaia axei centrale (3.35).
n acest caz devine:

xY-yX=M
Oz
(3.51)
x
y
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
R
Q
P
A
B
C D
E
F
fig. 3.23

unde x,y sunt coordonatele unui punct de pe axa central.
Cazul 2: X=0, Y=0, M
Oz
0 . Sistemul de fore se reduce la un cuplu
rezultant.
Cazul 3: X=0, Y=0, M
Oz
=0. Sistemul de fore coplanare este n echilibru.
Aplicaie: Se consider hexagonul plan, regulat ABCDEH de latura a i
sistemul de fore dispus ca n fig. 3.23. mrimile forelor sunt F
i
=2 5 , 1 , 3 = i iF . Se
cer:
S se reduc sistemul de fore n O i s se stabileasc cazul de reducere. S
se scrie ecuaia analitic a axei centrale. S se reprezinte grafic axa central.
Rezolvare: a) Din (3.48), se obin:

Din (3.50) se obine:
=
= + = =
5
1
. 3
2 2
3
3 6
2
3
3 4
2 2
3
3 2
i
i i Oz
aF
a
F a F
a
F F d M
Deci: k aF M j F i F R 3 , ) 3 8 21 ( 3 11 0 = + = i sistemul de fore se
reduce la o rezultant unic situat pe axa central, punctul O de reducere nu se afl
pe axa central.
Ecuaia axei centrale (3.51) se scrie: . 3 3 11 ) 3 8 21 ( a y x = +
Pentru x=0, rezult a y
11
3
= , axa trece prin punctul Q(0, a
11
3
) , iar
pentru y=0, rezult a x
83
3 8 21+
= i axa trece prin punctul P( 0 ,
83
3 8 21
a
+
)
(fig.3.23).

3.11.3. Metoda grafic de reducere a forelor coplanare. Poligonul
forelor i poligonul funicular.

Un sistem de fore coplanare, poate fi redus i prin metoda grafic, pentru
care vom considera, fr a micora generalitatea trei fore 3 2 1 , , F F F (fig. 3.24,a). Fie
un punct oarecare A
0
n planul forelor (fig.3.24,b). Construim vectorii echipoleni
F
F F F F X X
i
i
3 11
3 5 3 3 3 4 3
5
1
=
= = =
=
F F F F F Y Y
i
i
) 3 8 21 ( 15 3 8 3 3
5
1
= + + = =
=
3 2 2 1 1 0
, , A A A A A A cu
3 2 1
, , F F F . Poligonul A
0
A
1
A
2
A
3
este poligonul forelor.
Alegem un punct oarecare O numit pol. Se construiesc razele polare 0,1,2,3, prin
unirea lui O cu vrfurile A
0
,A
1
,A
2
,A
3
ale poligonului forelor.

Fie un punct oarecare B
0
prin care se construiete latura O paralel cu raza
polar O pn n punctul B
1
de intersecie a lui O

cu suportul 1 F . Prin punctul B
1
se
construiete latura 1 paralel cu raza polar 1 pn n punctul B
2
de intersecie a lui
1 cu suportul forei 2 F . Analog prin punctul B
2
se duce latura 2 paralel cu raza
polar 2 pn n B
3
de intersecie a lui 2 cu suportul forei
3
F . Prin B
3
se duce latura
3 paralel cu raza 3 pe care se consider un punct oarecare B
4
. Poligonul
B
0
B
1
B
2
B
3
B
4
se numete poligon funicular. Prima i ultima latur a poligonului
funicular adic 0 i 3 se intersecteaz ntr-un punct A. Poligonul funicular are deci
laturile O, 1,2,3.
Fora 1 F o translatm astfel ca punctul ei de aplicaie s fie n B
1
i o
descompunem dup laturile 0 i 1, componentele ei fiind
0
f i
1
f .Pe de alt parte
fora 1 F se descompune n poligonul forelor dup razele polare 0 i 1, ceea ce
nseamn c
1 0
1 OA O A F + = . Dar descompunerea forelor lui 1 F dup razele
polare 0 i 1 din poligonul forelor i dup laturile 0 i 1 din poligonul funicular,
este unic, astfel c i componentele trebuie s fie aceleai. Urmeaz c
0 0
f O A = i
1 1
f OA = .
B
0

0`
0
f
1
f
2
f
1
f
3
f
R
A
2 F
B
2
3 F
1 F
1 F
1`
d
M
L
()
3 F
3`
2`
B
1

P
a)
b)
A
2
1 F
3 F
2 F
A
1
A
0
A
3
f
0
f
3
R
2
1
3
H
O
0
2
f
2 F
Fig. 3.24
Analog, fora 2 F se descompune i ea n punctul B
2
al poligonului funicular
dup direciile 1 i 2, iar poligonul forelor dup razele polare 1 i 2. n poligonul
forelor, pe baza descompunerii se poate scrie
2 1
2 OA O A F + = , unde
1 1
f OA =
dup cum am artat anterior. Urmeaz c 2 F are n B
2
componentele O A f
1 2
=
dup direcia laturii 1` i
2 2
OA f = dup direcia laturii 2`.
Fora 3 F se descompune dup aceleai procedeu n punctul B
3
al poligonului
funicular dup direciile 2` i 3`, iar n poligonul forelor, dup razele polare 2 i 3.
Deoarece
3 2
3 OA O A F + = , componentele forei 3 F din punctul B
3
vor fi
O A f
2 2
= i
3 3
OA f = .
Se observ c
2 2 1 1
, , , f f f f situate pe laturile intermediare 1` i 2` ale
poligonului funicular se echilibreaz. Singurele fore rmase
0
f din prima latur a
poligonului funicular i
3
f de pe ultima latur, adic 0` i 3`, se compun n punctul A
de intersecie al suporilor lor i vor da rezultanta
3 0
f f R + = . Aceasta se verific
uor i n poligonul forelor, unde se observ c
3 0
OA O A R + = .
Conform celor demonstrate, n punctul A, sistemul de fore dat se reduce la o
for rezultant R . Deci punctul A aparine axei centrale.
n concluzie, cu ajutorul construciei poligonului forelor i a poligonului
funicular, se determin un punct A al axei centrale. Evident punctele O,A
0
i B
0
, fiind
alese arbitrar, construcia nu este unic. Dar indiferent de alegerea punctelor se
determin ntotdeauna un punct al axei centrale.
Presupunnd c poligonul forelor nu se nchide (A
0
A
3
), sistemul de fore
coplanare se reduce la o rezultant unic. Am artat c punctul A de intersecie al
primei i ultimei laturi din poligonul funicular se afl pe axa central. Dac prin acest
punct se duce o paralel la rezultanta
3 0
A A R = se obine axa central ()
(fig.3.24,a). Construcia grafic prezentat, permite i determinarea momentului
rezultant al sistemului de fore n raport cu un punct oarecare P, situat la distana d
fa de axa central (fig.3.24,a). Deoarece sistemul de fore coplanare se reduce la o
rezultant unic pe axa central, pentru determinarea momentului rezultant al
sistemului de fore n raport cu punctul P se aplic teorema lui Varignon.
d R M M M = + +
3 2 1
(3.52)
Prin punctul P se duce o paralel la axa central care intersecteaz laturile
extreme ale poligonului funicular 0` i 3` n punctele L, respectiv M.
Triunghiurile ALM i OA
0
A
3
sunt asemenea i deci rezult:
, , H LM d R
H
R
d
LM
= = (3.53)
n care H este distana de la polul O la segmentul A
0
A
3
(fig. 3.24,b) numit distan
polar, i deci:
H LM M M M = + +
3 2 1
(3.54)
Prin urmare, momentul rezultant al unui sistem de fore coplanare n raport
cu un punct oarecare din planul lor se calculeaz cu produsul dintre distana polar i
lungimea segmentului determinat pe laturile extreme ale poligonului funicular de o
paralel la axa central dus prin acel punct.
Cu ajutorul celor dou poligoane se pot regsi i cazurile posibile de reducere
a unui sistem de fore coplanare.
Astfel n fig. 3.24 este prezentat cazul 1 de reducere, cnd sistemul de fore
este echivalent cu o rezultant unic situat pe axa central (). Pentru acest caz, att
poligonul forelor, ct i poligonul funicular sunt deschise.
Pentru cazul 2 de reducere, cnd sistemul de fore este echivalent cu un
cuplu, cele dou poligoane sunt prezentate n fig. 3.25.
n acest caz, poligonul forelor este nchis, deci 0 = R , iar laturile extreme ale
poligonului funicular 0` i 3` sunt paralele (i distincte). Sistemul celor trei fore
coplanare este echivalent cu forele
3 0
, f f egale n mrime (deoarece razele polare 0
i 3 coincid) avnd sensuri contrare i acioneaz pe suporturi paralele.
Deci sistemul este echivalent cu un cuplu al crui moment se obine
multiplicnd modulul razei polare 0 (sau 3) cu distana d, adic:
M=f
0
d [Nm] (3.55)

Cazul 3 de reducere al sistemului de fore coplanare este artat n fig. 3.26 n
care poligonul forelor se nchide, deci razele polare 0 i 3 coincid, iar poligonul
funicular are laturile extreme 0` i 3` suprapuse.

B
0

B
1

f
3

B
3

3`
B
4

d
f
0

3
F B
2

1`
2`
a)
A
1

F
2

A
2

2
1
F
3

F
1

A
0
=A
3
0=3
O
b)
1
F
2
F
O`
fig.3.25

fig. 3.26
Cum sistemul celor trei fore se reduce la dou fore egale n modul i opuse,
3 0
f f = care constituie un sistem echivalent cu zero, sistemul de fore dat este n
echilibru.

3.11.4. Reducerea sistemelorl de fore paralele

Se consider forele paralele
n
F F F ,..., ,
2 1
situate pe supori paraleli, aplicate
n punctele A
1
,A
2
,, respectiv A
n
(fig.3.27). Fie u versorul direciei comune i deci:
u F F
i i
= , (3.56)
unde prin F
i
s-a notat mrimea algebric a forei F
i
, care poate fi pozitiv sau
negativ, dup cum vectorii u F
i
, au aceleai sens sau sensuri contrare.
Rezultanta sistemul este:
u F u F F R
n
i
i
n
i
i
n
i
i
) (
1 1 1

= = =
= = = (3.57)
Rezultanta R a sistemului de fore paralele are suportul paralel cu direcia
comun forelor componente, iar mrimea se obine nsumnd algebric mrimea
forelor:
=
=
n
i
i
F R
1
(3.58)
B
4

3`
B
2

B
3

B
1

B
0

2 F
1 F
3 F
3
f
0
f
1`
2`
0`
a)
A
2

A
0
A
3
03
A
1

2
1
2 F
1 F
3
F
b)
O
0 ] ) [(
1
= =

=
u r F u R M R
n
i
i
i
o
Momentul rezultant al sistemului de fore n raport cu punctul 0 este:

= = =
= = =
n
i
n
i
i i i i
n
i
i i
u r F u F r F r M
1 1 1
0
) ( (3.59)

fig. 3.27
Urmeaz c:
(3.60)

(produs mixt de doi termeni coliniari).
Se deduce astfel din relaia (3.60) c rezultanta R i momentul rezultant
0
M sunt vectori perpendiculari, adic al doilea invariant al reducerii
0
M R este nul.
n cazul forelor paralele ca i n cazul forelor coplanare, sunt posibile numai trei
cazuri de reducere, dup cum urmeaz:
Cazul 1: daca 0 R , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic situat
pe axa central. Dac n plus 0 0 = M , atunci punctul O se afl pe axa central, iar
dac 0
0
M , punctul O nu se afl pe axa central.
Cazul 2: dac 0 = R i 0
0
M , sistemul de fore se reduce la cuplul de
moment 0 M .
Cazul 3: dac 0 = R i 0
0
= M , sistemul de fore este n echilibru.
C
()
P
A
n

A
1

A
i

O
o M
c r
r
1 F
i F
R
n F
u
Pentru determinarea axei centrale pentru cazul 1, se folosete relaia (3.60) i
se ine seama c valoarea minim a momentului este zero. Deci, n acest caz axa
central este locul geometric al punctelor unde momentul este nul.
Fie P un punct curent pe axa central. n acest punct, momentul este:
0 0 = = R OP M M P (3.61)
Notm
= r OP i innd seama de formulele (3.57) i (3.59) se obine:

0 ) ( ) (
1 1
=

=
=
u F r u r F
n
i
i
n
i
i
i
sau: 0 ) ( ) (
1 1
=
= =

u r F u r F
n
i
i
n
i
i
i

de unde:
0 ) ( ) (
1 1
=

= =

u r F u r F
n
i
i
n
i
i i
(3.62)
Produsul vectorial fiind nul, cei doi vectori sunt
coliniari: u r F r F
n
i
n
i
i
i
i 1
1 1
) ( =
= =

Urmeaz c vectorul de poziie al punctului P de pe axa central este:

= =
=
=
n
i
i
n
i
i
n
i
i
i
F
u
F
r F
r
1
1
1
1
, care exist, deoarece 0
1
=
=
n
i
i
F R .
Cu notaia
=
=
n
i
i
F
1
1
, se obine:
u
F
r F
r
n
i
i
n
i
i
i
=
=
=
1
1
(3.63)
Relaia (3.63) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte () paralel cu u .
Dac se noteaz cu r vectorul
=
=
=
n
i
i
n
i
i
i
c
F
r F
r
1
1
(3.64)
ecuaia axei centrale devine:
u r r c + = (3.65)
Cnd parametrul variaz, punctul P descrie dreapta care trece prin
punctul C, i care are vectorul de poziie
c
r . Dac i versorul u variaz, ecuaia
(3.65) reprezint un fascicol de drepte concurente trecnd prin punctul fix C, numit
centrul forelor paralele, definit prin relaia (3.64).
Pentru determinarea axei centrale este suficient s se cunoasc poziia
centrului forelor paralele. De aceea problema esenial este stabilirea poziiei
centrului forelor paralele.
Dac se proiecteaz relaia (3.64) pe un sistem de axe Oxzy, rezult
coordonatele punctului C:
=
=
=
=
=
=
= = =
n
1 i
i
n
1 i
i i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
c
n
1 i
i
n
1 i
i i
c
F
z F
z ;
F
y F
y ;
F
x F
x (3.66)
i deci poziia centrului forelor paralele nu depinde de direcia forelor. Aceasta
nseamn c dac se schimb direcia tuturor forelor cu acelai unghi, atunci i axa
central trece tot prin C.
O alt proprietate a centrului forelor paralele este c acesta rmne acelai
dac mrimile tuturor forelor se multiplic cu acelai numr k:
c
n
i
i
n
i
i
i
n
i
i
n
i
i
i
c r
F k
r F k
kF
r kF
r = = =
=
=
=
=
1
1
1
1
` (3.67)
n sfrit, poziia centrului forelor paralele nu depinde de originea sistemului
de referin. ntr-adevr, dac O` este noua origine i
0
` r O O = i deci:
i o i r r r + = ' , atunci:
c o
n
i
i
i
n
i
i
n
i
i
o
n
i
i
n
i
i o
i
c r r
F
r F F r
F
r r F
r + =
+
=
+
=
=
= =
=
=
1
1 1
1
1
) (
` (3.68)
adic vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru
orice punct A
i
, deci poziia lui C nu s-a schimbat fa de punctele A
1
,A
2
,...,A
n
.
Dac n particular punctele de aplicaie ale forelor se afl ntr-un plan, acesta
poate fi ales chiar planul Oxy. Conform formulelor (3.66), se deduce z
c
=0, ceea ce
nseamn c centrul forelor paralele este tot n planul Oxy. n concluzie, centrul unui
sistem de fore paralele, avnd punctele de aplicaie ntr-un plan, va fi situat n acelai
plan.
Un alt caz particular este acela cnd punctele de aplicaie ale forelor se afl
pe o dreapt, de exemplu Ox. Din (3.66) rezult y
c
=0 i z
c
=0, ceea ce nseamn c
centrul forelor paralele se afl tot pe axa Ox. Un sistem de fore paralele cu punctele
de aplicaie situate pe o dreapt, va avea centrul tot pe acea dreapt.
Pentru reducerea sistemelor de fore paralele prin metoda analitic, se alege
axa Oz paralel cu suportul forelor, deci k F F
i i
= . Rezultanta R are proieciile:
X=0, Y=0,
=
=
n
1 i
i
F Z (3.69)
iar momentul rezultant are proieciile:

= =
= = =
n
i
n
i
z i i y i i x
M x F M y F M
1 1
0 , , (3.70)
Cazurile posibile de reducere ale unui sistem de fore paralele se transpun
analitic astfel:
Cazul 1: dac 0 Z , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic ce are
ca suport o dreapt paralel cu suportul forelor i trece prin centrul forelor paralele.
Cazul 2: dac 0 = Z i 0
2 2
+
y x
M M , sistemul forelor paralele se
reduce la un cuplu rezultant.
Cazul 3: dac Z=0, M
x
=0, M
y
=0, sistemul de fore este n echilibru.
Expresiile de forma

= = =
n
1 i
n
1 i
i i i i
n
1 i
i i
z F , y F , x F se numesc momente statice.

3.11.5. Reducerea a dou fore paralele

Pentru nceput considerm cazul a dou fore paralele de acelai sens aplicate
n A i B(fig.3.28). Fie R rezultanta lor aplicat ntr-un punct C situat undeva pe
dreapta AB. Cum 2 1 F F R + = se duce ca R este paralel cu forele date.
Rezultanta R are ca sens, sensul comun forelor date i mrimea
2 1
F F R + = (3.71)
Pentru determinarea punctului de aplicaie C, se utilizeaz teorema lui
Varignon n raport cu punctul C. Punctul C trebuie s se gseasc ntre A i B,
deoarece n caz contrar, att momentul lui 1 F , ct i cel al lui 2 F ar avea acelai
semn i deci suma lor nu ar putea fi nul.
Mrimea momentului forei 1 F este F
1
CE, mrimea momentului forei F
2

este F
2
DC i momentul rezultantei este nul (EC i DC sunt lungimile
perpendicularelor din C pe 1 F respectiv 2 F ). Rezult 0 DC F EC F
2 1
= sau:
EC
DC
F
F
=
2
1

Din asemnarea triunghiurilor ACE i BCD, se obine:
AC
BC
F
F
=
2
1
(3.72)
Prin urmare, rezultanta a dou fore paralele i de acelai sens are ca mrime
suma aritmetic a forelor date, direcia i sensul comun acestor fore i punctul de
aplicaie, un punct pe segmentul de dreapt care unete punctele de aplicaie ale
forelor date, astfel nct mparte acest segment n pri invers proporionale cu forele
date.
innd seama de relaiile (3.71) i (3.72) se deduce:
AB
R
EC
F
BC
F
= =
2 1
(3.73)
Presupunnd c forele 2 1, F F se rotesc cu un unghi oarecare n jurul
punctelor de aplicaie A i B, se observ c rezultanta R se rotete i ea cu acelai
unghi , pstrndu-i mrimea i punctul su de aplicaie C neschimbate.
n cele ce urmeaz considerm cazul a dou fore paralele i de sensuri
contrare (fig. 3.29) cu F
1
>F
2
.
Ca i n cazul precedent, se deduce c rezultanta R are direcia paralel cu
aceea a forelor date, sensul celei mai mari i mrimea
R=F
1
-F
2
(3.74)
Punctul C de aplicaie al rezultantei se afl de partea forei mai mari,
deoarece n cazurile cnd C s-ar afla ntre A i B sau de partea forei mai mici, suma
momentelor forelor date nu poate fi nul.
Aplicnd teorema lui Varignon, rezult 0 DC F EC F
2 1
= + ,
sau:
EC
DC
F
F
=
2
1

i deci:
AC
BC
F
F
=
2
1
(3.75)

n concluzie, rezultanta a dou fore paralele i de sensuri contrare are ca
mrime suma algebric a forelor date, direcia comun, sensul forei celei mai mari i
punctul de aplicaie situat de partea forei celei mai mari astfel nct mparte
segmentul n pri invers proporionale cu forele date.
Din relaia (3.74) i (3.75) deducem:
AB
R
AC
F
BC
F
= =
2 1
(3.76)
relaie identic cu (3.73).
Prin rotirea celor dou fore de sensuri contrare n jurul punctelor lor de
aplicaie cu un unghi oarecare , rezultanta se rotete i ea (fig. 3.29) cu acelai unghi
, rezultanta se rotete i ea (fig.3.29) cu acelai unghi , pstrndu-i neschimbat
mrimea i punctul de aplicaie C.
Aplicaii: Se consider un sistem de fore distribuite perpendicular pe o plac
plan (P)(fig.3.30,a). S se determine poziia centrului acestor fore .
Rezolvare :
Presupunem placa (P) situat n planul Oxy i elementul de suprafa dxdy
notat n fig.3.30,a) prim M. elementul de for ce acioneaz n M este cunoscut:
dxdy y x q ) , ( . Torsorul de reducere n punctul O are elementele (D este domeniul
delimitat de placa (P)):

= =
D
o
D
dxdy y x q r M k dxdy y x q R ) , ( , ) , (
Momentul rezultant n raport cu punctul C este:
A
C
D
B

1 F
R
2 F

A
C
B
E
R
1 F
2 F
D
fig.3.28
fig.3.29
E

=
= = = =
D
c
D D
c
D D D
c c
dxdy ) y , x ( q r dxdy ) y , x ( q r dxdy ) y , x ( q r
dxdy ) y , x ( q r dxdy ) y , x ( q ) r r ( 0 dxdy ) y , x ( q CM M
Rezult:

=
D D
c dxdy y x q r dxdy y x q r ) , ( ) , ( i deci
= =
D
D
c
D
D
c
dxdy y x q
dxdy y x yq
y
dxdy y x q
dxdy y x xq
x
) , (
) , (
,
) , (
) , (

n particular, dac forele sunt coplanare, distribuite perpendicular pe un
segment de dreapt OA de lungime l (fig.3.30,b) poziia centrului forelor paralele
este dat de:
= =
l
0
l
o
c
dx ) x ( q
dx ) x ( xq
OC x
2) Asupra cadrului OABDE acioneaz forele distribuite paralele cu axa Oz,
ca n fig. 3.31. se dau: OA=AB=BD=DE=a, ABOy, BCOz, CDOx. S se
determine poziia centrului acestor fore paralele.
Rezolvare: Rezultantele forelor distribuite ce acioneaz asupra barelor OA,
AB i DE le notm cu 2
1
, F F respectiv 3 F . mrimile algebrice ale acestor fore
paralele cu Oz sunt:
fig.3.30
(P)
x
y
z
O
dxdy ) y , x ( q
R
r
c
r
D
C
M
a)
y
x
O
O1
R
) x ( q
A1
C M A
x
b)
1 1
2
1
aq F = ;
2 2
2
1
aq F = ,
3 3
aq F =
Centrele forelor paralele sunt respectiv
) , ,
2
( ), 0 ,
3
, ( ), 0 , 0 .
3
(
3 2 1
a a
a
C
a
a C
a
C .

Aplicnd formulele (3.66) centrulorelor paralele date are coordonatele:
a
q 2 q q
q 2
aq aq
2
1
aq
2
1
q a
z
; a
) q 2 q q ( 3
q 6 q 3 q
aq aq
2
1
aq
2
1
q a q a
6
1
q a
2
1
y
; a
) q 2 q q ( 6
q 6 q 2 q 3
aq aq
2
1
aq
2
1
q a
2
1
q a
4
1
q a
6
1
x
3 2 1
3
3 2 1
3
2
c
3 1 2
3 1 2
3 2 1
3
2
2
2
1
2
c
3 1 2
3 1 2
3 2 1
3
2
2
2
1
2
c
+
=
+

=

=
+
+
=

=
+

=

q
3

y
E
A
q
2

z
B
C
3

C
1

C
2

q
1

O
2
F
3
F
1
F
x
fig.3.31
3.12. Centre de greutate

Se consider un sistem finit de puncte materiale A
1
,A
2
,,A
n
cu masele
m
1
,m
2
,,m
n
. asupra fiecrui punct va aciona o for numit greutate, care reprezint
rezultanta dintre fora de aciune a Pmntului i fora centrifug datorat rotaiei
acestuia. Greutile punctelor se pot scrie sub forma g m G
i
i = , unde g este
vectorul acceleraiei gravitaionale care caracterizeaz intensitatea cmpului
gravitaional terestru.
ntr-un domeniu de dimensiuni neglijabile n comparaie cu cele ale
Pmntului, cmpul gravitaional poate fi considerat omogen, iar vectorul g constant.
Pentru un corp de dimensiuni neglijabile n comparaie cu Pmntul,
greutile punctelor materiale care formeaz sistemul constituie un sistem de fore
paralele cu rezultant nenul:

= = =
= = =
n
i
n
i
i
n
i
i
i g m g m G G
1 1 1
0 ) (
Centrul sistemului de fore paralele format din greutile i G ale punctelor
din care se compune corpul, se numete centrul de greutate al corpului. nlocuind n
formulele (3.64) F
i
cu G
i
, se obine vectorul de poziie al centrului de greutate:
=
=
=
n
i
i
n
i
i
i
c
G
r G
r
1
1
(3.77)
ntr-un cmp gravitaional omogen: G
i
=m
i
g, cu g=constant i deci (3.77)
devine:
=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i
i
c
m
r m
r (3.78)
Punctul definit prin formula (3.78) se numete centrul maselor i ntr-un
cmp gravitaional omogen coincide cu centrul de greutate al corpului.
Noiunea de centru al maselor, este mai general dect cea a centrului de
greutate, fiindc are sens i pentru corpuri care nu sunt situate la suprafaa
Pmntului.
Fa de un sistem de axe Oxyz, poziia centrului de mas al punctelor
P
i
(x
i
,y
i
,z
i
) de mase m
i
va fi dat de coordonatele:
=
=
=
=
=
=
= = =
n
i
i
n
i
i i
c
n
i
i
n
i
i i
c
n
i
i
n
i
i i
c
m
z m
z
m
y m
y
m
x m
x
1
1
1
1
1
1
, , (3.79)
Expresiile

= = =
n
1 i
i i
n
1 i
i i
n
1 i
i i
z m , y m , x m se numesc momente statice ale
sistemului de puncte fa de planele Oyz, respectiv Oxz, Oxy iar expresia
=
n
i
i
i
r m
1

este momentul static al sistemului fa de punctul O. Aceste mrimi dau posibilitatea
de a caracteriza modul de distribuire a masei unui sistem de puncte materiale. Din
relaiile (3.78) i (3.79) se deduc:

= = = =
= = = =
n
i
c i i
n
i
c i i
n
i
c i i
n
i
c i
i
Mz z m My y m Mx x m r M r m
1 1 1 1
, , , (3.80)
care reprezint teorema momentelor statice, adic momentul static al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct este egal cu masa sistemului nmulit cu
vectorul de poziie al centrului de greutate n raport cu acel punct, respectiv momentul
static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan de referin este egal cu
masa sistemului nmulit cu distana de la centrul sau de greutate la acel plan.
Corpurile rigide sunt continue, nedeformabile, adic orice punct al corpului
are mas, iar distanele dintre puncte rmn nemodificate, indiferent de efortul la care
este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor
de n puncte materiale, se consider corpul divizat n volume elementare V
i
care au
masa m
i
. vectorul de poziie al centrului de greutate, conform formulei (3.78) este:
=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i
i
c
m
r m
r (3.81)
Trecnd la limit, cnd m
i
0 i n, atunci sumele din expresia (3.81)
devin integrale definite pe domeniul ocupat de corp. Acest domeniu se noteaz cu (D)
n cazul general, iar n cazul barelor, plcilor i al volumelor, respectiv cu (l), (s) i
(v). Astfel se obin:
= = = =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
, , ,
D
D
c
D
D
c
D
D
c
D
D
c
dm
zdm
z
dm
ydm
y
dm
xdm
x
dm
dm r
r (3.82)
n relaiile (3.82), r ,x,y,z, reprezint vectorul de poziie, respectiv
coordonatele centrului de greutate al elementului de mas dm.
Expresiile

) D ( ) D ( ) D (
zdm , ydm , xdm reprezint momentele statice ale
corpurilor n raport cu planele Oyz, Oxz, Oxy, iar
) ( D
dm r reprezint momentul static
n raport cu punctul O. Teorema momentelor statice n cazul corpurilor, se scrie:

= = = =
) ( ) ( ) ( ) (
, , , ,
D
c
D
c
D
c
D
c Mz zdm My ydm Mx xdm r M dm r (3.83)
care se enun n mod analog ca n cazul sistemelor de puncte materiale.
n cazul corpurilor, se impune introducerea noiunii de densitate medie, care
se definete prin formulele:
V
m
med
= (3.84)
iar prin trecerea la limit V0, se obine densitatea:
dV
dm
= (3.85)
Corpurile pot fi: bare, plci sau volume i densitatea va fi prin urmare
densitate liniar (
dS
dm
l
= ,ds este elementul de lungime), sau densitatea
superficial (de arie)(
dS
dm
s
= ,dS fiind elementul de arie), respectiv densitatea
volumic(
dV
dm
l
= ,dV este element de volum).
n cazul corpurilor omogene i izotrope, densitatea este constant:=constant
i deci formulele (3.82) devin pentru bare:
= = = =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
; ; ;
l
l
c
l
l
c
l
l
c
l
l
c
ds
ds z
z
ds
ds y
y
ds
ds x
x
ds
ds r
r (3.86)
Pentru plci omogene:
= = = =
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
; ; ;
S
S
c
S
S
c
S
S
c
S
S
c
dS
dS z
z
dS
dS y
y
dS
dS x
x
dS
dS r
r (3.87)
iar pentru volume:
= = = =
) V (
) V (
c
) V (
) V (
c
) V (
) V (
c
) V (
) V (
c
dV
dV z
z ;
dV
dV y
y ;
dV
dV x
x ;
dV
dV r
r (3.88)
Pentru corpurile omogene, centrele de greutate au caracter geometric. Pentru
corpurile neomogene, putem scrie:
= =
) (
) (
) (
) (
) , , (
) , , (
,
) , , (
) , , (
D
D
c
D
D
c
dV z y x
xdV z y x
r
dV z y x
dV r z y x
r
, (3.89)

3.12.1. Proprieti referitoare la centrele de greutate

Calcularea poziiei centrului de greutate se simplific ntr-o anumit msur
pentru anumite situaii particulare, deduse din unele proprieti:
a) Pentru un corp sau un sistem de puncte materiale care admite un plan, o
ax sau un centru de simetrie, centrul de greutate respectiv se va gsi n acel plan, pe
aceea ax sau n acel centru.
Demonstraia o facem pentru un sistem de puncte materiale. Fie planul de
simetrie Oxy: pentru un punct oarecare A
i
(x
i
,y
i
,z
i
) exist punctul A
i
(x
i
,y
i
,-z
i
), fiecare
de mas m
i
. Rezult
=
=
n
1 i
i i
0 z m , i deci z
c
=0 cu alte cuvinte centrul de greutate se
gsete n planul de simetrie Oxy. Pentru un corp rigid, demonstraia se face
asemntor, nlocuind
=
n
i
i i
z m
1
cu
) ( D
zdm.
Dac sistemul de puncte materiale admite axa de simetrie ( de exemplu Ox),
fiecrui punct de mas m
i
: A
i
(x
i
,y
i
,z
i
) i corespunde un alt punct de aceeai mas:
A
i
(x
i
,-y
i
,-z
i
). Vor rezulta

= =
= =
n
i
n
i
i i i i
o z m y m
1 1
, 0 i deci y
c
=0, z
c
=0. Centrul de
greutate se afl pe axa de simetrie Ox.
Dac sistemul de punte materiale admite centru de simetrie i fie aceasta
originea sistemului de axe, atunci fiecrui punct A
i
(x
i
,y
i
,z
i
) de mas m
i
din sistem, i
corespunde un alt punct din sistem A
i
(-x
i
,-y
i
,-z
i
) de aceeai mas. Rezult:

= = =
= = =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
z m y m x m
1 1 1
0 , 0 , 0 sau x
c
=y
c
=z
c
=0, adic centrul de greutate se
va gsi n centrul O de simetrie.
Am presupus n aceste cazuri c simetria are loc att geometric, ct i ca
distribuie a maselor.
b) Dac sistemul de puncte materiale se gsete n interiorul unei suprafee
convexe, atunci centrul de greutate se va gsi i el n interiorul suprafeei convexe.
ntr-adevr, n raport cu reperul Oxyz astfel ales c originea O s fie ntr-un
punct al suprafeei convexe, iar planul Oxy tangent acesteia, toate punctele sistemului
se gsesc de aceeai parte a planului Oxy. Deci toate coordonatele z
i
vor avea acelai
semn, de exemplu z
i
>0, va rezulta
=
>
n
1 i
i i
0 z m i deci din (3.79) z
c
>0, adic centrul
de greutate al sistemului se va gsi de aceeai parte a planului tangent ca i suprafaa
convex considerat.
n particular , dac toate punctele sistemului se afl ntr-un plan sau pe o
dreapt, suprafaa convex poate fi presupus c la limit coincide cu acestea. Deci
pentru un sistem de puncte materiale aflate ntr-un plan sau pe o dreapt, centrul de
greutate se afl n acel plan, respectiv pe acea dreapt.
c) Dac n locul maselor unui sistem de puncte materiale se introduc mase
proporionale cu ele, poziia centrului de greutate nu se modific.
ntr-adevr, dac se modific numrtorul i numitorul fraciei (3.78) cu
acelai factor k, se obine:

=
=
=
=
= =
n
i
i
n
i
i
i
n
i
i
n
i
i
i
c
m
r m
km
r km
r
1
1
1
1
) (
) (

d) Poziia centrului de greutate nu depinde de sistemul de axe ales, la fel ca i
centrul forelor paralele.
e) Dac un sistem (S) de n puncte materiale este format din p subsisteme
(S
1
),(S
2
),,(S
p
), p<n, disjuncte, de mase respectiv M
1
,M
2
,,M
p
i centre de greutate
C
1
,C
2
,,C
p
cunoscute, atunci centrul de greutate al sistemului (S) este dat de relaia:
p
c
p
c c
c
M M M
r M r M r M
r
p
+ + +
+ +
=
...
...
2 1
2 1 2 1
(3.90)
unde
k
c r este vectorul de poziie al centrului de greutate C
k
(k= p , 1 ).
ntr-adevr, notnd
=
) (
k
S i
i k
m M ,din (3.78), se deduc:
p , 1 k ,
M
r m
r
k
) S ( i
i
i
c
k
k
= =

(3.91)
sau:
p k r M r m
k
k
S i
c
k
i
i
, 1 ,
) (
= =
(3.92)
i deci:
p
c
p
c c
S i
i
S i
i
S i
i
S i
i i
S i
i i
S i
i i
S i
i
S i
i
i
c
M M M
r M r M r M
m m m
r m r m r m
m
r m
r
p
p
p
+ + +
+ +
=
+ + +
+ + +
= =

...
...
...
...
2 1
2 1
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( 2 1
2 1
2 1

f) Dac sistemul (S) de puncte materiale provine dintr-un sistem (S
1
) din care
a fost eliminat sistemul (S
2
) i dac se cunosc masele M
1
,M
2
i centrele de greutate
C
1
,C
2
ale sistemelor S
1
, respectiv S
2
, atunci centrul de greutate al sistemului (S) va fi
dat de:
2 1
2 1 2 1
M M
r M r M
r
c c
c
= (3.93)
Pentru a arta acest lucru, folosim formulele:
= =
) (
) 2 (
) (
) (
2
2
1
1
1
,
s i
i
S i
i
i
c
s i
i
S i
i
i
c
m
r m
r
m
r m
r (3.94)
Analog ca la punctul e), obinem:
=
=
+
+
= =

) S ( i
i
) S ( i
i
) S ( i
i
i
) S ( i
i
i
) S ( i
i
) S ( i
i
) S ( i
i
) S ( i
i i
) S ( i
i
i
) S ( i
i
i
) S ( i
i
) S ( i
i
i
c
2 1
2 1
2 2
2 2
m m
r m r m
m ) m m (
r m ) r m r m (
m
r m
r

2 1
c
2
c
1
M M
r M r M
2 1
=

3.12.2. Centrele de greutate ale unor corpuri omogene uzuale

a) Bara dreapt omogen are centrul de greutate n mijlocul su, acesta fiind
punct de simetrie.
b) Perimetrul triunghiului are centrul de greutate la intersecia bisectoarelor
triunghiului median (fig.3.32). Pentru a arta acest lucru, considerm barele
AB,BD,DA, care au centrele de greutate respectiv D`,A`,B` (mijloacele acestora),
unde se consider concentrate greutile (masele) acestora.
innd seama de reducerea a dou fore paralele, centrul de greutate al
maselor m
B`
i m
D`
se va afla pe linia mijlocie B`D` astfel c:
AD
AB
g m
g m
ED
EB
B
C
= =
'
'
'
'
(3.95)
Dar
' '
' '
2
2
B A
D A
AB
AD
AB
AD
= = i deci relaia (3.95) se mai scrie:
' '
' '
'
'
D A
B A
ED
EB
= (3.96)
proprietate caracteristic bisectoarei
din A` n triunghiul median
A`B`D`. Deci E este piciorul
bisectoarei din A`. Urmeaz c
centrul de greutate al maselor m
A`
i
m
E
=m
B`
+m
D`
se va gsi pe
segmentul AÈ. Prin simetrie,
procednd analog i cu celelalte
puncte B` i D`, se deduce c
centrul de greutate C cutat se va
gsi pe fiecare bisectoare a
triunghiului A`B`D`, adic la
intersecia lor.
c) bara omogen n form
de arc de cerc. Fie arcul de cerc AB
de raz R i unghiul la vrf 2(fig.3.33). Alegem axa Ox ca fiid ax de simetrie a
arcului. Centrul de greutate se va gsi pe axa Ox i pentru a-l determina aplicm
formula (3.86). Alegem elementul de
arc PQ de lungime ds=Rd cuprins
ntre razele OQ (care face unghiul
cu Ox) i OP(care face unghiul +d
cu axa Ox). Abscisa mijlocului
elementului de arc PQ este x=Rcos
i deci (3.86) devine:
= = = =
Rd
R
ds
ds x
x OC
C
cos
2
=
sin
R (3.97)
D
B
A
E
C
D`
A` B`
fig.3.32
O

B
R
C
x

d
P
dS
Q
A
x
fig.3.33
n formula (3.97), este jumtatea unghiului la centru al arcului, msurat n
radiani. n particular pentru semicerc (
2
= ), din (3.97) se deduce
R
x
C
2
= .
d) pentru placa triunghiular omogen, se mparte placa ABD n fii
elementare paralele cu una din laturi, de exemplu cu AD (fig.3.34). Aceste fii
elementare au limea infinit
mic i pot fi aproximate cu
segmente de dreapt. Centrul
fiecrui segment se afl n
mijlocul lui. Toate mijloacele
acestor fii elementare paralele
cu AD se afl mediana BM,
deci i centrul de greutate C
trebuie s fie pe aceast
median(proprietatea b) de la
3.12.1. Asemntor se arat c
punctul C se afl i pe celelalte
dou mediane DN i AP, deci
centrul de greutate se afl la 2/3
din aceasta fa de vrf sau la 1/3 din aceasta fa de latur.
Fa de un reper O, punctele A,B,D, au vectorii de poziie A r , B r , respectiv
D
r , iar punctul P-mijlocul lui BD, are vectorul de poziie ) (
2
1
D B P r r r + = .
Punctul C mparte segmentul AP n raportul
2
1
=
AC
CP
i deci:
3
r r r
2
1
1
r
2
1
r
r
D B A
A P
C
+ +
=
+
+
= (3.98)
Urmeaz c centrul de greutate C al suprafeei triunghiului, are coordonatele,
media aritmetic a coordonatelor corespunztoare vrfurilor triunghiului:

3
D B A
C
x x x
x
+ +
= ,
3
D B A
C
y y y
y
+ +
= ,
3
D B A
C
z z z
z
+ +
= (3.99)
e) Placa omogen n form de sector circular. Se consider sectorul circular
AOB din fig.3.55 de raz R i unghiul la centru 2. Alegem axa Ox ca ax de simetrie
a sectorului. Elementul de arie OPQ are valoarea d R dS
2
2
1
= i centrul de greutate
A
D
B
M
P
N
C
fig.3.34
e mediana din O a triunghiului OPQ la distana 2/3R fa de aceasta. Folosind formula
(3.87), n care cos
3
2
R x = , putem scrie:
sin
3
2
2
1
cos
3
1
2
3
R
d R
d R
dS
xdS
x OC
C
= = = =
(3.100)
i n acest caz este jumtatea unghiului la centru i se msoar n radiani.
n particular, n cazul suprafeei semicercului (
2
= ), se obine
3
4R
x
C
= .
f) Placa omogen n form de zon sferic. Zona sferic este poriunea din
suprafaa unei sfere cuprins ntre dou plane paralele care intersecteaz sfera.
Considerm sfera de raz R, iar cele dou plane paralele z
1
respectiv z
2
(fig.3.36).
Centrul sferei este 0, iar Oz axa de simetrie a zonei sferice.
Aria elementar dS este cuprins ntre planele de cote z i z+dz i are
valoarea dS=2Rdz. Formula (3.87) devine:
2
z z
dz R 2
zdz R 2
dS
zdS
z
2 1
z
z
z
z
z
z
z
z
C
2
1
2
1
2
1
2
1
+
=
= =
(3.101)
Deci centrul de greutate al unei zone sferice omogene se afl la mijlocul
segmentului ce unete centrele cercurilor de baz.
fig. 3.35
fig. 3.36
g) Centrul de greutate al tetraedrului omogen. n tetraedrul ABDE se duc
plane paralele cu una din fee de grosimi infinit mici. Aceste plci pot fi asimilate cu
suprafeele unor triunghiuri a cror centre de greutate se afl la intersecia medianelor.
Toate centrele acestor triunghiuri se afl pe segmentul ce unete un vrf cu punctul de
intersecie al medianelor feei
opuse. n fig.3.37, centrul de
greutate al tetraedrului se va
gsi pe dreapta EP, unde P este
punctul de intersecie al
medianelor feei ABD.
Analog se arat c
centrul de greutate al
tetraedrului se gsete i pe
segmentul de dreapt AQ, unde
Q este punctul de intersecie al
medianelor feei BDE.
n acest fel, se
deduce c centrul C cutat se
afl la intersecia dreptelor EP
i AQ. Dac notm cu F
mijlocul lui BD, rezult c punctul C se afl n planul AFE.
Folosind proprietatea medianelor ntr-un triunghi, se poate scrie:
3
1
= =
AF
PF
EF
QF
(3.102)
ceea ce implic paralelismul segmentelor PQ i AE. Astfel, triunghiurile CPQ i ACE
vor fi asemenea i n plus
3
1
=
AE
PQ
i deci:
3
1
= =
AE
PQ
CE
CP
(3.103)
Dar
3
1
=
CE
CP
implic
4
1
=
PE
CP
i
4
3
=
PE
CE
. Se deduce c punctul C se
afl pe segmentul PE astfel c:
Dar
3
1
=
CE
CP
implic
4
1
=
PE
CP
i
4
3
=
PE
CE
. Se deduce c punctul C se
afl pe segmentul PE astfel c:
PE CP
4
1
= , PE CE
4
3
= (3.104)
F
B
D
A
C
Q
P
E
fig. 3.37
n concluzie, centrul de greutate C al tetraedrului omogen coincide cu centrul
de greutate al suprafeei seciunii dus paralel cu una din fee la
4
1
din nlime fa
de ea, respectiv la
4
3
de vrful opus.
h) Centrul de greutate al piramidei omogene. Se mparte baza piramidei n
triunghiuri formate prin unirea unui
vrf al bazei cu celelalte nealturate.
n acest fel, piramida este mprit n
tetraedre care au acelai vrf. n
fig.3.38 piramida VABDEFG cu baza
un hexagon se mparte n patru
tetraedre VABD, VADE,VAEF i
VAFG. Ducem un plan paralel cu
baza la din nlimea fa de
aceasta (sau la fa de vrf) care
intersecteaz piramida, obinndu-se
seciunea A`B`DÈ`F`G`. Centrele de
greutate ale tetraedrelor VABD,
VADE,VAEF i VAFG coincid cu
centrele de greutate ale suprafeelor
triunghiurilor A`B`D`, A`DÈ`,
A`DÈ`, AÈ`F`,A`F`G`.
ntre ariile
triunghiurilor din cele dou plane au
loc relaiile:

ceea ce implic:
H
S
V
S
V
S
V
S
V
G F A
VAFG
F E A
VAEF
E D A
VADE
D B A
VABD
27
16
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
= = = = (3.106)
n centrele de greutate ale suprafeelor A`B`D`, A`DÈ`, AÈ`F` i A`F`G`
vom aplica fore proporionale cu volumele tetraedrelor sau ,ce este echivalent, cu
suprafeele bazelor (deoarece tetraedrele au aceeai nlime) sau chiar cu suprafeele
seciunilor. Dar centrul acestor fore este tocmai centrul de greutate al suprafeei
poligonului de seciune A`B`DÈ`F`G`.
Prin urmare, centrul de greutate al piramidei omogene coincide cu centrul de
greutate al seciunii duse paralel cu baza la din aceasta fa de baz (sau fa de
vrf).
4
H 3
D`
B
D
A
E
B
F`
G`
A`
E`
F
G
C
4
H
fig.3.38
V
16
9 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
= = = =
AFG
G F A
AEF
F E A
ADE
E D A
ABD
D B A
S
S
S
S
S
S
S
S
(3.105)
Un caz particular este un con omogen oarecare, care poate fi considerat ca
limita unei piramide cu baza un poligon nscris n curba bazei, al crui numr de laturi
crete nemrginit. Mrimea acestor laturi tinde ctre 0, iar centrul de greutate al
conului va coincide cu centrul de greutate al piramidei astfel considerate.
Rezult c centrul de greutate al conului coincide cu centrul de greutate al
seciunii fcute prin con printr-un plan paralel cu baza, dus la din nlimea conului
fa de baz.
i) Centrul de greutate al sectorului sferic omogen. Sectorul sferic este
poriunea din sfer mrginit de suprafaa unui con cu vrful n centrul sferei i a
calotei sferice corespunztoare bazei. conului. Considerm un sector sferic cu
unghiul plan de la vrf 2 i raza sferei
R. Alegem axa Oz ca ax de simetrie a
sectorului sferic. Conul elementar cu
baza de arie dS situat pe calota sferic
are volumul elementar Rds dV
3
1
= . Se
consider calota sferic de raz R,
care este intersectat de conul elementar
dup o suprafa de arie dS`. Dar centrul
de greutate al conului elementar
coincide cu centrul de greutate al
elementului de arie dS`.
n mod analog formulelor
(3.106), deducem c volumul conului
elementar este dat de
'
27
16
RdS dV = .
n locul volumului elementar dV se
poate introduce aria dS`, deci centrul de
greutate al volumului sectorului sferic
coincide cu centrul de greutate al suprafeei calotei sferice corespunztoare de raz
R.
Dar centrul de greutate al suprafeei calotei sferice este la mijlocul
nlimii(formula 3.101), astfel c:
) cos 1 (
8
3
) cos
4
3
4
3
(
2
1
2
2 1
+ = + =
+
= = R R R
z z
z OC
C

sau
) cos 1 (
8
3
+ = R OC (3.107)
n particular pentru emisfer (
2
= ), R z
C
8
3
=
z
R
R
4
3

` dS
dS
O
C
fig.3.39
Aplicaie:
S se determine poziia centrului de greutate al cadrului de srm omogen
ABDEF, n care arcul de cerc AB are tangenta n A paralel cu Oy, sfertul de
cerc DE are centrul n O, BDEFOx, AFOz, OD=OE=AF= 3l, BD=2l,
OA=EF=3l (fig.3.40).
Rezolvare: Notm C
i
centrul de greutate pentru bara i(i= 5 , 1 ). Pentru bara
AB, centrul arcului de cerc O` se va afla pe OA deoarece tangenta n A la arc va fi
perpendicular pe Ox. Fie x=OÀ=O`B i 2=(AO`B). din condiiile O`B
sin2=OD i O`Bcos2=OÀ-(OA-BD) se formeaz sistemul
l x 3 2 sin =
l x x = 2 cos
care are soluia x=2l,
6
= .
Pentru calcularea
centrului de greutate cerut
se formeaz tabelul:

Nr.
barei
l
i
x
i
y
i
z
i
l
i
x
i
l
i
y
i
l
i
z
i

1 l
3
l )
3 3
1 (
+ l
3
0
2
)
3
3 ( l
+

2
l
0
2 l 2 l-l
l 3
0
2
2l
2
3 2 l
0
3
l
2
3

0
l
3 2
l
3 2

0
2
3l
3l
2

4 l 3 l
2
3
0
l 3
2
2
9
l 0
2
3 3 l
5
l 3 l 3 0
l
2
3

2
3 3 l
0
2
2
3
l

1
C
B
A
x
y
` O
O
1
2
3 4
5
E
z
A
B
O D
) a
) b
F
y
x
fig. 3.40
Se obin:
l
l
x l
x
i
i i
X
C
) 3 3 2 ( 3 6 30
2 39 3 24
+ + +
+ +
= = =
,
l
l
y l
y
i
i i
Y
C
) 3 3 2 ( 3 6 30
) 3 2 ( 6
+ + +
+
= = =
,
l
l
z l
z
i
i i
Z
C
) 3 3 2 ( 3 6 30
) 3 2 3 ( 9
+ + +
+
= = =

2) Se consider placa plan omogen vertical ABD din fig. 3.41.a) de
greutate G n care arcul de cerc AD are centrul n B, arcul de cerc BD are centrul n
A, iar triunghiul ABD este echilateral de latur 2l. a) S se determine poziia centrului
de greutate C al plcii. B) Forele F
1
,F
2
,F
3
acioneaz ca n fig. 3.41.a) i au modulele
egale cu greutatea plcii. S se reduc sistemul de fore n O i s se scrie ecuaia axei
centrale (PQ=l).
Rezolvare:
a) Descompunem
placa dat n cele trei plci
componente din
fig.3.41.b). Pentru
ntocmirea tabelului de
mai jos, avem:
= = =
6
2
1
2
3
2
2
l AC BC
l
l 4
=

Am inut seama c axa Oy este ax de simetrie.
Se obine
l
l
A
y A
y
i
i i
C
68 , 0
3 3 4
5
= =

b) Pentru reducere, forele F
2
i F
3
nu
sunt bine precizate, deoarece poziia punctelor P
i Q nu este unic. Totui, cele dou fore
formeaz un cuplu, deci rezultanta sistemului de
fore are componentele:
Nr.
plac
A
i
y
i
A
i
y
i

1

2

3
2
l
3
2

2
l
3
2

2
3l
l 2

l 2

3
3 l

3
3
4
l
3
3
4
l

3
l

D
A
1
B
1
C
A B
2
C
2
A B
D
3
C
3
) b
3
F
2
F
1
F
Q
D
A O
) (
G
C
x
o
150
o
150
R
P
) a
y
B
D
fig. 3.41
X=F
1
=G Y=-G
Mrimea momentului este )
2
(
2
1
1 2 0 C C
y
l
G F y l F M = = , astfel c
k y
l
G M j G i G R
C
)
2
( , 0 = = (rezultanta unic n care punctul O nu se afl pe
axa central () a crei ecuaie este: x+y=0,18l.
3) S se determine centrul de greutate al corpului volumetric din fig.3.42.a)
compus dintr-un semicilindru ABDE i poriunea dintr-o sfer mrginit de calota
DEV de nlime O
2
V=
2
R
. Se cunosc DO
2
=O
2
E=AO
1
=O
1
B=R, BD=4R(O
2
este
centrul cercului de baz al calotei DEV).
Rezolvare: Corpul dat se
descompune n urmtoarele
trei:(fig.3.42.b): corpul 1- conul DO
3
E,
corpul 2- sectorul sferic O
3
DVE,
corpul 3-semicilindrul ABDE, unde O
3

este centrul sferei din care provine
calota DEV. Centrele de greutate ale
celor trei corpuri le notm respectiv
C
1
,C
2
,C
3
.
Pentru determinarea poziiei
lui O
3
(O
3
O
1
z), notm O
3
O
2
=z,. Din
condiia DO
3
=O
3
V, rezult
x
R
x R + = +
2
2 2
, de unde
R x
4
3
= , astfel c raza sferei este R
R
R r
4
5
2 4
3
= + = . Dac =
2 3
O EO atunci
cos=3/5. Din R
R
r C O
4
3
5
8
4
5
8
3
) cos 1 (
8
3
2 3
= = + = rezult c punctele O
2
i C
2

coincid. Planul xO
1
z este plan de simetrie, deci y
c
=0, astfel c putem completa
tabelul:
Nr.corp
i
V
i
x
i
z
i i
x V
i i
z V
1
4
3
R
0 R
16
61
0
4
64
61
R

2
15
4
3
R
0 R 4 0
4
15
16
R
3
3
2 R
3
4R
R 2
4
3
8
R
4
4 R
fig.3.42
A
B
1
O
E
D
V
2
O
) a
A
B
1
O
E
D
V
2
O
O
1
C
2
C
x
3
C
y
) b
z
3
O

Rezult:
176
359
,
121
160 R
z
R
x
C C
= = . Am inut seama n calculul lui V
2
de
aplicaia 1 de la 3.12.3.

3.12.3. Teoremele lui Pappus-Guldin

Teorema 1. Se consider un arc de curb plan AB(fig.3.43). Aria suprafeei
generat printr-o rotire complet a arcului de curb n jurul unei axe din planul su, pe
care nu o intersecteaz este egal cu lungimea arcului de curb nmulit cu lungimea
cercului descris de centrul de greutate al curbei.
Elementul de arc PP`=ds
genereaz prin rotaie o suprafa
avnd generatoarea ds, raza medie y i
aria
yds dA 2 = (3.108)
Aria total este:

= =
) ( ) (
2
L L
yds dA A
iar din (3.86) rezult L y yds
C
L
=
) (
i
deci aria devine:
L y 2 A
C
= (3.109)
Teorema 2. Se consider o suprafa plan (fig.3.44). Volumul generat prin
rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din planul su, pe care nu o
intersecteaz, este egal cu aria suprafeei respective nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate
al suprafeei.
Volumul elementar
dV care rezult prin rotirea
elementului de suprafa
MNN`M` poate fi considerat
ca diferena volumelor a doi
cilindri de nlime dx i raze
y
1
respectiv y
2
:
= = dx y dx y dV
2
2
2
1

dx y y ) (
2
2
2
1
=
Volumul total va fi:
x
y
O
` P P
A
y
ds
C
C
y
B
43 . 3 . fig
fig. 3.43
a
1
y
y
x
M
N
C
O
y
` M
` N
x dz
b
2
y
fig. 3.44.
dx y y V
b
a
= ) ( 2
2
1
2
(3.110)
Pe de alt parte, suprafaa elementar MNN`M` are aria dA=(y
1
-y
2
)dx, iar
ordonata centrului de greutate este ) (
2
1
2 1
y y y + = . n acest fel, relaia (3.110) se
mai poate scrie sub forma
=
b
a
ydA V 2
Folosind formulele (3.87), formula volumului devine:
A y V
C
2 = (3.111)
unde A este aria suprafeei plane date.
Aplicaii: S se determine volumul unui sector sferic de raz R i unghi la
centru plan (fig.3.45).
Rezolvare: Vom determina volumul cerut, aplicnd teorema a doua a lui
Pappus-Guldin. Considerm (fig.3.45) placa plan AOB de forma unui sector circular
avnd unghiul la centru , raza R i situat n planul Oxy. Dac C este centrul de
greutate al plcii, iar C` proiecia pe axa Ox avem:
cos 1
3
2
2
sin ,
2
sin
3
4
'

= = = = R OC y CC R OC
C
. Aria plcii AOB este
2
2
R A

= , astfel c volumul cerut va fi dat de relaia (3.111) care devine:
B
x
C
A
D
` C
y
O
45 . 3 . fig
4
C
x
1
O
2
O
R 2
R 2
A
R
R
B
R
R
D
6
2
O
A
3
C
4
O
B
3
O
2
C
D
1
C
1
O
y
) a
) b
46 . 3 . fig
fig. 3.45. fig. 3.45.
3
) cos 1 (
3
2 R A y V
C

= =
2) S se determine aria total a corpului din fig. 3.46.a.
Rezolvare: Vom aplica teorema 1 a lui Pappus-Guldin pentru cadrul
O
1
DBAO
2
din fig.3.46.b). Avem urmtoarea descompunere a barelor:
1. bara dreapt O
1
D, 2. bara arc de cerc BD, 3. arc de cerc AB, 4. bara
dreapt O
2
A.
cu centrele de greutate notate respectiv C
1
,C
2
,C
3
C
4
. Pentru calculul centrului
de greutate al cadrului, avem:
x
1
=O
1
C
1
=R; ,
3
3 4 2 3
R C O C O
= =
R
R R x
3
6
cos 2
2
+ = ,
R C O x
R
R R x = = + =
4 2 4 3
,
3
6
cos 2
; R l l R l l
3
; 2
3 2 4 1

= = = =
astfel c: R
l
l x
x
i
i i
C
6
) 3 ( 2
+
+
= =
Aplicnd formula (3.108) avem:

2
) 3 (
3
9
)
3
2
4 (
6
) 3 ( 2
2 2 R R R R L x A
C
+ = +
+
+
= =

3.13. Echilibrul corpului rigid

Un corp rigid este liber dac poate ocupa orice poziie n spaiu, iar poziia
acestuia depinde numai de forele care acioneaz asupra lui. Corpul este n echilibru
dac sistemul de fore care acioneaz asupra lui este echivalent cu 0. ntr-un punct
arbitrar O, ecuaiile de echilibru sunt:
0 = R , 0 0 = M (3.112)
Aceste dou ecuaii vectoriale conduc la ase ecuaii scalare pentru rigidul n
spaiu sau trei ecuaii scalare n plan.
Dac ntr-o problem de echilibru a unui corp rigid, numrul ecuaiilor
scalare independente de echilibru este egal cu numrul necunoscutelor scalare, atunci
problema este static determinat. n cadrul mecanicii teoretice se rezolv numai
probleme static determinate. Problemele static nedeterminate fac obiectul altor
cursuri.
Pentru rezolvarea problemei echilibrului rigidului liber, este necesar s
determinm numrul gradelor de libertate ale rigidului liber. Pentru a stabili poziia
unui rigid oarecare n spaiu, este necesar s se cunoasc poziia a trei puncte
necoliniare. Dar fiecare punct este definit prin trei parametri. Aceti nou parametri
nu sunt independeni, deoarece distanele dintre puncte rmn constante, corpul fiind
nedeformabil. Prin urmare, ntre cei nou parametri se pot scrie trei relaii i rezult
c doar ase rmn independeni. n concluzie, un rigid liber n spaiu are ase grade
de libertate. n plan este necesar s se cunoasc poziia a dou puncte i innd seama
c distana dintre cele dou puncte este constant, se obine n final c rigidul liber n
plan are trei grade de libertate.
Deci ecuaiile vectoriale (3.112) se obine un sistem de ase ecuaii scalare
avnd ca necunoscute cele ase coordonate care definesc poziia corpului n spaiu,
respectiv trei ecuaii scalare cu trei necunoscute n plan. n general, acest sistem de
ecuaii poate fi rezolvat. Astfel rezult poziiile corpului pentru care sistemul de fore
este n echilibru, poziii numite de echilibru.
Deoarece poziiile de echilibru principial ntotdeauna se pot determina,
problema pus este static determinat
3.14. Echilibrul rigidului supus la legturi fr frecare

Corpul rigid este supus legturi cnd prezena altor corpuri fac imposibile
anumite micri ale acestuia n raport cu corpul material cu ajutorul cruia s-au
realizat legturile. n vederea rezolvrii unei astfel de probleme de echilibru a
corpului rigid supus la legturi, se folosete axioma legturilor: legturile pot fi
nlocuite cu sisteme de fore numite reaciuni(fore de legtur) care au acelai efect
asupra corpului ca i legturile. Reaciunea unei legturi la care este supus un corp
rigid este o for sau un cuplu sau un sistem de fore care se reduce la un torsor
complet. n general trebuie studiat fiecare tip de legtur i determinate elementele
torsorului de reducere al forelor de legtur.
Asupra unui corp rigid supus legturii acioneaz dou categorii de fore
exterioare: direct aplicate i de legtur. Notnd d R i d M , respectiv l R i l M
elementele torsorilor de reducere n raport cu un punct arbitrar, a sistemelor forelor
direct aplicate, respectiv de legtur, condiiile (3.112) de echilibru devin:
0 , 0 = + = + l d l d M M R R (3.113)
Din (3.113) rezult c reaciunea legturii este egal i de sens contrar cu
aciunea corpului material dat.
n caz corpului supus la legturi, numrul gradelor de libertate scade sub
ase. Deci i numrul parametrilor necunoscui care determin poziia corpului este
mai mic dect ase. Elementele torsorului de reducere al forelor de legtur nu sunt
complet determinate de natura legturii. Legturile mai obinuite ale corpului rigid
sunt:rezemarea, articulaia, ncastrarea, legtura prin fir. Ele pot fi fr frecare (ideale)
sau cu frecare. Vom studia n continuare aceste legturi ale corpului rigid.
3.14.1. Reazemul simplu

Rezemarea este legtura prin care un corp se sprijin pe un alt corp. Urmeaz
c punctul de contact dintre cele dou corpuri, rmne permanent pe o suprafa sau o
curb dat. Astfel, se consider cazul cel mai general, ce corespunde unui contact
punctual al celor dou corpuri. Corpul (C
1
) se sprijin ntr-un punct A pe un alt corp
(C
2
) (fig.3.47). suprafeele celor dou corpuri (C
1
) i (C
2
) au n punctul A un plan
tangent (T) i normala comun (n).
Reazemul simplu suprim un grad de libertate, deci n spaiu rigidul rmne
cu cinci grade de libertate, iar n plan cu dou grade de libertate.
Pentru a studia forele care apar n punctul teoretic de contact A, se
descompun elementele torsorului de reducere al forelor direct aplicate ) , 1 ( n i Fi = n
cte dou componente. Rezultanta d R se descompune n n R dup normala comun
A
n
din punctul A i
t
R dup o dreapt () care rezult din intersecia planului (T) cu
planul definit de
d
R i normala A
n
. Momentul
d
M se descompune n
n
M dup A
n

i
t
M dup (), intersecia planului (T) cu planul definit de
d
M i A
n
.

Componenta
n
R are tendina de a deplasa corpul (C
1
) n direcia normalei,
spre corpul (C
2
). Dar aceast deplasare nu e posibil din cauza rigiditii corpurilor
(C
1
) i (C
2
), i deci conform principiului aciunii i al reaciunii, apare o for de
legtur N egal i direct opus lui
n
R :
0 = + N R
n
(3.114)
Componenta
t
R caut s pun n micare corpul (C
1
) n planul tangent, n
cazul ideal neexistnd nici o for care s i se opun. Pentru a avea echilibru, este
necesar ca aceast component s fie nul.
0 =
t
R (3.115)
) C (
2
) (
) T ( ) n (
) C (
1
d
M
n
M
t
M
A
n
R
d
R
t
R
) (
N
fig. 3.47
Componentele
t
M i
n
M ale momentului rezultant caut s imprime
corpului micri de rostogolire, respectiv de pivotare. Dar, n cazul echilibrului, astfel
de micrii nu pot exista, deci ambele componente trebuie s fie nule:
0 , 0 = =
n t
M M (3.116)
Din (3.115) rezult
n d
R R = , astfel c (3.114) se mai scrie:
0 = + N R
d
(3.117)
iar din (3.116) rezult:
0 =
l
M (3.118)
n concluzie, torsorul de reducere n punctul A al forelor direct aplicate
) , 1 ( n i F
i
= i al forei N , care apare n A este nul. Urmeaz c reaciunea legturii
este fora normal N . Mrimea este necunoscut apriori i se determin din
condiiile de echilibru.
n cazul reazemului simplu, reaciunea legturii este o for situat pe
normala la cele dou suprafee ale corpurilor n punctul de contact. Dac una din
suprafee are un punct singular de contact, atunci normala se consider la cealalt
suprafa. Sensul reaciunii normale n cazul legturilor unilaterale este cel n care
corpul prsete legtura.
n fig.3.48 sunt date exemple de corpuri simplu rezemate, iar n fig. 3.49
simbolizarea reazemului simplu.
Aplicaie: Bara omogen AB se sprijin cu captul A pe un plan nclinat cu
unghiul fa de orizontal, iar cu captul B pe un plan orizontal. Frecrile se
neglijeaz. Fora distribuit are valoarea q(fig.3.50).
S se determine ecuaia care d poziia de echilibru(ecuaie n ) i s se
calculeze reaciunile din A i B n funcie de .
Rezolvare: (fig.3.50.b). Fora distribuit are valoarea lq, este perpendicular
pe bara AB i situat la distana
2
l
fa de captul A. Ecuaiile de echilibru (proiecii
pe axele Ox i Oy i momente n raport cu mijlocul barei C) sunt:
A
B
A
N
B
N
B
N
A
N
A
B
) a ) b
48 . 3 . fig
A
N
A
N
A
A
) a
) b
49 . 3 . fig
fig. 3.48
fig. 3.49

0
2
3
) cos( 2 cos 2
0 cos cos
0 sin sin
= +
= +
=
lq
l
lN lN
N G lq N
lq N
A B
B A
A

Prima ecuaie conduce la lq N
A
sin
sin
= , care se nlocuiete n a treia i se
obine lq N
B

cos sin 4
sin 3 ) cos( sin 4
= . Reaciunile N
A
i N
B
se nlocuiesc n
ecuaia a doua, care dup simplificri ne d ecuaia n cerut:
) cos
4
3 ( 2 sin ) 2 sin( 8
lq
G
+ =

3.14.2. Articulaia

Articulaia este legtura unui rigid prin care un punct al acestuia este obligat
s rmn n permanen ntr-un punct fix, corpul
putndu-se roti n jurul acestui punct. Considerm
punctul O de articulaie al corpului C (fig.3.51).
Sistemul de fore F
i
(i= n , 1 ) care acioneaz asupra
corpului, se reduce n punctul O la rezultanta d R i la
momentul d M . Punctul O este fixat i deci deplasarea
corpului C datorit forei d R nu este posibil. Prin
urmare, trebuie s existe o for din partea articulaiei
( l R )opus lui d R pe care s-o echilibreze:
0 = +
l
d R R (3.119)
G
B
A
l
l
l 2
q
C
) a
A
N
B
N
B
A
C
G
O
y

lq
x
) b
50 . 3 . fig
fig. 3.50
d
M
d
R
l
R
O
) C (
51 . 3 . fig
fig. 3.51
Momentul d M produce o rotaie a corpului permis de legtur. Deci pentru
a avea echilibru, un astfel de moment nu poate exista. Rezult c pentru echilibru
trebuie satisfcut i condiia.
d M =0 (3.120)
Condiiile (3.119) i (3.120) arat c torsorul forelor date avnd elementele
d R i d M mpreun cu torsorul forelor de legtur reprezentat de reaciunea l R
trebuie s fie nul. Prin aplicarea axiomei legturilor n locul articulaiei se introduce o
for de legtur arbitrar l R , necunoscut ca mrime, direcie i sens.
Dac solidul rigid este acionat de un sistem de fore n spaiu, articulaia care
trebuie s permit orice rotaie n jurul punctului fix O, se realizeaz cu ajutorul unei
suprafee de sprijin de form sferic (fig.3.52). Asemenea legtur se numete
articulaie sferic sau spaial. n cazul n care solidul este acionat de un sistem de
fore coplanare, articulaia se realizeaz cu ajutorul unei suprafee de sprijin cilindrice
i se numete articulaie cilindric. n fig. 3.53.a se simbolizeaz articulaia sferic
sau cilindric.
n cazul articulaiei sferice, se alege un sistem de axe Oxyz, reaciunea l R se
determin prin proieciile sale X
l
,Y
l
,Z
l
(fig.3.53.b), deci introduce trei necunoscute
scalare. Dar rigidul avnd o articulaie, are numai trei grade de libertate, poziia unui
punct arbitrar din rigid fiind totdeauna precizat.
n cazul articulaiei cilindrice, reaciunea l R fiind n planul forelor
exterioare direct aplicate rigidului, are componente doar pe dou axe perpendiculare
din acest plan. Se alege sistemul de referin Oxy situat n planul forelor date i deci
reaciunea l R este definit prin proieciile sale pe axe: X
l
i Y
l
, iar Z
l
este nul
(fig.3.53.c).
n concluzie, legtura prin articulaie reduce numrul gradelor de libertate ale
unui rigid de la ase la trei n cazul articulaiei spaiale sau de la trei la una n cazul
52 . 3 . fig
O
y
O
l
x
l
y
x
x
y
z
O
l
z
l
x
l
y
) a ) b
) c
53 . 3 . fig
fig. 3.52
fig. 3.53
O
articulaiei cilindrice, dar introduce ca necunoscute suplimentare proieciile reaciunii
l R pe un sistem de axe (trei pentru articulaia sferic sau dou pentru cea cilindric).
Din ecuaiile (3.119) i (3.120) proiectate pe un sistem de axe, se obin ase
ecuaii scalare n spaiu (sau trei n plan) din care rezult poziia de echilibru a
solidului i reaciunea l R .
Aplicaie: Bara AB de greutate neglijabil, articulat n A i rezemat n
D(fig.3.54.a) este acionat de sistemul de fore i momentul M. S se determine
reaciunile din A i D.
Rezolvare: (fig.3.54.b)
Proieciile pe axe i momentul fa
de punctul A se scriu:
sin 6 5
3
5
0 sin
, 0 cos
aF aN aq a M
F N aq Y
F X
D
D A
A
+ +
= +
= +

din care rezult:
M
a
F aq N
M
a
F aq Y
F X
D
A
A
5
1
sin
5
6
3
1
5
1
sin
5
1
3
2
cos
+ =
+ =
=

3.14.3. ncastrarea

Un corp (C
1
) este ncastrat n alt corp (C
2
) dac
este fixat rigid de acesta (fig.3.55). ncastrarea suprim
toate gradele de libertate ale corpului i face imposibil
orice deplasare a lui. Orice sistem de fore aplicate face
ca rigidul (C
1
) s rmn n echilibru fa de corpul (C
2
).
Dac un sistem de fore ) , 1 ( n i F
i
= se reduce n raport
cu punctul O la un torsor format din
d d
M R , , atunci
aceste componente nu pot s aib nici un efect asupra
corpului, astfel c trebuie s existe un torsor datorat
ncastrrii, format din fora l R i momentul l M opus
primului. Pentru echilibru este deci necesar s aib loc relaiile:
0 , 0 = + = +
l d l d
M M R R (3.121)
A
q
M
F
B
a a 2
a a a
) a
M
F
B
lq
3
d 5
A
y
A
A
x
D
N
) b
fig. 3.54
) C (
2
l
M
l
R
d
R
d
M
O
) C (
1
fig. 3.55
ncastrarea este deci echivalent cu un torsor format din fora l R i
momentul l M . n rezolvarea problemelor de echilibru, ncastrarea se nlocuiete
printr-o for i printr-un cuplu cu componentele necunoscute apriori.
n cazul corpului (C
1
) supus unor fore n spaiu, reaciunea n ncastrare
introduce ase necunoscute scalare i anume: X
l
, Y
l
, Z
l
, care determin l R i M
lx
. M
ly
M
lz
care determin l M .
n cazul cnd corpul (C
1
) este supus numai unor fore coplanare, reaciunea
din ncastrare se compune dintr-o for situat n planul forelor, de componente X
l
,
Y
l
i un cuplu de moment M
lz
perpendicular pe planul forelor. Numrul
necunoscutelor scalare este deci trei n plan.
Aplicaie: Bara cotit omogen OABD este ncastrat n O i acionat de
forele distribuite vertical
de valoare maxim q, din
momentul M , iar
greutatea specific liniar
a barei este p. Poriunea
OAB este orizontal, iar
BD este vertical. Se
cunosc OA=3l, AB=2l,
BD=l. Se cer forele de
legtur din ncastrarea
O.
Rezolvare: Condiiile de
echilibru se scriu n acest
caz:
0 ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
= + + + + +
= + + + +
M G M G M G M F M M
G G G F R
BD O AB O OA O OA O lo
BD
AB OA OA

unde OA F este fora distribuit ce acioneaz asupra barei OA, PQ G fiind greutatea
barei PQ.
Avem:

(fig.3.56,b);
. ; 3 2 ) (
; 6 2 ) ( ;
2
9
) (
, 2 ; 3 ) ( ;
2 2
3
2 2
2
2
1
2
k M M j p l i p l G OC G M
j p l i p l G OC G M j p l G OC G M
l OP j q l F OP F M k M j M i M M
BD BD O
AB AB OA OA O
OA OA O Oz Oy Ox lO
= + = =
+ = = = =
= = = + + =

Din ecuaiile de echilibru rezult:
, 2 , 3 ,
2
3
, k lp G k lp G k lq F k Z j Y i X R
AB OA OA O O O
= = = + + =
q
A
O
B
D
M
z
D
Oz
M
O
z
O
O
y
Oy
M
y
x
1
C
P
A
2
C
B
M
lp 2
lp
o
x
Ox
M
) a
) b
fig. 3.56
k lp G
BD
=
= = = + = = =
Oz Oy Ox o o o
M q l p l M p l M lq lp Z Y X ; 3
2
27
; 4 ,
2
3
6 , 0 , 0
2 2 2
M =

3.14.4. Legtura prin fir

Firele, n static se consider perfect flexibile i inextensibile, deci legturi
unilaterale.
Corpul (C) este prins n punctul A cu un fir avnd
un capt fixat n punctul O(fig.3.57). Punctul A al corpului
se mic pe o sfer de raz OA, deci corpul este supus la o
legtur unilateral, adic la o rezemare pe suprafaa unei
sfere.
Legtura prin fir se nlocuiete cu o reaciune avnd
direcia normalei la suprafaa sferei. Aceast for de
legtur se numete tensiune n fir.
n cazurile n care un solid rigid este supus n
acelai timp la mai multe legturi, se suprim toate
legturile i se introduc n locul acestora elemente mecanice (fore sau momente)
corespunztoare fiecrei legturi.
Aplicaie: Bara OA de greutate G i lungime 2l este articulat n O i se
sprijin n punctul B pe un semicilindru de raz R. Asupra barei acioneaz momentul
M, iar de captul A este fixat un fir trecut peste un scripete, la cellalt capt al firului
aflndu-se greutatea P (fig.3.58.a). a) S se determine reaciunile din O i B. b)pentru
ce valoare a greutii P, bara nu se sprijin pe semicilindru?
Rezolvare: a) Forele i momentul sunt introduse n fig. 3.58.b. Ecuaiile de
proiecie pe cele dou axe (forele sunt coplanare) i de moment fa de axa Oz sunt:
0 sin lT 2 Rctg N lG M
0 sin T cos N G Y , 0 cos T sin N X
B
B o B o
= + +
= + = +

innd seama c T=P, sistemul are soluia:
) sin lP 2 lG M (
R
sin
sin P G Y
), sin lP 2 lG M (
cos R
sin
cos P X ), sin lP 2 lG M (
R
tg
N
o
2
o B
+
=
+
= +
=

din condiia N
B
=0, rezult ) (
sin 2
1
min
lG M
l
P + =
.
O
A
) C (
T
57 . 3 . fig
fig. 3.57

3.15. Echilibrul rigidului supus la legturi cu frecare
3.15.1. Generaliti

Am vzut c n cazul legturilor fr frecare, n cazul reazemului simplu,
micarea (alunecarea) ar trebui s aib loc cnd rezultanta forelor exterioare are o
component
t
R cuprins n planul tangent la cele dou corpuri n punctul comun de
contact O. n realitate, componenta
t
R trebuie s depeasc o anumit limit spre a
pune corpul n micare. Acest lucru se explic prin faptul c din cauza
deformabilitii, corpurile nu au un singur punct de contact O, ci o suprafa.
Suprafaa de contact prezint asperiti care se deformeaz n prezena diverselor fore
sau momente, iar micarea este mpiedicat i din cauza aciunii dintre moleculele
corpurilor n contact. Am artat c dac nu se ine seama de deformabilitatea
corpurilor, torsorul forelor exterioare ) , 1 ( n i F
i
= se reduce n punctul de contact la
o rezultant
d
R i la momentul rezultant
d
M . Acestora le corespunde pentru
echilibru, torsorul forelor de legtur format din rezultanta
l
R i momentul
l
M .
3.15.2. Frecare de alunecare

Vom considera cazul cnd torsorul de reducere al forelor exterioare este
O
M
C
G
B
A

P
y
o
Y
O
o
X
M C
G
B
B
N
A
T
x
) a
) b
58 . 3 . fig
R
format numai din fora
t n d
R R R + = (fig.3.59). Conform principiului aciunii i
reaciunii, va apare pentru echilibru reaciunea
f l
F N R + = . n cazul echilibrului cu
frecare, reaciunea
l
R este nclinat cu unghiul fa de normala (On), iar n cazul
echilibrului la limit, acest unghi l notm cu .
Componenta
f
F egal i opus lui
t
R , situat n planul tangent (T) se
numete for de frecare de alunecare i are ca punct de aplicaie punctul de contact
O, direcia este dat de direcia tendinei de micare, sensul opus lui
t
R (opus
tendinei de micare) i mrimea variabil, cuprins ntre zero i o valoare maxim
F
fmax
, cnd corpul se afl la limita echilibrului.

Experimental s-a stabilit c valoarea maxim este proporional cu mrimea
componentei normale N a reaciunii.
Din fig.3.59.b, observm c F
f
=N tg, iar la limit F
fmax
=N tg. Notm, la fel
ca la echilibrul punctului material =tg coeficientul de frecare de alunecare, unde
este unghiul de frecare, astfel c:
F
f max
=N
F
f
F
f max
=N (3.122)
Legile lui Coulomb studiate anterior (paragraful 2.3.5) rmn valabile i aici.
Rotind suportul reaciunii
l
R , se obine conul de frecare, care are ca ax
normal comun (O
n
), iar unghiul la vrf 2. Corpul (C
1
) este n echilibru cnd
reaciunea
l
R (respectiv
d
R ) sunt n interiorul conului de frecare sau la limit pe
generatoarele acestuia.
Aplicaie: Bara AB de lungime 2R i greutate G se sprijin cu captul A pe o
semisfer de centru O i raz R, iar cu captul B pe un perete vertical. Punctele
O,A,B, sunt coplanare. Poziia de echilibru este dat de unghiul (fig.3.60.a).
Coeficienii de frecare din A i B sunt aceeai. S se determine valorile coeficientului
) C (
1
) n (
t
R
f
F
) T (
) C (
2
d
R
n
R
l
R
l
R
N
max l
R
max f
F
O
f
F
) a
) b
fig. 3.59
de frecare pentru echilibru n poziia din figur. S se arate c dac >135
o
, atunci
bara nu poate fi n echilibru.

Rezolvare: Pentru nceput, presupunem c punctul B coboar (fig.3.60.b).
Ecuaiile de echilibru sunt:

0 cos cos 2 sin 2
0 cos sin
N - sin F cos N
A
= +
= +
0 = +

G F N
F F N
fB B
fB fA A
fA

unde este unghiul barei AB cu orizontala. Din proiecia pe orizontal a barei AB
scris n dou moduri, deducem 2cos=1+cos.
La limita echilibrului se poate scrie n plus F
fA
=N
A
, F
fB
=N
B
, astfel c se
obin:

) cos (sin 2
cos G
F ,
) cos )(sin cos (sin 2
) cos sin 2 ( G
F
) cos (sin 2
cos G
N ,
) cos )(sin cos (sin 2
) cos sin 2 ( G
N
fB fA
B A
+

=
+
+
=
+

=
+
+
=

Prima ecuaie a condiiilor de echilibru, devine:
) cos (sin cos ) sin )(cos cos sin 2 ( = + +
sau:

tg
tg
tg
+

= +
1
2
innd seama de relaia de legtur ntre i , care se mai scrie
2
2
2
2 4

tg tg tg + = , precum i de formula
2
1
2
2
2

tg
tg
tg
= deducem condiia
de echilibru la limit:
A
O
B
) a
B
f
F
B
N
B
y
O
A
fA
F
G
A
N
C
) b
fig. 3.60

2
2
2
1
2
) 1 (
2
2 2
2 2 2
2 2
2

tg tg
tg tg
tg tg
+
+
= +
Din aceast ecuaie, deducem valoarea minim a lui :
2
2
1
2
2
2
3
2
2
2 2
1
2
2 4 6 2 2 2
min
tg
tg tg tg tg tg tg + + + + +
=
n cazul tendinei de micare opuse, se obine ecuaia de echilibru:
1
2
2
2
2
) 1 (
2
2
2 2 2
2 2
2
+

= +

tg tg
tg tg
tg tg
din care deducem valoare maxim a lui :
2
2
1
2
2
2
3
2
1
2
2
2 2
2 2 6 2 2 2
max
tg
tg tg tg tg tg tg + + + + + +
=
innd seama c membrul drept a lui
min
este pozitiv, condiia cerut este:

+ + + + +

2
2
1
2
2
2
3
2
2
2 2
1
2
2 4 6 2 2 2
tg
tg tg tg tg tg tg

1
2
2
1
2
2
2
3
2
1
2
2
2 2
2 4 6 2 2 2
<
+ + + + + +

tg
tg tg tg tg tg tg

Dac ultima inegalitate nu este ndeplinit, condiia cerut va fi:
1
2
2
1
2
2
2
3
2
2
2 2
1
2
2 4 6 2 2 2
<
+ + + + +

tg
tg tg tg tg tg tg

Dac
2
2 1
2
2
2
3
2
2
2 2
1
2
2 4 6 2 2 2

tg tg tg tg tg tg tg > + + + + + , atunci
unghiul nu definete nici o poziie de echilibru . Pentru >135
0
, rezult
2 1
2
tg + >
i deducem imediat c ultima inegalitate are loc, deci nu exist nici o

poziie de echilibru.

3.15.3. Frecarea de rostogolire

Considerm corpul (C
1
) rezemat pe corpul (C
2
)(fig.3.61). Torsorul forelor
exterioare aplicate asupra lui (C
1
), presupunem c este format numai din
componentele
n
R i
t
M celelalte fiind nule. Componenta
n
R este anulat de
reaciunea normal N , iar componenta
t
M n caz ideal ar
produce o micare de rotaie a solidului rigid n jurul unei axe
din planul tangent, numit micare de rostogolire. Sub aciunea
cuplului
t
M , corpul (C
1
) tinde s se rostogoleasc peste corpul
(C
2
). Din cauza deformrii din punctul de rezemare O dintre
corpurile (C
1
) i (C
2
), se produce un cuplu egal i direct opus
lui
t
M , numit momentul frecrii de rostogolire (
r
M ) .
Cauzele apariiei frecrii de rostogolire sunt
deformaiile celor dou corpuri n jurul punctului O, care fac ca
acest punct s se transforme ntr-o suprafa. n fiecare punct al
acestei suprafee va aprea o reaciune elementar. Acest
sistem de reaciuni se reduce n punctul O i se obine o
reaciune normal N . Datorit tendinei de rostogolire dat de componenta
t
M ,
punctul O se deplaseaz n O` situat la extremitatea suprafeei de contact. Reaciunea
normal N mpreun cu componenta N R
n
= constituie un cuplu al crui moment
este chiar momentul frecrii de rostogolire care este opus cuplului
t
M . Se deduce
astfel c
r
M a ajuns la o valoare maxim M
r max
.
Experimental, s-a stabilit c valoarea maxim M
r max
este direct proporional
cu valoarea reaciunii normale i c depinde de natura materialelor din care sunt
construite corpurile n contact i de starea suprafeelor lor, astfel c putem scrie:
0M
r
M
r max
=sN (3.123)
unde s este coeficientul de proporionalitate, numit coeficient de frecare la rostogolire.
Valorile acestui coeficient se determin experimental i are dimensiunea unei
t
M ) C (
2
n
R
r
M
N
d
) n ( ) C (
1
61 . 3 . fig
lungimi. Acest lucru rezult din considerarea valorii maxime a braului d, rezultat ca
urmare a deformrii corpurilor, ceea ce conduce la momentul maxim al frecrii de
rostogolire M
r max
=dN.
n rezumat, frecarea de rostogolire se manifest printr-un cuplu opus cuplului
care tinde s rostogoleasc corpul, de mrime variabil de la zero pn la valoarea
maxim sN, n care N este mrimea reaciunii normale dintre corpuri, iar s este
coeficientul de frecare de rostogolire.
Coeficientul de frecare de rostogolire s este n general foarte mic, micarea
de rostogolire se produce de obicei mai uor dect cea de alunecare. n tehnic se
folosesc din acest motiv rulmeni care introduc frecarea de rostogolire n locul celei
de alunecare.
Aplicaie: (Echilibrul roii trase). Se consider (fig.3.62) o roat de raz R
care este acionat de fora F paralel cu un plan nclinat cu unghi fa de
orizontal. Roata este omogen, de greutate G i este coninut ntr-un plan normal
planului nclinat. Rezemarea n O se face cu frecare
de alunecare (coeficientul ) i frecare de rostogolire
(coeficient s). S se studieze echilibrul n acest caz.
Rezolvarea Ecuaiile de echilibru sunt:
0 M sin GR RF
0 cos G N 0 F sin G G
r
f
= + +
= =

i: sN M , N F
r f

Rezult:
) sin G F ( R M
, sin G F F , cos G N
r
f
=
= =

Astfel c pentru echilibru trebuie ndeplinite condiiile:
cos sG ) sin G F ( R , cos G sin G F
de unde rezult:
) cos
R
s
(sin G P ); cos (sin G P + +
n ipoteza ) cos
R
s
sin cos sin sau (
R
s
+ > + > i dac
) cos (sin G P ) cos
R
s
(sin G + < + ,
atunci roata se rostogolete n sus fr s alunece pe planul nclinat.
n ipoteza
R
s
< i ) cos
R
s
(sin G P ) cos (sin G + < + , roata
alunec n sus pe planul nclinat fr rostogolire.
O
r
M
C
F
f
F
N
G
62 . 3 . fig
r
M
n ipoteza
R
s
= roata prsete poziia de echilibru prin rostogolire i
alunecare n sus.

3.15.4. Frecarea de pivotare

n cele ce urmeaz, torsorul forelor exterioare aplicare asupra corpului (C
1
)
l presupunem format numai din
n n
M si R celelalte fiind nule.
Sub aciunea cuplului
n
M corpul (C
1
) tinde s se roteasc n jurul normalei,
pstrnd neschimbat suprafaa de contact, deci va tinde s pivoteze.
i n acest caz micarea nu se produce dac mrimea lui
n
M este mic.
Rezult c din cauza frecrilor dintre cele dou corpuri pe suprafaa de rezemare, se
produce un cuplu
p
M de moment egal i opus lui R a crei mrime variaz de la
zero cnd M
n
=0, la o valoare maxim M
p max
. Acesta este cuplul frecrii de pivotare
dintre corpurile (C
1
) i (C
2
) (fig.3.63.a).
Modul de formare a cuplului de frecare de pivotare se explic astfel. Sub
aciunea forei
n
R , pe fiecare element de arie dS din suprafaa de contact a corpurilor
(C
1
) i (C
2
) apare o reaciune normal N d . Micarea de pivotare este o micare de
alunecare a suprafeelor n contact, deci pe fiecare element de suprafa dS(fig.3.63.b)
apare o for de frecare de alunecare
f
F d a crei valoare maxim este dN, fiind
coeficientul frecrii de alunecare.
Momentul frecrii de pivotare reprezint momentul rezultant al forelor de
frecare n raport cu axa de rotaie. Notnd cu distana de la elementul de arie dS la
axa de rotaie, momentul maxim al frecrii de pivotare este egal cu momentul
rezultant al forelor de frecare de alunecare:
dN M
) D (
max p

= (3.124)
Echilibrul are loc dac
max p n
M M , egalitatea corespunznd echilibrului la
limit.
Calculul momentului maxim al frecrii de pivotare n general este dificil i
poate fi fcut numai n cazuri mai simple. Dificultatea const n faptul c nu se
cunoate modul de repartizare al forei
n
R pe suprafaa de contact i deci nu se
cunoate N d . n alt ordine de idei este variabil cu timpul, deoarece micar ea cu
frecare lustruiete suprafeele de contact, astfel c scade.
n concluzie, cuplul
frecrii de pivotare este un
cuplu direct opus celui ce
tinde s produc micarea de
pivotare, de mrime variabil
de la zero pn a o valoare
maxim, ce reprezint suma
tuturor momentelor forelor
de frecare de alunecare
maxime n raport cu axa de
pivotare.
Frecarea de pivotare
este ntlnit de exemplu la
lagrele verticale ale
mainilor, numite de altfel pivoi.
Ca exemplu al modului de calcul al momentului frecrii de pivotare, vom
considera suprafaa de contact dintre cele dou corpuri plan. Pe un element oarecare
dS de arie al acestei suprafee, fora normal elementar va fi dN=pdS, unde p este
presiunea de contact pe elementul de unitate de suprafa, iar mrimea forei de
frecare maxime pdS dN dF
f
= = . Cu acestea formula (3.124) devine
pdS dF dM
max f max p
= = , iar momentul rezultant, finit, al forelor de frecare la
alunecare n raport cu punctul O va fi:
=
) D (
max p
pdS M (3.125)
n cazul particular cnd presiunea este constant, iar suprafaa de contact
ntre cele dou corpuri este o coroan circular (fig.3.63.c) de raze R i r, relaia
(3.125) n care dS=2d. Devine:

=
R
r
2
max p
d yp 2 M
innd seama c fora normal de apsare este R
n
=G i p=
) r R (
G
2 2

,
ultima formul se scrie:
2 2
3 3
max p
r R
r R
G
3
2
M
= (3.126)
iar n cazul rezemrii pe toat suprafaa circular (r=0):
RG
3
2
M
max p
= (3.127)
Formula (3.125) este valabil i cnd se pune problema unui arbore cilindric
omogen de greutate G cu axa de simetrie vertical, la partea sa inferioar, fiind o
) C (
1
n
M
N
) C (
2
ds
N d
n
R
D
p
M
) a
N d
f
dF
O
ds
D
) b
d
N
p
M
G
R
r
0
M
N d
f
F d
) c
63 . 3 . Fig
) n (
suprafa de rotaie. Arborele este acionat de greutatea proprie i de momentul M
dirijat dup axa de simetrie. Considernd i ecuaia de proiecii pe axa cilindrului
(fig.3.64):

=
) D (
0 dS cos p G
deducem:
=
) D (
dS cos p G (3.128)
Legea de repartiie a presiunilor de contact se cunoate experimental i
depinde de distana i unghiul .

Aplicaie: Se consider un arbore cilindric de
greutate G cu axa de simetrie vertical i cu suprafaa de
rotaie o semisfer de raz R. Presiunea de contact este
forma p=k, iar coeficientul de frecare ntre suprafeele de
contact:
R
0
= (
0
-constant). Se cere constanta k i
momentul M
p max
pentru echilibru la limit al arborelui.

Rezolvare: n cazul problemei =R sin. Elementul
dS este aria zonei sferice de nlime dz:dS=2Rdz, unde
z=R cos, astfel c (3.128) devine:

3
2
0
3 3
R k
3
4
| sin R k
3
4
= =

astfel c:
3
R 4
G 3
k
=
Din relaia (3.125) rezult:

=
= =
2
0
2 2 0
2
0
max p
d sin R 2 ) sin R ( k ) sin R (
R
2 pdS 2 M
= =
0
4 4
0
d sin kR 4
+ = =
2
0
0
2
0
0
2
o
16
RG 9
| )
8
4 sin
2 sin
2
3
( RG
4
3
d ) 2 cos 1 ( RG
4
3

O
M
G
Pds
d
dS
dz
z R
fig. 3.64

= = = =
2
0
2
0
2
0
2 3 2
d cos sin R k 4 d sin R 2 cos sin kR 2 dS cos p 2 G
3.15.5. Frecarea n articulaia plan

Considerm o articulaie plan n care fusul de raz r solidar cu rigidul, se
reazem ntr-un lagr fix cu diametrul puin mai mare dect al fusului (fig.3.65).
Torsorul de reducere al forelor exterioare direct aplicate se reduce n raport
cu centrul O al fusului la rezultanta
d
R i momentul
d
M .
Punctul A de contact al fusului cu lagrul se afl pe raza OA=r care formeaz
unghiul cu rezultanta
d
R . n punctul A apare reaciunea normal N , fora de
frecare de alunecare
f
F i momentul frecrii de rostogolire
r
M .
Ecuaiile de echilibru ale fusului sunt:
0 sin r R M M
, 0 sin R F
, 0 cos R N
d r d
d f
d
= + +
=
=
(3.129)
Notm coeficienii de frecare de alunecare i
rostogolire cu respectiv s, i deci se pot scrie
condiiile:
sN M , N F
r f
(3.130)
Din relaiile (3.129) i (3.130) rezult
condiiile de echilibru ale fusului:
) cos
r
s
(sin rR M `, tg
d d
+ (3.131)
Pentru cazul cnd fora de frecare este
maxim, adic echilibru la limit, se poate considera egalitate n relaia (3.131). astfel
c putem scrie:
2 2
` 1
1
cos ;
` 1
`
sin
+
=
+
= (3.132)
Cu notaia
2
` 1
r
s
`
+
+
=
relaia (3.131
2
) devine:
d d
rR M (3.133)
Deoarece
d f l
R F N R = + = , se deduce:
d f l
R F N R = + =
2 2
(3.134)
d
M
r
r
M
d
R
O
f
F
A
N
fig. 3.65
Cum fenomenul este mult mai complex, pentru calculul momentului maxim
al frecrii n articulaia plan, se admite formula:
l a
rR M =
max

n calcule, n cazul articulaiei plane, se poate scrie j Y i X R
l l l
+ = , astfel c
2 2
) ( ) (
l l l
Y X R + = . n general coeficientul de frecare n articulaie se determin
experimental.
Aplicaie: Placa triunghiular ABD de
greutate G i dimensiuni AB=2l, BD=l,
ABD=90
0
, este aezat n poziie vertical i se
poate roti n jurul axei AB. Coeficientul de frecare
n lagrele A i B este , iar raza lor r. S se
determine mrimea maxim a forei F care
acioneaz perpendicular pe planul plcii pentru ca
placa s nu se roteasc (fig.3.66).
Rezolvare: Alegem sistemul de axe cu
originea n A, Ay n planul plcii i Az de-a lungul
axei AB. Forele i momentele de legtur vor fi:
, k Z j Y i X R
A A A
A + + =
j Y i X R
B B
B + = k M M
A
A a
a = ,
k M M
B
B a
a = , k M M
PA
PA =
Prin PA a a M M M
B A
, , nelegem momentul n articulaiile A, B, respectiv
momentul frecrii de pivotare din A.
Ecuaiile de echilibru scalare mpreun cu valorile la limit a momentelor de
frecare sunt:
0 = + + F X X
B A
, 0 = +
B A
Y Y , 0 = G Z
A
, 0 2
3
=
B
lY G
l

0 2 2 = +
B
lX lF , 0 = + + +
PA a a
M M M lF
B A
,
2 2
A A a
Y X r M
A
+ = ,
2 2
B B a
Y X r M
B
+ = ,
A PA
rZ M
3
2
=
Rezolvarea acestui sistem conduce la
0 =
A
X ,
6
G
Y
A
= , , G Z
A
= F X
B
= ,
6
G
Y
B
= , rG M
A
a

6
1
= ,
36
2
2
G
F r M
B
a
+ = , rG M
PA

3
2
= .
aB
M
G
C
B
X
B B
Y
D
F
aA
M
PA
M
A
Z
A
X
A
Y
A
y
x
z
66 . 3 . fig
Din ecuaia a asea se obine dup nlocuire: ( )
2 2
36 5
6
G F G
l
r
F + + =

,
ecuaie din care se determin

( )
) ( 6
24 5
2 2 2
2 2 2
max
r l
r l l r
F

+
+ +
=

3.15.6 Frecarea firelor

Se consider un fir de greutate neglijabil, flexibil i inextensibil nfurat pe
un disc cilindric fix. n cazul ideal considerm o poriune de fir
2 1
A A (fig.3.67). La
extremitile firului vor aciona tensiunile
1
T i
2
T . Forele de legtur normale ce
acioneaz asupra firului din partea discului, sunt repartizate pe toat lungimea arcului
2 1
A A . Dar aceast repartiie nu este cunoscut, iar prin ecuaia de momente n raport
cu punctul O se elimin din calcule:
0
2 1
= R T R T
de unde:
2 1
T T = (3.135)
n concluzie, n lipsa frecrii, echilibrul firului se realizeaz n cazul c
tensiunile de la extremitile firului sunt egale.
Fie coeficientul de frecare dintre fir i disc, acelai pe toat poriunea de
contact
2 1
A A i unghiul la centru subntins de acest arc. Se pune problema s
determinm relaia dintre tensiunile
1
T i
2
T din punctele A
1
i A
2
pentru ca firul s
rmn n echilibru.
Presupunem de exemplu c firul are tendina de micare spre punctul
2
A ,
deci putem scrie ca
2
T >
1
T . Poziia unui punct P al firului va fi dat de unghiul
1
A
2
A
O
2
T
2
T
1
T
1
A
2
A
d
P
` P
68 . 3 . fig
69 . 3 . fig
T
dN
dN
P
d
dT T +
` P
d
fig. 3.67
fig. 3.68
fig. 3.69
1
T
(fig.3.68). Firul se va afla n echilibru dac fiecare element al su se va gsi n
echilibru. Izolnd un element de fir PP, unghiul la centru corespunztor acestuia va fi
d. Asupra acestuia acioneaz n punctele P i P tensiunile T, respectiv T+dT
(deoarece tendina de micare este dat de
2
T >
1
T ) tangente n punctele P i P.
Asupra elementului de fir acioneaz reaciunea normal dN din partea
cilindrului i fora de frecare maxim dN, care se pot presupune concentrate n
punctul P, elementul de fir PP fiind foarte mic (fig. 3.69).
Condiiile de echilibru ale elementului PP sunt date de ecuaiile de proiecii
ale forelor pe direciile tangentei i normalei n punctul P:
0 cos ) ( = + + d dT T dN T (3.136)
0 sin ) ( = + + d dT T dN
Dar d este mic i deci putem face aproximrile: sin dd, cos d1,
astfel c sistemul de ecuaii (3.136) se mai scrie:
dT-dN = 0
Td-dN = 0 (3.137)
(am neglijat infiniii mici de ordin superior).
Din ecuaiile (3.137) se obine:
d
T
dT
= . (3.138)
Aceast ecuaie diferenial cu variabile separabile, se integreaz ntre
poziiile extreme
1
A i
2
A ale firului:

=
2
1
0
T
T
d
T
dT

.
care se mai scrie:
ln =
1
2
T
T
(3.139)
sau:
e T T
1 2
= (3.140)
Rezult c la limita echilibrului, cnd tendina de micare este dat de
relaia
2
T >
1
T , tensiunile de la extremitile firului sunt legate prin relaia (3.140),
unde este coeficientul de frecare la alunecare, iar este unghiul de nfurare
msurat n radiani.
Pentru tendina de micare invers, corespunztor cazului cnd
1
T >
2
T , la
limita echilibrului, relaia (3.140) devine:
e T T
2 1
= (3.141)
Din relaiile (3.140) i (3.141), innd seama c ecuaiile sunt scrise la limita
echilibrului, rezult c pentru realizarea echilibrului sunt necesare condiiile:
4. ECHILIBRUL SISTEMELOR MATERIALE 93

e
T
T
e
1
2
(3.142)
Aceste relaii au fost stabilite de Euler n anul 1762.
Valoarea exponenialei crete foarte repede cu i frecarea firului poate fi
astfel mult mrit. Pe baza acestei proprieti se construiesc frnele cu benzi.

4. ECHILIBRUL SISTEMELOR MATERIALE
4.1. Echilibrul sistemelor de puncte materiale

Considerm un sistem (S) de puncte materiale P
1
,P
2
,,P
n
. Dac aceste
puncte interacioneaz mecanic, atunci (S) formeaz un sistem mecanic de puncte
materiale. Pe scurt, astfel de sisteme le vom numi sisteme de puncte materiale.
O parte din forele ce acioneaz sistemul (S) de puncte materiale sunt numite
fore interioare i reprezint interaciunea mecanic dintre punctele sistemului.
Conform principiului aciunii i reaciunii, ele sunt dou cte dou egale n modul, au
acelai suport i sunt de sensuri opuse.
Dac ij F este fora care reprezint aciunea mecanic a punctului
j
P asupra
punctului
i
P , aplicat n punctul
i
P , iar ji F este fora care reprezint aciunea
mecanic a punctului
i
P asupra punctului
j
P , aplicat in
j
P , atunci avem:
0 = + ji ij F F (4.1)
0 = + ji j ij i F r F r (i,j = n , 1 , i j) (4.2)
unde i r i j r sunt vectorii de poziie ai punctelor
i
P i
j
P n raport cu un reper fix.
Toate celelalte fore care acioneaz sistemul (S) vor fi forele exterioare
sistemului (S) i le vom nota cu un singur indice. Forele exterioare sistemului (S) de
puncte materiale provin din interaciunile mecanice dintre punctele
i
P ale sistemului
(S) i alte puncte care nu aparin acestui sistem.
Clasificarea forelor n fore interioare i exterioare este convenional, tot
aa ca i faptul cuprinderii punctelor
i
P ntr-un singur sistem de puncte (S). ntr-
adevr, dac
i
P i
j
P fac parte din sistemul (S), fora ij F este o for interioar
sistemului (S), iar dac se consider c
j
P nu face parte din (S), atunci aceeai for
ij F devine o for exterioar sistemului (S).
Un sistem de puncte materiale este n echilibru, dac fiecare punct material
este n echilibru. Rezult c sistemul (S) de puncte materiale va fi n echilibru dac:
=
= + +
n
j
ij li di F F F
1
0 , (i = n , 1 ) (4.3)
Se pot stabili dou categorii de probleme relativ la echilibrul sistemelor de
puncte:
Fiind date forele care acioneaz sistemul (S) de puncte, se cere s se
determine poziia de echilibru a acestui sistem.
Fiind date poziiile punctelor care formeaz un sistem (S) n echilibru, se cere
s se determine forele care acioneaz acest sistem.
Condiiile (4.3) de echilibru sunt echivalente cu 3n relaii scalare. n cazul
sistemelor cu legturi, numrul parametrilor geometrici este egal cu 3n-m dac
legturile sunt date prin m relaii scalare independente. Urmeaz c dintre cele 3n
ecuaii de echilibru, numai 3n-m vor servi la determinarea poziiei sistemului, iar
restul de m ecuaii se vor utiliza pentru determinarea forelor de legtur.
Se observ c problema astfel enunat n cazul cel mai general, este o
problem mixt n raport cu clasificarea menionat anterior. ntr-adevr, n acest caz,
este necesar s se determine att poziia sistemului de puncte, ct i forele de legtur
respective. Dac din ecuaiile de echilibru (4.3) se pot determina toate necunoscutele,
problema este static determinat, iar dac numrul necunoscutelor este mai mare
dect numrul ecuaiilor scalare de echilibru, problema este static nedeterminat.
Aplicarea direct a condiiilor (4.3) n probleme practice ntmpin dificulti
chiar n cazul n care sistemul are un numr relativ redus de puncte materiale, din
cauza forelor interioare necunoscute. Eliminarea forelor interioare din relaiile (4.3)
pe care le ndeplinesc o pereche de fore ij F i ji F se face n felul urmtor:
innd seama de relaia (4.1), vom aduna membru cu membru relaiile (4.3)
i vom obine:
0
1 1
= +

= =
n
i
li
n
i
di F F (4.4)
deoarece forele interioare ij F , ji F prin adunare se reduc dou cte dou.
Folosind relaia (4.2) i multiplicnd relaia (4.3) cu i r , prin adunare vom
obine:
0
1 1
= +

= =
li
n
i
i
n
i
di i F r F r (4.5)
deoarece momentele forelor interioare ij i F x r i ji j F r se reduc dou cte dou.
Folosim notaiile:
=
=
n
i
di d F R
1
,
=
=
n
i
di i d F r M
1
,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor direct
aplicate i:
=
=
n
i
li l F R
1
,
=
=
n
i
li i l F r M
1
,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor de legtur.
Cu acest notaii, condiiile de echilibru (3.4) i (3.5) devin:
0 = + l d R R , 0 = + l d M M (4.6)
i sunt aceleai cu condiiile de echilibru ale corpului rigid.
Pentru un sistem nedeformabil de puncte materiale, condiiile (4.6) sunt
necesare i suficiente, dar pentru un sistem deformabil de puncte materiale aceasta
este o condiie necesar ns nu i suficient. Condiia necesar i suficient pentru ca
un sistem deformabil de puncte materiale s fie n echilibru, este ca el s fie rigidizat
(solidificat) n poziia de echilibru. Aceast observaie se bazeaz pe principiul
solidificrii enunat n paragraful 0.5.

4.2. Echilibrul sistemelor de corpuri rigide

Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem rigid de puncte materiale. Un
sistem (C) de corpuri rigide
i
C (i = n , 1 ) poate fi considerat ca un sistem de puncte
materiale, divizat n subsisteme rigide, fiecare dintre aceste subsisteme alctuind unul
dintre corpurile rigide C.
Forele care acioneaz sistemul (C) pot fi grupate n fore interioare,
reprezentnd interaciunea mecanic dintre diferitele puncte ale corpurilor
i
C i n
fore exterioare sistemului (C). Forele interioare vor satisface evident relaiile (4.1) i
(4.2).
Am artat anterior c poziia unui corp rigid liber depinde de ase parametri
scalari. Urmeaz c poziia sistemului (C) format din n corpuri libere, va fi
determinat prin 6n parametri scalari, deci sistemul (C) rigid liber are 6n grade de
libertate.
Legturile ntre corpurile sistemului (C), exprimate prin relaii ntre
coordonatele punctelor corpurilor
i
C , vor restrnge gradele de libertate ale sistemului
de corpuri. Dac aceste relaii sunt independente i sunt n numr de m, numrul
gradelor de libertate ale sistemului (C) va fi de 6n-m.
Deoarece un corp rigid liber are ase grade de libertate, ntre punctele a dou
corpuri nu pot exista mai mult de ase relaii distincte de legtur. Aceste legturi pot
fi nlocuite cu fore de legtur, pe baza axiomei legturilor. Legturile interioare
dintre corpuri pot fi deformabile sau nedeformabile. Legturile nedeformabile sunt
legturile studiate pentru corpul rigid: rezemarea, articulaia, ncastrarea i legtura
prin fir inextensibil i perfect flexibil. Corpurile sistemului considerat mai pot fi
legate ntre ele i prin elemente deformabile, de exemplu prin arcuri elastice. Dac
toate legturile interioare ale sistemului sunt nedeformabile, sistemul de corpuri rigide
se numete nedeformabil. Conform principiului aciunii i reaciunii, legturile
interioare dintre dou corpuri rigide ale sistemului, au sensuri contrare, suport comun
i aceeai valoare.
Forele de legtur exterioare, interioare i parametrii de poziie ai sistemului,
n general sunt necunoscute. Studiul echilibrului unui sistem de corpuri se poate face
prin mai multe metode. Una dintre ele este metoda separrii sau a izolrii corpurilor.
n acest caz, sistemul este n echilibru numai dac fiecare parte a lui, adic fiecare
corp este n echilibru.
Prin aceast
metod, se elimin
legturile exterioare i
interioare i se nlocuiesc cu
reaciuni corespunztoare.
Metoda separrii corpurilor
const n punerea
condiiilor de echilibru
pentru fiecare corp, sub
aciunea forelor direct
aplicate i a reaciunilor
exterioare i interioare. n
caz c numrul de ecuaii
nu este suficient pentru a
gsi necunoscutele (poziia
sistemului, reaciuni
exterioare i interioare)
sistemul este static
nedeterminat.
La eliberarea legturilor interioare, reaciunile corespunztoare pentru cele
dou corpuri se introduc egale i opuse
Ca exemplu,considerm sistemul din fig.4.1 format din corpurile 1,2 i 3.
Aplicnd metoda separrii corpurilor, forele care i fac echilibru sunt
precizate n fig.4.2. n punctele B i C apar legturi interioare i deci se aplic
principiul aciunii i reaciunii, deci forele de legtur sunt opuse. Pentru fiecare corp
se pun condiiile date de formulele (4.6) i se rezolv sistemul obinut.
O alt metod ntlnit n studiul echilibrului sistemului de corpuri este
metoda rigidizrii sau solidificrii, care const n considerarea sistemului de corpuri
ca un singur corp ce se afl n echilibru sub aciunea tuturor forelor direct aplicate i
reaciunilor exterioare. Facem meniunea foarte important c reaciunile interioare se
echilibreaz dou cte dou, deci nu vor aprea n calcule.
Spre deosebire de prima metod, aici se obine un numr redus de ecuaii cu
mai puine necunoscute, deoarece cele date de reaciunile interioare se elimin.
Aceast metod se aplic numai n cazul cnd numrul de ecuaii este suficient pentru
rezolvarea sistemului de ecuaii scalare care rezult din formulele (4.6).
A
B
D
1
F
2
F
3
F
4
F
1
3
C
2
1 . 4 . fig
A
B
1
F
1
B
R
A
R
2
F
2
C
R
B
R
B
D
3
F
4
F
3
C
R
D
R
2 . 4 . fig
n cazul exemplului din fig.4.1., aplicnd metoda rigidizrii, reaciunile din B
i C nu apar, n schimb vor aprea reaciunile din A i D, precum i forele exterioare
3 2 1 , , F F F i 4 F .
O ultim posibilitate n studiul
echilibrului sistemelor de corpuri este i
metoda mixt. n acest caz, se separ
grupuri de corpuri solidificate i se aplic
pentru fiecare subsistem ecuaiile (4.6).
Numrul de ecuaii, dar i numrul
de necunoscute, este intermediar n raport cu
primele dou metode. Nici aceast metod nu este ntotdeauna aplicabil. Aplicarea
acestei metode depinde de numrul de ecuaii i numrul de necunoscute (analog
metodei rigidizrii).
Pentru exemplul dat, metoda mixt este prezentat n fig.4.3, corpurile 1 i 2
s-au solidificat, prin urmare n calcule nu apare reaciunea din punctul B, dar vor
aprea reaciunile din A, C i D, precum i forele exterioare 3 2 1 , , F F F i 4 F .
Aplicaii: Se consider sistemul de corpuri din fig.4.4 aflat n echilibru ntr-
un plan vertical. Bara
2 1
O O este ncastrat n
1
O n poziia orizontal. Troliul
articulat n
2
O de bara
2 1
O O are greutatea neglijabil, raza fusului r i coeficientul de
frecare n articulaie . Bara E O
3
se sprijin pe toba mare a troliului, coeficientul de
frecare la alunecare este , iar fora F acioneaz perpendicular pe bar n E.
Pe toba mic a troliului este prins un fir vertical la captul cruia se afl placa
plan omogen ABD de greutate G, articulat n D. Triunghiul ABD este echilateral
de latur 2l, toate arcele de cerc sunt egale, arcul AB are centrul cercului n D, iar
fig. 4.4
C
G
B D
y
x
A
1
O
l 4
r 2
R
2
O
`
R 2
F
3
O
D
1
C
A
B
1
2
C
6 /
3
C
A
B D
Q
A
D
Q A
D
A
D
B
2
3
4
5
4
C
5
C
fig. 4.5
l 2
l
6 /
6 /
6 /
6 /
6 /
E
10
l
`
D
3
F
4
F
3
C
R
D
R
A
1
F
1
A
R
2
F
2
B C
C
R
fig. 4.3
segmentul BD este orizontal. Se cunosc: r =
10
R
; = 0,1; = 0,2; =
6
, iar
barele
2 1
O O i E O
3
au greutatea neglijabil. S se determine:
Poziia centrului de greutate al plcii;
Fora minim F necesar pentru echilibru n poziia din figur;
Forele de legtur.
Rezolvare: a) Pentru determinarea poziiei centrului de greutate,
descompunem placa dat n cele cinci plci din fig.4.5 n care facem meniunile: Q
este centrul cercului din care provine arcul AD, QA fiind orizontal.
Avem:
DC
1
= AC
2
= QC
3
= =
L 4
;
1
A =
2
A =
3
A =
2
3
2
l ,
4
A =
5
A =
2
3l ,
3
x = Q
2
1
6
cos
3

C QA = l
3 2
.
n raport cu sistemul de axe Oxy, ntocmim tabelul urmtor:

Nr.
Plac
i
A
i
x
i
y
i
x
i
A
i
y
i
A

1
2
3
2
l
l
3 2

l
2

3
3
3 4
l
3
3
4
l

2
2
3
2
l

L
l
4 3

3
3
2
l
3
) 4 3 (
3
2
l

3
-
2
3
2
l
l
3 2

l
4 3

3
) 3 2 (
3
2
l
3
) 3 4 (
3
2
l

4

2
3l

0
l 3
3
2

0

2l
3

5

-
2
3l

l
l
3
3

-
3
3l

-l
3

2
3
4
l
3
) 3 3 4 (
3
1
l
3
3
7
l

Poziia lui C va fi :
l l
A
A x
x
i
i
i
i i
C
59 , 0
4
3 3 4
5
1
5
1
= =
=
=
, l l
A
A y
y
i
i
i
i i
C
55 , 0
4
7
5
1
5
1
= =
=
=
.
Metoda rigidizrii nu se poate aplica n cazul acestei probleme,
deoarece se pot scrie trei ecuaii de echilibru (dou de proiecii i una de
momente), iar numrul de necunoscute ar fi opt: trei n
1
O , cte dou n
3
O i D,
precum i F). Vom aplica metoda izolrii corpurilor, considernd sistemul n poziia
de echilibru la limit.
n fig. 4.6 sunt reprezentate corpurile sistemului eliberate de legturi,
reaciunile corespunztoare legturilor interioare fiind egale i de sens contrar pentru
corpurile pe care le leag. Am notat cu
1
M i
a
M momentele din ncastrarea
1
O ,
respectiv din articulaia
2
O .
Pentru fiecare corp considerm axele de referin n planul forelor, una
orizontal, cealalt vertical, astfel c ecuaiile scalare de echilibru la limit sunt:
0
2 1
= + X X 0
2 1
= +Y Y
0 4
2 1
= + + lY M M
a

2
2
2
2
' Y X r M
a
+ =
0 cos sin
2
= +
f
F X N 0 sin cos
2
= Y T F N
f

0 2 =
a f
M RF RT 0 = X
0 = + G T Y 0 = G x lT
C

0 cos sin ) (
3
= +
f
F F N X
0 sin cos ) (
3
= + +
f
F F N Y 0
10
2 3 =
f
F
l
lN lF
N F
f
= (4.7)
Din (4.7
10
) rezult G
l
x
T
C
= , iar din (4.7
14
) i (4.7
5
) rezult
N X ) sin cos (
2
= . Cu acestea i din (4.7
6
) avem:
6 . 4 . fig
1
M
1
O
1
X
2
Y
2
O
2
X
a
M
1
Y
2
O
2
Y
T
2
X
f
F
N
a
M
C
G
B D
x
A
T
Y
3
O
N
f
F
F
E
3
Y
3
X
). sin (cos
2
+ = N G
l
x
Y
C
Din (4.7
4
) i (4.7
7
) se obine o ecuaie n N:
) 2 ( ) sin (cos ) sin cos ( '
2
2 2
N G
l
x
R N G
l
x
N r
C C
=
+ + + .
n cazul numeric dat, aceast ultim ecuaie are dou soluii n N. Din
condiia N G
l
x
C
2 >0, va rezulta N = 2,63 G.
Din (4.7
13
) obinem 75 , 1
10
2
3
1
min
=
+ = N F

G, iar din (4.7
5
), (4.7
6
) i
(4.7
7
) reaciunile din
2
O : ( ) 52 , 1 sin cos
2
= = N X G,
( ) 3 sin cos
2
= + = G
l
x
N Y
C
G, 064 , 0 2 =
= N G
l
X
R M
C
a
RG.
Din (4.74
1
), (4.74
2
) i (4.74
3
) obinem reaciunile din
1
O :
( ) 52 , 1 cos sin
1
= = N X G; ( ) G G
l
x
N Y Y
C
3 sin cos
2 1
= + + = = ;
lG lY M M
a
94 , 11 4
2 1
= = . Din (4.74
9
) rezult reaciunile din D: X = 0;
Y = G - T = 0,41G, iar din (4.74
11
) i (4.74
12
) obinem reaciunile din
3
O :
( ) ; 46 , 0 cos sin
3
G N N F X = + =
( ) . 9 , 0 sin cos
3
G N N F Y = =
T
2

N
F
f

M
r
P
T
2

T
1
Q
Y
1
T
1

O
1
A
x
1

G

r
F
f
,s P

fig. 4.7

0

l
Q

A
O
1

G

a)

R O
2

Y
2
x
2
o
2

b)
c)
d)
2) Se consider sistemul de corpuri din fig.4.7.a n care bara
1
O A este
orizontal, coeficientul de frecare dintre fir i discul
2
O este
0
, iar coeficienii de
frecare la alunecare i rostogolire dintre discul
3
O i planul nclinat sunt , respectiv
s. S se determine coeficienii de frecare i s pentru ca echilibrul s fie ca n figur,
precum i reaciunile din
1
O i
2
O ntr-o poziie de echilibru la limit.
Rezolvare: Izolm fiecare corp (fig.4.7,b,c,d) i introducem forele date i
de legtur. Pentru bar i discul
2
O sistemul de axe este format din orizontal i
vertical, iar pentru discul
3
O o ax este de-a lungul planului nclinat pe linia de cea
mai mare pant, cealalt fiind normala pe plan. Presupunnd n primul caz c discul
3
O are tendina s coboare pe planul nclinat, condiiile de echilibru sunt:
0
1
= X 0
1 1
= + G T Y
0
2
1
= G
l
lT 0 cos
2 2
= + T X
0 sin
2 1 2
= T Q T Y
2
1 2
0
e T T 0 sin
2
=
f
F T P
N P cos = 0 0 sin Pr r T M
2 r
= + N F
f

sN M
r

Din ecuaia (4.8
3
) rezult
2
1
G
T = , iar din inecuaia (4.8
6
):
2
2
0
2
e
G
T . n ecuaia (4.8
7
) putem scrie =
2
sin T P F
f

2
0
2
sin e
G
P , astfel c din (4.8
8
) i (4.8
10
) va rezulta
cos 2
2
0
0
P
Ge
tg
N
F
f

+
. Analog din (4.8
9
) i (4.8
11
) :

cos 2
2
0
P
Ge
tg r
N
M
s
r
. n cazul cnd tendina de micare este
invers, vor rezulta:
tg
P
Ge

+
cos 2
2
0
i
tg
P
Ge
r s
cos 2
2
0
. Cu notaia
cos 2
,
cos 2
max '
2 2
0 0
P
Ge
tg tg
P
Ge
, condiiile cerute se scriu n final:
' , ' r s . Considernd poziia de echilibru la limit n cazul fig.4.7.d,
reaciunile din
1
O i
2
O vor fi: 0
1
= X ;
2
1
G
Y = ;
cos
2
2
2
0

+
= e
G
X ;
+ + =

2
2
0
1
2
e
G
Q Y .

4. 3. Grinzi cu zbrele
4.3.1 Sisteme articulate, generaliti

Un sistem articulat este o construcie din bare rigide care sunt legate ntre ele
prin articulaii numite noduri.
Acestea pot avea configuraia geometric a unei linii poligonale deschise,
neputnd suprima nici o bar fr a ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu
cablurile de susinere ale podurilor suspendate, sau se poate suprima una din bare, dar
fr a se ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu macarale, ferme de
acoperi,turnuri metalice.
Sistemele articulate pot fi: plane (dac toate nodurile i forele exterioare sunt
situate ntr-un plan), spaiale dac acestea din urm nu sunt coninute ntr-un plan.
n calculul sistemelor articulate se admit urmtoarele ipoteze: Barele sunt
rectilinii, au seciunea transversal neglijabil n raport cu lungimea lor, legturile
sunt ideale, iar forele exterioare acioneaz numai n noduri. Chiar i forele
exterioare care prin natura lor sunt distribuite (greutatea barelor, fora vntului, forele
) a
i T
i
j T
j
i T j T
) b
i j
fig. 4.8
ij N j T
j
) a
i T
i
ij N
) b
i T
i
ij N j T
j
ij N
j T ij N
j
i
i T ij N
) c
fig. 4.9
datorate depunerii zpezilor) se nlocuiesc prin fore echivalente aplicate numai n
noduri.
Din echilibrul unui sistem de corpuri rigide rezult c fiecare parte a sa este
n echilibru. Dar sistemul articulat este format din bare i noduri. n ceea ce privete
barele, deoarece forele se aplic n noduri, o bar i - j (fig.4.8.a) va fi acionat numai
de forele de legtur ce se exercit din partea nodurilor i i j ( i T i j T ).
Din condiia de echilibru pentru bara i - j rezult i T = - j T i c aceste fore
au direcia barei. n fig.4.8.a, bara este ntins, iar n fig.4.8.b, bara este comprimat.
Pentru determinarea forei ce acioneaz ntr-o anumit seciune a barei
( efortul n bar ) aceasta se secioneaz (fig.4.9.a). Din echilibrul fiecrei
pri, rezult c ji j i ij N T T N = = = , deci ji ij N N = .
Deoarece ntre nodul i i j nu acioneaz fore exterioare, efortul ntr-o bar
are
aceeai valoare, n orice seciune a barei. Forele cu care barele acioneaz
asupra nodurilor reprezint chiar efortul din bare. n cazul unei bare ntinse, eforturile
sunt dirijate de la noduri spre mijlocul barei (fig.4.9.b), iar n cazul unei bare
comprimate, eforturile intr n nod (fig.4.9.c).
n ceea ce privete echilibrul fiecrui nod, se ine seama c ntr-un nod i
pot aciona urmtoarele fore: rezultanta forelor exterioare direct aplicate asupra
nodului i ( i F ), reaciunea eventualelor legturi exterioare ( i R ), precum i eforturile
din barele care leag nodul i cu alt nod j ( ij N ).
Ecuaiile de echilibru pentru cele n noduri sunt:
i F + i R +
=
=
p
j
ij N
1
0 , i = n , 1 , (4.9)
unde p este numrul de bare ce trec prin i.
Pentru un sistem articulat plan, condiiile (4.9) conduc la un sistem de 2n
ecuaii scalare de echilibru, n care necunoscutele sunt legturile exterioare, poziia de
echilibru sau/i eforturile din bare. O construcie plan, nedeformabil, constituit din
bare drepte, articulate ntre ele la capete, forele exterioare acionnd n planul grinzii
n noduri, se numete grind cu zbrele. Acestea se ntlnesc n unele aplicaii
tehnice: hale industriale, maini de ridicat, poduri de cale ferat, stlpi de nalt
tensiune, etc.
Grinzile cu zbrele pot fi fr bare supraabundente, cnd din structura grinzii
nu poate fi ndeprtat nici o bar fr a strica rigiditatea sistemului (exemplu:
structura format numai din triunghiuri), precum i din bare supraabundente, cnd pot
fi ndeprtate bare din grinda cu zbrele fr ca sistemul articulat s devin
deformabil (exemplu: patrulaterul articulat cu dou diagonale nearticulate ntre ele).
Pentru o grind cu zbrele fr bare supraabundente, relaia dintre numrul b
al barelor i numrul n al nodurilor se determin astfel: la primele trei noduri
corespund trei bare; pentru urmtoarele n 3 noduri corespund cte dou bare de
fiecare nod, pentru a obine o structur format numai din triunghiuri. Rezult b =
3+2(n 3) = 2n 3.
Aceast relaie exprim condiia ca s nu existe bare n plus fa de cele
necesare rigidizrii sistemului.
Pentru determinarea eforturilor din bare, se prezint n continuare trei
metode: metoda izolrii (separrii) nodurilor, metoda seciunilor (Ritter), metoda
grafic Maxwell Cremona.
Oricare ar fi metoda folosit, rezolvarea unei grinzi cu zbrele ncepe n
general, cu determinarea reaciunilor exterioare printr-o metod analitic sau grafic,
considernd grinda cu zbrele ca un corp rigid, sub aciunea unui sistem de fore
coplanare.

4.3.2. Metoda izolrii nodurilor

Am vzut c n fiecare nod al unei grinzi cu zbrele n echilibru acioneaz
un sistem de fore concurente, echivalent cu zero. Aceste fore sunt exterioare (direct
aplicate i de legtur), precum i eforturile din barele care trec prin nodul respectiv.
Eforturile se presupun iniial, c sunt de ntindere. Dac dup determinarea eforturilor
unele au valori negative, nseamn c aceste bare sunt comprimate.
Metoda izolrii nodurilor const n punerea condiiilor de echilibru a forelor
din fiecare nod al grinzii. Deoarece se separ nodurile, se obine n fiecare din acestea
un sistem de fore concurente plane, astfel c se obin cte dou ecuaii de proiecii
ale forelor pe dou direcii perpendiculare, deci n total 2n ecuaii scalare. Cum iniial
s-au folosit cele trei ecuaii de echilibru ale grinzii plane pentru determinarea
reaciunilor, numai 2n-3 din ecuaiile de echilibru vor fi independente.
Necunoscutele fiind eforturile din bare n numr egal cu b, determinarea
acestora este posibil numai dac b = 2n-3. Prin urmare problema este static
determinat numai dac grinda se realizeaz cu numrul minim de bare.
Considerm toate cele 2n ecuaii de echilibru
a nodurilor, ultimele trei care se scriu sunt ntotdeauna
identic verificate. Acestea vor fi ecuaii de verificare a
calculelor efectuate.
Metoda izolrii nodurilor prezint
dezavantajul c erorile de rotunjire se cumuleaz,
astfel c ecuaiile de verificare nu vor fi satisfcute
identic. Un alt dezavantaj al metodei const n faptul
c verificarea rezultatelor se face la sfrit.
Aplicaie: Pentru grinda cu zbrele din
fig.4.10, vom determina eforturile din bare cu ajutorul
metodei izolri nodurilor, toate barele avnd aceeai lungime.
F E
D
N
A
B
G
P
y
x
C
3 2
1
2
3 4
5
6
7
8
9
10
11
10 . 4 . fig
P
Rezolvare: Relaia b = 2n-3 este verificat, deoarece n cazul problemei date
b = 11, n = 7 i deci grinda cu zbrele este static determinat. Vom determina n
prealabil reaciunile din articulaia A i reazemul D din condiia de echilibru a
ntregului sistem prin proiecii pe orizontal, vertical i momente n raport cu punctul
A:
P X = 0. N + Y - 2 3 P = 0. Q N
a
P a P
a
= +
2
5
3 2
2
3

Din acest sistem, rezult : X = P, Y = P 3 , N = P 3 .
n continuare vom izola fiecare nod i vom scrie ecuaiile de echilibru.
Pentru nodul A (fig.4.11.a) :
0
2
1
2 1
= + X T T i deci P T 2
1
= (ntindere)
0
2
3
2
= + T Y P T 2
2
= (compresiune)
Pentru nodul B (fig.4.11.b) (nu se poate continua cu nodul G, deoarece ar
conine trei eforturi necunoscute)
0
2
1
2
1
1 3 4
= T T T 0
3
= T
0 3 2
2
3
2
3
4 3
= + P T T P T 4
4
= (ntindere)
Pentru nodul G (fig.4.11.c):
0
2
1
2
1
2
1
2 3 5 6
= + + + T P T T T P T =
5
(compresiune)
) a
1
T
Y
X
2
T
A
3
T
4
T
B
1
T
P 3 2
) b
2
T
) c
3
T
5
T
6
T
G
P
F
) d
6
T
7
T
8
T
10
T
C
) e
7
T
5
T
4
T
9
T
E
) f
6
T
9
T
11
T
N
) g
D
10
T
11
T
fig. 4.11
0
2
3
2
3
2
3
2 3 6
= T T T P T 2
6
= (compresiune)
Pentru nodul F (fig.4.11.d):
0
2
1
2
1
6 7
= + T T T
B
P T 2
7
= (ntindere)
0
2
3
2
3
6 7
= T T P T 2
8
= (compresiune)
Pentru nodul C (fig.4.11.e):
0
2
1
2
1
2
1
4 5 7 9 10
= + T T T T T P T 2
9
= (ntindere)
0
2
3
2
3
2
3
4 7 9
= + T T T P T =
10
(ntindere)
Pentru nodul E (fig.4.11.f):
0
2
1
2
1
9 8 11
= T T T P T 2
11
= (compresiune)
Ecuaiile de verificare vor fi:
nodul E: 0
2
3
2
3
11 9
= T T
nodul D (fig.4.11.g): 0
2
1
11 10
= T T , 0
2
3
11
= + T N
Aceste ecuaii sunt identic verificate. Nu au aprut erori de calcul, deoarece
nu au fost fcute aproximri.
4.3.3 Metoda seciunilor (Ritter)

Aceast metod const n secionarea grinzii n dou pri, care vor fi n
echilibru sub aciunea forelor direct aplicate, a reaciunilor i a eforturilor din barele
secionate.
Numrul total al ecuaiilor de echilibru pentru cele dou pri este 3+3 = 6,
dar 3 din acestea sunt folosite pentru determinarea reaciunilor, prin urmare mai
rmn numai 3 ecuaii independente. Deoarece se pot determina numai 3 eforturi
necunoscute, rezult c seciunea fcut trebuie s conin cel mult trei bare.
i la aceast metod se verific relaia b = 2n 3, apoi se determin
reaciunile exterioare, dup care se impun condiiile de echilibru pentru una din cele
dou pri ale grinzii.
Pentru determinarea celor 3 eforturi necunoscute din seciunea fcut se vor
scrie ecuaii de echilibru n care s apar numai cte una din necunoscute. Astfel se
vor scrie ecuaii de momente pentru partea cea mai simpl a grinzii n raport cu
punctele unde se intersecteaz direciile a cte dou din barele secionate. Aceste
ecuaii vor conine numai momentul celui de-al treilea efort necunoscut. Dac dou
din barele secionate sunt paralele i nu se intersecteaz, se scrie o ecuaie de proiecii
pe direcia perpendicular pe cele dou bare paralele, astfel nct numai efortul din
cealalt bar s aib proiecie.
Ca la metoda precedent, eforturile din barele secionate se presupun de
ntindere i dac rezult negative vor fi de compresiune.
Aplicaie: Vom considera din nou grinda cu zbrele din fig. 4.10 i vom face
o seciune prin barele 4,5 i 6 (fig. 4.12).
Vom scrie ecuaiile de echilibru pentru partea
cea mai simpl (ce conine nodurile D, E, C, F). Din
ecuaia de momente n raport cu punctul C:
0
2
3
6
= + aT aN rezult P T 2
6
= , iar
din ecuaia de momente n raport cu punctul G :
0 2
2
3
4
= + aN aT rezult P T 4
4
= .
Barele 4 i 6 sunt paralele, deci a treia ecuaie va fi de proiecii pe direcia
perpendicular pe cele 2 bare:
0
2
1
2
3
5
= + N T Rezult P T =
5
.
Se observ c rezultatele sunt evident aceleai cu cele gsite la metoda
anterioar. n general, operaia de secionare se repet pn ce toate eforturile din bare
s-au calculat.

4.3.4. Metoda grafic Maxwell-Cremona

Eforturile ntr-o grind cu zbrele mai pot fi determinate i prin metode
grafice. Una din acestea este epura Cremona. Se introduce o notaie pentru fore
(notaia Bow) astfel: un domeniu va fi mrginit de suportul forelor exterioare, al
reaciunilor i de barele grinzii. n acest fel, fiecare for se gsete la grania a dou
domenii. n particular, dac una din fore coincide cu o bar a grinzii, aceasta se va
deplasa pe suport n exteriorul grinzii. Se alege un sens convenional de parcurgere a
domeniilor exterioare i convenim ca fiecare for s fie redenumit prin dou
numere: primul indic primul domeniu ntlnit n sensul de parcurgere ales, iar al
doilea numr indic ultimul domeniu ntlnit.
Prima etap const n determinarea reaciunilor exterioare. Acest calcul poate
fi fcut grafic, dar i analitic. Prin metoda grafic, se construiete la scar poligonul
F E
N
D
C
4
T
5
T
6
T
12 . 4 . fig
forelor exterioare format din rezultanta forelor date d R i din cele dou componente
ale forelor de legtur. Se ine seama i c cele trei fore trebuie s aib suporturile
concurente pentru echilibru.
n continuare se alege un nod cu dou eforturi necunoscute astfel nct,
corespunztor sensului ales iniial, n jurul fiecrui nod se obine poligonul forelor
care trebuie s se nchid pentru echilibru. Se procedeaz n acest fel cu fiecare nod,
pn la ultimul.
Urmrind sensul efortului ntr-unul din noduri, se poate stabili dac este de
ntindere sau compresiune. n epura Cremona eforturile de compresiune se noteaz
prin linii ngroate. Folosind aceast notaie n fig.4.14 este construit epura Cremona
pentru aceeai grind din fig.4.10.
n fig. 4.13 sensul ales este cel
trigonometric. Cu ajutorul notaiilor fcute,
fora P corespunde notaiei 3-4, efortul n
bara FC ce acioneaz n F corespunde la 7-
8, iar cel ce acioneaz n nodul C
corespunde la 8-7.
Pentru determinarea reaciunilor din
A i D, mai nti vom determina grafic
rezultanta forelor exterioare date P i
P 3 2 i axa central (linia punctat din
fig.4.13), folosind poligonul forelor i
poligonul funicular. innd seama c fora
de legtur A R din A, rezultanta forelor
date d R i normala N din D sunt
concurente, i cunoscnd direcia normalei
N , notm cu M intersecia suportului
rezultantei d R cu suportul lui N . Din
condiia 0 = + + A d R N R , se determin
imediat A R (care are direcia cunoscut
MA ) i mrimea lui N . n cazul cnd
reaciunile exterioare au fost calculate analitic, se verific dac poligonul forelor
exterioare se nchide.
n fig. 4.14 (epura Cremona) poligonul forelor exterioare i de legtur este
1-2-3-4.
n continuare se alege nodul A care are dou eforturi necunoscute: 1-5 i 5-4.
Reaciunea A R , eforturile din barele AB i AG vor forma un triunghi pentru care se
cunoate o latur (4-1) i direcia celorlalte dou, paralele cu barele respective.
5. ECHILIBRUL FIRELOR 109
Ducem prin 1 (iniial arbitrar) o dreapt paralel cu AB i din 4 o dreapt
paralel cu bara AG, punctul de intersecie va reprezenta numrul 5. Se continu n
acest fel pn cnd toate domeniile vor fi reprezentate n planul forelor, prin puncte.
Pentru a determina valoarea i natura efortului ntr-o
anumit bar, se stabilete denumirea efortului pentru bar n
unul din noduri, n conformitate cu convenia iniial. De
exemplu, efortul n bara EF ce acioneaz n nodul E se
numete 3-8. n planul forelor, lungimea segmentului 3-8
reprezint la scar valoarea efortului. n ceea ce privete
natura efortului, alegnd nodul E ca nod de referin, n
rotaia peste bara FE, primul domeniu ntlnit este 3, iar al
doilea 8. Prin urmare n nodul E va aciona efortul 3-8 din
epura Cremona cu originea n 3 i extremitatea n 8. Deoarece
efortul 3-8 din bara FE acioneaz nspre nodul E, rezult c
bara FE este supus la compresiune.
n acelai mod se pot determina toate eforturile i
natura lor folosind construcia epurei Cremona.
Se verific c n jurul fiecrui nod se nchide poligonul forelor.

5. ECHILIBRUL FIRELOR
5.1. Definiii. Ipoteze de calcul.

n mecanic, prin noiunea de fir se nelege un corp la care dou din
dimensiuni sunt neglijabile n raport cu a treia, adic seciunea transversal este foarte
mic n comparaie cu lungimea.
Firele se consider perfect flexibile proprietatea firului de a nu opune nici o
rezisten la orice tendin de schimbare a formei cu excepia modificrii lungimii. De
asemenea firele sunt torsionabile nu pot prelua eforturi de ncovoiere i de rsucire
i n sfrit firele se consider inextensibile adic nu se alungesc orict de mari ar fi
forele de ntindere la care sunt supuse.
Un corp cu proprietile enunate nu exist n realitate. El se numete fir ideal
i reprezint un model pentru studiu.
n acest capitol vom urmri determinarea formei de echilibru numit curb
funicular i a forelor interioare numite tensiuni n fire supuse forelor exterioare.
n tehnic se consider ca fire, cablurile mainilor de ridicat, al funicularelor,
al podurilor suspendate, cablurile electrice, lanurile, odgoanele etc.
5.2. Echilibrul firului supus la fore concentrate la extremiti

Firul supus la dou fore concentrate ce acioneaz la extremitile lui va fi
1 7 6 5
3
4
8
2 9
p 1
14 . 4 . fig
fig. 4.15
studiat prin metoda solidificrii.
Firul va fi n echilibru n acest caz, numai dac cele dou fore sunt n
echilibru, adic egale, de sens contrar i au acelai suport. n concluzie, forma de
echilibru a firului este un segment de dreapt ce coincide cu suportul comun al celor
dou fore. Forele trebuie s acioneze astfel ca firul s fie supus numai la ntindere,
nu i la compresiune (fig.5.1).
Dac se secioneaz firul ntr-un punct P, pentru restabilirea echilibrului
trebuie s introducem n cele dou poriuni obinute forele T i T pentru c n
cazul echilibrului, aceste fore de legtur sunt egale i de sens contrar.
5.3. Echilibrul firului supus la fore distribuite

Un fir de lungime L este suspendat n punctele A(
A A A
Z Y X , , ) i
B(
B B B
Z Y X , , ) i asupra lui acioneaz pe unitatea de lungime fora distribuit P .
Alegnd captul A ca origine de msurare a arcelor, poziia unui punct oarecare P de
pe arcul de curba AB este definit de arcul AP de lungime s. Arcul s reprezint
coordonata curbilinie a punctului P.(fig.5.2).
Se pun problemele de a determina
ecuaia curbei funiculare, tensiunea din fir
) (s T T = , precum i tensiunile A T i B T din
punctele A i B.
Secionm firul n punctul P i
introducem pentru echilibru n cele dou
poriuni de fir forele T i T .
Convenional, vom nota prin +T fora
ce acioneaz asupra poriunii de fir AP i prin
T , cea care acioneaz asupra poriunii PB
(fig.5.3.a).
Pentru echilibru, detam un element de fir
1
PP de lungime ds (fig.5.3.b).
o
x
y
A
B
1
P
P
s
ds
z
2 . 5 . fig
1
F
1
A 2
A
2
F
1
F
1
A
P
T
2
A
1
A
T
P
2
A
2
F
1 . 5 . fig
fig. 5.3
n punctele P i
1
P acioneaz tensiunile T i T d T + , unde T d este
variaia tensiunii de-a lungul elementului de fir. Fora exterioar ce acioneaz asupra
elementului de fir
1
PP de lungime ds este p ds. Aceasta este o for repartizat de-a
lungul arcului elementar
1
PP i poate fi nlocuit printr-una concentrat aplicat n
punctul P al arcului
1
PP .
Ecuaiile de echilibru ale elementului de fir
1
PP sunt:
0 ds p T T1 = +
0 ds p PP T PP 1 1 1 = + (5.1)
Modulul celui de-al doilea termen din (
2
1 . 5 ) conine termenul n ( )
2
ds
(deoarece ds>PP) care n comparaie cu modulul primului termen care-l conine pe
ds este un infinit mic de ordinul doi deci neglijabil n comparaie cu primul termen.
Din ecuaia (
2
1 . 5 ) se obine:
0 1 1 = T PP (5.2)
ceea ce nseamn c tensiunea 1 T este coliniar cu coarda
1
PP .
Dar punctele P i
1
P sunt infinit apropiate i deci coarda
1
PP devine
tangent la curba de echilibru a firului.
n concluzie, se poate spune c n orice punct al firului, tensiunea T din fir
este dirijat de-a lungul tangentei la curba de echilibru.
Din relaia T d T T + = 1 , ecuaia (
1
1 . 5 ) devine dup unele transformri:
0 ) s ( p
ds
T d
= + , (5.3)
n care se ine seama c ) (s T T = este dirijat dup direcia tangentei n
seciunea ds a curbei funiculare.
Vom stabili n cele ce urmeaz, ecuaiile de echilibru fa de un reper
cartezian. Pentru aceasta, fie P(x,z,y) i P(x+dx,y+dy,z+dz).
Tangenta n P la curba funicular trece prin P i formeaz cu direciile axelor
unghiurile , , , pentru care cosinuii directori sunt:
ds
dx
= cos ,
ds
dy
= cos ,
ds
dz
= cos , (5.4)
Proieciile tensiunii pe axele de coordonate sunt:
cos T T
X
= , cos T T
Y
= , cos T T
Z
= , (5.5)
iar proieciile forei exterioare distribuit pe unitatea de lungime ) s ( p le vom nota
) ( ), ( ), ( s p s p s p
Z Y X
.
Proieciile ecuaiei (5.3) pe axele de coordonate sunt:
0 = ) ( + s p
ds
dx
T
ds
d
X
0 ) ( = +
s p
ds
dy
T
ds
d
Y

0 ) ( = +
s p
ds
dz
T
ds
d
Z
(5.6)
Din identitatea
1
2 2 2
=
ds
dz
ds
dy
ds
dx
, (5.7)
i din sistemul (5.6) se pot determina ecuaiile curbei funiculare i tensiunea n fir,
astfel: se dezvolt derivatele n relaia (5.6), apoi se nmulete fiecare ecuaie cu
, ,
ds
dy
ds
dx
respectiv ,
ds
dz
i cu ajutorul relaiei (5.7), se obine:
0 ) ( ) ( ) ( = + + + dz s p dy s p dx s p dT
Z Y X
(5.8)
Relaiile (5.7) i (5.8) alctuiesc un sistem de patru ecuaii cu patru
necunoscute: x,y,z (poziia de echilibru) i T n funcie de variabila independent s.
Constantele de integrare ce se introduc n rezolvarea sistemului de ecuaii
difereniale, se determin din condiiile ca A i B s se afle pe curba funicular,
precum i din condiia ca lungimea curbei funiculare ntre A i B s fie egal cu L.
n cazul cnd fora pe unitatea de lungime de arc a firului deriv ntr-o
funcie de for U = U(x,y,z), astfel c:
,
x
U
p
X
= ,
y
U
p
Y
=
z
U
p
Z
= (5.9)
atunci ecuaia (5.8) devine:
0 ) ( = + = + =
+ U T d dU dT dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
dT (5.10)
Prin integrare, se obine:
T+U = const. (5.11)
Deci tensiunea n fir este determinat cu excepia unei constante arbitrare.
5.4. Echilibrul firului omogen greu

n acest caz, firul suspendat n punctele A i B este acionat de propria sa
greutate. Fora exterioar este reprezentat de greutatea specific pe unitatea de
lungime, care fa de un sistem de referin cartezian cu axa Oy vertical cu sensul
pozitiv ascendent, are expresia
) s ( p = - j
cu constant.
innd seama c = = =
Y Z X
p p p , 0 , ecuaiile (5.6) devin:
0 =
ds
dx
T
ds
d
, 0 =

ds
dy
T
ds
d
, 0 =
ds
dz
T
ds
d
(5.12)
de unde prin integrarea primei i celei de-a treia din ecuaiile (5.12) rezult:
1
C
ds
dx
T = ,
2
C
ds
dz
T = (5.13)
Prin mprirea celor dou ecuaii din (5.13) se obine
1
2
C
C
dx
dz
= , de unde
prin integrare, rezult
3
1
2
C x
C
C
z + = . Prin urmare, curba funicular este situat ntr-
un plan vertical determinat de punctele de suspendare.
n cele ce urmeaz, alegem sistemul de referin astfel ca axele Ox i Oy s
fie coninute n planul vertical ce conine cele dou puncte A i B de suspendare (axa
Oy fiind vertical ascendent). Pentru determinarea curbei de echilibru, vom folosi
primele dou ecuaii ale sistemului (5.12):
0 =
ds
dx
T
ds
d
, 0 =

ds
dy
T
ds
d
(5.14)
la care se adaug relaia (5.7) pentru acest caz:
1
2 2
=
ds
dy
ds
dx
(5.15)
Din prima ecuaie a sistemului (5.14) rezult prin integrare:
.
1
1
cos
0
2
const T
dx
dy
T
tg
T
T
ds
dx
T = =
+
=
+
= =
(5.16)
Prin urmare, tensiunea T n fir este minim pentru 0 = , adic n punctul
cel mai de jos al curbei funiculare, (unde tangenta este orizontal) i o notm cu
0
T .
Constanta
0
T se determin din condiiile la limit.
Din relaia (5.16) rezult c proiecia tensiunii ntr-un punct oarecare al
curbei funiculare de echilibru, pe direcia orizontalei este constant. Tensiunea
maxim va fi pentru
max
, adic n punctul de prindere cel mai ridicat.
Din relaia (
2
14 . 5 ) i innd seama c
0
T
dx
ds
T = , se obine:
dx
dx
dy
T
ds
T dx
dy
d
2
0 0
1

+ = =

(5.17)
Cu notaiile
a T
1
0
=
(a constanta de dimensiunea unei lungimi) i

' y
dx
dy
= , relaia (5.17) se mai scrie sub forma:
dx
a
y
dy 1
' 1
'
2
=
+
. (5.18)
Prin integrarea ecuaiei difereniale (5.18) se obine:
( )
a
x x
y y
0 2
' 1 ' ln

= + + (5.19)
unde
0
x este o nou constant de integrare care urmeaz s se determine din
condiiile iniiale.
Relaia (5.19) nmulit cu -1 i innd seama c :
( ) ( ) ' ' 1 ln ' 1 ' ln
2 2
y y y y + = + + , devine:
( )
a
x x
y y
0 2
' ' 1 ln

= + (5.20)
Relaiile (5.19) i (5.20) sunt echivalente cu urmtoarele:
a
x x
y y
0 2
exp ' ' 1

= + + (5.19)

= +
a
x x
y y
0 2
exp ' ' 1 (5.20)
Prin scderea relaiilor (5.19) i (5.20) se obine:
a
x x
sh y
0
'

= (5.21)
Prin integrarea ecuaiei (5.21) se obine:
a y y =
0
a
x x
ch
0
(5.22)
unde
0
y este a treia constant de integrare.
Constantele de integrare
0
T ,
0
x i
0
y se determin din condiiile ca
extremitile A i B ale firului s se gseasc pe curba de echilibru:
a y y
A
=
0
a
x x
ch
A 0
, a y y
B
=
0
a
x x
ch
B 0
(5.23)
precum i condiiile ca lungimea firului ntre capetele A i B s fie:

= + = =
B
A
X
X
A B
B
A
B
X
a
x x
sh
a
x x
sh a dx
a
x
ch dx y ds L
0 0 0 2
' 1 (5.24)
Din relaiile (5.23) i (5.24) se pot determina cele trei constante de integrare
0
T (sau a),
0
x i
0
y .
Pentru calculul mrimii tensiunii T din fir, vom folosi relaia (5.8) din care
rezult:
dT - dy = 0 (5.25)
Pentru integrarea ecuaiei (5.25), inem seama n (5.21) c, pentru
0 ' ,
0
= = y x x , deci
0
x este punctul de minim al curbei de echilibru unde tensiunea
este
0
T . Pe de alt parte dx
a
x x
sh dx y dy
0
'

= = i =
0
T a. Integrnd ecuaia
(5.25) pe intervalul [ ] x x ,
0
, se obine 0 1
0
0
=

a
x x
ch a T T , sau dup
simplificri:
a
x x
ch T T
0
0

= . (5.26)
Acelai rezultat se putea obine din (5.16) folosind (5.21).
innd seama de (5.22), relaia (5.26) se mai scrie:
( )
0
y y T = , (5.27)
cu direcia lui T n fiecare punct, tangent la curba de echilibru (5.22).
Fa de un sistem de referin ales particular (fig.5.4), rezultatele obinute se
pot simplifica. n acest scop, alegem sistemul de referin Oxy astfel ca axa Oy s
treac prin punctul de minim M al curbei de echilibru (y = 0 pentru x = 0) i acesta
s fie situat la distana a fa de origine (y = a pentru x = 0). Astfel, din formula (5.21)
va rezulta 0
0
= x i deci din (5.22), 0
0
= y . Cu aceste simplificri, ecuaia (5.22)
devine:
a y =
a
x
ch (5.28)
i se mai numete ecuaia lniorului.
n acest sistem de axe, formula (5.26)
devine:
py T = (5.29)
iar lungimea arcului de curb P M
)
este :
a ds L
X
= =

0

a
x
sh . (5.30)
n particular, dac f a y y
B A
+ = =
(fig.5.5), punctul de minim M este la mijlocul
firului (
B A
x x = ), iar f se numete sgeata lniorului.
x
y
o
A
B
P
T
0 T
a
M
x
4 . 5 . fig fig. 5.4
Pentru a stabili o relaie de legtur ntre sgeata f, distana a i lungimea L a
firului AB, vom folosi formulele (5.28) i (5.30), astfel:
a + f = a
a
x
ch
B
(5.31)
L = 2a
a
x
sh
B

innd seama de identitatea
1
2 2
= x sh x ch i eliminnd
a
x
B
ntre relaiile
(5.31), se obine relaia cutat :
0 L af 8 f 4
2 2
= + , (5.32)
care permite determinarea unei
necunoscute n funcie de celelalte dou.
5.5. Firul omogen greu foarte ntins

Se consider un fir omogen greu foarte ntins. n acest caz, tensiunile n orice
seciune au valori foarte mari n raport cu greutatea proprie a firului
(
0
T >>L).
Dar a T =
0
i deci a>>L, iar din faptul c x<L rezult imediat
a
x
<<1.
Acest lucru ne permite s aproximm
a
x x
ch
0
prin dezvoltare n serie

Taylor a funciilor
a
x x
e
0
i
a
x x
e
0

din care vom reine primii termeni. Se obine
( )
2
2
0 0
2
1
a
x x
a
x x
ch

+
, astfel c ecuaia de echilibru a firului omogen greu foarte

ntins, devine parabola :
( )
a
x x
a y y
2
2
0
0

+ = (5.33)
Expresia tensiunii T ntr-un punct de abscis x, folosind formula (5.26),
devine :
( )

+ =
2
2
0
0
2
1
a
x x
T T (5.34)
n cazul alegerii sistemului de referin particular cnd axa Oy este vertical
i trece prin M ( 0
0 0
= = y x ), rezultatele anterioare se scriu :
O
x
y
A
B
M
a
f
5 . 5 . fig
fig. 5.5
2
2
2a
x
a y + = ,
+ =
2
2
0
2
1
a
x
T T (5.35)
Lungimea arcului de parabol este

+ = + = + = =
X
0
X
0
2
2
2
2
2
2
2
X
0
a
x
1
a
x
a
x
a
x
1 ln
2
a
dx
a
x
1 dx ' y 1 ds M P
)

Aplicaie: Un fir omogen avnd greutatea G i lungimea L = 2
1 0
L L + este
trecut prin dou inele A i B de greutate neglijabil, aflate pe o ax fix orizontal
(fig.5.6.a). Coeficientul de frecare dintre fiecare inel i ax este . S se determine
tensiunea
0
T , sgeata maxim f i deschiderea AB.
Rezolvare: n poziia de echilibru la limit, axa Oz este ax de simetrie
pentru curba de echilibru a firului.
Prin izolarea inelului B (fig.5.6.b) se obin ecuaiile de echilibru (G = L =
=
0 1
2L L + )) :
0 cos = N T
B
0 sin
0
=
B
T L N , (5.36)
iar prin metoda rigidizrii, dar numai a curbei lnior AB (fig. 5.6.c) :
o
y
x
A B
O
L
O
L
M
2 / l
) a
a
f
B
O
L
B
T
N
N
) b
A
B
0 1
1
L 2 L
GL
+
B
T
A
T
) c
fig. 5.6
6. APLICAII TEHNICE ALE STATICII 118
0 cos T cos T
B A
= , 0
2
sin sin
0 1
1
=
+
+
L L
GL
T T
A B

0 sin
2
sin
2
=
A B
T
l
T
l
(5.37)
Din ecuaiile (
1
37 . 5 ) i (
3
37 . 5 ) rezult = i din (
2
37 . 5 ) :
( ) sin 2 2
0 1
1
L L
GL
T T
B A
+
= = . Pe de alt parte, eliminnd N ntre relaiile ( 36 . 5 ) se
obine
) sin )(cos 2 ( sin cos
1 0
0 1 0

+

=
=
L L
L GL L
T
B
.
Din egalitatea tensiunilor
B
T rezult
1
1 0
2
L
L L
ctg
+
= . Din relaia (5.32)
rezult a =
f
f L
8
4
2 2
1

. Scriem expresia lui
0
T n dou moduri :
0 1
0
2L L
Ga
a T
+
= = i
sin ) 2 ( 2
cos
cos
0 1
1
0
L L
GL
T T
B
+
= = , de unde rezult
a = ) 2 (
2
1
0 1
L L + i G T
2
1
0
= . innd seama de expresia pentru ctg i
de cele dou forme pentru a,se obine ecuaia
( ) 0 2 4 4
2
1 0 1
2
= + + L f L L f , de unde rezult
( ) ( )
+ + + =
0 1
2
1
2
0 1
2
max
2 2
2
1
L L L L L f . Din expresia
a y f a
B
= = +
a
l
ch
2
, se obine o ecuaie de gradul doi n
a
l
e
2
, de unde,
innd seama c
a
l
e
2
>1, se obine :
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
1
2
0 1
2
0 1 1
2
1
2
0 1
2
0 1 1
0 1
1
1
2 2
2 2
ln 2
2
2
ln 2
l L L L L L
l L L L L L
L L
f L
f L
a l
+ + + +
+ + + +
+ =
+
=

6. APLICAII TEHNICE ALE STATICII

n acest capitol vom prezenta unele aplicaii tehnice ale staticii, cunoscute i
sub numele de maini simple.
Prin main simpl se nelege un corp sau un sistem de corpuri rigide cu
ajutorul crora prin aplicarea unei fore active P n mod avantajos, s se nving o
for rezistent Q opus tendinei de micare.
n general, mainile sunt astfel construite nct cu o for activ mic s se
pun n micare o for rezistent mare, iar uneori s schimbe sensul de acionare al
forei rezistente. Pentru fiecare main simpl se pune problema stabilirii unei relaii
ntre forele P i Q la limita echilibrului, dup ce n prealabil s-a presupus tendina de
micare dat de fora activ P.
n cele ce urmeaz se va cerceta echilibrul mai multor maini simple. n caz
c frecrile nu sunt neglijabile, se va studia echilibrul la limit, cnd poate
ncepe micarea mainii simple.
6.1. Prghia

Prghia este un corp rigid avnd o articulaie plan n jurul creia se poate
roti.
Prghiile se ntlnesc n construcia unor
unelte (foarfeci, cleti, pensete), a unor instrumente
de msur (cntare, balane), a unor aparate i
instalaii.
Prghia este astfel construit nct fora
activ P pentru realizarea echilibrului la limit s fie
mult mai mic dect fora rezistent Q.
Se consider prghia din fig.6.1 cu ax fix realizat printr-o articulaie
cilindric, avnd forele P i Q aplicate ntr-un plan perpendicular pe axa fix. Dac
forele nu acioneaz ntr-un astfel de plan, ele ar trebui proiectate n planul
perpendicular pe axa de rotaie, iar proieciile vor fi notate tot prin P i Q.
Braele forelor P i Q fa de punctul O se vor nota prin a i b. Pentru
nceput vom considera c nu exist frecare n articulaie. Din ecuaia de echilibru a
momentelor forelor P i Q n raport cu punctul O se obine :
Q
a
b
P = . (6.1)
Din aceast relaie se deduce c n cazul raportului
a
b
subunitar, fora activ
P se poate alege mai mic dect fora Q.
n cazul frecrii n lagr, vom ine seama de coeficientul de frecare n
articulaie, de raza fusului r i de faptul c frecarea se manifest printr-un cuplu
(fig.6.2).
O
a b
P Q
1 . 6 . Fig
fig.6.1
Rezultanta forelor P , Q i l R care acioneaz asupra prghiei trebuie s
fie nul. Ele fiind coplanare, trebuie s fie concurente, deci se obine :
cos 2
2 2
PQ Q P R + + = (6.2)
unde este unghiul format de direciile forelor
P i Q.
Momentul maxim al frecrii din
articulaie este
l a
rR M =
max
(6.3)
Condiia de echilibru la limit a prghiei
este dat de ecuaia de momente fa de axa
fusului, perpendicular n O pe planul forelor :
0 =
l a
rR Qb P . (6.4)
innd seama de formula (6.2), obinem :
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
r a
sin r cos ab 2 b a r cos r ab
P

+ + +
= (6.5)
Cele dou valori corespund celor dou cazuri posibile de rotire a prghiei.
Deoarece practic, a>r, fora de mrime P dat de (6.5) este bine definit .
n particular, dac forele P i Q sunt paralele, caz ntlnit frecvent, adic
= 0, relaia (6.4) devine :
( ) 0 = + Q P r Qb P
a
(6.6)
astfel c se deduce :
Q
r a
r b
P
+
= (6.7)
Pentru ca fora P s fie mai mic dect fora Q, trebuie ca produsul r s fie
mic i constructiv b < a. Aceasta se realizeaz fie prin micorarea razei fusului, fie
prin diminuarea frecrilor.
innd seama c n formula (6.7) fora P este maxim i considernd i
cealalt tendin de micare posibil, pentru echilibru trebuie ca fora P s verifice
inegalitile
Q
r a
r b
P Q
r a
r b
+

+
(6.8)
Egalitile corespund echilibrului la limit .

a
b
P Q
a
M
l R
r 2
2 . 6 . Fig fig. 6.2
6.2. Scripetele simplu

Scripetele simplu este format dintr-un disc circular articulat ntr-o articulaie
cilindric, avnd pe periferie un an peste care este trecut un fir la
extremitile cruia acioneaz forele P i Q (fig.6.3) . Cu alte cuvinte, scripetele
simplu este o prghie cu braele egale.
Scripeii se folosesc frecvent n construcia
mainilor de ridicat. Scripeii pot fi fici cnd fusul
articulaiei este fix i mobili cnd un capt al firului este
fix, fora activ este aplicat la cellalt capt, iar fora
rezistent acioneaz asupra articulaiei.
Pentru scripetele fix din fig.6.3, din ecuaia de
momente n raport cu articulaia O, rezult
P = Q (6.9)
n cazul cnd se neglijeaz frecrile.
Dac se ia n considere i frecarea din articulaia O, prin particularizarea
ecuaia (6.7) (a = b = R), se obine :
Q
r R
r R
P
+
= (6.10)
unde R i r sunt razele scripetelui respectiv articulaiei.
Pn acum am considerat suporturile forelor activ i rezistent ca fiind
paralele, iar greutile firului i a scripetelui neglijabile. Firul nu se poate considera
perfect flexibil, deoarece cablurile n general opun rezisten la ncovoiere.
Din aceast cauz apar abateri de la poziia ideal, aa cum arat n
fig.6.4.Considernd echilibrul la limit, braul forei active se micoreaz cu
1
, iar
braul forei rezistente se mrete cu
2
.
Ca i n cazul prghiei, reaciunea din
articulaia O este Q P N R
l
+ = = , iar momentul
maxim al frecrii din articulaie
) (
max
Q P r M
a
+ =
Ecuaia din momente n raport cu punctul
O se scrie :
( ) ( ) ( ) 0
2 1
= + + Q P r R Q R P (6.11)
unde este coeficientul de frecare n
articulaie, iar r este raza fusului. Din (6.11) se
deduce :
Q
r R
r R
P
1
2
max

+ +
= (6.12)
Fracia din relaia (6.12) se mai scrie i sub forma :
O
R
P
Q
3 . 6 . Fig
fig. 6.3
O
R
P
Q
2
r 2 N
f
M
4 . 6 . Fig
fig. 6.4
r R
r
r R r R
r R

+

+
+ =

+ +
1 1
2 1
1
2
2
1 (6.13)
Dar
1
<<R i r<<R, astfel c vom neglija termenii
1
i r de la numitor,
deci relaia (6.12) se va scrie sub forma :
Q
R
r
R
P

+
+
+ =

2 1
2 1
max
(6.14)
Termenul
R
2 1
+
caracterizeaz rigiditatea firului, iar termenul
R
r
2 ,
frecarea din articulaie.
n general, expresia k =
R
r
R

2 1
2 1
+
+
+ este strict supraunitar i se
numete cifra scripetelui. Cazul k = 1 corespunde firului perfect flexibil i ideal .
Expresia (6.14) devine :
kQ P =
max
(6.15)
Deoarece 1 k , fora activ P este mai mare dect fora rezistent Q, dar
scripetele are avantajul c schimb sensul de acionare al forei.

6.3. Troliul

Troliul este format din dou roi coaxiale i solidare care au o ax fix O
(fig.6.5). Troliul este o prghie cu brae inegale. Fora activ P acioneaz prin
intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz
2
R , iar n sens opus, fora
rezistent Q prin intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz
1
R <
2
R .
n cazul ideal, relaia (6.1) devine :
Q
R
R
P
2
1
= (6.16)
iar innd seama i de frecarea din articulaia O,
din formula (6.7) deducem :
Q
r R
r R
P
+
=
2
1
(6.17)
unde r este raza fusului .
Fa de scripetele obinuit, troliul are
avantajul c micoreaz fora activ n raport cu
fora rezistent .

O
2
R
P
N
Q
1
R
fig. 6.5
6.4. Sisteme de scripei

Mai muli scripei fici i mobili astfel dispui nct fora activ P s fie mai
mic dect fora rezistent Q, formeaz un sistem de scripei. n cazul unui
sistem de scripei se vor stabili forele active i forele rezistente i relaiile dintre
acestea.
a) Scripetele exponenial este format dintr-un scripete fix i n scripei
mobili,deci din n+1 scripei. n cele ce urmeaz vom considera cazul a doi scripei
mobili (fig.6.6) (n=2) i vom admite c toi scripeii au aceeai cifr k.
Considernd echilibrul la limit, cu tendina de micare dat de fora activ P,
condiiile de echilibru pentru fiecare scripete sunt:
1
kT P = ,
2 1
kT T = ,
3 2 1
T T T = + ,
4 3
kT T = , Q T T = +
4 3
(6.18)
Din acest sistem se obin n ordine :
1 k
Q
T
4
+
= ,
1
3
+
=
k
kQ
T ,
( )
2 2
1 +
=
k
kQ
T ,
( )
2
2
1
1 +
=
k
Q k
T (6.19)
( )
Q
k
k
P
2
2
1 +
= . (6.20)
Analog i pentru un sistem format din n scripei mobili i unul fix, vom
obin:
( )
Q
k
k
P
n
n
1
1
+
=
+
. (6.21)
n particular, pentru k = 1 (scripei
ideali), formula (6.21) devine :
n
Q
P
2
= . (6.22)
Se observ c fora activ scade
exponenial cu numrul de scripei, de unde i
denumirea de scripete exponenial. Scripetele
exponenial este foarte eficient, dar are
dezavantajul c este voluminos.
b) Palanul este un sistem de scripei
montai n dou mufle : una superioar fix i
cealalt inferioar mobil, fiecare avnd un
numr de n scripei care se pot roti liber.
Se admite c toi scripeii sunt identici
i au aceeai cifr k, iar cele dou mufle se afl
la o distan suficient de mare pentru ca firele s
~
~
~
~
~
1
T
2
T
3
T
4
T
Q
P
fig. 6.6
fie paralele ntre ele. Pentru simplificare, vom considera n = 3 (fig.6.7). Vom seciona
fiecare fir, iar condiiile de echilibru la limit, folosind formulele (6.15) sunt :
1 max
kT P = ,

2 1
kT T = ,
3 2
kT T = ,
4 3
kT T = ,
5 4
kT T = ,
6 5
kT T = (6.23)

Mufla inferioar este n echilibru, iar aceast condiie conduce la relaia :
Q T T T T T T = + + + + +
6 5 4 3 2 1
(6.24)
Din sistemul (6.23) deducem :
k
P
T =
1
,
2 2
k
P
T = ,
3 3
k
P
T = ,
4 4
k
P
T = ,
5 5
k
P
T = ,
6 6
k
P
T = (6.25)
Expresiile (6.25), nlocuite n relaia (6.24) conduc la relaia
Q
k
P
k
P
k
P
k
P
k
P
k
P
= + + + + +
6 5 4 3 2
,
din care deducem :
( )
Q
k
k k
P
1
1
6
6
= . (6.26)
n cazul cnd palanul este format din n scripei n mufla fix i n scripei n
mufla mobil, se obine :
( )
Q
k
k k
P
n
n
1
1
2
2
= (6.27)
n particular, pentru k = 1 (toi scripeii ideali), se obine :
n
Q
P
2
= (6.28)
Se observ c fora rezistent este redus proporional cu numrul de scripei
i n comparaie cu scripetele exponenial este mai puin eficient (
n
2 2n), dar mai
frecvent folosit n practic.
5
T 6
T
P
4
T
3
T
2
T
1
T
Q
fig.6.7
c) Scripetele diferenial este format dintr-un troliu avnd axa fix i un
scripete mobil pe care se nfoar un fir continuu (fig.6.8).
Fora activ P acioneaz prin intermediul firului,
pe tamburul mare al troliului, iar fora rezistent Q
acioneaz n axa scripetelui mobil. Considernd numai
cazul ideal, ecuaiile de echilibru pentru scripetele mobil se
scriu sub forma :
Q T T = +
2 1
,
2 1
T T = (6.29)
Pentru troliu, scriem ecuaia de momente n raport
cu axa O :
0
2 2
= + R T r T PR . (6.30)
Din relaiile (6.29) i (6.30) deducem :
Q
R
r R
P
2
= . (6.31)
Scripetele diferenial este cu att mai eficient, cu
ct diferena R-r este mai mic. Dar micorarea forei P
conduce la lungirea timpului de acionare al scripetelui.
Totui, acesta are avantajul c este acionat de fore care se
pot alege astfel nct timpul de lucru s nu creasc mult.

6.5. urubul

urubul este un organ de main obinut dintr-o pies cilindric circular la
periferia creia este practicat un canal elicoidal
numit filet. urubul este folosit pentru a
nvinge fora rezistent Q aplicnd o for
activ P mult mai mic, att ca element de
fixare, ct i ca element de micare .
urubul se nurubeaz ntr-o pies
denumit piuli, care are un gol cilindric pe
suprafaa cruia este practicat un filet de
asemenea elicoidal, avnd aceleai elemente
geometrice ca i filetul urubului (fig.6.9.a) .
Parametrii de baz pentru filetul unui
urub sunt raza r (de fapt este raza cilindrului
corespunztor elicei), unghiul dintre tangenta
ntr-un punct al filetului i planul
perpendicular pe axa cilindrului, precum i
pasul p distana dintre dou puncte
consecutive situate pe aceeai generatoare.
~
1
T
Q
fig. 6.8
R
r
o
~
2
T
P
) b ) a
fig. 6. 9
B
P
Q
A
A B
f
dF
dN
dS r
Q

l
P
Dac se consider desfurat suprafaa lateral a cilindrului, se deduce
imediat relaia de legtur ntre aceste elemente :
r P 2 = tg . (6.32)
Micarea relativ a urubului fa de piuli este o micare elicoidal
particular numit micare de urub.
Exist cazuri cnd piulia este fixat, iar urubul are o micare elicoidal
(presa cu urub,urubul de presiune), cazuri cnd urubul este fix i piulia are o
micare elicoidal (uruburile de asamblare), cazuri cnd piulia are micare de
rotaie, iar urubul micare de translaie (urubul binoclului) i cazuri cnd urubul are
micare de rotaie i piulia micare de translaie (urubul conductor de la strung).
Vom presupune n cele ce urmeaz c piulia este fix i urubul mobil, iar
coeficientul de frecare la alunecare este = tg .
Considernd un element de arie dS de pe suprafaa de contact a mbinrii
(fig.6.9.b), vom studia echilibrul la limit al acestuia. Forele elementare care intervin
sunt urmtoarele : reaciunea normal de mrime dN = dS care acioneaz n sens
opus forei rezistente Q, normal pe seciune n planul tangent i fora de frecare
maxim dS dN dF = =
1
, dirijat dup tangenta la seciune n sens contrar cu
tendina de micare a urubului.
Deoarece ne intereseaz numai relaia ntre fora activ P i fora rezistent
Q, este suficient s scriem numai ecuaiile de proiecii pe axa urubului i de
momente n raport cu aceast ax :
( ) ( )

= +
S
f
S
dF dN Q 0 sin cos
( ) ( )

= + +
S
f
S
rdF rdN Pl 0 cos sin (6.33)
unde l este braul forei active P, iar integralele se efectueaz pe toat suprafaa de
contact.
Dar r, i sunt constante i deci din relaiile (6.33) deducem :
( )
( )
=
S
dN Q sin cos
( )
( )
+ =
S
dN
l
r
P cos sin (6.34)
Reaciunea
( )
S
dN se poate elimina prin mprirea celor dou relaii din
(6.34) astfel c :
( ) Q tg
l
r
Q
l
r
P + =
+
+
=

sin cos
cos sin
max
(6.35)
Dac se schimb tendina de micare, relaia (6.35) devine :
( ) Q tg
l
r
P =
min
(6.36)
deci, pentru ca urubul s fie n echilibru, trebuie ndeplinite inegalitile :
( ) ( ) Q tg
l
r
P Q tg
l
r
+ (6.37)
Pentru valori ale lui P exterioare acestui domeniu, urubul se mic fa de
piuli.
n cazul cnd unghiul este mai mic dect unghiul de frecare ( ) ,
minimul forei P devine negativ, astfel c urubul rmne n echilibru orict de mare
ar fi fora rezistent Q. n acest caz, pentru a desface urubul, trebuie s aplicm
braului AB o for minim de sens contrar lui P, egal cu
min
P . n tehnic, acest caz
se numete autofixare (autoblocare).

Aplicaie: Se consider sistemul de corpuri din fig.6.10. De prghia cotit n
unghi drept ABC este fixat o band nfurat pe discul mijlociu al troliului
2
O .
ntre band i toba de raz 2R, coeficientul de frecare este
1
. Discurile
3
O i
4
O
sunt identice, de greutate G i cifr k. ntre band i discul
5
O , coeficientul de frecare
este
2
, iar ntre greutatea Q i planul nclinat, coeficientul de frecare este
3
. S se
determine forele P i Q pentru echilibru n poziia din figur.
Rezolvare : Se separ fiecare din cele ase corpuri i vom scrie ecuaiile de
momente astfel : pentru prghia ABC, n raport cu
1
O , iar pentru troliu n raport cu
2
O :

3
Q
T
7

T
6
G

T
5
T
1

1 2R
3R

T
3
B
P
a
O
1

A
b

l C T
2

O
2
O
3

G
O
4

O
5
k
2
fig. 6.10
0 sin
1 2
= + aT bT lP ,
0 3 2 2
4 2 1 3
= + RT RT RT RT
Relaia lui Euler pentru troliu este
( )
=
1
2 1
e T T
Pentru discurile
3
O i
4
O scriem ecuaii de proiecii pe vertical i inem
seama de cifra scripeilor. Pentru discul
2
O scriem relaia lui Euler, iar pentru
greutatea q, ecuaia de proiecii de-a lungul planului. Vom calcula fora P minim i
domeniul de valori pentru Q, la nceput presupunnd tendina lui Q de a cobor pe
planul nclinat :
G T T T + = +
5 4 3

4 3
kT T =
G T T = +
6 5

5 6
kT T =
+
=

2
6 7
2
e T T
( ) cos sin
3 7
= Q T
Se obin:
1
5
+
=
k
G
T ,
( )
( )
2 4
1
2
+
+
=
k
G k
T ,
( )
( )
2
2
3
1
2
+
+
=
k
G k k
T ,
( )
( )
( )
[ ] 1 1 2
6 7 2
1
2
2
2
+
+ +
=

e k
G k k
T ,
( )
( )
( )
( )
[ ] 1 1 2
6 7 2
1
1
2
2
1
+
+ +
=

e k
G e k k
T ,
( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ] 1 1 2
sin 6 7 2
1
1
2
2
min
+
+ +
=

e k l
b ae k k
P ,
G
k
k
T
1
6
+
= ,

+
=
2
7
2
e
1 k
k
T ,
( )( )
cos sin 1
3
2
max
2
+
=

+
k
ke
Q .
Analog, pentru tendina invers a lui Q, se obine
( )( )
cos sin 1
3
2
min
2
+ +

=

+
k
G ke
Q ,
astfel c n final se obine :
( )( ) ( )( )
cos sin 1 cos sin 1

3
2
3
2
2 2
+

+ +

+
k
G ke
Q
k
G ke
.

E Book Statica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

E Book Statica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

STATICA

este nul cnd cei trei vectori u , r i

, cea de-a doua relaie (3.33) devine:

. Din relaia (3.31) se deduce 0

r vectorul de poziie al unui punct P de pe axa central, n

= r OP i innd seama de formulele (3.57) i (3.59) se obine:

= ), din (3.97) se deduce

3. STATICA SOLIDULUI RIGID 69

Aplicnd formula (3.108) avem:

3. STATICA SOLIDULUI RIGID 83

i deducem imediat c ultima inegalitate are loc, deci nu exist nici o

(a constanta de dimensiunea unei lungimi) i

prin dezvoltare n serie

, astfel c ecuaia de echilibru a firului omogen greu foarte

cos sin 1 cos sin 1

S-ar putea să vă placă și